FR2729226A1 - Systeme d'identification de cibles mobiles dans une unite de radar montee dans un poste de base et unites de radar installees dans un poste de base et dans un poste mobile, utilisables avec ce systeme - Google Patents

Systeme d'identification de cibles mobiles dans une unite de radar montee dans un poste de base et unites de radar installees dans un poste de base et dans un poste mobile, utilisables avec ce systeme Download PDF

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Abstract

Ce système comprend une unité de radar (1) d'un poste de base comprenant un générateur d'interrogations (13), un émetteur (14) modulant et délivrant des signaux d'interrogation, une antenne (16) émettant les signaux de l'émetteur et recevant des signaux extérieurs, un récepteur (17) traitant les signaux reçus, une base (20) de données d'informations de cibles mobiles contenant des réponses anticipées, un démodulateur de réponses (19), des moyens d'identification de cibles, et une unité de radar située dans un poste mobile. Application notamment à l'identification de véhicules au moyen d'un système radar installé sur une route.

Description

La présente invention concerne un système d'iden-
tification de cibles mobiles, dans lequel une information individuelle concernant des cibles mobiles est spécifiée dans une unité de radar montée dans un poste de base, ce système comprenant une unité radar montée dans un poste de base et des unités de radar installées dans des postes mobiles, installées dans les cibles mobiles. De façon plus spécifique, l'invention concerne une unité radar montée dans un poste de base et une unité de radar montée dans un
poste mobile, utilisées dans un tel système.
Un type de système utilisé pour identifier des cibles mobiles est un système de radar d'identification de véhicules. La figure 29, annexée à la présente demande, est un dessin représentant le concept d'un tel système de radar d'identification de véhicules, comprenant une unité de radar 2 montée dans un poste de base, installée sur une route ou au niveau d'un poste de péage et une unité de radar 3 de véhicule, montée sur la plaque minéralogique
d'un véhicule.
La figure 30, annexée à la présente demande, est un schéma de l'unité 1 de radar classique montée dans un
poste de base et utilisée dans le système radar d'identifi-
cation de véhicules de la figure 29. L'unité de radar montée dans un poste de base 1 de la figure 30 utilise un
radar secondaire.
Sur la figure 30, on a représenté un oscillateur 11 qui produit un signal de référence d'émission, un modulateur 12, qui module le signal de référence d'émission sur la base du signal de sortie d'un générateur de code d'interrogations 13, un émetteur 14 qui produit un signal transmis sur la base du signal de sortie du modulateur 12, et une antenne d'émission 16a qui émet ce signal transmis,
en direction de l'unité de radar 3 montée dans un véhicule.
La figure représente également une antenne de réception 16b qui reçoit un signal provenant de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, un récepteur 17 qui traite des signaux reçus par l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, un démodulateur de code de réponse 18, qui démodule un code de réponse provenant de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule et délivré par le récepteur 17, un décodeur de code de réponse 19 qui décode le code de réponse sur la base d'une base de données de véhicule 20, une unité d'affichage 21 qui affiche le résultat décodé du décodeur de code de réponse 19 et une interface de communication 22 servant à transférer le résultat décodé du décodeur de code de réponse 19 à l'extérieur du poste. Des données indiquant les relations entre les véhicules et les codes de réponse utilisées dans l'identification de véhicules sont mémorisées dans la base de données 20 du
véhicule.
La figure 31, annexée à la présente demande, est un schéma de l'unité de radar classique 3 montée dans un véhicule du système de radar d'identification de véhicules
représenté sur la figure 29.
Sur la figure 31, un oscillateur 31, un modulateur 32, un émetteur 34, une antenne d'émission 36a, une antenne de réception 38b et un récepteur 37 correspondent respectivement à l'oscillateur 11, au modulateur 12, à l'émetteur 14, à l'antenne d'émission 16a, à l'antenne de réception 16b et au récepteur 17 de l'unité de radar 1 montée sur le poste de base, et ont des
fonctions identiques à celles de ces unités.
En outre, l'unité de radar 3 montée dans le véhicule comprend un démodulateur de codes d'interrogation 28, qui démodule des codes d'interrogation contenus dans le signal transmis par l'unité de radar 1 montée dans un poste de base et un générateur de codes de réponse 41 qui produit des codes de réponse sur la base des codes d'interrogation démodulés. La figure 32, annexée à la présente demande, est un schéma illustrant l'échange d'une interrogation et d'une réponse, qui se produit entre l'unité de radar 1 montée dans le poste de base et l'unité de radar 3 montée sur le véhicule. Dans un système classique de transmission de données d'identification de véhicules, l'unité de radar 1
montée dans le poste de base peut être par exemple instal-
lée à proximité d'un point de péage sur une route à péage,
et envoyer des interrogations prédéterminées à des véhicu-
les qui passent au niveau de ce point, puis identifier les véhicules et appliquer une tarification en décodant les #réponses à ces interrogations. D'autre part, dans ce système de radar d'identification de véhicules, l'unité
radar 3 montée dans le véhicule produit des réponses prédé-
terminées aux interrogations provenant de l'unité de radar 1 montée dans le poste de base et les renvoie au poste de
base. En raison de la nature de cet échange d'interroga-
tions et de réponses, ce système de radar d'identification
de véhicules est un type de radar secondaire.
On va maintenant décrire de façon détaillée le fonction de l'unité de radar 1 montée dans le poste de base
en référence à la figure 30.
Le générateur de codes d'interrogation 13 produit continûment des codes d'interrogation ou bien, lorsqu'un véhicule se rapprochant est détecté, il produit un code pour ce véhicule. Ce code d'interrogation est modulé dans le modulateur 12 et est envoyé à l'unité de radar 3 montée dans le véhicule par l'intermédiaire de l'émetteur 14 et de
l'antenne d'émission 16a.
En réponse au code d'interrogation transmis, l'unité de radar 3 montée dans le véhicule renvoie un code de réponse prédéterminé. On va décrire ci-après le fonctionnement de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule. Le signal envoyé par l'unité de radar 3 montée dans le véhicule est reçu par l'antenne de réception 16b et est envoyé au récepteur 17. Le démodulateur 18 du code de réponse démodule le code de réponse sur la base du signal
de sortie du récepteur 17.
Le décodeur 19 du code de réponse décode le code de réponse démodulé et produit un signal d'adresse pour
lire la base de données 20 du véhicule.
Sur la base de ce signal d'adresse, le décodeur 19 du code de réponse lit une information correspondante du véhicule. Le résultat de traitement du décodeur 19 du code de réponse est affiché dans l'unité d'affichage 21 et est envoyé à l'interface de communication 22 pour l'exécution
d'une communication avec un autre équipement.
Ci-après, on va décrire de façon détaillée l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, en référence à
la figure 31.
Le signal associé à des codes d'interrogation émis par l'unité de radar 1 montée dans le poste de base, est reçu par l'antenne de réception 36b et est envoyé au récepteur 37. Un démodulateur 38 de codes d'interrogation démodule le code d'interrogation sur la base du signal de
sortie du récepteur 37.
Le générateur 41 de codes de réponse produit une réponse en tant que code de réponse correspondant à la
nature de l'interrogation spécifiée par le code d'interro-
gation délivré par le démodulateur de code d'interrogation 38. Ce code de réponse est envoyé au modulateur 32 et est modulé. Ensuite, il est transmis à l'unité de radar 1 montée dans le poste de base par l'intermédiaire de
l'émetteur 34 et de l'antenne d'émission 36a.
Une séquence typique d'envoi d'une interrogation et d'une réponse est illustrée sur la figure 32. Cette figure représente le cas de l'interrogation "quelle est votre identification ?", pour laquelle par exemple on
obtient la réponse "Yokohama 77-1234".
Le système classique de radar d'identification de
véhicules peut par conséquent identifier des véhicules.
Cependant, dans le système radar classique d'identification de véhicules, mentionné précédemment, seul un code de réponse est renvoyé par l'unité de radar 3 montée dans le véhicule. L'unité de radar 1 montée dans le poste de base ne peut par conséquent pas obtenir une information de la part du véhicule, par exemple une information concernant sa vitesse ou sa position, une information indiquant si la batterie du véhicule fonctionne ou une information indiquant si l'unité de radar montée
dans le véhicule fonctionne ou non correctement.
Il peut également arriver que le générateur 41 de
code de réponse d'une unité de radar 3 montée dans le véhi-
cule ait été modifié de sorte que l'on ne peut pas obtenir un code de réponse correct. Dans ce cas, une route à péage
et d'autres systèmes utilisant ce système radar d'identifi-
cation de véhicules ne peuvent pas fonctionner correc-
tement. La présente invention a été mise au point pour éliminer les problèmes indiqués précédemment et a pour but de fournir une unité de radar montée dans le poste de base, une unité de radar montée dans le poste mobile et un système d'identification de cibles mobiles, qui soient compacts et économiques et présentent une excellente
performance, moyennant un agencement simple.
Pour atteindre les objectifs indiqués précédem-
ment, le système d'identification de cibles mobiles selon la présente invention comporte une unité de radar montée
dans un poste de base comprenant un générateur d'interroga-
tions qui produit une pluralité d'interrogations prédéter-
minées, un émetteur du poste de base, qui module et délivre la pluralité de signaux d'interrogations délivrés par le générateur d'interrogations, une antenne du poste de base, qui émet le signal de sortie de l'émetteur au poste de base à l'extérieur de ce poste de base et reçoit des signaux provenant de l'extérieur de ce poste, un récepteur du poste de base, qui traite des signaux reçus par l'antenne du poste de base, une base de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelle des réponses anticipées à la pluralité d'interrogations sont mémorisées, un démodulateur de réponse qui démodule une pluralité de signaux de réponse contenus dans le signal de sortie du récepteur du poste de base de manière à fournir une pluralité de réponses, et lit une pluralité correspondante de réponses anticipées provenant de la base de données d'informations de cibles mobiles sur la base de ces résultats démodulés, et des moyens d'identification, qui identifient les cibles mobiles en comparant la pluralité de réponses à la pluralité de réponses anticipées, et en ce qu'il comporte en outre une unité de radar montée dans un poste mobile comprenant une antenne de poste mobile qui reçoit des signaux émis provenant de l'unité de radar montée dans un poste de base et émet des signaux transmis, à l'extérieur du poste mobile, un récepteur du poste mobile, qui traite des signaux reçus par l'antenne du poste mobile, une base de données de réponse contenant des données de réponse préalablement mémorisées, correspondant à la pluralité d'interrogations provenant de l'unité de radar montée dans un poste de base, un démodulateur d'interrogations qui démodule la pluralité de signaux d'interrogation contenus dans le signal de sortie du récepteur du poste mobile et lit une pluralité correspondante de réponses provenant de la base de données de réponse, sur la base de ces résultats démodulés, un générateur de réponses, qui produit une pluralité de signaux de réponse sur la base du signal de sortie du démodulateur d'interrogations, et un émetteur du poste mobile, qui module la pluralité de signaux de réponse délivrés par le générateur de réponses et envoie les
résultats à l'antenne du poste mobile.
Une unité radar montée dans un poste de base conformément à l'invention comporte un générateur d'interrogations qui produit une pluralité d'interrogations prédéterminées, un émetteur du poste de base, qui module et délivre la pluralité de signaux d'interrogations délivrés par le générateur d'interrogations, une antenne du poste de base, qui émet le signal de sortie de l'émetteur du poste de base à l'extérieur du poste de base, et reçoit des signaux en provenance de l'extérieur de ce poste, un récepteur du poste de base, qui traite des signaux reçus par l'antenne du poste de base, une base de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelle des réponses anticipées à la pluralité d'interrogations sont mémorisées, un démodulateur de réponses, qui démodule une pluralité de signaux de réponse contenus dans le signal de sortie du récepteur du poste de base pour fournir une pluralité de réponses, et lit une pluralité correspondante de réponses anticipées provenant de la base de données d'informations de cibles mobiles, sur la base de ces résultats démodulés, et des moyens d'identification qui identifient les cibles mobiles en comparant la pluralité de
réponse à la pluralité de réponses anticipées.
Une unité de radar montée dans un poste mobile selon l'invention comporte une antenne du poste mobile qui reçoit des signaux émis provenant de l'unité de radar montée dans un poste de base et émet des signaux transmis, à l'extérieur du poste mobile, un récepteur du poste mobile, qui traite des signaux reçus par l'antenne du poste mobile, une base de données de réponse contenant des données de réponse préalablement mémorisées, correspondant à la pluralité d'interrogations provenant de l'unité de radar montée dans un poste de base, un démodulateur d'interrogations qui démodule la pluralité de signaux d'interrogation contenus dans le signal de sortie du récepteur du poste mobile et lit une pluralité correspondante de réponses provenant de la base de données de réponse, sur la base de ces résultats démodulés, un générateur de réponses, qui produit une pluralité de signaux de réponse sur la base du signal de sortie du démodulateur d'interrogations, et un émetteur du poste mobile, qui module la pluralité de signaux de réponse délivrés par le générateur de réponses et envoie les
résultats à l'antenne du poste mobile.
Une unité de radar montée dans un poste mobile selon l'invention est équipée d'une unité de mise à jour de la base de données, qui détermine, sur la base du signal de sortie du démodulateur d'interrogations, si une question est ou non une commande de mise à jour prédéterminée de données, et met à jour la base de données de réponses lorsque l'interrogation est une commande de mise à jour de données. Une unité de radar montée dans le poste de base selon l'invention est équipée d'un générateur d'alarme, qui envoie un signal d'alarme à l'émetteur du poste de base lorsque le résultat de l'identification pour une cible mobile, obtenu par les moyens d'identification, est
différent d'un résultat d'identification prédéterminé.
Une unité de radar montée dans le poste mobile selon une variante de réalisation de l'invention est équipée d'un démodulateur d'alarme qui détermine si une interrogation contenue dans le signal de sortie du récepteur du poste mobile est ou non une alarme, et la démodule, s'il s'agit d'une alarme, et un dispositif d'alarme qui délivre une alarme sur la base du signal de
sortie du démodulateur d'alarme.
Une unité de radar montée dans le poste de base selon une variante de réalisation de l'invention comporte une base de données de tarification, qui mémorise des données associées à une tarification d'utilisateur, une interface de liaison avec des appareils de mesure et qui reçoit des données provenant d'appareils de mesure extérieurs, et des moyens de traitement de tarifs, qui exécutent un traitement de tarifs sur la base de données d'appareils de mesure délivrées par l'interface de raccordement des appareils de mesure, et met à jour des données correspondantes d'utilisateurs dans la base de données de tarification, sur la base de ce résultat de traitement de tarif et du résultat d'identification des
moyens d'identification.
Une unité de radar montée dans le poste de base selon une variante de réalisation de l'invention comprend
un générateur d'interrogations qui produit une interroga-
tion prédéterminée, un générateur d'impulsions, qui produit des impulsions à des intervalles prédéterminés, un commutateur qui sélectionne et délivre soit le signal de sortie du générateur d'interrogations, soit le signal de sortie du générateur d'impulsions, un émetteur du poste de base, qui module et délivre le signal délivré par le commutateur, une antenne du poste de base, qui émet le signal de sortie de l'émetteur du poste de base à l'extérieur de ce poste de base et reçoit un signal en provenance de l'extérieur de ce poste, un récepteur du poste de base qui traite un signal reçu par l'antenne du poste de base, une base de données d'informations de cibles
mobiles, dans laquelle une réponse anticipée aux interroga-
tions est mémorisée, un démodulateur de réponse, qui démodule un signal de réponse contenu dans le signal de sortie du récepteur du poste de base de manière à fournir une réponse lorsque le signal de sortie du générateur d'interrogations est sélectionné, et lit une réponse anticipée dans la base de données d'informations de cibles mobiles sur la base du résultat démodulé, des moyens de mesure de cibles mobiles, qui collectent des données concernant une cible mobile sur la base d'un signal réfléchi provenant de la cible mobile et délivré par le récepteur du poste de base lorsque le générateur d'impulsions est sélectionné, des moyens d'identification qui identifient la cible mobile en comparant la réponse et la réponse anticipée délivrée par le démodulateur de réponse à une information concernant le poste mobile,
délivrée par les moyens de mesure de cibles mobiles.
Une unité de radar montée dans le poste de base selon une variante de réalisation de l'invention comporte un détecteur de cibles mobiles, qui détecte la présence ou l'absence d'une cible mobile sur la base du signal de sortie du récepteur du poste de base lorsque le générateur d'impulsions est sélectionné, et que les moyens de mesure de cibles mobiles exécutent un traitement lorsque la cible
mobile est détectée par le détecteur de cibles mobiles.
Une unité de radar montée dans le poste de base
selon une variante de réalisation de l'invention est équi-
pée d'un dispositif de commande de la configuration du
faisceau, qui règle la configuration du faisceau de l'an-
tenne du poste de base sur une première configuration de
faisceau lorsque le générateur d'interrogations est sélec-
tionné, et règle la configuration du faisceau de l'antenne du poste de base sur une seconde configuration de faisceau
lorsque le générateur d'impulsions est sélectionné.
Une unité de radar montée dans un poste de base selon une variante de réalisation de l'invention comporte
un générateur d'interrogations qui produit une interroga-
tion prédéterminée, un générateur d'impulsions, qui produit des impulsions à des intervalles prédéterminés, un commutateur, qui sélectionne et délivre le signal de sortie du générateur d'interrogations ou le signal de sortie du générateur d'impulsions, un émetteur du poste de base, qui module et délivre le signal délivré par le commutateur, une antenne du poste de base, qui émet le signal de sortie de l'émetteur au poste de base à l'extérieur du poste et reçoit un signal provenant de l'extérieur du poste, un ll récepteur du poste de base, qui traite le signal reçu par l'antenne du poste de base, une base de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelle une réponse anticipée à l'interrogation est mémorisée, un démodulateur de réponses, qui démodule un signal de réponse contenu dans le signal reçu d'une cible mobile, délivré par le récepteur du poste de base lorsque le signal de sortie du générateur d'interrogation est sélectionnée, et lit une réponse anticipée provenant de la base de données d'informations de cible mobile, sur la base de ce résultat démodulé, un détecteur de cible mobile, qui détecte la cible mobile sur la base d'un signal réfléchi provenant de la cible mobile et délivré par le récepteur du poste de base lorsque le générateur d'impulsions est sélectionné, un dispositif de suivi de cible mobile, qui suit la cible mobile lorsque cette dernière est détectée par le détecteur de cible mobile, et un circuit de commande d'antenne pour orienter l'antenne du poste de base vers la cible mobile sur la base du signal de sortie du dispositif de suivi de cibles
mobiles.
Une unité de radar montée dans un poste de base selon une variante de réalisation de l'invention comprend: un générateur d'interrogation qui produit une interrogation prédéterminée, un émetteur du poste de base, qui module et délivre des signaux d'interrogation délivrés par le générateur d'interrogation, une antenne du poste de base, qui émet le signal de sortie de l'émetteur du poste de base à l'extérieur du poste de base et reçoit des signaux depuis l'extérieur de ce poste, un récepteur du poste de base qui traite un signal reçu à partir d'une cible mobile par l'antenne du poste de base, une base de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelles des réponses anticipées aux interrogations sont mémorisées, un démodulateur de réponses qui démodule un signal de réponse contenu dans le signal de sortie du récepteur du poste de base de manière à fournir une réponse, et lit une réponse anticipée correspondante à partir de la base de données d'informations de cibles mobiles, sur la base de ce résultat démodulé, des moyens de formation d'images, qui forment une image d'une cible mobile, des moyens d'identification de cibles mobiles, qui fournissent une information concernant la cible mobile sur la base du signal de sortie des moyens de formation d'images, et des moyens d'identification qui identifient la cible mobile en comparant la réponse et la réponse anticipée délivrée par le modulateur de réponse à une information concernant la
cible mobile, délivrée par les moyens d'identification.
Une unité de radar montée dans un poste mobile selon une variante de réalisation de l'invention comporte une antenne de poste mobile, qui reçoit un signal émis provenant de l'extérieur du poste mobile, et émet un signal transmis, à l'extérieur du poste mobile, un récepteur du poste mobile, qui traite le signal reçu par l'antenne du poste mobile, une base de données de réponse contenant des données de réponse préalablement mémorisées correspondant à une interrogation provenant de l'extérieur du poste mobile, un démodulateur d'interrogation, qui démodule un signal d'interrogation contenu dans le signal de sortie du
récepteur du poste mobile, et lit une reponse correspon-
dante à partir de la base de données de réponse, sur la base de ce résultat démodulé, un générateur de réponses qui produit un signal de réponse sur la base du signal de sortie du démodulateur d'interrogations, un générateur d'impulsions, qui produit des impulsions à des intervalles prédéterminés, un commutateur, qui sélectionne et délivre soit le signal de sortie du générateur d'interrogation, soit le signal de sortie du générateur d'impulsions, un émetteur du poste mobile, qui module le signal délivré par le commutateur et envoie le résultat à l'antenne du poste mobile, et des moyens de mesure de cibles, qui fournissent une information concernant une cible externe, délivrée par le récepteur du poste mobile sur la base d'un signal réfléchi provenant de la cible, lorsque le signal de sortie
du générateur d'impulsions est sélectionné.
Il est prévu, conformément à une variante de réalisation, une unité de radar montée dans un poste mobile et dans laquelle la configuration du faisceau de l'antenne du poste de base est réglée sur une première configuration de faisceau lorsque le signal de sortie du générateur de réponse est sélectionné, et est réglé sur une seconde configuration de faisceau lorsque le signal de sortie du
générateur d'impulsions est sélectionné.
Le système d'identification de cibles mobiles selon une variante de réalisation de l'invention comporte
une unité de radar montée dans un poste de base compre-
nant: un générateur d'interrogation qui produit une inter-
rogation prédéterminée, un générateur de commande d'accumu-
lation de charge, qui produit une commande d'accumulation de charge prédéterminée, un commutateur qui sélectionne soit le signal de sortie du générateur d'interrogation, soit le signal de sortie du générateur de commande d'accumulation de charge, un émetteur du poste de base, qui modle et délivre le signal de sortie du commutateur, une antenne du poste de base qui émet le signal de sortie de l'émetteur du poste de base à l'extérieur du poste de base et reçoit un signal provenant de l'extérieur de ce poste, un récepteur du poste de base, qui traite un signal reçu par l'antenne du poste de base, une base de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelle une réponse anticipée à l'interrogation est mémorisée au préalable, un démodulateur de réponse, qui démodule un signal de réponse contenu dans le signal de sortie du récepteur du poste de base de manière à obtenir une réponse, et lit une réponse anticipée correspondante provenant de la base de données d'informations de cible mobile sur la base de ce résultat démodulé, et des moyens d'identification, qui identifient une cible mobile par comparaison de la réponse à la réponse anticipée, et comporte en outre: une unité de radar montée dans un poste mobile comprenant: une antenne de poste mobile, qui reçoit un signal émis provenant de l'unité radar montée dans le poste de base et émet un signal transmis, à l'extérieur du poste mobile, un récepteur de poste mobile, qui traite le signal reçu par l'antenne du poste mobile, une base de données de réponses contenant des données de réponse préalablement mémorisées, correspondant à des interrogations émanant de l'unité de radar montée dans le poste de base, un démodulateur d'interrogation, qui démodule un signal d'interrogation contenu dans le signal de sortie du récepteur du poste mobile, et lit une réponse correspondante provenant de la base de données de réponse, sur la base de ce résultat démodulé, un générateur de réponse, qui produit un signal de réponse sur la base du signal de sortie du démodulateur d'interrogations, et un émetteur du poste mobile, qui module le signal de réponse délivré par le générateur de réponse et délivre le résultat de l'antenne du poste mobile, un distributeur qui distribue les signaux reçus par l'antenne du poste mobile lorsqu'une interrogation démodulée par le démodulateur d'interrogation est une commande de stockage de charge, un redresseur qui redresse le signal de sortie délivré par le distributeur,
et un accumulateur qui agit en tant que source d'alimen-
tation chargée par le signal de sortie du redresseur.
Une unité de radar montée dans un poste de base selon une variante de réalisation de l'invention comporte
un générateur d'interrogations qui produit une interroga-
tion prédéterminée, un générateur de commande de stockage de charge qui produit une commande de stockage de charge prédéterminé, un commutateur qui sélectionne le signal de sortie du générateur d'interrogation ou le signal de sortie du générateur de commande de stockage de charge, un émetteur du poste de base qui module et délivre le signal de sortie du commutateur, une antenne du poste de base, qui émet le signal de sortie del'émetteur du poste de base à l'extérieur du poste de base et reçoit un signal provenant de l'extérieur de ce poste, un récepteur du poste de base, qui traite le signal reçu par l'antenne du poste de base, une base de données d'informations de cible mobile, dans laquelle une réponse anticipée aux interrogations est préalablement mémorisée, un démodulateur de réponse, qui démodule un signal de réponse contenu dans le signal de sortie du récepteur du poste de base pour délivrer une #réponse et lit une réponse anticipée correspondante provenant de la base de données d'informations de cible mobile, sur la base de ce résultat démodulé, et des moyens d'identification, qui identifient une cible mobile par
comparaison de la réponse à la réponse anticipée.
Une unité de radar montée dans un poste mobile selon une variante de réalisation de l'invention comporte une antenne de poste mobile, qui reçoit un signal émis par l'unité de radar montée dans le poste de base et émet un signal transmis, à l'extérieur du poste mobile, un récepteur de poste mobile qui traite le signal reçu par l'antenne du poste mobile, une base de données de réponse contenant des données de réponse préalablement mémorisées, correspondant à une question provenant de l'unité de radar montée dans le poste de base, un démodulateur d'interrogations, qui démodule un signal d'interrogation contenu dans le signal de sortie du récepteur du poste mobile et lit une réponse correspondante à partir de la base de données de réponse, sur la base de ce résultat démodulé, un générateur de réponses qui produit un signal de réponse sur la base du signal de sortie du démodulateur d'interrogations, un émetteur du poste mobile, qui module le signal de réponse délivré par le générateur de réponses et envoie le résultat à l'antenne du poste mobile, un distributeur, qui distribue les signaux reçus par l'antenne du poste mobile lorsqu'une interrogation démodulée par le démodulateur d'interrogation est une commande de stockage de charge, un redresseur, qui redresse le signal de sortie délivré par le distributeur, et un accumulateur qui fonctionne en tant qu'alimentation en énergie chargée par
le signal de sortie du redresseur.
Conformément à la présente invention, l'identifi-
cation de cibles mobiles est exécutée d'une manière défini-
tive de sorte que la fiabilité du système est améliorée.
Selon une variante de l'invention, il est prévu une unité de mise à jour de la base de données de sorte que l'identification de cibles mobiles est exécutée d'une
manière plus définitive.
Selon une autre variante de réalisation de l'in-
vention, il est prévu un générateur d'alarme, de sorte que
des anomalies de cibles mobiles peuvent être notifiées.
Selon une autre variante de réalisation de l'invention, il est prévu une alarme de sorte que des
anomalies de cibles mobiles peuvent être notifiées.
Selon une autre variante de réalisation de
l'invention, il est prévu une base de données de tarifica-
tion, une interface de raccordement à des appareils et des moyens de traitement de tarifs de sorte que le traitement
de tarif peut être exécuté conjointement avec l'identifica-
tion de cibles mobiles.
Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, l'identification peut être exécutée en utilisant une information de radar secondaire et une
information de radar primaire, de sorte que l'identifica-
tion de cibles mobiles est exécutée d'une manière définitive. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, il est prévu un détecteur de cibles mobiles et
les moyens de mesure de cibles mobiles, mentionnés précé-
demment, exécutent un traitement lorsqu'une cible mobile a été détectée par le détecteur mentionné précédemment, de
sorte que la mesure de cibles mobiles est simple.
Selon une autre variante de réalisation de l'invention, il est prévu un dispositif de commande de la configuration du faisceau de sorte que l'on peut former un
faisceau approprié conformément au mode de fonctionnement.
Selon une autre variante de réalisation de
l'invention, une cible mobile peut être suivie et interro-
gée pendant un long intervalle de temps de sorte que le système peut être appliqué à des cibles mobiles qui sont
très éloignées.
Selon une autre variante de réalisation de l'invention, l'identification peut être exécutée de façon définitive en utilisant une information provenant d'une
pluralité de capteurs.
Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu des moyens de mesure de cibles de
sorte que l'on peut obtenir un fonctionnement anti-
collision conjointement avec une fonction d'identification.
Selon une autre variante de réalisation de l'invention, il est prévu un système radar monté dans un poste mobile, qui est équipé d'un dispositif de commande de la configuration du faisceau de sorte que l'on peut former une configuration du faisceau, qui est appropriée pour une cible. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, on peut faire fonctionner un système radar monté dans un poste mobile sans qu'aucune sollicitation ne
soit demandée à la batterie d'une cible mobile.
D'autres caractéristiques et avantages de la
présente invention ressortiront de la description donnée
ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un poste de base conformément à une première forme de réalisation de l'invention; - la figure 2 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un véhicule, conformément à la première forme de réalisation de l'invention; - la figure 3 est un organigramme illustrant le traitement exécuté par un système radar d'identification de véhicules, conformément à la première forme de réalisation de l'invention; - la figure 4 est un dessin représentant des interrogations et des réponses typiques, conformément à la première forme de réalisation de l'invention; - la figure 5 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un véhicule, conformément à une seconde forme de réalisation de l'invention; - la figure 6 est un organigramme montrant le traitement exécuté par le système radar d'identification de véhicules, conformément à la seconde forme de réalisation de l'invention; - la figure 7(a) est un dessin représentant des interrogations et des réponses typiques, conformément au second mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 7(b) est un dessin montrant des interrogations et des réponses typiques conformément à la seconde forme de réalisation de la présente invention; - la figure 8 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans le poste de base, conformément à une troisième forme de réalisation de l'invention; - la figure 9 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un véhicule, conformément à la troisième forme de réalisation de l'invention; - la figure 10 est un organigramme représentant le traitement exécuté par un système radar d'identification
de véhicules conformément à la troisième forme de réalisa-
tion de l'invention; - la figure 11 est un dessin représentant une séquence de commutation entre un mode de mesure de distance et un mode d'interrogation conformément à la troisième forme de réalisation de l'invention; - la figure 12 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un poste de base conformément à une quatrième forme de réalisation de l'invention; - la figure 13 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un poste de base conformément à une cinquième forme de réalisation de l'invention; - la figure 14 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un poste de base conformément à une sixième forme de réalisation de l'invention; - la figure 15 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un véhicule conformément à la sixième forme de réalisation de l'invention; - la figure 16 est un organigramme illustrant le traitement exécuté par un système radar d'identification de véhicules conformément à la sixième forme de réalisation de l'invention; - la figure 17 est un dessin illustrant une séquence de commutation entre un mode d'alimentation en énergie et un mode d'interrogation conformément à la sixième forme de réalisation de l'invention; - la figure 18 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un véhicule conformément à une septième forme de réalisation de l'invention; - la figure 19(a) est un dessin montrant un exemple typique, dans lequel un système à rideau en phase est utilisé pour commander une configuration du faisceau d'antenne conformément à la septième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 19(b) est un dessin montrant un
exemple typique, dans lequel un système dit DBF c'est-à-
dire à mise en forme numérique du faisceau est utilisé pour
commander une configuration du faisceau d'antenne conformé-
ment à la septième forme de réalisation de l'invention; - la figure 20 est un dessin montrant une séquence de commutation entre un mode de radar primaire monté dans un véhicule et un mode de radar d'identification (secondaire) monté dans un véhicule, conformément à la septième forme de réalisation de l'invention; - la figure 21(a) est un dessin montrant une configuration typique de faisceau pour une recherche d'un radar primaire utilisant un système à réseau en phase conformément à la septième forme de réalisation de la #présente invention; - la figure 21(b) est un dessin montrant une configuration typique de faisceau pour une recherche de radar primaire utilisant un système DBF conformément à la septième forme de réalisation de l'invention; - la figure 22(a) est un dessin montrant une configuration typique de faisceau pour un suivi par radar
primaire, utilisant un système de réseau en phase conformé-
ment à la septième forme de réalisation de l'invention; - la figure 22(b) est un dessin montrant une configuration typique de faisceau pour un suivi par radar primaire utilisant un système DBF conformément à la septième forme de réalisation de l'invention; - la figure 23(a) est un dessin montrant une configuration typique de faisceau de radar secondaire utilisant un système de réseau en phase conformément à la septième forme de réalisation de l'invention; - la figure 23(b) est un dessin montrant une configuration typique de faisceau de radar secondaire utilisant le système DBF conformément à la septième forme de réalisation de l'invention; - la figure 24(a) est un dessin montrant une configuration typique de faisceau de radar secondaire lorsque le véhicule est un véhicule de grande taille conformément à la septième forme de réalisation de l'invention; - la figure 24(b) est un dessin montrant une configuration typique de faisceau de radar secondaire lorsque le véhicule est un véhicule de petite taille
conformément à la septième forme de réalisation de l'inven-
tion; - la figure 25 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un poste de base conformément à une huitième forme de réalisation de l'invention; - la figure 26 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un poste de base conformément à une neuvième forme de réalisation de l'invention; - la figure 27 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un véhicule conformément à la neuvième forme de réalisation de l'invention; - la figure 28 est un dessin schématique d'une unité de radar montée dans un poste de base conformément à une dixième forme de réalisation de l'invention; - la figure 29, dont il a déjà été fait mention, est un dessin schématique conceptuel d'un système radar d'identification de véhicules; - la figure 30, dont il a déjà été fait mention, est un dessin schématique d'une unité de radar classique montée dans un poste de base; - la figure 31, dont il a déjà été fait mention, est un dessin schématique d'une unité de radar classique montée dans un véhicule; et - la figure 32, dont il a déjà été fait mention, est un dessin illustrant des interrogations et des réponses typiques dans un système radar classique d'identifications
de véhicules.
On va décrire ci-après des formes de réalisation
préférées de l'invention.
Forme de réalisation 1 La figure 1 représente un schéma-bloc montrant l'agencement d'une unité de radar 1 montée dans un poste de base et utilisée dans un système radar d'identification de véhicules conformément à une première forme de réalisation de la présente invention. La figure 1 représente un oscillateur 11 servant à produire un signal de référence d'émission, un modulateur 12 servant à moduler le signal de référence d'émission sur
la base du signal de sortie d'un générateur de code d'in-
terrogatoin 13, un émetteur 14 servant à produire un signal émis sur la base du signal de sortie du modulateur 12, un commutateur d'émission/réception 15 qui envoie le signal de sortie de l'émetteur 14 à l'antenne lors de l'émission et envoie un signal reçu à un récepteur 17 lors de la réception, et une antenne 16 qui émet le signal transmis en direction d'une unité de radar 3 montée dans le véhicule et reçoit un signal en provenance de l'unité de radar 3 montée
dans le véhicule.
De même on a représenté sur la figure i le récepteur 17, qui traite le signal reçu de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, un démodulateur de codes de réponse 18 qui démodule un code de réponse délivré par l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, un décodeur de codes de réponse 19 qui décode le code de réponse sur la base d'une base 20 de données d'informations de véhicule, une unité d'affichage 21 qui affiche le résultat décodé délivré par le décodeur de codes de réponse 19, et une interface de communication 22, qui émet le résultat décodé provenant du décodeur de codes de réponse 19 à l'extérieur du poste. La base 20 de données d'informations de véhicules mémorise les données concernant les relations entre des véhicules et des codes de réponse, qui sont utilisés pour
identifier les véhicules.
La figure 2 est un schéma-bloc montrant l'agen-
cement de l'unité de radar 3 montée dans un véhicule et
utilisée dans un système radar d'identification de véhicu-
les conformément à la première forme de réalisation de la
présente invention.
La figure 2 représente un oscillateur 31, un modulateur 32, un émetteur 34, un commutateur d'émission/
réception 35, une antenne 36, un récepteur 37, qui corres-
pondent respectivement à l'oscillateur 11, au modulateur 12, à l'émetteur 14, au commutateur d'émission/réception , à l'antenne 16 et au récepteur 17 de l'unité de radar 1
montée dans le poste de base.
L'unité de radar 3 montée dans un véhicule com-
*prend un démodulateur 38 qui démodule des codes d'interro-
gation contenus dans les signaux transmis par l'unité de radar 1 montée dans le poste de base, un décodeur de codes d'interrogation 39 qui décode des codes d'interrogation démodulés, des bases de données d'interrogations/réponses
a, 40b, 40c, qui délivrent des données de réponse corres-
pondantes sur la base de codes d'interrogation, décodés par le décodeur de codes d'interrogation 39, et un générateur de codes de réponse, qui produit des codes de réponse sur la base des codes de réponse décodés et des données de
réponse délivrées par les bases de données d'interroga-
tions/réponses 40a, 40b, 40c.
La figure 3 représente un organigramme illustrant l'échange d'interrogations et de réponses, qui s'effectue entre l'unité de radar 1 montée dans le poste de base et
l'unité de radar 3 montée dans le véhicule.
Ci-après, on va décrire le fonctionnement de ce système radar d'identification de véhicules conformément à
la première forme de réalisation.
Le système de radar d'identification de véhicules conformément à la première forme de réalisation comprend l'unité de radar 1 montée dans le poste de base et l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, comme représenté sur la figure 29. L'unité de radar 1 montée dans le poste de base est par exemple installée au voisinage du point de péage
sur une autoroute. Elle envoie des interrogations prédéter-
minées aux véhicules qui passent au niveau de ce point et, en décodant les réponses à ces interrogations, exécute des procédures d'identification de véhicules et d'imputation de taxes de péage. Dans ce système radar d'identification de véhicules, l'unité de radar 3 montée dans le véhicule fournit des réponses prédéterminées aux interrogations provenant de l'unité de radar 1 montée dans le poste de base et les renvoie à l'unité 1. Du point de vue de l'échange des interrogations et des réponses, ce systme #radar d'identification de véhicules est un type de radar secondaire. On va maintenant décrire de façon plus détaillée le fonctionnement de l'unité de radar 1 montée dans le
poste de base, en référence aux figures 1 et 3.
Lorsque l'approche d'un véhicule a été détectée, le générateur de codes d'interrogation 13 produit une interrogation pour ce véhicule. Ce code d'interrogation est modulé par le modulateur 12 et est envoyé à l'unité de radar 3 montée dans le véhicule par l'intermédiaire de l'émetteur 14, du commutateur d'émission/réception 15 et de
l'antenne 16 (ST10 sur la figure 3).
En réponse au code d'interrogation transmis, l'unité de radar 3 montée dans le véhicule renvoie un code
de réponse prédéterminé. On va décrire ci-après le fonc-
tionnement de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule.
Le signal transmis par l'unité de radar 3 montée dans le véhicule est reçu par l'antenne 16 et est envoyé au récepteur 17 par l'intermédiaire du commutateur d'émission/ réception 15. Le démodulateur de codes de réponse 18 démodule alors le code de réponse sur la base du signal de
sortie du récepteur 17 (ST11 sur la figure 3).
Le décodeur de codes de réponse 19 décode le signal de réponse démodulé et produit un signal d'adresse pour lire la base 20 de données d'informations de véhicules
(ST12 sur la figure 3).
Sur la base de ce signal d'adresse, le décodeur de codes de réponse 19 lit l'information correspondante du véhicule (ST13 sur la figure 3). A titre d'exemple, le code
de réponse pourrait être converti en différentes informa-
tions de véhicules comme par exemple le numéro d'immatricu-
lation du véhicule, le type de véhicule, le nom du proprié-
taire, le dernier contrôle du véhicule, la dernière révision et l'historique des accidents. Sur la base de ces données décodées, le décodeur 19 vérifie si le véhicule est ou non en infraction ou volé et exécute le traitement de
l'affectation de la taxe de péage (ST14 sur la figure 3).
Lorsqu'il existe d'autres interrogations, le sous-programme revient au premier pas ST10 et la séquence d'interrogation
est répétée. Lorsqu'il n'existe pas d'autres interroga-
tions, le sous-programme est terminé.
Les résultats du traitement exécuté par le décodeur 19 sont affichés sur l'unité d'affichage 21 et envoyés à l'interface de communication 22 qui établit une
communication avec d'autres appareils.
Ci-après, on va décrire de façon détaillée le fonctionnement de l'unité de radar 3 montée dans le
véhicule, en référence aux figures 2 et 3.
Des signaux associés à des codes d'interrogation émis par l'unité de radar 1 montée dans le poste de base sont reçus par l'antenne 36 et sont envoyés au récepteur 37
par l'intermédiaire du commutateur d'émission/réception 35.
Le démodulateur de codes d'interrogation 38 démodule les codes d'interrogation sur la base du signal de sortie du récepteur 37 (ST50 sur la figure 3). Le décodeur de codes
d'interrogation 38 décode les codes d'interrogation démodu-
lés et produit une adresse pour lire des données correspon-
dantes à partir des bases de données d'interrogations/de réponses (40a40c) (ST51 sur la figure 3). Ces résultats décodés et les signaux d'adresse sont envoyés aux bases de données d'interrogations/de réponses 40a-40c et au
générateur de code de réponse 41.
Différentes informations associées au véhicule, sur lequel est montée l'unité de radar 3, comme par exemple
le numéro d'immatriculation du véhicule, le type de véhi-
cule, le nom de l'utilisateur, le dernier contrôle du véhicule, la dernière révision et l'historique des accidents, sont préalablement mémorisés dans les bases de données d'interrogations/de réponses 40a-40c. A titre d'exemple, les données concernant le numéro du véhicule pourraient être mémorisées dans la base de données 40a, et les données concernant le type de véhicule (voiture de tourisme, autobus, camion, etc.) pourraient être mémorisées dans la base de données 40b, et les données concernant le possesseur du véhicule pourraient être mémorisées dans la
base de données 40c.
Lorsque les codes d'interrogation provenant du décodeur 39 correspondent avec les codes situés dans les bases de données 40a-40c, les données sont lues et envoyées au générateur de codes de réponse 41 (ST52 sur la figure 3). Le générateur de codes de réponse 41 produit, en tant que code de réponse, une réponse correspondant aux
* détails du code d'interrogation sur la base des codes d'in-
terrogation délivrés par le décodeur 39 et des données délivrées par l'une des bases de données 40a-40c (ST53 sur
la figure 3).
Ce code de réponse est envoyé au modulateur 32 et est modulé. Il est ensuite envoyé à l'unité de radar 1 montée dans le poste de base par l'intermédiaire de l'émetteur 34, du commutateur d'émission/réception 35 et de
l'antenne 36 (ST54 sur la figure 3).
La figure 4 représente un exemple typique de ladite séquence mentionnée précédemment d'interrogations et de réponses. Sur la figure, à la première interrogation "quel est le numéro de votre véhicule ?", une réponse "Yokohama 77-1234" pourrait être délivrée sur la base des données contenues dans la base de données 40a, et à l'interrogation suivante "quel est votre nom ?", une réponse telle que par exemple "Taro Yamada" pourrait être délivrée sur la base des données contenues dans la base de
données 40c.
Par conséquent, en contrôlant les réponses à une pluralité d'interrogations, même si une certaine base de données présente dans l'unité de radar montée dans le véhicule a été trafiquée, une utilisation illégale du véhicule peut être détectée par comparaison d'autres bases
de données, qui n'ont pas été modifiées.
Par exemple, on suppose que le numéro correct du
véhicule et le possesseur sont respectivement "Yokohama 77-
1234" et "Taro Yamada" et que le numéro du véhicule a été changé en "Yokohama 11-1111". L'unité de radar 1 montée dans le poste de base détecte, en exécutant le traitement illustré sur la figure 3, le fait que le possesseur et le numéro du véhicule ne correspondent pas. De cette manière,
une utilisation illégale du véhicule est empêchée.
Naturellement on comprendra que le nombre d'unités de données d'interrogation/réponse n'est pas limité à trois comme indiqué sur la figure 2, et qu'il est possible de prévoir 2, 4, 5, etc. unités de données. En outre, ces unités n'ont pas besoin d'être des mémoires séparées et peuvent être au contraire également formées par division de l'espace de mémorisation à l'intérieur d'une
seule mémoire.
Forme de réalisation 2 Conformément à la première forme de réalisation, les contenus des bases de données d'interrogations/ de réponses 40a-40c dans l'unité de radar 3 montée dans le véhicule ont été préalablement mémorisés et n'ont pas été mis à jour. Cependant, une unité de mise à jour des bases de données, qui met à jour les contenus de ces bases de données, peut être également prévue dans l'unité de radar 3
montée dans le véhicule.
L'agencement de l'unité de radar montée dans le véhicule conformément à la seconde forme de réalisation est représenté sur la figure 5. Sur cette figure, une unité 42 de mise à jour de la base de données a été ajoutée à l'unité de radar montée dans le véhicule, de la première forme de réalisation. L'unité 42 de mise à jour des bases de données met à jour les bases de données 40a-40c sur la
base des codes d'interrogation décodés par le décodeur 39.
Les autres caractéristiques de l'agencement sont identiques
à celles de la première forme de réalisation.
La figure 6 représente un organigramme de trai-
tement. Ci-après, on va décrire le fonctionnement de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, conformément à la seconde forme de réalisation. Étant donné que le fonctionnement de base est le même que celui de la première
forme de réalisation, cette description va porter sur une
unité 4 de mise à jour des bases de données, qui diffère de celle de la première forme de réalisation. Ci-après, on va donner un exemple dans lequel la base de données est mise à jour par modification d'un nombre auxiliaire de données (nombre ou symbole pour gérer des données telles que A, B,
C...).
Lorsqu'on désire mettre à jour une base de données, l'unité de radar 1 montée dans la base de données transmet un code de demande de mise à jour prédéterminé
(ST16 sur la figure 6).
Le récepteur 37 et le démodulateur de codes d'interrogation 38 de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule reçoivent et démodulent le code d'interrogation
(ST55 sur la figure 6).
Le décodeur 39 décode le code d'interrogation et produit une adresse de base de données pour la mise à jour
du contenu (ST56 sur la figure 6).
L'unité de mise à jour 42 lit le contenu de la base de données de l'adresse spécifiée par le décodeur 39
(ST57 sur la figure 6).
L'unité de mise à jour 42 extrait le nombre auxi-
liaire à partir du contenu lu (ST58 sur la figure 6).
L'unité de mise à jour 42 met à jour le nombre auxiliaire sur la base du code d'interrogation décodé par le décodeur 39 et introduit le contenu mis à jour dans la
base de données (ST59 sur la figure 6).
Lorsque tous les contenus spécifiés par le code d'interrogation ont été mis à jour, le sous-programme passe
au pas suivant ST61, sinon il revient au pas ST57 et exécu-
te le traitement des pas ST57-ST59.
Lorsque la mise à jour de la base de données est achevée, le décodeur 39 produit un drapeau complet de mise à jour achevé de la base de données, en tant que code de réponse et l'envoie au générateur de codes de réponse 41
(ST61 sur la figure 6).
Ce code de réponse est modulé et transmis à l'unité de radar 1 montée dans le poste de base (ST62
sur la figure 6).
Dans l'unité de radar 1 montée dans le poste de base, le code de réponse est reçu et démodulé (ST17 sur la
figure 6).
Des exemples de séquences d'interrogations et de réponses avant et après la mise à jour sont indiqués
respectivement sur les figures 7(a) et 7(b). La figure 7(a) représente un cas o, en réponse à une première
interrogation "quel est le numéro de votre véhicule ?", une réponse "Yokohama 77-1234 (A)" pourrait être délivrée conformément à la base de données 40a, et en réponse à une seconde interrogation "quel est votre nom ",
une réponse "Taro Yamada (A)" pourrait être fournie confor-
mément à la base de données 40b. En réponse à une troisième interrogation "quel est votre numéro secondaire ?", une réponse "A" pourrait être délivrée conformément à la base de données 40c. Une quatrième interrogation (commande) "mise à jour de la base de données" est alors délivré et, une fois que la mise à jour est terminée, une réponse "mise à jour
achevée de la base de données" est renvoyée.
La figure 7(b) représente le cas o, en réponse à une première interrogation "quel est le numéro de votre véhicule ?", une réponse "Yokohama 77-1234 (A)" pourrait être délivrée en fonction de la base de données 40a, et en réponse à une seconde interrogation "quel est votre nom", une réponse "Taro Yamada (B)" pourrait être délivrée conformément à la base de données 40b. En réponse à une troisième question "quel est votre nombre auxiliaire ?", une réponse "B" pourrait être délivrée conformément à la
base de données 40c.
Comme on le comprendra à partir de la description
précédente, la mise à jour est exécutée non seulement dans certaines bases de données, mais dans toutes les bases de données. Par conséquent, pourvu que l'unité de radar 1 montée dans le véhicule soit utilisée correctement, les
nombres auxiliaires des réponses doivent coïncider.
Par conséquent, comme dans le cas de la première forme de réalisation, en contrôlant les réponses fournies à une pluralité d'interrogations, même si une certaine base de données dans l'unité de radar montée dans le véhicule a été trafiquée, un véhicule utilisé illégalement peut être détecté par comparaison d'autres bases de données qui n'ont pas été modifiées. Par exemple, on suppose que le numéro correct du véhicule et le possesseur sont respectivement "Yokohama 77-1234 (B)" et "Taro Yamada (B)", et que le numéro du véhicule a été modifié de manière erronée en "Yokohama 11-1111 (B)" ou en "Yokohama 77-1234 (A)". Dans le premier cas, les nombres auxiliaires coïncident, mais les parties principales du numéro du véhicule ne coïncident pas, alors que dans le second cas, les parties principales du nombre coïncident, mais les nombres auxiliaires ne coïncident pas. Dans les deux cas, l'unité de radar 1 montée dans le poste de base détecte une incompatibilité dans la pluralité de données de réponses, de sorte qu'une
utilisation illégale du véhicule peut être empêchée.
En outre, conformément à la seconde forme de réalisation, même si toutes les bases de données (par exemple 40a-40c sur la figure 5) ont été trafiquées, une
utilisation illégale du véhicule peut encore être empêchée.
Par exemple, une fois que le contenu de l'ensemble des bases de données a été modifié, les nombres auxiliaires situés dans ces bases de données ne coïncident pas avec les nombres auxiliaires les plus récents mémorisés dans la base de données dans l'unité de radar 1 montée dans le poste de base, lorsque la base de données d'informations du véhicule du possesseur réel est mise à jour. L'unité de radar 1 montée dans le poste de base est par conséquent à même de détecter l'information qui a été trafiquée. Ceci signifie également qu'on peut abandonner une stricte limitation de l'accès à une quelconque base de données par un utilisateur ordinaire et que la construction des bases de données dans
l'unité de radar 3 montée dans le véhicule peut être sim-
plifiée.
Dans la description précédente, on a indiqué un
exemple dans lequel la mise à jour de la base de données est exécutée en mettant à jour un nombre auxiliaire séparé des données principales. Ce n'est pas le seul système possible, et les données principales ellesmêmes peuvent
être également mises à jour. Cependant, un nombre auxi-
liaire est mis à jour par le poste de base d'une manière relativement aisée en un bref intervalle de temps (par exemple le nombre auxiliaire pourrait être le nombre de passages d'un véhicule en un certain point et pourrait être mis à jour chaque fois que le véhicule passe & proximité du poste de base), de sorte que des personnes essayant d'utiliser illégalement le véhicule peuvent en être aisé-
ment empêchées à partir de la connaissance du nombre auxi-
liaire correct. Pour cette raison, on peut dire que la mise à jour d'un nombre auxiliaire fournit un degré de sécurité
plus élevé que la mise à jour des données principales.
Forme de réalisation 3
Dans les première et seconde formes de réalisa-
tion mentionnées précédemment, un code de réponse était
reçu en réponse à un code d'interrogation moyennant l'uti-
lisation d'un radar secondaire, pour l'obtention d'une information sur le véhicule, mais le poste de base peut être également équipé de fonctions de radar primaire de manière à déterminer la distance par rapport au véhicule, la vitesse du véhicule et la valeur RCS (de l'anglais Radar Cross Section, c'est-à-dire section transversale de radar) du véhicule. Dans ce cas, l'unité de radar montée dans le véhicule peut comporter une interface de liaison à des appareils pour l'obtention d'une information à partir d'appareils (par exemple un compteur de vitesse) montés sur
le véhicule, et cette information peut alors être trans-
mise.
La figure 8 représente l'agencement de l'unité de radar 1 montée dans un poste de base conformément à une troisième forme de réalisation. L'unité de radar 1 montée
dans le poste de base, représentée sur la figure 8, com-
porte en outre un générateur 23 d'impulsions de mesure de
distance et de mesure de vitesse, qui produit des impul-
sions pour un fonctionnement en radar primaire, un commuta-
teur 24 pour sélectionner soit une impulsion pour le fonc-
tionnement en radar primaire, soit un code d'interrogation pour le fonctionnement en radar secondaire, et envoyer le
signal de sortie sélectionné au démodulateur 12, un divi-
seur d'onde 25 pour envoyer un signal reçu du poste de radar monté dans le véhicule à l'unité de mesure de distance 26a, à l'unité de mesure de vitesse 26b et à une unité de calcul de RCS 26c pour le fonctionnement en radar primaire ou au démodulateur de codes de réponse 18 pour un fonctionnement de radar secondaire, à l'appareil de mesure 26a qui mesure la distance par rapport au véhicule, à l'unité de mesure de vitesse 26b, à l'unité de calcul RCS 26c et à une unité de détermination 27 qui identifie le véhicule et détermine si les appareils montés dans le #véhicule sont ou non précis et fonctionnent normalement par comparaison de l'information du véhicule décodée par le décodeur de codes de réponse 19 à l'information du véhicule obtenue à partir de l'unité de mesure de distance 26a, de l'unité de mesure de vitesse 26b et de l'unité de calcul de
RCS 26c.
Le diviseur d'onde 25 envoie de façon sélective le signal reçu soit à un bloc de radar primaire, soit à un bloc de radar secondaire, mais peut être également envoyé
simultanément à ces deux blocs.
L'oscillateur 11, le générateur de codes d'inter-
rogation 13, l'émetteur 14, le commutateur d'émission/ré-
ception 15, l'antenne 16, le récepteur 17, le démodulateur de codes de réponse 18, le décodeur de codes de réponse 19, la base 20 de données d'informations de véhicules, l'unité d'affichage 21 et l'interface de communication 22 sont les
mêmes que sur la figure 1.
La figure 9 représente l'agencement de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule conformément à la troisième forme de réalisation. Sur cette figure, l'unité de radar montée dans le véhicule conformément à la première forme de réalisation est en outre équipée d'une interface 44 de
raccordement à des appareils, montée dans le véhicule.
L'interface 44 reçoit des données de la part d'appareils montés dans le véhicule, non représentés (par exemple un compteur de vitesse, un appareil de mesure de distance et un compteur de vitesse, etc.) et envoie ces données au générateur de codes de réponse 41. Le générateur de codes de réponse 41 transmet cette information conjoin- tement avec des codes de réponse correspondant aux codes d'interrogation.
La figure 10 est un organigramme de ce traite-
ment.
Ci-après on va décrire le fonctionnement.
Le système radar d'identification de véhicules selon la troisième forme de réalisation alterne tout d'abord entre un fonctionnement en radar primaire et un fonctionnement en radar secondaire. La figure 11 est un
chronogramme typique de ce fonctionnement.
La figure 11 montre que le fonctionnement est tout d'abord exécuté dans un mode, dans lequel la distance par rapport à un véhicule et sa vitesse (désigné ci-après comme étant le mode de mesure de distance, fonctionnement en radar primaire) sont mesurées et, lorsqu'un véhicule est
détecté, le fonctionnement est commuté sur un mode d'inter-
rogation/de réponse (désigné ci-après par "mode d'interro-
gation, fonctionnement en radar secondaire). Lorsque les interrogations et les réponses sont achevées, le système revient au mode de mesure de distance. La commutation entre ces modes s'effectue dans le commutateur 24 et dans le diviseur d'onde 25, et la détection du véhicule s'effectue dans le générateur d'impulsions de mesure de distance/de vitesse 23, dans l'appareil de mesure de distance 26a, dans l'unité de mesure de vitesse 26b et dans l'unité de calcul de RCS 26c, qui exécutent des fonctionnements en radar primaire. Le commutateur 24 est commuté par le signal de sortie de l'unité de détermination 27 qui reçoit le signal
de sortie du radar primaire.
Le fonctionnement du radar secondaire conformé-
ment à la troisième forme de réalisation est le même que celui des première et seconde formes de réalisation, hormis que les données du système RCS et du compteur de vitesse du véhicule pour l'unité elle-même montée dans le véhicule sont contenus dans les codes de réponses. Ciaprès, on va décrire le fonctionnement pour le cas o la détection du véhicule et la mesure de la distance et de la vitesse du véhicule sont exécutés au moyen d'un
radar primaire.
Le commutateur 24 sélectionne une impulsion de mesure de distance/vitesse produite par le générateur 23 d'impulsions de mesure de distance/vitesse. Le modulateur 12 module le signal de sortie délivré par l'oscillateur 11 au moyen de l'impulsion de mesure de distance/vitesse, et le résultat est envoyé à l'émetteur 14. L'émetteur 14 émet le signal modulé, par l'intermédiaire du commutateur d'émission/réception 15, en direction du véhicule à partir de l'antenne 16. Cette opération est le mode de mesure de distance utilisant un radar primaire (ST18 sur la figure 10) et ce mode se poursuit jusqu'à ce que le véhicule soit détecté (ST19 sur la figure 10). Les opérations ultérieures de l'unité de radar 1 montée dans le poste de base (ST10-15 sur la figure 10) et les opérations de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule (ST50-54 sur la figure 10) sont les
mêmes que dans la première forme de réalisation.
Le signal réfléchi par le véhicule est reçu par
l'antenne 16 et est envoyé au récepteur 17 par l'intermé-
diaire du commutateur d'émission/réception 15. Le signal reçu franchit le diviseur d'onde 25 et est introduit dans l'unité de mesure de distance 26a, dans l'unité de mesure de vitesse 26b et dans l'unité de calcul RCS 26c sur le
côté radar primaire.
L'unité de mesure de distance 26a calcule la distance par rapport au véhicule. Si l'intervalle de temps entre le moment o le signal d'émission est émis et le moment o l'onde réfléchie est reçue, est At, et si la
vitesse de la lumière c est égale à (3 x 108) m/s, la dis-
tance R par rapport au véhicule est fournie par c.At/2.
L'unité de mesure de vitesse 26b calcule la vitesse du véhicule. Si la longueur d'onde d'émission est A et que la fréquence Doppler du véhicule est fd, la vitesse
v du véhicule est À.fd/2.
L'unité de calcul RCS 26c mesure le niveau du signal reçu et calcule une valeur RCS correspondant à la
taille du véhicule en multipliant cette valeur par un coef-
ficient prédéterminé. Ce coefficient prédéterminé est déterminé par des équations du radar sur la base du gain de l'antenne, de la puissance d'émission, du gain du récepteur
et de la distance par rapport au véhicule.
L'unité de détermination 27 compare la donnée RCS du véhicule obtenue à partir de l'unité de calcul de RCS 26c, à la valeur RCS du véhicule fournie par le décodeur de code de réponse 19. Si ces valeurs RCS sont les mêmes, on peut dire que le numéro du véhicule et le véhicule se correspondent et on peut dire que le véhicule a été identifié correctement. D'autre part, si la valeur RCS n'est pas la même (par exemple bien que le véhicule soit une voiture de tourisme usuelle conformément à la base 20 de données d'informations du véhicule, la valeur RCS mesurée est celle d'un véhicule de grande taille tel qu'un
autobus), on ne peut pas dire que le véhicule a été identi-
fié correctement. par conséquent on peut en conclure que l'unité de radar montée dans le véhicule a été volée ou trafiquée. En comparant la vitesse du véhicule mesurée par le radar primaire à la limite de vitesse sur la route, sur laquelle l'unité de radar 11 montée dans le poste de base
est installée, l'unité de détermination 27 détermine égale-
ment si la vitesse du véhicule est autorisée ou non. De façon plus spécifique, la vitesse délivrée par l'unité de mesure de vitesse 26b est comparée à la limite de vitesse mémorisée dans la base 20 de données d'informations de véhicules. En outre, en comparant une valeur d'un appareil monté dans le véhiccule et obtenue par le radar secondaire à la vitesse du véhicule mesurée côté radar primaire, la précision de cet appareil peut être évaluée et on peut
déterminer si l'appareil fonctionne ou non correctement.
Ceci est rendu possible par le fait qu'on prévoit une interface 44 de raccordement d'appareils montés dans le véhicule de sorte que des données provenant du compteur de vitesse du véhicule sont incluses dans les codes de réponses situés dans l'unité de radar 3 montée dans le véhicule. On va décrire ci-après le fonctionnement de
l'interface 44 montée dans le véhicule.
En outre, en comparant le résultat du radar primaire à la réponse du radar secondaire, on peut déterminer si l'unité de radar 3 montée dans le véhicule présente ou non un défaut. Par exemple, lorsqu'un véhicule est détecté par le radar primaire et que le véhicule ne répond 'pas à des interrogations concernant le numéro du véhicule ou le nom du possesseur, il est établi que l'unité
de radar 3 montée dans le véhicule est défectueuse.
Ces résultats de détermination obtenus avec l'appareil 27 sont affichés par l'unité d'affichage 21 et sont envoyés à d'autres appareils par l'intermédiaire de
l'interface de communication 22.
Ci-après, on va décrire le fonctionnement de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule conformément à la troisième forme de réalisation, mais étant donné que le fonctionnement de base est identique à celui de la première
forme de réalisation, la description va porter sur l'inter-
face 44 de raccordement de l'appareil monté dans le véhi-
cule. Lorsqu'un code d'interrogation, qui lit une valeur d'un appareil monté dans le véhicule, comme par
exemple un compteur de vitesse, est introduit, le généra-
teur de codes de réponse 41 produit un code de réponse par l'intermédiaire de l'interface 44 sur la base de la valeur de l'instrument monté dans le véhicule. Si un code d'interrogation est introduit à partir de l'unité de radar 1 montée dans le poste de base, qui produit un affichage prédéterminé sur les instruments du
véhicule (par exemple "la limite de vitesse a été dépas-
sée", ou "un appareil du véhicule est défectueux"), le
générateur de codes de réponse 41 produit un affichage pré-
déterminé sur les appareils par l'intermédiaire de l'inter-
face 44.
Par conséquent, conformément à la troisième forme de réalisation, le système radar présente les avantages indiqués ci-après, en plus de la caractéristique qui est d'empêcher une utilisation illégale du véhicule spécifiée
dans la première forme de réalisation.
Tout d'abord, on a ajouté un radar primaire à l'unité de radar montée dans le poste de base, de sorte que l'on peut calculer la distance par rapport au véhicule et
la vitesse du véhicule.
En outre, au moyen du calcul d'une valeur RCS du véhicule moyennant l'utilisation d'un radar primaire et de sa comparaison à une valeur RCS du véhicule préalablement mémorisée, l'unité de radar montée dans le poste de base peut déterminer s'il y a eu utilisation illégale ou non du véhicule. En outre, par comparaison de la vitesse du véhicule calculée moyennant l'utilisation du radar primaire
à une limite de vitesse préalablement mémorisée, un dépas-
sement de la limite de vitesse peut être détecté.
En outre, grâce à l'insertion de données d'ins-
truments dans les codes de réponse délivrés par l'unité de radar montée dans le véhicule et par comparaison de ces données d'instruments à la vitesse réelle du véhicule fournie par le radar primaire, on peut contrôler les instruments du véhicule et le résultat affiché par les appareils du véhicule. Si la vitesse dépasse la limite de vitesse, ce fait peut être également affiché sur les
instruments du véhicule conjointement avec un avertisse-
ment. En outre, grâce à la détection du fait qu'il existe ou non une réponse provenant de l'unité de radar montée dans le véhicule, il est possible de vérifier si cette unité de radar montée dans le véhicule présente des défauts. Forme de réalisation 4 conformement à la troisième forme de réalisation mentionnée précédemment, l'unité de mesure de distance 26a, l'unité de mesure de vitesse 26b et l'ordinateur 26c de calcul de RCS constituant le radar primaire fonctionnent continûment dans le mode de mesure de distance. Cependant, le mode de traitement peut être réduit moyennant l'exécution d'un traitement des signaux de radar primaire
uniquement lorsque le véhicule est détecté.
La figure 12 représente un agencement de l'unité de radar montée dans le poste de base selon une quatrième forme de réalisation. Sur la figure, un détecteur de cibles 26d a été ajouté à l'unité de radar 1 montée dans le poste de base de la troisième forme de réalisation représentée sur la figure 8. Ce détecteur de cibles 26d détecte si un véhicule est présent ou non dans le cas du fonctionnement
du mode de mesure de distance.
On va maintenant décrire le fonctionnement de l'unité de radar 1 montée dans le poste de base conformément à la quatrième forme de réalisation, mais étant donné que le fonctionnement de base est le même que
celui de la troisième forme de réalisation, la description
va porter principalement sur le détecteur de cibles 26d,
qui est différent de celui de la troisième forme de réali-
sation. Le radar primaire fonctionne dans le mode de mesure de distance. Le signal reçu par le récepteur 17 est envoyé au détecteur de cibles 26d par l'intermédiaire du diviseur d'ondes 25, mais n'est pas introduit directement dans l'unité de mesure de distance 26a, dans l'unité de mesure de vitesse 26b ou dans l'ordinateur 26c de calcul de RCS. Lorsque le détecteur de cibles 26d ne détecte aucun véhicule, le détecteur de cibles 26d n'envoie aucun signal de réception à l'unité de mesure de distance 26a ou à d'autres appareils, de sorte que ces derniers n'exécutent
aucun traitement.
D'autre part, lorsque le détecteur de cibles 26d détecte un véhicule, le détecteur de cibles 26d envoie un signal de réception à l'unité de mesure de distance et à d'autres appareils. L'unité de mesure de distance 26a et les autres appareils commencent à effectuer un traitement à cet instant. Par conséquent le radar primaire fonctionne
uniquement lorsqu'un véhicule est détecté.
Conformément à la quatrième forme de réalisation, un traitement par le radar primaire, c'est-à-dire le calcul de la distance par rapport au véhicule, la vitesse du
véhicule et la valeur RCS du véhicule, est exécuté unique-
ment lorsque le détecteur de cibles 26d détecte un
véhicule, de sorte que la charge de traitement est réduite.
En raison de cette charge réduite de traitement, le système peut être réalisé avec un agencement plus compact et peut
être simplifié.
Forme de réalisation 5 Conformément à la troisième forme de réalisation, on a utilisé un radar primaire et un radar secondaire pour
émettre et recevoir des signaux, et on peut prévoir d'au-
tres capteurs en plus du radar, et ces données peuvent être intégrées avec les données du radar pour effectuer des déterminations. La figure 13 représente l'agencement de l'unité de radar 1 montée dans le poste de base conformément à une cinquième forme de réalisation. Sur la figure, un appareil de télévision 28 a été ajouté à l'unité de radar montée dans le poste de base, de la troisième forme de réalisation représentée sur la figure 8. La caméra de télévision 28 de la figure 13 prend une image de la plaque minéralogique du
véhicule, et cette dernière est envoyée à l'unité de déter-
mination 27.
Ci-après, on va décrire le fonctionnement de
l'unité de radar 1 montée dans le poste de base conformé-
ment à la cinquième forme de réalisation, mais étant donné que le fonctionnement de base est identique à celui de la
quatrième forme de réalisation, la description va porter
principalement sur la caméra de télévision 28, qui est
différente de la quatrième forme de réalisation.
La caméra de télévision 28 prend une image d'une plaque minéralogique d'un véhicule, et les données d'image
sont envoyées à l'unité de détermination 27.
Conformément à la troisième forme de réalisation,
l'unité de détermination 27 identifie le véhicule en compa-
rant la valeur RCS du véhicule, fournie par le radar secon-
daire, à la valeur RCS du véhicule fournie par l'unité de calcul de RCS 26c. Dans l'unité de radar 1 montée dans le
poste de base conformément à la cinquième forme de réalisa-
tion, l'unité de détermination 27 identifie le véhicule par comparaison du numéro du véhicule fourni par le radar secondaire, au numéro du véhicule obtenu à partir de l'image de la plaque minéralogique lue par la caméra de télévision 28. C'est pourquoi il est possible de déterminer
si la plaque minéralogique a été ou non volée ou trafiquée.
Par exemple, si le numéro du véhicule décodé par le décodeur 19 est "Yokohama 77-1234" et que le numéro du véhicule obtenu à partir des données d'image délivrées par
la caméra de télévision 28 est "Yokohama 77-1234", c'est-à-
dire si les deux numéros sont identiques, l'unité de détermination 27 établit qu'il ne s'est produit aucun vol
ou aucune appropriation frauduleuse de la plaque minéralo-
gique. D'autre part, si les deux nombres ne sont pas iden- tiques, l'unité de détermination 27 établit que la plaque
numéralogique a été volée ou trafiquée.
L'unité de détermination 27 affiche ce résultat de détermination sur l'unité d'affichage 21 conjointement avec les autres résultats de détermination décrits dans la troisième forme de réalisation. Simultanément, l'unité de détermination 27 envoie ces résultats de détermination à l'interface de communication 22 de manière à les envoyer à
d'autres appareils.
Étant donné que, conformément à la cinquième forme de réalisation, le véhicule est destiné à utiliser une caméra de télévision qui n'est pas un détecteur radar, la précision et la fiabilité de la détermination sont plus
élevées que dans le cas o le radar est utilisé seul.
Conformément à la cinquième forme de réalisation, on a choisi une caméra de télévision comme exemple d'un capteur qui n'est pas un dispositif radar, mais la plaque minéralogique peut être lue avec d'autres capteurs à la place d'une caméra de télévision, comme par exemple par un capteur infrarouge ou un capteur à ondes ultrasoniques. En outre, l'information concernant le véhicule et fournie par ce capteur qui n'est pas un radar peut être la longueur, la largeur ou la hauteur du véhicule, auquel cas on peut utiliser un capteur d'ondes ultrasoniques ou un capteur de
détection de hauteur.
Forme de réalisation 6
Conformément aux cinq premières formes de réali-
sation mentionnées précédemment, l'alimentation en énergie pour l'unité de radar 3 montée dans le véhicule a été fournie par une batterie non représentée. Cependant, il suffit que l'unité de radar 3 montée dans le véhicule fonctionne lorsqu'elle se rapproche de l'unité de radar 1
montée dans le poste de base, de sorte que l'énergie néces-
saire pour l'unité de radar montée dans le véhicule peut être fournie par le poste de base. La figure 14 représente l'agencement de l'unité de radar 1 montée dans le poste de base conformément à une sixième forme de réalisation. Sur cette figure, on a ajouté un commutateur 29a et un générateur de codes d'alimentation
29b à l'unité de radar montée dans le véhicule, conformé-
ment à la première forme de réalisation représentée sur la figure 1. Le commutateur 29a sélectionne le signal de sortie du générateur de codes d'alimentation en énergie 29b dans un mode d'alimentation en énergie, et ce signal de sortie est envoyé au modulateur 12. Le générateur 20b de
codes d'alimentation en énergie produit un code d'alimen-
tation en énergie qui commande l'unité de radar 3 montée
dans le véhicule pour stocker une énergie dans l'accumula-
teur. La figure 15 représente l'agencement de l'unité
de radar 3 montée dans un véhicule conformément à la sixiè-
me forme de réalisation. L'unité de radar 3 montée dans le véhicule comprend un interrupteur d'alimentation 45, un redresseur 46 et un accumulateur 47, en plus de l'unité de radar représentée sur la figure 2. Lorsque l'unité de radar 3 montée dans le véhicule reçoit le code d'alimentation en énergie, l'interrupteur d'alimentation 45 envoie un signal reçu par l'antenne 36, au redresseur 46 sur la base de la
sortie du décodeur de codes d'interrogation 39. Le redres-
seur 46 redresse le signal reçu et le convertit en un signal de courant continu. L'accumulateur 47 accumule une
énergie sur la base du signal délivré par le redresseur 46.
La figure 16 représente un organigramme du trai-
tement exécuté par le système de radar d'identification de
véhicules conformément à la sixième forme de réalisation. Ci-après, on va décrire le fonctionnement en
référence aux figures 14-16.
Le système de radar d'identification de véhicules fonctionne uniquement lorsque le poste de base et l'unité de radar montée dans le véhicule sont à proximité directe
l'un de l'autre. Par conséquent, le système radar d'identi-
fication de véhicules doit fonctionner uniquement pendant un très bref intervalle de temps, et il suffit que
l'alimentation en énergie présente une faible capacité.
Pour cette raison, l'énergie requise par l'unité de radar montée dans le véhicule peut être alimentée par l'unité de
radar montée dans le poste de base.
Le système d'identification de véhicules repré-
senté conformément à la sixième forme de réalisation comporte deux modes, à savoir un mode d'alimentation en énergie, dans lequel l'énergie est stockée dans la source d'alimentation en énergie, et un mode d'interrogation pour la délivrance d'interrogations. La figure 17 représente la séquence de commutation de ces deux modes. Lorsque le véhicule est relativement éloigné du poste de base, le mode d'alimentation en énergie est sélectionné. Lorsque le
véhicule est proche, le mode d'interrogation est sélec-
tionné.
Dans le mode d'alimentation en énergie, le com-
mutateur 29a de l'unité de radar 1 montée dans le poste de base sélectionne le code d'alimentation en énergie 29b et envoie le signal de sortie au modulateur 12. Le modulateur 12 module le code d'alimentation en énergie et envoie le résultat à l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, par l'intermédiaire du commutateur d'émission/réception 15 et
de l'antenne 16 (ST20 sur la figure 16).
Le code d'alimentation en énergie reçu par l'unité de radar 3 montée dans le véhicule est démodulé par le démodulateur de codes d'interrogation 38 et est décodé par le décodeur de codes d'interrogation 39 (ST63 sur la
*figure 16).
Lorsque le décodeur 39 du code d'interrogation établit que le code reçu est un code d'alimentation en énergie, il commute le commutateur d'alimentation en une énergie 45 et exécute la commande de telle sorte que le
signal reçu par l'antenne 36 est envoyé au redresseur 46.
Le redresseur 46 convertit le signal reçu en un courant continu et envoie le courant à l'accumulateur 47 (ST64 sur la figure 16). De cette manière, dans le mode d'alimentation en énergie, l'accumulateur 47 est chargé par un signal transmis par l'unité de radar 1 montée dans le
poste de base.
Lorsque le véhicule se rapproche plus encore de
l'unité de radar 1 montée dans le poste de base, l'accumu-
lateur 47 est complètement chargé de sorte que le système radar d'identification de véhicules est commuté sur le mode d'interrogation/de réponse utilisant le radar secondaire
tel que représenté sur la figure 17. La figure 16 repré-
sente le fonctionnement détaillé. Lorsque l'unité de radar 3 montée dans le véhicule établit que l'accumulateur 47 est suffisamment chargé, un drapeau de charge complète est produit en tant que code de réponse (ST65 sur la figure 16). L'unité de radar 3 montée dans le véhicule module alors et transmet ce code de réponse (ST66 sur la figure
16).
Lorsque l'unité de radar 1 montée dans le poste de base reçoit ce code de réponse, il est commuté sur le mode de réponse normal (ST21 sur la figure 16). Les opérations ultérieures (ST10-15 et ST50-54 sur la figure 16) sont les mêmes que celles qui interviennent dans les formes de réalisation précédentes de sorte qu'on n'en
donnera ici aucune description.
Lorsqu'il est souhaitable de régler la durée d'achèvement d'alimentation en énergie représentée sur la figure 17 sur une valeur fixe, les pas ST21, ST65 et ST66
représentés sur la figure 16 sont inutiles.
Conformément à la sixième forme de réalisation,
l'unité de radar montée dans le véhicule comporte un accu-
mulateur 47, qui est chargé par un signal transmis par l'unité de radar 1 montée dans le poste de base, cet accu- mulateur 47 délivrant l'énergie requise pour faire fonctionner l'unité de radar 3 montée dans le véhicule. Par conséquent il n'est pas nécessaire d'avoir une alimentation en énergie à partir de la batterie du véhicule ou analogue,
et la charge fournie par des batteries, etc. est réduite.
En outre, lorsqu'une batterie est prévue, il n'y a aucun risque que l'unité de radar 3 montée dans le véhicule cesse de fonctionner. En outre, il n'est pas nécessaire d'établir entre l'unité de radar 3 montée dans le véhicule et la batterie de sorte que l'installation de l'unité de radar 3
est facile.
L'alimentation de transmission envoyée par
l'unité de radar 1 montée dans le poste de base est extrê-
ment élevée et c'est pourquoi si le signal reçu dans le mode d'interrogation peut être utilisé à la fois pour charger l'accumulateur 47 et pour exécuter le traitement de
réception dans le récepteur 37, l'interrupteur d'alimenta-
tion 45 peut être remplacé par un distributeur d'énergie qui envoie le signal reçu à la fois au récepteur 37 et au
redresseur 46 avec un rapport de puissance prédéterminé.
Forme de réalisation 7
Conformément aux six premières formes de réalisa-
tion mentionnées précédemment, les configurations du fais-
ceau des antennes étaient fixes, mais les configurations du faisceau peuvent être également rendues variables si cela
est nécessaire.
La figure 18 représente l'agencement d'une unité de radar 3 montée dans le véhicule, conformément à une
septième forme de réalisation. Sur cette figure, un proces-
seur 48 du signal d'émission du radar primaire monté dans un véhicule envoie un signal transmis de sorte que l'unité
de radar 3 fonctionne en tant que radar primaire. Ce pro-
cesseur 48 correspond par exemple au générateur d'impul-
sions de mesure de distance/de vitesse 23 de la figure 8.
De façon analogue, le processeur 52 de traitement du signal de réception du radar primaire monté dans le véhicule exécute le traitement de signaux de réception de sorte que
l'unité de radar 3 fonctionne en tant que radar primaire.
Ce processeur 52 correspond par exemple à l'unité de mesure de distance 26a, à l'unité de mesure de vitesse 26b et à l'unité de calcul de RCS 26c de la figure 8. Le radar primaire monté dans le véhicule peut être par exemple un radar anti-collision pour empêcher une collision avec le
véhicule en face.
Un processeur 49 de traitement du signal d'émis-
sion du radar d'identification de véhicules produit un
signal d'émission de sorte que l'unité de radar 3 fonction-
ne en tant que radar secondaire. De façon analogue, un pro-
cesseur 53 de traitement du signal de réception du radar
d'identification de véhicules produit un signal de récep-
tion de sorte que l'unité de radar 3 fonctionne en tant que radar secondaire. Ces processeurs 49 et 53 correspondent au démodulateur de codes d'enregistrement 38, au décodeur de
codes d'enregistrement 39, aux bases de données d'interro-
gations/de réponse 40a-40c et au générateur de codes de
réponse 41 sur la figure 9.
Un sélecteur 50 sélectionne soit le signal de sortie du processeur 48 de traitement de signaux d'émission du radar primaire monté dans le véhicule, soit le signal de sortie du processeur 49 de traitement de signaux d'émission
d'identification du véhicule conformément au mode de fonc-
tionnement de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, et envoie le résultat à l'émetteur 34. De façon analogue, un sélecteur 51 délivre un signal reçu soit au processeur 52 de traitement du signal de réception du radar primaire monté dans le véhicule soit au processeur 53 de traitement du signal de réception d'identification de véhicules
conformément au mode de fonctionnement.
Un dispositif de commande 54 commande les sélec-
teurs 50, 51 selon un mode de division du temps, et commande un dispositif 55 de commande de la configuration
du faisceau. La figure 20 illustre la séquence de commande.
Le dispositif 55 de commande de la configuration du faisceau règle comme configuration du faisceau formée par l'antenne 36, soit une configuration de faisceau de radar primaire montée dans un véhicule, soit une configuration de
faisceau de radar d'identification de véhicules conformé-
ment à une commande exécutée par le dispositif de commande 54. La figure 19 représente des exemples spécifiques de
l'antenne 36 et du dispositif 55 de commande de la configu-
ration du faisceau.
Ci-après, on va décrire le fonctionnement de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, conformément à la septième forme de réalisation. La caractéristique de fonctionnement de la septième forme de réalisation consiste en ce que la configuration du faisceau est commandée en fonction du mode de fonctionnement. Ce point va être décrit ci-après. Dans la septième forme de réalisation, comme représenté sur la figure 20, le système fonctionne dans un mode de radar primaire monté dans un véhicule lorsque
l'unité de radar 3 est très éloignée du poste de base.
Lorsqu'elle se rapproche du poste de base, l'unité de radar 3 passe à un mode de radar d'identification de véhicules, et la configuration du faisceau de l'antenne 36 est modifiée à cet instant. Avant d'indiquer comment la configuration du faisceau est modifiée, on va décrire des moyens spécifiques de modification de la configuration du
faisceau, représentés sur les figures 19(a) et 19(b).
La figure 19(a) représente un système de réseau piloté en phase. Un circuit d'alimentation en énergie 102 règle la phase d'un signal d'émission envoyé à un réseau d'antenne 101 ou à un signal reçu de la part du réseau d'antenne 101, sur la base d'un signal de commande de la configuration du faisceau, délivré par le dispositif 55 de commande de la configuration du faisceau. De ce fait, le caractère directionnel et la configuration du faisceau de l'antenne peuvent être ajustés. Le réseau d'antenne 101
comprend une pluralité de dispositifs d'antenne.
La figure 19(b) représente un système DBF (c'est-
à-dire de formation numérique du faisceau). Des signaux reçus à partir d'un réseau d'antenne 103 sont tout d'abord convertis en des signaux numériques par un convertisseur analogique/numérique 104. Un dispositif DFT 105 applique une transformation DFT (sigle provenant de l'expression
anglaise "Discret Fourier Transform", c'est-à-dire trans-
formation de Fourier discrète) à ces signaux numériques. En commandant les paramètres de cette conversion, on peut ajuster le caractère directionnel et la configuration du faisceau d'antenne. L'avantage de ce système DBF est que
l'on peut former simultanément une pluralité de faisceaux.
La figure 21(a) représente une configuration typique de faisceau pour une antenne de radar primaire monté dans un véhicule, utilisée dans un système de réseau piloté en phase. Une configuration 107 du faisceau est relativement large de sorte qu'un véhicule 108 ne peut pas être détecté. La configuration 107 du faisceau exécute également un balayage vers la gauche et vers la droite lors de la recherche du véhicule comme cela est représenté par des lignes formées de tirets sur la figure. La figure 21(b) représente une configuration typique du faisceau pour une
antenne de radar primaire montée sur un véhicule et utili-
sée dans un système DBF. En dehors du fait qu'on utilise un faisceau multiple, la configuration du faisceau sur la
figure 21(b) est la même que sur la figure 21(a).
La figure 22(a) représente une configuration typique du faisceau d'une antenne de radar primaire monté dans un véhicule et utilisée en tant que système de réseau piloté en phase, comme représenté sur la figure 21(a). La figure 22(a) représente une configuration du faisceau utilisée pour suivre le véhicule 108. Cette configuration du faisceau est rétrécie dans une gamme englobant le véhicule 108. La figure 22(b) représente une configuration typique du faisceau d'une antenne de radar primaire utilisée dans un système DBF, comme sur la figure 21(b). En dehors du fait que ce faisceau est un faisceau multiple, la configuration du faisceau sur la figure 22(b) est la même
que celle représentée sur la figure 22(a).
La figure 23(a) représente une configuration typique du faisceau d'une antenne de radar d'identification de véhicules utilisant un système de réseau piloté en phase. Étant donné qu'un véhicule circule dans une voie de circulation, cette configuration 107 du faisceau fournit une couverture dont la largeur est du même ordre que la largeur de la bande de circulation dans laquelle le véhicule est libre de se déplacer. La largeur de cette configuration 107 du faisceau est telle que cette configuration peut être appliquée à toutes les voies de circulation des véhicules. La figure 23(b) représente une configuration typique de faisceau d'une antenne de radar d'identification de véhicules utilisant un système DBF. En dehors du fait qu'il s'agit d'un faisceau multiple, la configuration du faisceau de la figure 23(b) est identique
à celle de la figure 23(a).
La figure 24(a) représente une configuration de faisceau typique d'une antenne d'un radar d'identification de véhicules, qui est requise lorsque le véhicule est un véhicule de grande taille 108a, et la figure 24(b) représente une configuration typique de faisceau d'une antenne d'un radar d'identification de véhicules, requis
lorsque le véhicule est un véhicule de petite taille 108b.
Lorsque le véhicule est un véhicule de grande taille, par exemple un autobus ou un camion, la largeur du faisceau augmente comme représenté sur la figure 24(a) et inversement lorsque le véhicule est un petit véhicule, telle qu'une motocyclette ou une petite voiture, la
configuration du faisceau se rétrécit comme cela est illus-
tré sur la figure 24(b). Par conséquent la configuration du
faisceau est modifiée en fonction de la taille du véhicule.
Le dispositif de commande 54 de la figure 18 exécute une commande de telle sorte que les sélecteurs 50, 61 sélectionnent les processeurs 48, 52 du radar primaire monté dans le véhicule lorsque le mode de radar primaire est utilisé. Simultanément, le dispositif de commande 54 commande le dispositif 55 de commande de la configuration du faisceau de sorte que la configuration du faisceau de l'antenne 36 est la configuration représentée sur la figure
21 ou 22.
D'autre part, lorsque le mode de radar d'identi-
fication de véhicules est utilisé, le dispositif de commande 54 exécute une commande de telle sorte que les sélecteurs 50, 51 sélectionnent les processeurs 49, 53 du radar d'identification de véhicules. Simultanément, le dispositif de commande 54 commande le dispositif 55 de commande du faisceau de telle sorte que la configuration du faisceau de l'antenne 36 est la configuration représentée sur la figure 23. Le dispositif de commande 54 détermine également une taille de cible à partir de la valeur RCS de cible obtenue lorsqu'on utilise le mode de radar primaire monté dans le véhicule, et peut sélectionner par conséquent
la configuration de la figure 24(a) ou de la figure 24(b).
Conformément à cette septième forme de réalisa-
tion, l'unité de radar montée dans le poste de base peut
être fixe ou peut être elle-même montée sur un véhicule.
Conformément à la septième forme de réalisation, la configuration du faisceau de l'antenne de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule est modifiée de façon appropriée en fonction du mode de fonctionnement de sorte qu'il n'existe aucun risque que l'unité de radar montée dans le véhicule renvoie par erreur une réponse à une autre unité de radar 1 montée dans le poste de base. En outre, l'unité de radar 3 montée dans le véhicule est équipée d'un radar primaire qui fonctionne selon une base à division du
temps, de sorte que l'on peut utiliser en commun des anten-
nes, des émetteurs et des récepteurs contrairement au cas o le radar primaire est indépendant. Ceci réduit également le coût de l'équipement radar et permet de faire une
économie d'espace d'installation.
Bien que l'on ait décrit la septième forme de réalisation dans le contexte de son application à l'unité de radar montée dans le véhicule, les caractéristiques de cette septième forme de réalisation peuvent être également appliquées à l'unité de radar 1 montée dans le poste de base. Forme de réalisation 8 On peut également équiper l'unité de radar 1 montée dans le poste de base, d'une fonction de suivi de
cibles en radar primaire.
La figure 25 représente l'agencement d'une unité de radar montée dans le poste de base, conformément à une huitième forme de réalisation. On a ajouté les 6 éléments indiqués ci-après à l'unité de radar montée dans le poste de base de la figure 1. Il s'agit d'un commutateur 81 qui commute un signal d'entrée en direction du modulateur 12
conformément au mode de fonctionnement du radar, un généra-
teur de codes de détection/de suivi 82 qui produit un
signal de modulation pour le fonctionnement en radar pri-
maire, un diviseur d'onde 83 qui envoie un signal reçu à un détecteur de cible 84 pendant le fonctionnement en radar primaire et envoie un signal reçu au démodulateur de codes de réponse 18 pendant le fonctionnement en radar secondaire, le détecteur de cibles 84 qui détecte une cible conformément au signal reçu, un processeur de suivi de cibles 85 qui exécute un traitement de suivi basé sur le signal de sortie du détecteur de cibles 84, et un étage d'attaque d'antenne 86 qui commande l'antenne 16 sur la base du signal de sortie du processeur de suivi de cibles 85. Ci-après, on va décrire le fonctionnement de
l'unité de radar 1 montée dans le poste de base, conformé-
ment à la huitième forme de réalisation. La description va
être axée principalement sur la fonction de suivi de cibles primaires. Dans le fonctionnement en radar primaire, le signal reçu est envoyé au détecteur de cibles 84. Lorsque le détecteur de cibles 84 détecte un véhicule sur la route,
le processeur de suivi de cibles 85 suit ce véhicule.
L'étage d'attaque d'entrée 86 commande le positionnement de l'antenne 16 dans la direction du véhicule spécifié sur la base d'une information de suivi fournie par le processeur de suivi de cibles 85. Lors de cette opération de suivi, la largeur du faisceau d'antenne est étroite comme représenté
sur la figure 22.
Conformément à la huitième forme de réalisation, l'unité de radar 1 montée dans le poste de base est pourvue d'une fonction de suivi de cibles, et le faisceau d'antenne se déplace comme cela est requis par le déplacement du véhicule. Par conséquent, le poste de base ne traite pas d'une manière erronée des réponses provenant d'autres véhicules, et la fiabilité du système est accrue. Cet avantage est en outre garanti par le fait que le faisceau d'antenne est réglé de manière à être étroit lors de l'exécution du suivi. Par conséquent, conformément à la huitième forme de réalisation, le traitement correct est exécuté même si les codes de réponse sont reçus
simultanément à partir d'une pluralité de véhicules.
Forme de réalisation 9 Le système radar d'identification de véhicules conforme à la première forme de réalisation peut en outre être équipé d'une fonction d'avertissement, qui avertit le conducteur lorsqu'il est établi qu'un véhicule est utilisé illégalement. La figure 26 représente l'agencement d'une unité de radar 1 montée dans le poste de base, conformément à une neuvième forme de réalisation. Dans l'unité de radar 1 montée dans le poste de base conformément à la neuvième forme de réalisation, le commutateur 81 et le générateur de codes d'alarme 87 sont ajoutés à l'unité de radar 1 montée
dans le poste de base de la première forme de réalisation.
Le commutateur 81 sélectionne soit le signal de sortie du générateur de codes de réponse 13, soit le signal de sortie du générateur de codes d'alarme 87 conformément au résultat de décodage du décodeur de codes de réponse 99, et envoie
le résultat au modulateur 12. Cette opération de commuta-
tion est exécutée sur une base à division du temps. De façon plus spécifique, le système de radar d'identification de véhicules conforme à la neuvième forme de réalisation
fonctionne tout d'abord conformément à un code d'interro-
gation, puis conformément à un code d'alarme. Lorsque le décodeur de réponse 19 établit qu'un véhicule est utilisé illégalement, le générateur de codes d'alarme 87 produit un code d'alarme prédéterminé. Ce code d'alarme est envoyé à l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, au moyen de
l'antenne 16.
La figure 27 représente l'agencement de l'unité de radar 3 montée dans le véhicule conformément à la neuvième forme de réalisation. Dans l'unité de radar 3 montée dans le véhicule conformément à la neuvième forme de réalisation, un diviseur d'onde 56, un démodulateur de codes d'alarme 57 et une interface d'alarme 58 sont ajoutés à l'unité de radar 3 montée dans le véhicule, de la première forme de réalisation. Le diviseur d'onde 56 délivre un signal reçu produit par le récepteur 37, au démodulateur de codes d'alarme 57 dans le mode d'alarme. Le démodulateur de codes d'alarme 57 démodule un code d'alarme prédéterminé à partir du signal reçu. L'interface d'alarme 58 affiche le code d'alarme délivré par le démodulateur de codes d'alarme 57 sur une unité d'affichage d'alarme montée
dans le véhicule, non représentée (ou délivre un son).
Le système radar d'identification de véhicules
selon la neuvième forme de réalisation fonctionne normale-
Ment dans le mode de réponse décrit dans la première forme de réalisation. Cependant, lorsqu'il est établi que le système est utilisé également sur la base du contenu de la réponse, ce système radar d'identification de véhicules passe a un mode d'alarme. L'unité de radar 1 montée dans le poste de base envoie un code d'alarme prédéterminé, puis l'unité de radar 3 montée dans le véhicule démodule ce code d'alarme et délivre un avertissement. Le conducteur du véhicule (ou un tiers) est par conséquent alerté par le fait que son véhicule est illégal et qu'il faut
entreprendre une action appropriée.
Forme de réalisation 10 Si le système radar d'identification de véhicules de la première forme de réalisation est installé dans un poste à essence ou dans un emplacement de parking payant, il peut en outre comprendre une fonction de tarification basée sur la quantité d'essence délivrée ou la durée de parcage. La figure 28 représente l'agencement de l'unité de radar 1 montée dans le poste de base, conformément à une dixième forme de réalisation. Dans l'unité de radar 1 montée dans le poste de base conformément à la dixième forme de réalisation, une interface 88 de raccordement de l'appareil, le dispositif d'entrée de données 89, une unité de mise à jour de bases de données, une base de données de tarification 91 et une base de données de clients 92 sont ajoutés à l'unité de radar 1 du poste de base de la
première forme de réalisation. L'interface 88 de raccorde-
ment d'appareils reçoit des données d'appareils comme par
exemple une quantité d'essence ou une durée de stationne-
ment, ces données étant délivrées par des appareils exté-
rieurs (non représentés), qui mesurent le volume d'essence délivré dans un poste à essence ou la durée passée en un emplacement de parking. Le dispositif d'entrée de données 89 calcule le prix de l'essence délivrée ou la taxe d'utilisation de l'emplacement de parking sur la base de données d'appareils introduites à partir de l'interface 88 de raccordement d'appareils. Sur la base des données du véhicule introduites par le décodeur de codes de réponse 19, le dispositif d'entrée de données 89 établit alors une correspondance entre ces taxes d'utilisation et une information d'identification telle que le numéro et le type du véhicule de l'utilisateur. Sur la base de la correspondance entre la taxe d'utilisation et l'utilisateur déterminé par l'unité d'entrée de données 89, l'unité 90 de mise à jour de bases de données met à jour une base de données de tarification 91, dans laquelle l'information de tarification de l'utilisateur est mémorisée, et une base de données de clients 92, dans laquelle l'information relative au client est mémorisée. Des taxes d'utilisateurs et d'autres informations sont alors affichées sur l'unité d'affichage 21 et sont envoyées à l'interface de communication 22 qui établit une communication avec
d'autres appareils.
Dans l'unité radar d'identification de véhicules selon la dixième forme de réalisation, si l'unité de radar 1 montée dans le poste de base est insérée dans un poste à essence ou en un emplacement de parking payant, une tarifi cation est exécutée conformément à une information de tarif (par exemple la quantité d'essence délivrée ou la durée de stationnement) introduite à partir de l'extérieur, de sorte que les taxes concernant l'essence et le parking peuvent être traitées automatiquement en plus de charges de taxes de péage. Cela permet une économie supplémentaire d'énergie
et une fluidisation plus grande du trafic.
Étant donné que cette unité de radar d'identifi-
cation de véhicules produit et met à jour une base de données de tarification et une base de données de clients, un gérant peut aisément diriger le système et servir les
clients conformément à ces bases de données.
t

Claims (23)

REVENDICATIONS
1. Système d'identification de cibles mobiles, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de radar (1) montée dans un poste de base comprenant: un générateur (13) d'interrogations qui produit une pluralité d'interrogations prédéterminées, un émetteur (14) du poste de base, qui module et délivre ladite pluralité de signaux d'interrogations délivrés par ledit générateur d'interrogations, une antenne (16) du poste de base, qui émet le signal de sortie dudit émetteur au poste de base à l'extérieur de ce poste de base et reçoit des signaux provenant de l'extérieur de ce poste, un récepteur (17) du poste de base, qui traite des signaux reçus par ladite antenne du poste de base, une base (20) de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelle des réponses anticipées à ladite pluralité d'interrogations sont mémorisées, un démodulateur (18) de réponses qui démodule une pluralité de signaux de réponse contenus dans le signal de sortie dudit récepteur du poste de base de manière à fournir une pluralité de réponses, et lit une pluralité correspondante de réponses anticipées provenant de ladite base (20) de données d'informations de cibles mobiles sur la base de ces résultats démodulés, et des moyens d'identification, qui identifient les cibles mobiles en comparant ladite pluralité de réponses à ladite pluralité de réponses anticipées, et en ce qu'il comporte en outre une unité de radar (3) montée dans un poste mobile comprenant: une antenne (36) du poste mobile qui reçoit des signaux transmis provenant de ladite unité de radar (1) montée dans le poste de base et émet des signaux transmis, à l'extérieur dudit poste mobile, un récepteur (37) du poste mobile, qui traite des signaux reçus par ladite antenne du poste mobile, une base (40a,40b,40c) de données de réponse contenant des données de réponse préalablement mémorisées, correspondant à ladite pluralité d'interrogations provenant de ladite unité de radar (1) montée dans le poste de base,
un démodulateur (38) d'interrogations qui démo-
dule ladite pluralité de signaux d'interrogation contenus dans le signal de sortie dudit récepteur (37) du poste mobile et lit une pluralité correspondante de réponses provenant de ladite base de données de réponse, sur la base de ces résultats démodulés, un générateur de réponses (41), qui produit une pluralité de signaux de réponse sur la base du signal de sortie dudit démodulateur d'interrogations, et un émetteur (34) du poste mobile, qui module ladite pluralité de signaux de réponse délivrés par ledit générateur de réponses et envoie les résultats à ladite
antenne du poste mobile.
2. Unité de radar (1) montée dans un poste de base, caractérisée en ce qu'elle comporte: un générateur d'interrogations (13) qui produit une pluralité d'interrogations prédéterminées, un émetteur (14) du poste de base, qui module et délivre ladite pluralité de signaux d'interrogations délivrés par ledit générateur d'interrogations, une antenne (16) du poste de base, qui émet le signal de sortie dudit émetteur du poste de base à l'extérieur dudit poste de base, et reçoit des signaux en provenance de l'extérieur de ce poste, un récepteur (37) du poste de base, qui traite des signaux reçus par ladite antenne du poste de base, une base (20) de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelle des réponses anticipées à ladite pluralité d'interrogations sont mémorisées, un démodulateur (18) de réponses, qui démodule une pluralité de signaux de réponse contenus dans le signal de sortie dudit récepteur du poste de base pour fournir une pluralité de réponses, et lit une pluralité correspondante de réponses anticipées provenant de ladite base de données d'informations de cibles mobiles, sur la base de ces résultats démodulés, et des moyens d'identification qui identifient les cibles mobiles en comparant ladite pluralité de réponse &
ladite pluralité de réponses anticipées.
3. Unité de radar (3) montée dans un poste mobile, caractérisée en ce qu'elle comprend: une antenne (36) du poste mobile qui reçoit des signaux transmis provenantde ladite unité de radar montée dans
un poste de base et émet des signaux transmis, à l'exté-
rieur dudit poste mobile, un récepteur (37) du poste mobile, qui traite des signaux reçus par ladite antenne du poste mobile,
une base (40a,40b,40c) de données de réponse con-
tenant des données de réponse préalablement mémorisées, correspondant à ladite pluralité d'interrogations provenant de ladite unité de radar montée dans un poste de base,
un démodulateur (38) d'interrogations qui démo-
dule ladite pluralité de signaux d'interrogation contenus dans le signal de sortie dudit récepteur du poste mobile et lit une pluralité correspondante de réponses provenant de ladite base de données de réponse, sur la base de ces résultats démodulés, un générateur (41) de réponses, qui produit une pluralité de signaux de réponse sur la base du signal de sortie dudit démodulateur d'interrogations, et un émetteur (34) du poste mobile, qui module ladite pluralité de signaux de réponse délivrés par ledit générateur de réponses et envoie les résultats à ladite
antenne du poste mobile.
4. Unité de radar (3) montée dans un poste mobile selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une unité (42) de mise à jour de la base de données, qui détermine, sur la base du signal de sortie dudit démodulateur d'interrogations, si une question est ou non une commande de mise à jour prédéterminée de données, et met à jour ladite base de données de réponses lorsque ladite interrogation est une commande de mise à jour de
données.
5. Unité de radar (1) montée dans un poste de base selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un générateur d'alarme (87), qui envoie un signal d'alarme audit émetteur du poste de base lorsque le résultat de l'identification pour une cible mobile, obtenu par lesdits moyens d'identification, est différent d'un
résultat d'identification prédéterminé.
6. Unité de radar (3) montée dans un poste mobile selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un démodulateur d'alarme (57) qui détermine si une interrogation contenue dans le signal de sortie dudit récepteur du poste mobile est ou non une alarme, et la démodule, s'il s'agit d'une alarme, et un dispositif d'alarme (58) qui délivre une alarme sur la base du signal
de sortie dudit démodulateur d'alarme.
7. Unité de radar (1) montée dans un poste de base selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte une base (91) de données de tarification, qui
mémorise des données associées à une tarification d'utili-
sateur, une interface (88) de liaison avec des appareils de mesure et qui reçoit des données provenant d'appareils de mesure extérieurs, et des moyens de traitement de tarifs, qui exécutent un traitement de tarifs sur la base de données d'appareils de mesure délivrées par ladite interface de raccordement des appareils de mesure, et met à jour des données correspondantes d'utilisateurs dans ladite base de données de tarification, sur la base de ce résultat de traitement de tarif et du résultat d'identification
desdits moyens d'identification.
8. Unité de radar (1) montée dans un poste de base, caractérisée en ce qu'elle comprend: un générateur (13) d'interrogations qui produit une interrogation prédéterminée, un générateur d'impulsions, qui produit des impulsions à des intervalles prédéterminés, un commutateur (24) qui sélectionne et délivre soit le signal de sortie dudit générateur d'interrogations, soit le signal de sortie dudit générateur d'impulsions, un émetteur (14) du poste de base, qui module et délivre le signal délivré par ledit commutateur, une antenne (16) du poste de base, qui émet le
signal de sortie dudit émetteur du poste de base à l'exté-
rieur de ce poste de base et reçoit un signal en provenance de l'extérieur de ce poste, un récepteur (17) du poste de base qui traite un signal reçu par ladite antenne du poste de base, une base (20) de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelle une réponse anticipée auxdites interrogations est mémorisée, un démodulateur (18) de réponses, qui démodule un signal de réponse contenu dans le signal de sortie dudit récepteur du poste de base de manière à obtenir une réponse
lorsque le signal de sortie dudit générateur d'interroga-
tions est sélectionné, et lit une réponse anticipée dans ladite base de données d'informations de cibles mobiles sur la base dudit résultat démodulé, des moyens (26a,26b,26c) de mesure de cibles mobiles, qui collectent des données concernant une cible mobile sur la base d'un signal réfléchi provenant de la cible mobile et délivré par ledit récepteur du poste de base lorsque ledit générateur d'impulsions est sélectionné, des moyens d'identification qui identifient ladite cible mobile en comparant la réponse et la réponse anticipée délivrée par ledit démodulateur de réponse à une information concernant ledit poste mobile, délivrée par
lesdits moyens de mesure de cibles mobiles.
9. Unité de radar (1) montée dans un poste de base selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un détecteur (26d) de cibles mobiles, qui détecte la présence ou l'absence d'une cible mobile sur la base du signal de sortie dudit récepteur du poste de base lorsque ledit générateur d'impulsions est sélectionné, et que lesdits moyens (26a,26b,26c) de mesure de cibles mobiles exécutent un traitement lorsque ladite cible mobile est
détectée par ledit détecteur de cibles mobiles.
10. Unité de radar (1) montée dans un poste de base selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif (55) de commande de la configuration de faisceau, qui règle la configuration du faisceau de ladite antenne du poste de base sur une première configuration de faisceau lorsque ledit générateur d'interrogations est sélectionné, et règle la configuration du faisceau de ladite antenne du poste de base sur une seconde configuration de faisceau lorsque ledit générateur
d'impulsions est sélectionné.
11. Unité de radar (1) montée dans un poste de base selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit dispositif (55) de commande de la configuration du
faisceau utilise un système de réseau piloté en phase.
12. Unité de radar montée dans un poste de base selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit dispositif (55) de commande de la configuration du faisceau utilise un système DBF, c'est-à-dire un système de mise en
forme numérique du faisceau.
13. Unité de radar (1) montée dans un poste de base selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit dispositif (55) de commande de la configuration du
faisceau modifie la largeur de chacune desdites configura-
tions du faisceau en fonction de la situation.
14. Unité de radar (1) montée dans un poste de base selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit dispositif (55) de commande de la configuration du faisceau commande la largeur de chacune desdites configurations du faisceau pour qu'elle soit du même ordre
que la distance de déplacement de ladite cible mobile.
15. Unité de radar montée dans un poste de base selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit dispositif (55) de commande de la configuration du faisceau
réduit la largeur de ladite configuration du faisceau lors-
qu'une cible mobile est détectée.
16. Unité de radar (1) montée dans un poste de base, caractérisée en ce qu'elle comprend: un générateur (13) d'interrogations qui produit une interrogation prédéterminée, un générateur d'impulsions (23), qui produit des impulsions à des intervalles prédéterminés, un commutateur (81), qui sélectionne et délivre le signal de sortie dudit générateur d'interrogations ou le signal de sortie dudit générateur d'impulsions, un émetteur (14) du poste de base, qui module et délivre le signal délivré par ledit commutateur, une antenne (16) du poste de base, qui émet le
signal de sortie dudit émetteur au poste de base à l'exté-
rieur dudit poste et reçoit un signal provenant de l'exté-
rieur dudit poste, un récepteur (17) du poste de base, qui traite ledit signal reçu par ladite antenne du poste de base, une base (20) de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelle une réponse anticipée à ladite interrogation est mémorisée, un démodulateur (18) de réponses, qui démodule un signal de réponse contenu dans le signal reçu d'une cible mobile, délivré par ledit récepteur du poste de base
lorsque le signal de sortie dudit générateur d'interroga-
tion est sélectionnée, et lit une réponse anticipée provenant de ladite base de données d'informations de cible mobile, sur la base de ce résultat démodulé, un détecteur (84) de cibles mobiles, qui détecte ladite cible mobile sur la base d'un signal réfléchi provenant de la cible mobile et délivré par ledit récepteur du poste de base lorsque ledit générateur d'impulsions est sélectionné, un dispositif (85) de suivi de cible mobile, qui suit ladite cible mobile lorsque cette dernière est détectée par ledit détecteur de cible mobile, et un circuit(86)de commande d'antenne pour orienter ladite antenne du poste de base vers ladite cible mobile sur la base du signal de sortie dudit dispositif de suivi
de cibles mobiles.
17. Unité de radar (1) montée dans un poste de base, caractérisée en ce qu'elle comprend: un générateur (13) d'interrogations qui produit une interrogation prédéterminée, un émetteur (14) du poste de base, qui module et délivre des signaux d'interrogation délivrés par ledit générateur d'interrogation, une antenne (16) du poste de base, qui émet le
signal de sortie dudit émetteur du poste de base à l'exté-
rieur dudit poste de base et reçoit des signaux depuis l'extérieur de ce poste, un récepteur (17) du poste de base qui traite un signal reçu à partir d'une cible mobile par ladite antenne du poste de base, une base (20) de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelles des réponses anticipées auxdites interrogations sont mémorisées, un démodulateur (18) de réponses qui démodule un signal de réponse contenu dans le signal de sortie dudit récepteur du poste de base de manière à fournir une réponse, et lit une réponse anticipée correspondante à partir de ladite base de données d'informations de cibles mobiles, sur la base de ce résultat démodulé, des moyens (21) de formation d'images, qui forment une image d'une cible mobile, des moyens d'identification de cibles mobiles, qui fournissent une information concernant ladite cible mobile sur la base du signal de sortie desdits moyens de formation d'images, et des moyens d'identification qui identifient ladite cible mobile en comparant la réponse et la réponse anticipée délivrée par ledit modulateur de réponse à une information concernant ladite cible mobile, délivrée par
lesdits moyens d'identification.
18. Unité de radar (3) montée dans un poste mobile, caractérisée en ce qu'elle comprend: une antenne (36) du poste mobile, qui reçoit un signal transmis provenant de l'extérieur dudit poste mobile, et émet un signal transmis, à l'extérieur dudit poste mobile, un récepteur (37) du poste mobile, qui traite ledit signal reçu par ladite antenne du poste mobile, une base (40a,40b,40c) de données de réponse contenant des données de réponse préalablement mémorisées correspondant à une interrogation provenant de l'extérieur dudit poste mobile,
un démodulateur (38) d'interrogations, qui démo-
dule un signal d'interrogation contenu dans le signal de sortie dudit récepteur du poste mobile, et lit une réponse correspondante à partir de ladite base de données de réponse, sur la base de ce résultat démodulé, un générateur (41) de réponses qui produit un signal de réponse sur la base du signal de sortie dudit démodulateur d'interrogations, un générateur d'impulsions (23), qui produit des impulsions à des intervalles prédéterminés, un commutateur (81), qui sélectionne et délivre soit le signal de sortie dudit générateur d'interrogations, soit le signal de sortie dudit générateur d'impulsions, un émetteur (34) du poste mobile, qui module le signal délivré par ledit commutateur et envoie le résultat à ladite antenne du poste mobile, et des moyens de mesure de cibles, qui fournissent une information concernant une cible externe, délivrée par ledit récepteur du poste mobile sur la base d'un signal réfléchi provenant de ladite cible, lorsque le signal de
sortie dudit générateur d'impulsions est sélectionné.
19. Unité de radar (1) montée dans un poste de base selon la revendication 17, caractérisée en ce que la configuration du faisceau de ladite antenne (16) du poste de base est réglée sur une première configuration de faisceau lorsque le signal de sortie dudit générateur de réponse est sélectionné, et est réglé sur une seconde configuration de faisceau lorsque le signal de sortie dudit
générateur d'impulsions est sélectionné.
20. Unité de radar (1) montée dans un poste de base selon la revendication 19, caractérisée en ce que la largeur de chacune desdites configurations du faisceau est
modifiée en fonction de la taille de ladite cible mobile.
21. Système d'identification de cibles mobiles, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de radar (1) montée dans un poste de base comprenant: un générateur (13) d'interrogations qui produit une interrogation prédéterminée, un générateur (29b) de commande d'accumulation de charge, qui produit une commande d'accumulation de charge prédéterminée, un commutateur (29a) qui sélectionne soit le signal de sortie dudit générateur (13) d'interrogations, soit le signal de sortie dudit générateur (29b) de commande d'accumulation de charge, un émetteur (14) du poste de base, quimodule et délivre le signal de sortie dudit commutateur, une antenne (16) du poste de base qui émet le signal de sortie dudit émetteur du poste de base à l'extérieur dudit poste de base et reçoit un signal provenant de l'extérieur de ce poste, t un récepteur (17) du poste de base, qui traite un signal reçu par ladite antenne du poste de base, une base (20) de données d'informations de cibles mobiles, dans laquelle une réponse anticipée à ladite interrogation est mémorisée au préalable, un démodulateur (18) de réponses, qui démodule un signal de réponse contenu dans le signal de sortie dudit récepteur du poste de base de manière à obtenir une réponse, et lit une réponse anticipée correspondante provenant de ladite base de données d'informations de cible mobile sur la base de ce résultat démodulé, et des moyens d'identification, qui identifient une cible mobile par comparaison de ladite réponse à ladite réponse anticipée, et comporte en outre: une unité de radar (3) montée dans un poste mobile comprenant: une antenne (36) de poste mobile, qui reçoit un signal émis provenant de ladite unité de radar montée dans le poste de base et émet un signal transmis, à l'extérieur dudit poste mobile, un récepteur (37) de poste mobile, qui traite ledit signal reçu par ladite antenne du poste mobile, une base (40a,40b,40c) de données de réponses contenant des données de réponse préalablement mémorisées, correspondant à des interrogations émanant de l'unité de radar montée dans le poste de base,
un démodulateur (38) d'interrogations, qui démo-
dule un signal d'interrogation contenu dans le signal de sortie dudit récepteur du poste mobile, et lit une réponse correspondante provenant de ladite base de données de réponse, sur la base de ce résultat démodulé, un générateur (41) de réponses, qui produit un signal de réponse sur la base du signal de sortie dudit démodulateur d'interrogations, et un émetteur (34) du poste mobile, qui module ledit signal de réponse délivré par ledit générateur de réponse et délivre le résultat de ladite antenne du poste mobile, un distributeur (45) qui distribue les signaux
reçus par ladite antenne du poste mobile lorsqu'une inter-
rogation démodulée par ledit démodulateur d'interrogation est une commande de stockage de charge, un redresseur (46) qui redresse le signal de sortie délivré par ledit distributeur, et un accumulateur (47) qui agit en tant que source d'alimentation chargée par le signal de sortie dudit redresseur.
22. Unité de radar (1) montée dans un poste de base, caractérisée en ce qu'elle comprend: un générateur (13) d'interrogations qui produit une interrogation prédéterminée, un générateur de commande de stockage de charge qui produit une commande de stockage de charge prédéterminé, un commutateur (81) qui sélectionne le signal de sortie dudit générateur d'interrogation ou le signal de sortie dudit générateur de commande de stockage de charge, un émetteur (14) du poste de base qui module et délivre le signal de sortie dudit commutateur, une antenne (16) du poste de base, qui émet le
signal de sortie dudit émetteur du poste de base à l'exté-
rieur dudit poste de base et reçoit un signal provenant de l'extérieur de ce poste, un récepteur (17) du poste de base, qui traite ledit signal reçu par ladite antenne du poste de base, une base (20) de données d'informations de cible
mobile, dans laquelle une réponse anticipée auxdites inter-
rogations est préalablement mémorisée, un démodulateur (18) de réponses, qui démodule un ignal de réponse contenu dans le signal de sortie dudit récepteur du poste de base pour délivrer une réponse et lit une réponse anticipée correspondante provenant de ladite base de données d'informations de cible mobile, sur la base de ce résultat démodulé, et des moyens d'identification, qui identifient une cible mobile par comparaison de ladite réponse à ladite
réponse anticipée.
23. Équipement de radar (3) de poste mobile, caractérisé en ce qu'il comprend: une antenne (36) du poste mobile, qui reçoit un signal transmis par ladite unité de radar montée dans le poste de base et émet un signal transmis, à l'extérieur dudit poste mobile, un récepteur (37) du poste mobile qui traite ledit signal reçu par ladite antenne du poste mobile, une base de données de réponse contenant des données de réponse préalablement mémorisées, correspondant à une question provenant de ladite unité de radar montée dans le poste de base,
un démodulateur (38) d'interrogations, qui démo-
dule un signal d'interrogation contenu dans le signal de sortie dudit récepteur du poste mobile et lit une réponse correspondante à partir de ladite base de données de réponse, sur la base de ce résultat démodulé, un générateur (16) de réponses qui produit un signal de réponse sur la base du signal de sortie dudit démodulateur d'interrogations, un émetteur (34) du poste mobile, qui module ledit signal de réponse délivré par ledit générateur de réponses et envoie le résultat à ladite antenne du poste mobile, un distributeur (45), qui distribue les signaux
reçus par ladite antenne du poste mobile lorsqu'une inter-
rogation démodulée par ledit démodulateur d'interrogation est une commande de stockage de charge, un redresseur (46), qui redresse le signal de sortie délivré par ledit distributeur, et un accumulateur (47) qui fonctionne en tant qu'alimentation en énergie chargée par le signal de sortie
dudit redresseur.
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