EP1728958A1

EP1728958A1 - Device for opening and closing a door or gate wing

Info

Publication number: EP1728958A1
Application number: EP06290590A
Authority: EP
Inventors: Claude Huttner
Original assignee: Domateam Systems
Current assignee: Domateam Systems
Priority date: 2005-06-02
Filing date: 2006-04-11
Publication date: 2006-12-06
Also published as: FR2886667A1; FR2886667B1

Abstract

The device has a wheel (7) driven by a motor (10), where the wheel/motor assembly is integrated to a cylindrical frame (6) slidingly mounted in translation in a circular ring (15), in a vertical plane. The ring is arranged in the thickness of a horizontal plate (14). The frame has a shape complementary to that of the ring. The ring in combination with the frame provides the assembly a rotational movement in a horizontal plane. The tire tread of the wheel has ridges.

Description

L'invention concerne un dispositif de fermeture et d'ouverture de vantail de porte ou portail.The invention relates to a device for closing and opening gate leaf or gate.

L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs à roue d'entraînement installés à proximité de l'extrémité libre des vantaux, la roue venant prendre appui sur le sol. Ces dispositifs présentent un avantage essentiel d'être de plus faible encombrement que les mécanismes à vis sans fin. En revanche, la contrainte majeure est que la roue doit pouvoir prendre appui sur le sol, quel que soit le relief du terrain.The invention relates more particularly to the drive wheel devices installed near the free end of the leaves, the wheel being supported on the ground. These devices have the essential advantage of being smaller in size than worm gear mechanisms. On the other hand, the major constraint is that the wheel must be able to rest on the ground, whatever the relief of the terrain.

Le document FR-A-2 711 173 décrit un dispositif du type de celui de l'invention, comprenant un châssis muni de deux tiges parallèles obliques emprisonnées en translation entre deux ensembles de galets, le chassis étant mobile en translation dans un plan essentiellement vertical. Ce système présente un certain nombre d'inconvénients.The document FR-A-2,711,173 describes a device of the type of that of the invention, comprising a frame provided with two oblique parallel rods trapped in translation between two sets of rollers, the frame being movable in translation in a substantially vertical plane. This system has a number of disadvantages.

Tout d'abord, le jeu fonctionnel des galets provoque une rotation possible des tiges dans le plan vertical entraînant ainsi un blocage de celles-ci au moment du coulissement, ce phénomène étant renforcé par le fait que le coulissement s'opère en quatre points distincts. En outre, la poussière environnante contribue à coincer les roulements des galets avec donc une incidence directe sur le bon fonctionnement du système. Par ailleurs, le système proposé interdit toute rotation de la roue dans le plan horizontal. En conséquence, afin d'éviter le dérapage de la roue pendant la fermeture ou l'ouverture du vantail, la solution retenue est d'incliner légèrement la roue, au moment du montage, par rapport au plan de translation vertical du châssis. Cela induit de disposer de deux types de châssis en fonction de l'orientation de la roulette, respectivement un châssis pour le vantail droit et un châssis pour le vantail gauche. Dès lors, le dispositif décrit est particulièrement compliqué à réaliser et à fabriquer de sorte que le coût du produit final reste élevé.First of all, the functional play of the rollers causes a possible rotation of the rods in the vertical plane, thus causing a locking thereof at the moment of sliding, this phenomenon being reinforced by the fact that the sliding takes place at four distinct points. . In addition, the surrounding dust helps to pinch the roller bearings with a direct impact on the proper functioning of the system. Moreover, the proposed system prohibits any rotation of the wheel in the horizontal plane. Consequently, in order to avoid the skidding of the wheel during closing or opening of the leaf, the solution adopted is to slightly incline the wheel, at the time of assembly, with respect to the vertical translation plane of the frame. This induces to have two types of chassis depending on the orientation of the wheel, respectively a frame for the right leaf and a frame for the left leaf. Therefore, the device described is particularly complicated to produce and manufacture so that the cost of the final product remains high.

Le document FR-A-2 793 831 vise à résoudre partiellement ces Problèmes. Ce document décrit en effet un dispositif dans lequel les deux glissières obliques sont remplacées par une barre de guidage de section rectangulaire coulissant verticalement dans un passage ménagé par une platine, sur laquelle sont montés tournants, trois rouleaux parallèles et horizontaux. L'ensemble roue / moteur est agencé en avant de la barre verticale au niveau de l'extrémité inférieure de celle-ci, cette dernière étant reliée à l'ensemble roue / moteur par le biais d'une plaque de fixation montée latéralement.The document FR-A-2,793,831 aims to partially solve these problems. This document indeed describes a device in which the two oblique rails are replaced by a guide bar of rectangular section sliding vertically in a passage formed by a plate, on which are rotatably mounted three parallel and horizontal rollers. The wheel / motor assembly is arranged in front of the vertical bar at the level from the lower end thereof, the latter being connected to the wheel / motor assembly via a laterally mounted mounting plate.

Le dispositif proposé limite certes le risque du blocage du système dans le sens vertical, mais ne l'interdit pas complètement puisque subsistent 3 points de contact au niveau des trois rouleaux. Par ailleurs et de même que dans le système précédent, il n'y a pas possibilité pour la roue de tourner dans le plan horizontal, de sorte qu'il est nécessaire d'orienter la roue au moment du montage pour donner l'inclinaison adéquat et éviter son dérapage pendant l'ouverture ou la fermeture. Cela implique donc de fabriquer un dispositif droit et un dispositif gauche. Enfin, la barre verticale est réalisée en métal massif de manière à constituer une masse, cette masse étant susceptible d'entraîner à plus ou moins court terme, du fait de son positionnement derrière la roue, une torsion de la plaque de fixation reliant l'ensemble moteur/roue, torsion qui peut aller jusqu'à la rupture.The proposed device certainly limits the risk of blocking the system in the vertical direction, but does not prohibit completely since there are 3 points of contact at the three rollers. Moreover and as in the previous system, there is no possibility for the wheel to rotate in the horizontal plane, so it is necessary to orient the wheel at the time of assembly to give the proper inclination and avoid slipping during opening or closing. This implies to manufacture a right device and a device left. Finally, the vertical bar is made of solid metal so as to constitute a mass, this mass being likely to cause more or less short term, because of its positioning behind the wheel, a torsion of the fixing plate connecting the motor / wheel assembly, which can go up to breaking.

En d'autres termes, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif de fermeture et d'ouverture de vantail qui vise à résoudre l'ensemble de ces problèmes, à savoir :

coulissement vertical sans blocage,
un seul dispositif adapté aux deux vantaux,
absence de rotation de la roue dans le plan vertical
absence de contrainte à l'arrière de la roue,
fabrication simple.

In other words, the object of the invention is to propose a closure and leaf opening device which aims at solving all of these problems, namely:

vertical sliding without blocking,
a single device adapted to both leaves,
lack of rotation of the wheel in the vertical plane
no stress at the back of the wheel,
simple manufacture.

Pour ce faire, le Demandeur a développé un nouveau dispositif de fermeture et d'ouverture de vantail de porte ou de portail, comprenant une roue entraînée par un moteur, l'ensemble roue / moteur étant solidaire d'une masse montée coulissante en translation, dans le plan vertical, dans un moyen de guidage.To do this, the Applicant has developed a new device for closing and opening a door or gate leaf, comprising a wheel driven by a motor, the wheel / motor assembly being integral with a mass mounted to slide in translation, in the vertical plane, in a guide means.

Ce dispositif se caractérise en ce que la masse est de forme cylindrique et en ce que le moyen de guidage, en combinaison avec ladite masse cylindrique, est apte à conférer à l'ensemble roue / moteur, un mouvement de rotation dans le plan horizontal.This device is characterized in that the mass is of cylindrical shape and in that the guide means, in combination with said cylindrical mass, is adapted to impart to the wheel / motor assembly, a rotational movement in the horizontal plane.

Avantageusement, le dispositif présente des moyens de limitation de ladite rotation dans le plan horizontal.Advantageously, the device has means for limiting said rotation in the horizontal plane.

Dans une première forme de réalisation, le moyen de guidage se présente sous la forme d'une bague circulaire ménagée dans l'épaisseur d'une plaque horizontale, de préférence rectangulaire, la masse étant de forme complémentaire à celle de la bague.In a first embodiment, the guide means is in the form of a circular ring formed in the thickness of a horizontal plate, preferably rectangular, the mass being of complementary shape to that of the ring.

Ce mode de réalisation du moyen de guidage et de la masse permet de résoudre les trois problèmes essentiels que sont le coulissement et la rotation de la roue dans le plan vertical et horizontal.This embodiment of the guide means and the mass makes it possible to solve the three essential problems which are the sliding and the rotation of the wheel in the vertical and horizontal plane.

En effet, le coulissement est effectué par le biais d'un seul contact mécanique, à savoir le contact de la totalité de la surface interne de la bague avec la totalité de la surface externe correspondante de la masse. Il n'y a donc aucune possibilité de blocage mécanique lors du coulissement. Avantageusement, le dispositif comporte un seul moyen de guidage sous forme de bague. Toutefois, dans l'hypothèse où le dénivelé à parcourir est important, c'est-à-dire que la course de la masse est allongée, il peut être nécessaire de prévoir plusieurs bagues réparties sur la longueur de la masse. En effet, un tel agencement permet d'éliminer tout risque de coincement de la masse en mouvement, coincement dû au jeu fonctionnel des bagues.Indeed, the sliding is performed by means of a single mechanical contact, namely the contact of the entire inner surface of the ring with the entire corresponding outer surface of the mass. There is therefore no possibility of mechanical blocking during sliding. Advantageously, the device comprises a single guide means in the form of a ring. However, in the event that the height difference to be traveled is large, that is to say that the stroke of the mass is elongated, it may be necessary to provide several rings distributed over the length of the mass. Indeed, such an arrangement eliminates any risk of jamming of the mass in motion, jamming due to the functional play of the rings.

En outre, la bague et la masse ayant une section de forme complémentaire, toute rotation de la masse et donc de la roue, dans le plan vertical, est impossible.In addition, the ring and the mass having a section of complementary shape, any rotation of the mass and therefore of the wheel, in the vertical plane, is impossible.

Enfin, du fait des sections circulaires de la bague et de la masse, la rotation de la masse dans la bague est libre, entraînant ainsi la rotation de la roue solidaire de la masse. Il n'y a donc pas nécessité de prévoir une orientation spécifique de la roue au moment du montage.Finally, because of the circular sections of the ring and the mass, the rotation of the mass in the ring is free, thus causing the rotation of the wheel integral with the mass. There is therefore no need to provide a specific orientation of the wheel at the time of assembly.

Le dispositif de l'invention est donc pourvu d'un système isostatique, c'est-à-dire un système dans lequel un seul élément, à savoir la bague, intervient simultanément sur trois mouvements, respectivement un mouvement de translation dans le plan vertical, un mouvement de rotation dans le plan vertical et un mouvement de rotation dans le plan horizontal.The device of the invention is thus provided with an isostatic system, that is to say a system in which a single element, namely the ring, intervenes simultaneously on three movements, respectively a translation movement in the vertical plane. , a rotational movement in the vertical plane and a rotational movement in the horizontal plane.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la plaque dans laquelle est ménagée la bague peut être fixée directement sur le vantail par l'une de ses deux extrémités ou sur une platine, elle-même fixée sur le vantail.According to another characteristic of the invention, the plate in which the ring is formed can be fixed directly on the leaf by one of its two ends or on a plate, itself fixed on the leaf.

Pour rendre la masse solidaire de l'ensemble roue/moteur, l'extrémité inférieure de la masse est fixée sur la face supérieure horizontale d'un carter à l'intérieur duquel est positionnée, verticalement, au moins la roue.To make the mass integral with the wheel / motor assembly, the lower end of the mass is fixed on the horizontal upper face of a casing inside which is positioned, vertically, at least the wheel.

Pour accéder au moteur aisément, celui-ci est fixé sur l'une ou l'autre des parois latérales du carter.To access the engine easily, it is attached to one or the other side walls of the housing.

Dans le dispositif de l'invention, l'ensemble roue / moteur est un système très simple, et consiste uniquement en une roue dont le centre est en prise directe avec l'axe du moteur fixé sur la paroi latérale. La rotation du moteur dans le plan horizontal entraîne donc automatiquement la rotation de la roue du même angle.In the device of the invention, the wheel / motor assembly is a very simple system, and consists only of a wheel whose center is in direct contact with the axis of the engine fixed on the side wall. The rotation of the motor in the horizontal plane therefore automatically causes the rotation of the wheel of the same angle.

En d'autres termes, le dispositif de l'invention se limite au minimum à quatre pièces, respectivement :

une masse,
une plaque munie d'une bague,
un carter, et
l'ensemble moteur / roue.

In other words, the device of the invention is limited to at least four pieces, respectively:

a mass,
a plate provided with a ring,
a housing, and
the motor / wheel assembly.

La roue en tant que telle est avantageusement réalisée en polyuréthanne, dont le coefficient d'usure est très faible. L'utilisation de ce matériau permet en outre d'éviter le marquage du sol au contact de la bande de roulement. Pour obtenir une meilleure adhérence, quelque soit la nature du sol (lisse ou granuleux), la bande de roulement présente avantageusement des stries.The wheel as such is advantageously made of polyurethane, whose wear coefficient is very low. The use of this material also makes it possible to avoid marking the ground in contact with the tread. For better adhesion, whatever the nature of the soil (smooth or granular), the tread advantageously has streaks.

Pour augmenter la force de traction de la masse, celle-ci est agencée au droit d'une zone comprise, en direction du vantail, entre le centre de la roue et sa périphérie.To increase the tensile force of the mass, it is arranged to the right of an area included, towards the leaf, between the center of the wheel and its periphery.

Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend des moyens de limiter la rotation de la roue dans le plan horizontal.According to another characteristic, the device comprises means for limiting the rotation of the wheel in the horizontal plane.

En pratique, ces moyens se présentent sous la forme d'une tige verticale dont l'extrémité est fixée sur la paroi supérieure du carter, ladite tige faisant saillie dans une échancrure en U ménagée à l'extrémité libre de la plaque.In practice, these means are in the form of a vertical rod whose end is fixed to the upper wall of the housing, said rod projecting into a U-shaped notch formed at the free end of the plate.

Cette tige peut avoir une section variable, mais est avantageusement de forme circulaire. En pratique, la tige et la masse précédemment décrites sont identiques en dimensions et en poids, la tige faisant ainsi, en plus, fonction de seconde masse.This rod may have a variable section, but is advantageously circular in shape. In practice, the rod and the mass previously described are identical in size and weight, the rod thus making, in addition, a second mass function.

Pour donner l'angle au moteur et donc à la roue dans le plan horizontal, chaque barre du U est munie d'au moins une butée réglable en translation dans le plan horizontal. En pratique, un angle de rotation de plus ou moins 5 degrés permet d'éviter le dérapage de la roue au moment de la fermeture ou de l'ouverture du vantail.To give the angle to the motor and therefore to the wheel in the horizontal plane, each bar of the U is provided with at least one stop that can be adjusted in translation in the horizontal plane. In practice, a rotation angle of plus or minus 5 degrees prevents skidding of the wheel when closing or opening the leaf.

Dans un second mode de réalisation, les moyens permettant le guidage de la masse et les moyens de limitation de la rotation de la roue dans le plan horizontal se présentent sous la forme d'au moins deux diabolos montés horizontalement dans le même plan vertical sur un bâti destiné à être fixé au vantail, et d'une tige verticale cylindrique fixée sur la paroi supérieure du carter, les courbures des deux diabolos étant en contact à la fois avec la masse et la tige verticale. Pour diminuer les points de contact et par conséquent éviter le coincement de la masse en translation dans le plan vertical, le rayon de courbure des diabolos est supérieur à celui de la masse et de la tige. Ce système à deux diabolos est donc plus particulièrement adapté pour les terrains à faible dénivelé.In a second embodiment, the means for guiding the mass and the means for limiting the rotation of the wheel in the horizontal plane are in the form of at least two diabolos mounted horizontally in the same vertical plane on a frame intended to be fixed to the leaf, and a vertical cylindrical rod fixed on the upper wall of the housing, the curvatures of the two diabolos being in contact with both the mass and the vertical rod. In order to reduce the contact points and consequently to prevent the mass from jamming in translation in the vertical plane, the radius of curvature of the diabolos is greater than that of the mass and the rod. This system with two diabolos is therefore particularly suitable for low altitude terrain.

Dans ce mode de réalisation, les diabolos, en combinaison avec la forme cylindrique de la masse et de la tige, assurent le mouvement de translation dans le plan vertical. En outre, la limitation de la rotation de l'ensemble roue/moteur dans le plan horizontal est conférée par les diabolos. En particulier, le rayon de courbure des diabolos est supérieur à celui de la masse et de la tige, lesquelles ont une forme et un poids identiques, le rayon de courbure étant plus particulièrement choisi pour donner un angle au moteur d'environ 2 à 3° dans le plan horizontal.In this embodiment, the diabolos, in combination with the cylindrical shape of the mass and the rod, provide translational movement in the vertical plane. In addition, the limitation of the rotation of the wheel / motor assembly in the horizontal plane is conferred by the diabolos. In particular, the radius of curvature of the diabolos is greater than that of the mass and the rod, which have an identical shape and weight, the radius of curvature being more particularly chosen to give an angle to the motor of about 2 to 3 ° in the horizontal plane.

Le troisième mode de réalisation est plus particulièrement adapté aux vantaux de petite taille et pour les plus forts dénivelés.The third embodiment is more particularly adapted to small leaves and for the highest unevenness.

Pour ce faire, les moyens de guidage de la masse se présentent sous la forme de deux diabolos montés horizontaux de part et d'autre de la masse, sur un bâti destiné à être fixé au vantail, les diabolos étant décalés dans le plan vertical. Pour éviter le coincement de la masse lors des mouvements de translation dans le plan vertical, les deux diabolos sont couplés à deux rouleaux horizontaux fixés sur le bâti et positionnés chacun de part et d'autre de la masse, en regard ou en position décalée par rapport à chaque diabolo. Dans ce mode de réalisation, le rayon de courbure des diabolos est identique à celui de la masse.To do this, the mass guide means are in the form of two diabolos mounted horizontally on either side of the mass, on a frame intended to be fixed to the leaf, the diabolos being offset in the vertical plane. To avoid jamming the mass during translational movements in the vertical plane, the two diabolos are coupled to two horizontal rollers fixed on the frame and positioned each on the part and other of the mass, opposite or in offset position with respect to each diabolo. In this embodiment, the radius of curvature of the diabolos is identical to that of the mass.

Pour éviter que l'ensemble moteur/roue ne parte d'un coté ou de l'autre au moment de l'ouverture ou de la fermeture, le dispositif de l'invention est équipé d'une tige cylindrique verticale fixée sur la paroi supérieure du carter, en avant de la masse, la tige étant en contact avec un troisième diabolo monté horizontal sur le bâti dont le rayon de courbure est décalé dans le plan horizontal par rapport à celui des deux autres diabolos, l'axe du troisième diabolo étant décalé aussi vers l'avant par rapport à l'axe des deux autres diabolos. Dans ce cas, le rayon de courbure du troisième diabolo est inférieur à celui de la tige cylindrique. De même, le diamètre et le poids de la tige sont supérieurs au diamètre et au poids de la masse.In order to prevent the motor / wheel assembly from departing from one side or the other at the time of opening or closing, the device of the invention is equipped with a vertical cylindrical rod fixed on the upper wall of the casing, in front of the mass, the rod being in contact with a third diabolo mounted horizontally on the frame whose radius of curvature is shifted in the horizontal plane relative to that of the other two diabolos, the axis of the third diabolo being also shifted forward with respect to the axis of the other two diabolos. In this case, the radius of curvature of the third diabolo is less than that of the cylindrical rod. Likewise, the diameter and weight of the rod are greater than the diameter and weight of the mass.

En pratique, pour décaler le rayon de courbure du troisième diabolo celui-ci présente à l'une de ses extrémités, un plat positionné à droite ou à gauche en fonction du côté de l'ouverture souhaité.In practice, to shift the radius of curvature of the third diabolo it has at one of its ends, a flat positioned to the right or left depending on the side of the desired opening.

L'invention et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple suivant à l'appui des figures annexées.

La figure 1 est une représentation d'un vantail de portail équipé du dispositif de l'invention selon un premier mode de réalisation.
La figure 2 est une coupe latérale du dispositif de l'invention.
La figure 3 est une vue en coupe de dessus du dispositif.
La figure 4 est une vue latérale schématique du dispositif de l'invention dans un mode de réalisation perfectionné.
La figure 5 est une vue éclatée des moyens de guidage et de limitation de la rotation de la roue selon un troisième mode de réalisation.
La figure 6 est une vue en coupe horizontale de la figure 5.

The invention and the advantages which result therefrom will emerge more clearly from the following example with reference to the appended figures.

Figure 1 is a representation of a gate leaf equipped with the device of the invention according to a first embodiment.
Figure 2 is a side section of the device of the invention.
Figure 3 is a sectional view from above of the device.
Figure 4 is a schematic side view of the device of the invention in an improved embodiment.
Figure 5 is an exploded view of the means for guiding and limiting the rotation of the wheel according to a third embodiment.
Figure 6 is a horizontal sectional view of Figure 5.

Sur la figure 1 on a représenté un vantail de portail désigné par la référence (1) et un dispositif de fermeture ou d'ouverture conforme à l'invention défini par la référence générale (2). Ce dispositif est installé à proximité de l'extrémité libre du vantail. Le moteur d'entraînement est commandé et alimenté à partir d'un boitier d'automatisme, lui-même relié à un récepteur radio (non représenté). Installé, le dispositif est recouvert d'un capot (3) (apparaissant en pointillés) ayant pour fonction de protéger les différents organes des intempéries et de conférer une certaine esthétique au système.In Figure 1 there is shown a gate leaf designated by reference (1) and a closing device or opening according to the invention defined by the general reference (2). This device is installed near the free end of the leaf. The drive motor is controlled and fed from an automation box, itself connected to a radio receiver (not shown). Installed, the device is covered with a cover (3) (appearing in dashed lines) whose function is to protect the various organs from bad weather and to give the system a certain aesthetic appearance.

Comme le montre la figure, le dispositif comprend trois parties essentielles, respectivement:

un ensemble roue / moteur (4),
un ensemble de guidage (5), et
une masse (6).

As shown in the figure, the device comprises three essential parts, respectively:

a wheel / motor assembly (4),
a guide assembly (5), and
a mass (6).

Plus précisément, l'ensemble roue / moteur est constitué d'une roue pleine (7) (voir également figure 2), avantageusement réalisée en polyuréthanne de densité Shore 55, la roue présentant sur sa bande de roulement, des échancrures (8) permettant une meilleure adhérence sur un sol mixte. La roue est munie en son centre, d'un orifice (9) en prise directe avec l'axe du moteur (10). La roue (7) est agencée dans un carter (11), le moteur (10) étant positionné sur l'une ou l'autre des parois latérales (12 ou 13) du carter.More specifically, the wheel / motor assembly consists of a solid wheel (7) (see also FIG. 2), advantageously made of polyurethane of Shore density 55, the wheel having on its tread indentations (8) allowing better grip on mixed soil. The wheel is provided at its center with an orifice (9) in direct contact with the axis of the engine (10). The wheel (7) is arranged in a housing (11), the motor (10) being positioned on one or the other of the side walls (12 or 13) of the housing.

L'ensemble de guidage (5) est constitué d'une plaque horizontale, de forme générale rectangulaire (14) munie du moyen de guidage proprement dit, sous la forme d'une bague (15) ménagée dans l'épaisseur de la plaque (14). Comme le montrent les figures 1 et 2, la plaque (14) est solidaire d'une platine verticale (16) fixée sur le vantail. La masse (6) verticale est circulaire et montée coulissante dans la bague (15). L'extrémité inférieure de la masse (6) est fixée sur la paroi supérieure (17) du carter (11).The guide assembly (5) consists of a horizontal plate, of generally rectangular shape (14) provided with the actual guiding means, in the form of a ring (15) formed in the thickness of the plate ( 14). As shown in Figures 1 and 2, the plate (14) is secured to a vertical plate (16) fixed on the leaf. The mass (6) vertical is circular and slidably mounted in the ring (15). The lower end of the mass (6) is fixed on the upper wall (17) of the housing (11).

Il ressort donc clairement de ces figures, que la bague (15) assure en combinaison avec la masse (6), la translation de la roue (7) dans le plan vertical. En revanche tout mouvement de rotation de la masse dans le plan vertical est impossible.It is clear from these figures, that the ring (15) ensures in combination with the mass (6), the translation of the wheel (7) in the vertical plane. On the other hand any movement of rotation of the mass in the vertical plane is impossible.

En outre, la forme circulaire de la masse (6) confère à l'ensemble roue /moteur (4) un mouvement de rotation possible dans le plan horizontal. Comme le montre la figure 3, cette rotation est limitée par la présence d'une échancrure (18) en forme de U, ménagée à l'extrémité de la plaque (14) et dans laquelle est montée libre en rotation une tige (19), solidaire de la paroi supérieure (17) du carter (11), au droit de l'échancrure. Avantageusement, chaque bras (20, 21) de l'échancrure (18) est muni de butées (22, 23) réglables en profondeur, permettant ainsi de fixer l'angle de rotation de l'ensemble roue/moteur dans le plan horizontal. En pratique, l'angle est de plus ou moins 5 degrés.In addition, the circular shape of the mass (6) gives the wheel / motor assembly (4) a possible rotational movement in the horizontal plane. As shown in FIG. 3, this rotation is limited by the presence of a U-shaped indentation (18) formed at the end of the plate (14) and in which a rod (19) is free to rotate. , secured to the upper wall (17) of the housing (11), to the right of the notch. Advantageously, each arm (20, 21) of the notch (18) is provided with stops (22, 23). adjustable in depth, thus enabling the angle of rotation of the wheel / motor unit to be set in the horizontal plane. In practice, the angle is plus or minus 5 degrees.

Selon une autre caractéristique, la masse (6) est positionnée au droit de la zone comprise entre le centre de la roue (9) et sa périphérie (24) permettant ainsi d'augmenter la force de traction.According to another characteristic, the mass (6) is positioned at the right of the zone between the center of the wheel (9) and its periphery (24) thus making it possible to increase the traction force.

Sur la figure 4, on a représenté un second mode de réalisation de l'invention. Cette figure est schématique dans la mesure où elle n'illustre pas l'ensemble roue/moteur. Toutefois, celui-ci est identique à celui représenté notamment sur la figure 1.In Figure 4, there is shown a second embodiment of the invention. This figure is schematic insofar as it does not illustrate the wheel / motor assembly. However, it is identical to that shown in particular in Figure 1.

Dans ce mode de réalisation, on retrouve la masse (6) verticale rendue solidaire par son extrémité inférieure du carter (11). Dans ce mode de réalisation, l'ensemble de guidage et de limitation du mouvement horizontal constitué par la bague (5) et la plaque (14) de la figure 1 est remplacé par deux diabolos (25, 26) montés superposés en rotation horizontale sur un bâti (27) destiné à être fixé au vantail. Comme le montre cette figure, les diabolos sont positionnés entre et au contact de la masse (6) et de la tige (19). Pour assurer la translation de la masse dans le plan vertical sans risque de coincement tout en permettant la rotation du moteur dans le plan horizontal, le rayon de courbure des diabolos est supérieur à celui de la masse et de la tige. Comme déjà dit, ce système est plus adapté pour les pentes à faible dénivelé où les risques de coincement de la masse en translation dans le plan vertical sont moindres. De même que dans le premier mode de réalisation, la masse et la tige sont de poids et de diamètre identiques.In this embodiment, there is the mass (6) vertical secured by its lower end of the housing (11). In this embodiment, the assembly for guiding and limiting the horizontal movement constituted by the ring (5) and the plate (14) of FIG. 1 is replaced by two diabolos (25, 26) mounted superposed in horizontal rotation on a frame (27) intended to be fixed to the leaf. As shown in this figure, the diabolos are positioned between and in contact with the mass (6) and the rod (19). To ensure the translation of the mass in the vertical plane without risk of jamming while allowing the rotation of the motor in the horizontal plane, the radius of curvature of the diabolos is greater than that of the mass and the rod. As already said, this system is more suitable for slopes with low vertical drop where the risk of jamming of the mass in translation in the vertical plane are lower. As in the first embodiment, the mass and the rod are of identical weight and diameter.

Sur la figure 5, on a représenté une vue éclatée des moyens de guidage et de limitation de la rotation de la roue dans un troisième mode de réalisation.FIG. 5 shows an exploded view of the means for guiding and limiting the rotation of the wheel in a third embodiment.

Ce mode de réalisation est plus particulièrement adapté pour des dispositifs destinés à être utilisés sur des sols à fort dénivelé, sans pour autant augmenter l'encombrement du système par rapport au dispositif à deux diabolos. Un autre avantage est qu'il confère à l'ensemble roue moteur, de façon prédéterminée, un angle de rotation pouvant aller jusqu'à 5°.This embodiment is more particularly suitable for devices intended to be used on soils with a high altitude, without increasing the size of the system compared to the device with two diabolos. Another advantage is that it gives the motor wheel assembly, in a predetermined manner, an angle of rotation of up to 5 °.

Dans ce troisième mode de réalisation, la masse (6) coulisse verticalement dans un ensemble de rouleaux et de diabolos fixés sur un bâti non représenté. Plus précisément, le dispositif est muni de deux diabolos (28, 29) horizontaux en rotation sur eux mêmes, positionnés de part et d'autre de la masse (6). Ces deux diabolos sont doublés par deux rouleaux (30, 31) horizontaux, également en rotation sur eux-mêmes, positionnés en regard de chaque diabolo (28, 29). La présence de ces rouleaux évite au système de se coincer lorsque le déplacement vertical de la masse (6) est important. Pour limiter la rotation de l'ensemble roue/moteur dans le plan horizontal, le dispositif est équipé d'un troisième diabolo (32) dont le rayon de courbure est décalé en avant et vers la droite ou la gauche dans le plan horizontal par rapport au rayon de courbure des deux autres diabolos, ce troisième diabolo étant associé à une tige (33), positionnée en avant de la masse (6). En pratique le rayon de courbure de ce troisième diabolo est inférieur à celui de la tige pour limiter les points de contact. En outre, la tige a un diamètre et un poids supérieurs au diamètre et au poids de la masse.In this third embodiment, the mass (6) slides vertically in a set of rollers and diabolos fixed on a not shown frame. More specifically, the device is provided with two diabolos (28, 29) horizontal in rotation on themselves, positioned on either side of the mass (6). These two diabolos are doubled by two horizontal rollers (30, 31), also in rotation on themselves, positioned opposite each diabolo (28, 29). The presence of these rollers prevents the system from jamming when the vertical movement of the mass (6) is important. To limit the rotation of the wheel / motor assembly in the horizontal plane, the device is equipped with a third diabolo (32) whose radius of curvature is shifted forward and to the right or left in the horizontal plane relative to the radius of curvature of the other two diabolos, this third diabolo being associated with a rod (33), positioned in front of the mass (6). In practice the radius of curvature of this third diabolo is lower than that of the rod to limit the contact points. In addition, the rod has a diameter and weight greater than the diameter and weight of the mass.

Comme le montre plus spécifiquement la figure 6, le décalage du rayon de courbure est obtenu au moyen d'un plat (34). En fonction du positionnement du plat, à droite ou à gauche, par simple retournement du diabolo (32) au moment de l'assemblage du dispositif, la roue s'orientera, au moment de l'ouverture ou de la fermeture, vers la droite ou vers la gauche, d'un angle de plus ou moins 5 degrés.As more specifically shown in Figure 6, the offset of the radius of curvature is obtained by means of a plate (34). Depending on the position of the dish, on the right or on the left, by simply turning the diabolo (32) when the device is assembled, the wheel will move, when opening or closing, to the right or to the left, at an angle of plus or minus 5 degrees.

L'invention et les avantages qui en découlent ressortent bien de la description qui précède. On note en particulier la mise en oeuvre d'un seul moyen de guidage, en pratique une bague, qui permet à elle seule de contrôler les trois degrés de liberté de la roue. Il s'ensuit que le système ne se bloque pas et qu'il ne nécessite pas la construction de dispositifs droit et gauche. Enfin, sa simplicité et le nombre limité de pièces nécessaires le rend facile à fabriquer et par conséquent peu coûteux.The invention and the advantages derived therefrom are apparent from the foregoing description. Note in particular the implementation of a single guide means, in practice a ring, which alone allows to control the three degrees of freedom of the wheel. It follows that the system does not lock up and that it does not require the construction of right and left devices. Finally, its simplicity and the limited number of parts required makes it easy to manufacture and therefore inexpensive.

Claims

Device for closing and opening leaf (1) door or gate comprising a wheel (7) driven by a motor, the wheel / motor assembly (2) being integral with a mass (6) slidably mounted in translation in a guide means, in the vertical plane, characterized in that the mass (6) is of cylindrical shape and in that said guide means, in combination with the cylindrical mass, is able to confer on the wheel / motor assembly , a rotational movement in the horizontal plane.

Device according to claim 1, characterized in that it furthermore has means for limiting the rotation of the wheel in the horizontal plane.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the guide means is in the form of a circular ring (5) formed in the thickness of a horizontal plate (14), the mass being complementary shape to that of the ring (5).

Device according to claim 3, characterized in that the plate (14) is fixed on the leaf (1) by one of its two ends.

Device according to claim 1, characterized in that the lower end of the mass (6) is fixed on the upper horizontal wall (17) of a housing (11) inside which at least the wheel (7) is positioned. ).

Device according to claim 5, characterized in that the center of the wheel (7) is in direct contact with the axis of the motor (10), said motor (7) being fixed on one or the other of the side walls (12,13) of the housing (11).

Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that it comprises means for limiting the rotation of the wheel (7) in the horizontal plane in the form of a vertical rod (19) fixed on the upper wall (17) of the housing (11), said rod (19) projecting into a U-shaped recess (18) formed at the free end of the plate (14).

Device according to claim 7, characterized in that each bar (20, 21) of the U is provided with at least one stop (22, 23) adjustable in translation in the horizontal plane.

Device according to one of claims 1, 2, 5 and 6, characterized in that the guide means and the means for limiting the rotation of the wheel in the horizontal plane are in the form of at least two diabolos ( 25, 26) mounted horizontally in the same vertical plane on a frame (27) intended to be fixed to the leaf, and a vertical cylindrical rod (19) fixed on the upper wall of the casing, the curvatures of the two diabolos being in contact both with the mass (6) and the vertical rod (19).

Device according to one of claims 7 or 9, characterized in that the rod (19) is identical to the mass (6) in dimensions and in weight.

Device according to one of claims 1, 5 and 6, characterized in that the mass guide means are in the form of two diabolos (28, 29) mounted horizontally on either side of the mass, on a frame intended to be fixed to the leaf, the diabolos being offset in the vertical plane and coupled to two horizontal rollers (30, 31) fixed on the frame and positioned each on either side of the mass (6), facing or in a position offset from each diabolo (28, 29).

Device according to claim 11, characterized in that it comprises means for limiting the rotation of the wheel in the horizontal plane in the form of a vertical cylindrical rod (33) fixed on the upper wall of the casing, in before the mass (6), the rod (33) being in contact with a third diabolo (32) mounted horizontally on the frame, the axis of the diabolo being shifted forwardly with respect to the axis of the two other diabolos .

Device according to claim 12, characterized in that the radius of curvature of the third diabolo (32) is offset in the horizontal plane by means of a plate (34) arranged at one end of said diabolo.

Device according to one of claims 11 or 12, characterized in that the diameter and the weight of the rod are greater than the diameter and weight of the mass.

Device according to claim 1, characterized in that the mass (6) is positioned in line with a zone, in the direction of the leaf (1), between the axis of the wheel (9) and its periphery (24).