EP3207190A1 - Installation pour couvrir et decouvrir une surface a l'aide de lames orientables automotrices - Google Patents

Installation pour couvrir et decouvrir une surface a l'aide de lames orientables automotrices

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EP3207190A1
EP3207190A1 EP15793866.3A EP15793866A EP3207190A1 EP 3207190 A1 EP3207190 A1 EP 3207190A1 EP 15793866 A EP15793866 A EP 15793866A EP 3207190 A1 EP3207190 A1 EP 3207190A1
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blade
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motor
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Alexandre Byszenski
Frédéric FORETTI
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Biossun SAS
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Abstract

L'invention concerne une installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables (3), une surface comportant : pour chaque lame (3) un jeu de deux chariots (101, 102) guidés en translation selon des voies de guidage (8); un système de déplacement (II) des lames (3) comportant pour chaque paire de chariots (101, 102) équipant une lame, deux moteurs de déplacement (12) embarqués chacun dans un chariot différent; un système d'orientation (I) des lames (3) comportant pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation (14) embarqué dans au moins l'un desdits chariots; et un dispositif de commande pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées.

Description

INSTALLATION POUR COUVRIR ET DECOUVRIR UNE SURFACE A L'AIDE DE LAMES ORIENTABLES AUTOMOTRICES
La présente invention concerne le domaine technique des installations pour couvrir et découvrir une surface à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres afin de constituer un écran de protection ou de fermeture d'une surface au sens générai, ces lames orientables présentant la possibilité en position déployée par rapport à la surface, de s'ouvrir ou de se fermer en fonction notamment des conditions climatiques.
L'objet de (Invention vise de nombreuses applications pour constituer en particulier une couverture d'un toit faisant partie de pergolas ou de terrasses par exemple, ou un écran de protection pour des portes ou des fenêtres.
Dans i'état de la technique, il est connu, par exemple par le document AU 7 190 396, de réaliser un toit à partir d'une succession de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux. Les lames orientables sont équipées à chacune de leurs extrémités, d'un axe de pivotement supporté par une structure porteuse. Les lames orientables sont pilotées ensemble en pivotement à l'aide d'un système de motorisation pour occuper soit une position de fermeture dans iaque!le les iames sont joints ves par leurs bords longitudinaux soit une position d'ouverture dans laquelle les lames ne sont pas jointives pour permettre le passage de l'air et des rayons lumineux du soleil,
Par rapport à une toiture fixe qui permet seulement de protéger un espace de fa pluie e du soleil, ce toit ouvrable offre aussi la possibilité de contrôler, à volonté, l'aération et l'ensoleillement de l'espace équipé d'un tel toit Ce toit ouvrable présente toutefois l'inconvénient de laisser subsister en permanence ies lames orientables au-dessus de la surface à couvrir, ce qui peut représenter un inconvénient lors notamment d'une longue période de non ensoleillement.
Pour remédier à ce problème, ii est connu dans le domaine des volets de fermeture, par le brevet FR 1 475 733, une installation pour couvrir et découvrir une ouverture, à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement ies unes aux autres en étant équipées à chacune de leurs extrémités d'un axe de pivotement. L'installation comporte de chaque côté des extrémités voisines des lames, un mécanisme adapté pour orienter des lames selon leurs axes de pivotement et pour dépiacer les lames entre une position déployée et une position rangée dans un magasin dans lequel les lames sont accolées les unes aux autres.
Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte d'une part, une chaîne ou une courroie externe montée sans fin entre des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur, et d'autre part, une courroie Interne monté sans fin entre des pouises fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur qui s'étend en vis-à-vis du brîn intérieur de la courroie externe pour délimiter entre eu un couloir d'entraînement pour les lames. Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un système de motorisation synchronisée des courroies externes et un système de motorisation synchronisée des courroies internes. La motorisation des systèmes de motorisation est commandée pour d'une part, dépiacer dans Se même sens ies brins intérieurs pour dépiacer en translation Ses lames dans le couloir d'entraînement et, d'autre part, dépiacer Ses brins intérieurs selon des sens inversés pour orienter Ses iames.
Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un dispositif de distribution des iames entraîné par ies systèmes de motorisation synchronisée des courroies et adapté pour, selon un sens de déplacement des brins, engager successivement selon un pas d'écartement constant, ies lames dans ie couloir d'entraînement et, selon un sens de dépiacement contraire, dégager successivement les iames du couioir d'entraînement afin qu'elies occupent leur position rangée.
Cette installation n'est pas conçue pour constituer un toit et s'avère en pratique inadaptée à couvrir une relativement grande ouverture. Un autre inconvénient d'une telie installation concerne ia nécessité de prévoir un magasin de stockage des lames. Ce magasin de stockage est aménagé soit pour empiéter sur la surface à couvrir ou soit dans ie prolongement de la surface à couvrir si un emplacement est disponible à cet effet. Le brevet EP 1 595 053 décrit un mécanisme pour fermer une ouverture à partir de lames munies chacune à chacune de ieurs extrémités, d'un écrou coopérant avec une vis motorisée s'étendant sur toute ia longueur de l'ouverture. Les écrous sont engagés dans un rail de guidage permettant d'assurer la translation des lames lors de la rotation des vis. Ce mécanisme comporte également, au niveau d'un magasin de stockage des lames en position repliée, une crémaillère coopérant avec les écrous afin de distribuer Ses lames selon un pas constant ou assurer leur empilement dans le magasin. Par ailleurs, chaque extrémité des lames est pourvue d'un galet coopérant avec un système assurant I Orientât) on des lames.
Un inconvénient de cette solution est la présence d'un magasin de stockage dans lequel les famés ne peuvent pas être orientées. De plus, cette solution est complexe et coûteuse à réaliser en raison du recours à des vis de grandes longueurs et de ia précision requise en particulier pour le changement de guidage entre la glissière et ia crémaillère. Cette solution s'avère en pratique irréalisable pour ! Occultation d'une grande ouverture.
La demande de brevet WO 2012/107350 décrit une installation d'obturation thermique pour fenêtre comportant une série de volets orientables s'étendant parallèlement les uns aux autres, en étant supportés chacun par un guide à chacune de ses extrémités. L'installation comporte de part et d'autre des volets, des tiges filetées coopérant avec une boite à engrenages équipant chaque guide des volets. Les guides de chaque volet sont pourvus de moteurs pour orienter les volets et pour déplacer indépendamment ies volets les uns par rapport aux autres.
Cette installation s'avère complexe et coûteuse à réaliser en raison de la mise en œuvre de tiges filetées et du degré de précision requis pour son montage. Une telie installation ne se trouve pas adaptée pour couvrir une surface de grande dimension.
La demande de brevet US 2013/248124 décrit un système permettant de contrôler la position et l'orientation d'un panneau équipant une fenêtre par rapport au soleil. Dans une variante de réalisation, ce panneau est déplacé en translation à l'aide d'un moteur électrique embarqué sur le panneau et dont le pignon de sortie coopère avec une crémaillère portée par le châssis de la fenêtre. Un tel système n'est pas adapté pour permettre de couvrir une surface à l'aide de famés devant être déplacées en translation et orientées en inclinaison.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une installation de conception simple et peu onéreuse pour couvrir et découvrir, à l'aide de iames orientables, une surface aussi bien verticale qu'horizontale qui présente des dimensions variables dans une large gamme pouvant atteindre de grandes dimensions.
La présente invention vise à proposer une installation complètement modulable permettant de s'adapter facilement aux dimensions de la surface à couvrir, tout en offrant l'avantage de pouvoir orienter à volonté les lames de diverses zones de la surface dans des positions différentes.
Un autre objet de l'invention vise à proposer une installation ne nécessitant pas de dédier un espace au stockage des iames en position repliée.
Pour atteindre un tel objectif, l'installation pour couvrir et découvrir à l'aide de iames orientables, une surface délimitée par une structure porteuse, comporte :
- une série de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement ;
- un système d'orientation des lames adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin que les bords longitudinaux des lames soient jointifs ou non jointifs pour respectivement fermer ou ouvrir fa surface correspondante ;
- un système de déplacement des lames entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres et une position déployée dans laquelle au moins une partie des lames sont déployées en regard de la surface ; - deux voies de guidage en translation des famés, aménagées sur la structure porteuse en étant disposées parallèlement f'une è l'autre selon deux côtés opposés de ia surface.
Selon l'invention :
- chaque lame est supportée par ses axes de pivotement è i'aide d'un jeu de deux chariots guidés en transiation selon les voies de guidage ;
- le système de déplacement comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, deux moteurs de déplacement embarqués i'un dans un premier chariot et i'autre dans un deuxième chariot et entraînant chacun en rotation un pignon d'entraînement en translation de l'axe de pivotement de ia lame, le pignon coopérant avec une crémaillère montée sur ia structure porteuse selon une direction parallèle à Sa voie de guidage ;
- Se système d'orientation comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié a ngu lai rement avec l'axe de pivotement ;
- des capteurs de position et de déplacement des lames ;
- et un dispositif de commande relié aux capteurs, aux moteurs de déplacement et aux moteurs d'orientation, pour déplacer en transiation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées.
De plus, l'installation selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes :
- le système d'orientation comporte pour chaque iame, un moteur d'orientation monté sur l'un des chariots équipant ladite lame ;
- les chariots munis d'un moteur de déplacement et d'un moteur d'orientation d'une part, et Ses chariots munis d'un moteur de dépSacement d'autre part sont montés de façon alternée d'une iame à l'autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir ;
- chaque chariot équipé d'un moteur de déplacement présente un corps principal de support pour le moteur de déplacement, ce corps principal étant pourvu d'un système de guidage en rotation pour l'axe de pivotement de la lame, engagé librement dans un logement aménagé dans la lame, l'axe δ de de pivotement étant pourvu du pignon et entraîné en rotation par ie moteur de déplacement ;
- chaque chariot équipé d'un moteur de déplacement et d'un moteur d'orientation comporte un corps principai de support pour !e moteur de déplacement et ie moteur d'orientation, le corps principal étant pourvu d'un système de guidage en rotation d'un arbre tubuiaîre équipé du pignon et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l'axe de pivotement étant monté à Nntérieur de l'arbre tubulaire en étant entraîné en rotation par le moteur d'orientation et monté solidaire en rotation de la iame ;
- chaque chariot comporte un corps principal relié par un axe de liaison démontable, à un palier de guidage coopérant avec une vole de guidage ;
- chaque crémaillère est réalisée par une courroie crantée fixée sur ta structure porteuse ;
- les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des capteurs de contact montés sur ies chariots d'une voie de guidage pour être actionnés par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par ia structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie ;
- les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des capteurs de mesure de ia rotation des moteurs de déplacement et de Sa rotation des moteurs d'orientation ainsi que des capteurs de détection du sens d'orientation des lames ;
- le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage et plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des iames ;
- ie dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement et d'orientation de manière que préalablement à la commande en déplacement d'une lame, le dispositif de commande pilote le moteur d'orientation de ladite iame pour la placer en position verticale si elle n'occupe pas cette position verticale ; - pour un mode d'utilisation consistant en Sa sortie d'un nombre déterminé de iames de leur position rangée, le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement des iames à déployer, de manière qu'à chaque fois que Sa première lame est avancée d'un pas, la lame située en amont est commandée en déplacement, les moteurs de déplacement des iames étant commandés jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie ;
- le dispositif de commande pilote les moteurs de déplacement de manière que ie pas de déplacement des iames corresponde à i'écartement entre deux lames consécutives jointives en position horizontale ;
- le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation uniquement si la lame occupe une position fixe différente de la position rangée.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faîte ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemptes non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
La Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel les îames sont toutes rangées en position dressée.
La Figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes dépioyées avec une partie en position jointive.
La Figure 3 est une vue en coupe de l'installation illustrée à ia Fig. 2 et montrant la position de pivotement des lames en position déployée.
La Figure 4 est une vue éclatée en perspective montrant plus précisément le montage d'une lame faisant partie d'une installation conforme à i 'i vention,
La Figure 5 est une vue en coupe élévation montrant le montage d'une lame.
La Figure 6 est une vue à grande échelle montrant la réalisation d'un chariot pourvu d'un moteur de déplacement et d'un moteur d'orientation. La Figure 7 est une vue en perspective partielle montrant trois lames placées en position rangée.
Les Figures 8 et 9 sont des vues montrant un exempie de réalisation de capteurs de position de l'orientation des lames.
Te! que cela ressort plus précisément des Fîg. 1, 2 et 3, l'objet de l'invention concerne une installation 1 pour couvrir et découvrir une surface 2 par une série de lames orientables 3 s'étendant les une derrières les autres en étant de préférence toutes identiques et parallèles entre elles selon leur axe longitudinal. Chaque lame orientable 3 présente une forme générale rectangulaire délimitée par un premier et un deuxième bords longitudinaux 3i et 32 parallèles l'un à l'autre et reliés entre eux par des premier et deuxième bords d'extrémité 33 et 34 parallèles également entre eux. Bien entendu, le nombre et ies dimensions des lames orientables sont adaptés aux dimensions de la surface 2 rectangulaire à recouvrir. De préférence et comme cela ressort des dessins, les lames orientables 3 sont aptes à former ensemble un écran de forme rectangulaire délimité d'une part par le bord longitudinal 3i de Sa première lame 3 et par le bord longitudinal 32 de ia dernière lame 3 et d'autre part, par l'ensemble des premiers bords d'extrémité 3s des lames alignées ensemble et par l'ensemble des deuxièmes bords d'extrémité 34 des lames alignées ensemble.
Les îames 3 sont pourvues à chacun de leurs bords d'extrémité, d'un axe de pivotement 4 pour permettre en particulier leur orientation. L'installation 1 comporte un mécanisme I d'orientation des lames 3 selon leur axe de pivotement 4 afin d'assurer le pivotement d'au moins certaines et d'une manière générale de l'ensemble des lames 3 afin que les bords longitudinaux 3lf 32 des lames voisines soient jointifs pour fermer la surface correspondante ou soient non jointifs pour ouvrir la surface 2.
Comme cela ressort des Fig. 2 et 3, les lames orientables 3 peuvent ainsi former dans une zone Zif un écran dans la mesure où les bords longitudinaux des lames sont jointifs avec tes bords longitudinaux des lames voisines. Dans deux zones adjacentes Z¾ les lames 3 sont déployées au- dessus de la surface en occupant une position dressée ou ouverte. Bien entendu, cet exempie de déploiement des iames 3 est donné à titre d'illustration uniquement dans la mesure où les lames 3 peuvent être déployées et orientées selon de nombreuses autres configurations comme cela sera mieux compris dans la suite de la description.
L'installation selon l'invention comporte également un système de déplacement II des lames 3 entre une position rangée (Fig. 1) et une position en partie ou complètement déployée en regard de la surface 2 {Fig, 2 et 3). En position rangée, ies iames 3 sont accolées les unes aux autres entre une lame de tête rangée et un bord de rangement 5* d'une structure porteuse ou bâti 5. Dans cette position rangée, ies lames 3 ne peuvent pas être orientées et les iames 3 occupent une position dressée, c'est-à-dire que les iames sont situées dans des plans parallèles sensiblement perpendiculaires à la surface 2, à savoir verticaux dans l'exemple illustré.
Les systèmes I et II assurent le déplacement et l'orientation des lames 3 de manière à ce qu'elles forment ensemble au moins un écran de protection s'ouvra nt et se fermant à volonté. En fonction des applications visées, cet écran forme un toit ou un volet de protection pouvant couvrir totalement la surface 2 ou une partie seulement de la surface 2, avec possibilité d'orientation des lames à ia demande lorsque les lames ne sont pas en position rangée.
L'installation 1 comporte également deux voies de guidage 8 assurant le guidage en translation pour les lames 3 entre une position rangée dans laquelle les lames sont accoiées ies unes aux autres (Fig. 1) et une position déployée dans iaqueiie au moins une partie ou ia totalité des lames 3 sont déployées en regard de ia surface 2 (Fig, 2, 3),
Les voies de guidage 8 sont aménagées sur ia structure porteuse du bâti 5 réalisé de toute manière appropriée en fonction des applications visées et venant entourer la surface 2 à couvrir pour former avantageusement un cadre.
Cette structure porteuse 5 comporte avantageusement deux profilés longitudinaux 52 et 53 s'étendant parallèlement entre eux selon deux côtés opposés de ia surface 2 et parallèlement aux voies de guidage 8. Ces deux profilés longitudinaux 52 et 5s sont reliés entre eux à leur extrémité, par des profilés de liaison 5i et 5 (non représentés) formant ensemble un cadre délimitant la surface 2. L'un des profilés de liaison 54 délimite le bord de butée pour ie bord longitudinal 3i de fa première iame tandis que l'autre profilé Si délimite le bord de rangement pour ie bord longitudinal de la dernière lame 3. La première lame et la dernière lame sont prises en considération du sens de déploiement des lames représenté par ia flèche F pour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée. Lors du reploiement des lames 3 selon le sens Fi opposé au sens F, les premières et dernières lames sont considérées être les même que celles désignées lors de l 'opération de déploiement.
L'installation 1 selon l'invention est destinée à être fixée par tout moyen approprié sur une structure porteuse non représentée adaptée à l'application visée. Dans le cas où l'installation 1 selon l'invention est destinée à former le toit d'une pergola par exemple, ia structure porteuse 5 comporte des poteaux supportant le cadre formé par les profilés de liaison et les profilés longitudinaux.
Conformément à l'invention, chaque iame 3 est supportée à chacune de ses extrémités plus précisément par ses axes de pivotement 4, par un jeu de deux chariots iOi, 102 guidés en translation selon les voies de guidage S. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 4 à 6, chaque lame 3 est donc supportée par ses axes de pivotement 4, à î'aide de deux chariots 10i, 1G2 se déplaçant en translation selon les voles de guidage entre la position rangée et la position déployée. A cet effet, chaque chariot iOi, IO2 est équipé d'un palier de guidage 11 coopérant avec une voie de guidage 8.
Conformément à l'invention le système de déplacement II comporte pour chaque paire de chariots 10*, 102 équipant une lame, avantageusement deux moteurs de déplacement 12 embarqués chacun sur un chariot. If doit être compris que chaque lame 3 est motorisée par deux moteurs pour équilibrer les efforts appliqués aux lames 3. Par exemple, les moteurs de déplacement 12 sont des moteurs électriques par exemple à courant continu à balais, reliés à une source d'aiimentatlon électrique par l'intermédiaire de câbles de raccordements non représentés.
Il ressort de la description qui précède que les lames 3 sont automotrices et peuvent être déplacées indépendamment les unes des autres. Selon une caractéristique de l'invention, chaque lame 3 peut également être orientée individuellement. Ainsi, le système d'orientation I comporte pour chaque paire de chariot équipant une lame, au moins un et dans l'exemple illustré, un unique moteur d'orientation 14 embarqué sur l'un des deux chariots 10i et IO2 équipant une lame 3. Chaque moteur d'orientation 14 est relié anguSaïrement avec un axe de pivotement 4 pour placer la lame 3 dans une position angulaire déterminée dressée (perpendiculaire de la surface 2 à savoir verticale dans le cas d'une pergola), de fermeture (en position horizontale) ou intermédiaire prise entre ces deux positions verticale et horizontale,
Selon l'exemple préféré de réalisation illustré sur les dessins, chaque lame 3 est donc supportée, à l'une de ses extrémités, par un premier chariot 10i embarquant uniquement un moteur de déplacement 12 et, à son extrémité opposée, par un deuxième chariot 102 embarquant un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14. Les chariots 102 munis d'un moteur de déplacement 12 et d'un moteur d'orientation 14 d'une part et les chariots 10i munis d'un moteur de déplacement 12 d'autre part sont montés de façon alternée d'une lame à l'autre selon chaque côté de la surface 2 à couvrir ou à découvrir. En d'autres termes, les premiers et seconds chariots sont montés alternativement selon chaque côté longitudinaux de la structure porteuse. Une telle disposition permet de gagner en encombrement notamment en position rangée comme cela sera expliqué dans la suite de la description.
Chaque chariot lOi, 102 présente un corps principal 15 de forme générale parailélépipédique allongée s'étendant principalement selon l'axe de pivotement 4. De préférence, les corps 15 des premiers et seconds chariots ne sont pas identiques pour justement gagner en encombrement en position rangée. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 4 et 7, le corps principal 15 des seconds chariots 102 possèdent une longueur prise seion la direction d'extension des lames 3, plus réduite que celle du corps principal des premiers chariots 10i. En effet, Se moteur de déplacement 12 est monté au niveau de l'extrémité du corps principal 15 des premiers chariots 10i, permettant ainsi à ce corps principal 15 de présenter une forme rétrécie pour recevoir îe corps principal d'un deuxième chariot 102- Ainsi, comme cela ressort de la Fig. 7, les corps principaux 15 des premiers et seconds chariots sont imbriqués les uns dans les autres en position rangée.
Bien entendu, chaque moteur de déplacement 12 est monté de toute manière appropriée sur ie corps principal 15 de chaque chariot 10χ, IO2. Chaque moteur de déplacement 12 entraine en rotation un pignon 17 entraînant en translation une lame 3. Chaque pignon 17 coopère avec une crémaiiière 18 montée sur la structure porteuse 5 selon une direction parallèle à la voie de guidage 8 et selon toute la longueur de la voie de guidage pour permettre la translation des lames entre leurs positions rangée et dépîoyée. Selon une variante avantageuse de réalisation, chaque crémaillère 18 est réalisée par une courroie crantée fixée sur la structure porteuse 5,
Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins (Fîg, 6), chaque crémaiiière 18 est montée sur la face supérieure d'une cloison médiane 5a présentée par chaque profilé longitudinal 52, 53. Selon cet exemple, chaque profilé longitudinal 52, 53 présente une âme 5b s'étendant horizontalement et à partir de laquelle s'élève la cloison médiane Sa et de part et d'autre, une aile externe 5c et une aile Interne 5d. La cloison médiane 5a est équipée de la voie de guidage 8 réalisée en dessous de la face externe recevant la crémaillère 18. Dans l'exemple illustré, la voie de guidage 8 est réalisée par un rail de profil circulaire s'étendant en partie dans un logement aménagé dans la cioison pour permettre le montage du palier du guidage 11.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque profilé longitudinal 52, 5s est réalisé par extrusion. Les profilés peuvent être assemblés bout à bout à volonté pour s'adapter aux dimensions de la surface 2 à couvrir. Avantageusement la cloison médiane 5a et l'aile interne 5d délimitent entre eux une gouttière 5e à l'aplomb de laquelle s'étendent les bords d'extrémité des lames pour récupérer éventuellement l'eau de pluie.
Les profilés longitudinaux 52, 53 qui sont ouverts peuvent être avantageusement fermés à l'aide d'un couvercle 19 venant protéger les chariots et montés entre l'aile externe 5 et la cloison médiane 5a. Ce couvercle 19 est pourvu de brosses 19% (Fîg. 5) pour Se passage des axes de pivotement 4.
Avantageusement, chaque palier de guidage 11 est relié au corps principal 15 des chariots 10 χ, 102 par l'intermédiaire d'un axe de liaison 20 à caractère de préférence démontable. Tel que cela ressort plus précisément de ia Fig, 6, l'axe de liaison 20 s'étend sensiblement perpendiculairement au rai! 8. L'axe de liaison 20 est monté pour traverser le corps principal 15 et le palier 11 en venant d'un côté, en appui par une tête 21 sur ie corps 15 et en étant bloqué en translation par un élément de biocage 22 tel qu'un écrou venant en appui sur la face inférieure du palier de guidage.
Avantageusement, un ressort 23 est engagé sur l'axe de liaison 20 et Interposé entre le corps principal 15 et le palier de guidage 11 pour compenser les tolérances de fabrication et de montage.
La Fig. 5 illustre plus précisément un exemple de réalisation des premiers chariots 10i embarquant uniquement chacun un moteur de déplacement 12. Chaque premier chariot 10i comporte un alésage central 30 équipé d'un système 31 de guidage en rotation de l'axe de pivotement 4 de la lame. L'axe de pivotement 4 est entraîné en rotation par le moteur de déplacement 12 dont l'arbre de sortie coopère avec une roue dentée 33 fixée angulaire ment sur l'axe de pivotement 4. Le pignon 17 est lié angulairement à l'axe de pivotement 4 et coopère avec la crémaillère 18. L'axe de pivotement 4 est engagé librement à l'intérieur d'un logement 32 aménagé dans la lame 3. La rotation du moteur de déplacement 12 dans un sens ou l'autre sens permet de déplacer en translation, selon la voie de guidage 8, le chariot 10i par la liaison pignon 17/crémaillère 18. La translation du chariot 10 entraîne le déplacement de la lame 3 correspondante, à cause de la liaison en translation entre l'axe de pivotement 4 et ia Same 3 par l'engagement libre de Taxe de pivotement 4 dans le logement 32 de la lame. Chaque pignon 17 coopère directement avec un axe de pivotement 4 (puisqu'ils sont solidaires) de manière à entraîner en translation l'axe de pivotement 4 de la lame 3, par la liaison pivot réalisée entre la lame 3 et S'axe de pivotement 4.
Les Fîg, 5 et 6 illustrent plus précisément un exemple de réalisation des seconds chariots 102 embarquant à la fois un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14. Chaque second chariot 102 comporte un alésage 40 équipé d'un système 41 de guidage en rotation pour un arbre tubulaire 42 à l'intérieur duquel est engagé librement un axe de pivotement 4. Un pignon 17 qui coopère avec ta crémaillère 18 est lié angulairement à cet arbre tubulaire 42 qui est entraîné en rotation par une roue dentée 44 fixée sur l'arbre tubulaire 42 et s'engrenant avec l'arbre de sortie du moteur de déplacement 12,
La rotation de l'arbre tubulaire 42 conduit à la translation du chariot IO2 entraînant la translation de ia iame dont l'axe de pivotement 4 est poussé lors de la translation du chariot Chaque pignon 17 coopère Indirectement avec un axe de pivotement 4 pour entraîner en translation l'axe de pivotement 4 de la lame 3, par la liaison pivot réalisée entre l'arbre tubulaire 42 et l'axe de pivotement 4.
Par ailleurs, l'axe de pivotement 4 est entraîné en rotation par le moteur d'orientation 14 dont i'arbre de sortie coopère avec une roue dentée 47 calée en rotation avec S'axe de pivotement 4 dont l'extrémité opposée est engagée à l'intérieur du logement 32 et liée angulairement à la lame à l'aide par exempie de goupilles de liaison 48. L'axe de pivotement 4 est ainsi monté libre en rotation à l'intérieur de i'arbre tubulaire 42 et peut être orienté à volonté dans une position stable déterminée à l'aide du moteur d'orientation 14.
L'installation 1 comporte également des capteurs 50 de position et de déplacement des lames 3. De tels capteurs 50 permettent de connaître la position de chacune des lames 3 à tout moment tout au long de leur parcours sur la voie de guidage. De tels capteurs 50 de position de déplacement peuvent être réalisés de toute manière appropriée.
Dans l'exemple illustré et tel que cela ressort plus précisément de la Fîg, 7, les capteurs 50 de position et de déplacement comportent des capteurs de contact 51 montés chacun sur un chariot 10i, IO2 et susceptibles d'être actionnés par une butée 52 portée par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par ia structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie. Ces capteurs de contact 51 permettent de repérer la position des lames et en particulier dans leur position rangée. Le capteur 50 de déplacement comporte également des capteurs de mesure (non représentés) de la rotation des moteurs de déplacement 12, tels que des codeurs. Ces capteurs de déplacement permettent de connaître Se déplacement linéaire des chariots lûi, 102 le long de leur voie de guidage 8.
Les capteurs de position et de déplacement 50 comportent également des capteurs de mesure de ia rotation des moteurs d'orientation 14 permettant de pouvoir connaître l'orientation angulaire des lames 3. Les capteurs de position et de déplacement 50 comportent également des capteurs 55 de détection du sens d'orientation des lames. Par exemple, ces capteurs de détection 55 sont réalisés par des capteurs de contact comme illustré aux Fig. 8 et 9. A cet effet, chaque axe de pivotement 4 relié à un moteur d'orientation 14 est pourvu d'une came 56 présentant deux secteurs angulaires 57f 58 déterminés dont l'un 57 agit sur te contact du capteur (Fig. 8) et dont l'autre 58 n'agit pas sur le contact (Fig. 9). La came 56 est positionnée de manière à détecter îe passage d'un secteur 57 à l'autre 58 correspondant à une position donnée des lames par exemple dressée. Le sens de pivotement peut-être repéré en déterminant le sens de passage d'un secteur à l'autre.
L'installation 1 selon l'invention comporte également un dispositif de commande non représenté, relié aux capteurs 50 de position et de déplacement, aux moteurs de déplacement 12 et aux moteurs d'orientation 14 permettant de déplacer en translation au moins une partie des iames 3 et d'orienter lesdites Sames translatées. Un tel dispositif de commande permet ainsi de piloter le fonctionnement des moteurs de déplacement 12 et des moteurs d'orientation 14 de manière à permettre de couvrir et de découvrir une ou plusieurs zones de la surface 2 soit à la demande soit en fonction de programmes préenregistrés. Le dispositif de commande comporte de préférence un boîtier de commande et d'alimentation déportée par rapport à l'installation et reliée à des circuits électroniques 61 embarqués sur les chariots 10 i( 102. Ce dispositif de commande comporte de préférence une télécommande permettant de piloter à distance l'installation conforme à l'invention.
Bien entendu, le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage permettant à l'installation de positionner les Sames 3 dans une position définie afin de repérer leur position. D'une manière générale, le système de commande pilote avant toute première utilisation, les moteurs 12, 14 afin de placer les différentes lames 3 en position rangée avec une orientation dressée. Le repérage de la position des iames 3 en position rangée est assuré par les capteurs de contact 51.
De préférence, le dispositif de commande présente plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des iames. Ainsi, il peut être prévu de préenregistrer un mode de couverture total de la surface 2 ou un mode de couverture partielle. De même, il peut être prévu de préenregistrer l'orientation des lames soit en position dressée soit en position de fermeture, soit dans une position intermédiaire.
Pour couvrir la surface 2, les lames 3 sont sorties successivement de leur position rangée après un pas de déplacement déterminé et jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie souhaitée. Avantageusement le pas de déplacement des Sames correspond à l'écartement entre deux lames consécutives jointives en position horizontale.
Ainsi, les moteurs de déplacement 12 de la première lame 3 sont commandés pour assurer la translation seSon le sens F des chariots 10i et 102 de cette première lame 3. Lorsque cette première lame 3 a été 1? déplacée d'un pas donné, Ses moteurs de déplacement 12 de ia deuxième lame sont pilotés pour assurer la translation selon le sens F des chariots 10t et lOide cette deuxième lame 3.
Le dispositif de commande piiote ainsi les moteurs de déplacement 12 associés aux Sames 3 devant être déployées. Le dispositif de commande arrête le fonctionnement des moteurs de déplacement 12 lorsque les lames 3 occupent leur position déployée souhaitée. L'arrêt de fonctionnement des moteurs de déplacement 12 est assuré soit directement par l'utilisateur en fonction de son choix de déploiement des lames soit selon un programme préenregistré prévoyant le positionnement des lames 3 en des positions définies assurées par les capteurs de mesure de ia rotation des moteurs de déplacement 12.
Lorsque les lames 3 déployées occupent une position fixe, le dispositif de commande peut pifoter les moteurs d'ouverture 14 pour orienter les lames 3.
!! est à noter que ie dispositif de commande pilote ie fonctionnement des moteurs d'orientation 14 uniquement si les lames 3 occupent une position fixe différente de ia position rangée.
Pour ie rangement des lames 3, le dispositif de commande piiote les moteurs d'orientation 14 des famés déployées pour positionner ces dernières en position dressée. Lorsque les lames déployées 3 occupent leur position dressée, le dispositif de commande pilote simultanément les moteurs de déplacement 12 de ces lames pour les amener successivement dans leur position rangée détectée par Ses capteurs de position 51.
Le dispositif de commande peut ainsi piloter sélectivement les moteurs de déplacement 12 et d'orientation 14 des iames pour couvrir toute ou partie de la surface 2, avec des lames en position dressée, fermée ou intermédiaire. î! est à noter que les iames 3 sont translatées uniquement en position dressée.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Installation pour couvrir et découvrir à l'aide de iames orientables (3), une surface {2} délimitée par une structure porteuse (5), l'installation comportant :
- une série de lames orientables (3) s'étendant parallèlement les unes aux autres seîon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement (4) ;
- un système d'orientation (I) des lames (3) adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin que les bords longitudinaux des iames soient jointifs ou non jointifs pour respectivement fermer ou ouvrir la surface correspondante ;
- un système de déplacement (II) des lames (3) entre une position rangée dans laquelle les lames sont accotées les unes aux autres et une position déployée dans laquelle au moins une partie des lames sont déployées en regard de la surface ;
- deux voies (8) de guidage en translation des lames, aménagées sur la structure porteuse (S) en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface ;
- chaque lame (3) est supportée par ses axes de pivotement (4) à l'aide d'un jeu de deux chariots (iQi, 102) guidés en translation selon les voies de guidage (8) ;
- le système d'orientation (I) comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation (14) embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié anguîairement avec l'axe de pivotement ;
- des capteurs (50) de position et de déplacement des lames (3) ;
- et un dispositif de commande relié aux capteurs (50), aux moteurs de déplacement (12) et aux moteurs d'orientation (14), pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées,
caractérisée en ce que le système de déplacement (II) comporte, pour chaque paire de chariots (10i, i< ) équipant une lame, deux moteurs de déplacement (12) embarqués l'un dans un premier chariot ( ûi) et i'autre dans un deuxième chariot (102) et entraînant chacun en rotation un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18) montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage, chaque pignon (17) coopérant avec un axe de pivotement (4) pour entraîner en translation l'axe de pivotement (4) de Sa lame (3),
2 ~ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système d'orientation (∑) comporte pour chaque lame (3), un moteur d'orientation (14) monté sur le deuxième chariot (1Q2) équipant ladite lame.
3 - Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que les deuxièmes chariots (102) munis d'un moteur de déplacement (12) et d'un moteur d'orientation (14) d'une part, et les premiers chariots (10i) munis d'un moteur de déplacement (12) d'autre part sont montés de façon alternée d'une lame à l'autre, selon chaque côté de Sa surface à couvrir ou à découvrir.
4 - Installation selon Tune des revendications î à 3, caractérisée en ce que chaque premier (10i) équipé d'un moteur de déplacement (12) présente un corps principal (15) de support pour le moteur de déplacement, ce corps principai étant pourvu d'un système (31) de guidage en rotation pour i'axe de pivotement (4) de îa lame, engagé librement dans un logement (32) aménagé dans la lame, l'axe de de pivotement (4) étant pourvu du pignon (17) et entraîné en rotation par le moteur de déplacement (12).
5 - Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque deuxième chariot (102) équipé d'un moteur de déplacement (12) et d'un moteur d'orientation (14) comporte un corps principal (15) de support pour ie moteur de déplacement et le moteur d'orientation, le corps principai (15) étant pourvu d'un système de guidage (41) en rotation d'un arbre tubulaire (42) équipé du pignon et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l'axe de pivotement (4) étant monté à l'intérieur de l'arbre tubulaire (42) en étant entraîné en rotation par ie moteur d'orientation (14) et monté solidaire en rotation de la lame,
6 - Installation selon les revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que chaque chariot (10i, 102) comporte un corps principal relié par un axe de liaison (20) démontable, à un palier de guidage (11) coopérant avec une voie de guidage (8),
7 - Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque crémaillère (18) est réalisée par une courroie crantée fixée sur la structure porteuse (5).
8 - Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que Ses capteurs de position (50) et de déplacement des lames comportent des capteurs de contact (51) montés sur les chariots d'une voie de guidage pour être actionnés par îe chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie.
9 - Installation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les capteurs (50) de position et de déplacement des Sames (3) comportent des capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement et de la rotation des moteurs d'orientation ainsi que des capteurs de détection du sens d'orientation des lames.
10 - Installation selon l'une des revendications i à 9, caractérisée en ce que le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage et plusieurs modes d'utiiisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames»
11 - Installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement (12) et d'orientation (14) de manière que préalablement à la commande en déplacement d'une lame, le dispositif de commande pilote le moteur d'orientation de ladite lame pour la placer en position verticale si elle n'occupe pas cette position verticale.
12 - installation selon l'une des revendications 1 à il, caractérisée en ce que pour un mode d'utilisation consistant en la sortie d'un nombre déterminé de îames de leur position rangée, Se dispositif de commande pilote ie fonctionnement des moteurs de déplacement (12) des lames à déployer, de manière qu'à chaque fois que Sa première lame est avancée d'un pas, Sa lame située en amont est commandée en dépiacement, les moteurs de déplacement (12) des lames étant commandés jusqu'à ce que les tames occupent leur position de sortie.
13 - Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote les moteurs de déplacement (12) de manière que le pas de déplacement des lames corresponde à i'écartement entre deux lames consécutives jolntives en position horizontale.
14 - Installation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que ie dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation (14) uniquement si la lame occupe une position fixe différente de la position rangée.
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