FR2896288A1 - Effort compensating actuator, especially for vehicle clutch. has driving member course in steps between rest, intermediate and action positions - Google Patents
Effort compensating actuator, especially for vehicle clutch. has driving member course in steps between rest, intermediate and action positions Download PDFInfo
- Publication number
- FR2896288A1 FR2896288A1 FR0650152A FR0650152A FR2896288A1 FR 2896288 A1 FR2896288 A1 FR 2896288A1 FR 0650152 A FR0650152 A FR 0650152A FR 0650152 A FR0650152 A FR 0650152A FR 2896288 A1 FR2896288 A1 FR 2896288A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- driving element
- actuator according
- toothed wheel
- actuator
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D28/00—Electrically-actuated clutches
Abstract
Description
1 L'invention concerne un actionneur à compensation d'effort, enThe invention relates to a force compensation actuator, in
particulier pour un embrayage de véhicule automobile. On connaît, par exemple par le document FR-A-2 790 806, un actionneur dans lequel un ressort de compensation d'effort est monté entre un point fixe et un moyen de transformation de mouvement, tel qu'un levier ou une bielle par exemple, agissant sur un élément menant de l'actionneur qui entraîne un élément mené d'un embrayage, tel par exemple que la butée d'embrayage dont le déplacement sur une course aller-retour prédéterminée provoque l'ouverture et la fermeture de l'embrayage. Le ressort de compensation applique à l'élément menant une force tendant à provoquer l'ouverture de l'embrayage et permet de réduire l'effort de manoeuvre de cet embrayage, qui est fourni par un moyen moteur d'un type quelconque, par exemple hydraulique ou électrique. Pour que les performances de l'actionneur soient optimales, il est souhaitable que les efforts fournis par le moyen moteur soient équivalents aux efforts d'ouverture et de fermeture de l'embrayage. Toutefois, l'usure des garnitures de friction du disque d'embrayage se traduit par un déplacement de l'élément mené en position embrayée et par une modification des efforts d'ouverture et de fermeture de l'embrayage, qui augmentent avec l'usure. Ces variations des efforts de manoeuvre de l'embrayage peuvent être compensées, au moins en partie, par un réglage de la précontrainte du ressort de compensation, ce qui peut se faire par réglage de la longueur du ressort lorsque l'actionneur est dans une position de repos. Le ressort est par exemple monté entre un point fixe et un siège d'appui qui est déplaçable par rapport au point fixe par un système vis-écrou entraîné par l'élément menant de l'actionneur lorsque cet élément menant est déplacé sur des parties prédéterminées de sa course. particularly for a motor vehicle clutch. Document FR-A-2 790 806 discloses an actuator in which a force compensation spring is mounted between a fixed point and a means of transformation of movement, such as a lever or a connecting rod by for example, acting on an actuating element of the actuator which drives a driven element of a clutch, such as for example that the clutch abutment whose displacement on a predetermined return travel causes the opening and closing of the clutch. clutch. The compensation spring applies to the driving element a force tending to cause the opening of the clutch and reduces the actuating force of this clutch, which is provided by a motor means of any type, for example hydraulic or electric. For the performance of the actuator to be optimal, it is desirable for the forces provided by the motor means to be equivalent to the opening and closing forces of the clutch. However, the wear of the friction lining of the clutch disc results in a displacement of the driven element in the engaged position and by a modification of the opening and closing forces of the clutch, which increases with the wear . These variations in the maneuvering forces of the clutch can be compensated, at least in part, by an adjustment of the preload of the compensation spring, which can be done by adjusting the length of the spring when the actuator is in a position rest. The spring is for example mounted between a fixed point and a support seat which is movable relative to the fixed point by a screw-nut system driven by the driving element of the actuator when the driving element is moved on predetermined parts. of his race.
2 On a prévu, dans la technique antérieure, que ces courses de réglage de la compensation d'effort soient situées de part et d'autre de la course d'actionnement de l'embrayage en ouverture et en fermeture, avec un recouvrement d'une des deux courses de réglage et de la course d'actionnement de l'embrayage. On a ainsi par exemple, à partir d'une position de repos de l'actionneur correspondant à l'état fermé de l'embrayage, une première course de réglage de la compensation d'effort dans le sens de l'augmentation, suivie d'une course de débrayage, elle-même suivie d'une course qui est à la fois une sur-course de débrayage et une course de réglage de l'effort de compensation dans le sens de la diminution. Le recouvrement de la course d'actionnement de l'embrayage et d'une course de réglage de l'effort de compensation pose cependant de nombreux problèmes. Il est en effet difficile de réaliser un compromis entre la sur-course d'actionnement de l'embrayage et la dispersion et l'amplitude de la course de réglage de l'effort de compensation d'autant que la course d'actionnement de l'embrayage est sujette à de nombreuses variations au cours du temps. La présente invention a pour but d'apporter une solution simple et satisfaisante à ce problème, en réalisant le réglage de l'effort de compensation dans le sens de l'augmentation et dans le sens de la diminution sur une seule partie de la course de l'élément menant de l'actionneur. Elle propose à cet effet un actionneur à compensation d'effort pour un système piloté tel en particulier qu'un embrayage de véhicule automobile, comprenant un élément menant entraîné sur une course aller et retour par un moyen moteur, des moyens de compensation d'effort à ressort reliés à l'élément menant par des moyens de transformation de mouvement et des moyens de réglage de la compensation d'effort, montés entre l'élément menant et au moins un ressort des moyens de compensation d'effort et fonctionnant par incréments dans un sens de It has been provided in the prior art that these force compensation adjustment strokes are located on either side of the clutch actuating stroke in opening and closing, with an overlap of one of two adjustment races and the clutch actuating stroke. Thus, for example, from a rest position of the actuator corresponding to the closed state of the clutch, a first adjustment stroke of the force compensation in the direction of the increase, followed by a clutch release stroke, itself followed by a stroke which is both an over-stroke disengagement and a race of adjustment of the compensation effort in the direction of the decrease. The recovery of the actuating stroke of the clutch and a compensation force adjusting stroke, however, poses many problems. It is indeed difficult to make a compromise between the over-stroke of the clutch actuation and the dispersion and the amplitude of the adjustment stroke of the compensation force, especially since the actuating stroke of the The clutch is subject to many variations over time. The object of the present invention is to provide a simple and satisfactory solution to this problem by realizing the adjustment of the compensating force in the direction of the increase and in the direction of the decrease in a single part of the stroke of the driving element of the actuator. It proposes for this purpose a force-compensated actuator for a controlled system such in particular that a clutch of a motor vehicle, comprising a driving element driven on a forward and return stroke by a motor means, force compensation means with spring connected to the driving element by means of motion transformation and force compensation adjusting means, mounted between the driving element and at least one spring of the force compensation means and operating in increments in a sense of
3 réglage et dans le sens opposé, caractérisé en ce que la course aller et retour de l'élément menant comprend une première partie qui s'étend entre une position de repos et une première position active et sur laquelle l'élément menant agit sur les moyens de réglage de la compensation d'effort et n'a pas d'action sur le système piloté, ladite première partie de la course de l'élément menant comportant une première section qui s'étend entre la position de repos et une position intermédiaire et sur laquelle les moyens de réglage sont entraînés par l'élément menant dans un premier sens de réglage de la compensation, et une seconde section s'étendant entre une autre position intermédiaire et la première position active de l'élément menant et sur laquelle les moyens de réglage sont entraînés par l'élément menant dans l'autre sens de réglage de la compensation, des moyens de liaison basculants étant montés entre l'élément menant et les moyens de réglage pour réaliser le réglage dans un sens ou dans l'autre en fonction du passage de l'élément menant par l'une ou l'autre des positions intermédiaires précitées de la première partie de sa course. Grâce à cette combinaison particulière de moyens, le réglage de la compensation d'effort est indépendant de l'entraînement du système piloté par l'actionneur et les variations éventuelles de la course de l'élément mené du système piloté par l'actionneur n'ont pas d'influence sur le réglage de la compensation d'effort. Dans sa position de repos, l'élément menant de l'actionneur est écarté de l'élément mené du système piloté et vient en butée sur cet élément mené dans sa deuxième position, pour déplacer par poussée l'élément mené sur une seconde partie de sa course, l'élément mené étant sollicité vers sa position initiale par des moyens élastiques de rappel. Les moyens de transformation de mouvement qui sont montés entre l'élément menant et les moyens de compensation d'effort comprennent avantageusement une came déplacée par l'élément menant et comportant une première partie formant palier sur laquelle un organe roulant, tel que par exemple un galet, est en appui quand l'élément menant est déplacé sur 3 adjustment and in the opposite direction, characterized in that the forward and return stroke of the driving element comprises a first portion which extends between a rest position and a first active position and on which the driving element acts on the means for adjusting the force compensation and has no effect on the controlled system, said first portion of the travel of the driving element having a first section which extends between the rest position and an intermediate position and on which the adjusting means is driven by the driving member in a first direction of adjustment of the compensation, and a second section extending between another intermediate position and the first active position of the driving element and on which the adjustment means are driven by the driving element in the other compensation adjustment direction, tilting connection means being mounted between the driving element and the regulating means. age to make the adjustment in one direction or the other depending on the passage of the driving element by one or other of the aforementioned intermediate positions of the first part of its travel. Thanks to this particular combination of means, the adjustment of the force compensation is independent of the driving of the system controlled by the actuator and the possible variations in the stroke of the driven element of the system controlled by the actuator. have no influence on the setting of the force compensation. In its rest position, the driving element of the actuator is moved away from the driven element of the driven system and abuts on this driven element in its second position, for pushing the driven element on a second part of the driven system. its stroke, the driven element being biased towards its initial position by elastic return means. The movement transformation means which are mounted between the driving element and the force compensation means advantageously comprise a cam displaced by the driving element and having a first bearing part on which a rolling member, such as for example a roller, is supported when the driving element is moved on
4 la première partie de sa course, et une seconde partie formant une rampe inclinée sur laquelle le galet est en appui quand l'élément menant est déplacé sur la seconde partie de sa course. Grâce à cette disposition, les moyens de compensation d'effort n'ont pas d'action sur l'élément menant quand celui-ci est déplacé sur la première partie de sa course, et ils ne jouent leur rôle que quand l'élément menant déplace l'élément mené du système piloté. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de compensation d'effort comprennent deux ressorts coaxiaux montés en parallèle et dont un seul est réglable en longueur par les moyens précités de réglage de compensation d'effort. Ainsi, la compensation d'effort est réglée par rapport à une valeur moyenne non nulle et le réglage de la compensation d'effort, qui n'intéresse qu'un seul des deux ressorts, demande un effort moins important que s'il fallait régler les longueurs des deux ressorts montés en parallèle. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de réglage de la compensation d'effort comprennent un système vis-écrou dont la vis est entraînée ou non en rotation par l'élément menant dans un sens ou dans l'autre en fonction de la course et du sens de déplacement de l'élément menant et dont l'écrou forme un siège d'appui du ressort réglable de compensation d'effort. La vis de ce système vis-écrou peut être entraînée en rotation par l'élément menant au moyen d'un cliquet basculant à deux portions stables porté par l'élément menant et qui coopère avec une roue dentée solidaire de la vis, ce cliquet passant d'une position stable à l'autre quand l'élément menant est dans sa position de repos ou dans sa deuxième position. Dans une variante de réalisation, la vis du système vis-écrou est entraînée en rotation par l'élément menant au moyen d'une roue dentée qui est solidaire de la vis et qui coopère avec deux dents d'entraînement en rotation, formées de part et d'autre de la roue dentée sur l'élément menant et décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction de déplacement de l'élément menant. Cette roue dentée est elle-même déplaçable sur une trajectoire transversale d'échappement par rapport aux dents précitées et son axe est 5 guidé dans une glissière en V très ouvert de façon à ce que la roue soit entraînée en rotation autour de son axe par une dent précitée déplacée dans un sens donné avec l'élément menant et soit repoussée sur la trajectoire d'échappement, sans tourner autour de son axe, par la même dent déplacée en sens inverse. 4 the first part of its race, and a second part forming an inclined ramp on which the roller bears when the driving element is moved on the second part of its race. With this arrangement, the force compensation means have no action on the driving element when it is moved on the first part of its race, and they play their role only when the driving element moves the driven element of the driven system. According to another characteristic of the invention, the force compensation means comprise two coaxial springs connected in parallel and of which only one is adjustable in length by the above-mentioned force compensation adjustment means. Thus, the force compensation is set relative to a non-zero average value and the adjustment of the force compensation, which concerns only one of the two springs, requires less effort than if it were necessary to regulate the lengths of the two springs connected in parallel. In a preferred embodiment of the invention, the means of adjusting the force compensation comprise a screw-nut system whose screw is driven or not rotated by the driving element in one direction or the other in function of the travel and direction of movement of the driving element and whose nut forms a seat of the adjustable force compensation spring. The screw of this screw-nut system can be rotated by the driving element by means of a tilting pawl with two stable portions carried by the driving element and which cooperates with a toothed wheel secured to the screw, this pawl passing from one stable position to another when the driving element is in its rest position or in its second position. In an alternative embodiment, the screw of the screw-nut system is rotated by the driving element by means of a toothed wheel which is integral with the screw and which cooperates with two rotating drive teeth formed from and other of the toothed wheel on the driving element and offset relative to each other in the direction of movement of the driving element. This toothed wheel is itself displaceable on a transverse escape trajectory with respect to the aforementioned teeth and its axis is guided in a very open V-slide so that the wheel is driven in rotation about its axis by a said tooth moved in a given direction with the driving element and is pushed back on the exhaust path, without rotating about its axis, by the same tooth moved in the opposite direction.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, l'axe de la roue dentée est guidé dans la glissière par l'intermédiaire d'un palier tel qu'un roulement à billes, la roue dentée a une denture en développante de cercle et comprend six ou huit dents et les dents précitées sont formées sur deux grands côtés d'une fenêtre de l'élément menant ou d'une pièce déplacée par l'élément menant. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les dents sont formées sur une pièce qui est montée en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de déplacement de l'élément menant. En variante, la pièce sur laquelle sont formées les dents précitées est déplacée en translation sur une trajectoire rectiligne parallèle à la trajectoire de déplacement de l'élément menant. La pièce sur laquelle sont formées les dents porte également une came ou surface de came sur laquelle agit un organe roulant sollicité par le ou les ressorts de compensation d'effort. According to other features of the invention, the axis of the toothed wheel is guided in the slideway by means of a bearing such as a ball bearing, the toothed wheel has involute toothing and comprises six or eight teeth and the aforesaid teeth are formed on two long sides of a window of the driving element or a part displaced by the driving element. According to yet another characteristic of the invention, the teeth are formed on a part which is mounted in rotation about an axis perpendicular to the axis of displacement of the driving element. In a variant, the part on which the aforementioned teeth are formed is displaced in translation on a rectilinear trajectory parallel to the path of movement of the driving element. The part on which the teeth are formed also carries a cam or cam surface on which acts a rolling member biased by the force compensation spring or springs.
De façon générale, le réglage de la compensation d'effort sur une première course de l'élément menant et l'entraînement de l'élément mené du système piloté sur une seconde course de l'élément menant, distincte de la première course et sans recouvrement avec celle-ci, permet de standardiser l'actionneur et de diminuer les risques de mauvaise conception et de mauvais fonctionnement. De plus, le réglage de la In general, the adjustment of the force compensation on a first stroke of the driving element and the driving of the driven element of the driven system on a second race of the driving element, distinct from the first race and without overlap with it, standardizes the actuator and reduce the risk of poor design and malfunction. In addition, the setting of
6 compensation d'effort est réalisé sans capteur et sans moyen moteur supplémentaire. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée d'un premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention ; La figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle de la face avant de l'actionneur, et illustre une partie des moyens de réglage de compensation d'effort ; La figure 3 est une vue schématique de dessous et en perspective des moyens de réglage de la compensation d'effort ; Les figures 4, 5 et 6 sont des vues schématiques correspondant à la figure 1 et illustrant le fonctionnement de l'actionneur ; Les figures 7, 8, 9 sont des vues schématiques illustrant le mode de réglage de la compensation d'effort dans un sens et dans l'autre ; Les figures 10 et 11 sont des diagrammes illustrant le réglage de la compensation d'effort ; La figure 12 est une vue schématique en perspective éclatée d'un second mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention ; La figure 13 est une vue schématique partielle à plus grande échelle des moyens de réglage de compensation d'effort et représente les efforts exercés sur la roue dentée ; La figure 14 est une autre vue schématique à plus petite échelle de ces moyens de réglage ; La figure 15 illustre le fonctionnement des moyens de réglage de la compensation d'effort, dans le second mode de réalisation. L'actionneur selon l'invention, dont un premier mode de réalisation est illustré aux figures 1 à 11 comprend essentiellement comme représenté schématiquement en figure 1, un moteur électrique 10 monté sur un boîtier 6 force compensation is performed without sensor and without additional motor means. The invention will be better understood and other characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly on reading the description which follows, given by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. diagrammatic perspective exploded view of a first embodiment of an actuator according to the invention; FIG. 2 is a partial view on a larger scale of the front face of the actuator, and illustrates a part of the force compensation adjustment means; Figure 3 is a schematic view from below and in perspective of the adjustment means of the force compensation; Figures 4, 5 and 6 are schematic views corresponding to Figure 1 and illustrating the operation of the actuator; Figures 7, 8, 9 are schematic views illustrating the mode of adjustment of the effort compensation in one direction and the other; Figures 10 and 11 are diagrams illustrating the adjustment of the force compensation; Figure 12 is a schematic perspective exploded view of a second embodiment of the actuator according to the invention; FIG. 13 is a partial schematic view on a larger scale of the force compensation adjustment means and represents the forces exerted on the toothed wheel; Figure 14 is another schematic view on a smaller scale of these adjustment means; FIG. 15 illustrates the operation of the force compensation adjustment means in the second embodiment. The actuator according to the invention, a first embodiment of which is illustrated in FIGS. 1 to 11, essentially comprises, as shown diagrammatically in FIG. 1, an electric motor 10 mounted on a housing
7 12 pour déplacer en translation axiale une tige cylindrique 14 par l'intermédiaire d'une roue dentée 16 entraînée par l'arbre de sortie du moteur 10 et qui engrène avec une crémaillère 18 portant la tige cylindrique 14. 7 12 to move in axial translation a cylindrical rod 14 by means of a toothed wheel 16 driven by the output shaft of the motor 10 and which meshes with a rack 18 carrying the cylindrical rod 14.
La tige cylindrique 14 et la crémaillère 18 sont guidées en translation dans le boîtier 12, la tige 14 ayant pour fonction de déplacer en translation, par poussée, un piston 20 monté coulissant axialement dans un cylindre d'un vérin hydraulique 22 commandant le déplacement d'une butée (non représentée) d'un embrayage de véhicule automobile, pour l'ouverture et la fermeture de cet embrayage. La crémaillère 18 porte une came 24 à rampe oblique sur laquelle s'appuient des organes roulants, tels que des galets 26 montés tournants sur des axes transversaux 28 portés par un équipage mobile 30 guidé en déplacement vertical dans le boîtier 12, perpendiculairement à l'axe de déplacement de la tige cylindrique 14 et du piston 20 (figure 2). L'équipage mobile 30 porte les moyens d'appui des extrémités inférieures de deux ressorts hélicoïdaux 32, 34 coaxiaux de diamètre différent montés l'un dans l'autre et dont les extrémités supérieures sont en appui sur le fond 36 du logement de l'équipage mobile dans le boîtier 12. The cylindrical rod 14 and the rack 18 are guided in translation in the housing 12, the rod 14 serving to move in translation, by pushing, a piston 20 mounted to slide axially in a cylinder of a hydraulic cylinder 22 controlling the displacement of a stop (not shown) of a motor vehicle clutch, for the opening and closing of this clutch. The rack 18 carries a cam 24 with an oblique ramp on which rollers, such as rollers 26 rotatably mounted on transverse axes 28 carried by a moving element 30 guided in vertical displacement in the housing 12, perpendicular to the axis of displacement of the cylindrical rod 14 and the piston 20 (Figure 2). The moving equipment 30 carries the support means of the lower ends of two coaxial coil springs 32, 34 of different diameter mounted one inside the other and whose upper ends rest on the bottom 36 of the housing of the moving element in the housing 12.
Le ressort extérieur 32 est en appui à son extrémité inférieure sur un épaulement fixe de l'équipage mobile 30 tandis que le ressort 34 logé à l'intérieur du ressort 32 s'appuie à son extrémité inférieure sur un écrou 38 dont la position est réglable par translation verticale dans le logement des ressorts 32 et 34 pour modifier la longueur du ressort 34 et la force développée par ce ressort. L'écrou 38 est vissé sur une tige filetée verticale 40 qui s'étend axialement à l'intérieur des ressorts 32 et 34 et dont l'extrémité inférieure est guidée en rotation dans un palier monté sur le fond de l'équipage mobile 30. Un ergot 44 formé en saillie à la périphérie extérieure de l'écrou 38 est engagé dans une rainure de guidage formée dans la surface The outer spring 32 is supported at its lower end on a fixed shoulder of the moving element 30 while the spring 34 housed inside the spring 32 is supported at its lower end on a nut 38 whose position is adjustable by vertical translation in the housing of the springs 32 and 34 to modify the length of the spring 34 and the force developed by this spring. The nut 38 is screwed onto a vertical threaded rod 40 which extends axially inside the springs 32 and 34 and whose lower end is guided in rotation in a bearing mounted on the bottom of the moving element 30. A lug 44 projecting from the outer periphery of the nut 38 is engaged in a guide groove formed in the surface
8 cylindrique interne de l'équipage mobile 30 pour immobiliser l'écrou 38 en rotation et permettre sa translation axiale. L'extrémité inférieure de la tige filetée 40 est solidaire d'une roue dentée 46 (figure 3) qui coopère avec un cliquet 48 à deux positions stables monté tournant autour d'un axe vertical 50 sur l'équipage mobile 30. Ce cliquet comprend deux pattes radiales 52 qui s'étendent à travers une fenêtre d'un coulisseau 54 qui porte le cliquet et qui est déplaçable en translation par la crémaillère 18 au moyen d'une patte transversale 56 engagée dans une fenêtre d'une plaquette 58 fixée sur la came 24 solidaire de la crémaillère 18. La fenêtre de la plaquette 58 comporte une partie supérieure dans laquelle est engagée la patte 56 du coulisseau, ce qui permet d'entraîner ce coulisseau et le cliquet 48 quand la tige cylindrique 14 de l'actionneur est déplacée sur la première partie de sa course, comme on le verra plus en détail ci-dessous. La partie inférieure de la fenêtre est délimitée par un bord 60 oblique parallèle à une rampe oblique de la came et par un bord opposé vertical. La came 24 comprend deux paliers horizontaux supérieur 62 et inférieur 64 reliés par une rampe oblique 66. Le cliquet basculant 48 comporte, d'un côté, deux dents 68 qui viennent en prise avec les dents de la roue dentée 46 et de l'autre côté les deux pattes radiales 52 qui sont orientées à 60 environ l'une de l'autre et qui viennent tour à tour buter sur les bords opposés 70 d'une fenêtre horizontale de l'équipage mobile 30 pour faire basculer le cliquet. Un ressort à lame 72 est fixé par une extrémité sur le cliquet basculant 48 et pivote à son autre extrémité autour d'un axe vertical sur l'équipage mobile, pour maintenir le cliquet 48 dans l'une ou l'autre de ses deux positions stables. 8 cylindrical internal mobile equipment 30 to immobilize the nut 38 in rotation and allow its axial translation. The lower end of the threaded rod 40 is integral with a toothed wheel 46 (FIG. 3) which cooperates with a pawl 48 with two stable positions rotatably mounted about a vertical axis 50 on the moving element 30. This pawl comprises two radial tabs 52 which extend through a window of a slide 54 which carries the pawl and which is translatable in translation by the rack 18 by means of a transverse tab 56 engaged in a window of a plate 58 fixed on the cam 24 integral with the rack 18. The window of the plate 58 has an upper portion in which is engaged the tab 56 of the slide, which allows to drive the slide and the pawl 48 when the cylindrical rod 14 of the actuator is moved on the first part of its course, as will be seen in more detail below. The lower part of the window is delimited by an oblique edge 60 parallel to an oblique ramp of the cam and by an opposite vertical edge. The cam 24 comprises two horizontal upper 62 and lower 64 bearings connected by an oblique ramp 66. The tilting pawl 48 comprises, on one side, two teeth 68 which engage with the teeth of the toothed wheel 46 and the other side two radial tabs 52 which are oriented at approximately 60 from one another and which come in turn abut on the opposite edges 70 of a horizontal window of the moving element 30 to tilt the pawl. A leaf spring 72 is fixed at one end to the tilting pawl 48 and pivots at its other end about a vertical axis on the moving assembly to hold the pawl 48 in either of its two positions. stable.
Le fonctionnement de cet actionneur à compensation d'effort est illustré par les figures 4 à 6. The operation of this force compensation actuator is illustrated in FIGS. 4 to 6.
9 En figure 4, l'actionneur est dans sa position de repos qui correspond à l'état fermé ou embrayé de l'embrayage piloté, la tige cylindrique 14 étant dans sa position arrière de fin de course (du côté droit sur le dessin) et étant écartée du piston 20 de commande d'ouverture de l'embrayage. Dans cette position, les galets 26 de l'équipage mobile 30 sont en appui sur le plateau supérieur 62 de la came 24 et les ressorts 32 et 34 sont comprimés au maximum. En figure 5, la tige cylindrique 14 a été déplacée par le moteur 10 vers l'avant, c'est-à-dire vers la gauche sur le dessin, jusqu'à venir en butée sur le piston 20 du vérin de commande de l'ouverture de l'embrayage. Dans cette position, le galet 26 de droite de l'équipage mobile 30 est au-dessus de la rampe oblique 66 de la came 24, le galet 26 de gauche est juste à la jonction entre le plateau supérieur 62 et la rampe oblique 66 et la patte 56 du coulisseau 54 a été déplacée vers la gauche par la partie supérieure de la fenêtre de la plaque 58 fixée sur la came 24. Le déplacement de la tige cylindrique 14 entre la position de repos de la figure 4 et la position de la figure 5 constitue une première partie de la course de l'actionneur, qui n'a aucun effet sur l'embrayage piloté par l'actionneur et qui sert uniquement au réglage de l'effort appliqué par les ressorts 32, 34 sur la came 24 solidaire de la crémaillère 18. Lorsque la tige cylindrique 14 est déplacée vers l'avant par le moteur 10 jusque dans la position représentée en figure 6, qui correspond à l'ouverture complète de l'embrayage, les ressorts 32 et 34 se détendent progressivement jusqu'à ce que les galets 26 se trouvent au voisinage du plateau inférieur 64 de la came 24, le galet 26 de gauche ayant roulé sur presque toute la longueur de la rampe oblique 66 de la came. Le piston 20 est déplacé vers l'avant à la fois par le moteur 10 qui entraîne la tige cylindrique 14 vers l'avant au moyen de la roue dentée 16 et de la crémaillère 18, et par les ressorts 32 et 34 qui par l'intermédiaire du galet 9 In Figure 4, the actuator is in its rest position which corresponds to the closed or engaged state of the controlled clutch, the cylindrical rod 14 being in its rear end position (on the right side of the drawing) and being spaced from the clutch opening control piston 20. In this position, the rollers 26 of the moving element 30 are supported on the upper plate 62 of the cam 24 and the springs 32 and 34 are compressed to the maximum. In FIG. 5, the cylindrical rod 14 has been moved by the motor 10 forwards, that is to say to the left in the drawing, until it comes into abutment with the piston 20 of the control cylinder of the opening of the clutch. In this position, the roller 26 on the right of the moving element 30 is above the oblique ramp 66 of the cam 24, the roller 26 on the left is just at the junction between the upper plate 62 and the oblique ramp 66 and the tab 56 of the slider 54 has been moved to the left by the upper part of the window of the plate 58 fixed on the cam 24. The displacement of the cylindrical rod 14 between the rest position of FIG. 4 and the position of the FIG. 5 constitutes a first part of the actuator stroke, which has no effect on the clutch actuated by the actuator and which serves only to adjust the force applied by the springs 32, 34 on the cam 24 integral with the rack 18. When the cylindrical rod 14 is moved forwards by the motor 10 to the position shown in Figure 6, which corresponds to the complete opening of the clutch, the springs 32 and 34 are gradually relaxing until the pebble 26 gets located in the vicinity of the lower plate 64 of the cam 24, the roller 26 of the left having rolled over almost the entire length of the oblique ramp 66 of the cam. The piston 20 is moved forward by both the motor 10 which drives the cylindrical rod 14 forward by means of the toothed wheel 16 and the rack 18, and by the springs 32 and 34 which by the intermediate roller
10 de gauche 26 appliquent sur la rampe oblique 66 un effort oblique dont la composante horizontale compense l'effort d'embrayage. Lors du déplacement de la tige cylindrique 14 et de la came 24 vers l'avant entre les positions des figures 5 et 6, la patte 56 du coulisseau 54 glisse le long du bord oblique 60 de la fenêtre de la plaque 58 portée par la came 24, sans être déplacée vers l'avant. La seconde partie de la course de la tige cylindrique 14 qui permet d'ouvrir complètement l'embrayage, n'a donc pas d'effet sur la position angulaire du cliquet basculant 48. Le bord oblique 60 de la fenêtre réduit le débattement du coulisseau 54 au strict nécessaire, permettant ainsi une réduction de l'encombrement de l'actionneur. Le réglage de l'effort de compensation fourni par les ressorts 32 et 34 va maintenant être décrit en référence aux figures 7 à 11. On a représenté dans les figures 7a à 7g les différentes positions relatives du cliquet basculant 48 et de la roue dentée 46 pendant un déplacement aller et retour de la tige 14 sur toute la première partie de la course de l'actionneur. En figure 7a, l'actionneur est en position de repos (état fermé de l'embrayage) et le cliquet 48 se trouve dans une de ses deux positions stables, dans laquelle il ne peut tourner que dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur le dessin, sa rotation dans l'autre sens étant interdite. Quand l'actionneur est commandé pour déplacer la tige 14 sur la première partie de sa course, il passe par la position représentée en 7b où une dent du cliquet 48 engage une dent de la roue dentée 46, cette dent étant représentée en noir pour être distinguée des autres dents de la roue dentée. Dans la position suivante représentée en figure 7c, le cliquet 48 a fait tourner la roue dentée 46 d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre et échappe à la roue dentée. Dans la position suivante représentée en figure 7d, une patte 52 du cliquet 48 vient en appui sur une butée 70 précitée de fin de course et le cliquet passe alors dans son autre position 10 of left 26 apply on the oblique ramp 66 an oblique force whose horizontal component compensates for the clutch force. When moving the cylindrical rod 14 and the cam 24 forward between the positions of Figures 5 and 6, the tab 56 of the slider 54 slides along the oblique edge 60 of the window of the plate 58 carried by the cam 24, without being moved forward. The second part of the stroke of the cylindrical rod 14 which allows the clutch to be fully opened, therefore has no effect on the angular position of the tilting pawl 48. The oblique edge 60 of the window reduces the movement of the slider 54 to the bare necessities, thus reducing the size of the actuator. The adjustment of the compensating force provided by the springs 32 and 34 will now be described with reference to FIGS. 7 to 11. FIGS. 7a to 7g show the different relative positions of the rocking pawl 48 and the toothed wheel 46. during a forward and backward movement of the rod 14 over the entire first part of the stroke of the actuator. In Figure 7a, the actuator is in the rest position (closed state of the clutch) and the pawl 48 is in one of its two stable positions, in which it can rotate only in the opposite direction of the needles of a shows on the drawing, its rotation in the other direction is prohibited. When the actuator is controlled to move the rod 14 over the first part of its stroke, it passes through the position shown at 7b where a tooth of the pawl 48 engages a tooth of the toothed wheel 46, this tooth being shown in black to be distinguished from the other teeth of the toothed wheel. In the next position shown in Figure 7c, the pawl 48 has rotated the toothed wheel 46 one step clockwise and escapes the toothed wheel. In the following position shown in FIG. 7d, a tab 52 of the pawl 48 bears against a stop 70 mentioned above and the pawl then moves to its other position.
11 stable par rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Cette position correspond à la fin de la première partie de la course de l'actionneur, représentée en figure 5. Lorsque la tige 14 est déplacée en sens inverse vers la position de repos de l'actionneur, le cliquet 48 est ramené de la position représentée en figure 7d vers la position représentée en figure 7e, puis arrive dans la position représentée en figure 7f où il engage une dent de la roue dentée 46, voisine de la dent représentée en noir. Comme dans cette position le cliquet 48 ne peut tourner autour de son axe dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, il fait tourner la roue dentée 46 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, sur un pas, quand il passe de la position représentée en figure 7f dans la position de fin de course représentée en figure 7g. On voit que la roue dentée 46 a été ramenée dans la position angulaire qu'elle occupait en figure 7a. 11 stable by rotation in the opposite direction of the clockwise. This position corresponds to the end of the first part of the stroke of the actuator, shown in FIG. 5. When the rod 14 is moved in the opposite direction towards the rest position of the actuator, the pawl 48 is brought back from the position shown in Figure 7d to the position shown in Figure 7e, then arrives in the position shown in Figure 7f where it engages a tooth of the toothed wheel 46, adjacent to the tooth shown in black. As in this position the pawl 48 can not rotate about its axis in the opposite direction of the clockwise, it rotates the toothed wheel 46 in the opposite direction of the clockwise, on a step, when it passes the position shown in Figure 7f in the end position shown in Figure 7g. It can be seen that the toothed wheel 46 has been returned to the angular position it occupied in FIG. 7a.
La figure 8 illustre le mode de réglage de l'effort de compensation dans le sens de la diminution. La figure 8a représente le cliquet 48 dans la position de repos de l'actionneur, la figure 8b représente ce cliquet quand il engage une dent de la roue dentée 46 et la figure 8c représente le cliquet dans la position où il échappe à la roue dentée après l'avoir fait tourner d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre, cette position étant la même que celle de la figure 7c. Si ensuite l'actionneur est ramené dans sa position de repos, le cliquet 48 revient dans la position représentée dans la figure 8d où il engage à nouveau la roue dentée 46. A ce moment, le cliquet est dans la même position stable que dans les figures 8a, 8b et 8c et il peut tourner d'un pas dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sans pouvoir tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. En conséquence, quand le cliquet est ramené par l'actionneur vers la position de repos d'un actionneur, le contact avec la roue dentée 46 fait tourner le cliquet dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme représenté en figure 8e, sans faire tourner la roue dentée 46. Quand l'actionneur arrive au voisinage Figure 8 illustrates the mode of adjustment of the compensating force in the direction of the decrease. FIG. 8a shows the pawl 48 in the rest position of the actuator, FIG. 8b shows this pawl when it engages a tooth of the toothed wheel 46 and FIG. 8c represents the pawl in the position where it escapes the toothed wheel. after turning it one step clockwise, this position being the same as that of Figure 7c. If then the actuator is returned to its rest position, the pawl 48 returns to the position shown in Figure 8d where it engages again the toothed wheel 46. At this time, the pawl is in the same stable position as in the Figures 8a, 8b and 8c and it can turn a step in the opposite direction of clockwise without being able to turn in the direction of clockwise. Consequently, when the pawl is returned by the actuator to the rest position of an actuator, the contact with the gear wheel 46 rotates the pawl in the counterclockwise direction as shown in FIG. 8e, without rotate the gearwheel 46. When the actuator arrives in the vicinity
12 de sa position de repos représentée en figure 8g, une patte 52 du cliquet rencontre une butée 70 de sorte que le cliquet change de position stable comme représenté aux figure 8f et 8g. Le mode de réglage dans le sens d'une augmentation de l'effort de compensation est illustré dans les figures 9a à 9g. Dans la position de la figure 9a, le cliquet 48 se trouve à droite de la roue dentée 46 ce qui correspond à la position de la figure 7e, l'actionneur étant alors dans la position représentée en figure 5. Dans cette position, le cliquet 48 est dans une position stable où il ne peut tourner que dans le sens des aiguilles d'une montre. Quand l'actionneur est ramené vers sa position de repos, le cliquet 48 est déplacé vers la gauche en figure 9 et fait tourner la roue dentée 46 d'un pas dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme représenté aux figures 9b et 9c. La course de l'actionneur est stoppée avant la position de repos et l'actionneur est ramené vers sa position initiale de la figure 9e sans changer de position stable. En conséquence, quand il engage à nouveau la roue dentée 46 comme représenté aux figures 9d et 9e, il pivote autour de son axe sans entraîner la roue dentée 46, puis change de position stable quand il arrive à la fin de la première partie de la course de l'actionneur dans la position représentée à la figure 9g. Le déplacement aller et retour de l'actionneur sur une fraction de la première partie de sa course s'est ainsi traduit par la rotation de la roue dentée 46 sur un pas dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ce qui correspond dans l'exemple considéré à une augmentation de l'effort de compensation. Ce réglage de la compensation d'effort est également illustré par les figures 7 et 8, qui représentent la course de l'actionneur en fonction du temps t entre les positions D (état débrayé, embrayage ouvert) et E (état embrayé, embrayage fermé). 12 of its rest position shown in Figure 8g, a tab 52 of the pawl meets a stop 70 so that the pawl changes stable position as shown in Figures 8f and 8g. The adjustment mode in the direction of an increase of the compensating force is illustrated in FIGS. 9a to 9g. In the position of FIG. 9a, the pawl 48 is to the right of the toothed wheel 46, which corresponds to the position of FIG. 7e, the actuator then being in the position shown in FIG. 5. In this position, the pawl 48 is in a stable position where it can rotate only clockwise. When the actuator is returned to its rest position, the pawl 48 is moved to the left in FIG. 9 and rotates the toothed wheel 46 in a counter-clockwise pitch as shown in FIGS. 9c. The stroke of the actuator is stopped before the rest position and the actuator is returned to its initial position of Figure 9e without changing the stable position. Accordingly, when it engages the toothed wheel 46 again as shown in FIGS. 9d and 9e, it pivots about its axis without driving the toothed wheel 46, then changes its stable position when it reaches the end of the first part of the actuator stroke in the position shown in Figure 9g. The movement of the actuator back and forth over a fraction of the first part of its travel has thus resulted in the rotation of the toothed wheel 46 on a counterclockwise pitch, which corresponds in the example considered at an increase of the compensation effort. This adjustment of the force compensation is also illustrated by FIGS. 7 and 8, which represent the stroke of the actuator as a function of the time t between the positions D (disengaged state, open clutch) and E (engaged state, closed clutch). ).
En figure 10, le déplacement de l'actionneur entre les positions D et E sur une première course Cl se traduit par la fermeture de l'embrayage et In FIG. 10, the movement of the actuator between the positions D and E on a first stroke Cl results in the closing of the clutch and
13 par une rotation d'un pas de la roue dentée 46 dans le sens de l'augmentation de l'effort de compensation, ce qui est illustré par le symbole +1 associé à cette partie Cl de la courbe. Si ensuite l'actionneur est déplacé vers sa position P1 de début de débrayage et est arrêté en position intermédiaire P2 avant d'atteindre cette position P1 de début de débrayage, ce la se traduit par une rotation d'un pas en sens inverse de la roue dentée 46, comme illustré par le symbole -1 associé à la partie C2 de la courbe. L'actionneur est ensuite ramené dans sa position de repos comme représenté par la partie C3 de la courbe sans faire tourner la roue dentée 46. A la manoeuvre suivante de débrayage, représentée par la partie C4 de la courbe, l'actionneur parcourt toute sa course entre les positions E et D et au passage provoque la rotation de la roue dentée 46 dans le sens de la diminution de l'effort de compensation comme illustré par le symbole -1 associé à cette partie C4 de la courbe. Ce débrayage est donc effectué avec un effort de compensation plus faible que précédemment. La figure 11 illustre le réglage de l'effort de compensation dans le sens d'une augmentation. Pour cela, après un débrayage, l'actionneur est ramené sur C'1 vers sa position de repos E mais est arrêté en position intermédiaire P3 avant d'atteindre cette position de repos et après avoir fait tourner la roue dentée 46 dans le sens d'une augmentation de l'effort de compensation comme illustré par le symbole +1 associé à la partie C'1 de la courbe.Ensuite, l'actionneur est ramené dans la position P1 de début de débrayage comme représenté en C'2, puis revient dans sa position de repos E comme représentée dans la troisième partie C'3 de la courbe. Il fait alors tourner une nouvelle fois la roue dentée 46 dans le sens d'une augmentation de l'effort de compensation, comme illustré par le symbole +1. Lors de l'opération suivante de débrayage, représentée par la partie C'4 de la courbe, l'actionneur fait tourner la roue dentée 46 sur un pas dans le sens de la diminution de l'effort de compensation, comme illustré par le 13 by a rotation of a pitch of the gear wheel 46 in the direction of the increase of the compensation force, which is illustrated by the symbol +1 associated with this part C1 of the curve. If the actuator is then moved to its start-of-disengagement position P1 and stopped in the intermediate position P2 before reaching this start-of-disengagement position P1, this results in a rotation of a pitch in the opposite direction to the toothed wheel 46, as illustrated by the symbol -1 associated with the part C2 of the curve. The actuator is then returned to its rest position as represented by the portion C3 of the curve without rotating the toothed wheel 46. At the following disengagement maneuver, represented by the C4 part of the curve, the actuator travels its entire length. race between the positions E and D and the passage causes the rotation of the toothed wheel 46 in the direction of the reduction of the compensation force as illustrated by the symbol -1 associated with this portion C4 of the curve. This clutch is therefore performed with a compensation effort lower than previously. Figure 11 illustrates the setting of the compensation effort in the direction of an increase. For this, after a disengagement, the actuator is returned to C'1 to its rest position E but is stopped in intermediate position P3 before reaching this rest position and after rotating the toothed wheel 46 in the direction of an increase of the compensating force as illustrated by the symbol +1 associated with the part C'1 of the curve. Next, the actuator is brought back to the position P1 of start of declutching as represented in C'2, then returns to its rest position E as shown in the third part C'3 of the curve. It then rotates the toothed wheel 46 in the direction of an increase in the compensating force, as illustrated by the symbol +1. During the following disengagement operation, represented by the portion C'4 of the curve, the actuator rotates the toothed wheel 46 on a step in the direction of the reduction of the compensating force, as illustrated by FIG.
14 symbole +1. Mais au total, l'effort de compensation a été augmenté d'un pas. En résumé, lorsqu'il faut diminuer d'un pas l'effort de compensation, on déplace en aller-retour l'actionneur entre ses positions E, P2 et E et quand il faut augmenter d'un pas l'effort de compensation, on déplace l'actionneur en aller-retour entre ses positions P1, puis P3, puis P1. Lorsque la modification de l'effort de compensation doit être plus importante, dans le sens de la diminution ou dans le sens de l'augmentation, on répète plusieurs fois ces allers-retours de l'actionneur, autant que nécessaire. Chaque pas de rotation de la roue dentée 46 dans un sens ou dans l'autre se traduit par une rotation de la tige filetée 40 et par un déplacement vers le haut ou vers le bas de l'écrou 38 qui forme le siège d'appui du ressort 34 et donc par une variation de la longueur de ce ressort en position de repos. Cela permet de faire varier l'effort de compensation autour d'une valeur moyenne pour compenser l'usure de l'embrayage, qui se traduit par une augmentation de l'effort de débrayage. Dans le mode de réalisation des figures 12 à 14, le moteur 10 de l'actionneur entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur et de la roue dentée 16 montée sur son arbre de sortie, une crémaillère 18 sur laquelle est fixée la tige cylindrique 14 de l'actionneur, qui déplace le piston 20 du vérin 22 de commande hydraulique d'une butée d'embrayage, comme dans le mode de réalisation précédent. La tige cylindrique 14comporte deux bras latéraux 80 dont les extrémités sont engagées dans des lumières 82 des bras 84 d'un balancier, qui sont montés pivotants autour d'un axe fixe transversal 86 à leur extrémité supérieure. Les bras 84 sont coudés en L et solidarisés l'un à l'autre dans leur partie médiane par une plaque transversale 88 sensiblement horizontale, qui se trouve au-dessus du vérin 22 et qui fait partie des moyens de réglage de l'effort de compensation de l'actionneur. 14 symbol +1. But in total, the compensation effort has been increased by one step. In short, when it is necessary to reduce the compensation effort by one step, the actuator is moved back and forth between its positions E, P2 and E and when it is necessary to increase the compensation effort by one step, the actuator is moved back and forth between its positions P1, then P3, then P1. When the modification of the compensation force must be greater, in the direction of the decrease or in the direction of the increase, it repeats several times these trips of the actuator, as necessary. Each rotation step of the toothed wheel 46 in one direction or the other results in a rotation of the threaded rod 40 and a displacement upwards or downwards of the nut 38 which forms the support seat. spring 34 and therefore by a variation of the length of this spring in the rest position. This makes it possible to vary the compensation force around a mean value to compensate for the wear of the clutch, which results in an increase in the clutch release force. In the embodiment of FIGS. 12 to 14, the motor 10 of the actuator drives, via a gearbox and the toothed wheel 16 mounted on its output shaft, a rack 18 on which the rod is fixed. cylindrical actuator 14, which moves the piston 20 of the hydraulic control cylinder 22 of a clutch abutment, as in the previous embodiment. The cylindrical rod 14comporte two side arms 80 whose ends are engaged in the slots 82 of the arms 84 of a rocker, which are pivotally mounted about a transverse fixed axis 86 at their upper end. The arms 84 are bent in L and secured to one another in their median portion by a transverse transverse plate 88, which is above the jack 22 and which is part of the adjustment means of the effort of compensation of the actuator.
15 Les moyens de compensation d'effort de l'actionneur comprennent de préférence deux ressorts coaxiaux 90 montés entre un appui fixe et un équipage mobile qui porte des galets 92 d'appui sur des surfaces de came formées par des parties sensiblement horizontales des bras 84 du balancier. L'effort exercé par les ressorts 90 sur les bras du balancier tend à faire tourner ces derniers dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe transversal 86 et à exercer une poussée sur la tige cylindrique 14 dans le sens du débrayage. Inversement, lors de l'embrayage, c'est la tige 14 entraînée par le moteur 10 de l'actionneur, qui fait pivoter les bras 84 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe transversal 86. Les moyens de réglage de l'effort de compensation comprennent, comme dans le mode de réalisation précédent, un écrou 94 formant un siège d'appui d'un ou des deux ressorts, qui est vissé sur une tige axiale et entraîné en rotation par une roue dentée 96, montée fixement en bout d'une tige cylindrique verticale 98 elle-même entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une autre roue dentée 100 qui est engagée verticalement dans une fenêtre de la plaque transversale 88 et qui est entraînée dans un sens ou dans l'autre par deux dents 102, 104 formées en saillie sur les deux bords longitudinaux opposés de la fenêtre de la plaque 88. La largeur de cette fenêtre est supérieure au diamètre extérieur de la roue dentée 100, qui peut se déplacer transversalement dans la fenêtre et l'extrémité inférieure 106 de l'axe de la roue est guidé dans une glissière transversale 108 en forme de V très ouvert, présentée par une pièce fixe de guidage 110 située entre la plaque transversale 88 et le vérin 22 de commande de la butée d'embrayage. Un ressort de rappel, non représenté, sollicite en permanence la roue dentée 100 dans sa position médiane à l'intérieur de la fenêtre de la plaque 88. The force compensation means of the actuator preferably comprise two coaxial springs 90 mounted between a fixed support and a movable assembly carrying bearing rollers 92 on cam surfaces formed by substantially horizontal portions of the arms 84. of the pendulum. The force exerted by the springs 90 on the arms of the pendulum tends to rotate the latter counterclockwise about the transverse axis 86 and to exert a thrust on the cylindrical rod 14 in the direction of the walkout. Conversely, during the clutch, it is the rod 14 driven by the motor 10 of the actuator, which pivots the arms 84 in the clockwise direction about the transverse axis 86. The means of adjustment of the compensation force comprise, as in the previous embodiment, a nut 94 forming a support seat of one or both springs, which is screwed onto an axial rod and rotated by a gear wheel 96 , fixedly mounted at the end of a vertical cylindrical rod 98 itself driven in rotation by means of another gear wheel 100 which is vertically engaged in a window of the transverse plate 88 and which is driven in one direction or in the other by two teeth 102, 104 formed projecting on the two opposite longitudinal edges of the window of the plate 88. The width of this window is greater than the outer diameter of the toothed wheel 100, which can move transversely in the window. and the lower end 106 of the wheel axle is guided in a transverse slide 108 in the shape of a very open V, presented by a fixed guide piece 110 located between the transverse plate 88 and the control cylinder 22 of the Clutch thrust bearing. A return spring, not shown, permanently urges the toothed wheel 100 in its median position inside the window of the plate 88.
La roue dentée 100 a une denture en développante de cercle et comprend de six à huit dents. The gearwheel 100 has an involute toothing of a circle and comprises from six to eight teeth.
16 Le réglage de l'effort de compensation par entraînement de la roue dentée 100 au moyen de la dent 102 est représenté schématiquement en figure 15. Dans une première phase du réglage, représentée en figure 15a, la dent 102 est amenée au contact d'une dent de la roue dentée 100, cette dent étant représentée en noir pour être distinguée des autres dents. Quand la dent 102 est déplacée vers l'avant comme indiqué par la flèche dans les figures 15a à 15f, elle fait tourner la roue dentée 100 sur un pas dans le sens des aiguilles d'une montre sur le dessin, sans que la roue dentée 100 ne puisse d'échapper dans la glissière 108 en raison du fait que l'ouverture de cette glissière en V est dirigée vers l'arrière alors que la roue 102 est déplacée vers l'avant. Quand la dent 102 est ramenée dans sa position initiale, comme représenté dans les figures 15g à 151, elle pousse sur la dent de la roue 100 qui alors peut s'échapper dans la glissière 108 et s'écarte donc de la dent 102, sans tourner autour de son axe. Quand la dent 102 est revenue dans sa position initiale comme représenté en figure 151, la roue dentée 100 a tourné d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre, par rapport à sa position en figure 15a et a augmenté l'effort de compensation par diminution de la longueur d'un ou des ressorts de compensation. Lorsqu'il faut diminuer cet effort de compensation, c'est la dent 104 qui entraîne la roue dentée 100 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsqu'elle est déplacée vers l'avant et qui, dans sa course retour vers l'arrière, provoque le déplacement transversal de la roue dentée 100 dans la glissière 108, sans rotation de cette roue dentée autour de son axe. Pour le reste, le fonctionnement est semblable à celui du premier mode de réalisation : le moteur 10 déplace la tige cylindrique 14 à l'avant pour un débrayage, ce déplacement vers l'avant étant aidé par les ressorts de compensation 90 qui exercent sur les bras 84 du balancier un couple The adjustment of the compensating force by driving the toothed wheel 100 by means of the tooth 102 is shown schematically in FIG. 15. In a first phase of adjustment, represented in FIG. 15a, the tooth 102 is brought into contact with a tooth of the toothed wheel 100, this tooth being shown in black to be distinguished from other teeth. When the tooth 102 is moved forward as indicated by the arrow in Figs. 15a to 15f, it rotates the toothed wheel 100 in a clockwise direction in the drawing, without the toothed wheel 100 can not escape in slideway 108 due to the fact that the opening of this V-shaped slide is directed rearward while the wheel 102 is moved forward. When the tooth 102 is returned to its initial position, as shown in Figures 15g to 151, it pushes on the tooth of the wheel 100 which can then escape in the slideway 108 and therefore departs from the tooth 102, without turn around its axis. When the tooth 102 has returned to its initial position as shown in FIG. 151, the toothed wheel 100 has rotated one step clockwise from its position in FIG. 15a and has increased the force compensation by decreasing the length of one or more compensation springs. When it is necessary to reduce this compensating force, it is the tooth 104 which drives the toothed wheel 100 in the counterclockwise direction when it is moved forward and which, in its return stroke towards the rearward, causes the transverse displacement of the toothed wheel 100 in the slideway 108, without rotation of the toothed wheel about its axis. For the rest, the operation is similar to that of the first embodiment: the motor 10 moves the cylindrical rod 14 to the front for disengagement, this forward movement being aided by the compensation springs 90 which exert on the arm 84 of the pendulum a couple
17 tendant à les faire tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en figure 12. Le réglage dans un sens ou dans l'autre de l'effort de compensation s'effectue par des allers et retours de la tige 14 sur la première partie de sa course, avant qu'elle vienne en butée sur le piston 20 du vérin de commande 22 et commence à déplacer le piston 20 vers l'avant dans le vérin. Les deux dents 102 et 104 de la plaque 88 sont décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre, la dent 102 de réglage dans le sens de l'augmentation de l'effort de compensation se trouvant en avant de la dent 104 de réglage dans le sens de la diminution de cet effort, de sorte que le réglage dans le sens de l'augmentation de l'effort de compensation est réalisé sur une première fraction de la course de la tige 14 depuis la position de repos de l'actionneur et le réglage de cet effort dans le sens de la diminution est réalisé sur une fraction suivante de la course de la tige 14 à partir de la position de repos et avant que la tige 14 commence à déplacer le piston 20 du vérin 22 de commande de la butée d'embrayage. Il est avantageux que l'extrémité 106 de l'axe de la roue dentée 100 qui est reçue dans la glissière 108 soit équipée d'un palier, tel qu'un roulement à billes, de façon à rouler sans frotter sur les parois de la glissière 108. Il est avantageux également que la denture en développante de cercle de la roue dentée 100 soit définie de telle sorte que, dans la position de la figure 15f ou 15g, qui correspond à la fin de l'entraînement en rotation et au début de l'échappement dans la glissière 108, la roue dentée 100 soit orientée de façon symétrique par rapport à un axe transversal perpendiculaire à la direction de déplacement de la dent d'entraînement 102 Ces remarques sont également valables pour la roue dentée 46 du premier mode de réalisation. 17 to turn them counterclockwise in Figure 12. The adjustment in one direction or the other of the compensation effort is made by back and forth of the rod 14 on the first part of its stroke, before it abuts on the piston 20 of the control cylinder 22 and begins to move the piston 20 forward in the cylinder. The two teeth 102 and 104 of the plate 88 are offset longitudinally with respect to each other, the setting tooth 102 in the direction of the increase of the compensation force lying in front of the tooth 104 of adjustment in the direction of the decrease of this effort, so that the adjustment in the direction of the increase of the compensation force is achieved on a first fraction of the stroke of the rod 14 from the rest position of the actuator and the adjustment of this effort in the direction of the decrease is performed on a following fraction of the stroke of the rod 14 from the rest position and before the rod 14 begins to move the piston 20 of the actuator 22 the clutch stop. It is advantageous that the end 106 of the axis of the toothed wheel 100 which is received in the slide 108 is equipped with a bearing, such as a ball bearing, so as to roll without rubbing on the walls of the wheel. Slide 108. It is also advantageous for the involute toothing of the gear wheel 100 to be defined so that in the position of FIG. 15f or 15g, which corresponds to the end of the rotational and early drive. the escapement in the slide 108, the toothed wheel 100 is oriented symmetrically with respect to a transverse axis perpendicular to the direction of movement of the driving tooth 102 These remarks are also valid for the gear wheel 46 of the first mode of realization.
De façon générale, l'invention est applicable à tout type d'embrayage, tiré ou poussé, normalement ouvert ou normalement fermé, 18 la liaison entre l'actionneur et l'embrayage pouvant être hydraulique ou mécanique. In general, the invention is applicable to any type of clutch, pulled or pushed, normally open or normally closed, 18 the connection between the actuator and the clutch can be hydraulic or mechanical.
Claims (15)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0650152A FR2896288B1 (en) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | ACTUATOR WITH EFFORT COMPENSATION, IN PARTICULAR FOR A CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE |
| CN2007100017708A CN101004194B (en) | 2006-01-17 | 2007-01-16 | Compensation type drive especially for motor vehicle clutch |
| MX2007000623A MX2007000623A (en) | 2006-01-17 | 2007-01-16 | Compensation type drive especially for motor vehicle clutch. |
| DE200710003338 DE102007003338A1 (en) | 2006-01-17 | 2007-01-17 | Actuating device for force compensation, in particular for a motor vehicle clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0650152A FR2896288B1 (en) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | ACTUATOR WITH EFFORT COMPENSATION, IN PARTICULAR FOR A CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2896288A1 true FR2896288A1 (en) | 2007-07-20 |
| FR2896288B1 FR2896288B1 (en) | 2010-03-12 |
Family
ID=37074246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0650152A Expired - Fee Related FR2896288B1 (en) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | ACTUATOR WITH EFFORT COMPENSATION, IN PARTICULAR FOR A CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101004194B (en) |
| DE (1) | DE102007003338A1 (en) |
| FR (1) | FR2896288B1 (en) |
| MX (1) | MX2007000623A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2920847A1 (en) * | 2007-09-11 | 2009-03-13 | Valeo Embrayages | PERFECTION CONTROL DEVICE |
| WO2010001059A2 (en) * | 2008-07-04 | 2010-01-07 | Valeo Embrayages | Clutch device, particularly for a motor vehicle, of the type comprising a power-assisted operating device |
| WO2020126748A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | Valeo Embrayages | Clutch actuator |
| FR3090771A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | Valeo Embrayages | Clutch actuator |
| FR3090770A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | Valeo Embrayages | Clutch actuator |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008013054B4 (en) | 2008-03-06 | 2010-04-22 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Actuation mechanism for engaging and disengaging a separating clutch with a turnable segment |
| DE102016206890A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Clutch actuator, motor vehicle and method for putting a clutch actuator into operation |
| DE102018123042A1 (en) * | 2018-09-19 | 2020-03-19 | Fte Automotive Gmbh | Electrical clutch actuator with spring-loaded pressure piece |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19723394A1 (en) * | 1996-06-05 | 1997-12-11 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Operating device for controlling an operable control element of a vehicle transmission |
| FR2790806A1 (en) * | 1999-03-08 | 2000-09-15 | Valeo | CONTROL DEVICE FOR COUPLING MEANS WITH VARIABLE EFFORT MODERATION |
| WO2005028900A1 (en) * | 2003-09-24 | 2005-03-31 | Aktiebolaget Skf | Actuator unit with incorporated device to compensate for wear on the clutch |
-
2006
- 2006-01-17 FR FR0650152A patent/FR2896288B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-01-16 CN CN2007100017708A patent/CN101004194B/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-16 MX MX2007000623A patent/MX2007000623A/en active IP Right Grant
- 2007-01-17 DE DE200710003338 patent/DE102007003338A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19723394A1 (en) * | 1996-06-05 | 1997-12-11 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Operating device for controlling an operable control element of a vehicle transmission |
| FR2790806A1 (en) * | 1999-03-08 | 2000-09-15 | Valeo | CONTROL DEVICE FOR COUPLING MEANS WITH VARIABLE EFFORT MODERATION |
| WO2005028900A1 (en) * | 2003-09-24 | 2005-03-31 | Aktiebolaget Skf | Actuator unit with incorporated device to compensate for wear on the clutch |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2920847A1 (en) * | 2007-09-11 | 2009-03-13 | Valeo Embrayages | PERFECTION CONTROL DEVICE |
| EP2037143A1 (en) | 2007-09-11 | 2009-03-18 | Valeo Embrayages | Improved control device |
| WO2010001059A2 (en) * | 2008-07-04 | 2010-01-07 | Valeo Embrayages | Clutch device, particularly for a motor vehicle, of the type comprising a power-assisted operating device |
| FR2933461A1 (en) * | 2008-07-04 | 2010-01-08 | Valeo Embrayages | CLUTCH DEVICE, IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE, OF THE TYPE COMPRISING A CONTROL DEVICE WITH MEANS OF ASSISTANCE |
| WO2010001059A3 (en) * | 2008-07-04 | 2010-02-25 | Valeo Embrayages | Clutch device, particularly for a motor vehicle, of the type comprising a power-assisted operating device |
| KR20110036711A (en) * | 2008-07-04 | 2011-04-08 | 발레오 앙브라이아쥐 | Clutch device, particularly for a motor vehicle, of the type comprising a power-assisted operating device |
| KR101602514B1 (en) * | 2008-07-04 | 2016-03-10 | 발레오 앙브라이아쥐 | Clutch device, particularly for a motor vehicle, of the type comprising a power-assisted operating device |
| WO2020126748A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | Valeo Embrayages | Clutch actuator |
| FR3090771A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | Valeo Embrayages | Clutch actuator |
| FR3090770A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | Valeo Embrayages | Clutch actuator |
| CN113316693A (en) * | 2018-12-19 | 2021-08-27 | 法雷奥离合器公司 | Clutch actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2007000623A (en) | 2008-11-26 |
| CN101004194B (en) | 2010-12-01 |
| CN101004194A (en) | 2007-07-25 |
| DE102007003338A1 (en) | 2007-08-02 |
| FR2896288B1 (en) | 2010-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2896288A1 (en) | Effort compensating actuator, especially for vehicle clutch. has driving member course in steps between rest, intermediate and action positions | |
| EP2021647B1 (en) | Under travel actuator, particularly for an automobile clutch | |
| EP2336587B1 (en) | Wedge actuator for a friction clutch | |
| FR2855574A1 (en) | FRICTION BRAKE WITH MECHANICAL SELF-AMPLIFICATION AND METHOD FOR ACTUATING IT | |
| EP2454930B1 (en) | Transmission device for self-propelled vehicle and self-propelled vehicle provided with such a transmission | |
| FR3022966A1 (en) | ACTUATOR FOR A CLUTCH, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE | |
| FR2561085A1 (en) | SEAT TILT DEVICE | |
| WO2021205039A1 (en) | Vehicle steering wheel with movable structure and locking device | |
| EP2396564B1 (en) | Control mechanism for a friction clutch system, comprising a clearance adjustment device | |
| FR2892082A1 (en) | TRANSMISSION, ESPECIALLY BETWEEN A MOTOR SHAFT AND A WHEEL DRIVE SHAFT OF AN ENGINE, A MOTOR PREFERABLY EQUIPPED WITH SUCH A TRANSMISSION AND ITS CONTROL METHOD IN OPERATION | |
| FR2498132A1 (en) | DEVICE FOR ADJUSTING THE HEIGHT OF AN ELEMENT, PARTICULARLY A VEHICLE SEAT | |
| FR2785690A1 (en) | Control element arrangement for automated vehicle coupling e.g. automated gearbox of braking system, has compensation force arrangement, and adapter that adapts control element arrangement to varying operating conditions | |
| FR2918142A1 (en) | DEVICE FOR ASSISTING THE ACTUATION OF A CLUTCH PEDAL. | |
| FR2810381A1 (en) | Actuator for clutch assembly comprises a motor driving a toothed wheel cooperating with a curved rack at one end of a connecting rod which is linked to the sliding piston | |
| FR2551669A1 (en) | MOTORIZED MOTORIZED TOY | |
| EP2354582B1 (en) | Actuator for a friction clutch with a wear adjustment system | |
| WO2017207917A1 (en) | Actuator for a clutch, notably for a motor vehicle | |
| EP2050988B1 (en) | Device for braking a motor shaft of a gearbox, for engaging a reverse gear | |
| FR2982897A1 (en) | RETAINING ASSEMBLY FOR SLIDING DOOR AND CORRESPONDING INSTALLATION | |
| WO2016166472A1 (en) | Cam lock mechanism and associated steering column | |
| WO2014060675A1 (en) | Transmission assembly for a self-propelled machine, and machine fitted with such a transmission | |
| FR3120344A1 (en) | Vehicle steering wheel with movable structure and locking device | |
| FR2717751A1 (en) | Control mechanism for rotating shaft esp. for vehicle seat | |
| EP0959037A1 (en) | Winch for the traction of a cable of an assembly like an opening panel, safety device and installation with the winch | |
| BE465838A (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20190906 |