EP3307599B1 - Device for coupling a vehicle to a traction cable, vehicle provided with such a device, and traction cable transport apparatus including such a vehicle - Google Patents
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- EP3307599B1 EP3307599B1 EP16741072.9A EP16741072A EP3307599B1 EP 3307599 B1 EP3307599 B1 EP 3307599B1 EP 16741072 A EP16741072 A EP 16741072A EP 3307599 B1 EP3307599 B1 EP 3307599B1
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Definitions
- the invention relates to the coupling of vehicles to a towing cable, and more particularly to aerial towing cable transport installations.
- disengageable aerial cable traction transport such as chairlifts or gondolas.
- the vehicles are disconnected from the towing cable, currently in an end or intermediate station, to move them at a reduced speed in order to facilitate the embarkation and disembarkation of passengers, while maintaining the drive of the towing cable. at a higher constant speed.
- stations must be equipped with vehicle launching and slowing sections to respectively close and open the disengageable grippers when the vehicles are at the same speed as the pulling cable, so as not to damage the grippers.
- These sections are generally long, and their length is furthermore proportional to the driving speed of the towing cable.
- a first attachment cooperates with a first traction cable and a second attachment cooperates with a second traction cable, each traction cable being used as a supporting structure of the installation.
- Such an installation must therefore be equipped with two traction cables having different speeds, which clearly complicates the production of such an installation.
- the progressive clutch means are complex because it is necessary to synchronize the opening of one attachment during the closing of the other attachment to avoid a rotation of the vehicle on itself, and to avoid a possible tearing of the first. clip that tightens the first cable with the highest speed in the event that the second clip tightens the second cable before loosening the first clip.
- a coupling device which makes it possible to modify the speed of the vehicle, while maintaining a constant speed of the towing cable.
- the rotation of the rotary elements allows the vehicle to move relative to the towing cable, while maintaining the vehicle coupled to the towing cable, that is to say that the attachment is maintained mechanically linked to the towing cable.
- the rotating elements have a speed lower than that of the towing cable, the vehicle remains towed by the towing cable.
- the regulating means may further be configured to lock said at least two rotating elements in rotation when said at least two rotating elements are in the coupling position, so that the vehicle is stationary relative to the towing cable.
- the vehicle can be towed at the speed of the towing cable.
- the variable speed drive may comprise two cones arranged head-to-tail and coupled respectively to the input and output shafts, and a transmission connected to the two cones, the control unit being configured to move the transmission belt in order to control the speed of rotation of said at least two rotary elements.
- At least one rotary element can be mounted to move in translation between the coupling position in which the vehicle is coupled to the towing cable and a disconnection position in which the vehicle is uncoupled from the towing cable.
- a vehicle intended to be coupled to a towing cable comprising a coupling device as defined above.
- each vehicle 3 to 5 comprises a cabin 14 which can be a cabin intended to receive passengers or a container intended to contain goods, for example waste.
- At least one rotary element 17 to 20 is mounted movable in translation between the coupling position F, illustrated in figures 2 , 6 and 8 , in which the vehicle 3 to 5 is coupled to the towing cable 2, and an uncoupling position O, illustrated in figures 3 , 7 and 9 , in which the vehicle 3 to 5 is uncoupled from the tractor cable 2.
- Each rotary element 17 to 20 can be mounted to move in translation.
- the rotating elements 17 to 20 are no longer in contact with the towing cable 2, and the towing cable 2 can be extracted from the attachment 16, or introduced into the latter.
- the fastener 16 When the fastener 16 is disengageable, and regardless of the number of rotary elements 17 to 20, the fastener 16 comprises at least one rotary element 17 to 20 mounted movable in translation along a translation axis T, in order to open or close the fastener 16. According to a preferred embodiment, all the rotary elements 17 to 20 are mounted movable in translation along the translation axis T.
- the translation axis T is perpendicular to the main axis 22 of the housing 21.
- the translation axis T is contained in the plane where the rotary elements 17 to 20 are located.
- the two pairs of locking rollers 17 to 20 exert the clamping pressure on a portion of the pulling cable 2 at two successive locations of the pulling cable 2, and more particularly at the level of four distinct contact zones on the pulling cable 2.
- rotating elements 17 to 20 are positioned within the fastener 16 so that, in the coupling position F, the ends of the portion of the towing cable 2, deviated or not, are aligned along the main axis 22 of the housing 21.
- the actuator makes it possible to translate a first set of rotary elements 17, 20 in a first direction T1 of the translation axis T, and a second set of rotary elements 18, 19 in a second direction T2 of the axis of translation T opposite to the first direction T1, in order to place the rotary elements 17 to 20 in the uncoupling position O, and vice versa to place them in the coupling position F.
- the actuator can include a set of springs, each spring being coupled to a rotary member 17 to 20 and being controlled by the lever.
- the coupling device 15 comprises a carriage 26 on which the attachment 16 is mounted.
- the carriage 26 is particularly suitable for installations 1, with aerial cable or cable located at ground level, provided with a supporting structure. 6, 7.
- the trolley 26 comprises wheels 27 to 30 located on either side of the trolley 26.
- the wheels 27 to 30 of the trolley 26 are intended to roll on the supporting structure 6, 7 of the installation 1.
- the coupling device 15 preferably comprises a variable speed drive controlled, and a control unit 32 of the variable speed drive coupled to the latter, via a connection 33.
- the control unit 32 makes it possible to control the speed of rotation Vg of the rotary elements 17 to 20, when the rotating elements 17 to 20 are in the coupling position F.
- the carriage 26 may comprise four driving wheels 27 to 30, that is to say four wheels coupled to the speed variator.
- the carriage 26 comprises two free wheels 27, 28, and two driving wheels 29, 30.
- the variable speed drive comprises an input shaft 34 coupled to at least one rotary element 17 to 20 and an output shaft 35 coupled. to the input shaft 34 and to at least one wheel 27 to 30 of the carriage 26.
- the speed variator can be a mechanical variator, for example a cone variator, a toroidal variator or a chain variator.
- the speed variator can also be a variator with electrical, hydraulic or pneumatic components.
- a toroidal variator has a drive disk driven by input shaft 34, a driven disk driving output shaft 35, and movable rollers coupled to the disks for transmitting speed from one shaft to the other.
- a chain drive also has a drive disc and a driven disc in which a chain drive is engaged in the grooves of the discs to be meshed by the discs.
- the variable speed drive makes it possible to vary a gear ratio between the output shaft 35 and the input shaft 34.
- the variable speed drive makes it possible to vary the speed of the motor. input shaft 34, that is to say to vary the speed of rotation of the rotary elements 17 to 20, in order to vary the speed of rotation Vr of the driving wheels 29, 30 of the carriage 26.
- the regulating means 31 makes it possible to slow down or accelerate the carriage 26 at any point in the path of the vehicle 3 to 5, while maintaining a running speed of the towing cable 2 constant.
- the drive belts 42 connect the blocking rollers 17 to 20 between them, by means of drive pulleys 43 respectively mounted on the blocking rollers 17 to 20.
- the fastener 16 comprises a toothed wheel 44 coupled to at least one blocking rollers 17 to 20, via a drive belt 42.
- the pinion 40 meshes with the toothed wheel 44 of the fastener 16.
- the drive pulley 41 is coupled, for its part, to the driving wheels 29, 30 of the carriage 26 by means of drive belts 45 of the wheels of the carriage 26, and drive pulleys 46 of the carriage 26.
- the drive pulleys 46 of the carriage 26 are respectively coupled to the drive wheels 29, 30.
- the control unit 32 is further configured to control the speed variator, in order to vary the speed of rotation Vg of the rotary elements 17 to 20.
- the control unit 32 controls the position of the fork 39 to control the position of the transmission belt 38.
- the control unit 32 controls the position of the transmission belt. transmission 38 in order to modify the speed ratio of the variable speed drive.
- the modification of the position of the transmission belt 38 makes it possible to modify the speed of the first cone 36 or of the second cone 37, that is to say the speed of the output shaft 35 or of the input shaft. 34.
- a second vehicle 4 is located between the two end stations 8, 9
- the attachment 16 of the second vehicle is in the closed position F
- the rotating elements 17 to 20 are stationary in rotation
- the vehicle 4 is towed by the towing cable 2 at the running speed Vc of the cable 2.
- a third vehicle 5 is located in the intermediate station 10, in a stationary position relative to the installation 1, that is to say parked in the intermediate station 10. In this very particular stationary position, the rotating elements 17 to 20 of the third vehicle 5 are in the coupling position F, the rotating elements 17 to 20 are therefore in contact with the towing cable 2, and they are driven in rotation by the latter.
- the third vehicle 5 is therefore stationary and coupled to the towing cable 2, while the towing cable 2 is in motion.
- the control unit 32 controls the speed of the rotating elements 17-20 by moving the transmission belt 38 between position C and position A, and vice versa.
- the vehicle is accelerated, and conversely, when the transmission belt 38 passes from position A to position C, the vehicle is slowed down. . That is, when the transmission belt 38 moves from position C to position A, the tangential speed of the rotating elements Vtg decreases as the tangential speed Vtr of the cart wheels increases, allowing the vehicle to move forward. along the supporting structure 6, 7, and gradually reaching the speed of the tractor cable Vc.
- the rotating elements 17 to 20 are in contact with the towing cable 2 and are stationary in rotation, in this case, the vehicle is towed by the towing cable 2, in particular thanks to the adhesion of the rotating elements to the towing cable 2.
- a preferred mode of use of the coupling device 15 can be described as follows: a vehicle 3 is initially positioned in the return station 8, then it is towed by the towing cable 2 to the driving station 9, it is uncoupled from the tractor cable 2 to bypass the driving pulley 12, then it is again coupled to the tractor cable 2 to be brought to the intermediate station 10. The vehicle 3 is then immobilized in the intermediate station. Throughout the mode of use, the towing cable 2 is driven in rotation by the driving pulley 12 at the running speed Vc.
- the clip 16 In the initial position, the clip 16 is in the open position O, the transmission belt 38 is in the position C, and the vehicle 3 travels along the bypass circuit C1. Then the vehicle 3 is placed at the level of the output cam 25 of the return station 8.
- the vehicle 3 can be immobilized at the level of the output cam 25.
- the vehicle 3 is placed so as to make the main axis 22 coincide with the traction cable 2 under tension.
- the vehicle 3 can be immobilized in the intermediate station 10, while the tractor cable 2 remains driven at the travel speed Vc, and that the clip 16 is in the closed position F. It is therefore no longer necessary to disconnect vehicle 3 from towing cable 2 to immobilize vehicle 3.
- the coupling device 15 can comprise guide means located along the main axis 22 when the rotary elements are in the coupling position F.
- the guide means can be rounded parts to limit friction when 'they are in contact with the towing cable 2.
- the guide means comprise pairs of guide rollers 48 to hold the portion of the towing cable 2 in the housing 21, in particular when the fastener 16 crosses a pylon in line.
- the guide rollers 48 are mounted on roller carriers 49 to 52.
- the guide rollers 48 are mounted to be able to rotate along axes perpendicular to the main axis 22 of the housing 21 and perpendicular to the central axes of the blocking rollers 17 to 20.
- roller holders 49 to 52 are mounted to move in translation along axes parallel to the translation axis T of the blocking rollers 17 to 20.
- the fastener 16 comprises four roller holders 49 to 52 , a front upper roller carrier 49, a front lower roller carrier 50, a rear lower roller carrier 51 and a rear upper roller carrier 52.
- the front and rear are defined with respect to the direction of the drive.
- main axis 22 oriented in the direction of movement Y of the vehicle.
- the upper and lower parts are defined with respect to the central axes of the locking rollers 17 to 21.
- each pair of guide rollers 48 has a roller mounted on a roller.
- the guide rollers 48 are particularly suitable for taking into account the variations in inclination of the towing cable 2 along the path of the vehicle 3.
- FIG 4 there is shown a side view of an embodiment of the coupling device 15.
- the figure 4 illustrates the role of roller carriers 49 to 52.
- the coupling device 15 crosses a support pylon of the towing cable 2
- the cable 2 is bent with a concavity facing downwards.
- the cable 2 tends to take the position shown in dotted lines by the reference Z.
- the traction cable 2 bears on the guide rollers 48 of the lower roller holders 50, 51.
- the lower roller holders 50, 51 allow therefore to maintain the traction cable 2 in the housing 21.
- the adhesion of a disengageable fastener 16 can be further increased, for example by equipping the fastener 16 with an additional disengageable clamp 53.
- the disengageable clamp 53 is controlled in opening or in closing, when the fastener 16 is in the position. closed position F.
- the additional clamp 53 allows the vehicle to be towed in the event of strong inclinations of the towing cable 2.
- part of the mechanical power supplied by the towing cable can be recovered, as energy for operating vehicle devices 3 to 5, such as for example a lighting device, air conditioning, any type of electronic device, such as the control unit 32, in order to provide an autonomous vehicle.
- vehicle devices 3 to 5 such as for example a lighting device, air conditioning, any type of electronic device, such as the control unit 32
- Mechanical power can still be recovered when the vehicle 3 to 5 is stopped with the rotating elements in the coupling position F, in this case part of the power supplied by the input shaft 34 which is driven is recovered. in rotation. It is possible to envisage recovering mechanical power when the vehicle 3 to 5 travels along a contour circuit C1 to C2, from the power supplied by the output shaft 35 which is driven in rotation.
- the fastener 16 comprises at least four rotary elements 17 to 20 arranged so that the tractor cable 2 is rectilinear in the housing 21 when the four rotating elements 17 to 20 are in the coupling position F.
- the tractor cable 2 extends longitudinally along the main axis 22 of the housing 21.
- Such a fastener 16 makes it possible to reduce the forces at supply on each of the four rotating elements 17 to 20, to tighten the towing cable 2, with respect to the configuration illustrated in figures 6 and 7 in which the fastener 16 comprises two rotating elements 17, 18. This improves safety for hooking the vehicle to the towing cable 2. As illustrated in the figures.
- the fastener 16 comprises two pairs of rotating elements 17 to 20, each pair comprising two rotating elements located opposite one another.
- the clip 16 could optionally include several pairs of rotating elements arranged in series next to each other along the axis. main 22.
- the rotary elements 17 to 20 are located on either side of the fastener 16, that is to say on either side of the main axis 22.
- the clip 16 comprises four locking rollers 17 to 20 forming two pairs, of which two rollers 17, 20 are located on one side of the main axis 22 and two other rollers 18, 19 are located on the other side.
- the axis connecting the centers of the blocking rollers of the same pair is perpendicular to the traction cable 2 when the blocking rollers are in the coupling position F.
- the attachment 16 can be configured to couple the vehicle 3 to 5 to the towing cable 2 detachably, as shown in figures 10 and 11 , or fixed.
- the rotating elements 17 to 20 are in the coupling position F and they are in contact on the two opposite sides of the pulling cable 2.
- the rotating elements 17 to 20 cooperate with each other to grip the cable. towing cable 2 in order to couple the vehicle to the towing cable 2.
- the four rotary elements 17 to 20 are in the coupling position F, they exert the clamping pressure on the towing cable 2.
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Description
L'invention concerne l'accouplement des véhicules à un câble tracteur, et plus particulièrement les installations de transport par câble tracteur aérien.The invention relates to the coupling of vehicles to a towing cable, and more particularly to aerial towing cable transport installations.
Actuellement, les véhicules tractés par câble, aérien ou au sol, comprennent une attache pour accoupler les véhicules au câble tracteur. Les attaches sont dites fixes lorsqu'elles accouplent les véhicules de manière permanente au câble tracteur. Les attaches fixes peuvent être des pinces fixes qui enserrent le câble tracteur à une position du câble qui reste constante pendant tout le trajet des véhicules. Il existe également un autre type d'attache fixe qui comporte deux plaques rivetées entre elles, et entre lesquelles une portion du câble tracteur est déviée selon un courbe en forme de « V », également appelée « chapeau de gendarme ». Mais ces attaches fixes ne permettent pas d'augmenter le débit du transport des passagers, car le câble tracteur doit être arrêté pour immobiliser les véhicules afin que les passagers puissent embarquer ou débarquer des véhicules.Currently, vehicles towed by cable, overhead or on the ground, include an attachment for coupling the vehicles to the towing cable. Ties are said to be fixed when they permanently couple vehicles to the towing cable. The fixed attachments can be fixed clamps which grip the towing cable at a position of the cable which remains constant throughout the journey of the vehicles. There is also another type of fixed attachment which comprises two plates riveted together, and between which a portion of the traction cable is deflected according to a curve in the shape of a “V”, also called a “gendarme hat”. However, these fixed attachments do not make it possible to increase the flow of passenger transport, because the towing cable must be stopped to immobilize the vehicles so that the passengers can embark or disembark the vehicles.
D'autres attaches sont dites débrayables, lorsqu'elles accouplent les véhicules de manière amovible au câble tracteur. On peut citer, par exemple, un transport à traction par câble au sol urbain, qui comporte une pince débrayable pour enserrer, ou desserrer, le câble tracteur en mouvement. Mais la vitesse du câble tracteur est peu élevée, environ 15 km/h, et n'offre pas un grand débit. En outre, les véhicules s'accouplent au câble tracteur lorsqu'ils sont arrêtés. Ainsi, il existe un frottement important entre le câble et la pince débrayable, lors du serrage, entraînant une usure intempestive de la pince et du câble tracteur. Par ailleurs, en cas d'incident sur un véhicule, celui-ci peut être immobilisé sur la ligne, alors que le câble tracteur reste en mouvement, ce qui peut entraîner un risque de collision avec un véhicule suivant.Other attachments are said to be disengageable, when they connect the vehicles in a removable manner to the towing cable. Mention may be made, for example, of a traction transport by cable on urban ground, which comprises a disengageable clamp for gripping, or loosening, the moving towing cable. But the speed of the towing cable is low, around 15 km / h, and does not offer not a great flow. In addition, vehicles mate with the tow rope when stopped. Thus, there is a significant friction between the cable and the disengageable clamp, during tightening, causing unwanted wear of the clamp and the pulling cable. Furthermore, in the event of an incident on a vehicle, it can be immobilized on the line, while the towing cable remains in motion, which can lead to a risk of collision with a following vehicle.
On peut également citer les transports à traction par câble aérien débrayables, comme les télésièges ou les télécabines. Dans ce cas, les véhicules sont désaccouplés du câble tracteur, actuellement dans une gare d'extrémité ou intermédiaire, pour les déplacer à une vitesse réduite afin de faciliter l'embarquement et le débarquement des passagers, tout en maintenant l'entraînement du câble tracteur à une vitesse constante supérieure. Cependant, les gares doivent être équipées de sections de lancement et de ralentissement des véhicules pour respectivement fermer et ouvrir les pinces débrayables lorsque les véhicules sont à la même vitesse que le câble tracteur, afin de ne pas endommager les pinces. Ces sections sont généralement longues, et leur longueur est en outre proportionnelle à la vitesse d'entraînement du câble tracteur. Par conséquent, lorsqu'on souhaite augmenter la vitesse d'entraînement du câble tracteur, pour notamment augmenter le débit du transport des passagers, on doit également augmenter la longueur de ces sections. En outre, ces sections sont complexes car elles sont équipées de lanceurs et ralentisseurs munis de pneus alignés motorisés, et d'un système de synchronisation pour adapter la vitesse des pneus avec la vitesse du câble tracteur.We can also cite disengageable aerial cable traction transport, such as chairlifts or gondolas. In this case, the vehicles are disconnected from the towing cable, currently in an end or intermediate station, to move them at a reduced speed in order to facilitate the embarkation and disembarkation of passengers, while maintaining the drive of the towing cable. at a higher constant speed. However, stations must be equipped with vehicle launching and slowing sections to respectively close and open the disengageable grippers when the vehicles are at the same speed as the pulling cable, so as not to damage the grippers. These sections are generally long, and their length is furthermore proportional to the driving speed of the towing cable. Consequently, when it is desired to increase the driving speed of the towing cable, in particular to increase the throughput of the transport of passengers, the length of these sections must also be increased. In addition, these sections are complex because they are equipped with launchers and retarders equipped with motorized aligned tires, and a synchronization system to adapt the speed of the tires with the speed of the towing cable.
On peut en outre citer la demande de brevet français
On peut également citer la demande de brevet
On peut en outre citer le brevet allemand
Un objet de l'invention consiste à pallier ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir des moyens pour simplifier les installations de transport par câble tracteur, notamment en minimisant la longueur des gares de ces installations.An object of the invention consists in alleviating these drawbacks, and more particularly in providing means for simplifying transport installations by towing cable, in particular by minimizing the length of the stations of these installations.
Selon un aspect de l'invention, il est proposé un dispositif d'accouplement d'un véhicule à un câble tracteur, comprenant une attache configurée pour accoupler le véhicule au câble tracteur, l'attache comportant au moins deux éléments rotatifs configurés pour occuper une position d'accouplement dans laquelle lesdits au moins deux éléments rotatifs sont en contact avec le câble tracteur et le véhicule est accouplé au câble tracteur.According to one aspect of the invention, there is provided a device for coupling a vehicle to a towing cable, comprising an attachment configured to couple the vehicle to the towing cable, the attachment comprising at least two rotating elements configured to occupy a coupling position in which said at least two rotary elements are in contact with the towing cable and the vehicle is coupled to the towing cable.
Le dispositif d'accouplement comprend un moyen de régulation configuré pour modifier une vitesse de rotation desdits au moins deux éléments rotatifs lorsque lesdits au moins deux éléments rotatifs sont dans la position d'accouplement, de sorte que le véhicule se déplace par rapport au câble tracteur.The coupling device comprises regulating means configured to change a speed of rotation of said at least two rotary members when said at least two rotary members are in the coupling position, so that the vehicle moves relative to the tow rope. .
Ainsi, on fournit un dispositif d'accouplement permettant de modifier la vitesse du véhicule, tout en maintenant une vitesse du câble tracteur constante. En effet, la rotation des éléments rotatifs permet au véhicule de se déplacer par rapport au câble tracteur, tout en maintenant le véhicule accouplé au câble tracteur, c'est-à-dire que l'attache est maintenue liée mécaniquement au câble tracteur. En outre, on peut modifier la vitesse des éléments rotatifs, lorsque le véhicule est accouplé au câble tracteur, afin de pouvoir ralentir le véhicule jusqu'à un arrêt de ce dernier, ou accélérer le véhicule dans le sens de défilement du câble depuis une position immobile du véhicule. Ainsi, il n'est plus nécessaire d'équiper les gares de l'installation avec des sections d'accélération et de ralentissement des véhicules qui sont longues et complexes. Par ailleurs, lorsque les éléments rotatifs ont une vitesse inférieure à celle du câble tracteur, le véhicule reste tracté par le câble tracteur.Thus, a coupling device is provided which makes it possible to modify the speed of the vehicle, while maintaining a constant speed of the towing cable. Indeed, the rotation of the rotary elements allows the vehicle to move relative to the towing cable, while maintaining the vehicle coupled to the towing cable, that is to say that the attachment is maintained mechanically linked to the towing cable. In addition, it is possible to modify the speed of the rotating elements, when the vehicle is coupled to the towing cable, in order to be able to slow the vehicle until it comes to a stop, or to accelerate the vehicle in the direction of travel of the cable from a position stationary of the vehicle. Thus, it is no longer necessary to equip the stations of the installation with long and complex vehicle acceleration and deceleration sections. Furthermore, when the rotating elements have a speed lower than that of the towing cable, the vehicle remains towed by the towing cable.
Le moyen de régulation peut être en outre configuré pour bloquer en rotation lesdits au moins deux éléments rotatifs lorsque lesdits au moins deux éléments rotatifs sont dans la position d'accouplement, de sorte que le véhicule est immobile par rapport au câble tracteur.The regulating means may further be configured to lock said at least two rotating elements in rotation when said at least two rotating elements are in the coupling position, so that the vehicle is stationary relative to the towing cable.
Ainsi, on peut tracter le véhicule à la vitesse du câble tracteur.Thus, the vehicle can be towed at the speed of the towing cable.
Chaque élément rotatif peut comporter au moins un galet monté mobile en rotation.Each rotary element may include at least one roller mounted movable in rotation.
Au moins un élément rotatif peut comporter une bande destinée à être interposée entre le câble tracteur et ledit au moins un galet dudit au moins un élément rotatif lorsque lesdits au moins deux éléments rotatifs sont dans la position d'accouplement.At least one rotating element may include a strip intended to be interposed between the towing cable and said at least one roller of said at least one rotating element when said at least two rotating elements are in the coupling position.
L'attache peut comporter au moins trois éléments rotatifs agencés pour dévier une portion du câble tracteur au sein de l'attache lorsque lesdits au moins trois éléments rotatifs sont dans la position d'accouplement.The fastener may include at least three rotating elements arranged to deflect a portion of the traction cable within the fastener when said at least three rotating elements are in the coupling position.
On améliore ainsi l'accouplement du véhicule au câble tracteur en coinçant le câble par déviation entre au moins trois éléments rotatifs.This improves the coupling of the vehicle to the towing cable by wedging the cable by deflection between at least three rotating elements.
Le moyen de régulation peut comporter un variateur de vitesse couplé à au moins un élément rotatif.The regulation means may include a speed variator coupled to at least one rotary element.
Le dispositif peut comprendre un chariot sur lequel est montée l'attache, le chariot comprenant, des roues destinées à rouler sur une structure porteuse, le variateur de vitesse étant commandé et pourvu d'un arbre d'entrée couplé audit au moins un élément rotatif et d'un arbre de sortie couplé à l'arbre d'entrée et à au moins une roue du chariot, le dispositif comprenant une unité de commande couplée au variateur de vitesse pour commander la vitesse de rotation desdits au moins deux éléments rotatifs.The device may comprise a carriage on which the attachment is mounted, the carriage comprising, wheels intended to run on a supporting structure, the variable speed drive being controlled and provided with an input shaft coupled to said at least one rotating element. and an output shaft coupled to the input shaft and to at least one wheel of the carriage, the device comprising a control unit coupled to the variable speed drive for controlling the speed of rotation of said at least two rotating elements.
Un tel dispositif est particulièrement adapté aux installations de transport par câble qui utilisent des structures porteuses pour sécuriser le transport des véhicules. Les roues du chariot facilitent les déplacements du véhicule par rapport au câble tracteur lorsque les moyens de régulation modifient la vitesse de rotation des éléments rotatifs.Such a device is particularly suitable for cable transport installations which use load-bearing structures to secure the transport of vehicles. The wheels of the carriage facilitate the movements of the vehicle relative to the towing cable when the regulating means modify the speed of rotation of the rotating elements.
Le variateur de vitesse peut comporter, deux cônes disposés tête-bêche et couplés respectivement aux arbres d'entrée et de sortie, et une courroie de transmission reliée aux deux cônes, l'unité de commande étant configurée pour déplacer la courroie de transmission afin de commander la vitesse de rotation desdits au moins deux éléments rotatifs.The variable speed drive may comprise two cones arranged head-to-tail and coupled respectively to the input and output shafts, and a transmission connected to the two cones, the control unit being configured to move the transmission belt in order to control the speed of rotation of said at least two rotary elements.
Au moins un élément rotatif peut être monté mobile en translation entre la position d'accouplement dans laquelle le véhicule est accouplé au câble tracteur et une position de désaccouplement dans laquelle le véhicule est désaccouplé du câble tracteur.At least one rotary element can be mounted to move in translation between the coupling position in which the vehicle is coupled to the towing cable and a disconnection position in which the vehicle is uncoupled from the towing cable.
On fournit ainsi une attache du type débrayable.This provides a fastener of the disengageable type.
L'attache peut comporter un logement pour recevoir le câble tracteur, le logement s'étendant le long d'un axe principal, le dispositif comprenant des moyens de guidage situés le long de l'axe principal lorsque lesdits au moins deux éléments rotatifs sont dans la position d'accouplement, afin de maintenir le câble tracteur dans le logement.The clip may include a housing for receiving the towing cable, the housing extending along a main axis, the device comprising guide means located along the main axis when said at least two rotating elements are in. the coupling position, in order to keep the pulling cable in the housing.
Les moyens de guidage sont particulièrement adaptés pour faciliter les franchissements des pylônes de l'installation, notamment pour maintenir le câble tracteur dans le logement de l'attache.The guide means are particularly suitable for making it easier to cross the pylons of the installation, in particular for maintaining the towing cable in the housing of the attachment.
Le dispositif peut comprendre en outre une pince débrayable configurée pour accoupler le véhicule au câble tracteur de manière amovible.The device may further comprise a disengageable clamp configured to couple the vehicle to the towing cable in a removable manner.
Une telle pince permet de renforcer l'accouplement du véhicule au câble tracteur, ce qui sécurise la traction du véhicule, notamment au niveau des portions du câble tracteur qui sont inclinées par rapport à l'horizontal.Such a clamp makes it possible to reinforce the coupling of the vehicle to the towing cable, which secures the traction of the vehicle, in particular at the level of the portions of the towing cable which are inclined relative to the horizontal.
Le dispositif peut comprendre un lanceur pour animer en rotation au moins un élément rotatif lorsque ledit au moins un élément rotatif est dans la position de désaccouplement.The device may include a launcher for rotating at least one rotating element when said at least one rotating element is in the uncoupled position.
Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un véhicule destiné à être accouplé à un câble tracteur, comprenant un dispositif d'accouplement tel que défini ci-avant.According to another aspect of the invention, there is proposed a vehicle intended to be coupled to a towing cable, comprising a coupling device as defined above.
Selon encore un autre aspect de l'invention, il est proposé une installation de transport par câble tracteur, comprenant au moins un véhicule tel que défini ci-avant.According to yet another aspect of the invention, a towing cable transport installation is proposed, comprising at least one vehicle as defined above.
L'installation peut comprendre une structure porteuse pour supporter ledit au moins un véhicule.The installation may include a supporting structure for supporting said at least one vehicle.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
- la
figure 1 , illustre schématiquement un mode de réalisation d'une installation de transport par câble tracteur selon l'invention ; - la
figure 2 , illustre schématiquement une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement où les éléments rotatifs sont dans la position d'accouplement; - la
figure 3 , illustre schématiquement une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement où les éléments rotatifs sont dans la position de désaccouplement ; - la
figure 4 , illustre de façon schématique une vue latérale du dispositif de lafigure 2 ; - la
figure 5 , illustre schématiquement une vue de face d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement ; - les
figures 6 , illustrent schématiquement des vues de dessus d'un autre mode de réalisation d'une attache où les éléments rotatifs sont respectivement dans la position d'accouplement et la position de désaccouplement ;et 7 - les
figures 8 et 9 , illustrent schématiquement des vues de dessus d'encore un autre mode de réalisation d'une attache où les éléments rotatifs sont respectivement dans la position d'accouplement et la position de désaccouplement ; et - les
figures 10 , illustrent schématiquement des vues de dessus d'un autre mode de réalisation d'une attache où les éléments rotatifs sont respectivement dans la position d'accouplement et la position de désaccouplement.et 11
- the
figure 1 , schematically illustrates an embodiment of a tractor cable transport installation according to the invention; - the
figure 2 , schematically illustrates a top view of an embodiment of a coupling device where the rotating elements are in the coupling position; - the
figure 3 , schematically illustrates a top view of an embodiment of a coupling device where the rotating elements are in the uncoupled position; - the
figure 4 , schematically illustrates a side view of the device of thefigure 2 ; - the
figure 5 , schematically illustrates a front view of another embodiment of a coupling device; - the
figures 6 and 7 , schematically illustrate top views of another embodiment of a fastener where the rotating elements are respectively in the coupling position and the uncoupling position; - the
figures 8 and 9 schematically illustrate top views of yet another embodiment of a fastener where the rotating elements are respectively in the coupling position and the uncoupling position; and - the
figures 10 and 11 , schematically illustrate top views of another embodiment of a fastener where the rotating elements are respectively in the coupling position and the uncoupling position.
Sur la
Préférentiellement, l'installation 1 est du type débrayable, c'est-à-dire que les véhicules 3 à 5 peuvent être désaccouplés du câble tracteur 2. On entend par « désaccouplé », le fait qu'un véhicule 3 à 5 n'est pas lié mécaniquement au câble tracteur 2, en d'autres termes le véhicule 3 à 5 n'est pas en contact mécanique avec le câble tracteur 2. Au contraire, on entend par « accouplé », le fait que le véhicule 3 à 5 est lié mécaniquement au câble tracteur, c'est-à-dire que le véhicule 3 à 5 est en contact mécanique avec le câble tracteur 2. Avantageusement, l'installation 1 est à câble tracteur continu, en d'autres termes le câble tracteur 2 décrit une boucle fermée entre deux gares d'extrémité 8, 9 de l'installation 1, et les véhicules 3 à 5 circulent en continu le long du câble tracteur 2. Sur la
Par ailleurs, au moins un véhicule 3 à 5 comporte un dispositif d'accouplement 15 pour accoupler le véhicule 3 à 5 au câble tracteur 2. Sur les
L'attache 16 peut comporter plusieurs éléments rotatifs 17 à 20. Sur les
L'attache 16 peut être configurée pour accoupler le véhicule 3 à 5 au câble tracteur 2 de manière fixe, comme illustré aux
De façon générale, l'attache 16 comporte un logement 21 pour recevoir le câble tracteur 2. Le logement 21 a, de préférence, une forme longitudinale, c'est-à-dire qu'il s'étend le long d'un axe principal 22. En d'autres termes, l'axe principal 22 correspond à l'axe longitudinal du logement 21 de l'attache 16. En outre, les éléments rotatifs 17 à 20 sont situés de part et d'autre de l'attache 16, c'est-à-dire de part et d'autre de l'axe principal 22. Dans la position d'accouplement F, les éléments rotatifs 17 à 20 sont situés de part et d'autre du câble tracteur 2, c'est-à-dire qu'ils sont en contact sur deux côtés distincts du câble. Dans la position d'accouplement F, les éléments rotatifs 17 à 20 coopèrent entre eux pour enserrer le câble 2 afin d'accoupler le véhicule au câble 2. Sur les
Lorsque l'attache 16 est débrayable, et quel que soit le nombre d'éléments rotatifs 17 à 20, l'attache 16 comporte au moins un élément rotatif 17 à 20 monté mobile en translation selon un axe de translation T, afin d'ouvrir ou fermer l'attache 16. Selon un mode de réalisation préféré, tous les éléments rotatifs 17 à 20 sont montés mobiles en translation selon l'axe de translation T. Préférentiellement l'axe de translation T est perpendiculaire à l'axe principal 22 du logement 21. Avantageusement, l'axe de translation T est contenu dans le plan où sont situés les éléments rotatifs 17 à 20.When the
De façon générale, les éléments rotatifs 17 à 20 sont configurés pour être animés en rotation, ou être immobiles en rotation, lorsqu'ils occupent la position d'accouplement F et que le câble tracteur 2 est en mouvement. En outre, la rotation des éléments rotatifs 17 à 20 évite d'user le câble tracteur 2 et les éléments rotatifs 17 à 20, lorsque les éléments rotatifs 17 à 20 sont en contact avec le câble tracteur 2. En outre, il y a peu de glissement entre le câble tracteur 2 et les éléments rotatifs 17 à 20, donc peu d'usure. Selon le mode de réalisation illustré aux
Afin de fournir une attache 16 débrayable, le moyen d'adhérence 23 est en outre configuré pour translater les éléments rotatifs 17 à 20. De préférence, la translation des éléments rotatifs 17 à 20 est effectuée parallèlement à l'axe de translation T, c'est-à-dire pour ouvrir ou fermer l'attache 16. Le moyen d'adhérence 23 peut comprendre un levier et un actionneur relié au levier, non représentés à des fins de simplification. L'actionneur permet de translater un premier ensemble d'éléments rotatifs 17, 20 selon une première direction T1 de l'axe de translation T, et un deuxième ensemble d'éléments rotatifs 18, 19 selon une deuxième direction T2 de l'axe de translation T opposée à la première direction T1, afin de placer les éléments rotatifs 17 à 20 dans la position de désaccouplement O, et inversement pour les placer dans la position d'accouplement F. L'actionneur peut comprendre un ensemble de ressorts, chaque ressort étant couplé à un élément rotatif 17 à 20 et étant commandé par le levier. Par ailleurs, lorsque l'attache 16 est débrayable, les gares d'extrémité 8, 9 comportent, chacune, un système d'ouverture, par exemple une came d'ouverture 24, pour commander l'ouverture de l'attache 16, et un système de fermeture, par exemple une came de fermeture 25, pour commander la fermeture de l'attache 16, comme illustré à la
Le dispositif d'accouplement 15 comporte également un moyen de régulation 31 configuré pour modifier une vitesse de rotation Vg des éléments rotatifs lorsque les éléments rotatifs 17 à 20 sont dans la position d'accouplement F. En d'autres termes, le moyen de régulation 31 permet d'animer en rotation les éléments rotatifs 17 à 20, ou de les bloquer en rotation, lorsque les éléments rotatifs 17 à 20 sont dans la position d'accouplement F. De manière générale, le moyen de régulation 31 est configuré pour appliquer des frottements sur les éléments rotatifs 17 à 20 afin de freiner leur rotation, voire les immobiliser en rotation, ou diminuer les frottements pour augmenter la vitesse de rotation des éléments rotatifs 17 à 20. En particulier, lorsque le moyen de régulation 31 diminue les frottements sur les éléments rotatifs 17 à 20, le câble tracteur 2 entraîne en rotation les éléments rotatifs 17 à 20. Le moyen de régulation 31 peut comporter un variateur de vitesse couplé à au moins un élément rotatif 17 à 20. Le variateur de vitesse peut être, par exemple, un frein, ou un embrayage, ou une boîte de vitesses. Lorsqu'on modifie la vitesse de rotation Vg des éléments rotatifs 17 à 20, et que le véhicule 3 à 5 est accouplé au câble tracteur 2, alors le véhicule 3 à 5 peut se déplacer par rapport au câble tracteur 2. Dans ce cas le véhicule 3 à 5 peut avoir une vitesse différente d'une vitesse de défilement Vc du câble tracteur 2. En particulier, lorsque la vitesse de rotation Vg des éléments rotatifs 17 à 20 est nulle, les éléments rotatifs 17 à 20 sont immobiles en rotation, et le véhicule 3 à 5 est immobile par rapport au câble tracteur 2, alors que le câble tracteur 2 est déplacé à la vitesse de défilement Vc constante. Dans ce cas la vitesse du véhicule 3 à 5 est égale à celle du câble tracteur 2. Lorsqu'on augmente la vitesse de rotation Vg des éléments rotatifs 17 à 20, la vitesse du véhicule 3 à 5 devient inférieure à la vitesse de défilement Vc, et dans ce cas le véhicule est ralenti par rapport à l'installation 1.The
Avantageusement, le dispositif d'accouplement 15 comprend un chariot 26 sur lequel est montée l'attache 16. Le chariot 26 est particulièrement adapté pour des installations 1, à câble aérien ou à câble situé au niveau du sol, munies d'une structure porteuse 6, 7. Le chariot 26 comprend des roues 27 à 30 situées de part et d'autre du chariot 26. Les roues 27 à 30 du chariot 26 sont destinées à rouler sur la structure porteuse 6, 7 de l'installation 1. Le dispositif d'accouplement 15 comporte de préférence un variateur de vitesse commandé, et une unité de commande 32 du variateur de vitesse couplée à ce dernier, par l'intermédiaire d'une connexion 33. L'unité de commande 32 permet de commander la vitesse de rotation Vg des éléments rotatifs 17 à 20, lorsque les éléments rotatifs 17 à 20 sont dans la position d'accouplement F. Par exemple, le chariot 26 peut comprendre quatre roues motrices 27 à 30, c'est-à-dire quatre roues couplées au variateur de vitesse. De préférence, le chariot 26 comprend deux roues libres 27, 28, et deux roues motrices 29, 30. Le variateur de vitesse comporte un arbre d'entrée 34 couplé à au moins un élément rotatif 17 à 20 et un arbre de sortie 35 couplé à l'arbre d'entrée 34 et à au moins une roue 27 à 30 du chariot 26. Le variateur de vitesse peut être un variateur mécanique, par exemple un variateur à cônes, un variateur toroïdal ou un variateur à chaîne. Le variateur de vitesse peut également être un variateur à composants électriques, hydrauliques ou pneumatiques. Un variateur toroïdal comporte un disque menant entraîné par l'arbre d'entrée 34, un disque mené entraînant l'arbre de sortie 35, et des galets mobiles couplés aux disques pour transmettre la vitesse d'un arbre à l'autre. Un variateur à chaîne comporte également un disque menant et un disque mené dans lequel une transmission par chaîne est engagée dans les rainures des disques pour être engrenée par les disques. De façon générale, le variateur de vitesse permet de faire varier un rapport de démultiplication entre l'arbre de sortie 35 et l'arbre d'entrée 34. En d'autres termes le variateur de vitesse permet de faire varier la vitesse de l'arbre d'entrée 34, c'est-à-dire faire varier la vitesse de rotation des éléments rotatifs 17 à 20, pour faire varier la vitesse de rotation Vr des roues motrices 29, 30 du chariot 26. Ainsi, le moyen de régulation 31 permet de ralentir ou d'accélérer le chariot 26 à n'importe quel endroit du trajet du véhicule 3 à 5, tout en maintenant une vitesse de défilement du câble tracteur 2 constante.Advantageously, the
Sur les
L'unité de commande 32 est en outre configurée pour commander le variateur de vitesse, afin de faire varier la vitesse de rotation Vg des éléments rotatifs 17 à 20. Selon le mode de réalisation illustré aux
Le variateur de vitesse impose une règle de vitesse des arbres d'entrée 34 et de sortie 35, selon l'équation suivante : Vte + Vts = Vc, où Vte est la vitesse tangentielle de l'arbre d'entrée 34, Vts est la vitesse tangentielle de l'arbre de sortie 35, et Vc est la vitesse de défilement du câble tracteur 2. On entend par vitesse tangentielle d'un élément, la vitesse de rotation de l'élément multipliée par un rayon de l'élément. L'arbre d'entrée 34 étant couplé aux éléments rotatifs 17 à 20, il peut être entraîné par la rotation des éléments rotatifs 17 à 20. L'arbre de sortie 35 étant couplé aux roues motrices 29, 30 du chariot 26, il peut les animer en rotation. De manière générale, le moyen de régulation 31 impose également l'équation suivante : Vtg + Vtr = Vc, où Vtg est la vitesse tangentielle des éléments rotatifs 17 à 20, Vtr est la vitesse tangentielle des roues du chariot 26, et Vc est la vitesse de défilement du câble tracteur 2. En particulier, on a les équations suivantes :
- Vtg : la vitesse tangentielle des éléments rotatifs 17 à 20 ;
- Rg : le rayon d'un élément rotatif 17 à 20 ;
- Vg : la vitesse de rotation de l'élément rotatif 17 à 20 ayant le rayon Rg ;
- Vtr : la vitesse tangentielle des roues 27 à 30 du
chariot 26 ; - Rr : le rayon d'une roue 27 à 30 du
chariot 26 ; - Vr : la vitesse de rotation de la roue 27 à 30 ayant le rayon Rr.
- Vtg: the tangential speed of the
rotating elements 17 to 20; - Rg: the radius of a
rotating element 17 to 20; - Vg: the speed of rotation of the
rotary element 17 to 20 having the radius Rg; - Vtr: the tangential speed of the
wheels 27 to 30 of thecarriage 26; - Rr: the radius of a
wheel 27 to 30 of thecarriage 26; - Vr: the speed of rotation of the
wheel 27 to 30 having the radius Rr.
On peut noter que lorsque les éléments rotatifs 17 à 20 sont dans la position d'accouplement F, ils ont tous la même vitesse tangentielle Vtg, et les roues 27 à 30 du chariot ont toutes la même vitesse tangentielle Vtr.It can be noted that when the
Lorsque la fourchette 39 est dans la position C, on a Vtr = 0 et Vtg = Vc, les éléments rotatifs sont animés en rotation par le câble tracteur 2, leur vitesse tangentielle Vtg est égale à la vitesse du câble 2, et le véhicule 3 à 5 est immobile. Lorsque la fourchette 39 est dans la position B, Vtg + Vtr = Vc, les galets bloquants 17 à 20 sont animés en rotation par le câble tracteur 2, leur vitesse tangentielle Vtg est inférieure à celle du câble 2, et le véhicule 3 à 5 est tracté par le câble tracteur 2 à une vitesse inférieure à celle du câble Vc. Lorsque la fourchette 39 est dans la position A, on a Vtg = 0, et Vtr = Vc, les galets bloquants 17 à 20 sont immobiles en rotation, et le véhicule 3 à 5 est tracté à la vitesse Vc du câble tracteur.When the
Sur la
Lorsque le variateur de vitesse est un variateur à cônes, l'unité de commande 32 commande la vitesse des éléments rotatifs 17 à 20 en déplaçant la courroie de transmission 38 entre la position C et la position A, et inversement. En particulier, lorsque la courroie de transmission 38 passe de la position C à la position A, on accélère le véhicule, et à l'inverse, lorsque la courroie de transmission 38 passe de la position A à la position C, on ralentit le véhicule. C'est-à-dire que lorsque la courroie de transmission 38 passe de la position C à la position A, la vitesse tangentielle des éléments rotatifs Vtg diminue pendant que la vitesse tangentielle Vtr des roues du chariot augmente, permettant au véhicule d'avancer le long de la structure porteuse 6, 7, et d'atteindre progressivement la vitesse du câble tracteur Vc.When the speed variator is a cone variator, the
Lorsque le véhicule est tracté à la vitesse du câble tracteur Vc, les éléments rotatifs 17 à 20 sont en contact avec le câble tracteur 2 et sont immobiles en rotation, dans ce cas, le véhicule est tracté par le câble tracteur 2, notamment grâce à l'adhérence des éléments rotatifs au câble tracteur 2.When the vehicle is towed at the speed of the towing cable Vc, the
Un mode d'utilisation préféré du dispositif d'accouplement 15 peut être décrit de la façon suivante : un véhicule 3 est initialement positionné dans la gare de renvoi 8, puis il est tracté par le câble tracteur 2 jusqu'à la gare motrice 9, il est désaccouplé du câble tracteur 2 pour contourner la poulie motrice 12, puis il est à nouveau accouplé au câble tracteur 2 pour être amené jusqu'à la gare intermédiaire 10. Le véhicule 3 est ensuite immobilisé dans la gare intermédiaire. Pendant tout le mode d'utilisation, le câble tracteur 2 est animé en rotation par la poulie motrice 12 à la vitesse de défilement Vc.A preferred mode of use of the
En position initiale, l'attache 16 est dans la position ouverte O, la courroie de transmission 38 est dans la position C, et le véhicule 3 circule le long du circuit de contournement C1. Puis le véhicule 3 est placé au niveau de la came de sortie 25 de la gare de renvoi 8. Avantageusement le véhicule 3 peut être immobilisé au niveau de la came de sortie 25. Pour introduire le câble tracteur 2, ou extraire le câble tracteur 2, dans le logement 21 de l'attache 16, on place le véhicule 3 de manière à faire coïncider l'axe principal 22 avec le câble tracteur 2 sous tension. La came de sortie 25 déclenche la fermeture de l'attache 16 et les éléments rotatifs 17 à 20 se trouvent au contact du câble tracteur 2 et sont animés en rotation par le câble tracteur 2, et leur vitesse tangentielle Vtg est égale à la vitesse de défilement Vc du câble tracteur 2, avec Vtg = Vc. Puis on déplace la courroie de transmission 38 pour l'amener en position B. Dans la position B, la vitesse tangentielle Vtg des éléments rotatifs 17 à 20 diminue et les frottements des éléments rotatifs 17 à 20 contre le câble tracteur augmentent. L'augmentation des frottements entraîne une augmentation de la vitesse tangentielle Vtr des roues 27 à 30 du chariot 26. Dans la position B, le véhicule 3 commence à être tracté car la vitesse tangentielle des roues Vtr augmente, du fait de l'équation Vtr = Vc - Vtg. Puis, on déplace la courroie de transmission 38 en position A, dans laquelle la vitesse tangentielle Vtg des éléments rotatifs 17 à 20 est nulle. Dans la position A, la vitesse tangentielle Vtr des roues 27 à 30 du chariot 26 est égale à la vitesse de défilement Vc du câble tracteur 2, avec Vtr = Vc. Dans la position A, le véhicule 3 est tracté par le câble tracteur 2 à la vitesse de défilement Vc et le véhicule 3 sort de la gare de renvoi 8. On note ainsi qu'il n'est plus nécessaire de munir les gares 8 à 10 de l'installation 1 d'une section d'accélération longue et complexe, puisque le véhicule 3 peut être accouplé au câble tracteur 2 depuis une position immobile du véhicule 3.In the initial position, the
Pour décélérer le véhicule 3, lorsque ce dernier arrive dans la gare motrice 9, on déplace la courroie de transmission 38 de la position A à la position B. Dans la position B, la vitesse de défilement Vc reste constante, la vitesse tangentielle Vtg des éléments rotatifs 17 à 20 augmente, et la vitesse tangentielle Vtr des roues 27 à 30 du chariot 26 diminue, du fait de la relation Vtr = Vc - Vtg. Ainsi, le véhicule 3 ralentit, notamment du fait de la diminution de la vitesse tangentielle des roues Vr du chariot 26. Puis on déplace à nouveau la courroie de transmission 38 de la position B à la position C. Dans la position C, la vitesse tangentielle Vtg des éléments rotatifs 17 à 20 est égale à la vitesse de défilement Vc du câble tracteur 2 car les éléments rotatifs 17 à 20 adhèrent au câble tracteur 2, et car ils sont entraînés par le câble tracteur 2 par frottement. En outre, dans la position C, la vitesse tangentielle Vtr des roues 27 à 30 du chariot 26 est nulle et le véhicule 3 est immobile dans la gare motrice 9. On note ainsi qu'il n'est plus nécessaire d'équiper les gares 8 à 10 de l'installation 1 d'une section de ralentissement longue et complexe.To decelerate the
Lorsque le véhicule 3 est arrêté dans la gare motrice 9, on ouvre l'attache 16, dont l'ouverture peut être déclenchée par la came d'entrée 24 de la gare 9 ou par l'unité de commande 32, et le câble tracteur 2 est extrait du logement 21 de l'attache 16. On peut noter que l'unité de commande 32 peut également être couplée, par une connexion 47, au moyen d'adhérence 23 pour commander l'ouverture et la fermeture de l'attache 16. L'ouverture de l'attache 16 est obtenue par déplacement latéral des éléments rotatifs 17 à 20 de part et d'autre de l'axe principal 22 du logement 21 de manière à dégager le logement 21 pour extraire le câble 2 de l'attache 16. Plus particulièrement, pour extraire le câble 2 du logement 21, le câble 2 est dévié en gare d'extrémité 8, 9 vers le haut, ou vers le bas, par des galets de déviation, non représentés ici à des fins de simplification. L'ouverture de l'attache 16 est généralement effectuée dans une gare d'extrémité 8, 9 pour faire circuler le véhicule autour de la poulie 12, 13 de la gare 8, 9. Le véhicule 3 est alors désaccouplé du câble tracteur 2 et peut cheminer le long du circuit de contournement C2 pour faire le tour de la poulie motrice 12. Les gares d'extrémité 8, 9 comprennent généralement des systèmes à pneus motorisés pour déplacer les véhicules le long des circuits de contour C1, C2.When the
Avantageusement, le véhicule 3 peut être immobilisé dans la gare intermédiaire 10, alors que le câble tracteur 2 reste entraîné à la vitesse de défilement Vc, et que l'attache 16 est dans la position fermée F. Il n'est donc plus nécessaire de désaccoupler le véhicule 3 du câble tracteur 2 pour immobiliser le véhicule 3.Advantageously, the
Avantageusement, le dispositif d'accouplement 15 peut comprendre des moyens de guidage situés le long de l'axe principal 22 lorsque les éléments rotatifs sont dans la position d'accouplement F. Les moyens de guidage peuvent être des pièces arrondies pour limiter les frottements lorsqu'ils sont en contact du câble tracteur 2. De préférence, les moyens de guidage comprennent des paires de galets guides 48 pour maintenir la portion du câble tracteur 2 dans le logement 21, notamment lorsque l'attache 16 franchit un pylône en ligne. Les galets guides 48 sont montés sur des portes-galets 49 à 52. En particulier, les galets guides 48 sont montés mobiles en rotation selon des axes perpendiculaires à l'axe principal 22 du logement 21 et perpendiculaires aux axes centraux des galets bloquants 17 à 20. En outre, les portes-galets 49 à 52 sont montés mobiles en translation selon des axes parallèles à l'axe de translation T des galets bloquant 17 à 20. De préférence, l'attache 16 comporte quatre portes-galets 49 à 52, un porte-galets supérieur avant 49, un porte-galets inférieur avant 50, un porte-galets inférieur arrière 51 et un porte-galets supérieur arrière 52. L'avant et l'arrière sont définis par rapport à la direction de l'axe principal 22 orientée selon le sens de déplacement Y du véhicule. Les parties supérieures et inférieures sont définies par rapport aux axes centraux des galets bloquants 17 à 21. En outre, chaque paire de galets guides 48 comporte un galet monté sur un porte-galets supérieur 49, 52 et un galet monté sur un porte-galets inférieur 50, 51, de sorte que les galets guides 48 de chaque paire sont situés en regard l'un de l'autre. Les portes-galets 49 à 52 sont mobiles en translation entre une position de maintien, illustrée à la
On peut encore augmenter l'adhérence d'une attache 16 débrayable, par exemple en équipant l'attache 16 d'une pince supplémentaire débrayable 53. La pince débrayable 53 est commandée en ouverture ou en fermeture, lorsque l'attache 16 est dans la position fermée F. La pince supplémentaire 53 permet au véhicule d'être tracté en cas de fortes inclinaisons du câble tracteur 2.The adhesion of a
Le dispositif d'accouplement 15 peut également comprendre un lanceur 54, comme illustré sur la
Avantageusement, on peut récupérer une partie de la puissance mécanique fournie par le câble tracteur, comme énergie pour faire fonctionner des appareils du véhicule 3 à 5, comme par exemple un appareil d'éclairage, une climatisation, tout type d'appareil électronique, comme l'unité de commande 32, afin de fournir un véhicule autonome. En particulier, on peut récupérer de la puissance mécanique lorsque le véhicule 3 à 5 est en ligne, dans ce cas on récupère une partie de la puissance fournie par l'arbre d'entrée 34, ou l'arbre de sortie 35, qui est animé en rotation. On peut encore récupérer de la puissance mécanique lorsque le véhicule 3 à 5 est arrêté avec les éléments rotatifs dans la position d'accouplement F, dans ce cas on récupère une partie de la puissance fournie par l'arbre d'entrée 34 qui est animé en rotation. On peut envisager de récupérer de la puissance mécanique lorsque le véhicule 3 à 5 chemine le long d'un circuit de contour C1 à C2, à partir de la puissance fournie par l'arbre de sortie 35 qui est animé en rotation.Advantageously, part of the mechanical power supplied by the towing cable can be recovered, as energy for operating
Lors d'une demande d'arrêt d'urgence d'un véhicule, on peut arrêter tous les véhicules 3 à 5, uniquement en arrêtant le câble tracteur 2. Ce qui offre un avantage considérable pour la sécurité des personnes par rapport à des installations du type tramway où un véhicule peut entrer en collision dans un autre.When a vehicle emergency stop is requested, all
Sur les
Claims (15)
- Device for coupling a vehicle (3 to 5) to a traction cable (2), comprising a fastening (16) configured to couple the vehicle (3 to 5) to the traction cable (2), characterized in that the fastening (16) comprises at least three rotatable elements (17 to 20) configured to occupy an coupling position (F) in which said at least three rotatable elements (17 to 20) are in contact with the traction cable (2), the vehicle is coupled to the traction cable (2) and said at least three rotatable elements (17 to 20) are arranged to divert a portion of the traction cable (2) inside the fastening (16), the coupling device comprising a regulating means (31) configured to modify a speed of rotation of said at least three rotatable elements (17 to 20) when said at least three rotatable elements (17 to 20) are in the coupling position (F), so that the vehicle (3 to 5) moves relative to the traction cable (2).
- Device for coupling a vehicle (3 to 5) to a traction cable (2), comprising a fastening (16) configured to couple the vehicle (3 to 5) to the traction cable (2) and comprising a housing (21) to receive the traction cable (2), characterized in that the fastening (16) comprises at least four rotatable elements (17 to 20) configured to occupy a coupling position (F) in which said at least four rotatable elements (17 to 20) are in contact with the traction cable (2), the vehicle is coupled to the traction cable (2) and the traction cable (2) is rectilinear in the housing (21), the coupling device comprising a regulating means (31) configured to modify a speed of rotation of said at least four rotatable elements (17 to 20) when said at least four rotatable elements (17 to 20) are in the coupling position (F), so that the vehicle (3 to 5) moves relative to the traction cable (2).
- Device according to claim 1 or 2, wherein the regulating means (31) is further configured to block said at least three rotatable elements (17 to 20) in rotation when said at least three rotatable elements (17 to 20) are in the coupling position (F), so that the vehicle (3 to 5) is immobile relative to the traction cable (2).
- Device according to one of claims 1 to 3, wherein each rotatable element (17 to 20) comprises at least one sheave mounted movable in rotation.
- Device according to claim 4, wherein at least one rotatable element (17 to 20) comprises a strip designed to be fitted between the traction cable (2) and said at least one sheave of said at least one rotatable element (17 to 20) when said at least three rotatable elements (17 to 20) are in the coupling position (F).
- Device according to one of claims 1 to 5, wherein the regulating means (31) comprises a variable speed drive coupled to at least one rotatable element (17 to 20).
- Device according to claim 6, comprising a carriage (26) on which the fastening (16) is mounted, the carriage (26) comprising wheels (27 to 30) designed to roll on a support structure (6, 7), the variable speed drive being controlled and provided with an input shaft (34) coupled to said at least one rotatable element (17 to 20) and with an output shaft (35) coupled to the input shaft (34) and to at least one wheel (27 to 30) of the carriage (26), the device comprising a control unit (32) coupled to the variable speed drive to control the speed of rotation of said at least three rotatable elements (17 to 20).
- Device according to claim 7, wherein the variable speed drive comprises two cones (36, 37) arranged head-to-tail and respectively coupled to the input shaft (34) and output shaft (35), and a transmission belt (38) connected to the two cones (36, 37), the control unit (32) being configured to move the transmission belt (38) in order to control the speed of rotation of said at least three rotatable elements (17 to 20).
- Device according to one of claims 1 to 8, wherein at least one rotatable element (17 to 20) is mounted movable in translation between the coupling position (F) in which the vehicle (3 to 5) is coupled to the traction cable (2) and an uncoupling position (O) in which the vehicle (3 to 5) is uncoupled from the traction cable (2).
- Device according to claim 9, comprising a launcher (54) to move at least one rotatable element (17 to 20) in rotation when said at least one rotatable element (17 to 20) is in the uncoupling position (O).
- Device according to one of claims 1 to 10, wherein the fastening (16) comprises a housing (21) to receive the traction cable (2), the housing (21) extending along a main axis (22), the device comprising guide means (48) situated along the main axis (22) when said at least three rotatable elements (17 to 20) are in the coupling position (F), in order to hold the traction cable (2) in the housing (21).
- Device according to one of claims 1 to 11, further comprising a detachable grip (53) configured to couple the vehicle (3 to 5) to the traction cable (2) in removable manner.
- Vehicle designed to be coupled to a traction cable (2), comprising a coupling device according to one of claims 1 to 12.
- Transport installation by traction cable (2), comprising at least one vehicle (3 to 5) according to claim 13.
- Installation according to claim 14, comprising a support structure (6, 7) to support said at least one vehicle (3 to 5).
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