FR3085401A1 - 360 ° INTEGRATED MOTORIZATION - Google Patents

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FR3085401A1
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Abstract

Le dispositif selon l'invention est une motorisation pour portail ou porte battant disposée dans le corps creux d'un montant vertical coté pivotement du type profilé avantageusement métallique dont la particularité est sa disposition en partie basse du montant vertical et l'utilisation à des fins de résistance mécanique d'un réducteur hypocycloïdal à un seul train dont la flasque de sortie produit un mouvement orbital.The device according to the invention is a motorization for a gate or swing door disposed in the hollow body of a vertical upright on the pivoting side of the advantageously metallic profile type, the particularity of which is its arrangement in the lower part of the vertical upright and the use for purposes mechanical resistance of a hypocycloidal reducer to a single train whose output flange produces an orbital movement.

Description

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention est un dispositif de motorisation destinée à être fixée dans le montant vertical coté pivotement d’un portail à au moins un battant.The present invention is a motorization device intended to be fixed in the vertical upright on the pivoting side of a portal with at least one leaf.

Il existe principalement un dispositif connu FR 2953247 et FR 2922576 qui décrit une motorisation également disposée dans le montant coté pivotement d’un portail battant.There is mainly a known device FR 2953247 and FR 2922576 which describes a motorization also arranged in the amount on the pivoting side of a swing gate.

Ce dispositif se différencie du dispositif selon l’invention en ce que la partie motoréducteur est disposée dans la partie haute du montant vertical et que l’effort lié à la rotation du moteur est supporté par le pivot haut, alors que le dispositif selon l’invention est disposé dans la partie basse du montant et l’effort du moteur est dissipé dans la platine basse proche du sol.This device differs from the device according to the invention in that the geared motor part is arranged in the upper part of the vertical upright and that the force linked to the rotation of the motor is supported by the high pivot, while the device according to the invention is arranged in the lower part of the upright and the force of the motor is dissipated in the lower plate close to the ground.

La disposition de la partie motorisation dans la partie basse du montant est destinée à permettre d’utiliser des piliers traditionnels maçonnés, le plus souvent ces piliers sont en place et leur utilisation procède d’une économie substantielle lors du chiffrage des travaux.The arrangement of the motorization part in the lower part of the upright is intended to allow the use of traditional masonry pillars, more often than not these pillars are in place and their use results in substantial savings when costing the works.

En effet, une motorisation disposée en partie haute peut difficilement s’affranchir de l’utilisation de piliers maçonnés dont la résistance est moindre en partie haute ne serais ce qu’à cause de la présence fréquente d’une réservation à mi-hauteur pour incorporer une boite à lettres sur un des deux piliers généralement.Indeed, a motorization arranged in the upper part can hardly overcome the use of masonry pillars whose resistance is lower in the upper part would be only because of the frequent presence of a reservation at mid-height to incorporate a letterbox on one of the two pillars generally.

Autre différence, la manœuvre de secours du dispositif selon l’invention est une manœuvre mécanique avec utilisation d’un motoréducteur irréversible alors que le dispositif connu utilise un motoréducteur réversible avec ouverture d’un court circuit faisant frein moteur pour débloquer le portail.Another difference, the emergency operation of the device according to the invention is a mechanical operation with the use of an irreversible geared motor while the known device uses a reversible geared motor with the opening of a short circuit acting as motor brake to unlock the gate.

Différence également dans le choix de la transmission motorisée, notre dispositif étant prévu pour résister mécaniquement à des efforts très importants avant de rompre, alors que le dispositif connu utilise un blocage par une serrure dont un pêne pénètre dans le sabot central.There is also a difference in the choice of motorized transmission, our device being designed to withstand very great mechanical forces before breaking, while the known device uses blocking by a lock, a bolt of which enters the central shoe.

Le dispositif selon l’invention propose une solution performante qui de plus est simple à fabriquer et peu coûteuse.The device according to the invention offers a high-performance solution which is also simple to manufacture and inexpensive.

Dispositif de motorisation pour portail ou porte battante à au moins un vantail V, motorisation du type intégrée dans le montant vertical creux MV, du type profilé, le plus proche d’un pilier P avec lequel le vantail est raccordé par un moyen de fixation pivotante du type pivot haut PH et pivot bas PB, pivots qui conditionnent l’ouverture ou la fermeture du vantail V autour d’un axe vertical AX, motorisation comprenant en outre une alimentation électrique, un coffret électronique de gestion, des moyens de commandes et de sécurité, dispositif de motorisation caractérisé en ce qu’il comprend un opérateur motorisé OM composé d’un motoréducteur planétaire MP associé à au moins un réducteur du type hypocycloïdal RH, l’ensemble étant agencé dans un carter CAR de telle manière que l’axe de sortie du motoréducteur MP, l’axe d’entrée AER et l’axe de sortie ASR du réducteur hypocycloïdal, ainsi que l’axe de rotation AX du vantail V soient au moins parallèles et inscrits dans la section intérieure du montant vertical MV, voire confondus en un seul et même axe AX.Motorization device for gate or swing door with at least one leaf V, motorization of the type integrated in the hollow vertical upright MV, of the profiled type, closest to a pillar P with which the leaf is connected by a pivoting fixing means of the high pivot PH and low pivot PB type, pivots which condition the opening or closing of the leaf V around a vertical axis AX, motorization further comprising an electric power supply, an electronic control unit, control and safety, motorization device characterized in that it comprises a motorized operator OM composed of a planetary geared motor MP associated with at least one reducer of the hypocycloidal type RH, the assembly being arranged in a housing CAR so that the axis of the gearmotor MP, the input axis AER and the output axis ASR of the hypocycloidal reducer, as well as the axis of rotation AX of the leaf V are at least parallel and inscribed in the inner section of the vertical upright MV, or even merged into one and the same axis AX.

Dispositif caractérisé en ce que l’opérateur motorisé OM est disposé dans la partie du montant MT la plus proche du pivot bas PB, opérateur motorisé OM apte à coopérer avec une platine de fixation PF comprenant au moins une pièce fixe PF1 appareillée avec la partie du pilier P proche du sol, de sorte à pouvoir supporter, sans risque de dislocation dudit pilier P, la puissance de l’opérateur motorisé OM dans ladite partie du pilier P proche du sol, lors de la rotation du vantail V mû par ledit opérateur motorisé OM, platine PF qui possède en outre une pièce horizontale PH usinée d’une lumière cylindrique LC d’axe vertical AX formant la partie inférieure du pivot bas PB, lumière LC qui coopère avec un pivot cylindrique PC saillant du montant MV formant la partie supérieure du pivot bas PB, pivot cylindrique PC pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière LC de la pièce PH, d’un moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC dans la lumière LC, et d’une manœuvre de secours obtenue par un moyen de libération dudit pivot cylindrique PC afin de permettre une ouverture manuelle du vantail V.Device characterized in that the motorized operator OM is arranged in the part of the upright MT closest to the low pivot PB, motorized operator OM capable of cooperating with a fixing plate PF comprising at least one fixed part PF1 fitted with the part of the pillar P close to the ground, so as to be able to support, without risk of dislocation of said pillar P, the power of the motorized operator OM in said part of the pillar P close to the ground, during the rotation of the leaf V moved by said motorized operator OM, plate PF which also has a horizontal part PH machined from a cylindrical light LC with a vertical axis AX forming the lower part of the low pivot PB, light LC which cooperates with a cylindrical pivot PC projecting from the upright MV forming the upper part of the low pivot PB, cylindrical pivot PC provided with means for maintaining its position in the lumen LC of the part PH, with a means of locking in rotation MB of the cylindrical pivot PC dan s the LC light, and an emergency maneuver obtained by means of releasing said cylindrical pivot PC in order to allow manual opening of the V leaf.

Dispositif caractérisé en ce que le réducteur hypocycloïdal RH est du type mono train, de forme cylindrique composé extérieurement d’une platine dite d’entrée fixe PEF et d’une platine dite de sortie rotative PRS, platine PRS dont la périmétrie circulaire ainsi que son axe de rotation décrit une courbe CFE orbitale fermée, sensiblement du type ellipse, dont l’axe de rotation vertical suit une trajectoire autour de l’axe AX d’amplitude inférieure à 5mm, platine PRS raccordée par un moyen de recentrage au pivot cylindrique PC, de telle sorte que le mouvement orbital de la platine rotative PRS soit compatible avec la rotation, autour de l’axe AX, du pivot cylindrique PC.Device characterized in that the hypocycloidal reduction gear RH is of the single-train type, of cylindrical shape composed externally of a plate called fixed input PEF and a plate called rotary output PRS, PRS plate whose circular perimeter as well as its axis of rotation describes a closed orbital CFE curve, substantially of the ellipse type, whose vertical axis of rotation follows a trajectory around the axis AX of amplitude less than 5mm, PRS plate connected by a recentering means to the cylindrical pivot PC , so that the orbital movement of the PRS rotary stage is compatible with the rotation, around the axis AX, of the cylindrical pivot PC.

Dispositif caractérisé en ce que le moyen de recentrage de la platine PRS dans l’axe AX du pivot cylindrique PC qui autorise la transmission d’une rotation autour de l’axe AX du mouvement de l’opérateur motorisé OM est composé de deux plots cylindriques PCI, PC2 d’axe vertical diamétralement opposés et fixés sur la platine rotative de sortie PRS directement ou par une pièce PLP prévue à cet effet, sensiblement dans l’axe longitudinal ALE de la courbe fermée du type ellipse CFE, plots PCI, PC2 qui coopèrent chacun avec une lumière de forme oblongue usinées dans une platine horizontale dite motrice PCE fixée sur l’extrémité du carter CAR en forme de U à l’opposé de sa base, tandis que la platine fixe PEF du réducteur hypocycloïdal RH est solidarisée par l’intermédiaire d’une platine circulaire PCA à une des deux extrémités d’un tube TC à l’intérieur duquel est fixé le motoréducteur MP qui transmet un mouvement de rotation dans l’entrée de la platine PRS du réducteur hypocycloïdal RH, tube TC pourvu de moyens de maintien de sa position dans le carter CAR, tube TC dont l’autre extrémité est raccordée au pivot cylindrique PC bloqué en rotation dans la platine PF, un tel appareillage permet une transformation du mouvement dit « orbital » de la platine PRS en un mouvement circulaire qui est transmis au montant MT par l’intermédiaire de la platine motrice PCE et du carter CAR sans altération majeure du couple ni production d’efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif.Device characterized in that the means for refocusing the plate PRS in the axis AX of the cylindrical pivot PC which authorizes the transmission of a rotation around the axis AX of the movement of the motorized operator OM is composed of two cylindrical studs PCI, PC2 with a vertical axis diametrically opposite and fixed on the rotary output plate PRS directly or by a PLP part provided for this purpose, substantially in the longitudinal axis ALE of the closed curve of the ellipse type CFE, PCI pads, PC2 which each cooperate with an oblong light machined from a horizontal plate called the PCE driving plate fixed on the end of the CAR housing in the shape of a U opposite its base, while the fixed plate PEF of the hypocycloidal reduction gear RH is secured by l '' through a circular PCA plate at one of the two ends of a TC tube inside which is fixed the gear motor MP which transmits a rotational movement in the entry of the PRS plate of the hypocycloidal reduction gear RH, TC tube provided with means for maintaining its position in the CAR casing, TC tube the other end of which is connected to the cylindrical pivot PC locked in rotation in the plate PF, such an apparatus allows a transformation of the so-called "orbital" movement of the PRS plate into a circular movement which is transmitted to the upright MT via the PCE drive plate and the CAR casing without major alteration of the torque or production of significant parasitic forces which could harm the proper functioning of the device.

Dispositif caractérisé en ce que le moyen de blocage du pivot cylindrique PC est constitué d’un mécanisme constitué :Device characterized in that the means for blocking the cylindrical pivot PC consists of a mechanism consisting of:

• d’un carter CA comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d’une fente FT en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour la fixation avec la pièce PH, • d’une goupille GP appareillée d’un ressort RP, • d’une plaquette PQ, de telle sorte que la plaquette PQ reçoit le corps de la goupille GP et le ressort RP, plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter CA, un tel appareillage est fixé avec la pièce PH en vis à vis d’un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce PH, de dimension tolérancée pour guider la partie G de l’extrémité de la goupille GP, non inscrite dans le carter CA, extrémité G qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire UAC réalisé dans le pivot cylindrique PC bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique PC dans la lumière LC de la pièce PH.• a housing CA comprising two vertical wings facing each other, each provided with a V-shaped FT slot, and two horizontal wings provided for fixing with the part PH, • a pin GP fitted d 'a RP spring, • a PQ plate, so that the PQ plate receives the body of the pin GP and the RP spring, equipped plate which is then force-fitted into the housing CA, such an apparatus is fixed with the part PH facing a cylindrical orifice machined in said part PH, of tolerated dimension to guide the part G of the end of the pin GP, not inscribed in the casing CA, end G which then enters a machining circular UAC produced in the cylindrical pivot PC thus blocking the rotation of said cylindrical pivot PC in the lumen LC of the part PH.

Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC est pourvu d’un moyen d’urgence prévu pour débloquer automatiquement ledit pivot cylindrique PC de la platine PF lorsque le vantail est soumis à une pesée très forte, comme par exemple un vent très violent ou une tentative de forçage du vantail, qui pourraient endommager ledit vantail, la rotation du vantail V qui s’ensuit autour de son axe AX est freinée par un moyen de freinage afin d’éviter que ledit vantail V ne se fracasse en fin de course d’ouverture ou de fermeture sur une butée d’arrêt.Device according to Claim 2, characterized in that the means for locking in rotation MB of the cylindrical pivot PC is provided with an emergency means provided for automatically unlocking said cylindrical pivot PC of the plate PF when the leaf is subjected to very heavy weighing. strong, such as a very strong wind or an attempt to force the leaf, which could damage said leaf, the rotation of leaf V which follows around its axis AX is braked by a braking means in order to prevent said leaf leaf V does not shatter at the end of the opening or closing travel on a stop.

Dispositif caractérisé en ce que la manœuvre de secours afin de pouvoir manœuvrer le vantail V en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l’extrémité utile est de la même forme en V que la fente FT de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente FT et un renflement RG constituant l’extrémité de la goupille GP inscrite dans le carter CA, levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l’extrémité G qui se libère de l’usinage UAC du pivot cylindrique PC rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail V.Device characterized in that the emergency maneuver in order to be able to operate the leaf V in the event of a motor failure is obtained by a tool whose cross section of the useful end is of the same V shape as the FT slot of suitable size to enter said slot in order to lever between the walls of the slot FT and a bulge RG constituting the end of the pin GP inscribed in the casing CA, lever exerting sufficient pressure to translate the end G which is released from the UAC machining of the PC cylindrical pivot making it free in rotation and consequently the V leaf.

Dispositif caractérisé en ce que le moyen d’urgence est obtenu en réalisant au moins sur l’extrémité de la goupille G qui pénètre dans l’usinage UAC du pivot cylindrique PC un usinage tronconique UT dont l’angle est fonction de l’effort de retenue recherché et d’autre part en optimisant la puissance du ressort RP, ainsi configuré, une pression sur le vantail V correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail V avant une déformation irréversible de sa structure.Device characterized in that the emergency means is obtained by carrying out at least on the end of the pin G which enters the machining UAC of the cylindrical pivot PC a frustoconical machining UT whose angle is a function of the force of retaining sought and on the other hand by optimizing the power of the spring RP, thus configured, a pressure on the leaf V corresponding to the calculated pressure must disengage said leaf V before an irreversible deformation of its structure.

Dispositif caractérisé en ce que le moyen de freinage est constitué d’une lame ressort LR avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame LR est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce PF1 et une platine de réglage PR, l’extrémité opposée à sa tête d’une vis VP vient prendre appui sur une extrémité de la lame LR ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame LR sur le pivot cylindrique PC freinant ainsi la rotation du vantail V en cas de déblocage d’urgence évitant ainsi audit vantail V, notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d’une butée d’arrêt.Device characterized in that the braking means consists of a spring blade LR advantageously made of spring steel, such a LR blade is provided with means for maintaining its position between the part PF1 and an adjustment plate PR, the end opposite its head a VP screw comes to bear on one end of the blade LR which has the effect of strongly pressing said blade LR on the cylindrical pivot PC thus braking the rotation of the leaf V in the event of an emergency release avoiding thus audit leaf V, in particular in the event of strong wind, a significant impact at the end of the race in contact with a stop.

D’autres buts et avantages de l’invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d’exemple, et dans lesquels :Other objects and advantages of the invention will appear more clearly in the detailed description which follows and which refers to the appended drawings, given solely by way of example, and in which:

- La figure 1 est une perspective d’une partie du montant MV en position dans la platine de fixation PF- Figure 1 is a perspective of part of the amount MV in position in the fixing plate PF

- Les figures 2 est une vue de face du vantail V en situation installé sur les pivots haut et bas PH et PB, pivots repris sur le pilier P.- Figures 2 is a front view of the leaf V in situation installed on the upper and lower pivots PH and PB, pivots taken up on the pillar P.

- La figure 3 est une épure qui montre schématiquement la courbe orbitale CFE.- Figure 3 is a drawing which schematically shows the orbital curve CFE.

- La figure 4 est une perspective qui montre le réducteur hypocycloïdal sur lequel est soudée la pièce PLP sur laquelle sont fixés les plots PLI et PL2.- Figure 4 is a perspective showing the hypocycloidal reducer on which is welded the PLP part on which are fixed the pads PLI and PL2.

- La figure5 est une perspective qui montre l’ensemble S1 dans lequel la couronne CC est soudée au réducteur hypocycloïdal.- Figure5 is a perspective which shows the set S1 in which the crown CC is welded to the hypocycloidal reducer.

- La figure 6 est une perspective qui montre l’ensemble S2 dans lequel le tube TC et le motoréducteur MP sont agrégés à l’ensemble SI, ainsi que le pivot circulaire PC.- Figure 6 is a perspective showing the set S2 in which the tube TC and the gear motor MP are aggregated to the set SI, as well as the circular pivot PC.

- La figure 7 est une perspective qui montre la partie OM de l’opérateur motorisé en position dans la platine de fixation PF.- Figure 7 is a perspective showing the OM part of the motorized operator in position in the fixing plate PF.

- La figure 8 est une perspective qui montre l’ensemble S3- Figure 8 is a perspective showing the set S3

La figure 9 est une perspective qui montre le dessous de la platine de fixation PF avec le moyen MB de blocage du pivot cylindrique PC.FIG. 9 is a perspective which shows the underside of the fixing plate PF with the means MB for locking the cylindrical pivot PC.

- La figure 10 est une perspective qui montre la platine PF avec l’extrémité G de la goupille de blocage GP.- Figure 10 is a perspective showing the plate PF with the end G of the locking pin GP.

- Les figures 11 et 12 sont des perspectives qui montent en détail l’ensemble du moyen de blocage MB en détail.- Figures 11 and 12 are perspectives which show in detail the whole of the locking means MB in detail.

Suivant un exemple de réalisation, le dispositif selon l’invention est une motorisation prévue pour ouvrir ou fermer au moins un battant du type porte ou portail.According to an exemplary embodiment, the device according to the invention is a motor designed to open or close at least one leaf of the door or gate type.

Dans notre exemple, pour simplifier, nous avons prévu comme battant un vantail V et non deux vantaux comme la construction de la plupart des portails battants afin de minimiser les références et de rendre l’exposé plus clair.In our example, for the sake of simplicity, we have planned to swing one V leaf and not two leaves as the construction of most swing gates in order to minimize references and make the presentation clearer.

Notre dispositif se compose d’un ensemble motoréducteur appareillé dans la structure creuse du montant MV coté pivotement du vantail V, en partie basse du montant MV, proche d’un pivot bas PB.Our device consists of a geared motor assembly fitted into the hollow structure of the MV upright on the pivoting side of the V leaf, in the lower part of the MV upright, close to a low pivot PB.

Cet ensemble motoréducteur se compose d’un carter CT en tôle épaisse en forme de U dans lequel sont disposés :This gearmotor assembly is made up of a U-shaped sheet metal CT housing in which are arranged:

• un réducteur hypocycloïdal RH mono train à mouvement orbital comprenant deux parties, une coupelle circulaire à mouvement orbital PRS dite motrice et une coupelle circulaire dite fixe PEF, • un motoréducteur MO dont l’axe de sortie coopère avec l’empreinte d’entrée du réducteur hypocycloïdal RH, • un appareillage permettant la transmission d’un mouvement rotatif, autour de l’axe AX, de la partie motrice à mouvement orbital PRS, au carter CAR • un appareillage permettant une liaison mécanique la coupelle dite fixe PEF du réducteur hypocycloïdal RH et du pivot cylindrique PC • une platine de finition EMB traversée par le pivot cylindrique PC qui vient prendre appui sur la platine de finition PF.• a hypocycloidal reducer RH mono train with orbital movement comprising two parts, a circular cup with orbital movement PRS said motor and a circular cup called fixed PEF, • a gear motor MO whose output axis cooperates with the input imprint of the hypocycloidal reducer RH, • an apparatus allowing the transmission of a rotary movement, around the axis AX, of the motor part with orbital movement PRS, to the CAR casing • an apparatus allowing a mechanical connection the so-called fixed cup PEF of the hypocycloidal reducer RH and the cylindrical pivot PC • a finishing plate EMB crossed by the cylindrical pivot PC which comes to bear on the finishing plate PF.

Une pièce PLP sur laquelle sont fixés deux plots cylindriques PCI et PC2 est fixée par soudure à la coupelle PRS du réducteur hypocycloïdal RH.A PLP part on which two PCI and PC2 cylindrical studs are fixed is fixed by welding to the PRS cup of the hypocycloidal reducer RH.

une couronne circulaire CC est fixée par soudure sur la coupelle PEF du réducteur hypocycloïdal RH formant le sous-ensemble SI le motoréducteur MP est fixé sur une couronne CMO.a circular crown CC is fixed by welding to the cup PEF of the hypocycloidal reducer RH forming the sub-assembly SI the geared motor MP is fixed on a crown CMO.

Le sous-ensemble SI est accouplé au motoréducteur MP équipé de la couronne CMO et à une extrémité du tube TC pourvue de taraudages à l’aide des vis V12.The SI sub-assembly is coupled to the MP gearmotor equipped with the CMO crown and to one end of the TC tube provided with threads using the V12 screws.

Le pivot cylindrique mâle (PC) est un cylindre creux qui pénètre dans l’extrémité ETC du tube TC opposée à celle qui est pourvue de taraudages et est fixé à celui-ci par rivetage ou vissage, ce qui forme le sous-ensemble S2.The male cylindrical pivot (PC) is a hollow cylinder which penetrates into the ETC end of the TC tube opposite to that which is provided with threads and is fixed thereto by riveting or screwing, which forms the sub-assembly S2.

Le base du carter CAR est usinée d’une lumière cylindrique qui permet l’introduction de l’extrémité libre du pivot cylindrique PC du sous-ensemble S2.The base of the CAR housing is machined with a cylindrical slot which allows the introduction of the free end of the cylindrical pivot PC of the sub-assembly S2.

Une plaque de finition EMB usinée également d’une lumière cylindrique et dont la section correspond sensiblement à la section du montant vertical MV est introduite à son tour dans l’extrémité libre du pivot PC du sous-ensemble S2.An EMB cover plate also machined with a cylindrical lumen and whose cross section corresponds substantially to the cross section of the vertical post MV is introduced in its turn into the free end of the pivot PC of the subassembly S2.

Une platine PCE pourvue de deux oblongs OBI, OB2, est fixée sur l’extrémité des deux ailes du carter CAR à l’opposé de sa base, oblongs OBI, OB2 qui coopèrent respectivement avec les plots PCI, PC2,4 pièces plastiques identiques à la pièce PP1, présentant chacune une face cylindrique concave sensiblement du même diamètre que le diamètre du tube TC, sont disposées en vis-à-vis direct de celui-ci et fixées sur ledit carter CAR afin de maintenir le tube dans l’axe vertical AX.A PCE plate provided with two OBI oblongs, OB2, is fixed on the end of the two wings of the CAR casing opposite its base, OBI oblongs, OB2 which cooperate respectively with the PCI, PC2,4 plastic parts identical to the part PP1, each having a concave cylindrical face substantially of the same diameter as the diameter of the tube TC, are arranged directly opposite it and fixed on said casing CAR in order to maintain the tube in the vertical axis AX.

Un tel ensemble S3 formant l’appareillage nécessaire et suffisant pour transmettre le mouvement orbital du réducteur hypocycloïdal sans altération majeure du couple ni production d efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif.Such an assembly S3 forming the necessary and sufficient apparatus for transmitting the orbital movement of the hypocycloidal reducer without major alteration of the torque or production of significant parasitic forces which could adversely affect the proper functioning of the device.

Un tel ensemble est ensuite introduit et vissé dans le montant vertical MV, ce qui constitue la partie de l’opérateur motorisé OM embarquée dans le montant vertical MV.Such an assembly is then introduced and screwed into the vertical upright MV, which constitutes the part of the motorized operator OM on board in the vertical upright MV.

Une platine de fixation PF est prévue pour être fixée au pilier P et intégrer la partie basse du pivot bas PB.A fixing plate PF is provided to be fixed to the pillar P and integrate the lower part of the low pivot PB.

Cette platine PB possède une partie PF1 verticale qui est prévue plaquée et fixée dans un angle du pilier P.This plate PB has a vertical part PF1 which is provided flat and fixed in a corner of the pillar P.

Une pièce PH horizontale de la platine PF est usinée d’une lumière cylindrique LC d’axe vertical AX qui forme la partie inférieure du pivot bas PB.A horizontal piece PH of the plate PF is machined from a cylindrical light LC with a vertical axis AX which forms the lower part of the low pivot PB.

La lumière LC qui coopère avec le pivot cylindrique PC saillant du montant MV formant la partie supérieure du pivot bas PB, pivot cylindrique PC pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière LC de la pièce PH, de moyens de raccordement électrique du câble d’alimentation du motoréducteur MP avec un câble disposé à cet effet en provenance du coffret électronique saillant dans la lumière LC et d’un moyen de blocage MB.The LC light which cooperates with the cylindrical pivot PC protruding from the amount MV forming the upper part of the low pivot PB, cylindrical pivot PC provided with means for maintaining its position in the LC light of the part PH, with electrical connection means for the cable supplying the gear motor MP with a cable arranged for this purpose coming from the electronic box projecting into the LC light and a blocking means MB.

Le moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC dans la lumière LC est constitué d’un mécanisme constitué :The means for locking in rotation MB of the cylindrical pivot PC in the lumen LC consists of a mechanism consisting:

• d un carter CA comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d’une fente FT en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour la fixation avec la pièce PH, • d’une goupille GP appareillée d’un ressort RP, • d’une plaquette PQ, de telle sorte que la plaquette PQ reçoit le corps de la goupille GP et le ressort RP, plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter CA, un tel appareillage est fixé avec la pièce PH en vis à vis d’un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce PH, de dimension tolérancée pour guider la partie G de l’extrémité de la goupille GP, non inscrite dans le carter CA, extrémité G qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire UAC réalisé dans la pivot cylindrique PC bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique PC dans la lumière LC de la pièce PH.• a housing CA comprising two facing vertical wings, each provided with a V-shaped FT slot, and two horizontal wings provided for fixing with the PH part, • a GP pin fitted with a RP spring, • a PQ plate, so that the PQ plate receives the body of the pin GP and the RP spring, equipped plate which is then forcibly mounted in the housing CA, such an apparatus is fixed with the PH part opposite a cylindrical orifice machined in said PH part, dimension tolerated to guide the part G of the end of the pin GP, not inscribed in the casing CA, end G which then enters a circular machining UAC produced in the cylindrical pivot PC thus blocking the rotation of said cylindrical pivot PC in the LC lumen of the part PH.

Une manœuvre de secours afin de pouvoir manœuvrer le vantail V en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l’extrémité utile est de la même forme en V que la fente FT de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente FT et un renflement RG constituant 1 extrémité de la goupille GP inscrite dans le carter CA, levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l’extrémité G qui se libère de l’usinage UAC du pivot cylindrique PC rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail V.An emergency maneuver in order to be able to maneuver the leaf V in the event of motorization failure is obtained by a tool whose cross section of the useful end is of the same V shape as the FT slot of dimension adapted to penetrate said slot in order to lever between the walls of the slot FT and a bulge RG constituting 1 end of the pin GP inscribed in the casing CA, lever exerting sufficient pressure to translate the end G which is freed from the machining of the pivot UAC cylindrical PC making it free to rotate and consequently the V leaf.

Un moyen d’urgence est obtenu en réalisant au moins sur l’extrémité de la goupille G qui pénètre dans l’usinage UAC du pivot cylindrique PC un usinage tronconique UT dont 1 angle est fonction de l’effort de retenue recherché et d’autre part en optimisant la puissance du ressort RP, ainsi configuré, une pression sur le vantail V correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail V avant déformation irréversible de sa structure.An emergency means is obtained by carrying out at least on the end of the pin G which enters the machining UAC of the cylindrical pivot PC a frustoconical machining UT whose 1 angle is a function of the desired retaining force and other part by optimizing the power of the spring RP, thus configured, a pressure on the leaf V corresponding to the calculated pressure must disengage said leaf V before irreversible deformation of its structure.

Dans tous les cas de débrayage, que ce soit la manœuvre de secours ou le moyen d urgence, en cas de vent violent, il y a besoin de freiner la vitesse de la course en rotation du vantail V.In all cases of declutching, whether it is the emergency maneuver or the emergency means, in the event of strong winds, there is a need to slow down the speed of the rotation stroke of the V leaf.

unea

Le moyen de freinage est constitué d’une lame ressort LR avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame LR est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce PF1 et une platine de réglage PR, l’extrémité opposée à sa tête d’une vis VP vient prendre appui sur une extrémité de la lame LR ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame LR sur le pivot cylindrique PC freinant ainsi la rotation du vantail V en cas de déblocage d’urgence évitant ainsi audit vantail V, notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d’une butée d’arrêt.The braking means consists of a LR leaf blade advantageously made of spring steel, such an LR blade is provided with means for maintaining its position between the part PF1 and an adjustment plate PR, the end opposite to its head d a screw VP comes to bear on one end of the blade LR which has the effect of strongly pressing said blade LR on the cylindrical pivot PC thus slowing the rotation of the leaf V in the event of emergency release thus avoiding said leaf V, especially in strong winds, a strong shock at the end of the race in contact with a stop.

Dispositif caractérisé en ce que la liaison électrique entre le câble du motoréducteur MP et le câble de liaison avec le coffret électronique se fait par un connecteur mâle/femelle et en ce que ledit câble au moins dans la portion entre le motoréducteur MP et le dessous de la platine de fixation est totalement indépendant de la course angulaire de rotation du vantail, quand bien même celle-ci serait supérieure à 360°.Device characterized in that the electrical connection between the cable of the gear motor MP and the cable connecting to the electronic box is made by a male / female connector and in that said cable at least in the portion between the gear motor MP and the underside of the mounting plate is completely independent of the angular stroke of the leaf, even if it is greater than 360 °.

Nous avons ainsi réalisé un dispositif conforme à l’invention.We have thus produced a device according to the invention.

Bien entendu, l’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemple.Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example.

L invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en œuvre dans le cadre des revendications qui suivent.The invention includes all technical equivalents of the means described as well as their combinations, if these are carried out according to the spirit and implemented in the context of the claims which follow.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de motorisation pour portail ou porte battante à au moins un vantail(V), motorisation du type intégrée dans le montant vertical creux (MV), du type profilé, le plus proche d’un pilier (P) avec lequel le vantail est raccordé par un moyen de fixation pivotante du type pivot haut (PH) et pivot bas (PB), pivots qui conditionnent l’ouverture ou la fermeture du vantail (V) autour d’un axe vertical (AX), motorisation comprenant en outre une alimentation électrique, un coffret électronique de gestion, des moyens de commandes et de sécurité, dispositif de motorisation caractérisé en ce qu’il comprend un opérateur motorisé (OM) composé d’un motoréducteur planétaire (MP) associé à au moins un réducteur du type hypocycloïdal (RH), l’ensemble étant agencé dans un carter (CAR) de telle manière que l’axe de sortie du motoréducteur (MP), l’axe d’entrée (AER) et l’axe de sortie (ASR) du réducteur hypocycloïdal, ainsi que l’axe de rotation (AX) du vantail (V) soient au moins parallèles et inscrits dans la section intérieure du montant vertical (MV), voire confondus en un seul et même axe (AX).1) Motorization device for gate or hinged door with at least one leaf (V), motorization of the type integrated in the hollow vertical upright (MV), of the profiled type, closest to a pillar (P) with which the leaf is connected by a pivoting fixing means of the high pivot (PH) and low pivot (PB) type, pivots which condition the opening or closing of the leaf (V) around a vertical axis (AX), motorization further comprising a power supply, an electronic management unit, control and security means, motorization device characterized in that it comprises a motorized operator (OM) composed of a planetary geared motor (MP) associated with at least one reduction gear of the hypocycloidal type (RH), the assembly being arranged in a casing (CAR) so that the output axis of the gearmotor (MP), the input axis (AER) and the output axis (ASR) of the hypocycloidal reducer, as well as the axis of rotation ( AX) of the leaf (V) are at least parallel and inscribed in the interior section of the vertical upright (MV), or even merged into a single axis (AX). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l’opérateur motorisé (OM) est disposé dans la partie du montant (MT) la plus proche du pivot bas (PB) , opérateur motorisé (OM) apte à coopérer avec une platine de fixation (PF) comprenant au moins une pièce fixe (PF1) appareillée avec la partie du pilier (P) proche du sol, de sorte à pouvoir supporter, sans risque de dislocation dudit pilier (P), la puissance de 1 opérateur motorisé (OM) dans ladite partie du pilier (P) proche du sol, lors de la rotation du vantail (V) mû par ledit opérateur motorisé (OM) , platine (PF) qui possède en outre une pièce horizontale (PH) usinée d’une lumière cylindrique (LC) d’axe vertical (AX) formant la partie inférieure du pivot bas (PB), lumière (LC) qui coopère avec un pivot cylindrique (PC) saillant du montant (MV) formant la partie supérieure du pivot bas (PB), pivot cylindrique (PC) pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière (LC) de la pièce (PH), d’un moyen de blocage en rotation (MB) du pivot cylindrique (PC) dans la lumière (LC), et d’une manœuvre de secours obtenue par un moyen de libération dudit pivot cylindrique (PC) afin de permettre une ouverture manuelle du vantail (V).2) Device according to claim 1 characterized in that the motorized operator (OM) is arranged in the part of the upright (MT) closest to the bottom pivot (PB), motorized operator (OM) capable of cooperating with a plate of fixing (PF) comprising at least one fixed part (PF1) fitted with the part of the pillar (P) close to the ground, so as to be able to bear, without risk of dislocation of said pillar (P), the power of 1 motorized operator (OM ) in said part of the pillar (P) close to the ground, during the rotation of the leaf (V) moved by said motorized operator (OM), plate (PF) which also has a horizontal part (PH) machined with a light cylindrical (LC) with vertical axis (AX) forming the lower part of the low pivot (PB), light (LC) which cooperates with a cylindrical pivot (PC) projecting from the upright (MV) forming the upper part of the low pivot (PB) ), cylindrical pivot (PC) provided with means for maintaining its position in the lumen (LC) of the pi ce (PH), a rotation locking means (MB) of the cylindrical pivot (PC) in the lumen (LC), and an emergency maneuver obtained by means of releasing said cylindrical pivot (PC) in order to allow manual opening of the leaf (V). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le réducteur hypocycloïdal (RH) est du type mono train, de forme cylindrique composé extérieurement d’une platine dite d’entrée fixe (PEF) et d’une platine dite de sortie rotative (PRS), platine (PRS) dont la périmétrie circulaire ainsi que son axe de rotation décrit une courbe (CFE) orbitale fermée, sensiblement du type ellipse, dont l’axe de rotation vertical suit une trajectoire autour de l’axe (AX) d amplitude inférieure à 5mm, platine (PRS) raccordée par un moyen de recentrage au pivot cylindrique (PC), de telle sorte que le mouvement orbital de la platine rotative (PRS) soit compatible avec la rotation, autour de l’axe (AX) du pivot cylindrique (PC).3) Device according to claim 1 characterized in that the hypocycloidal reducer (RH) is of the single train type, of cylindrical shape composed externally of a plate called fixed input (PEF) and a plate called rotary output ( PRS), platinum (PRS) whose circular perimeter and its axis of rotation describes a closed orbital curve (CFE), substantially of the ellipse type, whose vertical axis of rotation follows a trajectory around the axis (AX) d amplitude less than 5mm, plate (PRS) connected by a recentering means to the cylindrical pivot (PC), so that the orbital movement of the rotary plate (PRS) is compatible with rotation, around the axis (AX) of the cylindrical pivot (PC). 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen de recentrage de la platine (PRS) dans l’axe (AX) du pivot cylindrique (PC) qui autorise la transmission d une rotation autour de l’axe (AX) du mouvement de l’opérateur motorisé (OM) est composé de deux plots cylindriques (PCI, PC2 ) d’axe vertical diamétralement opposés et fixés sur la platine rotative de sortie (PRS) directement ou par une pièce (PLP) prévue à cet effet, sensiblement dans l’axe longitudinal (ALE) de la courbe fermée du type ellipse (CFE), plots (PCI, PC2 ) qui coopèrent chacun avec une lumière de forme oblongue usinées dans une platine horizontale dite motrice (PCE) fixée sur l’extrémité du carter (CAR) en forme de U à l’opposé de sa base, tandis que la platine fixe (PEF) du réducteur hypocycloïdal (RH) est solidarisée par l’intermédiaire d’une platine circulaire (PCA) à une des deux extrémités d’un tube (TC) à l’intérieur duquel est fixé le motoréducteur (MP) qui transmet un mouvement de rotation dans l’entrée de la platine (PRS) du réducteur hypocycloïdal (RH), tube (TC) pourvu de moyens de maintien de sa position dans le carter (CAR), tube (TC) dont l’autre extrémité est raccordée au pivot cylindrique (PC) bloqué en rotation dans la platine (PF), un tel appareillage permet une transformation du mouvement dit « orbital » de la platine (PRS) en un mouvement circulaire qui est transmis au montant (MT) par l’intermédiaire de la platine motrice (PCE) et du carter (CAR) sans altération majeure du couple ni production d’efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif.4) Device according to claim 3 characterized in that the means for refocusing the plate (PRS) in the axis (AX) of the cylindrical pivot (PC) which allows the transmission of a rotation about the axis (AX) of the movement of the motorized operator (OM) is composed of two cylindrical studs (PCI, PC2) with diametrically opposite vertical axes and fixed on the rotary output plate (PRS) directly or by a part (PLP) provided for this purpose, substantially in the longitudinal axis (ALE) of the closed curve of the ellipse type (CFE), studs (PCI, PC2) which each cooperate with an oblong light machined in a so-called driving horizontal plate (PCE) fixed on the end of the U-shaped casing (CAR) opposite its base, while the fixed plate (PEF) of the hypocycloidal reducer (RH) is secured via a circular plate (PCA) at one of the two ends a tube (TC) inside which the motor is fixed eductor (MP) which transmits a rotational movement in the entry of the plate (PRS) of the hypocycloidal reducer (RH), tube (TC) provided with means for maintaining its position in the casing (CAR), tube (TC) the other end of which is connected to the cylindrical pivot (PC) locked in rotation in the plate (PF), such an apparatus allows a transformation of the so-called "orbital" movement of the plate (PRS) into a circular movement which is transmitted to the upright (MT) via the drive plate (PCE) and the casing (CAR) without major alteration of the torque or production of significant parasitic forces which could harm the proper functioning of the device. 5) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de blocage du pivot cylindrique (PC) est constitué d’un mécanisme constitué :5) Device according to claim 2 characterized in that the locking means of the cylindrical pivot (PC) consists of a mechanism consisting: • d’un carter (CA) comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d’une fente (FT) en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour la fixation avec la pièce (PH), • d’une goupille (GP) appareillée d’un ressort (RP), • d’une plaquette (PQ), de telle sorte que la plaquette (PQ) reçoit le corps de la goupille (GP) et le ressort (RP)> plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter (CA), un tel appareillage est fixé avec la pièce (PH) en vis à vis d’un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce (PH), de dimension tolérancée pour guider la partie (G) de l’extrémité de la goupille (GP), non inscrite dans le carter (CA), extrémité (G) qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire (UAC) réalisé dans le pivot cylindrique (PC) bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique (PC) dans la lumière ÎLO de la pièce (PH).• a casing (CA) comprising two vertical facing wings, each provided with a V-shaped slot (FT), and two horizontal wings provided for fixing with the part (PH), • d 'a pin (GP) fitted with a spring (RP), • a plate (PQ), so that the plate (PQ) receives the body of the pin (GP) and the spring (RP)> plate equipped which is then force-fitted into the casing (CA), such an apparatus is fixed with the part (PH) opposite a cylindrical orifice machined in said part (PH), of dimension tolerated to guide the part ( G) of the end of the pin (GP), not inscribed in the casing (CA), end (G) which then enters a circular machining (UAC) produced in the cylindrical pivot (PC) thus blocking the rotation of said pivot cylindrical (PC) in the ÎLO lumen of the room (PH). 6) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de blocage en rotation (MB) du pivot cylindrique (PC) est pourvu d’un moyen d’urgence prévu pour débloquer automatiquement ledit pivot cylindrique (PC) de la platine (PF) lorsque le vantail est soumis à une pesée très forte, comme par exemple un vent très violent ou une tentative de forçage du vantail, qui pourraient endommager ledit vantail, la rotation du vantail (V) qui s’ensuit autour de son axe (AX) est freinée par un moyen de freinage afin d’éviter que ledit vantail (V) ne se fracasse en fin de course d’ouverture ou de fermeture sur une butée d’arrêt.6) Device according to claim 2 characterized in that the rotation locking means (MB) of the cylindrical pivot (PC) is provided with an emergency means provided for automatically unlocking said cylindrical pivot (PC) of the plate (PF ) when the leaf is subjected to a very strong weighing, such as for example a very strong wind or an attempt to force the leaf, which could damage said leaf, the rotation of the leaf (V) which follows around its axis (AX ) is braked by a braking means in order to prevent said leaf (V) from shattering at the end of the opening or closing travel on a stop. 7) Dispositif selon la revendication 2 et 5 caractérisé en ce que la manœuvre de secours afin de pouvoir manœuvrer le vantail (V) en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l’extrémité utile est de la même forme en V que la fente (FT) de dimension adaptée pour pénétrer Hans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente (FT) et un renflement (RG) constituant l’extrémité de la goupille (GP) inscrite dans le carter (CA), levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l’extrémité (G) qui se libère de 1 usinage (UAC) du pivot cylindrique (PC) rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail (V).7) Device according to claim 2 and 5 characterized in that the emergency maneuver in order to be able to operate the leaf (V) in the event of motorization failure is obtained by a tool whose cross section of the useful end is the same V shape that the slot (FT) of suitable size to penetrate Hans said slot in order to lever between the walls of the slot (FT) and a bulge (RG) constituting the end of the pin (GP) inscribed in the casing (CA), lever exerting sufficient pressure to translate the end (G) which is freed from 1 machining (UAC) of the cylindrical pivot (PC) making it free in rotation and consequently the leaf (V) . 8) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen d’urgence est obtenu en réalisant au moins sur l’extrémité de la goupille (G) qui pénètre dans 1,usinage (UAC) du pivot cylindrique (PC) un usinage tronconique (UT) dont 1 angle est fonction de l’effort de retenue recherché et d’autre part en optimisant la puissance du ressort (RP), ainsi configuré, une pression sur le vantail (V) correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail (V) avant une déformation irréversible de sa structure.8) Device according to claim 6 characterized in that the emergency means is obtained by performing at least on the end of the pin (G) which enters 1, machining (UAC) of the cylindrical pivot (PC) a frustoconical machining (UT) whose 1 angle is a function of the desired retaining force and on the other hand by optimizing the power of the spring (RP), thus configured, a pressure on the leaf (V) corresponding to the calculated pressure must disengage said leaf (V) before an irreversible deformation of its structure. 9) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen de freinage est constitué d une lame ressort (LR) avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame (LR) est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce (PF1) et une platine de réglage (PR), l’extrémité opposée à sa tête d’une vis (VP) vient prendre appui sur une extrémité de la lame (LR) ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame (LR) sur le pivot cylindrique (PC) freinant ainsi la rotation du vantail (V) en cas de déblocage d’urgence évitant ainsi audit vantail (V), notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d’une butée d’arrêt.9) Device according to claim 6 characterized in that the braking means consists of a spring blade (LR) advantageously made of spring steel, such a blade (LR) is provided with means for maintaining its position between the part (PF1 ) and an adjustment plate (PR), the end opposite its head with a screw (VP) comes to bear on one end of the blade (LR) which has the effect of strongly pressing said blade (LR) on the cylindrical pivot (PC) thus braking the rotation of the leaf (V) in the event of an emergency release thus avoiding said leaf (V), in particular in the event of strong wind, a significant impact at the end of the race in contact with a stop stop. 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison électrique entre le câble du motoréducteur (MP) et le câble de liaison avec le coffret électronique se fait par un connecteur mâle /femelle et en ce que ledit câble au moins dans la portion entre le motoréducteur (MP) et le dessous de la platine de fixation est totalement indépendant de la course angulaire de rotation du vantail, quand bien même celle-ci serait supérieure à 360°.10) Device according to claim 1 characterized in that the electrical connection between the cable of the gearmotor (MP) and the connection cable with the electronic box is made by a male / female connector and in that said cable at least in the portion between the gearmotor (MP) and the underside of the fixing plate is completely independent of the angular stroke of the leaf, even if it is greater than 360 °.
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