FR2675451A1

FR2675451A1 - Device for entraining and controlling a ski lift clip

Info

Publication number: FR2675451A1
Application number: FR9104961A
Authority: FR
Inventors: Brochand Max
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 1991-04-17
Filing date: 1991-04-17
Publication date: 1992-10-23
Anticipated expiration: 2011-04-17
Also published as: FR2675451B1

Abstract

The clip (cramp) (10) of a ski lift includes an adherence crosspiece (21) which interacts, in the stations, with friction wheels (23) staggered along the track. The crosspiece (21) is secured to the operating lever (17) of the cramp and in the zones of operating the cramp the friction wheels (23) are progressively offset in order to exert on the crosspiece both an entrainment force and a force for tilting the control lever (17).

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT ET DE COMMANDE D'UNE PINCE D'UN
TELEPORTEUR.DEVICE FOR DRIVING AND CONTROLLING A CLAMP OF A
TELEPORTER.

L'invention est relative à une télécabine ou télésiège à câble aérien défilant en continu et s'étendant en boucle fermée entre deux stations pour transporter des cabines ou des sièges d'une station à l'autre, chaque cabine étant suspendue par une suspente à une pince d'accouplement au câble, qui comprend une mâchoire de serrage du câble, des galets de roulement sur un rail de transfert dans les stations, un levier de commande d'ouverture et de fermeture de la pince et une traverse d'adhérence susceptible d'être engagée par des roues de friction échelonnées le long dudit rail pour déplacer la pince et la cabine sur le rail.The invention relates to a gondola or chairlift with aerial cable running continuously and extending in closed loop between two stations for transporting cabins or seats from one station to another, each cabin being suspended by a hanger a cable coupling clamp, which includes a cable clamping jaw, rollers on a transfer rail in the stations, a lever for opening and closing the clamp and a grip crosspiece capable of to be engaged by friction wheels staggered along said rail to move the clamp and the cabin on the rail.

Un téléporteur connu, du genre mentionné, est équipé d'une part d'organes de commande de la pince, disposés notamment à l'entrée de la station pour désaccoupler la cabine du câble et à la sortie de la station pour la réaccoupler au câble, et d'autre part, de roues de friction, qui engagent la pince pour la déplacer sur le rail de transfert dans la station. Une telle installation est compliquée et par des actions externes multiples sur la pince provoque des à-coups et chocs.A known teleporter, of the kind mentioned, is equipped on the one hand with gripper control members, arranged in particular at the entrance to the station to uncoupled the cable cabin and at the exit of the station to reconnect it to the cable. , and secondly, friction wheels, which engage the clamp to move it on the transfer rail in the station. Such an installation is complicated and by multiple external actions on the clamp causes jolts and shocks.

L'invention vise à simplifier les pinces et l'équipement des stations de tels téléporteurs tout en améliorant la fiabilité et la souplesse de fonctionnement.The invention aims to simplify the clamps and equipment of stations of such teleporters while improving reliability and flexibility of operation.

La télécabine selon la présente invention est caractérisée en ce que ladite traverse est solidaire ou coopère avec ledit levier de commande de la pince et que lesdites roues sont agencées dans les zones de commande de la pince pour exercer sur ladite traverse d'une part une force d'entraînement et d'autre part une force de commande de la pince.The gondola lift according to the present invention is characterized in that said cross member is integral with or cooperates with said clamp control lever and that said wheels are arranged in the clamp control areas to exert a force on said cross member drive and on the other hand a force for controlling the clamp.

En utilisant les roues de friction pour commander l'ouverture et la fermeture de la pince, les rampes ou cames de commande usuelles, disposées le long de la trajectoire de déplacement de la pince deviennent superflues, ainsi que le galet de commande disposé sur la pince.By using the friction wheels to control the opening and closing of the clamp, the usual ramps or cams arranged along the path of movement of the clamp become superfluous, as well as the control roller disposed on the clamp .

Les pinces comportent généralement un levier pivotant de commande, dont l'une des extrémités porte le mors mobile de la pince et dont l'autre extrémité est sollicitee en position de fermeture de la pince par un ressort. Selon l'invention, la traverse d'adhérence est fixée sur cette extrémité du levier pivotant et dans les zones de commande de la pince les roues successives sont spatialement décalées, soit pour déplacer la traverse à l'encontre du ressort de la pince pour ouvrir cette dernière, soit inversement pour autoriser la fermeture de la pince sous l'action duXressort. La force d'appui des roues de friction sur la traverse est bien entendu augmentée dans ces zones de commande, ce qui évite tout risque de glissement ou de dérapage des roues de friction malgré les forces accrues d'entraînement ou de freinage.Les roues de friction, notamment à bandage pneumatique, sont généralement disposées au-dessus de la traverse d'adhérence et exercent sur cette dernière une force d'appui vers le bas, qui applique la pince sur le rail de transfert. Lorsque l'ouverture de la pince résulte d'un pivotement vers le bas du levier pivotant de commande, il suffit de décaler progressivement vers le bas les roues de friction de la zone de commande d'ouverture, pour ouvrir automatiquement la pince entraînée par les roues de friction.Si la pince doit être maintenue ouverte ou partiellement ouverte pendant son parcours dans la station, toutes les roues de friction sont disposées à un niveau bas, jusqu'à la zone de réaccouplement, où elles sont décalées progressivement vers le haut pour fermer la pince. I1 est clair que la pince peut être refermée après désaccouplement du câble, en disposant les roues suivantes au niveau haut et que la commande par les roues de friction est applicable à tout type de pince, notamment à commande bistable ou par rotation ou déplacement d'un organe quelconque.The pliers generally comprise a pivoting control lever, one of the ends of which carries the movable jaw of the pliers and the other end of which is urged in the closed position of the pliers by a spring. According to the invention, the grip cross member is fixed to this end of the pivoting lever and in the clamp control zones the successive wheels are spatially offset, either to move the cross member against the clamp spring to open the latter, or vice versa to authorize the closing of the clamp under the action of Xressort. The bearing force of the friction wheels on the cross member is of course increased in these control zones, which avoids any risk of slipping or slipping of the friction wheels despite the increased driving or braking forces. friction, in particular with a pneumatic tire, are generally arranged above the adhesion cross member and exert a downward pressing force on the latter, which applies the clamp to the transfer rail. When the opening of the clamp results from a pivoting down of the pivoting control lever, it suffices to gradually shift down the friction wheels of the opening control zone, to automatically open the clamp driven by the friction wheels.If the clamp must be kept open or partially open during its journey through the station, all the friction wheels are arranged at a low level, up to the re-coupling zone, where they are gradually shifted upwards to close the clamp. It is clear that the clamp can be closed after uncoupling the cable, by placing the following wheels at the high level and that the control by the friction wheels is applicable to any type of clamp, in particular with bistable control or by rotation or displacement of. any organ.

Selon un développement de l'invention, la traverse est montée à basculement limité sur la pince pour s'inscrire dans la trajectoire courbe, imposée par le décalage spatial des roues de friction dans les zones de commande. Un ressort de rappel maintient la traverse en une position médiane entre deux butées, qui limitent son basculement et facilite l'engagement de la traverse sous les roues de friction.According to a development of the invention, the cross member is mounted with limited tilting on the clamp to register in the curved trajectory, imposed by the spatial offset of the friction wheels in the control zones. A return spring maintains the cross member in a middle position between two stops, which limit its tilting and facilitates the engagement of the cross member under the friction wheels.

La longueur de la traverse par rapport à l'espacement des roues de friction est, notamment dans les zones de commande, suffisante pour qu'au moins deux roues agissent toujours simultanément sur la traverse, cet espacement étant de préférence inférieur ou gal à la moitié de la longueur de la traverse.The length of the cross member with respect to the spacing of the friction wheels is, in particular in the control zones, sufficient for at least two wheels to always act simultaneously on the cross member, this spacing preferably being less than or equal to half the length of the crosspiece.

Le ressort de maintien de la pince en position de fermeture peut être disposé au droit du levier de commande ou comporter plusieurs ressorts échelonnés le long de la traverse ou attaquant les deux extrémités de cette traverse.The clamp holding spring in the closed position can be arranged in line with the control lever or comprise several springs staggered along the cross member or attacking the two ends of this cross member.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une pince selon l'invention; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1; - la figure 3 est une vue simplifiée, analogue à celle de la fig.Other advantages and characteristics of the invention will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example and shown in the appended drawings, in which: - Figure 1 is a schematic elevational view of a clamp according to the invention; - Figure 2 is a section along line II-II of FIG. 1; - Figure 3 is a simplified view, similar to that of FIG.

1, et à échelle déformée, illustrant les positions successives de la pince dans une zone de commande.1, and on a distorted scale, illustrating the successive positions of the clamp in a control zone.

Sur les figures, une pince, désignée par le repère général 10, supporte par une suspente 11 une cabine ou un siège (non représenté) d'une installation de transport à câble aérien, en particulier d'une télécabine ou d'un télésiège debrayable. La pince 10 comporte une mâchoire 12 de serrage du câble (non représenté) pour accoupler la cabine au câble en ligne. L'un 13 des mors de la mâchoire 12 est fixe et 1 'autre mors 1 4 est mobile. In the figures, a clamp, designated by the general reference 10, supports by a hanger 11 a cabin or a seat (not shown) of an overhead cable transport installation, in particular of a gondola or a detachable chairlift . The clamp 10 includes a cable clamping jaw 12 (not shown) for coupling the cabin to the cable in line. One 13 of the jaws of the jaw 12 is fixed and the other jaw 14 is movable.

Le câble défile en continu et à l'entrée d'une station la pince 10, est désaccouplée du câble par ouverture de la mâchoire 1 2. La pince 10 porte des galets 15 de roulement sur un rail 16, s'étendant dans la station pour transférer la cabine désaccouplée du câble de l'entrée vers la sortie où elle est réaccouplée au câble.Le mors mobile 1 4 est agencé à l'extrémité d'un levier de commande 17, monté à pivotement sur un axe 18 contenu dans le plan vertical du câble. L'extrémitéopposée19 du levier 17 est soumise à l'action d'un ressort à boudin 20, qui tend à faire pivoter le levier de commande 17, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 2, en direction de fermeture de la mâchoire12. Une telle pince 10 est bien connue des spécialistes et il suffit de rappeler que l'ouverture de la pince est commandée par une action sur l'extrémité 1 9 du levier 17, vers le bas sur la figure 2, à l'encontre de la force du ressort 20.The cable runs continuously and at the entrance of a station the clamp 10, is uncoupled from the cable by opening the jaw 1 2. The clamp 10 carries rollers 15 of rolling on a rail 16, extending in the station to transfer the uncoupled cabin of the cable from the inlet to the outlet where it is re-coupled to the cable. The movable jaw 1 4 is arranged at the end of a control lever 17, pivotally mounted on an axis 18 contained in the vertical plane of the cable. The opposite end 19 of the lever 17 is subjected to the action of a coil spring 20, which tends to pivot the control lever 17, anticlockwise in FIG. 2, in the closing direction jaw 12. Such a clamp 10 is well known to specialists and it suffices to recall that the opening of the clamp is controlled by an action on the end 1 9 of the lever 17, downwards in FIG. 2, against the spring force 20.

Selon l'invention, l'extrémité19 du levier 17 porte sur la face opposée au ressort 20, en l'occurrence vers le haut sur la figure 2, une traverse d'adhérence 21, qui s'étend dans la direction de déplacement de la pince 10. La traverse 21 présente une face supérieure 22 allongée, susceptible de coopérer avec des roues de friction 23, à bandage pneumatique 24. Les roues de friction 23 sont échelonnées le long de la voie de transfert, définie par le rail 16, et elles sont entraînées en rotation par un moteur ou une prise de force sur le câble. Les roues 23 assurent le déplacement de la pince 10 dans la station.According to the invention, the end 19 of the lever 17 carries on the face opposite the spring 20, in this case upwards in FIG. 2, an adhesion cross member 21, which extends in the direction of movement of the clamp 10. The cross member 21 has an elongated upper face 22 capable of cooperating with friction wheels 23 with pneumatic tires 24. The friction wheels 23 are staggered along the transfer path, defined by the rail 16, and they are rotated by a motor or a PTO on the cable. The wheels 23 move the clamp 10 in the station.

En se référant plus particulièrement à a la figure 3, on voit que l'écartement entre les roues 23 et le rail 16 varie entre une hauteur maximale H1 et une hauteur minimale H2. Lorsque la pince 10 passe sous un train de roues 23 à écartement H1 maximale, le levier de commande 17 est maintenu dans sa position haute, qui correspond à la fermeture de la mâchoire 12, par le ressort 20.
Referring more particularly to FIG. 3, it can be seen that the spacing between the wheels 23 and the rail 16 varies between a maximum height H1 and a minimum height H2. When the clamp 10 passes under a set of wheels 23 with maximum spacing H1, the control lever 17 is held in its high position, which corresponds to the closing of the jaw 12, by the spring 20.

Les roues 23 à écartement H2 minimal imposent par contre un déplacement vers le bas de l'extrémité 19 du levier de commande 17 en comprimant le ressort 20 et en ouvrant la mâchoire 12. On comprend que pour ouvrir la pince 10, notamment à son entrée en station, pour la désaccoupler du câble, il suffit de disposer la première roue de friction 23 ou les quelques premières roues à un écartement maximal pour permettre l'engagement de la traverse 21 sous ses premières roues 23. Les roues 23 suivantes sont décalées progressivement vers le bas pour atteindre l'écartement minimal
H2 et commander ainsi l'ouverture de la mâchoire 12 et le désaccouplement de la pince 10, qui est prise en charge par les rails 16.Les premières roues de friction 23 tournent à la vitesse du câble, mais les roues 23 disposées en aval de la zone d'ouverture de la mâchoire 12 peuvent tourner à une vitesse différente, en particulier à des vitesses diminuant progressivement la vitesse de déplacement de la pince 10 et de la cabine associée. Dans la station, les roues de friction 23 entralnent la pince 10 à vitesse réduite, tandis qu'à la sortie elles assurent son accélération pour l'entralner à une vitesse synchrone du câble lors de l'accouplement au câble. Les roues de friction 23 sont reliées entre elles par des transmissions à courroie et les vitesses différentielles entre les roues résultent de poulies de diamètres différents.Dans les installations où les pinces 10 sont maintenues ouvertes pendant leur parcours dans la station, il suffit de disposer toutes les roues entre la zone de commande de débrayage de la pince et la zone de réembrayage à la sortie de la station au même niveau, à écartement minimal H2. Les roues de friction 23 disposées dans la zone de commande d'embrayage sont à écartement H croissant pour fermer la mâchoire 12 d'une manière inverse à celle décrite cidessus pour l'ouverture de la pince à l'entrée de la station. La pince 10 peut également être partiellement ou totalement refermée après son désaccouplement du câble et il suffit de disposer à cet effet les roues de friction 23 respectivement à un écartement intermédiaire H3, de la manière représentée à la figure 3 ou à lécartement maximal H1.Les roues de friction 23 assurent ainsi l'entralnement des pinces 10 dans les stations, ainsi que leur commande d'ouverture et de fermeture avec une grande souplesse grâce aux bandages pneumatiques 24.The wheels 23 with a minimum H2 spacing, on the other hand, impose a downward movement of the end 19 of the control lever 17 by compressing the spring 20 and opening the jaw 12. It is understood that to open the clamp 10, in particular at its entry in station, to disconnect it from the cable, it suffices to have the first friction wheel 23 or the first few wheels at a maximum spacing to allow the engagement of the cross member 21 under its first wheels 23. The following wheels 23 are offset progressively down to reach the minimum spacing
H2 and thus control the opening of the jaw 12 and the uncoupling of the clamp 10, which is supported by the rails 16. The first friction wheels 23 rotate at the speed of the cable, but the wheels 23 arranged downstream of the opening area of the jaw 12 can rotate at a different speed, in particular at speeds progressively decreasing the speed of movement of the clamp 10 and of the associated cabin. In the station, the friction wheels 23 entrain the clamp 10 at reduced speed, while at the exit they ensure its acceleration to internalize it at a synchronous speed of the cable during coupling to the cable. The friction wheels 23 are connected to each other by belt transmissions and the differential speeds between the wheels result from pulleys of different diameters. In installations where the clamps 10 are kept open during their journey in the station, it suffices to have all the wheels between the clamp release control area and the re-engagement area at the exit of the station at the same level, with minimum clearance H2. The friction wheels 23 disposed in the clutch control zone are of increasing H spacing to close the jaw 12 in a manner opposite to that described above for opening the clamp at the entrance to the station. The clamp 10 can also be partially or completely closed after its uncoupling from the cable and it suffices to have for this purpose the friction wheels 23 respectively at an intermediate spacing H3, as shown in FIG. 3 or at the maximum spacing H1. friction wheels 23 thus ensure the gripping of the grippers 10 in the stations, as well as their opening and closing control with great flexibility thanks to the pneumatic tires 24.

Les trains de roues de friction 23 peuvent s'étendre sur toute la longueur du rail 16 ou seulement sur certains tronçons, l'entralnement des cabines sur les autres tronçons étant alors réalisé par d'autres moyens, par exemple par une chalane. The friction wheel trains 23 can extend over the entire length of the rail 16 or only on certain sections, the centralization of the cabins on the other sections then being achieved by other means, for example by a shack.

La traverse 21 est montée, en son centre, à rotation sur un axe transversal 25, porté par l'extrémité 19 du levier 17. De cette façon son inclinaison peut varier et suivre la trajectoire imposée par le décalage progressif des roues de friction 23 (voir fig. 3). Deux butees26 limitent le débattement de la traverse 21 et un ressort de rappel (non représenté) la maintient en une position prédéterminée, notamment médianeentre les deux butées 26 lorsqu'elle est dégagée des roues 23. Le ressort de rappel peut être remplacé par des butées 26 élastiques à course limitée ou par tout autre moyen de positionnement approprié.The cross member 21 is mounted, at its center, for rotation on a transverse axis 25, carried by the end 19 of the lever 17. In this way its inclination can vary and follow the path imposed by the progressive offset of the friction wheels 23 ( see fig. 3). Two stops26 limit the travel of the cross-member 21 and a return spring (not shown) maintains it in a predetermined position, in particular the middle between the two stops 26 when it is released from the wheels 23. The return spring can be replaced by stops 26 elastics with limited stroke or by any other suitable positioning means.

Dans les zones où les roues 23 assurent uniquement l'entraînement des pinces, il suffit que la traverse 21 soit toujours au contact d'au moins une roue, mais dans les zones de commande d'ouverture et de fermeture il est avantageux qu'au moins deux roues engagent en permanence la traverse. A cet effet, il suffit de réduire l'espacement des roues 23 ou d'allonger la traverse 21.In areas where the wheels 23 only drive the grippers, it suffices that the cross member 21 is always in contact with at least one wheel, but in the opening and closing control areas it is advantageous that at least two wheels permanently engage the crosshead. To this end, it suffices to reduce the spacing of the wheels 23 or to lengthen the cross-member 21.

La face supérieure 22 de la traverse 21 est en section transversale,bombée de façon que, pour toute position du levier de commande 17, le bandage pneumatique 24 agisse par sa bande centrale sur cette face supérieure 22. On évite ainsi une usure prématurée du bandage.The upper face 22 of the cross member 21 is in cross section, curved so that, for any position of the control lever 17, the pneumatic tire 24 acts by its central strip on this upper surface 22. This prevents premature wear of the tire .

Le fonctionnement du dispositif ressort de l'expose précédent.The operation of the device is apparent from the preceding description.

On peut noter que dans les zones de commande de la pince 10 la force d'appui des roues 23 sur la traverse 21 est déterminée par le ressort 20, et cette force est relativement importante. Si le porte à faux des extrémités de la traverse 21 est trop important, il est possible de remplacer le ressort central 20 par deux ressorts attaquant ces extrémités pour réduire les forces de flexion s'exerçant sur la traverse 21. L'invention est applicable à d'autres types de pinces, notamment doubles, ayant deux mâchoires 12 échelonnées le long du câble, chaque mâchoire étant commandée par un- levier pivotant 17. La traverse 21 est alors fixée par ses extrémités aux deux leviers 17 pour une commande simultanée de la paire de mâchoires. La transmission de la force de commande de la traverse vers les mâchoires peut comporter des systèmes de démultiplication ou de transmission adaptés à la structure de la pince. It can be noted that in the control zones of the clamp 10 the bearing force of the wheels 23 on the cross member 21 is determined by the spring 20, and this force is relatively large. If the overhang of the ends of the cross member 21 is too large, it is possible to replace the central spring 20 by two springs attacking these ends to reduce the bending forces exerted on the cross member 21. The invention is applicable to other types of pliers, in particular double, having two jaws 12 staggered along the cable, each jaw being controlled by a pivoting lever 17. The cross member 21 is then fixed at its ends to the two levers 17 for simultaneous control of the pair of jaws. The transmission of the control force from the cross member to the jaws may include reduction or transmission systems adapted to the structure of the clamp.

Claims

1. Aerial cable car or chairlift running continuously and extending in a closed loop between two stations for transporting cabins or seats from one station to another, each cabin being suspended by a hanger (11) from a clamp (1 0) for coupling to the cable, which comprises a cable clamping jaw (12), rollers (15) running on a transfer rail (16) in the stations, a control lever (17) for opening and closing of the clamp (10) and a cross member (21) capable of being engaged by friction wheels (23) staggered along said rail (16) to move the clamp (10) and the cabin on the rail (16), characterized in that said crosspiece (21) is integral with or cooperates with said control lever (17) of the clamp (10) and that said wheels (23) are arranged in the control zones of the clamp (10) for exerting on said crosspiece (21) on the one hand a driving force and on the other hand a force of clamp control.

2. Gondola according to claim 1, having a clamp (10) with two jaws (13, 14), one of which (14) movable is carried by the end of a lever (17) capable of struggling in a plane perpendicular to the direction of advance of the clamp, and biased in the closed position of the clamp by a spring (20), characterized in that said cross member (21) of adhesion is subject to the opposite end (19) of said lever (i 7), and that said friction wheels (23) exert on the cross-member (21) a force opposite to said spring (20).

3. Gondola according to claim 2, characterized in that said cross member (21) is pivotally mounted on an axis (25) substantially parallel to said lever (17), that said lever (17) carries two stops (26) for limiting the tilting of the cross member (21), and that a return device biases the cross member in the middle position between the stops (26).

4. Gondola according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cross member (21) is resiliently supported at two longitudinally spaced points with freedom of tilting and movement in the vertical plane containing the cross member.

5. A gondola according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that said crosspiece (21) presents to said friction wheels (23) an elongated face (22) of grip of convex cross section.

6. A gondola according to any one of the preceding claims, characterized in that the friction wheels (23) are arranged above the cross member (21) of grip, that on the rail section (16) of control d opening of the clamp (10) the successive friction wheels (23) are progressively offset in height to define a downward inclined trajectory in the direction of advancement of the clamp to move the crosspiece (21) downward, during from its passage under the wheels (23).

7. Gondola according to any one of the preceding claims, characterized in that said rail (16) has intermediate sections, along which the friction wheels (23) exert on the crosspiece (21) a force for holding the clamp (10) in an intermediate position between the open and closed positions.

8. Cable car according to any one of the preceding claims, characterized in that the friction wheels (23) are tires with pneumatic tires (24).

9. Gondola according to any one of the preceding claims, characterized in that the spacing of two successive wheels (23) in the control area of the clamp (10) is less than or equal to half the length of the crosspiece (21).