FR1465530A - Dispositif d'attelage, notamment pour l'attelage en trois points d'instruments aratoires à des tracteurs - Google Patents

Description

Dispositif d'attelage, notamment pour l'attelage en trois points d'instruments aratoires à des tracteurs.
L'invention concerne un dispositif pour l'attelage d'instruments, notamment pour l'attelage en trois points à des tracteurs agricoles, dans lequel deux biellettes inférieures portent chacune, à leur extrémité tournée vers l'instrument, une tête de barre avec articulation sphérique, les deux têtes de barres des biellettes pouvant être desserrées afin de faciliter l'attelage.
On connaît déjà un dispositif pour l'attelage d'instruments, qui se présente sous la forme d'une timonerie à trois points et dont les deux biellettes inférieures se terminent du côté de l'instrument par un tube de section rectangulaire dans lequel se déplace la tête d'une barre. Dans chacun des tubes rectangulaires des biellettes inférieures est inséré en outre un axe d'accouplement amovible, qui s'engage à son tour dans une fente de guidage pratiquée dans le corps de la tête de barre, de sorte que, dans sa position d'extension, limitée par la fente de guidage, ladite tête peut osciller entre certaines limites vers le haut et vers le bas autour de l'axe d'accouplement.Chacun des tubes rectangulaires des biellettes inférieures est pourvu de plus d'une broche chargée par un ressort qui définit la position estrême interne de la tête de barre correspondante et absorbe la force de traction, broche qui maintient au moyen d'un verrou à encliquetage la tête de 'barre déployée en position de découplage. L'inconvénient de ce dispositif d'attelage connu réside en ce que ses têtes de barre ne peuvent pivoter que vers le haut et vers le bas en position d'extension.Cette faculté de pivotement limitée à un plan vertical oblige le conducteur du tracteur à faire preuve d'une certaine habileté pour amener son véhicule contre l'instrument qui doit y être attelé, étant donné que les biellettes inférieures et les barres de levage du dispositif d'attelage accouplées à ces biellettes ne peuvent se déplacer latéralement que de façon très restreinte.
Un autre inconvénient réside en ce que les têtes de barre ne peuvent pas tourner autour de leur axe longitudinal pendant ou après leur déployement, de sorte que pour atteler l'instrument, il est indispensable de faire tourner dans le sens voulu la rotule de l'articulation sphérique, qui est difficile à man u̇vrer et à saisir et généralement souillée de graisse. Il y a lieu de signaler enfin que l'absence de précontrainte entre les têtes de barre et les biellettes inférieures en direction ,de la traction entraîne un battement des broches et, par suite, une augmentation du jeu de transmission des têtes de barre. Dans le cas où les biellettes sont utilisées pour la mesure de la force de traction dans un appareillage destiné au réglage de la profondeur de travail, cette augmentation du jeu dans la transmission conduit à des impulsions de force de traction erronées.
Le but poursuivi par l'invention est de réaliser un dispositif pour l'attelage d'instruments, notamment une timonerie d'attelage en trois points pour tracteurs agricoles, dont les têtes de barre peuvent pivoter de tous côtés entre certaines limites en position développée des barres. Afin de faciliter l'opération d'attelage, les têtes de barres doivent en outre pouvoir tourner autour de leur axe longitudinal dans leur position développée et être maintenues sans jeu dans les biellettes inférieures en position rétractée.
Ce problème est résolu selon l'invention par la combinaison des caractéristiques suivantes :
a. Les têtes de barres sont pourvues d'une queue, dont l'extrémité libre porte une tête bombée et dont la partie tournée vers la tête de barre est munie d'un élément de centrage; 6. Les extrémités des biellettes inférieures du côté de l'instrument sont creuses et servent de logement aux queues des têtes de barres; c. Dans leur cavité, les biellettes inférieures pos- sèdent une butée, séparée de la face terminale des biellettes creuses d'une quantité légèrement supérieure à celle qui sépare l'élément de centrage de la tête de barre, et fait de préférence directement suite à l'élément de centrage; d.Les extrémités creuses des biellettes comportent un dispositif pour le verrouillage de la queue de la tête de barre, dispositif qui s'engage de l'extérieur à l'intérieur; Le dispositif d'attelage comportant la combinaison des caractéristiques précitées permet au conducteur du tracteur de faire pivoter de toutes parts de quantités égales les têtes de barre en position développée. L'attelage des instruments aux têtes de barres est rendu encore plus facile grâce à la faculté qu'ont les têtes de barres de tourner légèrement autour de leur axe longitudinal après extension, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'orienter à la main la rotule de l'articulation sphérique.L'avantage essentiel procuré par l'invention réside par conséquent en ce que le conducteur n'a plus 'besoin d'amener exactement son véhicule contre l'instrument devant être attelé, comme il doit le faire jusqu'à présent. Le tracteur n'a pas besoin de se trouver avant l'attelage dans le même plan que l'instrument, étant donné que les différences de niveau éventuelles peuvent être compensées par les têtes de barres.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête bombée des queues présente une gorge annulaire, dans laquelle s'engage l'organe de verrouillage. Même dans l'éventualité d'une déformation des arêtes de verrouillage, il suffit par conséquent de faire tourner les têtes ,de barres de 180[deg] autour de leur axe longitudinal pour disposer de nouvelles arêtes de verrouillage. Un autre avantage de cette disposition réside en ce que le verrouillage ne peut pas être forcé lorsque les travaux sont effectués en terrain accidenté.
Un autre moyen tout aussi avantageux consiste à munir l'élément de centrage, des queues d'une gorge annulaire, dans laquelle s'engage l'organe de verrouillage. Les biellettes inférieures ne sont affaiblies avec cette solution que dans une partie où les couples de flexion qu'elles absorbent sont faibles.
Quel que soit le mode de verrouillage adopté, il est avantageux de prévoir comme organe de verrouillage un loquet, mobile perpendiculairement à l'axe longitudinal de la biellette et susceptible de pivoter autour d'un axe à côté de celle-ci, loquet qui est soumis à l'action d'un ressort disposé à l'extérieur de la biellette côté de l'axe de rotation du loquet. Pour l'actionnement du verrouillage, le loquet porte un levier servant de manette. Il est possible également de prolonger le loquet au-delà de la biellette et de le munir à son extrémité d'une enclume, de sorte que le conducteur .du tracteur est à même de libérer le verrou à l'aide d'un outil, par exemple d'un marteau.
Dans le cas où la tête bombée est utilisée pour le verrouillage des têtes de barre, il est avantageux de prévoir, comme butée pour la tête bombée, une rondelle élastique dont la branche expansible traverse l'extrémité inférieure creuse de la biellette. Il est aisé dans ce cas de remplacer les têtes de barres par des articulations sphériques de différentes catégories.
Afin d'augmenter, l'amplitude de pivotement des têtes de barres et d'éviter que des forces transversales importantes n'agissent sur la queue des têtes de barres au moment de leur rétraction, il est avantageux, selon une autre caractéristique de l'invention, de conférer une forme conique à l'extrémité de l'alésage des biellettes inférieures creuses.
Avantageusement, l'élément de centrage de la queue des têtes de barres présente lui-même sur ses deux faces des transitions coniques complémentaires.
Pour empêcher le battement du verrou des têtes de barres et pour amortir le choc se produisant lors de l'accouplement, les extrémités des Mollettes inférieures creuses peuvent renfermer un ressort, qui sollicite les têtes de barres suivant la direction de la force de traction exercée par l'instrument. Le ressort agissant sur les .têtes de barres peut être aussi bien disposé devant la face terminale des biellettes creuses et maintenu au moyen d'une douille emboîtée.
Selon une autre caractéristique de l'invention. les têtes de barres sont soumises à une précontrainte par rapport aux extrémités des biellettes inférieures grâce à un verrou, qui maintient la douille emboîtée et autorise un faible jeu en direction de la force, la force du ressort étant alors transmise à la tête ,de 'barre par la douille emboîtée. L'avantage d'une disposition de ce genre réside dans le fait qu'en utilisant ,pour le verrouillage de la douille emboîtée une rondelle élastique à branche expansible, cette dernière peut servir simultanément de butée pour la tête bombée de la tête de barre. Une autre possibilité de disposition de la butée pour la tête bombée, dans le cas où il est fait usage d'une douille emboîtée, consiste à monter côte à côte la butée et le ressort dans ladite douille.
La .description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné .à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention.
La figure 1 représente en perspective l'arrière d'un tracteur agricole avec sa timonerie d'attelage par trois points.

à plus grande échelle. de l'extrémité creuse des biellettes inférieures d'attelage en position rétractée de la tête de barre. La figure 3 est une vue de l'organe de verrouil- lage de la tête de barre en coupe transversale suivant la ligne III-III de la figure 2.
Les figures 4 et 5 représentent des variantes de réalisation de l'invention.
Le tracteur 2 partiellement représenté sur la figure 1 comporte un carter de transmission 1 sur lequel est disposé un dispositif de relevage hydraulique 3, dont les bras de relevage 4 et 5 sont reliés de manière connue, par l'intermédiaire de bielles 6 et 7, aux 'biellettes inférieures 8, 9 du dispositif d'attelage en trois points des instruments, biellettes qui sont articulées du côté du tracteur au carter de transmission 1, de même que la biellette supérieure 10. Ainsi que le montrent en particulier les figures 2, 4 et 5, les extrémités des biellettes inférieures 8 et 9 présentent du côté de l'instrument une portion creuse 11. Dans chacune des extrémités creuses 11 se déplace une tête de barre 13, munie d'une queue 12 et portant une rotule 14 pour son raccordement à -l'instrument.La queue 12 est pourvue à son extrémité libre d'une tête .bombée 15 et, à son extrémité tournée vers la tête de barre 13, d'un élément de centrage 16. Dans la tête bombée 15 est pratiquée une gorge annulaire 17, dans laquelle s'engage, en .position rétractée de la barre, le loquet pivotant 18 d'un verrou 19. En dehors du loquet 18 tourilionné sur un axe 20, le verrou 19 comprend un ressort 21 agissant sur le loquet et un plateau de guidage 22 intercalé entre le loquet 18 et le ressort 21. Sur son extrémité de gauche, le loquet 18 est avantageusement muni d'une enclume 23, qui permet de le libérer au moyen d'un marteau, à l'encontre de la force du ressort 21.
Au-dessus du loquet 18 est monté pivotant sur un axe 24 un levier 25 servant au déverrouillage, dont la face terminale 26 vient s'appliquer au moment du pivotement du levier contre un bossage 27 du loquet 18; par suite du pivotement du loquet autour de l'axe 20, la tête bombée 15 est déverrouillée en même temps que la tête de barre 13. Le loquet 18 est guidé dans son plan de pivotement, à la fois dans l'extrémité creuse 11 des biellettes inférieures 8, 9 et dans une fente 18a ménagée dans son logement 28 qui est solidaire de l'extrémité creuse 11. Celle-ci porte une gorge circulaire 29 qui communique par un canal transversal 30 avec la cavité 11a de l'extrémité creuse 11.Dans la gorge circulaire 29 est logée une rondelle élastique 31, dont la branche expansible 3 la est engagée dans le canal 30, pénètre dans la cavité Ila et sert de butée à la tête 'bombée 15 lorsque la tête de barre est en position développée.
Les extrémités creuses 11 se terminent par une transition conique 32 qui facilite l'introduction des queues 12 des barres. L'élément de centrage 16 de la queue 12 présente également une transition conique 33.
A da place du mode de verrouillage de la tête bombée 15 de la tête de barre 13 représenté aux figures 2 et 3, il est possible d'assurer le verrouillage de la tête de barre par rapport à l'extrémité creuse 11 dans sa partie de centrage 16. L'avantage de cette disposition réside en ce que le renflement présente une surface de butée circulaire pleine et que les forces transversales ne peuvent exercer sur la tête bombée 15 qu'une faible pression superficielle.
Les extrémités creuses ne sont affaiblies par la fente d'engagement du loquet. que dans une portion où les couples de flexion qui s'exercent sont de faible valeur.
Pour raccorder un instrument au dispositif d'attelage, les têtes de barres 13 doivent être man u̇vrées comme suit : le conducteur qui doit atteler un instrument, notamment un instrument relativement lourd tel qu'une charrue à plusieurs socs, fait reculer le tracteur équipé du dispositif d'attelage selon l'invention de façon à l'amener sensiblement parallèle à l'instrument. Le tracteur et l'instrument devant être attelé n'ont d'ailleurs pas besoin de se trouver dans un même plan avant l'attelage. A l'aide du vérin 3, le conducteur abaisse le dispositif d'attelage jusqu'à ce que les têtes de barres 13 des biellettes inférieures 8 et 9 se trouvent à peu près à la même distance du sol que les organes d'attelage de l'instrument.Les différences de hauteur, de longueur et d'orientation qui existent après le rapprochement entre les organes d'attelage de l'instrument et les têtes de barres 13 des biellettes inférieures 8 et 9 qu'il s'agit d'accoupler, sont compensées tant en direction verticale qu'horizontale par le déverrouillage des têtes de 'barres qui peuvent ainsi se déployer et pivoter. Suivant la position qu'occupe le tracteur par rapport à l'instrument; il est nécessaire le cas échéant de faire tourner les têtes de barres autour de leur axe longitudinal, jusqu'à ce que les rotules 14 correspondent aux broches complémentaires de l'instrument et puissent être glissées sur celles-ci. Après verrouillage des rotules 14 sur les broches d'attelage, les têtes de barres 13 sont repoussées dans leur position de départ par une marche arrière du tracteur.Au cours de ce mouvement, le loquet 18 du verrou 19 s'engage de lui-même dans la gorge annulaire 17 des têtes bombées 15, et les têtes de barres 13 sont ainsi verrouillées par rapport aux biellettes inférieures 8 et 9. La biellette supérieure 10 du dispositif d'attelage est ensuite accouplée également à l'instrument. Au moyen du dispositif de levage 3 agissant sur le dispositif d'attelage, l'instrument est enfin amené en position de transport et conduit au lieu de travail.
Dans la variante de réalisation suivant ,la figure 4, les extrémités creuses 11 des biellettes inférieures 8 et 9 sont munies d'une douille emboîtée 34, sur laquelle est assujettie dans une gorge 35 la rondelle élastique 31. La branche expansible 31a de cette rondelle, qui sert de butée à la tête bombée

Claims (2)

1. en position développée, maintient la douille, tout en lui permettant de coulisser légèrement en direction axiale sur l'extrémité creuse 11. Pour obtenir ce résultat, le canal transversal 30 dans lequel est engagée la branche expansible 31a possède un certain jeu. Du côté tourné vers l'instrument, la douille 34. présente une transition conique 37, qui assure le guidage des transitions coniques 38 et 39 de la queue 12 ,de la tête de barre 13 lors de la rétractation de celle-ci. Entre un épaulement 40 de la douille emboîtée 34 et la face terminale 41 de l'extrémité creuse 11 sont avantageusement disposés des ressorts plats 42, qui possèdent une forte tension initiale en position verrouillée de la tête de barre 13 et appliquent énergiquement la douille emboîtée contre la transition conique 38, de sorte qu'il n'existe aucun jeu, dans le sens de la traction des têtes de barres 13, dans la transmission de la force entre l'extrémité creuse 11 et la tête de barre

   13. Au moment où les têtes de barre 13 sont repoussées, les ressorts plats 42 font en outre fonction d'amortisseurs de choc vis-à-vis des biellettes inférieures 8, 9. Ces dernières sont par conséquent efficacement protégées des chocs violents, qui peuvent se produire au cours des opérations d'attelage. Dans la variante de réalisation suivant la figure 5, il est prévu entre la butée 40 de la douille emboîtée 34 et les ressorts plats 42, une bague de butée

   43 qui possède un certain jeu radial par rapport à l'alésage 45 de la douille 34. En position d'extension, la bague 43 sert de butée à la tête bombée

   15 de la queue 12 de la tête de barre 13. La bague de butée 43 offre l'avantage de permettre aux têtes de barres 13 de se développer sur une longueur relativement grande et, par conséquent, d'exécuter un pivotement de grande amplitude. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées .aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans que l'on sorte pour cela .du cadre de la présente invention. RÉSUMÉ La présente invention comprend notamment :

   1. Un dispositif d'attelage, notamment pour l'attelage en trois points d'instruments aratoires, à des tracteurs .agricoles, dans lequel deux 'biellettes inférieures portent chacune à leur extrémité tournée vers l'instrument une tête de barre avec articulation sphérique, les deux têtes de -barres pouvant être desserrées afin de faciliter l'attelage, dispositif qui comporte la combinaison des caractéristiques suivantes : a. Les têtes de barres sont pourvues d'une queue, dont l'extrémité libre porte une tête bombée et dont la partie tournée vers la tête de barre est munie d'un élément .de centrage; b. Les extrémités des biellettes inférieures du côté de l'instrument sont creuses et servent de logement aux queues des têtes de barres; c. Dans leur cavité, les biellettes inférieures possèdent une butée séparée de la face terminale des biellettes creuses d'une quantité légèrement supérieure à celle qui sépare l'élément de centrage de la tête de barre, butée qui fait directement suite à l'élément de centrage; d. Les extrémités creuses des biellettes comportent un dispositif pour le verrouillage de la queue de la tête de barre, dispositif qui s'engage de l'extérieur à l'intérieur;
2. 2. Des modes de réalisation présentant les particularités suivantes prises séparément ou selon les diverses combinaisons possibles : a. La tête bombée des queues des têtes de barres porte une gorge annulaire dans laquelle s'engage l'organe de verrouillage; b. L'élément de centrage des queues est muni d'une gorge annulaire dans laquelle s'engage l'organe de verrouillage; c. L'organe de verrouillage est constitué par un loquet, mobile perpendiculairement à l'axe longitudinal de la biellette et susceptible de pivoter autour d'un axe à côté de celle-ci, loquet qui est soumis à l'action d'un ressort disposé à l'extérieur de la biellette- et à côté de l'axe de pivotement du loquet; d. Le loquet porte un levier servant de manette; e. Comme butée pour la tête bombée, il est prévu une rondelle élastique dont la branche expansible traverse l'extrémité inférieure creuse de la biellette; f. L'alésage des biellettes inférieures creuses se termine par une transition conique; g. L'élément assurant le centrage de la queue de la tête de barre présente sur ses deux faces des transitions coniques; h. Dans l'extrémité creuse des biellettes inférieures est disposé un ressort, qui sollicite la tête de barre suivant la direction de la force de traction; i. Le ressort agissant sur les têtes de barres est disposé devant la face terminale des biellettes creuses et maintenu au moyen d'une douille emboîtée; j. La douille emboîtée est maintenue par un verrou, qui autorise un faible jeu en direction de la force et l'action exercée par le ressort est transmise par la douille à la tête de 'barre; k. La butée et le ressort sont disposés côte à côte.