FR2968232A3

FR2968232A3 - Outil electrique ayant un dispositif de regulation automatique de la vitesse

Info

Publication number: FR2968232A3
Application number: FR1161140A
Authority: FR
Inventors: Liang Chen; Zhi Zhang; Jiang Li
Original assignee: Chevron HK Ltd
Current assignee: Chevron HK Ltd
Priority date: 2010-12-03
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2012-06-08
Anticipated expiration: 2017-12-05
Also published as: US20120142484A1; GB201120216D0; FR2968232B3; GB2486306A; AU2011101586A4; US8790210B2; CN102485436A; CN102485436B; DE202011052137U1

Abstract

Un outil électrique est muni d'un dispositif pour la commutation automatique de la sortie de transmission, comprenant au moins un étage de partie de transmission (6, 7, 8) ayant un planétaire (61), un porte-satellites (68) et une couronne (64) pour la transmission, un système de détection ayant un composant (75) de détection pour détecter une variation de condition de fonctionnement, et un dispositif de commande (4) coopérant avec le système de détection pour commander la sortie de transmission de la partie de transmission. Par utilisation du dispositif de transmission à régulation automatique de la vitesse selon la présente invention, la force de torsion de fonctionnement peut être détectée par l'outil électrique et la vitesse de rotation peut être ajustée automatiquement d'une vitesse élevée à une vitesse faible, en fonction de la force de torsion extérieure détectée, sans réinitialisation manuelle par l'opérateur.

Description

i OUTIL ELECTRIQUE AYANT UN DISPOSITIF DE REGULATION AUTOMATIQUE DE LA VITESSE

La présente invention porte sur un outil électrique et, plus particulièrement, sur un outil électrique ayant un dispositif de régulation automatique de la vitesse. Généralement, le couple requis pendant le travail exécuté par un outil s électrique, tel qu'un perçage ou un vissage, changera périodiquement, habituellement avec les différences du programme de travail et du matériau traité. Par exemple, au début d'une période de travail, un couple faible est habituellement nécessaire, tandis qu'à la fin de cette période, un couple plus élevé est nécessaire. Dans l'état antérieur de la technique, la régulation assurée io par le dispositif de régulation de la vitesse est habituellement fournie par actionnement manuel, ce qui amène l'opérateur à devoir tou jours faire attention à l'état de travail et à la condition de changement de charge de l'outil, et à déterminer le moment où le dispositif de régulation de la vitesse a besoin d'être ajusté. Un tel actionnement manuel nécessite que l'opérateur possède un haut ls niveau de la maîtrise d'actionnement, de sorte qu'il est mal commode d'améliorer l'efficacité. La présente invention porte sur un outil électrique qui a un dispositif de transmission à commutation automatique de la sortie. Ce dispositif de transmission peut être commuté automatiquement d'une première sortie de 20 transmission à une seconde sortie de transmission, en fonction du couple mis en entrée. Ainsi, le dispositif de transmission fournit une sortie ayant une vitesse élevée et un couple faible à la période initiale de travail de l'outil électrique et fournit une sortie ayant une vitesse faible et un couple élevé à la fin de cette période de l'outil électrique.

Afin d'atteindre l'objectif ci-dessus, la solution technique suivante est utilisée par la présente invention : Un outil électrique ayant un dispositif pour la commutation automatique de la sortie de transmission, comprenant : au moins un étage de partie de s transmission ayant un planétaire, un porte-satellites et une couronne pour la transmission ; un système de détection ayant un composant de détection pour détecter une variation de condition de fonctionnement ; et un dispositif de commande coopérant avec le système de détection pour commander la sortie de transmission de la partie de transmission ; dans lequel, lorsque le planétaire, le io porte-satellites et la couronne dans le même étage de la partie de transmission se trouvent dans un premier état de transmission, une première sortie de transmission est générée par la partie de transmission ; et lorsque la variation de condition de fonctionnement reçue par le composant de détection atteint une valeur prédéterminée et est ensuite renvoyée au dispositif de commande par le ls système de détection, de telle sorte que le planétaire, le porte-satellites et la couronne dans le même étage de la partie de transmission se trouvent dans un second état de transmission, une seconde sortie de transmission est générée par la partie de transmission. bans le premier état de transmission, au moins deux du planétaire, du 20 porte-satellites et de la couronne dans le même étage de la partie de transmission ont le même état de transmission, et, dans le second état de transmission, au moins deux du planétaire, du porte-satellites et de la couronne dans le même étage de la partie de transmission ont différents états de transmission. 25 L'outil électrique comprend en outre un connecteur pour relier au moins deux du planétaire, du porte-satellite et de la couronne, le connecteur pouvant être déplacé entre une première position dans laquelle est générée la première sortie de transmission et une seconde position dans laquelle est générée la seconde sortie de transmission. Le connecteur comporte une partie de liaison qui est apte à coulisser dans une direction axiale et reliée à l'un du planétaire, du porte-satellites et de la s couronne. Le connecteur est configuré sous la forme d'une clavette en saillie ou d'une rainure de coulissement. Le connecteur comprend en outre un élément de retenue circonférentiel qui est relié à un autre du planétaire, du porte-satellites et de la couronne. io L'élément de retenue circonférentiel est configuré sous la forme d'une dent en saillie ou d'une rainure. L'outil électrique comprend en outre un dispositif d'embrayage pour le verrouillage de la couronne par rapport à un carter de boîte de vitesses lorsque le connecteur se trouve dans la seconde position. ls Le dispositif d'embrayage comprend un élément roulant et un support fixe pour recevoir l'élément roulant, le support fixe étant disposé entre la couronne et le carter de boîte de vitesses. Le système de détection est configuré sous la forme d'un système de détection électrique ayant une partie circuit ou d'un système de détection 20 mécanique sans partie circuit. Le système de détection mécanique comprend un système de détection de force de torsion pour détecter la force de torsion de la condition de fonctionnement extérieure. Le composant de détection est une couronne sur un autre étage de la 25 partie de transmission pour détecter la force de torsion, qui est distinct de l'étage de la partie de transmission ayant les première et seconde sorties de transmission.

Le système de détection de force de torsion comprend en outre un élément annulaire qui a un élément de came accouplé à une surface de came sur la couronne pour la détection de la force de torsion, et un élément élastique qui exerce une force d'action sur l'élément annulaire de façon à résister à la rotation s de la couronne pour la détection de la force de torsion. L'outil électrique comprend en outre un dispositif de rappel pour ramener le connecteur à se déplacer de la première position à la seconde position. Le dispositif de rappel comprend un étrier en fil apte à pivoter et un élément élastique agissant sur l'étrier en fil, l'étrier en fil étant relié au io connecteur pour solliciter le connecteur en direction de la seconde position sous l'action de l'élément élastique. Le même état de transmission est un état de rotation conjoint ou un état bloqué avec la même vitesse de rotation. La variation de condition de fonctionnement comprend l'une quelconque ls d'une variation de force de torsion, de courant électrique, de vitesse, de tension ou de puissance, ou n'importe quelle combinaison de celles-ci. Par utilisation du dispositif de transmission à régulation automatique de la vitesse selon la présente invention, l'outil électrique peut détecter la force de torsion de fonctionnement et ajuster automatiquement la vitesse de rotation 20 d'une vitesse élevée à une vitesse faible, en fonction de la force de torsion extérieure détectée, sans réinitialisation manuelle par l'opérateur. Par utilisation du dispositif d'embrayage, une commutation de la vitesse peut être exécutée de manière stable sans aucun impact pendant le fonctionnement. L'agencement avec au moins deux types de sorties de vitesse peut être mis en 25 oeuvre dans le même étage de la partie de transmission, de telle sorte que la dimension de l'outil dans son ensemble est plus petite et que la structure de celui-ci est plus compacte.

La Figure 1 est une vue schématique structurelle illustrant une perceuse électrique selon un mode de réalisation préféré de la présente invention ; La Figure 2 est une vue éclatée illustrant les composants d'un dispositif de transmission de la perceuse électrique selon le mode de réalisation préféré de la s présente invention ; La Figure 3 est une vue éclatée illustrant les composants d'une première partie de transmission du dispositif de transmission selon la présente invention ; La Figure 4 est une vue schématique illustrant la première partie de transmission dans différents états de sortie à différentes vitesses, la Figure 4A io étant une vue illustrant la première partie de transmission dans un état de sortie à vitesse élevée, la Figure 4B étant une vue en coupe de la Figure 4A prise le long de la ligne A-A, la Figure 4C étant une vue illustrant la première partie de transmission dans un état de sortie à vitesse faible et la Figure 4D étant une vue en coupe de la Figure 4C prise le long de la ligne A-A ; ls La Figure 5 est une vue éclatée illustrant les composants d'une seconde partie de transmission du dispositif de transmission selon la présente invention ; La Figure 6 est une vue schématique illustrant un système de détection pour la force de torsion sur la seconde partie de transmission, la Figure 6A étant une vue de face et la Figure 6B étant une vue de côté ; 20 La Figure 7 est une vue schématique illustrant un état dans lequel un dispositif de commande, un dispositif de rappel élastique et le système de détection de la perceuse électrique selon le mode de réalisation préféré de la présente invention sont coordonnés mutuellement ; La Figure 8 est une vue schématique illustrant un autre état du dispositif 25 de commande, du dispositif de rappel élastique et du système de détection de la perceuse électrique selon le mode de réalisation préféré de la présente invention, mutuellement coordonnés ; La Figure 9 est vue schématique illustrant un autre mode de réalisation dans lequel une sortie commutable peut être obtenue par le même étage de partie de transmission. Un mode de réalisation préféré de la présente invention est représenté s sur la Figure 1, qui prend comme exemple une perceuse électrique ayant un dispositif de régulation automatique de la vitesse. La perceuse électrique comprend un corps principal 100, une partie mandrin 101 et une partie de préhension 102. Le corps principal 100 comporte un interrupteur de déclenchement 5 et un mécanisme de commande 4 qui peuvent io être reliés mutuellement par l'interrupteur de déclenchement 5. Le corps principal 100 reçoit un moteur 1, un réducteur 2 et un dispositif de rappel élastique 3 qui peuvent être reliés mutuellement dans celui-ci par le mécanisme de commande 4. Comme représenté sur la Figure 2, qui est une vue éclatée des composants ls d'un dispositif de transmission selon la présente invention, le dispositif de transmission peut être commuté automatiquement d'un état de sortie à vitesse élevée et couple faible à un autre état de sortie à vitesse faible et couple élevé, selon la condition de la force de torsion extérieure. Le dispositif de transmission comprend un carter de boîte de vitesses 20 qui est composé d'un 20 premier carter 21 et d'un second carter 22, le premier carter 21 étant relié de manière fixe au second carter 22 par des moyens connus, tels qu'un boulon. Une premier étage de partie de transmission 6, un deuxième étage de partie de transmission 7 et un troisième étage de partie de transmission 8 sont agencées à l'intérieur du carter de boîte de vitesses 20. Le premier étage de partie de 25 transmission 6 a un premier planétaire 61, un premier ensemble de satellites 67, un premier porte-satellites 68 et une première couronne 64. Le deuxième étage de partie de transmission 7 a un deuxième planétaire 71, un deuxième ensemble de satellites 76, un deuxième porte-satellites 77 et une deuxième couronne 75. Le troisième étage de partie de transmission 8 a un troisième planétaire 81, un troisième ensemble de satellites 83 et un troisième porte-satellites 84. Comme représenté sur la Figure 3, qui est une vue éclatée illustrant les s composants du premier étage de partie de transmission 6, on peut voir qu'un palier 62 et une bague de retenue 63 sont disposés sur un côté du premier étage de partie de transmission 6. Un support fixe 66 est manchonné sur la première couronne 64 et est muni de rainures 661 sur celui-ci, dans lesquelles des rouleaux à aiguilles 65 peuvent être reçus, et la première couronne 64 comporte io des méplats 641 sur la périphérie de celle-ci, et les positions des rainures 661 correspondent à celles des méplats 641, respectivement. Des dents en saillie 642 sont disposées sur la surface d'extrémité de la première couronne 64 et des dents en saillie 662, qui peuvent chevaucher les dents en saillie 642, sont disposées sur la surface d'extrémité du support fixe 66. Un ensemble de plots ls 681 pour fixer le premier ensemble de satellites 67 est disposé sur une surface d'extrémité latérale du premier porte-satellites 68. Le deuxième planétaire 71 est relié de manière fixe à l'autre surface d'extrémité latérale du premier porte-satellites. Des rainures 682 sont ménagées sur la périphérie du premier porte-satellites 68 dans une direction axiale Y. Un connecteur annulaire 9 est 20 manchonné sur le premier porte-satellites 68 et est muni de dents intérieures 93 qui peuvent s'adapter de manière coulissante dans les rainures axiales 682 et de dents d'extrémité 91 qui peuvent s'adapter, avec blocage circonférentiel, avec les dents en saillie 642 et 662. Les dents intérieures 93 peuvent être d'un seul tenant avec les dents d'extrémité 91. 25 La Figure 4 est une vue schématique illustrant le premier étage de partie de transmission 6 dans différents états avec différentes sorties de transmission, les Figures 4a et 4b étant des vues illustrant le premier étage de partie de transmission 6 dans un état de sortie à vitesse élevée. Dans cet état, le connecteur 9 se trouve dans une première position dans laquelle les dents d'extrémité 91 du connecteur 9 sont en butée contre les dents en saillie 642 de la première couronne 64, de telle sorte que le connecteur 9 ne peut pas être s amené à tourner circonférentiellement par rapport à la première couronne 64. En même temps, les dents intérieures 93 du connecteur 9 sont accouplées aux rainures axiales 682 du premier porte-satellites 68, de telle sorte que le connecteur 9 ne peut pas être amené à tourner circonférentiellement par rapport au premier porte-satellites 68. Ainsi, le premier porte-satellites 68 et io la première couronne 64 peuvent être amenés à tourner d'un seul tenant. De plus, les dents d'extrémité 91 du connecteur 9 sont également en butée contre les dents en saillie 662 sur le support fixe 66, de telle sorte que les rouleaux à aiguilles 65 reçus dans les rainures 661 du support fixe 66 sont situés juste dans la position médiane des méplats 641, respectivement. La première couronne 68 ls se trouve dans un état déverrouillé et peut être amenée à tourner par rapport au carter de boîte de vitesses 20. A ce moment, le premier étage de partie de transmission 6 n'est pas actionné pour réduire la vitesse, de telle sorte que la sortie du dispositif de transmission dans son ensemble est celle d'un réducteur à deux étages. 20 Les Figures 4c et 4d sont des vues illustrant le premier étage de partie de transmission 6 dans un état de sortie à vitesse faible. Dans cet état, le connecteur 9 se trouve dans une seconde position dans laquelle le connecteur 9 se déplace le long de la direction axiale Y par rapport au premier porte-satellites 68 vers un état dans lequel les dents d'extrémité 91 de celui-ci se désengagent 25 des dents en saillie 642 de la première couronne 64. Ainsi, le premier porte-satellites 68 peut être amené à tourner indépendamment par rapport à la première couronne 64. De plus, après s'être désengagée de la contrainte du blocage circonférentiel du connecteur 9, la première couronne 64 est amenée à tourner dans le sens inverse par rapport à la sortie de rotation du premier porte-satellites 68. Lorsque la première couronne est amenée à tourner à une position dans laquelle une extrémité latérale du méplat 641 de la première s couronne est fermement pressée par le rouleau à aiguilles 65, la première couronne 64 est verrouillée et ne peut pas être amenée à tourner circonférentiellement par rapport au carter de boîte de vitesses 20. A ce moment, le premier étage de partie de transmission 6 participe à la décélération. Par conséquent, la sortie du dispositif de transmission dans son ensemble est io celle d'un réducteur à trois étages. L'outil électrique du mode de réalisation préféré de la présente invention comprend en outre un système de détection de force de torsion. Comme représenté sur la Figure 5, le système de détection de force de torsion est disposé sur la partie de transmission de second étage 7. La deuxième couronne ls 75 est utilisée pour recevoir la force de torsion extérieure et peut être amenée à tourner par rapport au carter de boîte de vitesses 20 avec une force de torsion extérieure accrue. Un bras 753 est disposé sur la deuxième couronne 75 et peut passer à travers le carter de boîte de vitesses 20 pour indiquer et limiter l'angle de rotation de la deuxième couronne 75 par rapport au carter de 20 boîte de vitesses 20. Le système de détection de force de torsion comprend également des ressorts 73 et un élément annulaire 74 qui est relié de manière non rotative au carter de boîte de vitesses 20 par l'intermédiaire de griffes 742 disposées sur celui-ci. Les ressorts 73 appuient contre l'élément annulaire 74, de telle sorte que l'élément annulaire 74 est fermement en butée contre la 25 deuxième couronne 75. La deuxième couronne 75 et l'élément annulaire 74 sont munis respectivement de surfaces de came 751 et d'éléments de came 741 qui peuvent être engagés les uns avec les autres. A la fois les surfaces de came 751 et les éléments de came 741 sont sensiblement en forme de V. Si l'on se réfère à la Figure 6, on peut voir que, lorsque la deuxième couronne est amenée à tourner d'un angle suivant la direction indiquée par la flèche 5, les surfaces de came 751 appuient contre les éléments de came 741 de façon à entraîner s l'élément annulaire 74 pour qu'il surmonte la force élastique des ressorts 73 et qu'il se déplace ensuite d'une distance suivant la direction indiquée par la flèche D. Un élément de retenue 72 est disposé sur l'extrémité latérale du deuxième ensemble de satellites 76, de telle sorte que le deuxième ensemble de io satellites 76 est positionné dans la direction axiale Y. La deuxième couronne 75 est également munie d'une fourchette de décalage 752 pour guider en déplacement un élément de commande 41. La perceuse électrique dans le mode de réalisation préféré de la présente invention comprend également un dispositif de rappel élastique 3 et un ls mécanisme de commande 4. Si l'on se réfère à la Figure 2, le dispositif de rappel élastique 3 comprend un étrier en fil 31 et un ressort de torsion 32, l'étrier en fil 31 étant disposé autour de l'extérieur de la boîte de vitesses 2 et étant muni d'une broche 34 passant à travers le carter de boîte de vitesses 20, et le ressort de torsion 32 pouvant solliciter l'étrier en fil 31 pour le faire tourner à 20 une position de rappel autour d'un pivot 33. La broche 34 peut être adaptée dans une rainure circonférentielle 94 du connecteur 9, de telle sorte que l'étrier en fil 31 peut entraîner le connecteur 9 pour qu'il se déplace de la première position à la seconde position lorsque l'étrier en fil 31 bascule d'avant en arrière. Le mécanisme de commande 4 comprend une base de montage 48 et une tige de 25 support 47 disposée dans la base de montage 48. Un ressort de sollicitation 46 est manchonné sur la tige de support 47 et la tige de support 47 est reliée à des blocs coulissants 44 et 44'. Les blocs coulissants 44 et 44' sont guidés par une rainure de coulissement 481 sur la base de montage 48 et le bloc coulissant 44 est relié à une tige de commande 41. L'interrupteur de déclenchement 5 et le ressort de sollicitation 46 peuvent coopérer l'un avec l'autre pour entraîner les blocs coulissants 44, 44' et la tige de commande 41 pour qu'ils se déplacent dans s la direction parallèle à la direction axiale Y. Le processus de commutation du dispositif de transmission de l'outil électrique de la sortie à vitesse élevée et couple faible à la sortie à vitesse faible et couple élevé selon la présente invention va être expliqué avec référence aux Figures 7 et 8. Une partie de liaison 311 est formée sur l'étrier en fil 31 et io peut s'accoupler à la tige de commande 41. Tout d'abord, l'interrupteur de déclenchement 5 est actionné pour amener la tige de commande 41 à venir en butée contre la partie de liaison 311, puis l'étrier en fil 31 est poussé vers l'arrière de façon à amener le connecteur 9 à se trouver dans la première position. Ensuite, un interrupteur 51 du moteur est actionné pour la mise en ls marche et la sortie à vitesse élevée et couple faible est générée en conséquence. Lorsque la force de torsion extérieure augmente, au moment où la force de torsion reçue par la deuxième couronne 75 a augmenté jusqu'à une valeur prédéterminée de la force de torsion, la fourche de décalage 752 disposée sur la deuxième couronne 75 décale la tige de commande 41 à l'écart de la partie de 20 liaison 311, puis l'étrier en fil 31 est libéré et peut balancer vers l'arrière sous l'action du ressort de torsion 32, de telle sorte que le connecteur 9 est entraîné jusqu'à la seconde position, et la sortie à vitesse faible et couple élevé est générée en conséquence. Selon la présente invention, au moins deux types de sorties de vitesse 25 peuvent être mis en oeuvre dans un même étage de système de train épicycloidal du dispositif de transmission, de telle sorte que l'ensemble de la structure de l'outil électrique est plus compacte. bans le présent mode de réalisation préféré, la partie de transmission pour la commutation de la sortie est disposée sur le premier étage de partie de transmission reliée à l'arbre du moteur. bans d'autres modes de réalisation, la partie de transmission pour la commutation de la sortie peut également être disposée sur le deuxième ou troisième étage de s partie de transmission. bans le présent mode de réalisation préféré, par le fait d'amener la couronne et le porte-satellites du premier étage de partie de transmission à être d'un seul tenant, on peut commuter entre une première sortie de transmission avec une rotation conjointe et une seconde sortie de transmission avec une rotation relative indépendante. bans d'autres modes de io réalisation, pour la commutation de la vitesse dans le même étage de partie de transmission, au moins les manières suivantes peuvent être envisagées : 1) lorsque le rapport de transmission est 1, le planétaire et le porte-satellites peuvent être fixés ensemble de façon à tourner ou s'arrêter conjointement, ou le planétaire et la couronne peuvent être fixés ensemble de façon à tourner ou ls s'arrêter conjointement, ou le porte-satellites et la couronne peuvent être fixés ensemble de façon à tourner ou s'arrêter conjointement, ou le planétaire, le porte-satellites et la couronne peuvent être fixés ensemble de façon à tourner conjointement ; 2) lorsque le rapport de transmission est inférieur à 1, le planétaire, le porte-satellites et la couronne peuvent tourner en opposition 20 respectivement les uns par rapport aux autres. bans le présent mode de réalisation préféré, la couronne et le porte-satellites sont fixés ensemble ou désengagés l'un de l'autre par le connecteur, tandis que dans d'autres modes de réalisation préférés, le connecteur peut également être omis. Comme représenté sur la Figure 9, l'un de la couronne 64 et du porte-satellites 68 est 25 configuré sous la forme d'un élément qui est apte à coulisser dans la direction axiale, la surface cylindrique externe du corps principal en forme de plaque du porte-satellites 68 étant également munie des dents 683 qui peuvent être accouplées aux dents 643 sur la couronne. Lorsque les dents 643 et les dents 683 sont en prise les unes avec les autres, la couronne 64 et le porte-satellites 68 sont fixés d'un seul tenant de façon à tourner ensemble et la partie de transmission a en conséquence une première sortie de transmission. Lorsque les s dents 643 sont désengagées des dents 683, le porte-satellites 68 tourne indépendamment par rapport à la couronne 64 et la partie de transmission a en conséquence une seconde sortie de transmission. Selon l'outil électrique de la présente invention, le système de commutation de vitesse de celui-ci peut également au moins avoir un mode de io commutation élevé-faible-élevé. Lorsque la force de torsion de la condition de fonctionnement extérieure est inférieure à la valeur de réglage de l'outil pour la commutation de la force de torsion, l'outil se trouve dans l'état de vitesse élevée et de force de torsion faible, et lorsque la force de torsion de la condition de fonctionnement extérieure est supérieure ou égale à la valeur de réglage de ls l'outil pour la commutation de la force de torsion, l'outil se trouve dans l'état de vitesse faible et de force de torsion élevée. Pendant le fonctionnement de l'outil, les deux types de conditions de fonctionnement ci-dessus peuvent être commutés automatiquement, en fonction du changement de la force de torsion extérieure. 20 Selon la présente invention, l'outil électrique peut également avoir un mode d'intégration avec un mode manuel et un mode automatique. bans le mode manuel, la vitesse élevée ou la vitesse faible peuvent être réglées par l'utilisateur manuellement et, dans le mode automatique, le mode peut être réglé dans la position automatique par l'utilisateur et la vitesse élevée ou la vitesse 25 faible est ainsi réglée automatiquement par l'outil en fonction de la condition de fonctionnement extérieure.

Selon la présente invention, le système de détection peut également être configuré sous la forme d'un système de détection mécanique, utilisant par exemple la structure de l'embrayage centrifuge pour la détection de vitesse, et peut également être configuré sous la forme d'un système de détection s électrique pour détecter, par un capteur électrique, le déplacement, la force de torsion, la vitesse, etc., de l'outil ou détecter le courant électrique, la puissance et analogue, de l'outil. bans la présente invention, la manière de commander la commutation de la sortie n'est pas limitée au présent mode de réalisation préféré, mais peut io également être définie avec l'aide d'autres structures ou dispositifs, tels que d'une manière motorisée commandée par un petit moteur, d'une manière électromagnétique, d une manière pneumatique, d une maniere hydraumatique, etc. Le dispositif de transmission de l'outil électrique selon la présente ls invention peut être appliqué à des outils électriques tels que des perceuses électriques ou des tournevis électriques, etc., à courant continu ou à courant alternatif. Le dispositif de transmission de l'outil électrique selon la présente invention n'est pas limité au contenu des modes de réalisation ci-dessus et des structures représentées sur les dessins annexés. Toutes les variantes, 20 substitutions ou modifications évidentes apportées aux configurations et positions des composants de la présente, basées sur la présente invention, sont considérées comme appartenant au domaine de protection de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Outil électrique ayant un dispositif pour la commutation automatique de la sortie de transmission, comprenant : au moins un étage de partie de transmission (6, 7, 8) ayant un planétaire (61), un porte-satellites (68) et une couronne (64) pour la transmission ; s un système de détection ayant un composant (75) de détection pour détecter une variation de condition de fonctionnement ; et un dispositif de commande (4) coopérant avec le système de détection pour commander la sortie de transmission de la partie de transmission ; dans lequel, lorsque le planétaire (61), le porte-satellites (68) et la couronne (64) io dans le même étage de la partie de transmission se trouvent dans un premier état de transmission, une première sortie de transmission est générée par la partie de transmission ; et lorsque la variation de condition de fonctionnement reçue par le composant de détection (75) atteint une valeur prédéterminée et est ensuite renvoyée au ls dispositif de commande (4) par le système de détection, de telle sorte que le planétaire (61), le porte-satellites (68) et la couronne (64) dans le même étage de la partie de transmission se trouvent dans un second état de transmission, une seconde sortie de transmission est générée par la partie de transmission.
2. Outil électrique selon la revendication 1, dans lequel, dans le premier 20 état de transmission, au moins deux du planétaire (61), du porte-satellites (68) et de la couronne (64) dans le même étage de la partie de transmission ont le même état de transmission, et, dans le second état de transmission, au moins deux du planétaire (61), du porte-satellites (68) et de la couronne (64) dans le même étage de la partie de transmission ont différents états de transmission.
3. Outil électrique selon la revendication 2, dans lequel le même état de transmission est un état de rotation conjointe ou un état bloqué avec la même vitesse de rotation.
4. Outil électrique selon la revendication 1, comprenant en outre un s connecteur (9) pour relier au moins deux du planétaire (61), du porte-satellites (68) et de la couronne (64), le connecteur (9) pouvant être déplacé entre une première position dans laquelle est générée la première sortie de transmission et une seconde position dans laquelle est générée la seconde sortie de transmission.
5. Outil électrique selon la revendication 4, dans lequel le connecteur (9) io comprend une partie de liaison qui est apte à coulisser dans une direction axiale et reliée à l'un du planétaire (61), du porte-satellites (68) et de la couronne (64).
6. Outil électrique selon la revendication 4, dans lequel le connecteur (9) est configuré sous la forme d'une clavette en saillie ou d'une rainure de coulissement. ls
7. Outil électrique selon la revendication 5, dans lequel le connecteur (9) comprend un élément de retenue (93) circonférentiel qui est relié à un autre du planétaire (61), du porte-satellites (68) et de la couronne (64).
8. Outil électrique selon la revendication 7, dans lequel l'élément de retenue (93) circonférentiel est configuré sous la forme d'une dent en saillie ou 20 d'une rainure.
9. Outil électrique selon la revendication 4, comprenant en outre un dispositif d'embrayage (65) pour le verrouillage de la couronne (64) par rapport à un carter (20) de boîte de vitesses lorsque le connecteur (9) se trouve dans la seconde position. 25
10. Outil électrique selon la revendication 9, dans lequel le dispositif d'embrayage comprend un élément roulant (65) et un support fixe (66) pourrecevoir l'élément roulant (65), le support fixe (66) étant disposé entre la couronne (64) et le carter (20) de boîte de vitesses.
11. Outil électrique selon la revendication 4, comprenant en outre un dispositif de rappel (3) pour amener le connecteur (9) à se déplacer entre la s première position et la seconde position.
12. Outil électrique selon la revendication 11, dans lequel le dispositif de rappel (3) comprend un étrier (31) en fil apte à pivoter et un élément élastique (32) agissant sur l'étrier (31) en fil, l'étrier en fil étant relié au connecteur (9) pour solliciter le connecteur (9) en direction de la seconde position sous l'action io de l'élément élastique (32).
13. Outil électrique selon la revendication 1, dans lequel le système de détection est configuré sous la forme d'un système de détection électrique ayant une partie circuit ou d'un système de détection mécanique sans partie circuit. ls
14. Outil électrique selon la revendication 13, dans lequel le système de détection mécanique comprend un système de détection de force de torsion pour détecter la force de torsion de la condition de fonctionnement extérieure.
15. Outil électrique selon la revendication 14, dans lequel le composant de détection est une couronne (75) sur un autre étage de la partie de transmission 20 pour la détection de la force de torsion, qui est distinct de l'étage de la partie de transmission ayant les première et seconde sorties de transmission.
16. Outil électrique selon la revendication 14, dans lequel le système de détection de force de torsion comprend en outre : un élément annulaire (74) qui a un élément de came (741) accouplé à une 25 surface de came (751) sur la couronne (75) pour la détection de la force de torsion, etun élément élastique (73) qui exerce une force d'action sur l'élément annulaire (74) de façon à résister à la rotation de la couronne (75) pour la détection de la force de torsion.
17. Outil électrique selon la revendication 1, dans lequel la variation de s condition de fonctionnement comprend l'une quelconque d'une variation de force de torsion, de courant électrique, de vitesse, de tension ou de puissance, ou n'importe quelle combinaison de celles-ci.