FR2818949A1 - Dispositif de commande de direction assistee electrique - Google Patents
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Abstract
Un objectif de la présente invention est de créer un dispositif de commande de direction assistée électrique qui évite la production d'un déplacement saccadé lorsqu'un volant de direction W est positionné à proximité de la position centrale. Pour répondre à cet objectif, le dispositif comporte un moyen de sélection de niveau de signal 16 destiné à sélectionner un niveau de référence ou un niveau d'amplification en réponse à un signal de détection de couple de direction ou à un signal de valeur de consigne de courant de moteur; un premier moyen de réglage 17 destiné à mettre en oeuvre la sélection du niveau de référence ou du niveau d'amplification pour le niveau de signal du signal de valeur de consigne de courant de moteur; un deuxième moyen de réglage 18 destiné à mettre en oeuvre la sélection du niveau de référence ou du niveau d'amplification pour le niveau de signal du signal de détection de courant de moteur; un moyen de conversion A/ N 15 destiné à convertir le signal envoyé à partir du deuxième moyen de réglage en un signal numérique; et un troisième moyen de réglage 19 destiné à régler le signal de commande de courant de moteur afin de l'amener au niveau de référence. Chacun du premier moyen de réglage 17 et du deuxième moyen de réglage 18 décide du niveau de signal en réponse à un signal de sélection de niveau de signal, et le troisième moyen de réglage 19 règle le signal de commande de courant de moteur afin de l'amener au niveau de référence en réponse au signal de sélection de niveau de signal, et délivre ensuite le signal réglé au moyen de commande de sortie 11.
Description
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La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de
direction assistée électrique.
La figure 6 montre un dispositif de commande de direction assistée électrique classique. La figure 7 est un schéma fonctionnel montrant la commande dans le dispositif de commande de direction assistée électrique. Comme cela est représenté à la figure 6, un pignon 2 est placé sur une extrémité d'un arbre d'entrée 1 associé à un volant de direction W. Une crémaillère 5 est placée sur une barre 4 associée à des roues 3R, 3L sur deux parties d'extrémité. Le pignon 2 sur l'arbre d'entrée 1 engrène sur la
crémaillère 5 sur la barre 4.
Un moteur électrique 6 est associé à un boîtier de réduction 7 comportant un arbre de sortie sur lequel est placé un pignon. Le pignon est aussi en contact avec la crémaillère 5 sur la barre 4. Une unité de commande CT est reliée à un moyen de détection de couple de direction 8 afin de
détecter un couple de direction agissant sur l'arbre d'entrée 1.
Comme cela est représenté à la figure 7, l'unité de commande CT comprend un moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base 9 destiné à déterminer une valeur de consigne d'assistance de base en réponse à un signal de couple de direction provenant du capteur 8, et un moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de
direction 10 destiné à dériver le signal de détection de couple de direction.
L'unité de commande CT comprend, en outre, un moyen de commande de sortie 11 destiné à commander les sorties du moteur électrique 6. Le moyen de commande de sortie 11 comprend un moyen d'amplification de courant de moteur 12 destiné à amplifier un signal d'entrée, et un moyen de conversion de numérique en analogique (N/A) 13 destiné à convertir un signal numérique en un signal analogique. Par exemple, le moyen 11 peut être un circuit à modulation de largeur d'impulsion constitué par une association d'un moyen d'amplification de courant de moteur 12 et le moyen
3 0 de conversion N/A 13.
Dans le but de détecter les sorties du moteur électrique 6, le moyen de commande de sortie 11 comporte un câblage de sortie qui est relié au moyen de détection de courant de moteur 14. Dans le but de renvoyer un signal de détection de courant de moteur à partir du moyen de détection de courant de moteur 14 vers l'unité de commande CT, l'unité de commande CT comprend
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un moyen de conversion d'analogique en numérique (A/N) 15. En d'autres termes, le moyen de conversion A/N 15 convertit le signal de détection de
courant de moteur sous une forme analogique en un signal numérique.
De cette manière, le signal de détection de courant de moteur est renvoyé à l'unité de commande CT sous la commande d'asservissement. Avec la configuration décrite ci-avant, le dispositif de commande
fonctionne comme suit pour commander le moteur électrique 6.
Comme cela est représenté à la figure 7, le signal de détection de couple de direction provenant du moyen de détection de couple de direction 8 est délivré au moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base 9. Ensuite, le moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base 9 délivre un signal de valeur de consigne d'assistance de base en fonction du signal de détection de couple de direction reçu. Le signal de détection de couple de direction est aussi délivré au moyen de
détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction 10.
Ensuite, le moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction 10 délivre un signal de valeur de consigne de dérivée de couple de direction en fonction du signal de détection de couple de direction reçu. Le signal de valeur de consigne de dérivée de couple de direction est 2 0 ajouté au signal de valeur de consigne d'assistance de base afin de produire
un signal de valeur de consigne de courant de moteur.
Le signal de valeur de consigne d'assistance de base et le signal de valeur de consigne de dérivée de couple de direction sont des signaux numériques. Le moyen de détection de courant de moteur 14 détecte le courant de moteur délivré à partir du moyen de commande de sortie 11, et renvoie le signal de détection de courant de moteur détecté à l'entrée du moyen de commande de sortie 11 par l'intermédiaire du moyen de conversion A/N 15
placé dans l'unité de commande.
Le signal de détection de courant de moteur est ajouté au signal de valeur de consigne de courant de moteur afin de produire un signal de commande de courant de moteur. Le signal de commande de courant de moteur est délivré au moyen d'amplification de courant de moteur 12 dans le moyen de commande de sortie 11. Le moyen d'amplification de courant de moteur 12 amplifie le signal de commande de courant de moteur reçu, et
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ensuite délivre le signal de commande de courant de moteur amplifié au
moyen de conversion N/A 13.
Le moyen de conversion N/A 13 délivre le courant de moteur en fonction du signal de commande de courant de moteur amplifié au moteur électrique 6. De cette manière, le dispositif de commande de direction assistée électrique commande le courant du moteur électrique 6 en fonction du signal de détection de couple de direction et du signal de détection de
courant de moteur.
Dans le dispositif décrit ci-avant, destiné à commander la direction assistée électrique, le signal de valeur de consigne de courant de moteur est entré sous forme numérique dans l'unité de commande CT. C'est-à-dire, que le signal de détection de courant de moteur est converti en un signal numérique pour être ajouté au signal de valeur de consigne de courant de
moteur.
Ainsi, il est nécessaire de convertir le signal de détection de courant de moteur d'une forme analogique en une forme numérique. Le moyen de conversion A/N 15 convertit un signal analogique en un signal numérique
comme suit.
La figure 8 montre un graphe représentant la relation entre le signal d'entrée avant la conversion A/N et le signal de sortie après la conversion A/N lorsque le signal de détection de courant de moteur est concerné. Plus précisément, à la figure 8, l'axe horizontal indique le signal d'entrée du signal de détection de courant de moteur et l'axe vertical indique le signal de
2 5 sortie de ce dernier.
La ligne continue A à la figure 8 représente la sortie lorsqu'un signal analogique représenté par la ligne en trait mixte B est délivré au moyen de conversion A/N 15, et présente une forme échelonnée comme cela est représenté à la figure 8. La raison pour laquelle le signal de sortie présente
une telle forme échelonnée va être ensuite décrite.
Le moyen de conversion A/N 15 comprend un circuit de conversion avec une résolution de 10 bits. Plus précisément, le nombre de divisions d'un signal numérique est de 2 à la puissance 10, soit 1024 divisions. Le courant de moteur est détecté dans la plage de - 80 A à + 80 A conformément à la plage de sortie du courant de moteur. Par conséquent, la
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variation de courant de moteur par division conduit à 160 A/1024 divisions
= 0,156 A/division (A/div.).
Puisque la variation de courant de moteur par division ou pas est de 0, 156 A/div., 1 pas est ajouté chaque fois que le signal de détection de courant de moteur en tant que signal d'entrée varie de 0,156 A. Lorsque 1 pas est ajouté, la sortie de signal de détection de courant de moteur augmente d'un seul coup de 0,156 A. En d'autres termes, si le signal de détection de courant de moteur entré sous forme analogique varie de manière continue, le signal de détection de courant de moteur délivré sous forme numérique prend des valeurs discrètes seulement à chaque incrément de 0,156 A. Les points correspondant à la variation par valeurs discrètes du signal
de sortie, par exemple, les points a, b et c à la figure 8, sont désignés ci-
après comme des "points de variation".
Le fait que le signal de détection de courant de moteur après la conversion A/N prenne des valeurs discrètes en fonction de l'incrément de variation comme cela a été décrit précédemment, peut provoquer les
problèmes suivants.
Lorsqu'un véhicule se déplace en ligne droite, le conducteur maintient le volant de direction W à proximité de la position centrale. Dans ce cas, le conducteur saisit, en général, le volant de direction W de manière lâche, et de plus, pour être précis, il ou elle tourne de manière répétée le volant de direction W sur des angles extrêmement faibles vers la droite ou vers la gauche. En d'autres termes, le conducteur fait osciller le volant de direction W dans la direction droite-gauche sur des angles extrêmement faibles par
rapport à la position centrale.
Une telle rotation du volant de direction W sur des angles extrêmement faibles telle que décrite précédemment, provoque la variation d'amplitude du signal de détection de courant de moteur entre des valeurs positives et des valeurs négatives par rapport au point zéro. Si le point de variation désigné plus haut est compris dans la plage d'amplitude du signal de détection de courant de moteur, le signal de sortie après la conversion A/N reproduit une augmentation ou respectivement diminution abrupte à chaque fois que le signal de détection de courant de moteur passe par le
point de variation.
En outre, comme cela a été décrit précédemment, le signal de sortie, après la conversion A/N, est ajouté au signal de valeur de consigne de courant de moteur pour former le signal de commande de courant de moteur. Par conséquent, si le signal après la conversion A/N reproduit des augmentations et diminutions abruptes, le signal de commande de courant de moteur reproduit aussi des augmentations et diminutions abruptes. De plus, le courant de moteur passant à travers le moteur électrique 6 reproduit
aussi des augmentations et diminutions abruptes.
Une telle reproduction d'augmentations et de diminutions abruptes sur le courant de moteur conduit à un problème de déplacement saccadé ou mouvement pulsé du volant de direction W. Si le déplacement saccadé se produit lorsque le volant de direction W est positionné autour de la partie centrale de sa plage de mouvement, le conducteur éprouve une sensation d'inconfort sur ses mains saisissant le volant de direction W, étant donné que, du fait non seulement d'un courant faible de moteur mais aussi d'un faible effort de direction et d'un faible effort de réaction des roues en déplacement lorsque le volant de direction W est positionné autour de la partie centrale, même si le courant de moteur varie seulement légèrement, le déplacement saccadé est transféré facilement aux mains du conducteur 2 0 saisissant le volant de direction W. D'autre part, pour empêcher le déplacement saccadé, il est nécessaire de réduire l'incrément de variation du courant de moteur par division ou pas lors de la conversion A/N. En conséquence, afin de réduire l'incrément de variation sur le courant de moteur par division, une idée consiste à utiliser
un circuit de conversion A/N présentant une résolution supérieure à 10 bits.
Toutefois, un circuit de conversion A/N présentant une résolution supérieure à 10 bits est onéreux, et ceci augmente le coût du dispositif de commande de direction assistée électrique. Ainsi, un moyen de conversion
A/N de coût élevé ne peut pas être utilisé.
3 0 C'est un objectif de la présente invention que de créer un dispositif de commande de direction assistée électrique dans lequel, lorsqu'un signal de détection de courant de moteur est faible, la résolution du signal est augmentée afin d'obtenir une commande sans qu'un déplacement saccadé se produise. La présente invention est basée sur un dispositif de commande de
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direction assistée électrique qui comprend: un moteur électrique destiné à produire un effort d'assistance; un moyen de détection de couple de direction destiné à détecter un couple de direction; un moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base destiné à déterminer une valeur de consigne d'assistance de base à partir d'un signal de détection de couple de direction; un moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction destiné à déterminer une valeur de consigne de dérivée de couple de direction à partir du signal de détection de couple de direction; un moyen de détection de courant de moteur destiné à détecter la sortie du moteur électrique; et un moyen de commande de sortie destiné à commander la sortie du moteur électrique, dans lequel le moyen de commande de sortie commande la sortie du moteur électrique en réponse à un signal de commande de courant de moteur correspondant à un niveau de référence résultant de l'addition d'un signal de détection de courant de moteur et d'un signal de valeur de consigne de courant de moteur constitué à partir de la valeur de consigne d'assistance de
base et de la valeur de consigne de dérivée de couple de direction.
La particularité, selon ce premier aspect de l'invention, est que le dispositif comprend: un moyen de sélection de niveau de signal destiné à 2 0 sélectionner un niveau de référence ou un niveau d'amplification en réponse au signal de détection de couple de direction ou au signal de valeur de consigne de courant de moteur; un premier moyen de réglage destiné à mettre en oeuvre la sélection du niveau de référence ou du niveau d'amplification pour un niveau de signal du signal de valeur de consigne de courant de moteur; un deuxième moyen de réglage destiné à mettre en oeuvre la sélection du niveau de référence ou du niveau d'amplification pour un niveau de signal du signal de détection de courant de moteur; un moyen de conversion d'analogique en numérique destiné à convertir le signal délivré à partir du deuxième moyen de réglage en un signal numérique; et un troisième moyen de réglage destiné à régler le signal de commande de courant de moteur au niveau de référence, dans lequel chacun du premier moyen de réglage et du deuxième moyen de réglage décide du niveau de signal en réponse à un signal de sélection de niveau de signal envoyé à partir du moyen de sélection de niveau de signal, et le troisième moyen de réglage règle le signal de commande de courant de moteur au niveau de
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référence en réponse au signal de sélection de niveau de signal et délivre le
signal réglé au moyen de commande de sortie.
Selon le premier aspect, lorsque le volant de direction est à proximité de la position centrale et le signal de détection de courant de moteur est converti en un signal numérique, le niveau de signal est commuté afin de permettre la conversion à résolution élevée. Pour cette raison, le signal de détection de courant de moteur sous forme numérique présente un minimum d'augmentations et de diminutions abruptes, par comparaison avec l'exemple classique. La minimisation des variations abruptes sur le signal de détection de courant de moteur permet la commande plus stricte du signal de
commande de courant de moteur par comparaison avec l'exemple classique.
Ceci permet une commande plus stricte pour la sortie de courant de moteur
en réponse au signal de commande de courant de moteur.
En conséquence, lorsque le volant de direction est maintenu à proximité de la position centrale, il est possible d'empêcher le déplacement saccadé. La particularité, selon un deuxième aspect basé sur le premier aspect, est que le dispositif comprend, en outre, un moyen d'amplification de signal assurant un facteur d'amplification N à la sortie du moyen de conversion d'analogique en numérique afin de multiplier le signal de détection de courant de moteur après la conversion A/N par N, dans lequel la valeur de consigne de dérivée de couple de direction par rapport au signal de détection de couple de direction est multipliée par N de manière à être définie comme un signal de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction, et la valeur de consigne d'assistance de base par rapport au signal de détection de couple de direction est multipliée par N de manière à être définie comme un signal de détermination de valeur de consigne d'assistance de base, et le signal résultant de l'addition du signal de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction et du signal de détermination de valeur de consigne d'assistance de base est défini
en tant que signal de valeur de consigne de courant de moteur.
Selon le deuxième aspect, le moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base multiplie une valeur de consigne d'assistance de base, par rapport à un signal de détection de couple de direction, par N et délivre le résultat comme un signal de détermination de valeur de consigne
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d'assistance de base. Le moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction multiplie une valeur de consigne de dérivée de couple de direction par rapport au signal de détection de couple de direction, par N, et délivre le résultat en tant que signal de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction. Avec cette conception, le signal de valeur de consigne de courant de moteur résultant de l'addition du signal de détermination de valeur de consigne d'assistance de base et du signal de valeur de consigne de dérivée de couple de direction peut être commandé de manière plus stricte. Il est possible d'assurer la commande avec un déplacement saccadé minimisé sur la totalité de la plage
de sortie de courant de moteur.
La particularité, selon un troisième aspect basé sur le premier ou le deuxième aspect, est que le dispositif comprend, en outre, un filtre placé au minimum sur l'une ou l'autre des sorties du moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction et du moyen de
détermination de valeur de consigne d'assistance de base.
Selon le troisième aspect, un filtre est placé au minimum sur l'une ou l'autre des sorties du moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base et du moyen de détermination de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction. Avec le filtre, non seulement le signal de valeur de consigne de courant de moteur mais aussi le signal de commande de courant de moteur sont lissés. Ceci permet d'assurer la commande de telle sorte qu'un mouvement saccadé quelconque est difficilement produit sur la totalité de la plage de sortie du courant de
moteur.
La particularité, selon un quatrième aspect basé sur des aspects mentionnés précédemment, est que, lorsque le moyen de sélection de niveau de signal commute le niveau de signal en réponse au signal de détection de couple ou au signal de valeur de consigne de courant de moteur, la commutation à partir du niveau de référence vers le niveau d'amplification et la commutation à partir du niveau d'amplification vers le niveau de référence, sont réalisées sur différents signaux de détection de couple de direction ou signaux de valeur de consigne de courant de moteur, dont le
niveau de signal doit être commuté.
Selon le quatrième aspect, le moyen de sélection de niveau de signal
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présente des caractéristiques d'hystérésis pour la détermination de niveau de signal. Du fait des caractéristiques d'hystérésis assurées pour la détermination de niveau de signal, il est possible d'empêcher la production d'augmentations ou de réductions abruptes sur la sortie de courant de moteur au point de commutation du niveau de signal. En conséquence, si la sortie de courant de moteur change d'amplitude autour du point de commutation du niveau de signal, le déplacement saccadé n'est pas produit sur le volant
de direction.
La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un premier mode de
réalisation selon la présente invention.
La figure 2 est un graphe montrant la relation entre un signal d'entrée et un signal de sortie qui est provoqué par la conversion A/N selon le
premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 3 est un schéma fonctionnel d'un deuxième mode de
réalisation.
La figure 4 est un schéma fonctionnel d'un troisième mode de réalisation. La figure 5 est un graphe montrant l'hystérésis d'une commande de
moteur et d'une sortie de moteur.
2 0 La figure 6 est un schéma d'un dispositif de commande classique.
La figure 7 est un schéma fonctionnel d'un exemple classique.
La figure 8 est un graphe montrant la relation entre un signal d'entrée et un signal de sortie provoqué par conversion A/N dans l'exemple classique. 2 5 La figure 1 et la figure 2 représentent un premier mode de réalisation
selon la présente invention. La suite est une description spécifique de points
qui diffèrent de l'exemple classique expliqué précédemment. Les composants identiques à ceux de l'exemple classique sont désignés par les
mêmes références numériques et leur description détaillée est omise.
3 0 Comme cela est représenté à la figure 1, un dispositif de commande de direction assistée électrique comprend un moyen de sélection de niveau de signal 16 qui reçoit un signal de détection de couple de direction à partir d'un moyen de détection de couple de direction 8, et qui reçoit aussi un signal de valeur de consigne de courant de moteur. Le moyen de sélection de niveau de signal 16 assure la sélection de l'un ou l'autre de deux niveaux
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de signal à utiliser pour la commande opérationnelle en réponse au signal de détection de couple de direction ou au signal de valeur de consigne de courant de moteur, dans lequel les deux niveaux de signal représentent un
niveau de référence et un niveau d'amplification.
Le moyen de sélection de niveau de signal 16 envoie un signal de sélection de niveau de signal afin d'indiquer le niveau de signal choisi au premier moyen de réglage 17, au deuxième moyen de réglage 18 et au
troisième moyen de réglage 19 qui vont être décrits ci-dessous.
Comme cela est représenté à la figure 1, le premier moyen de réglage 17 est placé à la sortie du moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction 10 et du moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base 9. Le premier moyen de réglage 17 est configuré de manière à assurer la sélection du niveau de référence ou du niveau d'amplification pour le niveau du signal d'entrée. Le premier moyen de réglage 17 sélectionne l'un ou l'autre des deux niveaux de signal en
réponse au signal de sélection de niveau de signal.
Dans le premier mode de réalisation, lorsque le niveau de référence est sélectionné, le moyen 17 multiplie le signal d'entrée par un facteur d'amplification de un pour la sortie. Comme cela est représenté à la figure 1, un amplificateur est prévu pour assurer la multiplication du signal d'entrée par un pour la sortie. D'autre part, lorsque le niveau d'amplification est sélectionné, le moyen 17 multiplie le signal d'entrée par un facteur d'amplification de 4 pour la sortie. Comme cela est représenté pour la figure 1, un amplificateur est prévu pour assurer la multiplication du signal
2 5 d'entrée par 4 pour la sortie.
Lorsque le signal de sélection de niveau de signal indique le niveau de référence, le premier moyen de réglage 17 sélectionne le niveau de référence. C'est-à-dire, que le premier moyen de réglage 17 multiplie le signal d'entrée par un pour la sortie. D'autre part, lorsque le signal de sélection de niveau de signal indique le niveau d'amplification, le premier moyen de réglage 17 sélectionne le niveau d'amplification. C'està-dire, que le premier moyen de réglage 17 multiplie le signal d'entrée par 4 pour la sortie. Ainsi, le premier moyen de réglage 17 délivre un signal de valeur de 3 5 consigne de courant de moteur résultant d'une addition d'un signal de valeur il 2818949 de consigne de dérivée de couple de direction et d'un signal de valeur de consigne d'assistance de base au niveau de signal sélectionné comme décrit précédemment. Comme cela est représenté à la figure 1, le deuxième moyen de réglage 18 est placé à la sortie du moyen de détection de courant de moteur 14. Comme dans le premier moyen de réglage 17, le deuxième moyen de réglage 18 est configuré de manière à sélectionner un niveau de référence
ou un niveau d'amplification pour le niveau de signal du signal d'entrée.
Plus précisément, le deuxième moyen de réglage 18 sélectionne l'un ou l'autre de deux niveaux de signal en réponse au signal de sélection de niveau de signal. Lorsque le signal de sélection de niveau de signal indique le niveau de référence, le deuxième moyen de réglage 18 multiplie le signal d'entrée par un pour la sortie. D'autre part, lorsque le signal de sélection de niveau de signal indique le niveau d'amplification, le deuxième moyen de
réglage 18 multiplie le signal d'entrée par quatre pour la sortie.
Par conséquent, le deuxième moyen de réglage 18 délivre le signal de détection de courant de moteur au moyen de conversion d'analogique en
numérique 15 au niveau de signal sélectionné précédemment.
Le signal de valeur de consigne de courant de moteur est un signal numérique, mais le signal de détection de courant de moteur délivré au deuxième moyen de réglage 18 est un signal analogique. Pour cette raison, le signal de détection de courant de moteur délivré à partir du deuxième moyen de réglage 18 est délivré au moyen de conversion A/N 15 qui comprend un circuit de conversion A/N présentant une résolution de 10 bits
comme dans le cas de l'exemple classique.
L'unité de commande CT comporte, en outre, le troisième moyen de réglage 19 recevant un signal de commande de courant de moteur résultant de l'addition du signal de valeur de consigne de courant de moteur et du signal de détection de courant de moteur. Le troisième moyen de réglage 19 règle le niveau de signal du signal d'entrée au niveau de référence et délivre
le signal réglé au moyen d'amplification de courant de moteur 12.
Lorsque le signal de sélection de niveau de signal indique le niveau de référence, le troisième moyen de réglage 19 multiplie le signal d'entrée par un pour la sortie. D'autre part, lorsque le signal de sélection de niveau de signal indique le niveau d'amplification, le troisième moyen de réglage 19
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divise le signal d'entrée par quatre pour la sortie.
Ainsi, le troisième moyen de réglage 19 délivre le signal de commande
de courant de moteur au niveau de référence.
Des explications vont ensuite être fournies sur la raison pour laquelle le troisième moyen de réglage 19 divise le signal d'entrée par 4 lorsque le signal de sélection de niveau de signal indique le niveau d'amplification de
cette manière.
Le signal délivré au troisième moyen de réglage 19 est le signal de commande de courant de moteur résultant de l'addition d'un signal de valeur de consigne de courant de moteur et d'un signal de détection de courant de moteur. Dans ce cas, le signal de valeur de consigne de courant de moteur a été quadruplé par le premier moyen de réglage 17. En outre, le signal de détection de courant de moteur a été quadruplé par le deuxième moyen de réglage 18. Par conséquent, le signal de commande de courant de moteur résultant de l'addition du signal de valeur de consigne de courantde moteur et du signal de détection de courant de moteur présente quatre fois le niveau de signal du niveau de référence. En conséquence, le troisième moyen de réglage 19 divise le signal d'entrée par un facteur d'amplification de quatre afin de ramener le niveau de signal du signal d'entrée au niveau de
2 0 référence, et délivre alors le signal d'entrée.
Le moyen de sélection de niveau de signal 16 sélectionne un niveau de signal en réponse au signal de détection de couple de direction ou au signal
de valeur de consigne de courant de moteur, comme cela est décrit ci-
dessous. Lorsque le signal de détection de couple de direction ou le signal de valeur de consigne de courant de moteur présente une valeur inférieure à une valeur prédéterminée, le moyen de sélection de niveau de signal 16
délivre un signal destiné à indiquer une sélection du niveau d'amplification.
Le moment o le signal de détection de couple de direction est inférieur à la 3 0 valeur prédéterminée correspond au moment o le volant de direction W est positionné à proximité de la position centrale. Le moment o le signal de valeur de consigne de courant de moteur est inférieur à la valeur prédéterminée correspond au moment o la valeur de consigne de courant de moteur tombe dans la plage de -20 A à +20 A. Au contraire, lorsque le signal de détection de couple de direction
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présente une valeur supérieure à la valeur prédéterminée, le moyen de sélection de niveau de signal 16 délivre un signal destiné à indiquer une sélection du niveau de référence. Le moment o le signal de détection de couple de direction est supérieur à la valeur prédéterminée correspond au moment o le volant de direction W est positionné loin de la position centrale tel que lorsque le volant de direction W est tourné. Le moment o le signal de valeur de consigne de courant de moteur est supérieur à la valeur prédéterminée correspond au moment o la valeur de consigne de courant de moteur tombe dans la plage de -80 A à -20 A ou dans la plage de
+20 Aà+80A.
La suite est une description du cas dans lequel le moyen de sélection
de niveau de signal 16 sélectionne un niveau de signal à partir du signal de
détection de couple de direction.
Avec la configuration mentionnée précédemment, lorsque le signal de détection de couple de direction est inférieur à la valeur prédéterminée, il est possible d'augmenter la résolution de la conversion A/N à 4 fois
supérieure à celle de l'exemple classique, ce qui va être décrit ensuite.
Sur un signal de détection de couple de direction plus faible, le signal de sélection de niveau de signal est défini comme un signal destiné à indiquer une sélection du niveau d'amplification afin de permettre au
deuxième moyen de réglage 18 de sélectionner le niveau d'amplification.
C'est-à-dire, que le signal de détection de courant de moteur détecté par le moyen de détection de courant de moteur 14 est quadruplé et délivré au
moyen de conversion A/N 15.
2 5 Lorsque le signal de détection de couple de direction est inférieur à la valeur prédéterminée, comme cela a été décrit précédemment, le deuxième moyen de réglage 18 quadruple "entre -20 A et +20 A" qui représente la plage de détection pour le courant de moteur. Ainsi, l'incrément de la variation sur le courant par division (div.) ou pas lors de la conversion A/N conduit en réalité à une valeur résultant d'une division de la plage de
détection de courant de -80 A à +80 A par 1024.
Toutefois, le fait est que la différence de 40 A entre les valeurs limites de la plage de détection mentionnée ci-avant entre -20 A et +20 A est divisée par 1024. Ceci est dû au fait que le signal quadruplé est converti en 3 5 un signal numérique, et est ensuite divisé par un facteur d'amplification de 4
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par le troisième moyen de réglage 19 pour revenir au niveau de référence.
Par conséquent, pour la conversion A/N, l'incrément réel de la variation sur le courant de moteur par division (div.) est de 40 A/1024
divisions, soit 0,039 A/div.
Comme cela a été décrit dans l'exemple classique, l'incrément de la variation du courant de moteur par division est, de manière classique, de 0,156 A/div. Toutefois, l'incrément de la variation du courant de moteur dans le premier mode de réalisation est d'un quart de celui de l'exemple classique. Ceci va être décrit de manière plus détaillée en référence à la
figure 2.
La figure 2 est un graphe destiné à fournir une comparaison de la conversion A/N classique et de la conversion A/N selon le premier mode de réalisation lorsque le signal de détection de courant de moteur est inférieur à la valeur prédéterminée. L'axe horizontal indique le signal de détection de courant de moteur sous forme analogique et l'axe vertical indique le signal
de détection de courant de moteur sous forme numérique.
La ligne continue C à la figure 2 représente la sortie de signal numérique convertie par la conversion A/N du premier mode de réalisation, alors que le signal analogique indiqué par une ligne en traits mixtes B 2 0 représente le signal d'entrée. La ligne en pointillés D à la figure 2 représente le signal numérique converti par la conversion A/N dans l'exemple
classique, comme cela est représenté à la figure 8.
Pour faciliter la comparaison, la ligne continue C est tracée en supposant le cas du signal qui a été renvoyé au niveau de référence par le
troisième moyen de réglage 19.
Comme cela est évident de la figure 2, chaque échelon sur la ligne continue C représente un quart de celui de la ligne en pointillés D, ce qui permet des sorties de signaux à des intervalles plus proches que ceux de l'exemple classique en réponse aux signaux d'entrée. En d'autres termes, la résolution de la conversion A/N peut être de quatre fois supérieure à celle de l'exemple classique. Le facteur d'échelle de la résolution est
naturellement le facteur d'échelle défini sur le niveau d'amplification.
La suite est une description du fonctionnement du dispositif de
commande de direction assistée électrique selon le premier mode de réalisation. En premier, le conducteur tourne fortement le volant de
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direction W de telle sorte que le couple de direction prend une valeur supérieure à la valeur prédéterminée. Dans ce cas, le moyen de sélection de niveau de signal 16 sélectionne le niveau de référence, et délivre le signal de sélection de niveau de signal afin d'indiquer la sélection du niveau de référence au premier moyen de réglage 17, au deuxième moyen de réglage
18 et au troisième moyen de réglage 19.
Sur la base du signal de sélection de niveau de signal reçu, chacun des moyens de réglage 17 à 19, à savoir le premier moyen de réglage 17, le deuxième moyen de réglage 18 et le troisième moyen de réglage 19, sélectionne le niveau de référence pour un signal d'entrée afin de délivrer le
signal d'entrée au niveau de référence sans modifier le niveau de signal.
Pour cette raison, le signal de valeur de consigne de courant de moteur résultant de l'addition de la valeur de consigne de dérivée de couple de direction et de la valeur de consigne d'assistance de base ne présente aucune modification du niveau de référence et est délivré par l'intermédiaire du premier moyen de réglage 17. Un signal de détection de courant de moteur ne présente de même pas de modification sur le niveau de référence et est appliqué par l'intermédiaire du deuxième moyen de réglage 18 sur le moyen de conversion A/N 15. Le signal de détection de courant de moteur délivré à partir du moyen de conversion A/N 15 est ajouté au signal de valeur de consigne de courant de moteur afin de produire le signal de commande de
courant de moteur.
Par conséquent, le signal de commande de courant de moteur résultant
est aussi un signal numérique au niveau de référence.
Le troisième moyen de réglage 19 délivre le signal de commande de courant de moteur au niveau de référence sans modification sur le niveau de signal au moyen d'amplification de courant de moteur 12. Le moyen d'amplification de courant de moteur 12 amplifie le signal de commande de courant de moteur, et délivre le signal amplifié au moyen de conversion de numérique en analogique 13. Le moyen de conversion N/A 13 délivre, en réponse à l'entrée reçue, le courant de moteur converti en un signal
analogique au moteur électrique 6.
De cette manière, lorsque le signal de détection de couple de direction est supérieur à la valeur prédéterminée, il est possible de réaliser une commande similaire à celle de l'exemple classique. Du fait que le signal de
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détection de couple de direction est supérieur à la valeur prédéterminée, même si le signal de détection de courant de moteur est modifié pour produire un déplacement saccadé, le déplacement saccadé n'affecte pas le conducteur.
La suite est une description du cas o le conducteur maintient le volant
de direction W à proximité de la position centrale.
Le conducteur maintient le volant de direction W à proximité de la position centrale de telle sorte que le signal de détection de couple de direction prend une valeur inférieure à la valeur prédéterminée. A ce point, le signal de détection de courant de moteur présente une valeur comprise dans la plage de -20 A à +20 A. Le moyen de sélection de niveau de signal 16 sélectionne le niveau d'amplification du signal. Un signal de sélection de niveau de signal destiné à indiquer la sélection du niveau d'amplification est délivré au premier moyen de réglage 17, au deuxième moyen de réglage 18 et au troisième moyen de réglage 19. Sur la base du signal de sélection de niveau de signal reçu, le premier moyen de réglage 17 et le deuxième moyen de réglage 18 sélectionnent le niveau d'amplification. Le troisième moyen de réglage 19 sélectionne le paramétrage pour la division du signal d'entrée par un facteur d'amplification de 4 dans le but de régler le signal d'entrée de
2 0 manière égale au niveau de référence.
Après passage à travers le premier moyen de réglage 17, le signal de valeur de consigne de courant de moteur résultant de l'addition de la valeur de consigne de dérivée de couple de direction et de la valeur de consigne d'assistance de base est modifié en un signal à un niveau quatre fois
supérieur au niveau de référence.
Le deuxième moyen de réglage 18 règle le niveau du signal de détection de courant de moteur de manière à être égal à quatre fois le niveau de référence et l'applique ensuite sur le moyen de conversion A/N 15. Le signal provenant du moyen de conversion A/N 15 est ajouté au signal de valeur de consigne de courant de moteur afin de produire le signal de
commande de courant de moteur.
Ainsi, le signal de commande de courant de moteur résultant est un signal à un niveau quatre fois supérieur au niveau de référence. Le troisième moyen de réglage 19 divise le signal de commande de courant de moteur par un facteur d'amplification de 4 afin de modifier le niveau au niveau de
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référence. A ce point, le signal de détection de courant de moteur qui est une partie du signal de commande de courant de moteur est converti en un signal numérique à une résolution quatre fois supérieure à celle de l'exemple classique, comme cela a été décrit précédemment. Par conséquent, le signal de commande de courant de moteur présente une précision supérieure à celle de l'exemple classique conformément à la modification du signal de
détection de courant de moteur.
Le signal de commande de courant de moteur qui a été ramené au niveau de référence est amplifié par le moyen d'amplification de courant de
moteur 12. Le signal amplifié est délivré au moyen de conversion N/A 13.
Le moyen de conversion N/A 13 délivre, en réponse au signal reçu, le
courant de moteur sous forme analogique au moteur électrique 6.
Comme cela a été décrit précédemment, dans le cas du positionnement du volant de direction W à proximité de la position centrale, lorsque le signal de détection de courant de moteur est converti en un signal numérique, la conversion est conduite avec une résolution quatre fois plus élevée que la résolution classique. Pour cette raison, par comparaison avec l'exemple classique, le signal de détection de courant de moteur sous forme numérique présente les plus petites valeurs possibles d'augmentations et respectivement de diminution abruptes. Cette minimisation des variations abruptes sur le signal de détection de courant de moteur, du signal de commande de courant de moteur constitué par le signal de détection de courant de moteur et le signal de valeur de consigne de courant de moteur, 2 5 conduit aussi à un signal commandé de manière plus stricte, comparé à celui de l'exemple classique. Cette commande plus stricte du signal de commande de courant de moteur permet la commande plus stricte de la sortie de courant de moteur en fonction du signal de commande de courant de moteur. Par conséquent, lorsque le volant de direction W est maintenu à proximité de la position centrale, il est possible de minimiser le déplacement saccadé. Dans le premier mode de réalisation, le facteur d'échelle du niveau d'amplification n'est pas limité à quatre, et un nombre réel donné peut être 3 5 choisi. Par exemple, le facteur d'échelle du niveau d'amplification peut être
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défini à une valeur divisant la sortie totale de courant de moteur par la plage de sortie de courant de moteur dans laquelle se produit le déplacement saccadé. Dans le premier mode de réalisation, chacun du premier moyen de réglage 17 et du deuxième moyen de réglage 18 comporte l'amplificateur destiné à multiplier le signal d'entrée par un et l'amplificateur destiné à quadrupler le signal d'entrée. Les amplificateurs distincts ne sont pas limités. Chacun du premier et du deuxième moyens de réglage 17 et 18 peut comporter un amplificateur unique. Lorsque l'amplificateur unique est utilisé, l'amplificateur est adapté de manière à être commuté entre les facteurs d'amplification par un et par quatre. La commutation est définie de
manière à être exécutée par le signal de sélection de niveau de signal.
Un deuxième mode de réalisation représenté à la figure 3 présente une configuration supplémentaire par rapport à celle du premier mode de
réalisation telle que suit.
Le moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base 9 multiplie la valeur de consigne d'assistance de base par rapport au signal de détection de couple de direction sous forme analogique par N, et délivre la valeur résultante comme un signal de détermination de valeur de consigne d'assistance de base sous forme numérique. Le moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction 10 multiplie la valeur de consigne de dérivée par rapport au signal de détection de couple de direction par N et délivre la valeur résultante comme un signal de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction. En outre, un moyen d'amplification de signal 20 présentant un facteur d'amplification de N est placé à la sortie du moyen de conversion A/N 15, afin de multiplier le signal de détection de courant de moteur, après la conversion A/N, par N. Le facteur d'amplification N est un nombre réel prédéterminé.
La suite est une description spécifique de points qui diffèrent du
premier mode de réalisation décrit précédemment. Les composants identiques à ceux du premier mode de réalisation sont désignés par les
mêmes références numériques et leur description détaillée est omise.
Le moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base 3 5 9 spécifie une valeur de consigne d'assistance de base par rapport au signal
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de détection de couple de direction sur la base d'une table destinée à déterminer des valeurs de consigne d'assistance de base. Avec la configuration décrite plus haut, le moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base 9 multiplie la valeur de consigne d'assistance de base par rapport au signal de détection de couple de direction par N, et délivre le signal résultant comme le signal de détermination de valeur de consigne d'assistance de base sous une forme numérique. Par conséquent, comme pour la conversion A/N dans le premier mode de réalisation, il est possible d'augmenter la résolution de la valeur de consigne d'assistance de base par N comparée à celle de l'exemple classique. De manière similaire, la résolution sur la valeur de consigne de dérivée de couple de direction peut être augmentée par N. La résolution d'un signal de valeur de consigne de courant de moteur résultant de l'addition du signal de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction et du signal de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction et du signal de détermination de valeur de consigne d'assistance de base est aussi augmentée d'un facteur N,
mais niveau de signal de ce dernier est le niveau de référence.
Selon le deuxième mode de réalisation, la résolution de la valeur de 2 0 consigne d'assistance de base et celle de la valeur de consigne de dérivée de couple de direction peuvent être augmentées d'un facteur N. Par conséquent, le signal de détection de courant de moteur est détecté de manière plus stricte que dans le premier mode de réalisation, et, en outre, le signal de valeur de consigne de courant de moteur est commandé de manière plus 2 5 stricte. Un signal résultant de l'addition d'un tel signal de valeur de consigne de courant de moteur au signal de détection de courant de moteur est appliqué en tant que signal de commande de courant de moteur sur le moyen de commande de sortie 11. Cette configuration permet d'assurer la commande avec la plus petite valeur possible de déplacement saccadé sur la
3 0 totalité de la plage de sortie du courant de moteur.
Même avec une faible résolution du moyen de détection de courant de moteur 14 par rapport à la valeur de consigne de courant de moteur, la commande d'asservissement permet la sortie du moyen de détection de courant de moteur 14 à une valeur intermédiaire de la résolution, conduisant
3 5 à la sortie stricte du courant de moteur.
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Un troisième mode de réalisation représenté à la figure 4 présente une configuration supplémentaire par rapport au deuxième mode de réalisation, dans laquelle un filtre 21 est placé à la sortie reliée au moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base 9 et au moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction 10.
La suite est une description spécifique de points différents par rapport au
deuxième mode de réalisation. Les composants identiques à ceux du deuxième mode de réalisation sont désignés avec les mêmes références
numériques et leur description détaillée est omise.
Le filtre 21 lisse le signal de valeur de consigne de courant de moteur reçu pour la sortie. Par conséquent, le signal de valeur de consigne de courant de moteur sous forme numérique peut être lissé de la même manière
qu'un signal analogique.
En conséquence, le signal de valeur de consigne de courant de moteur est plus lisse que dans le deuxième mode de réalisation. Compte tenu du signal de valeur de consigne de courant de moteur lisse, la commande de courant de moteur devient un signal lisse. Puisqu'un tel signal de commande de courant de moteur est appliqué sur le moyen de commande de sortie 11, la commande est assurée de telle sorte qu'un déplacement saccadé 2 0 quelconque est difficilement obtenu sur la totalité de la plage de sortie de
courant de moteur.
Dans la configuration du troisième mode de réalisation, le filtre 21 est placé à la sortie reliée au moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base 9 et au moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction 10, mais le filtre 21 peut aussi être placé seulement sur l'une ou l'autre des sorties du moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction 10 et du moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base 9, puisque l'effet du lissage sur le signal de valeur de consigne de courant de moteur peut être
assuré même si le filtre 21 est placé sur l'une de ces sorties.
En outre, le filtre 21 représenté dans le troisième mode de réalisation peut être ajouté aussi au premier mode de réalisation. Plus précisément, lorsque le filtre 21 est placé dans le premier mode de réalisation sous les conditions représentées dans le troisième mode de réalisation, le signal de valeur de consigne de courant de moteur devient lisse, et ainsi, le signal de
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commande de courant de moteur est plus lisse. Par conséquent, comparé au premier mode de réalisation, le déplacement saccadé peut être minimisé lorsque le volant de direction W est à proximité de la position centrale. En outre, la sortie du courant de moteur peut être plus lisse sur la totalité de la plage de sortie du courant de moteur. Dans tous les modes de réalisation mentionnés précédemment, le moyen de sélection de niveau de signal 16 peut présenter des caractéristiques d'hystérésis pour la détermination de niveau de signal. Plus précisément, lorsque le moyen de sélection de niveau de signal 16 commute le niveau de signal en réponse au signal de détection de couple de direction ou au signal de valeur de consigne de courant de moteur, la commutation à partir du niveau de référence vers le niveau d'amplification et la commutation à partir du niveau d'amplification vers le niveau de référence sont réalisées sur les différents signaux de détection de couple de direction ou signaux de valeur de consigne de courant de moteur dont le niveau de
signal doit être commuté. Cette configuration va être expliquée cidessous.
La figure 5 est un graphe montrant le signal d'entrée et le signal de sortie pour la conversion A/N réalisée par le moyen de conversion A/N 15, qui représente le cas dans lequel la valeur de courant du signal de détection 2 0 de courant de moteur est proche de 20 A. Comme cela est représenté à la figure 5, lorsque le signal d'entrée est supérieur à 20 A, le signal de sortie
conduit à un signal au niveau de référence indiqué par la ligne continue.
Toutefois, lorsque le signal d'entrée est inférieur à 20 A, le signal de sortie conduit à un signal au niveau d'amplification indiqué par une ligne en 2 5 pointillés à la figure 5. Comme cela est représenté à la figure 5, lorsque le signal d'entrée est inférieur à 20 A, la résolution sur la conversion A/N est
quadruplée comme cela a été décrit précédemment.
En outre, comme cela est représenté à la figure 5, le signal de sortie peut suivre le graphe représenté par la ligne en pointillés. Le graphe représenté par la ligne en pointillés se rapporte à un signal au niveau de référence. C'est-à-dire que, le graphe pour le niveau de référence s'étend vers le graphe pour le niveau d'amplification de 0,156 A. Le point h à la figure 5 représente le point de commutation du niveau de signal à partir du niveau de référence vers le niveau d'amplification. Le 3 5 point e à la figure 5 représente le point de commutation du niveau de signal
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à partir du niveau d'amplification vers le niveau de référence.
Avec cette configuration, le fonctionnement est assuré comme suit.
* Dans le cas o le signal d'entrée devient plus faible à partir du point d comme cela est représenté à la figure 5, le signal de sortie atteint le point f par l'intermédiaire du point e. A ce point, si le signal d'entrée est inférieur à A, le niveau de signal n'est pas commuté afin d'amener le signal de sortie à contourner le point f. Lorsque le signal d'entrée devient encore plus faible, il varie jusqu'au point h. Lorsque le signal d'entrée est sur le point h, la configuration décrite ci-avant commute le niveau de signal au niveau
d'amplification.
D'autre part, dans le cas o le signal d'entrée devient plus important à partir du point i comme cela est représenté à la figure 5, le signal de sortie atteint le point g par l'intermédiaire du point h. Lorsque le signal d'entrée devient encore plus important, il passe jusqu'au point e. Lorsque le signal d'entrée est sur le point e, la configuration décrite ci-avant commute le
niveau de signal au niveau de référence.
La raison pour laquelle le niveau de signal est commuté au point h lorsque le signal de sortie est inférieur à 20 A, comme cela a été décrit précédemment, est que lors de la commutation du niveau de signal au point e, lorsque le signal de sortie change d'amplitude à proximité de la sortie du point e, des augmentations et diminutions abruptes se produisent sur la
sortie de courant de moteur.
Lorsque le signal de sortie devient plus important, le niveau de signal n'est pas commuté au point h mais au point e. Ceci est dû au fait que, lorsque le signal de sortie change d'amplitude à proximité du point h, des augmentations et diminutions abruptes se produisent sur la sortie de courant
de moteur.
De cette manière, compte tenu des caractéristiques d'hystérésis assurées pour la détermination de niveau de signal, la sortie de courant de moteur ne peut pas augmenter ou diminuer de manière abrupte au point de commutation du niveau de signal. Par conséquent, même si la sortie de courant de moteur change d'amplitude à proximité du point de commutation du niveau de signal, aucun déplacement saccadé n'est produit sur le volant de direction W.
DEFINITION DES REFERENCES NUMERIQUES
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8 Moyen de détection de couple de direction 9 Moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base Moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction 11 Moyen de commande de sortie 12 Moyen d'amplification de courant de moteur 13 Moyen de conversion N/A (numérique/analogique) 14 Moyen de détection de courant de moteur Moyen de conversion A/N (analogique/numérique) 16 Moyen de sélection de niveau de signal 17 Premier moyen de réglage 18 Deuxième moyen de réglage 19 Troisième moyen de réglage Moyen d'amplification de signal 21 Filtre s 24 2818949
Claims (4)
1. Dispositif de commande de direction assistée électrique comprenant: un moteur électrique destiné à produire un effort d'assistance; un moyen de détection de couple de direction (8) destiné à détecter un couple de direction; un moyen de détermination de valeur de consigne d'assistance de base destiné à déterminer une valeur de consigne d'assistance de base (9) à partir d'un signal de détection de couple de direction; un moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction (10) destiné à déterminer une valeur de consigne de dérivée de couple de direction à partir du signal de détection de couple de direction; un moyen de détection de courant de moteur (14) destiné à détecter la sortie dudit moteur électrique; et un moyen de commande de sortie (11) destiné à commander la sortie dudit moteur électrique, dans lequel le moyen de commande de sortie (11) commande la sortie du moteur électrique en réponse à un signal de commande de courant de moteur correspondant à un niveau de référence résultant de l'addition d'un signal de détection de courant de moteur et d'un signal de valeur de consigne de courant de moteur constitué à partir de la valeur de consigne d'assistance de base et de la 2 0 valeur de consigne de dérivée de couple de direction, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de sélection de niveau de signal (16) destiné à sélectionner un niveau de référence ou un niveau d'amplification en réponse au signal de détection de couple de direction ou au signal de valeur de consigne de 2 5 courant de moteur; un premier moyen de réglage (17) destiné à mettre en oeuvre la sélection du niveau de référence ou du niveau d'amplification pour un niveau de signal du signal de valeur de consigne de courant de moteur; un deuxième moyen de réglage (18) destiné à mettre en oeuvre la sélection du niveau de référence ou du niveau d'amplification pour un niveau de signal du signal de détection de courant de moteur; un moyen de conversion d'analogique en numérique (15) destiné à convertir le signal délivré à partir dudit deuxième moyen de réglage en un signal numérique; et un troisième moyen de réglage (19) destiné à régler le signal de
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commande de courant de moteur au niveau de référence, dans lequel chacun dudit premier moyen de réglage (17) et dudit deuxième moyen de réglage (18) décide du niveau de signal en réponse à un signal de sélection de niveau de signal envoyé à partir dudit moyen de sélection de niveau de signal, et ledit troisième moyen de réglage (19) règle le signal de commande de courant de moteur au niveau de référence en réponse au signal de sélection de niveau de signal et délivre le signal réglé
audit moyen de commande de sortie (11).
2. Dispositif de commande de direction assistée électrique selon o la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen d'amplification de signal (20) assurant un facteur d'amplification N à la sortie dudit moyen de conversion d'analogique en numérique (15) afin de multiplier le signal de détection de courant de moteur, après la conversion A/N, par N, dans lequel la valeur de consigne de dérivée de couple de direction par rapport au signal de détection de couple de direction est multipliée par N de manière à être définie comme un signal de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction, et la valeur de consigne d'assistance de base par rapport au signal de détection de couple de direction est multipliée par N de manière à être définie comme un signal de détermination de valeur de consigne d'assistance de base, et le signal résultant de l'addition du signal de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction et du signal de détermination de valeur de consigne d'assistance de base est défini en tant que signal de
valeur de consigne de courant de moteur.
3. Dispositif de commande de direction assistée électrique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un filtre (21) placé au minimum sur l'une ou l'autre des sorties dudit moyen de détermination de valeur de consigne de dérivée de couple de direction (10) et dudit moyen de détermination de valeur de consigne
3 0 d'assistance de base (9).
4. Dispositif de commande de direction assistée électrique selon
l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que, lorsque
ledit moyen de sélection de niveau de signal (16) commute le niveau de signal en réponse au signal de détection de couple ou au signal de valeur de consigne de courant de moteur, la commutation à partir du niveau de
26 2818949
référence vers le niveau d'amplification et la commutation à partir du niveau d'amplification vers le niveau de référence, sont réalisées sur les différents signaux de détection de couple de direction ou signaux de valeur de consigne de courant de moteur, dont les niveaux de signal doivent être commutés.
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