FR2711173A1

FR2711173A1 - Device for remote control of the opening and closing of a wing.

Info

Publication number: FR2711173A1
Application number: FR9312067A
Authority: FR
Inventors: Chorin Christian
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-11
Filing date: 1993-10-11
Publication date: 1995-04-21
Anticipated expiration: 2013-10-11
Also published as: DE69408072D1; EP0647758B1; EP0647758A1; DE69408072T2; FR2711173B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un battant mobile autour d'un axe, comprenant un ensemble mobile en translation dans un plan essentiellement vertical, qui porte une roulette (10) et un moteur (20) d'entraînement de la roulette. Selon l'invention, l'ensemble mobile comporte au moins une tige (31) emprisonnée en translation entre au moins un ensemble de galets (41, 42, 43, 44, 41', 42', 43', 44') montés à rotation libre sur le battant, et la roulette est montée à rotation de façon excentrique.The invention relates to a device for opening and closing a leaf movable around an axis, comprising an assembly movable in translation in an essentially vertical plane, which carries a wheel (10) and a motor (20) of roulette practice. According to the invention, the movable assembly comprises at least one rod (31) trapped in translation between at least one set of rollers (41, 42, 43, 44, 41 ', 42', 43 ', 44') mounted at free rotation on the leaf, and the caster is mounted to rotate eccentrically.

Description

L'invention concerne de manière générale les dispositifs d'ouverture et deThe invention generally relates to devices for opening and

fermeture d'un battant mobile autour d'un axe, tels que par exemple une porte, ou bien un battant de portail, et plus particulièrement un dispositif comprenant un ensemble mobile en translation dans un plan essentiellement vertical qui porte une roulette et closure of a leaf movable about an axis, such as for example a door, or a gate leaf, and more particularly a device comprising an assembly movable in translation in a substantially vertical plane which carries a wheel and

un moteur d'entraînement de la roulette. a drive motor of the wheel.

On connaît déjà de la technique antérieure un dispositif de ce type dans lequel l'ensemble constitué par le moteur et la roulette est solidaire de pattes de guidage munies de douilles à billes. Ces pattes de guidage sont mobiles en translation sur un arbre vertical fixé sur le battant. En outre, dans ce dispositif, la roulette est montée en son centre sur un arbre de Already known from the prior art a device of this type in which the assembly consisting of the motor and the wheel is secured to guide lugs provided with ball bushings. These guide tabs are movable in translation on a vertical shaft fixed on the leaf. In addition, in this device, the wheel is mounted at its center on a shaft of

sortie du moteur.motor output.

Le dispositif précité présente cependant un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, en cours de fonctionnement, on remarque que l'adhérence de la roulette sur le sol est très irrégulière. En effet, selon un sens d'avancement du battant, cette adhérence est pratiquement nulle alors qu'elle est trop élevée dans le sens inverse. Lorsque la roulette adhère très fortement au sol, un couple de force s'exerce verticalement sur le battant qui peut alors sortir de ses gonds. Par ailleurs, lorsque l'adhérence de la roulette sur le sol est très faible, le battant avance difficilement. En outre, on observe que la force d'avancement exerçée par le The aforementioned device however has a number of disadvantages. First, during operation, it is noted that the grip of the wheel on the ground is very irregular. Indeed, according to a direction of advance of the leaf, this adhesion is virtually zero while it is too high in the opposite direction. When the wheel adheres very strongly to the ground, a torque of force is exerted vertically on the wing which can then leave its hinges. Furthermore, when the grip of the wheel on the ground is very low, the wing is difficult to advance. In addition, it is observed that the advancing force exerted by the

dispositif sur le battant est généralement faible. device on the wing is usually weak.

En particulier, lorsque la roulette rencontre un obstacle, du type pierre ou bosselage, sur son chemin, une certaine flexion s'applique sur les pattes de guidage à douilles à billes, qui ont tendance à se bloquer en translation. De ce fait, les pattes de guidage ne permettent pas une remontée suffisante du moteur pour que la roulette passe l'obstacle. Ainsi, la roulette reste bloquée sur l'obstacle, le moteur tourne dans le vide et le In particular, when the wheel encounters an obstacle, of the stone or embossing type, on its way, a certain bending is applied to the guide lugs with ball bearings, which tend to lock in translation. As a result, the guide tabs do not allow sufficient raising of the motor for the wheel to pass the obstacle. Thus, the wheel remains blocked on the obstacle, the engine turns in the vacuum and the

battant n'avance plus.beating no longer advances.

Dans ce dernier cas, la flexibilité du système de guidage se déplacant sur l'arbre vertical et l'adhérence trop faible de la roulette sur le sol sont In the latter case, the flexibility of the guide system moving on the vertical shaft and the poor adhesion of the wheel on the ground are

deux inconvénients qui se cumulent. two disadvantages that accumulate.

Afin de pallier ces inconvénients, on recommande alors généralement d'utiliser ce dispositif en association avec un chemin de roulement parfaitement dégagé sur lequel la roulette peut se déplacer sans risque de rencontrer un obstacle quelconque, ce qui entraîne des coûts supplémentaires de réalisation. Enfin, pour obtenir une adhérence plus régulière de la roulette sur le sol, le dispositif précité comporte un système de compensation du type vérin ou équivalent qui exerce une force de compensation sur le moteur, cette force étant positive ou négative afin d'augmenter ou de diminuer l'adhérence de la roulette sur le sol. Ce système de compensation n'est pas simple et augmente le coût de To overcome these drawbacks, it is then generally recommended to use this device in combination with a perfectly clear race on which the wheel can move without risk of encountering any obstacle, resulting in additional costs of implementation. Finally, to obtain a more even adhesion of the wheel on the ground, the aforementioned device comprises a compensation system of the jack or equivalent type which exerts a compensation force on the engine, this force being positive or negative in order to increase or reduce the grip of the wheel on the ground. This compensation system is not simple and increases the cost of

réalisation du dispositif.realization of the device.

La présente invention vise à pallier les inconvénients précités en proposant un nouveau dispositif d'ouverture et de fermeture dans lequel l'ensemble mobile comporte au moins une tige emprisonnée en translation entre au moins un ensemble de galets montés à rotation libre The present invention aims at overcoming the aforementioned drawbacks by proposing a new opening and closing device in which the movable assembly comprises at least one rod trapped in translation between at least one set of rollers mounted for free rotation.

sur le battant.on the wing.

Ainsi, selon l'invention, lorsque la roulette rencontre un obstacle sur son chemin, la flexion s'exerce sur la tige et non pas sur les galets. La tige fléchie légèrement se translate tout de même correctement entre les galets en rotation libre, ce qui permet de soulever le moteur suffisamment pour que la roulette passe l'obstacle. On a alors aucunement besoin d'un Thus, according to the invention, when the wheel encounters an obstacle in its path, bending is exerted on the rod and not on the rollers. The slightly flexed rod is still translated correctly between the free-spinning rollers, which makes it possible to lift the motor sufficiently for the wheel to pass the obstacle. We do not need a

chemin de roulement pour la roulette. raceway for the wheel.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de la According to a particularly advantageous characteristic of the

présente invention, la roulette est montée à rotation de façon excentrique. In the present invention, the wheel is eccentrically rotatably mounted.

Ainsi, le montage excentrique de la roulette permet d'obtenir une meilleure adhérence de celle-ci sur le sol pentu ou non quel que soit le Thus, the eccentric mounting of the wheel allows to obtain a better adhesion thereof on the sloping ground or not whatever the

sens d'avancement du dispositif et du battant. direction of movement of the device and the wing.

La description qui va suivre, en regard des dessins annexés donnés The description which follows, with reference to the attached drawings given

à titre d'exemples non limitatifs fera bien comprendre en quoi consiste as non-limiting examples will make clear what is

l'invention et comment elle peut être réalisée. the invention and how it can be realized.

La figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif FIG. 1 is a schematic perspective view of the device

selon l'invention.according to the invention.

La figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1. FIG. 2 is a front view of the device of FIG.

La figure 3 est une vue de côté du dispositif de la figure 1 en FIG. 3 is a side view of the device of FIG.

mouvement.movement.

La figure 4 est une vue de côté d'une variante de réalisation du FIG. 4 is a side view of an embodiment variant of FIG.

dispositif de la figure 3.device of Figure 3.

En référence tout d'abord aux figures 1 et 2, on a représenté un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un battant mobile autour d'un axe vertical. Ce dispositif comporte une roulette à pneumatique 10 présentant ici un diamètre d'environ 100mm. Cette roulette est montée à rotation de façon excentrique sur un arbre d'entraînement d horizontal, relié à un pignon d'entraînement 11. Ce pignon d'entraînement 11 coopère avec un pignon 21 monté à rotation sur un arbre de rotation de sortie d'un moteur 20. L'excentrique entre l'arbre d'entraînement en rotation d et l'axe Referring firstly to Figures 1 and 2, there is shown a device for opening and closing a movable leaf about a vertical axis. This device comprises a tire wheel 10 having a diameter of about 100mm here. This wheel is mounted to rotate eccentrically on a horizontal drive shaft, connected to a drive pinion 11. This drive pinion 11 cooperates with a pinion 21 rotatably mounted on an output shaft of rotation. a motor 20. The eccentric between the rotating drive shaft d and the axis

central de la roulette 10 est ici de l'ordre de 10mm. central wheel 10 is here of the order of 10mm.

En outre, on distingue sur les figures 1 et 2 un châssis 30 qui comporte deux tiges 31, 32 parallèles raccordées entre-elles à chacune de leurs extrémités par deux parties transversales inférieure et supérieure 33, 34. Les deux tiges 31, 32 du châssis 30 sont emprisonnées en translation essentiellement dans un plan vertical respectivement entre deux ensembles de galets 41, 42, 43, 44, 41', 42', 43', 44' montés à rotation libre sur des parties 52, 53 solidaires du battant ici non représenté. Selon la direction longitudinale des tiges, la partie inférieure transversale 33 du châssis 30 se situe en dessous des galets et la partie supérieure transversale 34 du châssis se trouve au-dessus desdits galets. Le moteur 20 est alors solidaire d'un support 22 fixé sur la partie inférieure transversale 33 du châssis 30. Ainsi, le châssis 30 porte le moteur 20 et In addition, there is shown in Figures 1 and 2 a frame 30 which comprises two parallel rods 31, 32 interconnected at each of their ends by two lower transverse portions and upper 33, 34. The two rods 31, 32 of the frame 30 are trapped in translation substantially in a vertical plane respectively between two sets of rollers 41, 42, 43, 44, 41 ', 42', 43 ', 44' mounted to rotate freely on parts 52, 53 integral with the leaf here no represent. In the longitudinal direction of the rods, the lower transverse portion 33 of the frame 30 is below the rollers and the upper transverse portion 34 of the frame is above said rollers. The motor 20 is then secured to a support 22 fixed on the lower transverse portion 33 of the frame 30. Thus, the frame 30 carries the motor 20 and

permet de déplacer ce dernier en translation verticale. allows to move the latter in vertical translation.

Plus particulièrement, on distingue sur la figure 1, un bâti 50 comprenant un premier panneau vertical 51 destiné à être fixé sur le battant non représenté. Ce premier panneau 51 comporte à chacun de ses bords verticaux deux parois 52, 53 qui s'étendent à partir desdits bords verticaux du panneau 51 essentiellement perpendiculairement à ce dernier. Ces deux parois 52, 53 présentent des faces intérieures en regard l'une de l'autre. Deux ensembles de galets 41, 42, 43, 44, 41', 42', 43', 44' sont montés respectivement sur les faces intérieures en regard desdites parois 52, 53. Chaque ensemble de galets comporte deux paires de galets montées à rotation libre sur chacune desdites parois 52, 53. Chaque paire de galets 41, 42, 43, 44 est montée en vis-à-vis de part et d'autre de chaque tige 31, 32 du châssis 30. Les deux paires de galets d'un même ensemble sont disposées à distance l'une de l'autre suivant l'axe longitudinal de chaque tige 31, 32 pour former un guidage de chaque tige 31, 32 en translation. Bien entendu, les deux ensembles de galets 41, 42, 43, 44, 41', 42', 43', 44' sont montés au même niveau de telle sorte que chaque paire de galets montée sur une paroi se trouve en regard d'une autre paire de galets montée sur l'autre paroi. Chaque galet 41, 42, 43, 44, 41', 42', 43', 44' présente ici une forme essentiellement cylindrique de révolution avec un axe central de rotation et est muni sur sa surface périphérique cylindrique d'une gorge annulaire 43a, 44a, 43'a, 44'a de section en V. Les More particularly, there is shown in Figure 1, a frame 50 comprising a first vertical panel 51 intended to be fixed on the leaf not shown. This first panel 51 comprises at each of its vertical edges two walls 52, 53 which extend from said vertical edges of the panel 51 substantially perpendicular to the latter. These two walls 52, 53 have inner faces facing one another. Two sets of rollers 41, 42, 43, 44, 41 ', 42', 43 ', 44' are respectively mounted on the inner facing faces of said walls 52, 53. Each set of rollers comprises two pairs of rollers rotatably mounted. free on each of said walls 52, 53. Each pair of rollers 41, 42, 43, 44 is mounted facing each side of each rod 31, 32 of the frame 30. The two pairs of rollers a same set are arranged at a distance from each other along the longitudinal axis of each rod 31, 32 to form a guide of each rod 31, 32 in translation. Of course, the two sets of rollers 41, 42, 43, 44, 41 ', 42', 43 ', 44' are mounted at the same level so that each pair of rollers mounted on a wall is located opposite another pair of rollers mounted on the other wall. Each roller 41, 42, 43, 44, 41 ', 42', 43 ', 44' here has a substantially cylindrical shape of revolution with a central axis of rotation and is provided on its cylindrical peripheral surface with an annular groove 43a, 44a, 43'a, 44'a of section at V.

galets sont réalisés par exemple en matière plastique rigide. rollers are made for example of rigid plastic material.

On notera que suivant le mode de réalisation de la figure 1 et 2, les tiges 31, 32 sont dirigées suivant des axes parallèles essentiellement obliques par rapport au panneau 51 du bâti monté verticalement sur le battant non représenté. Ces tiges 31, 32 se déplacent en translation entre les galets dans les gorges en V de ces derniers. Le déplacement de ces tiges se fait dans la direction longitudinale des tiges suivant une direction essentiellement oblique. En outre, l'axe de rotation d de la roulette 10 est ici sécant à la direction de translation desdites tiges 31, 32 et est Note that according to the embodiment of Figure 1 and 2, the rods 31, 32 are directed along parallel axes substantially oblique with respect to the panel 51 of the frame mounted vertically on the leaf not shown. These rods 31, 32 move in translation between the rollers in the V-grooves of the latter. The displacement of these rods is in the longitudinal direction of the rods in a substantially oblique direction. In addition, the axis of rotation d of the wheel 10 is here secant to the direction of translation of said rods 31, 32 and is

essentiellement perpendiculaire à cette dernière. essentially perpendicular to the latter.

Suivant une variante de réalisation plus particulièrement représentée sur la figure 4, les tiges 31, 32 sont disposées d'une façon According to an alternative embodiment more particularly shown in FIG. 4, the rods 31, 32 are arranged in a manner

parallèle par rapport au panneau 51 et donc au battant non représenté. parallel with respect to the panel 51 and therefore the not shown flap.

Suivant ce mode de réalisation, les galets sont disposés en vis-à-vis de part et d'autre des tiges selon l'axe longitudinal desdites tiges. Selon cette variante, l'axe de rotation d de la roulette 10 est décalé par rapport à la According to this embodiment, the rollers are arranged vis-à-vis on either side of the rods along the longitudinal axis of said rods. According to this variant, the axis of rotation d of the wheel 10 is offset with respect to the

direction de translation desdites tiges 31, 32. direction of translation of said rods 31, 32.

On remarquera sur la figure 2 que le dispositif comporte sur l'axe d de rotation de la roulette 10 un limiteur de couple constitué d'une part, par deux rondelles 12, 13 FERRODO (marque déposée) disposées de part et d'autre du flasque de la roulette 10, une première rondelle 12 étant placée entre la roulette et les pignons d'entraînement 11, 21 et une deuxième rondelle 13 étant placée de l'autre côté du flasque et d'autre part, par deux rondelles de Belleville 14,15 et un écrou de serrage 16 disposé au bout de l'axe d du côté opposé au moteur. Les rondelles de Belleville 14, 15 sont placées entre la deuxième rondelle FERRODO (marque déposée) 13 et l'écrou de serrage 16. Ainsi, lorsque le battant arrive en fin de course, le limiteur de couple évite à la roulette de patiner car la pression exerçée sur les rondelles FERRODO (marque déposée) est inférieure à la pression Note in Figure 2 that the device comprises on the axis of rotation of the wheel 10 a torque limiter formed on the one hand by two washers 12, 13 FERRODO (registered trademark) arranged on either side of the flange of the wheel 10, a first washer 12 being placed between the wheel and the drive pinions 11, 21 and a second washer 13 being placed on the other side of the flange and secondly, by two washers of Belleville 14 15 and a clamping nut 16 disposed at the end of the axis d on the opposite side to the motor. The Belleville washers 14, 15 are placed between the second washer FERRODO (registered trademark) 13 and the tightening nut 16. Thus, when the leaf reaches the end of the stroke, the torque limiter prevents the wheel from skating because the pressure exerted on the washers FERRODO (registered trade mark) is less than the pressure

exerçée par la roulette sur le sol. exercised by the wheel on the floor.

Par ailleurs, suivant le mode de réalisation des figures 1 et 2, l'ensemble moteur 20 et roulette 10 est disposé à l'intérieur du châssis 30 c'est-à-dire entre le panneau 51 du bâti et les tiges 31, 32. Ceci permet d'obtenir un gain de place et de constituer un dispositif moins encombrant. Suivant un autre mode de réalisation, comme plus particulièrement représenté sur la figure 4, on peut envisager que l'ensemble constitué par Furthermore, according to the embodiment of FIGS. 1 and 2, the motor 20 and caster 10 assembly is disposed inside the frame 30, that is to say between the frame panel 51 and the rods 31, 32. This makes it possible to obtain a saving of space and to constitute a less bulky device. According to another embodiment, as more particularly shown in FIG. 4, it can be envisaged that the assembly constituted by

le moteur 20 et la roulette 10 est disposé à l'extérieur du châssis 30. the motor 20 and the wheel 10 is disposed outside the chassis 30.

En outre, il convient de noter que la roulette est légèrement inclinée par rapport au plan de translation vertical du châssis 30, afin d'éviter un dérapage de celle-ci lorsque le dispositif est en fonctionnement pour l'ouverture ou la fermeture du battant. En effet, lorsque le battant pivote autour de son axe de pivotement, tout point situé sur le battant décrit une portion de cercle présentant un rayon plus ou moins grand en fonction de la distance du point à l'axe de pivotement. La roulette étant située en dehors du battant à un certain niveau, l'angle d'inclinaison de la roulette 10 par rapport au châssis 30 est alors ajusté de manière que la roulette suive la portion de cercle décrit par les points du In addition, it should be noted that the wheel is slightly inclined relative to the vertical translation plane of the frame 30, to prevent skidding thereof when the device is in operation for opening or closing the leaf. Indeed, when the leaf pivots about its pivot axis, any point on the leaf describes a portion of a circle having a radius greater or smaller depending on the distance from the point to the pivot axis. With the caster outside the casement at a certain level, the angle of inclination of the caster 10 relative to the frame 30 is then adjusted so that the caster follows the portion of the circle described by the points of the caster.

battant situés au même niveau afin d'éviter tout dérapage. at the same level to avoid any slippage.

En référence aux figures 3 et 4, nous allons maintenant décrire le fonctionnement du dispositif selon l'invention monté sur un battant de Referring to Figures 3 and 4, we will now describe the operation of the device according to the invention mounted on a leaf of

portail par exemple.portal for example.

Il convient de noter que d'une manière générale le sol sur lequel est monté un battant de portail présente généralement une certaine pente It should be noted that in general the floor on which is mounted a gate leaf generally has a certain slope

afin de faciliter l'ouverture et la fermeture dudit battant. to facilitate the opening and closing of said leaf.

Sur les figures 3 et 4, on distingue deux variantes de réalisation du dispositif selon l'invention représentées à deux positions différentes du battant, et plus particulièrement à la position ouverte et à la position fermée. Lorsque le battant est ouvert, ici l'ensemble mobile du dispositif se trouve en position basse A, position dans laquelle la partie transversale supérieure 34 du châssis 30 est positionnée juste au-dessus des galets 41, 42, 43, 44, à proximité de ces derniers. Dans cette position, on remarquera que le moteur 20 et la roulette 10 se trouvent en dessous des ensembles de Figures 3 and 4, there are two embodiments of the device according to the invention shown at two different positions of the wing, and more particularly in the open position and the closed position. When the leaf is open, here the movable assembly of the device is in the low position A, position in which the upper transverse portion 34 of the frame 30 is positioned just above the rollers 41, 42, 43, 44, close to these latter. In this position, it will be noted that the motor 20 and the wheel 10 are below the sets of

galets.rollers.

Pour fermer le battant, le moteur en fonctionnement entraine la roulette qui roule sur le sol incliné en poussant le battant ouvert vers sa position fermée. Entre la position ouverte et la position fermée l'ensemble mobile remonte, les tiges 31, 32 du châssis se translatant verticalement entre les galets de manière à positionner ledit ensemble en position haute B lorsque le battant est fermé. Dans cette position haute B, on remarque que la partie transversale inférieure 33 du châssis 30 se trouve juste en dessous des galets 41, 42, 43, 44, à proximité de ces derniers, et l'ensemble constitué par le moteur 20 et la roulette 10 se trouve au niveau desdits galets. Il convient de noter que d'une manière avantageuse, la roulette tournant de façon excentrique sur le sol, a tendance à chaque tour à faire remonter le moteur. Le poids du moteur s'opposant à cette remontée To close the wing, the running engine drives the wheel that rolls on the inclined ground by pushing the open flap to its closed position. Between the open position and the closed position the movable assembly rises, the rods 31, 32 of the chassis being vertically translatable between the rollers so as to position said assembly in the upper position B when the leaf is closed. In this high position B, it is noted that the lower transverse portion 33 of the frame 30 is just below the rollers 41, 42, 43, 44, close to the latter, and the assembly consisting of the motor 20 and the wheel 10 is at the level of said rollers. It should be noted that in an advantageous manner, the wheel rotating eccentrically on the ground, tends to turn up the engine every turn. The weight of the engine opposing this rise

produit l'effet inverse en contribuant au maintien de la roulette sur le sol. produces the opposite effect by helping to keep the wheel on the ground.

On améliore ainsi l'adhérence de la roulette sur le sol. A ce sujet, on observera que l'on peut utiliser la roulette montée à rotation de manière excentrique avec d'autres systèmes de guidage/translation que celui décrit This improves the grip of the wheel on the ground. In this regard, it will be observed that one can use the wheel rotatably mounted eccentrically with other guidance / translation systems that described

dans la présente description.in the present description.

Par ailleurs, il est intéressant de noter que le moteur du dispositif présente ici une puissance de l'ordre de 20 Watts et la force obtenue au bout du battant, pour un poids total du dispositif de l'ordre d'un kilo, est de Furthermore, it is interesting to note that the motor of the device here has a power of the order of 20 Watts and the force obtained at the end of the wing, for a total weight of the device of the order of one kilogram, is

l'ordre de 6 à 14 kilos.the order of 6 to 14 kilos.

Claims

1. Device for opening and closing a leaf movable about an axis, comprising an assembly movable in translation in a substantially vertical plane, which carries a wheel (10) and a motor (20) driving the wheel, characterized in that the movable assembly comprises at least one rod (31) trapped in translation between at least one set of rollers (41, 42, 43, 44, 41 ', 42', 43 ', 44') mounted at

free rotation on the wing.

2. An opening and closing device according to claim 1, characterized in that each set of rollers comprises two pairs of rollers (41, 42, 43, 44), each pair of rollers (41, 42, 43, 44). being mounted on either side of the rod (31) and the two pairs of rollers being spaced apart from one another along the longitudinal axis of the rod (31) in order to

guide the rod (31) in its displacement in translation.

3. Opening and closing device according to one of

1 or 2, characterized in that the rod (31) moves in

translation parallel to the leaf, and in that the wheel (10) is rotatably mounted on an axis (d offset from the direction of

translation of the rod (31).

4. Opening and closing device according to one of

1 or 2, characterized in that the rod (31) moves according to

a direction oblique to the wing.

Opening and closing device according to claim 4, characterized in that the roller (10) is rotatably mounted on an axis (d).

secant to the direction of translation of the rod (31).

6. Opening and closing device according to any one of

claims 1 to 5, comprising a frame (50) integral with the leaf,

characterized in that it comprises two sets of rollers (41, 42, 43, 44, 41 ', 42', 43 ', 44') mounted at the same level on two parts (52, 53) facing one of the other of the frame (30) and substantially perpendicular to the leaf, and in that the movable assembly comprises a frame (30) comprising two parallel rods (31, 32) trapped in translation between the two sets of rollers, the motor (20) being integral with the frame (30).

7. Opening and closing device according to any one of

Claims 1 to 6, characterized in that each roller (41, 42, 43, 44, 41 ',

42 ', 43', 44 ') has a substantially cylindrical shape of revolution provided on the cylindrical peripheral surface of an annular groove (43a, 44a, 43'a, 44'a) V section.

8. Opening and closing device according to any one of

Claims 1 to 7, characterized in that the wheel (10) is mounted

eccentric rotation.

9. Opening and closing device according to claim 8, characterized in that the eccentricity of the wheel (10) is of the order of

1lOmm for a diameter of 0lmm.