FR2886667A1

FR2886667A1 - DEVICE FOR CLOSING AND OPENING THE DOOR OR PORTAL VANTAIL

Info

Publication number: FR2886667A1
Application number: FR0551480A
Authority: FR
Inventors: Claude Huttner
Original assignee: DOMATEAM SYSTEMS SOC PAR ACTIO
Current assignee: DOMATEAM SYSTEMS SOC PAR ACTIO
Priority date: 2005-06-02
Filing date: 2005-06-02
Publication date: 2006-12-08
Anticipated expiration: 2025-06-02
Also published as: EP1728958A1; FR2886667B1

Abstract

Dispositif de fermeture et d'ouverture de vantail (1) de porte ou portail comprenant une roue entraînée par un moteur, l'ensemble roue/moteur (2) étant solidaire d'une masse (6) montée coulissante en translation dans un moyen de guidage, dans le plan vertical, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage est en outre apte à conférer à l'ensemble roue/moteur, un mouvement de rotation dans le plan horizontal.Device for closing and opening leaf (1) door or gate comprising a wheel driven by a motor, the wheel / motor assembly (2) being integral with a mass (6) slidably mounted in translation in a means of guidance, in the vertical plane, characterized in that said guide means is further adapted to impart to the wheel / motor assembly, a rotational movement in the horizontal plane.

Description

DISPOSITIF DE FERMETURE ET D'OUVERTURE DE VENTAIL DE PORTE OU PORTAILDEVICE FOR CLOSING AND OPENING THE DOOR OR GATE VENTAIL

L'invention concerne un dispositif de fermeture et d'ouverture de ventail de porte ou portail. The invention relates to a device for closing and opening door or gate gate.

L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs à roue d'entraînement installés à proximité de l'extrémité libre des ventaux, la roue venant prendre appui sur le sol. Ces dispositifs présentent un avantage essentiel d'être de plus faible encombrement que les mécanismes à embiellage. En revanche, la contrainte majeure est que la roue doit pouvoir prendre appui sur le sol, quel que soit le relief du terrain. The invention relates more particularly to the drive wheel devices installed near the free end of the ventals, the wheel being supported on the ground. These devices have the essential advantage of being smaller in size than the linkage mechanisms. On the other hand, the major constraint is that the wheel must be able to rest on the ground, whatever the relief of the terrain.

Le document FR-A-2 711 173 décrit un dispositif du type de celui de l'invention, comprenant un châssis muni de deux tiges parallèles obliques emprisonnées en translation entre deux ensembles de galets, le chassis étant mobile en translation dans un plan essentiellement vertical. Ce système présente un certain nombre d'inconvénients. The document FR-A-2 711 173 describes a device of the type of that of the invention, comprising a frame provided with two oblique parallel rods imprisoned in translation between two sets of rollers, the frame being movable in translation in a substantially vertical plane. . This system has a number of disadvantages.

Tout d'abord, le jeu fonctionnel des galets provoque une rotation possible des tiges dans le plan vertical entraînant ainsi un blocage de celles-ci au moment du coulissement, ce phénomène étant renforcé par le fait que le coulissement s'opère en quatre points distincts. En outre, la poussière environnante contribue à coincer les roulements des galets avec donc une incidence directe sur le bon fonctionnement du système. Par ailleurs, le système proposé interdit toute rotation de la roue dans le plan horizontal. En conséquence, afin d'éviter le dérapage de la roue pendant la fermeture ou l'ouverture du vantail, la solution retenue est d'incliner légèrement la roue, au moment du montage, par rapport au plan de translation vertical du châssis. Cela induit de disposer de deux types de châssis en fonction de l'orientation de la roulette, respectivement un châssis pour le vantail droit et un châssis pour le vantail gauche. Dès lors, le dispositif décrit est particulièrement compliqué à réaliser et à fabriquer de sorte que le coût du produit final reste élevé. First of all, the functional play of the rollers causes a possible rotation of the rods in the vertical plane, thus causing a locking thereof at the moment of sliding, this phenomenon being reinforced by the fact that the sliding takes place at four distinct points. . In addition, the surrounding dust helps to pinch the roller bearings with a direct impact on the proper functioning of the system. Moreover, the proposed system prohibits any rotation of the wheel in the horizontal plane. Consequently, in order to avoid the skidding of the wheel during closing or opening of the leaf, the solution adopted is to slightly incline the wheel, at the time of assembly, with respect to the vertical translation plane of the frame. This induces to have two types of chassis depending on the orientation of the wheel, respectively a frame for the right leaf and a frame for the left leaf. Therefore, the device described is particularly complicated to produce and manufacture so that the cost of the final product remains high.

Le document FR-A-2 793 831 vise à résoudre partiellement ces problèmes. Ce document décrit en effet un dispositif dans lequel les deux glissières obliques sont remplacées par une barre de guidage de section rectangulaire coulissant verticalement dans un passage ménagé par une platine, sur laquelle sont montés tournants, trois rouleaux parallèles et horizontaux. L'ensemble roue / moteur est agencé en avant de la barre verticale au niveau de l'extrémité inférieure de celle-ci, cette dernière étant reliée à l'ensemble roue / moteur par le biais d'une plaque de fixation montée latéralement. The document FR-A-2 793 831 aims to partially solve these problems. This document indeed describes a device in which the two oblique rails are replaced by a guide bar of rectangular section sliding vertically in a passage formed by a plate, on which are rotatably mounted three parallel and horizontal rollers. The wheel / motor assembly is arranged in front of the vertical bar at the lower end thereof, the latter being connected to the wheel / motor assembly by means of a laterally mounted mounting plate.

Le dispositif proposé limite certes le risque du blocage du système dans le sens vertical, mais ne l'interdit pas complètement puisque subsistent 3 points de contact au niveau des trois rouleaux. Par ailleurs et de même que dans le système précédent, il n'y a pas possibilité pour la roue de tourner dans le plan horizontal, de sorte qu'il est nécessaire d'orienter la roue au moment du montage pour donner l'inclinaison adéquat et éviter son dérapage pendant l'ouverture ou la fermeture. Cela implique donc de fabriquer un dispositif droit et un dispositif gauche. Enfin, la barre verticale est réalisée en métal massif de manière à constituer une masse, cette masse étant susceptible d'entraîner à plus ou moins court terme, du fait de son positionnement derrière la roue, une torsion de la plaque de fixation reliant l'ensemble moteur / roue, torsion qui peut aller jusqu'à la rupture. The proposed device certainly limits the risk of blocking the system in the vertical direction, but does not prohibit completely since there are 3 points of contact at the three rollers. Moreover and as in the previous system, there is no possibility for the wheel to rotate in the horizontal plane, so it is necessary to orient the wheel at the time of assembly to give the proper inclination and avoid slipping during opening or closing. This implies to manufacture a right device and a device left. Finally, the vertical bar is made of solid metal so as to constitute a mass, this mass being likely to cause more or less short term, because of its positioning behind the wheel, a torsion of the fixing plate connecting the motor / wheel assembly, which can go up to breaking.

En d'autres termes, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif de fermeture et d'ouverture de vantail qui vise à résoudre l'ensemble de ces problèmes, à savoir: - coulissement vertical sans blocage, - un seul dispositif adapté aux deux vantaux, - absence de rotation de la roue dans le plan vertical - absence de contrainte à l'arrière de la roue, fabrication simple. In other words, the object of the invention is to propose a door closing and opening device which aims to solve all these problems, namely: vertical sliding without blocking, a single device adapted to two leaves, - no rotation of the wheel in the vertical plane - no stress at the rear of the wheel, simple manufacturing.

Pour ce faire, le Demandeur a développé un nouveau dispositif de fermeture et d'ouverture de ventail de porte ou de portail, comprenant une roue entraînée par un moteur, l'ensemble roue / moteur étant solidaire d'une masse montée coulissante en translation, dans le plan vertical, dans un moyen de guidage. To do this, the Applicant has developed a new device for closing and opening door or gate gate, comprising a wheel driven by a motor, the wheel / motor assembly being secured to a mass slidably mounted in translation, in the vertical plane, in a guide means.

Ce dispositif se caractérise en ce que le moyen de guidage est en outre, apte à conférer à 30 l'ensemble roue / moteur, un mouvement de rotation dans le plan horizontal. This device is characterized in that the guide means is further adapted to impart to the wheel / motor assembly a rotational movement in the horizontal plane.

Avantageusement, le dispositif présente des moyens de limitation de ladite rotation dans le plan horizontal. Advantageously, the device has means for limiting said rotation in the horizontal plane.

Dans une forme de réalisation préférée, le moyen de guidage se présente sous la forme d'une bague circulaire ménagée dans l'épaisseur d'une plaque horizontale, de préférence rectangulaire, la masse étant de forme complémentaire à celle de la bague. In a preferred embodiment, the guide means is in the form of a circular ring formed in the thickness of a horizontal plate, preferably rectangular, the mass being of complementary shape to that of the ring.

Ce mode de réalisation du moyen de guidage et de la masse permet de résoudre les trois problèmes essentiels que sont le coulissement et la rotation de la roue dans le plan vertical et horizontal. This embodiment of the guide means and the mass makes it possible to solve the three essential problems which are the sliding and the rotation of the wheel in the vertical and horizontal plane.

En effet, le coulissement est effectué par le biais d'un seul contact mécanique, à savoir le contact de la totalité de la surface interne de la bague avec la totalité de la surface externe correspondante de la masse. Il n'y a donc aucune possibilité de blocage mécanique lors du coulissement. Avantageusement, le dispositif comporte un seul moyen de guidage sous forme de bague, la répartition de plusieurs bagues sur la longueur de la masse n'ayant pas d'intérêt particulier. Indeed, the sliding is performed by means of a single mechanical contact, namely the contact of the entire inner surface of the ring with the entire corresponding outer surface of the mass. There is therefore no possibility of mechanical blocking during sliding. Advantageously, the device comprises a single guide means in the form of a ring, the distribution of several rings over the length of the mass having no particular interest.

En outre, la bague et la masse ayant une section de forme complémentaire, toute rotation de la masse et donc de la roue, dans le plan vertical, est impossible. In addition, the ring and the mass having a section of complementary shape, any rotation of the mass and therefore of the wheel, in the vertical plane, is impossible.

Enfin, du fait des sections circulaires de la bague et de la masse, la rotation de la masse dans la bague est libre, entraînant ainsi la rotation de la roue solidaire de la masse. Il n'y a donc pas nécessité de prévoir une orientation spécifique de la roue au moment du montage. Finally, because of the circular sections of the ring and the mass, the rotation of the mass in the ring is free, thus causing the rotation of the wheel integral with the mass. There is therefore no need to provide a specific orientation of the wheel at the time of assembly.

Le dispositif de l'invention est donc pourvu d'un système isostatique, c'est-à-dire un système dans lequel un seul élément, à savoir la bague, intervient simultanément sur trois mouvements, respectivement un mouvement de translation dans le plan vertical, un mouvement de rotation dans le plan vertical et un mouvement de rotation dans le plan horizontal. The device of the invention is thus provided with an isostatic system, that is to say a system in which a single element, namely the ring, intervenes simultaneously on three movements, respectively a translation movement in the vertical plane. , a rotational movement in the vertical plane and a rotational movement in the horizontal plane.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la plaque dans laquelle est ménagée la bague peut être fixée directement sur le vantail par l'une de ses deux extrémités ou sur une platine, elle-même fixée sur le ventail. According to another characteristic of the invention, the plate in which the ring is formed can be fixed directly on the leaf by one of its two ends or on a plate, itself fixed on the leaf.

Pour rendre la masse solidaire de l'ensemble roue / moteur, l'extrémité inférieure de la masse est fixée sur la face supérieure horizontale d'un carter à l'intérieur duquel est positionnée, verticalement, au moins la roue. To make the mass integral with the wheel / motor assembly, the lower end of the mass is fixed on the horizontal upper face of a casing inside which is positioned, vertically, at least the wheel.

Pour accéder au moteur aisément, celui-ci est fixé sur l'une ou l'autre des parois latérales du carter. To access the engine easily, it is attached to one or the other side walls of the housing.

Dans le dispositif de l'invention, l'ensemble roue / moteur est un système très simple, et consiste uniquement en une roue dont le centre est en prise directe avec l'axe du moteur fixé sur la paroi latérale. In the device of the invention, the wheel / motor assembly is a very simple system, and consists only of a wheel whose center is in direct contact with the axis of the engine fixed on the side wall.

En d'autres termes, le dispositif de l'invention se limite au minimum à quatre pièces, respectivement: - une masse, - une plaque munie d'une bague, - un carter, et - l'ensemble moteur / roue. In other words, the device of the invention is limited to at least four parts, respectively: - a mass, - a plate provided with a ring, - a housing, and - the motor / wheel assembly.

La roue en tant que telle est avantageusement réalisée en polyuréthanne, dont le coefficient d'usure est très faible. L'utilisation de ce matériau permet en outre d'éviter le marquage du sol au contact de la bande de roulement. Pour obtenir une meilleure adhérence, la bande de roulement présente avantageusement des stries. The wheel as such is advantageously made of polyurethane, whose wear coefficient is very low. The use of this material also makes it possible to avoid marking the ground in contact with the tread. To obtain better adhesion, the tread advantageously has ridges.

Pour éviter la mise en contrainte du carter sous l'effet de la masse, celle-ci est agencée au droit d'une zone comprise, en direction du vantail, entre le centre de la roue et sa périphérie. To avoid stressing the casing under the effect of the mass, it is arranged to the right of an area included, towards the leaf, between the center of the wheel and its periphery.

Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend des moyens de limiter la rotation de la roue dans le plan horizontal. According to another characteristic, the device comprises means for limiting the rotation of the wheel in the horizontal plane.

En pratique, ces moyens se présentent sous la forme d'une tige verticale dont l'extrémité est fixée sur la paroi supérieure du carter, ladite tige faisant saillie dans une échancrure en U ménagée à l'extrémité libre de la plaque. In practice, these means are in the form of a vertical rod whose end is fixed to the upper wall of the housing, said rod projecting into a U-shaped notch formed at the free end of the plate.

Cette tige peut avoir une section variable, mais est avantageusement de forme circulaire. En pratique, la tige et la masse précédemment décrites sont identiques en dimensions et en poids, la tige faisant ainsi, en plus, fonction de seconde masse. This rod may have a variable section, but is advantageously circular in shape. In practice, the rod and the mass previously described are identical in size and weight, the rod thus making, in addition, a second mass function.

Pour régler l'angle de rotation de la roue dans le plan horizontal, chaque barre du U est munie d'au moins une butée réglable en translation dans le plan horizontal. En pratique, un angle de rotation de plus ou moins 5 degrés permet d'éviter le dérapage de la roue au moment de la fermeture ou de l'ouverture du vantail. To adjust the angle of rotation of the wheel in the horizontal plane, each bar of the U is provided with at least one stop that can be adjusted in translation in the horizontal plane. In practice, a rotation angle of plus or minus 5 degrees prevents skidding of the wheel when closing or opening the leaf.

L'invention et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple suivant à l'appui des figures annexées. The invention and the advantages which result therefrom will emerge more clearly from the following example with reference to the appended figures.

La figure 1 est une représentation d'un ventail de portail équipé du dispositif de l'invention. Figure 1 is a representation of a portal gate equipped with the device of the invention.

La figure 2 est une coupe latérale du dispositif de l'invention,. Figure 2 is a side section of the device of the invention.

La figure 3 est une vue en coupe de dessus du dispositif. Figure 3 is a sectional view from above of the device.

Sur la figure 1 on a représenté un ventail de portail désigné par la référence (1) et un dispositif de fermeture ou d'ouverture conforme à l'invention défini par la référence générale (2). Ce dispositif est installé à proximité de l'extrémité libre du vantail. Le moteur d'entraînement est commandé et alimenté à partir d'un boîtier d'automatisme, lui-même relié à un récepteur radio (non représenté). Installé, le dispositif est recouvert d'un capot (3) (apparaissant en pointillés) ayant pour fonction de protéger les différents organes des intempéries et de conférer une certaine esthétique au système. In Figure 1 there is shown a portal gate designated by reference (1) and a closing device or opening according to the invention defined by the general reference (2). This device is installed near the free end of the leaf. The drive motor is controlled and powered from an automation box, itself connected to a radio receiver (not shown). Installed, the device is covered with a cover (3) (appearing in dashed lines) whose function is to protect the various organs from bad weather and to give the system a certain aesthetic appearance.

Comme le montre la figure, le dispositif comprend trois parties essentielles, respectivement: - un ensemble roue / moteur (4), - un ensemble de guidage (5), et - une masse (6). As shown in the figure, the device comprises three essential parts, respectively: - a wheel / motor assembly (4), - a guide assembly (5), and - a mass (6).

Plus précisément, l'ensemble roue / moteur est constitué d'une roue pleine (7) (voir également figure 2), avantageusement réalisée en polyuréthanne de densité Shore 55, la roue présentant sur sa bande de roulement, des échancrures (8) permettant une meilleure adhérence sur le sol. La roue est munie en son centre, d'un orifice (9) en prise directe avec l'axe du moteur (10). La roue (7) est agencée dans un carter (11), le moteur (10) étant positionné sur l'une ou l'autre des parois latérales (12 ou 13) du carter. More specifically, the wheel / motor assembly consists of a solid wheel (7) (see also FIG. 2), advantageously made of polyurethane of Shore density 55, the wheel having on its tread indentations (8) allowing better adhesion on the ground. The wheel is provided at its center with an orifice (9) in direct contact with the axis of the engine (10). The wheel (7) is arranged in a housing (11), the motor (10) being positioned on one or the other of the side walls (12 or 13) of the housing.

L'ensemble de guidage (5) est constitué d'une plaque horizontale, de forme générale rectangulaire (14) munie du moyen de guidage proprement dit, sous la forme d'une bague (15) ménagée dans l'épaisseur de la plaque (14). Comme le montrent les figures 1 et 2, la plaque (14) est solidaire d'un platine verticale (16) fixée sur le vantail. La masse (6) verticale est circulaire et montée coulissante dans la bague (15). L'extrémité inférieure de la masse (6) est fixée sur la paroi supérieure (17) du carter (11). The guide assembly (5) consists of a horizontal plate, of generally rectangular shape (14) provided with the actual guiding means, in the form of a ring (15) formed in the thickness of the plate ( 14). As shown in Figures 1 and 2, the plate (14) is secured to a vertical plate (16) fixed on the leaf. The mass (6) vertical is circular and slidably mounted in the ring (15). The lower end of the mass (6) is fixed on the upper wall (17) of the housing (11).

Il ressort donc clairement de ces figures, que la bague (15) assure en combinaison avec la masse (6), la translation de la roue (7) dans le plan vertical. En revanche tout mouvement de rotation de la masse dans le plan vertical est impossible. It is clear from these figures, that the ring (15) ensures in combination with the mass (6), the translation of the wheel (7) in the vertical plane. On the other hand any movement of rotation of the mass in the vertical plane is impossible.

En outre, la forme circulaire de la masse (6) confère à la roue (7) un mouvement de rotation possible dans le plan horizontal. Comme le montre la figure 3, cette rotation est limitée par la présence d'une échancrure (18) en forme de U, ménagée à l'extrémité de la plaque (14) et dans laquelle est montée libre en rotation une tige (19), solidaire de la paroi supérieure (17) du carter (11), au droit de l'échancrure. Avantageusement, chaque bras (20, 21) de l'échancrure (18) est muni de butées (22, 23) réglables en profondeur, permettant ainsi de fixer l'angle de rotation de la roue dans le plan horizontal. En pratique, l'angle est de plus ou moins 5 degrés. In addition, the circular shape of the mass (6) gives the wheel (7) a possible rotational movement in the horizontal plane. As shown in FIG. 3, this rotation is limited by the presence of a U-shaped indentation (18) formed at the end of the plate (14) and in which a rod (19) is free to rotate. , secured to the upper wall (17) of the housing (11), to the right of the notch. Advantageously, each arm (20, 21) of the notch (18) is provided with stops (22, 23) adjustable in depth, thereby fixing the rotation angle of the wheel in the horizontal plane. In practice, the angle is plus or minus 5 degrees.

Selon un autre caractéristique, la masse (6) est positionnée au droit de la zone comprise 25 entre le centre de la roue (9) et sa périphérie (24) permettant ainsi d'éviter les contraintes au niveau du carter et ainsi endommager le système. According to another characteristic, the mass (6) is positioned in line with the zone 25 between the center of the wheel (9) and its periphery (24) thus making it possible to avoid stresses at the crankcase and thus damage the system .

L'invention et les avantages qui en découlent ressortent bien de la description qui précède. On note en particulier la mise en ouvre d'un seul moyen de guidage, en pratique une bague, qui permet à elle seule de contrôler les trois degré de liberté de la roue. Il s'ensuit que le système ne se bloque pas et qu'il ne nécessite pas la construction de dispositifs droit et gauche. Enfin, sa simplicité et le nombre limité de pièces nécessaires le rend facile à fabriquer et par conséquent peu coûteux. The invention and the advantages derived therefrom are apparent from the foregoing description. In particular, the implementation of a single guide means, in practice a ring, which alone allows to control the three degrees of freedom of the wheel. It follows that the system does not lock up and that it does not require the construction of right and left devices. Finally, its simplicity and the limited number of parts required makes it easy to manufacture and therefore inexpensive.

Claims

1 / closure device and opening leaf (1) door or gate comprising a wheel driven by a motor, the wheel / motor assembly (2) being integral with a mass (6) slidably mounted in translation in a guide means, in the vertical plane, characterized in that said guide means is further adapted to impart to the wheel / motor assembly, a rotational movement in the horizontal plane.

2 / Apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises means 10 for limiting the rotation of the wheel in the horizontal plane.

3 / Apparatus according to one of claims 1 or 2, characterized in that the guide means is in the form of a circular ring (5) formed in the thickness of a horizontal plate (14), the mass being of complementary shape to that of the ring (5).

4 / Apparatus according to claim 3, characterized in that the plate (14) is fixed on the leaf (1) by one of its two ends.

5 / Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower end of the mass (6) is fixed on the upper horizontal wall (17) of a housing (11) within which is positioned at least the wheel (7).

6 / Apparatus according to claim 5, characterized in that the center of the wheel (7) is in direct contact with the axis of the motor (10), said motor (7) being fixed on one or the other side walls (12, 13) of the housing (11).

7 / Apparatus according to one of claims 3, 5 or 6, characterized in that it comprises means for limiting the rotation of the wheel (7) in the horizontal plane in the form of a vertical rod ( 19) fixed on the upper wall (17) of the housing (11), said rod (19) projecting from a U-shaped recess (18) formed at the free end of the plate (14).

8 / Apparatus according to claim 7, characterized in that each bar (20. 21) of the U is provided with at least one stop (22. 23) adjustable in translation in the horizontal plane.

9 / Apparatus according to claim 7, characterized in that the rod (19) is identical to the mass (6) in size and weight.

10 / Apparatus according to claim 1, characterized in that the mass (6) is positioned to the right of an area, in the direction of the leaf (1), between the axis of the wheel (9) and its periphery (24). ).