FR2865243A1 - Demarreur avec limitation des vibrations et de l'inclinaison de l'arbre de sortie - Google Patents
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Abstract
Des broches de support (14) d'engrenages planétaires (13) sont fixées par ajustement serré sur une partie de porte-satellites (15). La partie de porte-satellites (15) comprend une partie de paroi latérale qui limite le décalage de rouleaux (3b) dans la direction axiale. La partie de paroi latérale comporte un trou de réception (15a) formé au niveau d'une région centrale radiale. Une partie extérieure d'embrayage (3a) est formée de façon solidaire de la partie de porte-satellites (15). La partie extérieure de l'embrayage (3a) est supportée avec possibilité de rotation par l'intermédiaire d'un palier (19) par une partie d'extrémité axiale avant (9b) d'un arbre d'armature (9a). Le palier (19) est fixé par ajustement serré sur une surface cylindrique intérieure du trou de réception (15a). Une partie chanfreinée (9e), prévue au niveau d'un bord de la partie d'extrémité axiale avant (9b) de l'arbre d'armature (9a), constitue une surface de guidage pour guider l'arbre d'armature (9a) dans le palier (19). La longueur de la partie d'extrémité axiale avant (9d) est déterminée de telle manière que la surface latérale d'une roue solaire (10) puisse entrer en contact avec les surfaces latérales des engrenages planétaires (13) dans la direction axiale après que la partie chanfreinée (9e) pénètre entièrement dans le palier (19).
Description
DEMARREUR
REFERENCES CROISEES AVEC DES DEMANDES APPARENTEES
Cette demande est fondée sur une demande antérieure de brevet japonais N 2004-9702 déposée le 16 janvier 2004 et la demande de brevet japonais N 2004-54 927 déposée le 27 février 2004, et revendique le bénéfice de la priorité de ceux-ci de sorte que leurs descriptions sont incorporées ici par référence.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un démarreur comprenant un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire qui réduit la vitesse de rotation d'un moteur électrique. Dans ce bloc de réduction de vitesse, les broches de support des engrenages planétaires sont fixées à une plaque extérieure d'un embrayage unidirectionnel. De même, la force de rotation est transmise par l'intermédiaire de cet embrayage unidirectionnel à un arbre de sortie.
Le demandeur de cette invention a déjà proposé un démarreur comportant une structure de ce type dans une demande de brevet antérieure (se référer à la demande de brevet japonais N 2003-64 791 correspondant à la publication de demande de brevet des Etats-Unis N 2004/0 177 710 Al).
Comme indiqué sur la figure 4, ce démarreur comprend un bloc de réduction de vitesse 1100 du type à train planétaire et un embrayage unidirectionnel 1120. Le bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire 1100 réduit la vitesse de rotation d'un moteur électrique. La rotation réduite du bloc de réduction de vitesse 1100 est transmise par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 1120 à un arbre de sortie 1110. Conformément à ce démarreur, l'arbre de sortie 1110 est décalé vers le moteur (c'est-à-dire dans la direction opposée au moteur électrique) de sorte qu'un pignon supporté sur une partie d'extrémité de l'arbre de sortie 1110 peut s'engrener avec une couronne du moteur. Conformément à ce démarreur, les broches de support 1140 supportant respectivement les engrenages planétaires 1130 sont fixées par ajustage serré sur une partie extérieure d'embrayage 1150 de l'embrayage unidirectionnel 1120.
En général, le bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire 1100 est utilisé pour un démarreur présentant un jeu d'engrènement (c'està-dire une valeur significative de jeu entre les dents s'engrenant les unes avec les autres) entre les engrenages planétaires 1130 et une roue solaire 1160 et présente également un jeu d'engrènement entre les engrenages planétaires 1130 et un engrenage interne 1170. Conformément au démarreur décrit ci-dessus, les vibrations provoquées dans les engrenages planétaires 1130 et les broches de support 1140 dans des directions radiales sont transmises à la partie extérieure de l'embrayage 1150 sur laquelle les broches de support 1140 sont fixées. Cependant, lorsque les vibrations de la partie extérieure de l'embrayage 1150 deviennent plus grandes que la somme des vibrations de l'arbre de sortie 1110 et des vibrations de la partie intérieure de l'embrayage 1180, un mouvement de torsion apparaît en raison des vibrations des engrenages planétaires 1130 et des broches de support 1140. Ceci produira des contraintes agissant sur les broches de support 1140 et sur les engrenages planétaires 1130, et provoquera l'usure des accouplement des paliers d'engrenages 1190 autour des broches de support 1140, de même que l'usure des faces dentées des engrenages planétaires 1130. Les broches de support 1140 peuvent se séparer de la partie extérieure de l'embrayage 1150.
En outre, la présente invention se rapporte à un démarreur présentant une structure de support en porte-à-faux selon laquelle un arbre de sortie est couplé par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure hélicoïdale du côté d'une première extrémité avec une surface cylindrique intérieure d'un tube et est supporté à l'autre extrémité par un palier fixé au carter et en outre un pignon est disposé à une partie d'extrémité de l'arbre de sortie dépassant vers l'extérieur depuis le palier.
La publication de demande de brevet des Etats-Unis N 2003/0 097 891 décrit un démarreur d'une structure de support dite en porte-à-faux qui comporte un pignon disposé à l'extérieur d'un palier d'un arbre de sortie. Le démarreur décrit sur la figure 3 de ce document de la technique antérieure comprend un arbre d'entraînement recevant une force motrice d'un moteur électrique et tournant en réponse à cette force motrice et un arbre de sortie sensiblement cylindrique relié par l'intermédiaire de l'accouplement à cannelure hélicoïdale à une surface cylindrique extérieure de cet arbre d'entraînement et supporté par l'intermédiaire d'un palier grâce à un logement. Le pignon est disposé à une partie d'extrémité de l'arbre de sortie dépassant du logement depuis le palier.
Cependant, conformément au démarreur classique décrit ci-dessus, l'arbre de sortie n'est supporté que par un palier.
Lorsque l'arbre de sortie dépasse vers le moteur par rapport à l'arbre d'entraînement, le surplomb de l'arbre de sortie dépassant du palier est important. L'arbre de sortie s'inclinera facilement. Il en résulte que lorsque le pignon s'engrène avec la couronne pour faire démarrer le moteur, l'arbre de sortie tourne dans un état incliné par rapport au palier. Une charge excessive agit sur le palier. La durée de vie du palier diminuera. En outre, l'arbre de sortie tournant dans l'état incliné provoque des bruits.
Le demandeur de cette invention a déjà proposé un démarreur comprenant un tube sensiblement cylindrique et un arbre de sortie. Le tube tourne en réponse à une force de rotation transmise depuis un moteur électrique. L'arbre de sortie est relié par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure hélicoïdale à une surface cylindrique intérieure de ce tube. Un pignon est disposé au niveau d'une partie d'extrémité de cet arbre de sortie. Lorsque le pignon s'engrène avec une couronne, une force de poussée est appliquée à l'arbre de sortie dans la direction axiale en passant par un élément de prise fixé sur l'arbre de sortie. Conformément à ce démarreur, le tube présente une grande dimension dans la direction axiale. Une surface cylindrique extérieure de ce tube est supportée du côté d'une première extrémité par l'intermédiaire d'un premier palier par la cage centrale. En outre, la surface cylindrique extérieure de ce tube est supportée du côté de l'autre extrémité par l'intermédiaire d'un second palier par le carter de démarreur. Une grande distance (c'est-à- dire une portée de palier) est prévue entre le premier et second paliers.
Conformément à cet agencement, lorsque l'arbre de sortie dépasse vers le moteur pour amener le pignon à s'engrener avec la couronne, la portée du palier est plus grande (c'est-à-dire plus longue) que le surplomb de l'arbre de sortie (c'est-à-dire une valeur de dépassement de l'arbre de sortie dépassant du second palier vers le moteur). Ceci est efficace pour empêcher l'inclinaison de l'arbre de sortie même lorsque le pignon s'engrène avec la couronne pour faire démarrer le moteur (c'est-à-dire lorsqu'une grande charge est appliquée sur l'arbre de sortie). Il en résulte que la durée de vie du palier ne diminue pas. Le bruit peut être éliminé ou réduit.
Cependant, conformément au démarreur antérieur proposé par le demandeur de cette invention, le tube présente une grande dimension dans la direction axiale. Le côté de l'autre extrémité du tube est supporté par l'intermédiaire du second palier par le carter de démarreur. Dans l'espace intérieur du carter de démarreur, le tube couvre l'autre côté de l'arbre de sortie. En conséquence, il est nécessaire d'agencer l'élément de prise fixé sur l'arbre de sortie de manière à ce qu'il soit disposé à l'extérieur du tube. Conformément au démarreur antérieur proposé par le demandeur de cette invention, une broche est fixée dans un trou ouvert sur l'arbre de sortie et une longue gorge est formée sur le tube. La longue gorge permet que la broche sorte du tube. L'élément de prise est fixé à la broche sortie du tube. La broche est sortie le long de la longue gorge.
Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, l'élément de prise doit être disposé à l'extérieur du tube. Donc, le diamètre extérieur de l'élément de prise devient important. 1l est donc nécessaire d'augmenter le diamètre extérieur du carter du démarreur qui recouvre le côté extérieur de l'élément de prise. Ceci provoque des difficultés pour installer le démarreur sur le moteur. En outre, l'utilisation du long tube ou l'augmentation du diamètre extérieur de l'élément de prise résultera en une augmentation du poids.
De plus, lorsque l'arbre de sortie se décale dans la direction axiale par rapport au tube, la longue gorge formée sur le tube se décale tout en tournant le long de l'angle de torsion de la cannelure hélicoïdale. La longue gorge ne peut pas être formée avec une forme droite simple le long de la direction axiale. Il est nécessaire de former la longue gorge inclinée pratiquement en correspondance avec l'angle de torsion de la cannelure hélicoïdale. Le traitement ou l'usinage requis pour la longue gorge est compliqué.
De plus, l'arbre de sortie ne peut pas être fixé directement à l'élément de prise. Une broche appropriée pour raccorder l'arbre de sortie et l'élément de prise est nécessaire. Le processus de fixation de cette broche sur l'arbre de sortie (c'est-à-dire un processus d'ouverture d'un alésage sur l'arbre de sortie dans lequel la broche est insérée) est nécessaire. En outre, il est nécessaire de fixer l'élément de prise à la broche. De cette manière, la structure du démarreur est compliquée et les procédés de fabrication pour réaliser cette structure sont également compliqués. Ceci augmentera les coûts de fabrication.
Claims (1)
- 44 REVENDICATIONS1. Démarreur comprenant: un moteur électrique (2; 102) comportant une armature (9; 108) destinée à générer une force de rotation, un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire comprenant une roue solaire (10; 113) disposée sur un arbre d'armature (9a; 108a) de ladite armature et des engrenages planétaires (13; 115) s'engrenant avec ladite roue solaire (10; 113) et avec un engrenage interne, afin de réduire une vitesse de rotation de ladite armature sur la base d'un mouvement orbital desdits engrenages planétaires, un tube (18; 103) comportant un corps sensiblement cylindrique et supporté avec possibilité de rotation du côté d'une première extrémité axiale par un palier, le côté de l'autre extrémité axiale étant une extrémité libre, un embrayage unidirectionnel (3; 117, 118) utilisant ledit tube en tant que partie intérieure d'embrayage et comprenant une partie extérieure d'embrayage (3a; 117) servant d'élément rotatif du côté entraînement, destiné à transmettre un couple depuis ladite partie extérieure de l'embrayage à ladite partie intérieure de l'embrayage par l'intermédiaire de rouleaux (3b; 119), un arbre de sortie (4; 104) disposé coaxialement audit arbre d'armature, un côté d'une première extrémité axiale étant supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un palier (21; 125) et le côté de l'autre extrémité axiale étant reliée par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure (4a, 18b; 103a, 104a) à une surface cylindrique intérieure dudit tube, un pignon (5; 105) supporté sur ledit arbre de sortie et se décalant de façon solidaire dudit arbre de sortie vers une couronne (22; 106) d'un moteur de manière à ce que ledit pignon puisse s'engrener avec ladite couronne, et une partie d'extrémité axiale avant (9d; 108b) disposée sur ledit arbre d'armature (9a; 108a) et dépassant vers l'avant par rapport à ladite roue solaire (10; 113), ladite partie d'extrémité axiale avant (9d; 108b) étant supportée par l'intermédiaire d'un palier par ledit tube (18 103) ou bien ladite partie extérieure de l'embrayage (3a; 117).2. Démarreur comprenant: un moteur électrique (2) comportant une armature (9) destiné à générer une force de rotation, un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire comprenant une roue solaire (10) disposée sur un arbre d'armature (9a) de ladite armature et des engrenages planétaires (13) s'engrenant avec ladite roue solaire (10) et avec un engrenage interne, afin de réduire une vitesse de rotation de ladite armature sur la base d'un mouvement orbital desdits engrenages planétaires, un tube (18) comportant un corps sensiblement cylindrique et supporté avec possibilité de rotation du côté d'une première extrémité axiale par un palier, le côté de l'autre extrémité axiale étant une extrémité libre, un embrayage unidirectionnel (3) utilisant ledit tube comme partie intérieure d'embrayage et comprenant une partie extérieure d'embrayage (3a) servant d'élément rotatif du côté entraînement, afin de transmettre un couple depuis ladite partie extérieure de l'embrayage vers ladite partie intérieure de l'embrayage par l'intermédiaire de rouleaux (3b), un arbre de sortie (4) disposé coaxialement audit arbre d'armature, un côté d'une première extrémité axiale étant supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un palier (21) et le côté de l'autre extrémité axiale étant relié par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure (4a, 18b) à une surface cylindrique intérieure dudit tube, un pignon (5) supporté sur ledit arbre de sortie et se décalant de façon solidaire dudit arbre de sortie vers une couronne (22) d'un moteur de sorte que ledit pignon puisse s'engrener avec ladite couronne, une partie de paroi latérale (15) formée de façon solidaire de ladite partie extérieure d'embrayage (3a) afin de limiter le décalage desdits rouleaux (3b) dans la direction axiale, et des broches de support (14) fixées sur ladite partie de paroi latérale afin de supporter avec possibilité de rotation lesdits engrenages planétaires par l'intermédiaire de paliers d'engrenages (16), où une partie d'extrémité axiale avant (9d) est prévue sur ledit arbre d'armature (9a) et dépasse vers l'avant par rapport à la roue solaire (10), et ladite partie de paroi latérale (15) comporte un trou de réception (15a) formé au niveau de la région centrale radiale de celle-ci afin de supporter avec possibilité de rotation ladite partie d'extrémité axiale avant (9d) dudit arbre d'armature (9a) par l'intermédiaire d'un palier (19) disposé dans ledit trou de réception (15a).3. Démarreur selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la relation A < B est satisfaite lorsque "A" représente une amplitude de vibrations de la partie extérieure de l'embrayage (3a) pouvant se déplacer dans une direction radiale par rapport audit arbre d'armature (9a), et "B" représente une amplitude de vibrations desdits engrenages planétaires (13) pouvant se déplacer dans la direction radiale par rapport audit arbre d'armature (9a).4. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la relation D > A + C est satisfaite lorsque "A" représente une amplitude des vibrations de ladite partie extérieure de l'embrayage (3a) pouvant se déplacer dans une direction radiale par rapport audit arbre d'armature (9a), et "C" représente une amplitude de vibrations de l'arbre de sortie (4) pouvant se déplacer dans la direction radiale, et "D" représente une amplitude de vibrations de la partie intérieure de l'embrayage pouvant se déplacer dans la direction radiale.5. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite partie d'extrémité axiale avant (9d) dudit arbre d'armature (9a) est insérée dans ledit palier (19) dans un état tel que ledit palier (19) est fixé par ajustage serré sur une 35 surface cylindrique intérieure dudit trou de réception (15a) formé sur ladite partie de paroi latérale (15), une partie chanfreinée (9e) est prévue au niveau d'un bord de ladite partie d'extrémité axiale avant (9d) de façon à faire entièrement le tour dans le sens de la circonférence pour guider ladite partie d'extrémité axiale avant dans un processus d'insertion de ladite partie d'extrémité axiale avant dans ledit palier, et ladite roue solaire (10) entre en contact avec lesdits engrenages planétaires (13) dans la direction axiale après que 5 ladite partie chanfreinée est placée dans ledit palier.6. Démarreur comprenant: un moteur électrique (102) générant une force de rotation, un tube (103) tournant en réponse à la force de rotation 10 transmise depuis ledit moteur électrique et présentant un corps sensiblement cylindrique, un arbre de sortie (104) qui est accouplé par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure hélicoïdale du côté d'une première extrémité axiale à une surface cylindrique intérieure dudit tube, et ledit arbre de sortie dépassant dudit tube du côté de l'autre extrémité axiale et étant supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un premier palier {125) fixé à un carter, un pignon (105) disposé de façon solidaire ou séparée sur une partie d'extrémité dudit arbre de sortie dépassant vers l'extérieur dudit premier palier, afin de transmettre la force de rotation transmise depuis ledit tube par l'intermédiaire dudit arbre de sortie à une couronne (106} d'un moteur, et un moyen de décalage d'arbre de sortie destiné à décaler ledit arbre de sortie vers ledit moteur de sorte que ledit pignon puisse s'engrener avec ladite couronne, dans lequel une surface cylindrique intérieure dudit tube pratiquement cylindrique est supportée avec possibilité de rotation du côté d'une première extrémité par l'intermédiaire d'un second palier (121) grâce à une partie de palier (108b) prévue sur un arbre de rotation (108a) dudit moteur, une surface cylindrique extérieure dudit tube pratiquement cylindrique est supportée avec possibilité de rotation du côté de l'autre extrémité par l'intermédiaire d'un troisième palier (123) par ledit carter ou par un élément structurel (122) supporté par ledit carter, et ledit moyen de décalage d'arbre de sortie comprend un élément de prise (128) fixé audit arbre de sortie dépassant dudit tube vers ladite couronne et un moyen d'actionnement (131) destiné à appliquer une force de poussée agissant dans la 2865243 48 direction axiale audit arbre de sortie par l'intermédiaire dudit élément de prise.7. Démarreur selon la revendication 6, dans lequel ledit 5 second palier est fixé à la surface cylindrique intérieure dudit tube par ajustement serré.8. Démarreur selon la revendication 6 ou la revendication 7, comprenant en outre un embrayage destiné à permettre ou interdire une transmission de puissance entre ledit moteur électrique et ledit tube, dans lequel ledit embrayage comprend une partie extérieure d'embrayage (117) et une partie intérieure d'embrayage (118) accouplées avec possibilité de rotation l'une avec l'autre, ladite partie extérieure de l'embrayage (117) est directement ou indirectement entraînée par ledit moteur électrique, ladite partie intérieure de l'embrayage reçoit la puissance du moteur électrique transmise depuis ladite partie extérieure d'embrayage, et ladite partie intérieure de l'embrayage est formée en tant que partie dudit tube.9. Démarreur selon la revendication 8, comprenant en outre un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire comportant des engrenages planétaires provoquant un mouvement orbital pour réduire la rotation dudit moteur électrique, dans lequel ladite partie extérieure de l'embrayage est munie d'une partie de porte-satellites (120) sur laquelle des arbres d'engrenages (116) sont fixés de façon solidaire ou séparée en vue de supporter avec possibilité de rotation lesdits engrenages planétaires, et ladite partie de porte-satellites comporte un trou d'accouplement s'accouplant avec possibilité de rotation autour de ladite surface cylindrique extérieure dudit tube à une extrémité.10. Démarreur selon la revendication 8, dans lequel ledit embrayage comporte une plaque extérieure (117a) prévue de façon solidaire de ladite partie extérieure de l'embrayage (117), ladite plaque extérieure (117a) comporte un alésage ouvert au niveau d'une région centrale radiale, un engrenage entraîné (117b) ou une cannelure directe est formée du côté intérieur 2865243 49 dudit alésage, et ledit engrenage entraîné (117b) ou ladite cannelure directe s'engrène avec un engrenage d'entraînement (108c) ou une cannelure directe formée sur ledit arbre rotatif (108a) dudit moteur électrique, de sorte que ladite partie extérieure de l'embrayage (117) est entraînée directement par ledit moteur électrique.11. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel ledit moyen d'actionnement comprend un commutateur électromagnétique (131) destiné à engendrer une force électromagnétique, et un élément de limitation de rotation (129) entraîné par la force électromagnétique engendrée à partir dudit commutateur électromagnétique et entrant en contact avec ledit élément de prise pour limiter la rotation dudit arbre de sortie avant que ledit arbre de sortie commence à tourner, et ledit arbre de sortie se décale vers le moteur dans un état tel que la rotation dudit arbre de sortie est limitée par ledit élément de limitation de rotation, en utilisant la force de rotation dudit moteur électrique et une fonction de ladite cannelure hélicoïdale.12. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel ledit moyen d'actionnement comprend un commutateur électromagnétique (131) destiné à générer une force électromagnétique, et un levier de décalage entraîné par ledit commutateur électromagnétique, et ledit arbre de sortie se décale vers le moteur en réponse à 30 une force de poussée appliquée par l'intermédiaire dudit levier de décalage audit élément de prise dans la direction axiale.13. Démarreur comprenant: un moteur électrique (102) générant une force de rotation, un tube (103) tournant en réponse à la force de rotation transmise depuis ledit moteur électrique et présentant un corps pratiquement cylindrique, un arbre de sortie (104) qui est accouplé du côté d'une première extrémité axiale à une surface cylindrique intérieure dudit tube par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure 2865243 50 hélicoïdale, et ledit arbre de sortie dépassant dudit tube du côté de l'autre extrémité axiale et étant supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un palier (125) fixé à un carter, un pignon (105) disposé de façon solidaire ou séparée sur une partie d'extrémité dudit arbre de sortie dépassant vers l'extérieur par rapport audit palier, afin de transmettre la force de rotation transmise depuis ledit tube par l'intermédiaire dudit arbre de sortie à une couronne (106) d'un moteur, et un moyen de décalage d'arbre de sortie destiné à décaler ledit arbre de sortie vers ledit moteur de sorte que ledit pignon puisse s'engrener avec ladite couronne, où ledit moyen de décalage d'arbre de sortie comprend: un élément de prise (128) fixé audit arbre de sortie dépassant dudit tube vers ladite couronne, un élément de limitation de rotation (129) pouvant entre en contact avec ledit élément de prise avant que ledit arbre de sortie commence à tourner de façon à limiter la rotation dudit arbre de sortie, et un commutateur électromagnétique (131) destiné à engendrer une force électromagnétique pour entraîner ledit élément de limitation de rotation, où ledit arbre de sortie se décale vers le moteur dans un état tel que la rotation dudit arbre de sortie est limitée par ledit élément de limitation de rotation, en utilisant la force de rotation dudit moteur électrique et une fonction de ladite cannelure hélicoïdale.14. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel ledit commutateur électromagnétique exécute une commande d'ouverture et de fermeture d'un moyen de contact pour fournir sélectivement une alimentation électrique audit moteur électrique.15. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, dans lequel ledit élément de prise fixé audit arbre de sortie heurte une surface d'extrémité dudit tube pendant un mouvement de décalage dudit arbre de sortie qui revient depuis le voisinage de ladite couronne dudit moteur, de sorte que ledit tube agit comme butée pour recevoir une force de décalage vers l'arrière dudit arbre de sortie et arrêter ledit arbre de sortie.16. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, comprenant en outre un ressort de rappel (127) générant une force élastique destinée à repousser ledit arbre de sortie en s'opposant à un mouvement de décalage dudit arbre de sortie vers ledit moteur, dans lequel ledit ressort de rappel est disposé entre une surface cylindrique extérieure dudit arbre de sortie qui est inséré dans un espace intérieur dudit tube et une surface cylindrique intérieure dudit tube, ledit ressort de rappel a une extrémité supportée par une 15 partie de réception de ressort (104b) disposée sur la surface cylindrique extérieure dudit arbre de sortie, et ledit ressort de rappel a l'autre extrémité supportée par une partie de réception de ressort (103c) disposée sur la surface cylindrique intérieure dudit tube.
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