FR2712343A1

FR2712343A1 - Drive mechanism for opening or closing door or gate

Info

Publication number: FR2712343A1
Application number: FR9313385A
Authority: FR
Inventors: Bouteille Daniel
Original assignee: SCIAR SARL
Current assignee: SCIAR SARL
Priority date: 1993-11-09
Filing date: 1993-11-09
Publication date: 1995-05-19

Abstract

The mechanism consists of a housing (34) containing a bracket for supporting a propulsion unit and a bearing (24) for a wheel (25). The propulsion unit is itself mounted on a frame (11) which is fixed to the surface of the door or gate and is able to move so that the wheel can follow irregularities in the ground, while a spring (33) holds the wheel against the ground with a given minimal pressure. The frame has two parallel slideways for the propulsion unit bracket, which has the bearing for the wheel axle (28) at its lower end and a motor/reduction unit above it. The output shaft (26) of the drive unit lies parallel to the wheel axle and is connected to it through a chain and sprocket transmission system (27). The frame (11) has a flat sole plate for the slideways and holes (18,19) along it sides for fixing to the door or gate.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour panneaux ouvrants autour d'un axe d'articulation latérale et plus particulièrement pour vantail de porte ou portail. The present invention relates to a drive device for panels opening around a lateral articulation axis and more particularly for a door leaf or gate.

Il existe plusieurs dispositifs pour obtenir de manière motorisée l'ouverture et la fermeture d'un panneau articulé latéralement, que l'on peut classer en deux groupes. There are several devices for motorized opening and closing of a laterally hinged panel, which can be classified into two groups.

Le premier groupe comprend tous les dispositifs à embiellage attelé entre le dormant (ou un pilastre) de l'ouverture, et le vantail. En matière de portail, ces dispositifs sont choisis lorsque le terrain balayé par le ou les vantaux est meuble ou en pente. Le second groupe comprend tous les dispositifs à roue d'entraînement qui est installée sur le vantail pour prendre appui au sol. Ces dispositifs conviennent à des terrains relativement compacts, plats, et pour des vantaux larges ou pour lesquels l'angle de débattement est limité, en position d'ouverture, par un mur. En effet ce type de mécanisme d'entraînement est de plus faible encombrement que les mécanismes à embiellage. The first group includes all the connecting rod devices coupled between the frame (or a pilaster) of the opening, and the leaf. In terms of portal, these devices are chosen when the terrain swept by the leaf or leaves is loose or sloping. The second group includes all the drive wheel devices which is installed on the leaf to rest on the ground. These devices are suitable for relatively compact, flat terrain, and for wide leaves or for which the angle of movement is limited, in the open position, by a wall. In fact, this type of drive mechanism takes up less space than connecting rod mechanisms.

Dans les dispositifs de ce second groupe, la roue d'entraînement est motorisée dans les deux sens de rotation et son palier est sollicité vers le bas par un organe élastique afin d'assurer le contact et l'adhérence de la roue au sol. In the devices of this second group, the drive wheel is motorized in both directions of rotation and its bearing is biased downwards by an elastic member in order to ensure contact and grip of the wheel on the ground.

La présente invention concerne les dispositifs du second groupe et entend proposer un mécanisme pour l'entraînement d'un vantail, plus compact, plus esthétique, de montage facilité et de plus grande longévité. En outre, dans une variante, l'invention se propose également de permettre la manoeuvre de vantaux par roue d'entraînement même si le sol balayé par le vantail lors de son débattement est en pente. The present invention relates to devices of the second group and intends to propose a mechanism for driving a leaf, more compact, more aesthetic, easier to assemble and of greater longevity. In addition, in a variant, the invention also proposes to allow the maneuvering of leaves by driving wheel even if the ground swept by the leaf during its movement is sloping.

A cet effet, l'invention a donc pour objet un mécanisme d'entraînement pour vantail de porte ou de portail comportant à l'intérieur d'un capot, un groupe de propulsion comprenant un support équipé d'au moins un palier pour l'axe d'une roue et d'une platine de fixation pour un ensemble moto-réducteur dont l'arbre de sortie est accouplé à la roue, le groupe de propulsion étant lui-même attelé à un bâti à fixer sur le vantail, et mobile par rapport à ce bâti de manière que la roue puisse suivre les irrégularités du sol sur lequel elle roule, un organe élastique de rappel étant attelé entre le groupe de propulsion et le bâti et dont l'effet est d'appliquer la roue au sol avec une force minimale déterminée. To this end, the invention therefore relates to a drive mechanism for a door or gate leaf comprising, inside a cover, a propulsion unit comprising a support equipped with at least one bearing for the axis of a wheel and of a mounting plate for a geared motor assembly whose output shaft is coupled to the wheel, the propulsion unit itself being coupled to a frame to be fixed on the leaf, and movable relative to this frame so that the wheel can follow the irregularities of the ground on which it rolls, an elastic return member being coupled between the propulsion unit and the frame and whose effect is to apply the wheel to the ground with a determined minimum force.

Selon une caractéristique importante de l'invention, le bâti comporte deux glissières parallèles dans lesquelles est monté à coulissement le support du groupe de propulsion, à la base duquel est prévu le palier traversé par l'axe de la roue tandis que l'ensemble moto-réducteur est porté par ce support au-dessus de la roue avec son arbre de sortie parallèle et éloigné de l'axe de roue, une transmission étant prévue entre l'arbre de sortie du moto-réducteur et l'axe de roue et comportant un dispositif limiteur de couple par friction. According to an important characteristic of the invention, the frame comprises two parallel slides in which the support of the propulsion unit is slidably mounted, at the base of which is the bearing crossed by the axis of the wheel while the motorcycle assembly -reducer is carried by this support above the wheel with its output shaft parallel and distant from the wheel axle, a transmission being provided between the output shaft of the gear motor and the wheel axle and comprising a friction limiting torque device.

Par cette architecture, on dispose d'un mécanisme allongé vers le haut qui présente plusieurs avantages. By this architecture, there is a mechanism elongated upward which has several advantages.

D'abord son encombrement dans une direction autre que verticale est réduit. En outre, la distance verticale entre l'arbre de roue et la sortie du moto-réducteur permet la mise en place d'une transmission avec un limiteur de couple mécanique bon marché. Enfin elle permet de réaliser un capotage esthétique.First, its size in a direction other than vertical is reduced. In addition, the vertical distance between the wheel shaft and the output of the gear motor allows the installation of a transmission with an inexpensive mechanical torque limiter. Finally it makes it possible to carry out an aesthetic rollover.

Selon une autre caractéristique de l'invention le capot est attelé de manière amovible au support de groupe de propulsion et se déplace avec lui par rapport au bâti. According to another characteristic of the invention, the cover is detachably coupled to the propulsion unit support and moves with it relative to the frame.

En rendant solidaire le capot et la partie mobile du mécanisme d'entraînement du vantail, on parvient à conserver une meilleure protection de la roue tout en améliorant l'esthétique générale du dispositif qui, quelles que soient les irrégularités rencontrées sur le sol, ne découvre pas la roue contrairement aux dispositifs connus. By making the hood and the movable part of the leaf drive mechanism integral, we manage to keep better protection of the wheel while improving the general aesthetics of the device which, whatever the irregularities encountered on the ground, does not discover not the wheel unlike known devices.

Dans un mode particulièrement avantageux de réalisation de l'invention, le bâti comporte une semelle plane dans l'épaisseur de laquelle les deux glissières sont ménagées, les zones latérales de cette semelle étant pourvues d'une pluralité d'avant-trous non débouchants de fixation du bâti au vantail. On dispose ainsi d'un certain nombre d'orifices pré-percés mais non entièrement débouchants qu'il est simple d'achever pour un monteur ou un utilisateur après avoir choisi parmi ceux-là ceux qui correspondent à la meilleure fixation de la semelle sur le vantail. Cette disposition permet de fixer le mécanisme sur des traverses de vantail qui sont distants de 10 à 15 cm du bord inférieur, tout en préservant l'étanchéité du mécanisme, les orifices non utilisés n'étant pas débouchés. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the frame comprises a flat sole in the thickness of which the two slides are provided, the lateral zones of this sole being provided with a plurality of non-opening pilot holes of fixing the frame to the leaf. We thus have a certain number of pre-drilled but not fully through holes which it is simple to complete for an assembler or a user after having chosen among these those which correspond to the best fixing of the sole on the leaf. This arrangement makes it possible to fix the mechanism on leaf cross members which are spaced 10 to 15 cm from the lower edge, while preserving the watertightness of the mechanism, the unused orifices not being opened.

Dans une réalisation économique, la semelle formant bâti est réalisée en tôle pliée en forme de caisson ouvert frontalement, chacun des bords latéraux du caisson étant intérieurement garni d'une glissière en matière plastique. En outre, le caisson de la semelle formant bâti comporte une pluralité d'orifices latéraux perpendiculaires au plan de cette semelle et découvrant le matériau plastique dans lequel est réalisée chaque glissière et qui forment les avant-trous. In an economical embodiment, the sole forming the frame is made of sheet metal folded in the shape of a box open frontally, each of the lateral edges of the box being internally lined with a plastic slide. In addition, the box of the sole forming the frame comprises a plurality of lateral orifices perpendicular to the plane of this sole and revealing the plastic material in which each slide is made and which form the pilot holes.

L'organe élastique de rappel est avantageusement constitué par un vérin à gaz disposé entre une patte solidaire du bâti et une patte en regard de la première solidaire du support du groupe de propulsion. Il peut être particulièrement simple de mettre en place ce vérin à gaz si ses deux pattes sont en forme de cuvette recevant pour l'une l'extrémité bombée du corps du vérin et pour l'autre l'extrémité convexe de sa tige. Ce montage simple présente l'avantage de pouvoir mettre en place de manière interchangeable un vérin choisi en fonction de la force qu'il développe pour adapter le mécanisme à la nature du sol sur lequel porte la roue. The elastic return member is advantageously constituted by a gas spring arranged between a lug secured to the frame and a lug opposite the first secured to the support of the propulsion unit. It can be particularly simple to set up this gas spring if its two legs are in the form of a bowl receiving for one the curved end of the cylinder body and for the other the convex end of its rod. This simple assembly has the advantage of being able to interchangeably put in place a jack chosen as a function of the force which it develops to adapt the mechanism to the nature of the ground on which the wheel carries.

Afin d'être facilement adaptable à toute largeur de vantail, le mécanisme de l'invention comporte des cales d'épaisseur ajustable pour la fixation du bâti au vantail. In order to be easily adaptable to any leaf width, the mechanism of the invention includes shims of adjustable thickness for fixing the frame to the leaf.

Ces moyens permettent de régler la position de l'axe de rotation de la roue pour qu'il soit concourant avec l'axe d'articulation du vantail, ce afin d'éviter le glissement de la roue au sol générateur d'une usure souvent rapide.These means make it possible to adjust the position of the axis of rotation of the wheel so that it is concurrent with the axis of articulation of the leaf, in order to avoid the sliding of the wheel on the ground, generating wear often. quick.

Comme le dispositif est destiné à des portails de largeur quelconque, chaque cale d'épaisseur ajustable porte un repère d'ajustement et de manière avantageuse ce repère indique la distance séparant le mécanisme de l'axe de pivotement du vantail. As the device is intended for gates of any width, each shim of adjustable thickness carries an adjustment mark and advantageously this mark indicates the distance separating the mechanism from the pivot axis of the leaf.

Enfin, dans une variante de réalisation adaptée à rouler sur des sols en pente, le mécanisme comporte une structure intermédiaire d'attelage du bâti au vantail comprenant un bras de support dont une extrémité porte le bâti et dont l'autre extrémité est articulée au vantail autour d'un axe perpendiculaire au plan du vantail. En outre, ce mécanisme comporte un organe élastique de rappel attelé entre le bras du support et le vantail et dont l'effet est de faire tourner le bras autour de son articulation sur le vantail en direction du sol. Finally, in an alternative embodiment adapted to roll on sloping floors, the mechanism comprises an intermediate structure for coupling the frame to the leaf comprising a support arm of which one end carries the frame and the other end of which is articulated to the leaf around an axis perpendicular to the plane of the leaf. In addition, this mechanism comprises an elastic return member coupled between the support arm and the leaf and the effect of which is to rotate the arm around its articulation on the leaf in the direction of the ground.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un mode de réalisation et de divers constituants particuliers qui est donnée ciaprès à titre indicatif. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of an embodiment and of various particular constituents which is given below for information.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 illustre un portail équipé d'un dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique frontale avec certaines parties arrachées d'un mécanisme conforme à l'invention,
- la figure 3 est une vue de côté du mécanisme à l'intérieur de son capot,
- la figure 4 est une vue de dessus de ce mécanisme à l'intérieur du capot,
- la figure 5 illustre par un schéma le montage d'un mécanisme selon l'invention sur des vantaux de largeurs différentes,
- la figure 6 illustre une cale d'épaisseur conforme à l'invention,
- la figure 7 illustre un mécanisme formant cale d'épaisseur ajustable,
- les figures 8 et 9 sont des schémas illustrant le mécanisme de l'invention adapté à rouler sur un sol en pente lors de l'ouverture du portail.Reference will be made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 illustrates a portal equipped with a device according to the invention,
FIG. 2 is a schematic front view with some parts cut away of a mechanism according to the invention,
FIG. 3 is a side view of the mechanism inside its cover,
FIG. 4 is a top view of this mechanism inside the cover,
FIG. 5 illustrates by a diagram the mounting of a mechanism according to the invention on leaves of different widths,
FIG. 6 illustrates a thickness block according to the invention,
FIG. 7 illustrates a mechanism forming a shim of adjustable thickness,
- Figures 8 and 9 are diagrams illustrating the mechanism of the invention adapted to roll on sloping ground when opening the gate.

A la figure 1, il est représenté un portail comportant deux vantaux 1 et 2, chacun d'eux étant articulé verticalement à un pilastre 3 et 4. L'ouverture et la fermeture de ces vantaux sont assurées par des mécanismes 5 et 6 à roues 7 et 8 motorisées, les moteurs d'entraînement de ces roues étant commandés et alimentés à partir d'un boîtier d'automatisme 9 lui-même relié à un récepteur radio 10 pour des ordres de télécommande. In Figure 1, there is shown a portal having two leaves 1 and 2, each of them being articulated vertically to a pilaster 3 and 4. The opening and closing of these leaves are ensured by mechanisms 5 and 6 with wheels 7 and 8 motorized, the drive motors of these wheels being controlled and supplied from an automation unit 9 itself connected to a radio receiver 10 for remote control orders.

En se référant aux figures 2, 3 et 4, on voit que chacun des mécanismes 5 et 6 comporte un bâti 11 formant semelle de fixation du mécanisme au vantail. Dans le mode de réalisation représenté, le bâti formant semelle 11 est constitué par une tôle pliée 12 en caisson c'est-à-dire dont les bords latéraux font retour sur la partie de fond de la semelle de manière à définir une ouverture frontale 13. Entre ces bords latéraux en retour et le fond de cette semelle, le bâti comporte deux glissières 14 et 15 réalisées en matière plastique et maintenues en place par exemple par emmanchement, ces glissières comportant une rainure longitudinale 16, 17 pour définir un chemin de glissement. With reference to FIGS. 2, 3 and 4, it can be seen that each of the mechanisms 5 and 6 comprises a frame 11 forming the sole for fixing the mechanism to the leaf. In the embodiment shown, the sole forming frame 11 is constituted by a folded sheet 12 in a box, that is to say whose lateral edges return to the bottom part of the sole so as to define a front opening 13 Between these lateral back edges and the bottom of this sole, the frame comprises two slides 14 and 15 made of plastic material and held in place for example by fitting, these slides having a longitudinal groove 16, 17 to define a sliding path. .

Les bords de la tôle pliée formant la semelle bâti 11 sont pourvus d'une pluralité d'orifices 18, 19 au travers desquels on aperçoit le matériau plastique formant les glissières 14 et 15. Ces orifices 18 et 19 constituent des guides de perçage pour pratiquer au travers de chaque glissière 14, 15 un orifice de passage d'une vis ou d'un boulon de fixation de la semelle sur le vantail à équiper. The edges of the folded sheet forming the built sole 11 are provided with a plurality of holes 18, 19 through which we see the plastic material forming the slides 14 and 15. These holes 18 and 19 constitute drilling guides for practicing through each slide 14, 15 an orifice for the passage of a screw or a bolt for fixing the sole to the leaf to be fitted.

Le chemin de glissement formé par les rainures 16 et 17 reçoit une plaque 20, ou dans une variante non représentée deux parties de plaques appartenant à un support de groupe moto-propulseur 21 en forme générale de T vu de dessus dans le sens du glissement, la plaque 20 formant la barre supérieure du T, tandis qu'une plaque 22 forme platine de fixation et de support pour un ensemble 23 moto-réducteur et un palier 24 pour une roue 25. L'ensemble moto-réducteur 23 possède un arbre de sortie 26 accouplé par chaîne et roue dentée 27 à l'arbre 28 de la roue 25. L'extrémité de l'arbre 28 opposée à la roue porte un dispositif d'accouplement 27a par friction à la roue dentée qui permet de définir mécaniquement de manière connue un seuil au couple transmis. Dans une variante, ce dispositif pourrait être installé à la sortie 26 du moto-réducteur 23. L'alimentation en énergie électrique de cet ensemble 23 est assurée par un câble souple 29 maintenu par une pince 30 solidaire de la semelle 11. The sliding path formed by the grooves 16 and 17 receives a plate 20, or in a variant not shown, two parts of plates belonging to a propulsion unit support 21 in the general shape of T seen from above in the sliding direction, the plate 20 forming the upper bar of the T, while a plate 22 forms a fixing and support plate for a motor-reduction unit 23 and a bearing 24 for a wheel 25. The motor-reduction unit 23 has a shaft outlet 26 coupled by chain and toothed wheel 27 to the shaft 28 of the wheel 25. The end of the shaft 28 opposite the wheel carries a coupling device 27a by friction to the toothed wheel which makes it possible to mechanically define known manner a threshold to the transmitted torque. In a variant, this device could be installed at the outlet 26 of the geared motor 23. The supply of electrical energy to this assembly 23 is provided by a flexible cable 29 held by a clamp 30 secured to the sole 11.

Cette semelle 11 comporte en partie supérieure une patte 31 en retour vers l'ouverture 13 tandis que la platine de fixation 22 du groupe moto-propulseur et de la roue possède une patte 32 située en regard verticalement de la patte 31. Entre ces deux pattes 31 et 32 un vérin à gaz 33 est simplement disposé, la fixation de ce vérin étant assurée par une coopération de forme entre les extrémités convexes de son corps et de sa tige et les surfaces concaves en regard l'une de l'autre des pattes 31 et 32. This sole 11 has in the upper part a lug 31 in return towards the opening 13 while the fixing plate 22 of the powertrain and of the wheel has a lug 32 situated vertically opposite the lug 31. Between these two lugs 31 and 32 a gas spring 33 is simply arranged, the fixing of this spring being ensured by a form cooperation between the convex ends of its body and of its rod and the concave surfaces facing one another of the legs 31 and 32.

Bien entendu la semelle comporte une butée inférieure qui interdit au support 21 et notamment à sa plaque 20 montée à coulissement dans les glissières 14 et 15, d'être poussée en dehors de ces glissières sous l'effet de l'effort développé par le vérin 33. Of course the sole has a lower stop which prohibits the support 21 and in particular its plate 20 mounted to slide in the slides 14 and 15, to be pushed out of these slides under the effect of the force developed by the jack 33.

On constate au vu de ces figures 2 à 4 que le groupe moto-propulseur est disposé d'un côté de la platine 22 tandis que la transmission 27 et le vérin 33 sont disposés de l'autre côté de cette platine. Grâce à cette disposition on parvient à rassembler de manière extrêmement compacte tous les composants du mécanisme motorisé. It is seen from these Figures 2 to 4 that the powerplant is arranged on one side of the plate 22 while the transmission 27 and the cylinder 33 are arranged on the other side of this plate. Thanks to this arrangement, it is possible to bring together in an extremely compact manner all the components of the motorized mechanism.

Dans une variante de réalisation non représentée, afin de mieux supporter la roue 25, la platine 22 peut être à son extrémité inférieure conformée en une chape entre les branches de laquelle la roue 25 serait logée. In an alternative embodiment not shown, in order to better support the wheel 25, the plate 22 may be at its lower end shaped as a yoke between the branches of which the wheel 25 would be housed.

L'ensemble de l'équipage mobile porté par le support 21 est coiffé d'un capot 34 qui est par exemple clipé sur la platine 22, ce capot comportant une zone supérieure 35 qui comprend un volume de réserve par lequel la partie fixe du mécanisme, c'est-à-dire la semelle 11 et le corps du vérin 33, reste constamment protégée et couverte par le capot 34 quelle que soit la position de l'équipage mobile par rapport à cette partie fixe. Les organes sensibles du dispositif sont ainsi correctement protégés par le capot 34 quelles que soient les irrégularités du terrain rencontrées. The entire mobile assembly carried by the support 21 is capped with a cover 34 which is for example clipped onto the plate 22, this cover comprising an upper zone 35 which includes a reserve volume by which the fixed part of the mechanism , that is to say the sole 11 and the body of the jack 33, remains constantly protected and covered by the cover 34 regardless of the position of the moving element relative to this fixed part. The sensitive organs of the device are thus correctly protected by the cover 34 whatever the irregularities of the terrain encountered.

Le schéma de la figure 5 illustre par une vue de dessus les deux vantaux 1 et 2 d'un portail équipé chacun d'un mécanisme 5 et 6, dans lequel l'axe 35 de la roue 25 du mécanisme 5 et 36 de la roue 25 du mécanisme 6 sont représentés. Pour qu'il n'y ait pas de glissement de la roue sur le sol lors de l'ouverture ou de la fermeture de chacun des ces vantaux, il faut que les axes 35 et 36 soient sécants des axes d'articulation respectivement 37 pour le vantail 1 et 38 pour le vantail 2. On comprend de ce schéma que pour les mécanismes 5 et 6 identiques, il faut incliner le mécanisme 6 d'un angle plus important que le mécanisme 5 par rapport au plan du vantail 2, 1 qui le reçoit. Plus le vantail est étroit et plus cette inclinaison est prononcée. Cette inclinaison est obtenue au moyen d'une cale ou d'une bague d'épaisseur 39, mise en place entre le bâti 11 et la surface 40 du vantail qui reçoit le mécanisme, du côté des moyens de fixation (vis ou boulons) de ce bâti sur le vantail les plus éloignés de l'axe d'articulation du vantail au pilastre. The diagram of Figure 5 illustrates a top view of the two leaves 1 and 2 of a gate each equipped with a mechanism 5 and 6, in which the axis 35 of the wheel 25 of the mechanism 5 and 36 of the wheel 25 of mechanism 6 are shown. So that there is no sliding of the wheel on the ground when opening or closing each of these leaves, the axes 35 and 36 must intersect the axes of articulation respectively 37 for leaf 1 and 38 for leaf 2. We understand from this diagram that for identical mechanisms 5 and 6, the mechanism 6 must be tilted at a greater angle than the mechanism 5 relative to the plane of leaf 2, 1 which receives it. The narrower the leaf, the more pronounced this inclination. This inclination is obtained by means of a shim or a ring of thickness 39, placed between the frame 11 and the surface 40 of the leaf which receives the mechanism, on the side of the fixing means (screws or bolts) of this frame on the leaf furthest from the axis of articulation of the leaf to the pilaster.

Dans un premier mode de réalisation, le dispositif peut être fourni avec un jeu de bagues 39 chaque bague étant identifiée par un repère qui peut être tout simplement la mention de la distance séparant le point d'implantation du mécanisme de l'axe d'articulation du vantail. L'utilisateur choisira les bagues correspondant à la largeur des ventaux de son portail. In a first embodiment, the device can be supplied with a set of rings 39 each ring being identified by a mark which can simply be the mention of the distance separating the point of implantation of the mechanism from the hinge pin leaf. The user will choose the rings corresponding to the width of the gates of his portal.

Dans une variante plus élaborée de cette cale d'épaisseur, représentée à la figure 7, celle-ci cylindrique comporte deux parties 41, 42, tubulaires dont l'extrémité de paroi est découpée en demi-hélices crantées permettant à la partie 42, en la faisant tourner angulairement par rapport à la partie 41, d'augmenter ou de diminuer la longueur axiale hors tout de cette bague. Un manchon 43 intérieur permet la liaison axiale et le centrage des parties 41 et 42 l'une par rapport à l'autre. La partie 41 comporte une collerette 44 avec des repères 45 tandis que la partie 42 comporte un index 46 que l'on peut placer en face de l'un des repères 45. Les repères 45 peuvent indiquer la longueur en mètres séparant l'implantation du mécanisme de l'axe d'articulation du vantail ou plus simplement la largeur de ce vantail. On notera enfin que la collerette 44 peut comporter une face opposée à la partie tubulaire 41 convexe afin de prendre en compte l'appui gauche qui résultera nécessairement de sa mise en place entre le vantail et le bâti du mécanisme. In a more elaborate variant of this shim, shown in FIG. 7, this cylindrical one comprises two tubular parts 41, 42, the wall end of which is cut into notched half-helices allowing the part 42, in rotating it angularly relative to the part 41, to increase or decrease the overall axial length of this ring. An inner sleeve 43 allows the axial connection and the centering of the parts 41 and 42 relative to one another. Part 41 has a flange 44 with marks 45 while part 42 has an index 46 which can be placed opposite one of the marks 45. The marks 45 can indicate the length in meters separating the location of the mechanism of the hinge pin or more simply the width of this leaf. Finally, it will be noted that the flange 44 may have a face opposite the tubular part 41 which is convex in order to take account of the left support which will necessarily result from its positioning between the leaf and the frame of the mechanism.

Aux figures 8 et 9, on a représenté un mécanisme 6 équipant le vantail 2 au moyen d'une structure intermédiaire. In Figures 8 and 9, there is shown a mechanism 6 fitted to the leaf 2 by means of an intermediate structure.

Celle-ci est constituée par un bras support 47 articulé au vantail 2 par l'une de ses extrémités autour d'un axe 48 perpendiculaire au plan de ce vantail, cette extrémité articulée du bras 47 étant protégée par une chape 49 fixe sur le vantail, et formant point d'appui pour un vérin à gaz 50 attelé entre elle et le bras 47 et dont l'effet tend à faire tourner le bras 47 en direction du sol 51, 52. A son autre extrémité, le bras 47 porte le mécanisme 6 monté comme décrit ci-dessus en fonction de son éloignement de l'axe d'articulation du vantail.This is constituted by a support arm 47 articulated to the leaf 2 by one of its ends around an axis 48 perpendicular to the plane of this leaf, this articulated end of the arm 47 being protected by a yoke 49 fixed on the leaf , and forming a fulcrum for a gas spring 50 coupled between it and the arm 47 and whose effect tends to rotate the arm 47 in the direction of the ground 51, 52. At its other end, the arm 47 carries the mechanism 6 mounted as described above as a function of its distance from the hinge axis of the leaf.

De ces schémas on comprend que si le sol 51 balayé par le vantail lors de son ouverture est horizontal, le bras 47 est dans sa position 47' de la figure 8, c'est-à-dire sensiblement horizontal. En revanche, si le sol 52 balayé par le portail 2 forme une pente, lorsque le portail est fermé le bras 47 est dans sa position 47' et, au cours de l'ouverture du portail 2, passe progressivement à sa position 47" pour suivre la déclivité du sol contre lequel la roue 25 est appliquée grâce au vérin 50. From these diagrams, it can be understood that if the ground 51 swept by the leaf when it is opened is horizontal, the arm 47 is in its position 47 ′ in FIG. 8, that is to say substantially horizontal. On the other hand, if the ground 52 swept by the portal 2 forms a slope, when the portal is closed the arm 47 is in its position 47 'and, during the opening of the portal 2, progressively passes to its position 47 "to follow the slope of the ground against which the wheel 25 is applied thanks to the jack 50.

Le mécanisme destiné à être monté à l'extrémité d'un bras pivotant 47 peut soit comprendre un vérin 33 comme décrit précédemment entre le bâti et le support coulissant du groupe de propulsion, soit être monobloc, le vérin 50 assurant le contact de la roue 25 au sol sous un effort déterminé. The mechanism intended to be mounted at the end of a pivoting arm 47 can either comprise a jack 33 as described above between the frame and the sliding support of the propulsion unit, or be a single piece, the jack 50 ensuring contact with the wheel 25 on the ground under a determined effort.

Claims

1. Drive mechanism for a door or gate leaf comprising, inside a cover (34), a propulsion unit comprising a support (21) equipped with at least one bearing (24) for the axis (28) of a wheel (25) and of a fixing plate (22) for a motor-reduction unit (23), the output shaft of which is coupled to the wheel (25), the propulsion unit being itself coupled to a frame (11) to be fixed on the leaf, and movable relative to this frame so that the wheel (25) can follow the irregularities of the ground on which it rolls, an elastic member (33) of reminder being coupled between the propulsion unit and the frame and the effect of which is to apply the wheel (25) to the ground with a determined minimum force, characterized in that the frame (11) comprises two slides (14, 15) parallels in which the support (21) of the propulsion unit is slidably mounted at the base of which is the bearing (24) traversed by the axis (28) of the wheel while the gear motor assembly is carried by this support above the wheel with its output shaft parallel and distant from the wheel axle, a transmission (27) being provided between the output shaft of the motorcycle -reducer and the wheel axle and comprising a device (27a) torque limiting by friction.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the cover (34) is removably coupled to the support (21) of the propulsion unit.

3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the frame (11) comprises a flat sole in the thickness of which the two slides are provided, the lateral zones of this sole being provided with a plurality of pilot holes (18, 19) not emerging for fixing the frame (11) to the leaf.

4. Mechanism according to claim 3, characterized in that the sole (11) is made of folded sheet (12) in the form of a box open frontally (13), each of the side edges of the box being internally lined with a slide (14 , 15) made of plastic.

5. Mechanism according to claim 4, characterized in that the pilot holes (18, 19) are constituted by a plurality of orifices (18, 19) perpendicular to the plane of this sole made in the sheet and revealing the plastic material in which is carried out each slide (14, 15).

6. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic return member (33) consists of a gas spring arranged between a lug (31) integral with the frame (11) and a lug (32) opposite the first secured to the support (21) and simple support between these two legs.

7. Mechanism according to one of the preceding claims characterized in that it comprises shims of thickness (39, 41, 42) adjustable for fixing the frame (11) to the leaf.

8. Mechanism according to claim 7, characterized in that each shim of adjustable thickness comprises a reference mark (45, 46) for adjustment representing the distance separating the implantation of the mechanism from the pivot axis of the leaf.

9. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an intermediate structure (47) for coupling the frame to the leaf, comprising a support arm (47), one end of which carries the frame (11) and the other end of which is hinged to the leaf around an axis (48) perpendicular to the plane of the leaf.

10. Mechanism according to claim 9, characterized in that it comprises an elastic member (50) of return coupled between the support arm (47) and the leaf (2) and whose effect tends to bring the arm (47) ) from the ground (51, 52).