EP2607595A1 - Electric actuator with chain for a wing and method for mounting a gate including such an actuator - Google Patents

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EP2607595A1
EP2607595A1 EP12198102.1A EP12198102A EP2607595A1 EP 2607595 A1 EP2607595 A1 EP 2607595A1 EP 12198102 A EP12198102 A EP 12198102A EP 2607595 A1 EP2607595 A1 EP 2607595A1
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Abstract

The actuator (8) has an electrical motor (86) that is utilized for driving a pinion (96). A mobile carriage (82) is movable according to a predetermined trajectory (D1) between one position and another position. An open chain (84) is engaged with the pinion, and is hinged to the carriage. A core (88) is allowed to define a lengthened guidance housing (L1) for guidance of the chain and the carriage. The core is formed by a plate and the housing by a cutting in the thickness of the plate, where the thickness is less than 1.5 times the width of the chain. An independent claim is also included for a method for assembly of a gate.

Description

L'invention a trait à un actionneur électrique à chaîne pour un ouvrant tel qu'un vantail de portail. L'invention a également trait à un procédé de montage d'un portail comprenant au moins un poteau, un vantail articulé sur ce poteau et un actionneur de manoeuvre de ce vantail par rapport à ce poteau.The invention relates to an electric actuator chain for an opening such as a gate leaf. The invention also relates to a method of mounting a gate comprising at least one pole, a leaf hinged to this pole and an actuator actuating this leaf with respect to this pole.

Dans le domaine de la manoeuvre des vantaux de portail, il est connu d'intercaler un actionneur électromécanique entre un pilier et un vantail, notamment pour permettre une ouverture à distance avant l'arrivée du véhicule devant le portail. Il est notamment possible d'utiliser un actionneur pour la manoeuvre d'un vantail de portail comprenant comme moyen de transmission du mouvement une chaîne ouverte. Dans le matériel de DE-A-44 25 371 , un profilé définit des canaux de circulation de deux tronçons d'une chaîne, destinée à la manoeuvre d'une porte de garage. Ce profilé est volumineux et encombrant, donc difficilement compatible avec l'utilisation d'un actionneur pour manoeuvrer un vantail de portail ou un ouvrant analogue.In the field of maneuvering gate leaves, it is known to interpose an electromechanical actuator between a pillar and a leaf, in particular to allow remote opening before the arrival of the vehicle in front of the gate. In particular, it is possible to use an actuator for operating a gate leaf comprising, as means for transmitting motion, an open chain. In the material of DE-A-44 25 371 , a profile defines the circulation channels of two sections of a chain, intended for the operation of a garage door. This profile is bulky and bulky, so hardly compatible with the use of an actuator to operate a gate leaf or a similar opening.

Il est connu de EP-A-0 563 517 de guider une chaîne d'un actionneur au moyen d'un rail profilé qui peut être courbe, sans interaction avec un chariot mobile. Ce profilé est volumineux et incombant.It is known to EP-A-0 563 517 guiding a chain of an actuator by means of a profile rail which can be curved, without interaction with a movable carriage. This profile is bulky and incumbent.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouvel actionneur électrique à chaîne pour ouvrant, qui présente une bonne compacité et qui peut être adapté à différentes configurations de montage, notamment pour un portail.It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new electric actuator chain for opening, which has a good compactness and which can be adapted to different mounting configurations, including a portal.

A cet effet, l'invention concerne un actionneur électrique à chaîne pour ouvrant, cet actionneur comprenant un moteur électrique entraînant un pignon, un chariot mobile selon une trajectoire prédéterminée, entre une première position et une deuxième position, une chaîne ouverte en prise avec le pignon et articulée sur le chariot, ainsi qu'une âme définissant au moins un logement allongé de guidage de la chaîne et du chariot. Conformément à l'invention, cette âme est formée par une plaque et le logement de guidage est formé par une découpe dans l'épaisseur de la plaque.To this end, the invention relates to an electric actuator chain for opening, this actuator comprising an electric motor driving a pinion, a carriage movable along a predetermined path, between a first position and a second position, an open chain engaged with the pinion and articulated on the carriage, and a core defining at least one elongated housing for guiding the chain and the carriage. According to the invention, this core is formed by a plate and the guide housing is formed by a cut in the thickness of the plate.

Grâce à l'invention, l'âme de l'actionneur présente un encombrement minimal tout en assurant efficacement le guidage de la chaîne et du chariot entre ses première et deuxième positions. Cette structure de l'âme confère à l'actionneur de l'invention une bonne compacité et des possibilités d'implantation multiples, y compris en extérieur.Thanks to the invention, the core of the actuator has a minimal bulk while effectively ensuring the guiding of the chain and the carriage between its first and second positions. This structure of the core gives the actuator of the invention a good compactness and multiple implantation possibilities, including outdoors.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel actionneur peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible :

  • L'épaisseur de la plaque est inférieure à 1,5 fois la largeur de la chaîne.
  • La plaque est constituée par une unique tôle découpée pour constituer le logement allongé de guidage. En variante, la plaque est constituée par un empilement de tôlés découpées pour constituer le logement allongé de guidage.
  • Le logement allongé de guidage traverse la plaque de part en part, entre ses faces latérales.
  • Un logement de réception du pignon est ménagé dans la plaque et la traverse de part en part, entre ses faces latérales.
  • Le moteur électrique est monté en porte-à-faux le long d'une des faces latérales de la plaque. Dans ce cas, on peut prévoir que la plaque est compatible avec le montage du moteur électrique, au choix, le long d'une ou l'autre de ses faces latérales.
  • Le logement allongé du guidage comprend une première partie, apte à recevoir le chariot et un premier tronçon de la chaîne qui relie le chariot aux maillons de la chaîne en prise avec le pignon, ainsi qu'une deuxième partie apte à recevoir un deuxième tronçon de la chaîne opposé à son premier tronçon par rapport au pignon.
  • Les deux logements sont courbes dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation du pignon.
  • Les centres de courbure des deux logements sont disposés, dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation du pignon, du même côté par rapport à ces logements.
  • Les premier et deuxième logements ne sont pas parallèles dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation du pignon.
  • L'actionneur comprend une bielle de liaison entre le chariot et un ouvrant à manoeuvrer et cette bielle est également courbe, dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation du pignon. Dans ce cas, on peut prévoir que, en configuration déployée de l'actionneur, la fibre moyenne de la bielle est, au voisinage d'une extrémité par laquelle elle est apte à être articulée sur un vantail, orientée en formant, par rapport à une droite comprise dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation du pignon et reliant les axes d'articulation de l'actionneur sur un poteau et sur le vantail, un angle non nul. Cet angle est, de préférence supérieur à 10°, de préférence encore, supérieur à 20°. En outre, les centres de courbure du premier logement et de la bielle peuvent être disposés, dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation du pignon, du même côté, par rapport à ce premier logement et à cette bielle.
  • Le deuxième logement converge vers le premier logement au niveau de leurs extrémités éloignées du pignon.
According to advantageous but not obligatory aspects of the invention, such an actuator may incorporate one or more of the following features taken in any technically permissible combination:
  • The thickness of the plate is less than 1.5 times the width of the chain.
  • The plate consists of a single cut sheet to form the elongate guide housing. Alternatively, the plate is constituted by a stack of cut sheet metal to form the elongate guide housing.
  • The elongated guide housing passes through the plate from one side to the other, between its lateral faces.
  • A receiving housing of the pinion is formed in the plate and crosses from one side, between its side faces.
  • The electric motor is cantilevered along one of the side faces of the plate. In this case, it can be provided that the plate is compatible with the mounting of the electric motor, optionally, along one or the other of its side faces.
  • The elongate housing of the guide comprises a first portion, adapted to receive the carriage and a first section of the chain which connects the carriage to the links of the chain engaged with the pinion, and a second part adapted to receive a second section of the chain opposite its first section relative to the pinion.
  • The two housings are curved in the plane perpendicular to the axis of rotation of the pinion.
  • The centers of curvature of the two housings are arranged, in the plane perpendicular to the axis of rotation of the pinion, on the same side relative to these housings.
  • The first and second housings are not parallel in the plane perpendicular to the axis of rotation of the pinion.
  • The actuator comprises a connecting rod between the carriage and an opening to maneuver and this rod is also curved in the plane perpendicular to the axis of rotation of the pinion. In this case, it can be provided that, in the deployed configuration of the actuator, the average fiber of the connecting rod is, in the vicinity of an end by which it is able to be articulated on a leaf, orientated by forming, with respect to a straight line in the plane perpendicular to the axis of rotation of the pinion and connecting the axes of articulation of the actuator on a pole and on the leaf, a non-zero angle. This angle is preferably greater than 10 °, more preferably greater than 20 °. In addition, the centers of curvature of the first housing and the connecting rod may be arranged, in the plane perpendicular to the axis of rotation of the pinion, on the same side, relative to the first housing and to this rod.
  • The second housing converges to the first housing at their ends remote from the pinion.

L'invention concerne également un procédé de montage d'un portail qui comprend au moins un poteau, un vantail articulé sur ce poteau et un actionneur de manoeuvre du vantail par rapport au poteau. Conformément à l'invention, on utilise un actionneur tel que mentionné ci-dessus après avoir monté le moteur électrique sur une des faces latérales de la plaque sélectionnée en fonction de la valeur d'une distance entre un axe d'articulation du vantail sur le poteau et un axe d'articulation de l'actionneur sur un support.The invention also relates to a method of mounting a gate which comprises at least one pole, a leaf hinged to this pole and an actuator for operating the leaf with respect to the pole. According to the invention, an actuator as mentioned above is used after mounting the electric motor on one of the lateral faces of the selected plate as a function of the value of a distance between a hinge axis of the leaf on the post and an axis of articulation of the actuator on a support.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de cinq modes de réalisation d'un actionneur et d'un portail conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue en perspective d'un vantail de portail équipé d'un actionneur conforme à l'invention,
  • la figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'actionneur représenté à la figure 1 sans son capot,
  • la figure 3 est une coupe partielle, à plus grande échelle, selon la ligne III-III à la figure 2,
  • la figure 4 est une vue de dessus de l'actionneur de la figure 2,
  • la figure 5 est une vue de dessus analogue à la figure 4, d'un autre actionneur analogue à celui des figures 2 à 4, mais monté différemment,
  • la figure 6 est une vue de face partielle d'un actionneur conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention,
  • la figure 7 est une vue correspondant au détail VII à la figure 6 pour un actionneur conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention,
  • la figure 8 est une vue de l'extérieur, correspondant au détail de la figure 7, pour l'actionneur conforme au troisième mode de réalisation,
  • la figure 9 est une vue de dessus d'un portail incorporant deux actionneurs conformes au troisième mode de réalisation, en configuration fermée,
  • la figure 10 est une vue de dessus analogue à la figure 9 pour un autre portail,
  • la figure 11 est une vue analogue à la figure 10, alors que le portail est en configuration ouverte,
  • la figure 12 est une vue à plus grande échelle du détail XII à la figure 9,
  • la figure 13 est une vue en perspective d'un vantail de portail équipé d'un actionneur conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention, dans une première position,
  • la figure 14 est une vue de dessus du vantail de la figure 13 dans une deuxième position,
  • la figure 15 est une coupe de principe dans le plan IV à la figure 1, du seul actionneur,
  • la figure 16 est une vue analogue à la figure 15 lorsque l'actionneur est dans la configuration de la figure 14 et
  • la figure 17 est une vue comparable à la figure 15, pour un actionneur conforme à un cinquième mode de réalisation, un poteau et un vantail de portail associés à cet actionneur étant également représentés sur cette figure.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of five embodiments of an actuator and a portal in accordance with its principle, given solely for example and made with reference to the accompanying drawings in which:
  • the figure 1 is a perspective view of a gate leaf equipped with an actuator according to the invention,
  • the figure 2 is an exploded perspective view of the actuator shown in FIG. figure 1 without his hood,
  • the figure 3 is a partial section, on a larger scale, along line III-III to figure 2 ,
  • the figure 4 is a top view of the actuator of the figure 2 ,
  • the figure 5 is a top view similar to the figure 4 , another actuator similar to that of Figures 2 to 4 but mounted differently,
  • the figure 6 is a partial front view of an actuator according to a second embodiment of the invention,
  • the figure 7 is a view corresponding to detail VII at figure 6 for an actuator according to a third embodiment of the invention,
  • the figure 8 is a view from the outside, corresponding to the detail of the figure 7 for the actuator according to the third embodiment,
  • the figure 9 is a top view of a gate incorporating two actuators according to the third embodiment, in a closed configuration,
  • the figure 10 is a top view similar to the figure 9 for another portal,
  • the figure 11 is a view similar to the figure 10 , while the portal is in open configuration,
  • the figure 12 is a larger-scale view of detail XII at the figure 9 ,
  • the figure 13 is a perspective view of a gate leaf equipped with an actuator according to a fourth embodiment of the invention, in a first position,
  • the figure 14 is a top view of the leaf of the figure 13 in a second position,
  • the figure 15 is a cut of principle in the plane IV to the figure 1 , the only actuator,
  • the figure 16 is a view similar to the figure 15 when the actuator is in the configuration of the figure 14 and
  • the figure 17 is a view comparable to the figure 15 , for an actuator according to a fifth embodiment, a post and a gate leaf associated with this actuator being also shown in this figure.

A la figure 1, un vantail 2 est articulé sur un poteau 4 autour d'un axe X2 qui est vertical est délimité par des gonds 22 et 24. Une platine 6 est fixée sur le poteau 4 et supporte un actionneur électrique 8 qui est articulé sur cette platine autour d'un axe X8 parallèle à l'axe X2.To the figure 1 , a leaf 2 is articulated on a pole 4 about an axis X2 which is vertical is delimited by hinges 22 and 24. A plate 6 is fixed on the pole 4 and supports an electric actuator 8 which is articulated on this plate around an axis X8 parallel to the axis X2.

Une patte 10 est fixée sur le vantail 2 au moyen de deux vis 12 représentées par leur trait d'axe à la figure 1. Pour la clarté du dessin, seule la base de la patte 10 est représentée, en transparent, à la figure 2. Cette patte est omise sur les figures 4 et 5.A tab 10 is fixed on the leaf 2 by means of two screws 12 represented by their center line at the figure 1 . For the sake of clarity, only the base of the tab 10 is represented, in transparency, at the figure 2 . This tab is omitted on the Figures 4 and 5 .

La patte 10 est solidaire d'un chariot 82 qui appartient à l'actionneur 8 et qui est fixé à une première extrémité 84A d'une chaîne ouverte 84. Sur cette figure 2, la patte est décalée vers le bas par rapport à sa position montée sur le chariot 82 dans laquelle les orifices 10A de la patte 10 sont alignés avec des orifices 82A du chariot pour le passage de vis d'assemblage non représentées.The tab 10 is secured to a carriage 82 which belongs to the actuator 8 and which is fixed to a first end 84A of an open chain 84. figure 2 , the tab is shifted downwardly relative to its position mounted on the carriage 82 in which the holes 10A of the lug 10 are aligned with holes 82A of the carriage for the passage of assembly screws not shown.

Un premier maillon 841 de la chaîne 84 est articulé sur le chariot 82 et constitue l'extrémité 84A.A first link 841 of the chain 84 is articulated on the carriage 82 and constitutes the end 84A.

La chaîne 84 est constituée de maillons dits externes et de maillons dits internes qui se succèdent, alternativement, le long de la chaîne 84. Dans l'exemple, le maillon 841 est un maillon externe. Il pourrait également s'agir d'un maillon interne.The chain 84 is made up of so-called external links and so-called internal links which alternate, alternately, along the chain 84. In the example, the link 841 is an external link. It could also be an internal link.

L'actionneur 8 comprend également un moteur électrique 86 qui est monté sur une âme 88 réalisée par l'empilement de trois tôles 88A, 88B et 88C, dont une partie interne est évidée par une découpe. Ces tôles 88A à 88C sont découpées avec sensiblement la même géométrie et assemblées les unes contre les autres au moyen de vis 882 représentées par leurs traits d'axe à la figure 2. En variante, les tôles 88A à 88C peuvent être rivetées ensemble. L'assemblage des tôles et la coopération de leurs découpes forme le logement de guidage de la chaîne, comme cela sera expliqué ci-après. Ainsi assemblées, les tôles 88A à 88C constituent ensemble une plaque métallique 88 dont on note e88 l'épaisseur définie entre les faces latérales de l'âme ou plaque 88, à savoir la face latérale 883 de la tôle 84A qui n'est pas au contact de la tôle 88B et la face latérale 884 de la tôle 88C qui n'est pas en contact avec la tôle 88B. La face latérale 884 est visible à la figure 2, alors que la face latérale 883 est masquée sur cette figure, mais visible à la figure 3.The actuator 8 also comprises an electric motor 86 which is mounted on a core 88 made by the stack of three sheets 88A, 88B and 88C, an inner portion of which is recessed by a cutout. These sheets 88A to 88C are cut with substantially the same geometry and assembled against each other by means of screws 882 represented by their centerlines at the figure 2 . Alternatively, the sheets 88A to 88C can be riveted together. The assembly of plates and the cooperation of their cuts shape the guide housing of the chain, as will be explained below. Thus assembled, the plates 88A to 88C together comprise a metal plate 88 which is noted e 88 the thickness defined between the side faces of the core or plate 88, namely the side face 883 of the sheet 84A which is not in contact with the sheet 88B and the side face 884 of the sheet 88C which is not in contact with the sheet 88B. The side face 884 is visible at the figure 2 , while the lateral face 883 is masked in this figure, but visible at the figure 3 .

Le moteur 86 attaque un réducteur 89 formant renvoi d'angle et monté sur une embase 90 destinée à être fixée sur l'âme 88. Le réducteur peut avoir, outre sa fonction de renvoi d'angle, une fonction de réduction de vitesse en sortie du moteur. Les éléments 86, 89 et 90 constituent ensemble un ensemble moto-réducteur 92 qui, dans l'exemple des figures 2 à 4, est monté sur l'âme 88, en porte-à-faux le long de sa face 884 avec l'axe de rotation du rotor du moteur 86 parallèle à la surface 884. Une contre-embase 94 est prévue pour être montée contre la face latérale 883 de la plaque formant l'âme 88 et un logement 885 est défini dans la plaque 88 pour la réception d'un pignon 96 qui engrène avec la chaîne 84. Le logement 885 traverse la plaque 88 de part en part, entre ses faces 883 et 884. Il est situé entre l'embase 90 et la contre-embase 94 une fois celles-ci montées sur la plaque 88. Alternativement, le logement 885 est intégré complètement dans l'âme, sans être traversant. Cette variante permet d'améliorer la rigidité de l'âme.The motor 86 drives a gearbox 89 forming a bevel gear and mounted on a base 90 intended to be fixed on the core 88. The gearbox may have, in addition to its function of return angle, an output speed reduction function of the motor. The elements 86, 89 and 90 together constitute a geared motor assembly 92 which, in the example of the Figures 2 to 4 , is mounted on the core 88, cantilevered along its face 884 with the axis of rotation of the rotor of the motor 86 parallel to the surface 884. A counter-base 94 is provided to be mounted against the lateral face 883 of the plate forming the core 88 and a housing 885 is defined in the plate 88 for receiving a pinion 96 which meshes with the chain 84. The housing 885 passes through the plate 88 from one end to the other, between its 883 and 884. It is located between the base 90 and the counter-base 94 once they mounted on the plate 88. Alternatively, the housing 885 is completely integrated into the core without being through. This variant makes it possible to improve the stiffness of the core.

Dans la configuration de la figure 1, l'âme 88 est disposée à plat, avec le moteur 88 situé au-dessus de cette âme et recouvert par le capot 81 de l'actionneur.In the configuration of the figure 1 , the core 88 is arranged flat, with the motor 88 located above this core and covered by the cover 81 of the actuator.

Deux logements allongés L1 et L2 sont définis dans l'épaisseur de la plaque ou âme 88 et s'étendent transversalement à travers celle-ci, de la face latérale 883 vers la face latérale 884.Two elongate housings L1 and L2 are defined in the thickness of the plate or core 88 and extend transversely therethrough, from the side face 883 to the side face 884.

Ces deux logements sont rectilignes et s'étendent chacun selon une direction D1, respectivement D2, parallèle à un axe longitudinal A88 de la plaque ou âme 88.These two housings are rectilinear and each extend in a direction D1, respectively D2, parallel to a longitudinal axis A88 of the plate or core 88.

L'axe Y96 de rotation du pignon 96 est perpendiculaire à l'axe A88 et aux faces 883 et 884.The axis Y96 of rotation of the pinion 96 is perpendicular to the axis A88 and faces 883 and 884.

Comme cela ressort plus particulièrement de la figure 3, la section du logement L1 est définie entre deux bords 101 et 102 formant rails et destinés à s'engager entre les plaquettes des maillons de la chaîne 84. Ceci contribue à maintenir la chaîne 84 en place dans le logement L1. Les bords 101 et 102 peuvent être constitués par une hauteur moindre de la découpe constituant le logement L1 dans la tôle 88B, par rapport à la hauteur correspondante dans les tôles 88A et 88C.As is more particularly apparent from the figure 3 , the section of the housing L1 is defined between two edges 101 and 102 forming rails and intended to engage between the plates of the links of the chain 84. This helps to maintain the chain 84 in place in the housing L1. The edges 101 and 102 may be constituted by a lower height of the cutout forming the housing L1 in the sheet 88B, relative to the corresponding height in the sheets 88A and 88C.

De la même façon, des bords formant rails, dont un est visible à la figure 2 avec la référence 104, sont ménagés le long du logement L2 pour guider et maintenir le tronçon de la chaîne 84 qui coulisse dans ce logement. Ainsi, la chaîne 84 est insérée dans l'âme 88.In the same way, rail-shaped edges, one of which is visible at figure 2 with the reference 104, are arranged along the housing L2 to guide and maintain the section of the chain 84 which slides in this housing. Thus, the chain 84 is inserted into the core 88.

En variante non représentées, un assemblage de plus de 3 tôles peut être envisagé. Celles-ci sont chacune alors d'épaisseur moindre et sont assemblées et découpées de sorte à former des empilements équivalents aux plaques 88A, 88B et 88C avec des logements L1 et L2 servant de logement de guidage de la chaîne. Alternativement, l'âme est monobloc en métal ou en plastique. Elle est alors formée apr des procédés connus, par exemple injection, moulage. L'âme peut par ailleurs comprendre des nervures ou des renforts permettant d'augmenter sa rigidité.Alternatively not shown, an assembly of more than 3 sheets can be considered. These are each then of lesser thickness and are assembled and cut so as to form stacks equivalent to the plates 88A, 88B and 88C with housings L1 and L2 serving as guide housing of the chain. Alternatively, the soul is monobloc metal or plastic. It is then formed by known methods, for example injection molding. The soul can also include ribs or reinforcements to increase its rigidity.

Le chariot 82 a, en section perpendiculaire à sa direction de coulissement dans le logement L1, une forme complémentaire des bords 101 et 102, ce qui lui permet d'être également guidé par ces bords.The carriage 82 has, in section perpendicular to its direction of sliding in the housing L1, a complementary shape of the edges 101 and 102, which allows it to be guided by these edges.

En fonction du sens de rotation du pignon 96 commandé par le moteur 86 à travers le réducteur 89, la chaîne 84 peut être déplacée le long des logements L1 et L2. Ce déplacement a pour effet d'entraîner le chariot 82, et avec lui la patte 10, le long du logement L1, entre la position du chariot représentée en trait plein sur cette figure et une position de la patte représentée en traits mixtes sur cette figure.Depending on the direction of rotation of the gear 96 controlled by the motor 86 through the gear 89, the chain 84 can be moved along the housing L1 and L2. This displacement has the effect of driving the carriage 82, and with it the tab 10, along the housing L1, between the position of the carriage shown in solid lines in this figure and a position of the tab shown in phantom in this figure .

On note ℓ84 la largeur de la chaîne 84, c'est-à-dire la distance entre les faces externes de deux maillons externes en regard l'un de l'autre.The width of the chain 84, that is to say the distance between the outer faces of two outer links facing each other, is denoted ℓ 84 .

L'épaisseur e88 est supérieure à la largeur ℓ84, tout en étant inférieure à 1,5 fois la largeur ℓ84. Dans l'exemple, le rapport e88 / ℓ84 est égal à environ 1,2.The thickness e 88 is greater than the width ℓ 84 , while being less than 1.5 times the width ℓ 84 . In the example, the ratio e 88 / ℓ 84 is equal to about 1.2.

En d'autres termes, l'épaisseur de l'âme 88 est relativement faible, de l'ordre de 9 cm pour une chaîne de largeur égale à 7 cm pour une version soumise à de faibles contraintes mécaniques, ce qui confère à l'âme 88 une bonne compacité, ainsi qu'une rigidité suffisante pour soutenir l'ensemble moto-réducteur 92, d'une part, et guider efficacement le chariot 82 et la patte 10, d'autre part.In other words, the thickness of the core 88 is relatively small, of the order of 9 cm for a chain of width equal to 7 cm for a version subjected to low mechanical stresses, which gives the core 88 good compactness, and sufficient rigidity to support the geared motor assembly 92, on the one hand, and effectively guide the carriage 82 and the lug 10, on the other hand.

L'âme 88 est sensiblement plus facile à fabriquer qu'un profilé en aluminium de sorte que, outre une meilleure compacité, elle présente un prix de revient amélioré par rapport aux matériels connus.The core 88 is substantially easier to manufacture than an aluminum profile so that, in addition to a better compactness, it has an improved cost compared to known materials.

Comme cela ressort de la comparaison des figures 4 et 5, le moto-réducteur 92 est préférentiellement monté en porte-à-faux le long de la face latérale 884 de l'âme 88, comme représenté à la figure 4 ou le long de sa face latérale 883, comme représenté à la figure 5. En effet, du fait de la structure de l'âme 88 sous forme de plaque pleine intégrant la chaîne 84, le moteur doit être déporté par rapport au plan de l'âme.As is apparent from the comparison of Figures 4 and 5 the geared motor 92 is preferably cantilevered along the lateral face 884 of the core 88, as shown in FIG. figure 4 or along its side face 883, as shown in FIG. figure 5 . Indeed, because of the structure of the core 88 in the form of a solid plate incorporating the chain 84, the motor must be offset relative to the plane of the core.

D'une part les perçages prévus dans la plaque 88 pour recevoir les vis non représentées de liaison entre l'embase 90 et le contre-embase 94 et, d'autre part, le logement 885 permettent les montage de l'ensemble 92 le long d'une ou l'autre des faces 883 ou 884, au choix du constructeur. Ainsi, des actionneurs dits droits ou gauches, selon le côté de montage du moteur 86 par rapport à l'âme 88, peuvent être produits à partir de composants mécaniques similaires. Un carter adapté à chaque configuration permet de conserver des actionneurs dissymétriques, dont les avantages seront présentés ci-après. Pour la clarté du dessin, ce capot n'est pas représenté sur les figures 2 à 5.On the one hand, the bores provided in the plate 88 for receiving the unrepresented connecting bolts between the base 90 and the counter-base 94 and, on the other hand, the housing 885 allow the assembly of the assembly 92 along one or the other of the faces 883 or 884, at the choice of the manufacturer. Thus, so-called right or left actuators, depending on the mounting side of the motor 86 with respect to the core 88, can be produced from similar mechanical components. A housing adapted to each configuration makes it possible to retain asymmetric actuators, the advantages of which will be presented hereinafter. For the sake of clarity, this cover is not shown on the Figures 2 to 5 .

Il en résulte une grande modularité lors de la constitution de l'actionneur 8 et une possibilité pour l'installateur d'adapter le positionnement de l'actionneur en fonction des conditions de montage sur site.This results in a great modularity in the constitution of the actuator 8 and a possibility for the installer to adapt the positioning of the actuator according to the installation conditions on site.

Pour le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6 on ne décrit que ce qui distingue ce mode de réalisation du précédent. L'âme 88 est ici constituée par une seule plaque monobloc métallique dont l'épaisseur est, là encore, supérieure à la largeur ℓ84 des maillons de la chaîne 84 et inférieure à 1,5 fois cette largeur.For the second embodiment of the invention shown in figure 6 we only describe what distinguishes this embodiment from the previous one. The core 88 is here constituted by a single metal monoblock plate whose thickness is, again, greater than the width ℓ84 of the links of the chain 84 and less than 1.5 times this width.

Ce mode de réalisation diffère également du précédent en ce que le deuxième logement L2 est courbe. En effet, ce logement n'a pas à être rectiligne puisqu'il sert uniquement à stocker le « bras mort » de la chaîne 84 qui n'est pas utilisé pour déplacer le chariot 82 dans le logement L1.This embodiment also differs from the previous one in that the second housing L2 is curved. Indeed, this housing does not have to be rectilinear since it serves only to store the "dead arm" of the chain 84 which is not used to move the carriage 82 in the housing L1.

On relève que, même si cela n'est pas représenté à la figure 6, le premier logement L1 pourrait, comme le logement L2, également ne pas être rectiligne.It is noted that, although not represented in figure 6 , the first housing L1 could, like the housing L2, also not be straight.

Le capot 81 de l'actionneur 8 est ici pourvu d'une ouverture 812 d'accès à une zone d'extrémité Z2 du logement L2 dans laquelle peut parvenir un second chariot 85 solidaire de l'extrémité 84B de la chaîne 84 opposée à l'extrémité 84A et destiné à coopérer avec une butée de fin de course non représentée. Comme cela ressort de la figure 8, un bouchon 814 peut être prévu sur le capot 81 pour obturer l'ouverture 812. Celle-ci sert notamment d'accès à la butée pour son réglage.The cover 81 of the actuator 8 is here provided with an opening 812 for access to an end zone Z2 of the housing L2 in which a second carriage 85 secured to the end 84B of the chain 84 opposite end 84A and intended to cooperate with a limit stop not shown. As is apparent from the figure 8 , a plug 814 may be provided on the cover 81 to close the opening 812. This serves in particular to access the stop for its adjustment.

A la figure 6, seule la trace du moteur électrique 86 est représentée en pointillés pour la clarté du dessin.To the figure 6 only the trace of the electric motor 86 is shown in dashed lines for clarity of the drawing.

Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 6 et 7, le chariot 82 est solidaire d'un étrier 200 sur lequel est fixé une bielle 202 dite « tube de poussée » dont l'extrémité, qui n'est pas visible sur les figures 7 et 8, est prévue pour être fixée sur un vantail de portail. Comme précédemment, l'entraînement d'un pignon non représenté permet de déplacer un chariot 82 dans un logement L1 et, par voie de conséquence, de déplacer le tube de poussée 202 par rapport à l'âme 88 de l'actionneur 8 qui présente, en termes de structure et d'épaisseur, les mêmes caractéristiques que l'âme 88 du deuxième mode de réalisation.In the third embodiment of the invention shown in figures 6 and 7 , the carriage 82 is integral with a stirrup 200 on which is fixed a connecting rod 202 called "thrust tube" whose end, which is not visible on the Figures 7 and 8 , is intended to be fixed on a gate leaf. As before, the drive of a pinion (not shown) makes it possible to move a carriage 82 in a housing L1 and, consequently, to move the thrust tube 202 relative to the core 88 of the actuator 8 which presents in terms of structure and thickness, the same characteristics as the core 88 of the second embodiment.

Une ouverture 812 est prévue pour donner accès à une zone Z2, comme dans le deuxième mode de réalisation.An opening 812 is provided to give access to a zone Z2, as in the second embodiment.

On remarque sur les figures 6 et 7 que les positions de la chaîne 84 qui sont représentées correspondent à une configuration complètement déployée ou, première position, pour le tronçon de chaîne présent dans le logement L1 et une configuration complètement repliée ou, deuxième position, pour le tronçon de chaîne présent dans le logement L2. Cependant, toute configuration intermédiaire est possible, correspondant à des arrêts en position intermédiaire du vantail. Les tronçons de chaîne sont définis comme tel pour la compréhension, il va de soi qu'en fonction de la position de la chaîne dans son logement, ces tronçons sont différents.We notice on figures 6 and 7 that the positions of the chain 84 which are shown correspond to a fully deployed configuration or, first position, for the chain section present in the housing L1 and a completely folded configuration or, second position, for the chain section present in the housing L2. However, any intermediate configuration is possible, corresponding to stops in the intermediate position of the leaf. The chain sections are defined as such for the understanding, it is obvious that depending on the position of the chain in its housing, these sections are different.

Sur les figures 9 à 11 sont représentées différentes configurations de l'utilisation d'actionneurs 8 et 8' conformes à l'invention et pourvus chacun d'une plaque formant âme, du type de la plaque 88 des figures 2 à 7. Dans ces configurations, les actionneurs 8 et 8' sont montés avec leurs plaques respectives verticales, c'est-à-dire parallèles aux axes X2 et X8.On the Figures 9 to 11 various configurations of the use of actuators 8 and 8 'according to the invention and each provided with a core plate of the type of plate 88 of the Figures 2 to 7 . In these configurations, the actuators 8 and 8 'are mounted with their respective vertical plates, that is to say parallel to the axes X2 and X8.

A la figure 9, un portail P comprend deux vantaux 2 et 2' articulés chacun sur un poteau 4 ou 4' et manoeuvrés grâce à un actionneur 8 ou 8' pourvu d'une tige de poussée 202 ou 202'. On considère la distance entre les axes X2 et X8 définis comme à la figure 1. Dans le cas de la figure 9, cette distance a une valeur d1 relativement élevée, ce qui correspond à un déport important de l'axe X8 par rapport à l'axe X2. Dans ce cas, le moteur 86 de l'actionneur 8 est prévu à l'opposé du poteau 4 par rapport à l'âme 88, comme cela ressort de la figure 12. Ceci lui permet de déplacer efficacement le tube de poussée 202 qui le relie au vantail 2, sans risque que le capot 81 ne vienne heurter le poteau 4. L'actionneur 8 est donc dans une configuration correspondant à celle représentée à la figure 5 où le moteur est monté le long de la face 883 de l'âme 88.To the figure 9 , a gate P comprises two leaves 2 and 2 'each hinged to a pole 4 or 4' and operated by an actuator 8 or 8 'provided with a push rod 202 or 202'. We consider the distance between the X2 and X8 axes defined as the figure 1 . In the case of figure 9 this distance has a relatively high value d1, which corresponds to a significant offset of the axis X8 with respect to the axis X2. In this case, the motor 86 of the actuator 8 is provided opposite the post 4 with respect to the core 88, as is apparent from FIG. figure 12 . This enables it to move the thrust tube 202 which connects it to the leaf 2 effectively, without the risk that the cover 81 will strike the post 4. The actuator 8 is therefore in a configuration corresponding to that shown in FIG. figure 5 where the motor is mounted along the face 883 of the core 88.

Au contraire, l'actionneur 8' est dans une configuration correspondant à celle représentée à la figure 4 où un moteur 86 est situé sur la face latérale 884 de l'âme 88, pour les mêmes raisons. Les actionneurs 8, de type droit, et 8', de type gauche, sont montés respectivement sur les vantaux gauche 2 et droit 2'.In contrast, the actuator 8 'is in a configuration corresponding to that shown in FIG. figure 4 where a motor 86 is located on the side face 884 of the core 88, for the same reasons. The actuators 8, of the right type, and 8 ', of the left type, are mounted respectively on the leaves left 2 and right 2'.

Une situation particulière d'écoinçon ou d'encoignure faible est celle du portail P représenté aux figures 10 et 11. La distance entre les axes X2 et X8, définie comme précédemment, à une valeur d2 plus faible que dans le cas de la figure 9. Cependant, l'axe X8 est très proche du mur 4, dans un coin de celui-ci, ce qui autorise peu de battement. Un montage des actionneurs 8 et 8' selon une approche inversée par rapport à la figure 9 permet de remédier à la situation de faible écoinçon. En effet, les moteurs électriques 86 peuvent être logés entre l'âme 88 de chaque actionneur et l'axe X2, sans gêne lors de la manoeuvre des vantaux 2 et 2', comme cela ressort de la comparaison des figures 10 et 11, et sans risque que le capot 81 ne vienne heurter le poteau 4. Dans le portail des figures 10 et 11, l'actionneur 8' a une configuration comparable à celle de la figure 4 alors que l'actionneur 8 a une configuration comparable à celle de la figure 5. Les actionneurs 8, de type droit et 8', de type gauche, sont montés respectivement sur les vantaux droit 2' et gauche 2.A particular situation of corner or corner weak is that of the portal P represented with the Figures 10 and 11 . The distance between the axes X2 and X8, defined as above, at a value d2 which is lower than in the case of the figure 9 . However, the X8 axis is very close to the wall 4, in a corner of it, which allows little beat. A mounting of the actuators 8 and 8 'in an inverted approach to the figure 9 helps to remedy the situation of low spandrel. Indeed, the electric motors 86 can be housed between the core 88 of each actuator and the axis X2, without hindrance during the operation of the leaves 2 and 2 ', as is apparent from the comparison of the Figures 10 and 11 , and without risk that the hood 81 will hit the pole 4. In the portal of Figures 10 and 11 , the actuator 8 'has a configuration comparable to that of the figure 4 while the actuator 8 has a configuration comparable to that of the figure 5 . The actuators 8, of the right type and 8 ', of the left type, are mounted respectively on the right leaves 2' and left 2.

A la figure 13, un vantail de portail 2 est articulé sur un poteau ou pilier 4 autour d'un axe X2 qui est vertical et défini par des gonds 22 et 24. Une platine 6 est fixée sur le poteau 4 et supporte un actionneur électrique 8 conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention et qui est articulé sur cette platine autour d'un axe X8 parallèle à l'axe X2.To the figure 13 , a door leaf 2 is articulated on a post or pillar 4 about an axis X2 which is vertical and defined by hinges 22 and 24. A plate 6 is fixed on the pole 4 and supports an electric actuator 8 according to a fourth embodiment of the invention and which is articulated on this plate about an axis X8 parallel to the axis X2.

Une patte 10 est immobilisée sur le vantail 2 et une bielle 80 de l'actionneur 8 est articulée sur la patte 10 autour d'un axe X10 parallèle aux axes X8 et X2.A lug 10 is immobilized on the leaf 2 and a link 80 of the actuator 8 is articulated on the lug 10 about an axis X10 parallel to the axes X8 and X2.

L'actionneur 8 comprend une partie principale 83 qui est articulée sur la platine 6 autour de l'axe X8 et qui est habillée d'un capotage 81 visible sur les figures 13 et 14, ce capotage étant omis sur les figures 15 et 16 pour la clarté du dessin. La partie 83 comprend une âme 88 formée par une plaque de métal plane. Cette âme 88 supporte un moteur électrique 86 représenté en traits mixtes aux figures 15 et 16 pour la clarté du dessin et dont l'arbre de sortie 861 entraîne un pignon 96 en rotation autour d'un axe Y96 parallèle aux axes X8 et X10.The actuator 8 comprises a main part 83 which is articulated on the plate 6 about the axis X8 and which is dressed with a cowling 81 visible on the figures 13 and 14 , this rollover being omitted on the figures 15 and 16 for the clarity of the drawing. Part 83 comprises a core 88 formed by a flat metal plate. This core 88 supports an electric motor 86 shown in phantom lines to figures 15 and 16 for clarity of the drawing and whose output shaft 861 drives a pinion 96 rotated about an axis Y96 parallel to the axes X8 and X10.

Le moteur 86 peut incorporer un réducteur qui forme également un renvoi d'angle à 90°, comme dans le premier mode de réalisation. Ainsi, le moteur 86 s'étend le long de la face latérale 881 de l'âme 88 visible aux figures 15 et 16, avec l'axe de rotation de son rotor parallèle à cette face.The motor 86 may incorporate a gearbox which also forms a 90 ° bevel gear, as in the first embodiment. Thus, the motor 86 extends along the lateral face 881 of the core 88 visible to the figures 15 and 16 , with the axis of rotation of its rotor parallel to this face.

Le pignon 96 engrène avec une chaîne ouverte 84 dont une première extrémité 841 est solidaire d'un chariot 82 sur lequel est fixée une première extrémité 801 de la bielle 80. A la figure 3, l'extrémité 801 est représentée avec un arrachement pour permettre la visualisation du chariot 82. Trois vis 99 assurent une solidarisation rigide entre le chariot 82 et l'extrémité 801 de la bielle 80.The pinion 96 meshes with an open chain 84 whose first end 841 is integral with a carriage 82 on which is fixed a first end 801 of the connecting rod 80. figure 3 the end 801 is shown with a tear for allow the display of the carriage 82. Three screws 99 provide a rigid connection between the carriage 82 and the end 801 of the connecting rod 80.

La deuxième extrémité 842 de la chaîne 84 est solidaire d'un deuxième chariot 85 qui coopère avec des moyens non représentés pour définir une fin de course de la chaîne 84 dans la configuration des figures 14 et 16.The second end 842 of the chain 84 is secured to a second carriage 85 which cooperates with means not shown to define a limit of the chain 84 in the configuration of the figures 14 and 16 .

L'âme ou plaque 84 définit un premier logement L1 de réception et de guidage du chariot 82 et d'une portion de la chaîne 84 entre les positions des figures 15 et 16. Le coulissement du chariot 82 et de la chaîne 84 entre ces positions est obtenu par la rotation du pignon 96 autour de l'axe Y96 dans le sens des flèches F1 et F2. La portion de la chaîne 84 située entre le pignon 96 et le chariot 85 est, quant à elle, reçue dans un deuxième logement L2 également ménagé dans l'âme 88.The core or plate 84 defines a first housing L1 for receiving and guiding the carriage 82 and a portion of the chain 84 between the positions of the figures 15 and 16 . The sliding of the carriage 82 and the chain 84 between these positions is obtained by the rotation of the pinion 96 about the axis Y96 in the direction of the arrows F1 and F2. The portion of the chain 84 located between the pinion 96 and the carriage 85 is, in turn, received in a second housing L2 also formed in the core 88.

Le logement L1 est courbe, c'est-à-dire n'est pas rectiligne, dans le plan des figures 15 et 16 qui est perpendiculaire à l'axe Y96. On note D1 la direction de coulissement du chariot 88 dans le logement L1, entre les configurations représentées respectivement aux figures 15 et 16. Cette direction D1 peut être considérée comme la fibre moyenne du logement L1. Cette direction D1 est courbe, en forme d'arc de cercle de rayon R1 et dont le centre C1 est situé, en configuration montée de l'actionneur, du côté du vantail 2. En variante, la direction D1 n'est pas forcement en arc de cercle mais peut avoir une autre forme courbe, avec plusieurs centres de courbure, ceux-ci étant également disposés du même côté du logement L1 que le centre C1 de l'exemple des figures.The housing L1 is curved, that is to say is not rectilinear, in the plane of figures 15 and 16 which is perpendicular to the Y96 axis. D1 denotes the sliding direction of the carriage 88 in the housing L1, between the configurations represented respectively in FIGS. figures 15 and 16 . This direction D1 can be considered as the average fiber of the housing L1. This direction D1 is curved, in the form of an arc of radius R1 and whose center C1 is located, in mounted configuration of the actuator, on the side of the leaf 2. Alternatively, the direction D1 is not necessarily in effect. arc of circle but may have another curved shape, with several centers of curvature, these being also arranged on the same side of the housing L1 as the center C1 of the example of the figures.

La bielle 80 est également courbe et l'on note F80 sa fibre moyenne. Celle-ci est également en forme d'arc de cercle, de rayon R81 et dont le centre C80 peut être confondu avec le centre C1 ou très proche de celui-ci. En effet, celle-ci vient s'insérer dans le même capotage 81. En pratique, les centres de courbure C1 et C80 sont situés du même côté du logement L1 et de la bielle 80 dans le plan des figures 15 et 16, à savoir du côté du vantail 2.The connecting rod 80 is also curved and its average fiber F80 is noted. It is also in the form of an arc of radius R81 and whose center C80 can be confused with the center C1 or very close to it. Indeed, it is inserted into the same cowling 81. In practice, the centers of curvature C1 and C80 are located on the same side of the housing L1 and the rod 80 in the plane of figures 15 and 16 , namely on the leaf side 2.

En variante, la bielle 80 peut avoir une fibre moyenne de forme courbe autre qu'un arc de cercle, avec plusieurs centres de courbure, lesquels sont alors du même côté de la bielle 80 que le centre de courbure C80 de l'exemple des figures.As a variant, the connecting rod 80 may have an average fiber of curved shape other than a circular arc, with several centers of curvature, which are then on the same side of the connecting rod 80 as the center of curvature C80 of the example of FIGS. .

Le logement L2 est également courbe et l'on note D2 la direction de coulissement du chariot 85 dans ce logement, qui peut être considérée comme la fibre moyenne du logement L2. Cette direction D2 est courbe, avec un rayon de courbure R2 et un centre de courbure C2 situé du même côté des logements L1 et L2 que le centre de courbure C1, mais distinct de celui-ciThe housing L2 is also curved and D2 denotes the sliding direction of the carriage 85 in this housing, which can be considered as the average fiber of the housing L2. This direction D2 is curved, with a radius of curvature R2 and a center of curvature C2 situated on the same side of the housings L1 and L2 as the center of curvature C1, but distinct from it.

En d'autres termes, les concavités des logements L1 et L2 et de la bielle 80 sont orientées du même côté de l'actionneur 8, à savoir du côté du vantail 2 lorsque cet actionneur est en configuration d'utilisation.In other words, the concavities of the housings L1 and L2 and the connecting rod 80 are oriented on the same side of the actuator 8, namely on the leaf 2 side when this actuator is in the configuration of use.

La configuration des figures 14 et 16 est une configuration déployée de l'actionneur 8 où le premier chariot 82 est en bout de course dans le logement L1, à l'opposé du pignon 96. Dans cette position, l'actionneur 8 maintient le vantail 2 en position fermée.The configuration of figures 14 and 16 is an expanded configuration of the actuator 8 where the first carriage 82 is at the end of travel in the housing L1, opposite the pinion 96. In this position, the actuator 8 holds the leaf 2 in the closed position.

La configuration des figures 2 et 4 est une configuration rétractée de l'actionneur 8 où le premier chariot 82 est en bout de course dans le logement L1, à proximité du pignon 96. Dans cette position, l'actionneur 8 maintient le vantail 2 en position ouverte.The configuration of figures 2 and 4 is a retracted configuration of the actuator 8 where the first carriage 82 is at the end of travel in the housing L1, near the pinion 96. In this position, the actuator 8 holds the leaf 2 in the open position.

Le fonctionnement est le suivant : A partir de la configuration déployée des figures 13 et 15, si le moteur 86 est alimenté pour faire tourner le pignon 96 dans le sens de la flèche F1, le tronçon de la chaîne 84 présent dans le logement L1 exerce sur le chariot 82 un effort E1 dirigé selon la direction D1. Cet effort est transmis par le chariot 82 à la bielle 80, au niveau de son extrémité 801. La bielle 80 exerce alors, sur la patte 10 et au niveau de son extrémité 802 opposée à l'extrémité 801, un effort E'1 dirigé selon sa fibre moyenne F80. On relève que cet effort E'1 est incliné d'un angle α non nul par rapport à une droite Δ1 comprise dans le plan de la figure 3 et reliant les axes X8 et X10. Le caractère courbe du logement L1 et de la bielle 80 permet d'augmenter la valeur de l'angle α par rapport au cas où ce logement et cette bielle seraient rectilignes.The operation is as follows: From the deployed configuration of figures 13 and 15 if the motor 86 is powered to rotate the pinion 96 in the direction of the arrow F1, the section of the chain 84 present in the housing L1 exerts on the carriage 82 a force E1 directed in the direction D1. This force is transmitted by the carriage 82 to the connecting rod 80, at its end 801. The connecting rod 80 then exerts on the lug 10 and at its end 802 opposite the end 801, an effort E'1 directed according to its average fiber F80. It is noted that this effort E'1 is inclined by a non-zero angle α with respect to a line Δ1 included in the plane of the figure 3 and connecting the X8 and X10 axes. The curved character of the housing L1 and the connecting rod 80 makes it possible to increase the value of the angle α with respect to the case where this housing and this connecting rod are rectilinear.

En pratique, la géométrie du logement L1 et de la bielle 80 peut être choisie pour que l'angle α ait une valeur supérieure à 10°, de préférence supérieure à 20°.In practice, the geometry of the housing L1 and the rod 80 may be chosen so that the angle α has a value greater than 10 °, preferably greater than 20 °.

Ainsi, la mise en rotation du pignon 96 dans le sens de la flèche F1 fait passer la longueur utile LU de l'actionneur 8, définie entre les axes X8 et X10, d'une première valeur LU1 à une deuxième valeur LU2 inférieure à la première valeur, ce qui a pour effet de rabattre le vantail 2 vers la platine 6. On passe alors de la configuration de la figure 13 ou de la configuration en traits mixtes à la figure 14, où le vantail est fermé, à la configuration en traits pleins à la figure 14 où ce vantail est ouvert, ce que représente la flèche de rotation F1'.Thus, the rotation of the pinion 96 in the direction of the arrow F1 makes the effective length LU of the actuator 8, defined between the axes X8 and X10, from a first value LU1 to a second value LU2 smaller than the first value, which has the effect of folding the leaf 2 to the plate 6. We then go from the configuration of the figure 13 or the phantom configuration at the figure 14 , where the leaf is closed, with the configuration in solid lines at the figure 14 where this leaf is open, what represents the rotation arrow F1 '.

On relève sur les figures 15 et 16 que les logements L1 et L2 ne sont pas parallèles, ce qui correspond au fait que leurs centres de courbure respectifs ne sont pas confondus. Ceci n'est pas nécessaire car la chaîne est relativement souple. On note L3 un logement ménagé dans l'âme 88 pour la réception du pignon 96. Au voisinage de ce logement L3, la distance entre les logements L1 et L2 a une première valeur d1. Au voisinage des extrémités de ces logements opposées au pignon 96, cette distance a une valeur d2 inférieure à la valeur d1. En d'autres termes, les logements L1 et L2 convergent l'un vers l'autre en s'éloignant du logement L3, ce qui permet de diminuer la largeur de l'âme 88 dans sa partie opposée au logement L3. On obtient ainsi un allègement de l'actionneur 8 et une liberté accrue pour la définition du capotage 81, donc de l'aspect esthétique de l'actionneur.We note on figures 15 and 16 that the housing L1 and L2 are not parallel, which corresponds to the fact that their respective centers of curvature are not confused. This is not necessary because the chain is relatively flexible. L3 is a housing formed in the core 88 for receiving the pinion 96. In the vicinity of this housing L3, the distance between the housing L1 and L2 has a first value d1. In the vicinity of the ends of these housings opposite the pinion 96, this distance has a value d2 less than the value d1. In other words, the housings L1 and L2 converge towards each other away from the housing L3, which reduces the width of the core 88 in its portion opposite the housing L3. This provides a lightening of the actuator 8 and increased freedom for the definition of the cowling 81, so the aesthetic appearance of the actuator.

Dans le cinquième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 17, les éléments analogues à ceux du quatrième mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui distingue ce mode de réalisation du précédent. Dans ce mode de réalisation, on n'utilise pas de bielle analogue à la bielle 80 du premier mode de réalisation et le chariot 82 est solidaire d'une patte 91 articulée directement sur la patte 10 solidaire du vantail 2, autour de l'axe X10. En d'autres termes, le mouvement d'entraînement du vantail 2 autour de son axe de rotation X2 est ici directement « récupéré » sur le chariot 82, au moyen de la patte 91.In the fifth embodiment of the invention shown in figure 17 elements similar to those of the fourth embodiment bear the same references. In what follows, only what distinguishes this embodiment from the previous one is described. In this embodiment, a connecting rod similar to the connecting rod 80 of the first embodiment is not used and the carriage 82 is integral with a tab 91 articulated directly on the tab 10 secured to the leaf 2, around the axis. X10. In other words, the drive movement of the leaf 2 around its axis of rotation X2 is here directly "recovered" on the carriage 82, by means of the tab 91.

Dans les deux modes de réalisation, la course de l'actionneur 8 est définie comme la différence entre sa longueur utile LU1 en configuration complètement déployée, représentée à la figure 15 ou à la figure 17 et sa longueur utile LU2 en configuration rétractée, représentée à la figure 16 pour le premier mode de réalisation et qui correspond au déplacement du chariot 82 en bout de course vers la gauche à la figure 17 pour le deuxième mode de réalisation. Compte tenu du caractère courbe du logement L1, cette course LU1-LU2 est inférieure à la longueur de déplacement du chariot 82 dans le logement L1 le long de la direction D1. On obtient donc un effet de démultiplication qui permet de diminuer l'encombrement de l'actionneur et de faciliter son accroche dans diverses configurations de portails sur le site d'installation.In both embodiments, the stroke of the actuator 8 is defined as the difference between its useful length LU1 in the fully deployed configuration, represented in FIG. figure 15 or at figure 17 and its useful length LU2 in retracted configuration, shown in FIG. figure 16 for the first embodiment and which corresponds to the displacement of the carriage 82 at the end of the stroke to the left at the figure 17 for the second embodiment. Given the curved nature of the housing L1, this race LU1-LU2 is less than the travel length of the carriage 82 in the housing L1 along the direction D1. A reduction effect is thus obtained which makes it possible to reduce the size of the actuator and to facilitate its grip in various configurations of gates at the installation site.

Dans les quatrième et cinquième modes de réalisation, comme dans les précédents, les logements L1 et L2 traversent la plaque formant l'âme 88 de part en part, c'est-à-dire de sa face latérale 881 visible aux figures 15 à 17 jusqu'à niveau de sa face latérale opposée qui n'est pas visible sur ces figures. Ces logements sont inscrits dans l'épaisseur de la plaque 88 et peuvent être considérés comme plans, puisqu'ils sont parallèles à la face 881 et à la face opposée de la plaque 88. Les logements L1 et L2 peuvent être obtenus par usinage, éventuellement en créant des reliefs de guidage de la chaîne 84 et des chariots 82 et 85, pour éviter que ces éléments ne glissent hors de ces logements, notamment sous l'effet de leur propre poids lorsque la plaque 88 est installée en configuration horizontale. Comme dans le premier mode de réalisation, on note e88 l'épaisseur de la plaque ou âme 88 qui est mesurée parallèlement à l'axe Y96. On note par ailleurs ℓ84 la largeur de la chaîne 84 mesurée également parallèlement à cet axe. La largeur ℓ84 est égale à la largeur des maillons de la chaîne 84. Dans les quatrième et cinquième modes de réalisation également, l'épaisseur e88 est supérieure à la largeur ℓ84 et inférieure à 1,5 fois cette largeur.In the fourth and fifth embodiments, as in the previous embodiments, the housings L1 and L2 pass through the plate forming the core 88 from one side to the other, that is to say from its lateral face 881 visible at Figures 15 to 17 up to its opposite side face which is not visible in these figures. These housings are inscribed in the thickness of the plate 88 and can be considered as planar, since they are parallel to the face 881 and to the opposite face of the plate 88. The housings L1 and L2 can be obtained by machining, possibly by creating guide reliefs of the chain 84 and carriages 82 and 85, to prevent these elements from sliding out of these housings, especially under the effect of their own weight when the plate 88 is installed in a horizontal configuration. As in the first embodiment, we note e 88 the thickness of the plate or core 88 which is measured parallel to the axis Y96. Note also ℓ 84 the width of the chain 84 also measured parallel to this axis. The width ℓ 84 is equal to the width of the links of the chain 84. In the fourth and fifth embodiments also, the thickness e 88 is greater than the width ℓ 84 and less than 1.5 times this width.

La plaque ou âme 88 peut être réalisée dans une seule pièce massive ou par l'assemblage de plusieurs tôles qui sont alors boulonnées ou rivetées ensemble.The plate or core 88 may be made in one solid piece or by the assembly of several sheets which are then bolted or riveted together.

Le caractère courbe des logements L1 et L2 peut être mis en oeuvre avec une âme 88 qui n'est pas formée dans une plaque et dans le cas où ces logements ne sont pas formés par découpe d'une telle plaque.The curved character of the housings L1 and L2 can be implemented with a core 88 which is not formed in a plate and in the case where these housings are not formed by cutting such a plate.

Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinées entre elles.The technical characteristics of the embodiments and variants envisaged above can be combined with each other.

Claims (15)

Actionneur (8) électrique à chaîne pour ouvrant (2), cet actionneur comprenant : - un moteur électrique (86) entraînant un pignon (96), - un chariot mobile (82) selon une trajectoire prédéterminée (D1), entre une première position et une deuxième position, - une chaîne ouverte (84) en prise avec le pignon et articulée sur le chariot, - une âme (88) définissant au moins un logement allongé (L1) de guidage de la chaîne et du chariot caractérisé en ce que l'âme est formée par une plaque (88) et en ce que le logement de guidage (L1) est formé par une découpe dans l'épaisseur de la plaque.Electric chain actuator (8) for an opening (2), this actuator comprising: an electric motor (86) driving a pinion (96), a mobile carriage (82) in a predetermined path (D1) between a first position and a second position, an open chain (84) engaged with the pinion and articulated on the carriage, a core (88) defining at least one elongate housing (L1) for guiding the chain and the carriage characterized in that the core is formed by a plate (88) and in that the guide housing (L1) is formed by a cut in the thickness of the plate. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque a une épaisseur (e88) inférieure à 1,5 fois la largeur (ℓ84) des maillons de la chaîne (84).Actuator according to claim 1, characterized in that the plate has a thickness (e 88 ) less than 1.5 times the width (ℓ84) of the links of the chain (84). Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque est constituée par une unique tôle (88) découpée pour constituer le logement allongé de guidage (L1).Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the plate consists of a single sheet (88) cut to form the elongated guide housing (L1). Actionneur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la plaque est constituée par un empilement de tôlés (88A-88C) découpées pour constituer le logement allongé de guidage.Actuator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the plate is constituted by a stack of panels (88A-88C) cut to form the elongate guide housing. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logement allongé de guidage (L1) traverse la plaque de part en part, entre ses faces latérales (883, 884).Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the elongated guide housing (L1) passes through the plate from one side to the other between its lateral faces (883, 884). Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un logement (885) de réception du pignon (96) est ménagé dans la plaque et la traverse de part en part, entre ses faces latérales (883, 884).Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a housing (885) for receiving the pinion (96) is formed in the plate and traverses it from one side to the other between its lateral faces (883, 884). Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur électrique (86) est monté en porte-à-faux le long d'une des faces latérales (883, 884) de la plaque.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (86) is cantilevered along one of the side faces (883, 884) of the plate. Actionneur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque (88) est compatible avec le montage du moteur électrique, au choix, le long d'une (883) ou l'autre (884) de ses faces latérales.An actuator according to claim 7, characterized in that the plate (88) is compatible with the mounting of the electric motor, optionally, along one (883) or the other (884) of its side faces. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logement allongé du guidage (L1) est apte à recevoir le chariot (82) et un premier tronçon de la chaîne reliant le chariot aux maillons de la chaîne en prise avec le pignon (96), alors qu'un deuxième logement allongé de guidage (L2) est apte à recevoir un deuxième tronçon de la chaîne opposé à son premier tronçon par rapport au pignon.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the elongated housing of the guide (L1) is adapted to receive the carriage (82) and a first section of the chain connecting the carriage to the links of the chain engaged with the pinion. (96), while a second elongate guide housing (L2) is adapted to receive a second section of the chain opposite its first section relative to the pinion. Actionneur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux logements (L1, L2) sont courbes dans le plan perpendiculaire à l'axe (Y96) de rotation du pignon (96).Actuator according to claim 9, characterized in that the two housings (L1, L2) are curved in the plane perpendicular to the axis (Y96) of rotation of the pinion (96). Actionneur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les centres de courbure (C1, C2) des deux logements (L1, L2) sont disposés, dans le plan perpendiculaire à l'axe (Y96) de rotation du pignon (96), du même côté par rapport à ces logements.Actuator according to claim 10, characterized in that the centers of curvature (C1, C2) of the two housings (L1, L2) are arranged, in the plane perpendicular to the axis (Y96) of rotation of the pinion (96), of the same side compared to these dwellings. Actionneur selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les premier et deuxième logements (L1, L2) ne sont pas parallèles dans le plan perpendiculaire à l'axe (Y96) de rotation du pignon (96).Actuator according to one of claims 10 or 11, characterized in that the first and second housing (L1, L2) are not parallel in the plane perpendicular to the axis (Y96) of rotation of the pinion (96). Actionneur selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend une bielle (80) de liaison entre le chariot (82) et un ouvrant (2) à manoeuvrer et en ce que cette bielle est courbe, dans le plan perpendiculaire à l'axe (Y96) de rotation du pignon (96).Actuator according to one of claims 10 to 12, characterized in that it comprises a connecting rod (80) connecting the carriage (82) and an opening (2) to maneuver and in that this rod is curved, in the plane perpendicular to the axis (Y96) of rotation of the pinion (96). Actionneur selon la revendication 13, caractérisé en ce que, en configuration déployée de l'actionneur (8), la fibre moyenne (F80) de la bielle (80) est, au voisinage d'une extrémité (802) par laquelle elle est apte à être articulée (X10) sur un vantail (2), orientée en formant, par rapport à une droite (Δ1) comprise dans le plan perpendiculaire à l'axe (Y96) de rotation du pignon (96) et reliant les axes d'articulation (X8, X10) de l'actionneur sur un poteau (4) et sur le vantail, un angle (α) non nul, de préférence supérieur à 10°, de préférence encore supérieur à 20°.Actuator according to Claim 13, characterized in that , in the deployed configuration of the actuator (8), the average fiber (F80) of the connecting rod (80) is, in the vicinity of an end (802) through which it is able to be hinged (X10) on a leaf (2), orientated forming, with respect to a line (Δ1) in the plane perpendicular to the axis (Y96) of rotation of the pinion (96) and connecting the axes of articulation (X8, X10) of the actuator on a pole (4) and on the leaf, a non-zero angle (α), preferably greater than 10 °, more preferably greater than 20 °. Procédé de montage d'un portail (P) comprenant au moins un poteau (4, 4'), un vantail (2, 2') articulé sur ce poteau et un actionneur (8, 8') de manoeuvre du vantail par rapport au poteau, caractérisé en ce qu'on utilise un actionneur (8, 8') selon une des revendications précédentes après avoir monté le moteur électrique (86) de l'actionneur le long d'une des faces latérales (883, 884) de la plaque (88) sélectionnée en fonction de la valeur (d1, d2) d'une distance entre un axe d'articulation (X2) du vantail (2, 2') sur le poteau (4, 4') et un axe d'articulation (X8) de l'actionneur sur un support (6).A method of mounting a gate (P) comprising at least one pole (4, 4 '), a leaf (2, 2') articulated on this pole and an actuator (8, 8 ') for operating the leaf with respect to the post, characterized in that an actuator (8, 8 ') according to one of the preceding claims is used after having mounted the electric motor (86) of the actuator along one of the lateral faces (883, 884) of the plate (88) selected according to the value (d1, d2) of a distance between an articulation axis (X2) of the leaf (2, 2 ') on the pole (4, 4') and an axis of articulation (X8) of the actuator on a support (6).
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