FR2702922A1

FR2702922A1 - Biellette latérale pour le bras inférieur d'un attelage trois points, d'un tracteur .

Info

Publication number: FR2702922A1
Application number: FR9403463A
Authority: FR
Inventors: Langen Hans-Jurgen; Vollmer Jurgen; Sarfert Andreas
Original assignee: GKN Walterscheid GmbH
Current assignee: Walterscheid GmbH
Priority date: 1993-03-27
Filing date: 1994-03-24
Publication date: 1994-09-30
Also published as: ITMI940291A0; DE4310027C1; FR2702922B1; US5462303A; GB2276305B; GB9405684D0; GB2276305A; AT404779B; ATA20594A; ITMI940291A1; IT1273309B

Abstract

L'invention concerne une biellette latérale 6 pour le bras inférieur d'un dispositif d'attelage trois points d'un tracteur. La biellette latérale 6 est d'une configuration télescopique, et comprend un premier organe télescopique 14 et un second organe télescopique 15 pouvant effectuer des mouvements relatifs l'un par rapport à l'autre, le long de l'axe de déplacement 16. Grâce à un cliquet 19, le mouvement relatif peut être libéré pour la totalité de sa grandeur, ou bien autoriser une course de déplacement limitée. Un blocage est, par ailleurs, également possible.

Description

L'invention concerne une biellette latérale pour le bras inférieur d'un

dispositif d'attelage trois points d'un tracteur, qui comprend un premier organe télescopique fixé de manière articulée sur le tracteur, et un second organe télescopique fixé de manière articulée sur le bras inférieur, les deux organes télescopiques pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre le long d'un axe de déplacement, entre une position rétractée et une position d'extraction maximale, la biellette comprenant en outre un cliquet qui est monté sur l'un des deux organes télescopiques de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe croisant perpendiculairement l'axe de déplacement, et qui comporte deux joues parallèles disposées latéralement aux deux organes télescopiques et reliées l'une à l'autre par une traverse de liaison, et la biellette comprenant par ailleurs, deux butées de verrouillage qui s'étendent transversalement à l'axe de déplacement, font saillie de l'autre des deux organes télescopiques, et sont enserrées par complémentarité de forme, par des encoches de verrouillage lorsque le cliquet se trouve en

position de verrouillage.

Une telle biellette latérale est divulguée par le document DE 41 18 683 Cl Dans le cas du mode de réalisation qui y est décrit, la limitation du mouvement entre les organes télescopiques, s'effectue par l'intermédiaire d'une fente longitudinale dans les deux

joues du cliquet.

Le but de l'invention consiste à fournir une biellette latérale, qui autorise, en plus de la position de verrouillage, des positions de flottement de course

de déplacement de grandeurs différentes.

Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que les joues du cliquet comportent, en supplément aux encoches de verrouillage, un ou plusieurs gradins d'élargissement, et qu'il est prévu un dispositif de blocage, qui est destiné au positionnement

du cliquet par rapport aux butées de verrouillage.

Une telle configuration, permet, en plus de la course de déplacement usuelle, qui est normalisée, d'établir et à nouveau d'annuler de manière aisée, une

course de flottement supplémentaire, limitée.

Selon une concrétisation de l'invention, le dispositif de blocage limite la course de pivotement maximale possible du cliquet, par rapport aux butées de

verrouillage, dans chaque cas.

Ainsi, en fonction de la position des bras inférieurs, la position de verrouillage s'établit automatiquement, de sorte qu'un flottement latéral des bras inférieur est éliminé Comme de manière usuelle, le cliquet est actionné par l'intermédiaire d'un moyen de traction, qui peut être fixé en un point fixe de l'arrière du tracteur, un ressort, qui autorise un mouvement relatif entre le point fixe et les bras inférieurs, étant en outre inséré entre le cliquet et le moyen de traction (par exemple un câble), le ressort influence toutefois la position du cliquet par rapport aux organes télescopiques de la biellette latérale Il est ainsi par exemple possible, grâce à la suspension au point fixe, que dans la position abaissée des bras inférieurs, soit établi le niveau sélectionné de la position de flottement, à savoir course de flottement maximale ou course de flottement limitée, et que dans la position relevée, soit prise la position de verrouillage du cliquet par rapport aux organes télescopiques La position relevée correspond, par exemple, à la position de transport d'un outil porté, pour la circulation sur route Dans un tel état, il est souhaitable d'éliminer le mouvement de flottement, c'est à dire de guider de manière fixe les bras inférieurs, en vue d'éviter une collision entre l'outil ou les bras inférieurs, et les roues. Selon un mode de réalisation préféré, l'organe télescopique, sur lequel est fixé de manière pivotante, le cliquet, comporte un support, qui est disposé entre les deux joues du cliquet, fait saillie au travers d'une ouverture de passage dans la traverse de liaison, et est muni de perçages d'enfichage dans lesquels peut être engagée de manière sélective, une broche enfichable, contre laquelle peut être amené en appui, le côté

extérieur de la traverse de liaison.

Grâce à la broche enfichable, combinée au support, la position de pivotement maximal possible du cliquet par rapport aux organes télescopiques, est limitée Ainsi, il est par exemple possible de prévoir une position d'enfichage pour laquelle les organes télescopiques peuvent effectuer la course de flottement maximale possible Cette course de flottement entre les deux organes télescopiques, peut par exemple être limitée par des butées intérieures Si toutefois les bras inférieurs sont relevés, il est possible d'établir la position de verrouillage Dans une autre position d'enfichage de la broche enfichable sur le support, la limitation peut s'effectuer de manière telle, que les surfaces de butée du gradin d'élargissement, se situent dans la trajectoire de déplacement de la butée de verrouillage, une possibilité de déplacement relatif limité en conséquence, étant alors possible entre les deux organes télescopiques Dans une troisième position d'enfichage, le cliquet est fixé par rapport aux organes télescopiques, par l'intermédiaire de la broche enfichable, de manière à ce que la butée de verrouillage soit enserrée, dans la position de verrouillage, par les encoches de verrouillage du cliquet, en empêchant un mouvement télescopique des organes télescopiques l'un par rapport à l'autre Dans ce cas, le cliquet ne peut

pas être pivoté par rapport aux organes télescopiques.

Par ailleurs, dans chacune des positions actives du cliquet par rapport aux butées de verrouillage, les surfaces latérales de l'encoche de verrouillage et/ou les surfaces de portée du ou des gradin(s) d'élargissement, s'étendent parallèlement aux

surfaces d'appui opposées des butées de verrouillage.

Cela permet d'obtenir un appui de surface par rapport aux butées de verrouillage, dans les différentes positions du cliquet, et conduit à une faible

sollicitation.

On obtient une sécurité à l'encontre d'une rotation de l'un par rapport à l'autre des organes télescopiques, grâce au fait que l'organe télescopique comportant les butées de verrouillage, possède une butée de limitation de rotation, qui s'engage dans l'espace

intermédiaire entre les deux joues du cliquet.

Un exemple de réalisation préféré de l'invention, va être explicité en détail dans la suite, et est représenté de manière schématique sur les dessins annexés, qui montrent: Fig 1 une vue sur l'arrière d'un tracteur comportant un dispositif d'attelage trois points, les bras inférieurs se trouvant en position abaissée, Fig 2 la biellette latérale en tant que pièce individuelle, dans une position du cliquet par rapport aux organes télescopiques, autorisant la course de flottement maximale possible, Fig 3 une coupe longitudinale de la biellette latérale selon la figure 1, Fig 4 la biellette latérale en tant que pièce individuelle, dans une position du cliquet autorisant une course de flottement limitée entre les deux organes télescopiques, Fig 5 la biellette latérale, le cliquet étant bloqué en position de verrouillage, et

Fig 6 une vue de côté de la figure 5.

La figure 1 laisse entrevoir que l'arrière du tracteur 1 est équipé d'un dispositif d'attelage trois points 2 Celui-ci comprend, en direction du sol, deux bras inférieurs 3 montés sur l'arrière du tracteur, de manière à pouvoir pivoter autour des points d'articulation 4 Chacun de ceux-ci est disposé de manière à être décalé latéralement par rapport à l'axe longitudinal du tracteur 1 Les extrémités libres des

bras inférieurs 3 portent des crochets d'accouplement 5.

Les crochets d'accouplement 5 sont destinés à recevoir des zones de palier correspondantes d'un outil à accrocher L'un des deux bras inférieurs s'appuie sur l'arrière du tracteur 1, par l'intermédiaire d'une biellette latérale 6 La biellette latérale 6 est reçue en un point d'articulation 8, sur le tracteur 1 Le point d'articulation 8 permet un pivotement de la biellette latérale autour d'un axe qui se situe sur le prolongement des axes des deux points d'articulation 4. L'autre extrémité de la biellette latérale 6 est reliée au bras inférieur 3 correspondant, par l'intermédiaire du point d'articulation 7 L'axe d'articulation du point d'articulation 7 est décalé de 900 par rapport à celui du point d'articulation 8 sur le tracteur 1, de sorte que la biellette latérale 6 peut suivre le mouvement de pivotement du bras inférieur 3 autour du point d'articulation 4, vers le haut, ainsi que des mouvements d'oscillation latérale de ce bras La biellette latérale 6 est de longueur variable, la grandeur de la course télescopique possible pouvant toutefois être modifiée par un mécanisme de verrouillage La possibilité de mouvement télescopique peut toutefois également être supprimée, pour empêcher qu'un outil accroché sur le dispositif d'attelage trois points 2, puisse effectuer des mouvements d'oscillation Un tel guidage latéral fixe peut être souhaitable, pour guider des outils de manière précise, par exemple des outils pour le travail de cultures en ligne, à savoir des bineuses ou outils similaires Mais de manière générale, une telle position bloquée est toutefois toujours nécessaire, lorsque les outils se trouvent dans la position relevée, de transport En effet, on doit éviter, lors de la marche, qu'une oscillation latérale de l'outil exerce une influence sur le comportement en marche du tracteur 1, mais également que les bras inférieurs 3 puissent venir buter dans les roues arrière du tracteur 1 Une seule biellette latérale 6 est nécessaire pour un seul bras inférieur 3, parce l'autre bras inférieur 3 est maintenu

à distance constante par l'intermédiaire de l'outil.

Toutefois en vue de permettre, dans la position de flottement, un freinage du flottement latéral, il est

possible de prévoir un stabilisateur latéral 12 Celui-

ci est fixé sur l'autre bras inférieur 3 et sur le tracteur 1, de manière similaire à la biellette latérale 6 Le stabilisateur latéral 12 doit toutefois uniquement assurer l'établissement d'une position préférentielle, et amortir les oscillations Il autorise à partir de cette position, une mobilité élastique par ressort Le ressort produit un rappel en position initiale, par exemple également lorsque la biellette latérale 6 se trouve en position de flottement Des positions de flottement sont souhaitées dans le cas d'outils guidés au sol Un tel outil guidé au sol est par exemple la charrue. Fait également partie du dispositif d'attelage trois points 2, le bras supérieur 11, qui est également fixé de manière articulée, à l'arrière du tracteur 1, et qui peut être relié au point d'articulation supérieur d'un outil Le cliquet associé à la biellette latérale 6 peut être actionné par l'intermédiaire d'un moyen de traction 9, qui est relié au cliquet 19 par l'intermédiaire d'un ressort 37 Le moyen de traction 9 peut par exemple se présenter sous la forme d'une chaîne Il est possible d'effectuer un accrochage selon différentes positions, en un point fixe 10, à l'arrière du tracteur 1 Le ressort 37 disposé entre le moyen de traction 9 et le cliquet 19, autorise, malgré l'accrochage du moyen de traction 9 au point fixe 10, un mouvement relatif de la biellette latérale 6 par rapport au point fixe 10, mais influence toutefois, en fonction de la position des bras inférieurs 3, la position du cliquet 19 par rapport aux organes télescopiques de la

biellette latérale 6.

Les figures 2 et 3 laissent entrevoir de manière plus précise, le mode de construction de la biellette latérale 6 La biellette latérale 6 comprend le premier organe télescopique 14, qui est pourvu d'un anneau à rotule 13 par l'intermédiaire duquel elle peut

être reliée au point d'articulation sur le tracteur.

L'anneau à rotule 13 autorise un mouvement dans l'espace de la biellette latérale 6 Dans le premier organe télescopique 14 est maintenu le second organe télescopique 15, de manière à pouvoir s'y déplacer le long de l'axe de déplacement 16 Le second organe télescopique 15 comporte une tête de raccordement 17 destinée à être reçue dans une pièce de raccordement devant être fixée sur le bras inférieur Sur le premier organe télescopique 14, est monté un cliquet 19, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe 18 qui forme l'axe de pivotement Le cliquet est composé de deux joues 20 a, 20 b qui s'étendent latéralement aux organes télescopiques 14, 15 et parallèlement à l'axe de déplacement 16, et qui sont reliées entre-elles par l'intermédiaire d'une traverse de liaison 22, de sorte qu'il en résulte une forme de "U" en section transversale Les joues 20 a, 20 b sont pourvues chacune, à l'extrémité du cliquet 19, opposée à celle de l'axe 18, d'une encoche de verrouillage 24, qui présente une forme de "WU et est ouverte vers le bas, pour être guidée par une butée de verrouillage 23 On prévoit deux butées de verrouillage 23, qui font saillie, sensiblement de manière radiale, du second organe télescopique 15 Les deux surfaces latérales de l'encoche de verrouillage 24 sont désignées par les repères 39 a et 39 b Elles présentent entre-elles une distance telle, qu'elles enserrent latéralement la butée

de verrouillage 23 correspondante, avec un faible jeu.

Les surfaces latérales 39 a, 39 b sont disposées de manière telle, que lorsque les encoches de verrouillage 24 enserrent les butées de verrouillage 23 correspondantes, l'on ait un appui de surface Les surfaces latérales 39 a et 39 b s'étendent alors parallèlement aux deux surfaces d'appui 40 a, 40 b des butées de verrouillage 23 L'encoche de verrouillage 24 est précédée d'un gradin d'élargissement 30 également ouvert Le gradin d'élargissement 30 comporte les deux surfaces de portée 38 a, 38 b, dont la surface de portée 38 a coopère avec la surface d'appui 40 a de la butée de verrouillage 23 correspondante, et la surface de portée 38 b coopère avec la surface 40 b opposée de la butée de verrouillage 23 correspondante, en vue de limiter le mouvement de déplacement du second organe télescopique , par rapport au premier organe télescopique 14, dans la direction de l'axe de déplacement 16 Comme cela a déjà été décrit au regard de la figure 1, le cliquet 19 est déplacé par un utilisateur et maintenu au niveau du point fixe 10, par l'intermédiaire d'un ressort 37 et d'un moyen de traction 9 Les positions possibles que doit pouvoir prendre le cliquet 19 par rapport aux deux organes télescopiques 14, 15, et aux butées de verrouillage 23, sont déterminées par un dispositif de blocage 31 Le dispositif de blocage 31 comprend un support 32, qui est fixé sur le premier organe télescopique 14 portant également le cliquet 19 Le support 32 fait saillie vers le haut, du contour extérieur du premier organe télescopique 14, en direction de la traverse de liaison 22 du cliquet 19, et traverse une ouverture de passage 35 dans la traverse de

liaison 22, en sortant vers le haut, hors du cliquet 19.

Le support 32 est pourvu de perçages d'enfichage 34 a, 34 b et 34 c se situant à des distances différentes de l'axe de déplacement 16 Ceux-ci peuvent être utilisés pour limiter l'angle de pivotement que peut effectuer le cliquet 19 par rapport à l'axe de déplacement 16 des deux organes télescopiques 14, 15 En engageant une broche enfichable 33 dans l'un des perçages d'enfichage 34 a, 34 b ou 34 c, l'angle de pivotement du cliquet 19 est limité vers le haut, par la venue en appui de la traverse de liaison 22 sur la broche enfichable 33, sous l'effet de la force du ressort 37, qui est accroché dans un anneau 36 fixé sur la traverse de liaison 22, et à l'autre extrémité duquel est accroché le moyen de traction 9 La broche enfichable 33 est par exemple réalisée sous la forme d'une broche à ressort Elle présente deux branches, dont l'une est destinée à être introduite dans l'un des perçages d'enfichage 34 a, b, c, et dont l'autre est formée de manière à ce que la broche enfichable 33 soit maintenue de manière imperdable sur le support 32 Le support 32 est de préférence réalisé en tant que tige cylindrique Dans la position représentée sur les figures 1 et 2, le cliquet 19 se trouve dans la position de pivotement la plus extérieure possible, par rapport aux bords supérieurs des butées de verrouillage 23, de sorte que celles-ci peuvent être déplacées librement en-dehors du contour extérieur des parties de joues du cliquet 19, présentant le gradin d'élargissement 30 et l'encoche de verrouillage 24 La butée de verrouillage 23 représentée en trait interrompu, visualise la position de rétraction maximale possible La position de la butée de verrouillage 23 représentée en trait continu, correspond à la position d'extraction maximale des deux organes télescopiques 14, , l'un par rapport à l'autre Pour limiter le mouvement, le second organe télescopique 15 est guidé de manière réglable dans l'alésage 27 du premier organe télescopique 14 Le second organe télescopique 15 comporte une bague, qui possède la première butée 28, dont la surface frontale située à gauche, dans la position rétractée, vient se mettre en appui contre la première surface de butée 25 qui fait partie intégrante d'une douille insérée dans le premier organe là télescopique 14 La bague qui présente la première butée 28 du second organe télescopique 15, est maintenue au moyen d'une bague d'arrêt, sur la partie du second organe télescopique 15, réalisé sous la forme d'une tige cylindrique Sur cette bague prend appui un ressort 21, qui par l'intermédiaire de son autre extrémité, s'appuie sur la seconde butée 26 du premier organe télescopique 14 Ainsi, les deux organes télescopiques 14, 15 sont sollicités en direction d'une position préférentielle, à partir de laquelle est possible un raccourcissement supplémentaire en direction de la position rétractée, parce que la seconde butée 26 du premier organe télescopique 14, est guidée de manière axialement coulissante, dans l'alésage 27 du premier organe télescopique, et n'est maintenue par une bague d'arrêt, que dans sa position extrême à droite A partir de cette position, il est également possible d'effectuer un mouvement télescopique, dans le sens d'un allongement de la biellette latérale 6, et ainsi d'un déplacement, par exemple du second organe télescopique 15, par rapport au premier organe télescopique 14, à partir de la position

représentée sur la figure 3, en direction de la droite.

Le mouvement peut s'effectuer jusqu'à ce que la seconde butée 29 du second organe télescopique 15, qui fait partie d'une douille et est déplacée par l'intermédiaire de la première butée, vient en appui sur la seconde butée 26 du premier organe télescopique 14 La position la plus raccourcie des deux organes télescopiques 14, 15 peut être obtenue par le fait que, à partir de la position représentée sur la figure 2, le second organe télescopique 15 est déplacé vers la gauche, en entraînant à cette occasion, par l'intermédiaire d'une surface de butée, la seconde butée 26 du premier organe télescopique 14 A cette occasion, le second organe télescopique 15 peut coulisser axialement dans la bague présentant la première butée 28 du second organe télescopique, et maintenue en position fixe par la première butée 25 de la douille du premier organe télescopique, jusqu'à ce que la seconde butée 26 du premier organe télescopique 14 vient en appui sur la seconde surface de butée 29 qui fait partie d'une douille. La figure 4 laisse entrevoir une autre position d'enfichage, dans laquelle la position de flottement est limitée Dans ce cas, la broche enfichable 33 est engagée dans le perçage d'enfichage 34 b Par l'intermédiaire du ressort tendu 37, le côté extérieur de la traverse de liaison 22 est maintenu en appui sur la broche enfichable 33 Le cliquet 19 se trouve dans la trajectoire active des deux butées de verrouillage 23, avec ses gradins d'élargissement 30 dans les deux joues 20 a, 20 b, en rendant ainsi possible un mouvement de déplacement limité entre le premier organe télescopique 14 et le second organe télescopique 15, le long de l'axe de déplacement 16 La possibilité de déplacement est définie par la distance entre les deux surfaces opposées 38 a et 40 a, respectivement des

joues du cliquet 19 et des butées de verrouillage 23.

Sur la figure 5, la biellette latérale 6 se trouve dans la position de verrouillage bloquée Dans ce cas, le cliquet 19 se trouve dans sa position la plus rapprochée des deux organes télescopiques 14, 15, les encoches de verrouillage 24 des deux joues 20 a, 20 b enserrant par complémentarité de forme, les butées de verrouillage 23 correspondantes Seul subsiste un faible

jeu axial dans la direction de l'axe de déplacement 16.

Il est visible que dans cette position, les surfaces latérales 39 a et 39 b de l'encoche de verrouillage 24 s'étendent parallèlement aux surfaces d'appui 40 a, 40 b de la butée de verrouillage 23, et sont en contact

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surfacique lors de l'appui Un déplacement du cliquet 19 hors de cette position, par rotation autour de l'axe 18, est impossible, parce qu'un blocage est réalisé par la broche enfichable 33 engagée dans le perçage d'enfichage 34 a. Comme le laisse entrevoir la figure 6, du second organe télescopique 15, fait saillie vers le haut, en direction du cliquet, une butée de limitation de rotation 41, qui s'engage entre les deux joues 20 a, b du cliquet 19 Lors d'un mouvement de rotation du second organe télescopique 15 par rapport au premier organe télescopique 14, celle-ci agit à l'encontre de ce mouvement, en venant se mettre en appui sur les surfaces

intérieures des joues 20 a, 20 b.

Claims

REVENDICATIONS.

1 Biellette latérale ( 6) pour le bras inférieur ( 3) d'un dispositif d'attelage trois points ( 2) d'un tracteur ( 1), qui comprend un premier organe télescopique ( 14) fixé de manière articulée sur le tracteur ( 1), et un second organe télescopique ( 15) fixé de manière articulée sur le bras inférieur ( 3), les deux organes télescopiques ( 14, 15) pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre le long d'un axe de déplacement ( 16), entre une position rétractée et une position d'extraction maximale, la biellette comprenant en outre un cliquet ( 19) qui est monté sur l'un des deux organes télescopiques ( 14) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe ( 18) croisant perpendiculairement l'axe de déplacement ( 16), et qui comporte deux joues parallèles ( 20 a, 20 b) disposées latéralement aux deux organes télescopiques ( 14, 15) et reliées l'une à l'autre par une traverse de liaison ( 22), et la biellette comprenant par ailleurs, deux butées de verrouillage ( 23) qui s'étendent transversalement à l'axe de déplacement ( 16), font saillie de l'autre des deux organes télescopiques ( 15), et sont enserrées par complémentarité de forme, par des encoches de verrouillage ( 24) lorsque le cliquet ( 19) se trouve en position de verrouillage, caractérisée en ce que les joues ( 20 a, 20 b) du cliquet ( 19) comportent, en supplément aux encoches de verrouillage ( 24), un ou plusieurs gradins d'élargissement ( 30), et en ce qu'est prévu un dispositif de blocage ( 31), qui est destiné au positionnement du cliquet ( 19) par rapport aux butées de

verrouillage ( 23).

2 Biellette latérale selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de blocage ( 31) limite la course de pivotement maximale possible du cliquet ( 19), par rapport aux butées de verrouillage ( 23), dans chaque cas.

3 Biellette latérale selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe télescopique ( 14), sur lequel est fixé de manière pivotante, le cliquet ( 19), comporte un support ( 32), qui est disposé entre les deux joues ( 20 a, 20 b) du cliquet ( 19), fait saillie au travers d'une ouverture de passage ( 35) dans la traverse de liaison ( 22), et est muni de perçages d'enfichage ( 34 a, b, c) dans lesquels peut être engagée de manière sélective, une broche enfichable ( 33), contre laquelle peut être amené en appui, le côté extérieur de

la traverse de liaison ( 22).

4 Biellette latérale selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans chacune des positions actives du cliquet ( 19) par rapport aux butées de verrouillage ( 23), les surfaces latérales ( 39 a, 39 b) de l'encoche de verrouillage ( 24) et/ou les surfaces de portée ( 38 a, 38 b) du ou des gradin(s) d'élargissement ( 30), s'étendent parallèlement aux surfaces d'appui

opposées ( 40 a, 40 b) des butées de verrouillage ( 23).

Biellette latérale selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe télescopique ( 15) comportant les butées de verrouillage ( 23), possède une butée de limitation de rotation ( 41), qui s'engage dans l'espace intermédiaire entre les deux joues ( 20 a, 20 b)

du cliquet ( 19).