FR2927597A1 - Passenger loading and/or unloading station for e.g. detachable gondola lift, has gear motor for respectively positioning ends of rotating segment with respect to garage path and entry path, in position of supplying vehicles to garage path - Google Patents
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Abstract
Description
Station pour un téléporteur de transport par câble aérien à défilement continu Domaine technique de l'invention Station for a Continuously Traveling Overhead Cable Transport Teleporter Technical Field of the Invention
10 L'invention est relative à une station d'embarquement et/ou de débarquement pour un téléporteur de transport par câble aérien à défilement continu et à véhicules débrayables, comprenant un chemin de transfert pour le guidage et l'entraînement des véhicules en position désaccouplée du câble, ledit chemin de transfert étant subdivisé en un tronçon d'arrivée relié à un tronçon de 15 départ par un tronçon de contournement incurvé à 180 degrés comprenant successivement une voie d'entrée prolongeant le tronçon d'arrivée, un segment rotatif en forme d'arc de cercle et une voie de sortie prolongée par le tronçon de départ, ledit segment rotatif pivotant selon un axe de pivotement vertical entre une première position alimentant la voie de sortie 20 avec une première extrémité du segment rotatif disposée en regard de la voie d'entrée et une deuxième extrémité disposée en regard de la voie de sortie, et une deuxième position alimentant une voie de garage des véhicules. The invention relates to a loading and / or unloading station for a continuous-moving aerial cable transport teleporter with disengageable vehicles, comprising a transfer path for guiding and driving the vehicles in the uncoupled position. of the cable, said transfer path being subdivided into an arrival section connected to a starting section by a 180 degree curved bypass section successively comprising an entrance channel extending the arrival section, a shaped rotary segment a circular arc and an exit route extended by the starting section, said rotary segment pivoting along a vertical pivot axis between a first position supplying the exit channel 20 with a first end of the rotary segment disposed opposite the track inlet and a second end disposed opposite the exit path, and a second position feeding a g-way arage of vehicles.
25 État de la technique 25 State of the art
Une station d'embarquement et/ou de débarquement d'un télésiège ou d'un télécabine débrayable comporte généralement à l'entrée de la station une zone de débrayage des véhicules depuis au moins un câble aérien tracteur-30 porteur. Les véhicules en position désaccouplée roulent ensuite sur un chemin de transfert pour être déplacés vers la sortie de la station, où ils sont5 A boarding and / or landing station of a chairlift or a detachable gondola generally comprises at the entrance of the station a zone for disengaging vehicles from at least one tractor-carrying aerial cable. The vehicles in uncoupled position then roll on a transfer path to be moved to the exit of the station, where they are5
réaccouplés au brin opposé du câble tracteur-porteur dans une zone d'embrayage. Le câble aérien porteur-tracteur, agencé en boucle fermée, passe en station sur une poulie motrice entraînée en rotation continue ou sur une poulie de renvoi. Les véhicules accouplés au câble sont attachés à ce dernier à intervalles réguliers par des pinces débrayables. re-coupled to the opposite side of the tractor-carrier cable in a clutch zone. The carrier-towed aerial cable, arranged in closed loop, passes station on a drive pulley driven in continuous rotation or on a return pulley. The vehicles coupled to the cable are attached to the cable at regular intervals by disengageable clips.
L'entraînement des véhicules désaccouplés du câble sur le chemin de transfert est effectué par tout moyen approprié, par exemple à l'aide de trains de roues d'entraînement par friction. The driving of the uncoupled vehicles from the cable to the transfer path is carried out by any appropriate means, for example by means of friction drive wheel trains.
Dans une station d'embarquement et/ou de débarquement, le chemin de transfert des véhicules débrayés comporte successivement un tronçon d'arrivée le long duquel les véhicules sont ralentis après leur débrayage, puis un tronçon intermédiaire de contournement incurvé à 180 degrés se prolongeant par un tronçon de départ le long duquel les véhicules sont réaccélérés avant leur embrayage au câble. Les tronçons d'arrivée et de départ sont rectilignes et parallèles, chacun agencé dans le prolongement d'un brin de câble. In a loading and / or unloading station, the path of transfer of the disengaged vehicles successively comprises an arrival section along which the vehicles are slowed down after their disengagement, then an intermediate section of 180 ° curved bypass extending by a starting section along which vehicles are re-accelerated before their clutch cable. The arrival and departure sections are straight and parallel, each arranged in the extension of a strand of cable.
Le document US5575215 décrit une station d'embarquement et de débarquement pour télécabine à câble aérien à défilement continu du genre mentionné ci-dessus. Le tronçon de contournement hémicirculaire comprend successivement une voie d'entrée prolongeant le tronçon d'arrivée, un segment rotatif en forme d'arc de cercle et une voie de sortie prolongée par le tronçon de départ. Le segment rotatif pivote selon un axe de pivotement vertical entre une première position alimentant la voie de sortie et une deuxième position alimentant une voie de garage des véhicules disposée entre les tronçons d'arrivée et de départ. Dans la première position, une première extrémité du segment rotatif est disposée en regard de la voie d'entrée et une deuxième extrémité est disposée en regard de la voie de sortie. Par contre dans la deuxième position, la deuxième extrémité est en Document US5575215 describes a boarding and disembarking station for continuous-flight aerial ropeway gondola of the kind mentioned above. The semicircular bypass section comprises successively an input channel extending the arrival section, a rotary segment in the shape of a circular arc and an exit route extended by the starting section. The rotary segment pivots in a vertical pivot axis between a first position supplying the exit route and a second position supplying a vehicle siding disposed between the arrival and departure sections. In the first position, a first end of the rotary segment is disposed facing the entry way and a second end is disposed opposite the exit path. On the other hand, in the second position, the second end is in
regard de la voie de garage et la première extrémité est en regard d'une voie d'évacuation des véhicules agencée à l'extérieur du tronçon de contournement. La deuxième position permet d'alimenter sélectivement la voie de garage ou la voie de dégagement avec un véhicule déjà présent sur le segment rotatif avant le passage à la deuxième position. the siding and the first end is opposite a vehicle escape route arranged outside the bypass section. The second position selectively feeds the siding or the escape route with a vehicle already present on the rotary segment before moving to the second position.
Le segment rotatif comprend une plate-forme horizontale mobile en rotation selon un axe vertical et déplaçable dans une direction verticale. La plate-forme porte d'une part des moyens de guidage des véhicules selon une io trajectoire prédéfinie en arc de cercle et des moyens d'entraînement constitués par des roues à friction. The rotary segment comprises a horizontal platform movable in rotation along a vertical axis and movable in a vertical direction. The platform on the one hand carries means for guiding the vehicles according to a predefined trajectory in an arc of circle and drive means constituted by friction wheels.
Ainsi, le segment rotatif n'est pas disposé dans le prolongement de la voie d'entrée dans la deuxième position. Pour parquer une pluralité de véhicules, 15 il est nécessaire, à chaque arrivée d'un véhicule par la voie d'entrée, de revenir à la première position pour que le véhicule arrivant puisse s'engager sur le segment rotatif, avant de retourner vers la deuxième position. L'opération de parcage d'une pluralité de véhicules est donc longue et fastidieuse car elle nécessite un nombre de pivotement du segment rotatif 20 égal au double du nombre de véhicules à parquer. D'autre part, chaque pivotement du segment rotatif est pratiqué alors qu'un véhicule est engagé sur le segment. II en résulte une masse importante en mouvement, qui complique encore les opérations. Les mêmes problèmes se présentent lorsqu'il nécessaire de transférer une pluralité de véhicules vers le chemin de 25 transfert depuis la voie de garage. Thus, the rotary segment is not disposed in the extension of the entry way into the second position. To park a plurality of vehicles, it is necessary, at each arrival of a vehicle by the entry way, to return to the first position so that the arriving vehicle can engage on the rotating segment, before returning to the second position. The parking operation of a plurality of vehicles is therefore long and tedious because it requires a number of pivoting of the rotary segment 20 equal to twice the number of vehicles to park. On the other hand, each pivoting of the rotary segment is practiced while a vehicle is engaged on the segment. This results in a large mass moving, which further complicates operations. The same problems arise when it is necessary to transfer a plurality of vehicles to the transfer path from the siding.
Objet de l'invention Object of the invention
L'objet de l'invention consiste à réaliser une station d'embarquement et/ou de 30 débarquement pour téléporteur de transport par câble aérien à défilement The object of the invention is to provide a loading and / or unloading station for teleporter transport by overhead cable
continu qui facilite les opérations de transfert des véhicules du chemin de transfert vers la voie de garage, ou inversement. continuous operation that facilitates the transfer of vehicles from the transfer path to the siding, or vice versa.
La station selon l'invention est remarquable en ce que la voie de garage est agencée à l'extérieur du tronçon de contournement et en ce que la station comporte des moyens de retournement aptes, dans la deuxième position, d'une part à positionner en regard de l'une des voies du tronçon de contournement l'extrémité du segment rotatif opposée à celle en regard de ladite voie dans la première position, et d'autre part à disposer l'extrémité opposée du segment rotatif en regard de la voie de garage. The station according to the invention is remarkable in that the siding is arranged outside the bypass section and in that the station comprises reversing means adapted, in the second position, firstly to position in position. view of one of the tracks of the bypass section the end of the rotary segment opposite to that facing said track in the first position, and secondly to dispose the opposite end of the rotary segment facing the track of garage.
Avec une telle disposition de la voie de garage et des moyens de manipulation du segment rotatif constitués par de tels moyens de retournement, le passage à la deuxième position permet ensuite de transférer des véhicules en flux continu du chemin de transfert vers la voie de garage, ou inversement. Le transfert d'une pluralité de véhicules ne nécessite qu'un seul pivotement du segment rotatif d'une position à l'autre, pour un gain de rapidité et de simplicité. D'autre part, le pivotement du segment rotatif est pratiqué alors qu'aucun véhicule n'est engagé sur le segment d'où une diminution de la masse en mouvement. With such a disposition of the siding and means of manipulation of the rotary segment constituted by such reversing means, the passage to the second position then makes it possible to transfer vehicles in continuous flow from the transfer path to the siding, Or vice versa. The transfer of a plurality of vehicles requires only one pivoting of the rotary segment from one position to another, for a gain of speed and simplicity. On the other hand, the pivoting of the rotary segment is practiced while no vehicle is engaged on the segment resulting in a decrease in the moving mass.
Selon un mode de réalisation préférentiel, la distance D séparant le centre de l'arc de cercle formé par le segment rotatif et l'axe de pivotement est définie par la relation D=R/cos(a/2), R étant le rayon de l'arc de cercle formé par le segment rotatif et a étant l'angle du secteur angulaire de l'arc de cercle formé par le segment rotatif. According to a preferred embodiment, the distance D between the center of the arc formed by the rotary segment and the pivot axis is defined by the relationship D = R / cos (a / 2), where R is the radius the arc formed by the rotary segment and a being the angle of the angular sector of the arc formed by the rotary segment.
D'autres caractéristiques techniques peuvent être utilisées isolément ou en combinaison : Other technical characteristics can be used in isolation or in combination:
le segment rotatif est équipé d'un dispositif de guidage des véhicules constitué par au moins un rail en forme d'arc de cercle dans lequel roulent des galets portés par les véhicules, le segment rotatif est équipé d'un dispositif d'entraînement des véhicules constitué par au moins un train de roues d'entraînement par friction, les roues étant aptes à coopérer avec une surface de contact portée par chaque véhicule, le train de roues comprend un support rigide sur lequel les roues sont montées à rotation autour de leur axe, l'une des roues est accouplée à un moteur et le train de roues comporte des moyens de transmission assurant la mise en rotation de chaque roue par l'une des roues adjacentes, les moyens de retournement comportent un motoréducteur d'axe vertical entraînant en rotation un organe menant coopérant avec un organe 15 mené disposé le long de l'axe de pivotement, la station comporte des moyens de verrouillage réversible du segment rotatif dans les première et deuxième positions. the rotary segment is equipped with a vehicle guiding device consisting of at least one arcuate rail in which rollers carried by the vehicles roll, the rotary segment is equipped with a vehicle driving device constituted by at least one set of friction drive wheels, the wheels being capable of cooperating with a contact surface carried by each vehicle, the wheel set comprises a rigid support on which the wheels are rotatably mounted about their axis , one of the wheels is coupled to a motor and the wheel set comprises transmission means ensuring the rotation of each wheel by one of the adjacent wheels, the turning means comprise a vertical axis geared motor driving in rotation a driving member cooperating with a driven member disposed along the pivot axis, the station comprises reversible locking means of the rotary segment in the p first and second positions.
Description sommaire des dessins 20 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels : 25 les figures 1 et 2 représentent un exemple de station selon l'invention, respectivement en vue de dessus et selon une coupe transversale le long du tronçon de contournement, dans la première position du segment rotatif, la figure 3 illustre en vue de dessus la station des figures 1 et 2 dans une 30 position du segment rotatif intermédiaire entre les première et deuxième positions, BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features will become more clearly apparent from the following description of a particular embodiment of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the accompanying drawings, in which: FIGS. 1 and 2 show an example of a station according to the invention, respectively in plan view and in cross-section along the bypass section, in the first position of the rotary segment, FIG. FIGS. 1 and 2 in a position of the intermediate rotary segment between the first and second positions,
les figures 4 à 6 représentent la station des figures précédentes dans la deuxième position du segment rotatif, pour différentes phases de véhicules cheminant vers la voie de garage. Figures 4 to 6 show the station of the preceding figures in the second position of the rotary segment, for different phases of vehicles moving towards the siding.
Description d'un mode préférentiel de l'invention Description of a preferred embodiment of the invention
Sur les figures 1 et 2, une station 10 dédiée à l'embarquement et au débarquement de personnes à bord de véhicules d'un téléporteur débrayable de type télécabine, est dotée d'un chemin de transfert 11 pour le guidage et io l'entraînement des véhicules constitués par des cabines C en position désaccouplée du ou des câble(s) aérien(s) (non représentés) de la télécabine. La télécabine représentée comprend, à titre d'exemple, deux câbles parallèles tracteurs-porteurs à défilement continu. Ce type de téléporteur à deux câbles disposés dans un même plan horizontal, permet 15 une augmentation notable de la stabilité latérale et une résistance accrue à l'action des vents transversaux. Les deux câbles s'étendent parallèlement entre deux stations, dont l'une 10 est représentée, équipées chacune de poulies de renvoi. Les poulies de renvoi de la station 10 sont par exemple motrices. Les deux câbles constituent deux boucles sans fin à défilement 20 continu disposées dans un même plan horizontal et portant les cabines C accouplées en ligne aux câbles pour circuler en circuit fermé sur les voies aller-retour constituées par les deux boucles de câbles. Les câbles sont entraînés en synchronisme par des moteurs appropriés associés aux poulies de renvoi motrices. 25 Chaque cabine C est suspendue aux câbles par des moyens de liaison comprenant une partie supérieure 12 fixée aux câbles et une partie inférieure 13 fixée au toit de la cabine C. La partie inférieure 13 comporte une suspension disposée, en ligne, dans le plan longitudinal vertical de symétrie 30 des câbles et articulée à la partie supérieure 12 qui comporte un chariot portant deux paires de pinces débrayables P pour solidariser le chariot aux In FIGS. 1 and 2, a station 10 dedicated to the loading and unloading of persons aboard vehicles of a telegraph-type telehandler, has a transfer path 11 for guidance and training. vehicles constituted by cabins C in uncoupled position or aerial cable (s) (not shown) of the gondola. The gondola shown includes, for example, two parallel cables tractors-carriers continuous scrolling. This type of two-cable teleporter arranged in the same horizontal plane, allows a noticeable increase in lateral stability and increased resistance to the action of transverse winds. The two cables extend parallel between two stations, one of which is shown, each equipped with return pulleys. The return pulleys of the station 10 are for example motor. The two cables constitute two endless continuous-scrolling loops disposed in the same horizontal plane and carrying the cabins C coupled in line with the cables to circulate in a closed circuit on the two-way paths formed by the two cable loops. The cables are synchronously driven by suitable motors associated with the return pulleys. Each cabin C is suspended from the cables by connecting means comprising an upper part 12 fixed to the cables and a lower part 13 fixed to the roof of the cabin C. The lower part 13 comprises a suspension arranged in line in the longitudinal plane. vertical symmetry 30 of the cables and hinged to the upper portion 12 which comprises a carriage carrying two pairs of detachable grippers P to secure the carriage to
deux câbles en ligne et pour désaccoupler la cabine C dans la station 10 par débrayage des quatre pinces P. Chaque paire est dédiée à un câble donné et les pinces P de la paire sont décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction longitudinale de déplacement du chariot en ligne. two cables in line and to uncouple the cabin C in the station 10 by disengagement of the four clamps P. Each pair is dedicated to a given cable and the clamps P of the pair are shifted relative to each other in the direction longitudinal displacement of the carriage in line.
Le chemin de transfert 11 présente une forme générale en U qui se prolonge au-delà des poulies de renvoi motrices (non représentées) de la station 10, autour desquelles s'enroulent les câbles à défilement continu. Les cabines C sont accouplées aux câbles grâce aux pinces débrayables P à l'extérieur, c'est-à-dire en extrémité, de la station 10 et sont entraînées le long du chemin de transfert 11 après débrayage des pinces P dans la station 10. Le sens de déplacement des cabines C sur le chemin de transfert 11 est indiqué par la flèche F1. The transfer path 11 has a generally U-shaped shape which extends beyond the driving pulleys (not shown) of the station 10, around which the continuous-running cables are wound. The cabins C are coupled to the cables thanks to the detachable clamps P outside, that is to say at the end, of the station 10 and are driven along the transfer path 11 after disengagement of the clamps P in the station 10 The direction of movement of the cabins C on the transfer path 11 is indicated by the arrow F1.
Le chemin de transfert 11 est subdivisé en un tronçon d'arrivée 14 relié à un tronçon de départ 15 par un tronçon de contournement 16 incurvé à 180 degrés. Les deux tronçons 14, 15 d'arrivée et de départ sont rectilignes et sensiblement parallèles, respectivement agencés dans le prolongement des voies aller et retour constituées par les câbles. Les cabines C sont ralenties après leur débrayage le long du tronçon d'arrivée 14, puis sont réaccélérées le long du tronçon de départ 15 avant leur embrayage aux câbles. The transfer path 11 is subdivided into an arrival section 14 connected to a starting section 15 by a bypass section 16 curved at 180 degrees. The two sections 14, 15 of arrival and departure are rectilinear and substantially parallel, respectively arranged in the extension of the outward and return channels formed by the cables. The cabins C are slowed down after their disengagement along the arrival section 14, then are reaccelerated along the starting section 15 before clutching the cables.
Sur toute sa longueur, le chemin de transfert 11 est équipé de moyens de guidage et de moyens d'entraînement des cabines C en position désaccouplée. Pour constituer les moyens de guidage, le chemin de transfert 11 comporte une paire de rails de transfert 17, 18 parallèles entre eux, décalés latéralement dans un plan horizontal, respectivement disposés du côté intérieur et du côté extérieur du chemin de transfert 11. Chaque rail de transfert 17, 18 est destiné à coopérer avec une paire de pinces P. À cet effet, le corps de chaque pince P porte un galet de roulement destiné à s'engager dans un rail de transfert 17, 18 correspondant afin de rouler dans Throughout its length, the transfer path 11 is equipped with guiding means and driving means of the cabins C in the uncoupled position. To form the guide means, the transfer path 11 comprises a pair of transfer rails 17, 18 parallel to each other, offset laterally in a horizontal plane, respectively disposed on the inside and the outside of the transfer path 11. Each rail transfer member 17, 18 is intended to cooperate with a pair of grippers P. For this purpose, the body of each gripper P carries a rolling roller intended to engage in a corresponding transfer rail 17, 18 to roll in.
ce dernier et permettre de déplacer la pince P désaccouplée tout en assurant le guidage latéral de la pince P. Le rail de transfert 18 présente une section en forme de U ouvert vers le dessus pour la réception du galet de roulement, alors que le rail de transfert 17 présente une section plate sur laquelle un galet de roulement s'appuie. the latter and allow to move the clip P uncoupled while ensuring the lateral guidance of the clamp P. The transfer rail 18 has a U-shaped section open towards the top for receiving the roller, while the rail of transfer 17 has a flat section on which a rolling roller is supported.
Les moyens d'entraînement le long du tronçon d'arrivée 14 sont constitués par des roues d'entraînement, par exemple du type à bandage pneumatique, échelonnées le long du tronçon d'arrivée 14 selon deux alignements 19, 20 io rectilignes parallèles entre eux, décalés latéralement dans un plan horizontal et respectivement disposés du côté intérieur et du côté extérieur du chemin de transfert 11. Les moyens d'entraînement le long du tronçon de départ 15 sont également constitués par des roues d'entraînement échelonnées le long du tronçon 15 selon deux alignements 21, 22 rectilignes parallèles entre eux, 15 décalés latéralement dans un plan horizontal et respectivement disposés à du côté intérieur et à du côté extérieur du chemin de transfert 11. Chacune des roues des alignements 19 à 22 est destinée à coopérer par friction avec une surface de contact portée par chaque pince P. Le long du tronçon de contournement 16, les surfaces de contact portées par les pinces P dont le 20 galet de roulement est engagé dans le rail de transfert extérieur 18 viennent coopérer avec des roues d'entraînement disposées en enfilade selon un alignement extérieur 23 incurvé conformément à la courbure du tronçon de contournement 16. Chaque alignement 19 à 23 est formé par au moins un train de roues d'entraînement dont l'une est accouplée à un dispositif de 25 mise en rotation. Chaque train de roues est équipé de moyens de transmission assurant la mise en rotation de chaque roue par l'une des roues adjacentes. Le dispositif de mise en rotation est constitué par un moteur électrique individuel ou par une prise de force dérivée du mouvement de défilement de l'un des câbles. Les moyens de transmission sont réalisés par 30 des courroies engagées dans des paires de poulies auxiliaires solidaires des The driving means along the arrival section 14 are constituted by driving wheels, for example of the pneumatic tire type, staggered along the arrival section 14 in two alignments 19, 20 io straight parallel to each other , offset laterally in a horizontal plane and respectively disposed on the inner side and the outer side of the transfer path 11. The drive means along the starting section 15 are also constituted by stepped drive wheels along the section 15 in two alignments 21, 22 rectilinear parallel to each other, 15 laterally offset in a horizontal plane and respectively disposed on the inner side and on the outer side of the transfer path 11. Each of the wheels of the alignments 19 to 22 is intended to cooperate by friction with a contact surface carried by each gripper P. Along the bypass section 16, the contact surfaces p The grippers P, whose rolling roller is engaged in the outer transfer rail 18, cooperate with driving wheels arranged in a row in an outer alignment 23 which is curved in accordance with the curvature of the bypass section 16. Each alignment 19 23 is formed by at least one train of drive wheels, one of which is coupled to a rotating device. Each set of wheels is equipped with transmission means ensuring the rotation of each wheel by one of the adjacent wheels. The rotation device is constituted by an individual electric motor or by a power take-off derived from the movement of one of the cables. The transmission means are made by belts engaged in pairs of auxiliary pulleys integral with the
roues, ou bien par des pignons fous coopérant avec des galets solidaires des roues. wheels, or by idle gears co-operating with rollers secured to the wheels.
Le long du tronçon de contournement 16, les rails de transfert 17, 18 ont une forme en demi-cercle ayant un centre commun repéré O et présentant respectivement un rayon R1 et R2. Along the bypass section 16, the transfer rails 17, 18 have a semicircular shape having a common center marked O and respectively having a radius R1 and R2.
Sensiblement au milieu de la longueur du tronçon de contournement 16, une portion 17a du rail de transfert intérieur 17 et une portion 18a du rail de ~o transfert extérieur 18 sont conjointement portées par une plate-forme rotative 24 visible sur la figure 2, dont le contour considéré dans un plan horizontal est contenu dans un cercle périphérique fictif repéré A (voir figure 1) pour faciliter sa rotation. Les portions 17a, 18a ont donc chacune une forme d'arc de cercle, de même centre O et de rayons respectifs R1, R2, et sont 15 contenues dans un même secteur angulaire délimités par les traits discontinus. Chaque bord de ce secteur angulaire passe par deux des quatre intersections entre les rails 17, 18 et le cercle périphérique A. Ainsi les angles des secteurs angulaires des arcs de cercle formés par les deux portions 17a, 18a sont égaux et repérés a, l'angle a correspondant 20 également à l'angle formé entre les bords du secteur angulaire contenant les portions 17a, 18a. La plate-forme rotative 24 peut pivoter selon un axe de pivotement X vertical de la manière décrite plus loin. Substantially in the middle of the length of the bypass section 16, a portion 17a of the inner transfer rail 17 and a portion 18a of the outer transfer rail 18 are jointly carried by a rotary platform 24 visible in FIG. the contour considered in a horizontal plane is contained in a fictitious peripheral circle marked A (see Figure 1) to facilitate its rotation. The portions 17a, 18a therefore each have a circular arc shape, of the same center O and respective radii R1, R2, and are contained in the same angular sector delimited by the discontinuous lines. Each edge of this angular sector passes through two of the four intersections between the rails 17, 18 and the peripheral circle A. Thus the angles of the angular sectors of the arcs of circle formed by the two portions 17a, 18a are equal and marked a, the angle a also corresponding to the angle formed between the edges of the angular sector containing the portions 17a, 18a. The rotary platform 24 is pivotable about a vertical axis of rotation X in the manner described below.
Une telle plate-forme pivotante 24 portant les portions 17a, 18a des rails de 25 transfert 17, 18 participe à la constitution d'un segment rotatif 25 formé dans le tronçon de contournement 16, à proximité de la moitié de sa longueur. Un tel segment rotatif 25 a donc pour conséquence de délimiter, au sein du tronçon de contournement 16, une voie d'entrée 26 et une voie de sortie 27. Le tronçon de contournement 16 comprend successivement, vu dans le sens 30 de déplacement F1, une voie d'entrée 26 prolongeant le tronçon d'arrivée 14, un segment rotatif 25 en forme d'arc de cercle et une voie de sortie 27 Such a pivoting platform 24 carrying the portions 17a, 18a of the transfer rails 17, 18 participates in the constitution of a rotary segment 25 formed in the bypass section 16, close to half of its length. Such a rotary segment 25 therefore has the consequence of delimiting, within the bypass section 16, an input channel 26 and an output channel 27. The bypass section 16 comprises successively, seen in the direction of movement F1, an entrance channel 26 extending the arrival section 14, a rotary segment 25 in the form of an arc of a circle and an exit route 27
prolongée par le tronçon de départ 15. L'angle du secteur angulaire de l'arc de cercle formé par le segment rotatif 25 est égal à a, tandis que le rayon de l'arc de cercle formé par le segment 25 est noté R et correspond à la moyenne de R1 et R2. Son centre est identique au centre O des arcs de cercle formés par les portions 17a, 18a. extended by the starting section 15. The angle of the angular sector of the arc formed by the rotary segment 25 is equal to a, while the radius of the arc formed by the segment 25 is denoted R and is the average of R1 and R2. Its center is identical to the center O of the arcs formed by the portions 17a, 18a.
Les portions 17a, 18a de rails de transfert 17, 18 constituent un dispositif équipant le segment rotatif 25 pour le guidage des cabines C. Le dispositif de guidage est donc constitué par au moins un rail en forme d'arc de cercle, ici au nombre de deux, dans lequel roulent des galets portés les cabines C. Outre la plate-forme rotative 24 et les portions 17a, 18a de rails de transfert 17, 18, le segment rotatif 25 est équipé d'un dispositif d'entraînement des cabines C. II est constitué par au moins un train de roues d'entraînement par friction où les roues sont aptes à coopérer avec la surface de contact pour friction portée par chaque cabine C au niveau de ses pinces P. Plus précisément, les surfaces de contact portées par les pinces P dont le galet de roulement est engagé dans la portion 17a du rail de transfert intérieur 17 viennent coopérer avec des roues d'entraînement disposées en enfilade selon un arc intérieur 28 d'angle a. Simultanément, les surfaces de contact portées par les pinces P dont le galet de roulement est engagé dans la portion 18a du rail de transfert extérieur 18 viennent coopérer avec des roues d'entraînement disposées en enfilade selon un arc extérieur 29 d'angle a. Les arcs intérieur et extérieur 28, 29 forment deux trains indépendants de roues dont la réunion constitue le dispositif d'entraînement qui équipe le segment rotatif 25. L'arc extérieur 29 forme, en pratique et pour une position adaptée du segment rotatif 25, la section centrale de l'alignement extérieur 23. The portions 17a, 18a of the transfer rails 17, 18 constitute a device equipping the rotary segment 25 for guiding the cabins C. The guiding device is therefore constituted by at least one rail in the form of an arc of a circle, here in number of two, in which rolls carried cabins C. roll. In addition to the rotary platform 24 and the portions 17a, 18a of transfer rails 17, 18, the rotary segment 25 is equipped with a drive device C cabins It consists of at least one set of friction drive wheels where the wheels are able to cooperate with the contact surface for friction carried by each cabin C at its grippers P. More precisely, the contact surfaces carried by the clamps P whose rolling roller is engaged in the portion 17a of the inner transfer rail 17 are cooperating with drive wheels arranged in a row according to an inner arc 28 of angle a. Simultaneously, the contact surfaces carried by the clamps P whose rolling roller is engaged in the portion 18a of the outer transfer rail 18 are cooperating with drive wheels arranged in a row along an outer arc 29 of angle a. The inner and outer arches 28, 29 form two independent sets of wheels, the union of which constitutes the driving device which equips the rotary segment 25. The outer bow 29 forms, in practice and for a suitable position of the rotary segment 25, the center section of the outside line 23.
Le premier train de roues formant l'arc intérieur 28 comprend un premier support rigide 30 en arc de cercle sur lequel les roues sont échelonnées en étant montées à rotation autour de leur axe horizontal. Au moins l'une des The first set of wheels forming the inner arc 28 comprises a first rigid support 30 in an arc of circle on which the wheels are staggered by being rotatably mounted about their horizontal axis. At least one of
roues du premier train est accouplée à un premier moteur, par exemple de type électrique, et le train de roues comporte des moyens de transmission assurant la mise en rotation de chaque roue par l'une des roues adjacentes. Les moyens de transmission sont réalisés par des courroies engagées dans des paires de poulies auxiliaires solidaires des roues, ou bien par des pignons fous coopérant avec des galets solidaires des roues. Une disposition similaire est prévue pour le deuxième train de roues formant l'arc extérieur 29, avec un deuxième support rigide 31 en arc de cercle, et au moins un deuxième moteur accouplé à l'une des roues. En variante, il est possible de prévoir que toutes les roues du dispositif d'entraînement qui équipe le segment rotatif 25 soient mises en rotation par un seul moteur. Dans une telle variante, il est nécessaire de prévoir un accouplement entre au moins l'une des roues du premier train de roues formant l'arc intérieur 28 et au moins l'une des roues du deuxième train de roues formant l'arc extérieur 29. wheels of the first gear is coupled to a first motor, for example of the electric type, and the wheel set comprises transmission means ensuring the rotation of each wheel by one of the adjacent wheels. The transmission means are made by belts engaged in pairs of auxiliary pulleys integral with the wheels, or by idle gears cooperating with rollers integral with the wheels. A similar arrangement is provided for the second set of wheels forming the outer arc 29, with a second rigid support 31 in an arc, and at least one second motor coupled to one of the wheels. Alternatively, it is possible to provide that all the wheels of the drive device that equips the rotary segment 25 are rotated by a single motor. In such a variant, it is necessary to provide a coupling between at least one of the wheels of the first set of wheels forming the inner bow 28 and at least one of the wheels of the second set of wheels forming the outer bow 29 .
La mise en mouvement de la plate-forme rotative 24 autour de l'axe de pivotement X est réalisée par des moyens de retournement capables d'engendrer une rotation de la plate-forme 24 d'au moins 120 degrés autour de l'axe X. Les moyens de retournement comportent un motoréducteur M d'axe de rotation Y vertical entraînant en rotation un organe menant coopérant avec un organe mené disposé le long de l'axe de pivotement X. Dans l'exemple, les organes menant et mené sont constitués par des pignons menant et mené 32, 33 liés entre eux par une chaîne 34. Toutefois les organes menant et mené peuvent consister en une paire de poulies entraînées entre elles par courroie sans sortir du cadre de l'invention. Quel que soit le mode de réalisation des organes menant et mené, il est possible d'envisager, comme illustré, que le motoréducteur M soit fixe par rapport à la charpente 35 de la station 10 et que l'organe mené soit solidaire de la plate-forme 24. Au contraire, le motoréducteur M pourrait être solidaire de la plate- forme 24 et l'organe mené pourrait être fixe par rapport à la station 10. Dans tous les cas de figure, il est nécessaire que l'organe mené soit disposé le long de l'axe de pivotement X. Dans l'exemple, la poulie menée 33 est montée fixement sur un arbre 36 vertical matérialisant l'axe de pivotement X et monté à rotation sur la charpente 35 de la station 10 par tout moyen approprié. La plate-forme 24 est accrochée à l'extrémité inférieure de l'arbre 5 36. The setting of the rotating platform 24 around the pivot axis X is carried out by turning means capable of generating a rotation of the platform 24 by at least 120 degrees around the X axis. The reversing means comprise a geared motor M of vertical axis of rotation Y driving in rotation a driving member cooperating with a driven member disposed along the pivot axis X. In the example, the driving and driven members are constituted by driving and driven pinions 32, 33 linked together by a chain 34. However the driving and driven members may consist of a pair of pulleys driven together by belt without departing from the scope of the invention. Whatever the embodiment of the driving and driven members, it is possible to envisage, as illustrated, that the geared motor M is fixed relative to the frame 35 of the station 10 and that the driven member is secured to the plate 24. On the contrary, the geared motor M could be integral with the platform 24 and the driven member could be fixed relative to the station 10. In all cases, it is necessary that the organ driven be arranged along the pivot axis X. In the example, the driven pulley 33 is fixedly mounted on a vertical shaft 36 embodying the pivot axis X and rotatably mounted on the frame 35 of the station 10 by any means appropriate. The platform 24 is hooked to the lower end of the shaft 36.
Pour permettre que le contour de la plate-forme 24 reste continuellement contenu dans le cercle périphérique A fictif pendant son retournement, l'axe de pivotement X passe par le centre du cercle périphérique A. L'axe de 10 pivotement X est donc situé sur la bissectrice de l'angle a formé entre les bords du secteur angulaire contenant les portions 17a, 18a. La distance D séparant le centre O de l'arc de cercle formé par le segment rotatif 25 et l'axe de pivotement X est définie par la relation D=R/cos(a/2), R étant le rayon de l'arc de cercle formé par le segment rotatif 25 et a étant l'angle du secteur 15 angulaire de l'arc de cercle formé par le segment rotatif 25. L'ajustement de la distance D est déterminé en fonction de la position radiale de l'arbre 36 par rapport à la charpente 35. Cette formule est valide quelle que soit la position du secteur rotatif 25 le long du tronçon de contournement 16. To allow the contour of the platform 24 to remain continuously contained in the notional peripheral circle A during its overturning, the pivot axis X passes through the center of the peripheral circle A. The pivot axis X is thus located on the bisector of the angle formed between the edges of the angular sector containing the portions 17a, 18a. The distance D separating the center O from the arc formed by the rotary segment 25 and the pivot axis X is defined by the relation D = R / cos (a / 2), where R is the radius of the arc a circle formed by the rotary segment 25 and a being the angle of the angular sector of the arc formed by the rotary segment 25. The adjustment of the distance D is determined as a function of the radial position of the shaft This formula is valid irrespective of the position of the rotary sector 25 along the bypass section 16.
20 De tels moyens de retournement du segment rotatif 25 permettent de faire varier le segment rotatif 25 par retournement de celui-ci entre une première position (figure 1) alimentant en flux continu la voie de sortie 27 et une deuxième position (figures 4 à 6) alimentant en flux continu une voie de garage 37 agencée à l'extérieur du tronçon de contournement 16. Dans la 25 première position, une première extrémité 25a du segment rotatif 25 est disposée en regard de la voie d'entrée 26 et une deuxième extrémité 25b du segment rotatif 25 est disposée en regard de la voie de sortie 27. Les moyens de retournement sont aptes à positionner dans la deuxième position du segment rotatif 25, la deuxième extrémité 25b du segment rotatif 25 en 30 regard de la voie d'entrée 26 et la première extrémité 25a en regard de la voie de garage 37, créant pour les cabines C un parcours continu Such reversing means of the rotary segment 25 make it possible to vary the rotary segment 25 by turning it upside down between a first position (FIG. 1) supplying the outlet channel 27 and a second position with continuous flow (FIGS. 4 to 6). ) fed continuously to a siding 37 arranged outside the bypass section 16. In the first position, a first end 25a of the rotary segment 25 is disposed facing the entry way 26 and a second end 25b of the rotary segment 25 is arranged facing the exit route 27. The turning means are able to position in the second position of the rotary segment 25, the second end 25b of the rotary segment 25 facing the entry way 26 and the first end 25a opposite the siding 37, creating for the cabins C a continuous path
bidirectionnel entre la voie d'entrée 26 et la voie de garage 37. Dans l'exemple représenté, la voie de garage 37 est sensiblement disposée dans le prolongement des tronçons d'arrivée et de départ 14, 15, mais cet agencement particulier n'est pas limitatif et peut varier, en jouant sur le paramètre a, en fonction de l'encombrement désiré de la station 10. bidirectional between the entry way 26 and the siding 37. In the example shown, the siding 37 is substantially disposed in the extension of the arrival and departure sections 14, 15, but this particular arrangement n ' is not limiting and may vary, playing on the parameter a, depending on the desired size of the station 10.
Pour une sécurité renforcée, la station 10 comporte des moyens de verrouillage réversible (non représentés) du segment rotatif 25 dans les première et deuxième positions. À titre d'exemple, les moyens de verrouillage réversible peuvent être constitués par des doigts rétractables. For enhanced security, the station 10 comprises reversible locking means (not shown) of the rotary segment 25 in the first and second positions. By way of example, the reversible locking means may consist of retractable fingers.
La première position du segment rotatif 25 permet de créer un parcours continu unidirectionnel pour les cabines C entre la voie d'entrée 26 et la voie de sortie 27, pour les conditions normales d'exploitation de la station 10. Les cabines C arrivant de la voie d'entrée 26 selon le sens de déplacement F1 chemine le long du segment rotatif 25 en allant de la première extrémité 25a vers la deuxième extrémité 25b, jusqu'à s'engager sur la voie de sortie 27. L'arc extérieur 29 se situe dans le prolongement de la partie de l'alignement extérieur 23 équipant la voie d'entrée 26. The first position of the rotary segment 25 makes it possible to create a unidirectional continuous path for the cabins C between the entry way 26 and the exit way 27, for the normal operating conditions of the station 10. The cabins C arriving from the input path 26 in the direction of movement F1 travels along the rotary segment 25 going from the first end 25a to the second end 25b until it engages on the exit path 27. The outer arc 29 is located in the extension of the portion of the outer line 23 equipping the entry way 26.
Lorsque l'opérateur responsable du téléporteur souhaite retirer de l'exploitation une ou plusieurs cabine(s), il commande le passage du segment rotatif 25 vers la deuxième position (figures 4 à 6). Le passage à la deuxième position est symbolisé sur la figure 3 par la flèche F2, le segment rotatif 25 se trouvant alors après une rotation partielle d'environ 35 degrés, dans une position intermédiaire où aucune des extrémités 25a, 25b n'est en en regard d'une voie de la station 10. La deuxième position est obtenue après un pivotement complet d'environ 120 degrés opérés par les moyens de retournement. Un tel pivotement s'accompagne donc d'un retournement du segment rotatif 25. When the operator responsible for the teleporter wishes to remove from the farm one or more cab (s), it controls the passage of the rotary segment 25 to the second position (Figures 4 to 6). The passage to the second position is symbolized in FIG. 3 by the arrow F2, the rotary segment 25 then being after a partial rotation of about 35 degrees, in an intermediate position where none of the ends 25a, 25b is in The second position is obtained after a complete pivoting of about 120 degrees operated by the turning means. Such pivoting is therefore accompanied by a reversal of the rotary segment 25.
Dans la deuxième position, le segment rotatif 25 crée un parcours continu bidirectionnel pour les cabines C entre la voie d'entrée 26 et la voie de garage 37. L'arc intérieur 28 vient se placer dans le prolongement de la partie de l'alignement extérieur 23 équipant la voie d'entrée 26. II est alors possible de transférer des cabines C en flux continu du chemin de transfert 11 vers la voie de garage 37. Le transfert d'une pluralité de cabines C ne nécessite qu'un seul pivotement du segment rotatif 25 d'une position à l'autre, pour un gain de rapidité et de simplicité. D'autre part, le pivotement du segment rotatif 25 est pratiqué entre deux arrivées successives de cabines C à la voie d'entrée 26, c'est-à-dire alors qu'aucune cabine C n'est engagée sur le segment 25, d'où une très faible masse en mouvement. In the second position, the rotary segment 25 creates a bidirectional continuous path for the cabins C between the entry way 26 and the siding 37. The inner bow 28 is placed in the extension of the portion of the alignment 23 outside the input path 26. It is then possible to transfer cabins C in continuous flow from the transfer path 11 to the siding 37. The transfer of a plurality of cabins C requires only one pivoting the rotary segment 25 from one position to another, for a gain in speed and simplicity. On the other hand, the pivoting of the rotary segment 25 is practiced between two successive arrivals of cabins C to the entry way 26, that is to say while no cabin C is engaged on the segment 25, hence a very low mass in motion.
Pendant une opération de parcage d'au moins une cabine C vers la voie de garage 37, une cabine Cl arrivant (figure 4) de la voie d'entrée 26 selon le sens de déplacement F1 chemine le long du segment rotatif 25 (figure 5) en allant de la deuxième extrémité 25b vers la première extrémité 25a, jusqu'à s'engager sur la voie de garage 37 (figure 6). La cabine suivante C2 arrivant de la voie d'entrée 26 pourra ensuite être transférée à son tour sur la voie de garage 37 sans nécessiter de pivotement du segment rotatif 25. Le parcage d'une pluralité de cabines C peut ainsi se faire selon un flux continu. Le retournement du segment rotatif 25 résultant du passage d'une position à l'autre implique une inversion du sens de parcours des cabines C le long du segment rotatif 25. During a parking operation of at least one cabin C towards the siding 37, an arriving cabin C1 (FIG. 4) of the entry way 26 in the direction of travel F1 travels along the rotary segment 25 (FIG. ) from the second end 25b to the first end 25a, to engage on the siding 37 (Figure 6). The next cabin C2 arriving from the entry way 26 can then be transferred in turn onto the siding 37 without requiring pivoting of the rotary segment 25. The parking of a plurality of cabins C can thus be done according to a flow continued. The turning of the rotary segment resulting from the passage from one position to the other involves a reversal of the direction of travel of the cabins C along the rotary segment 25.
La deuxième position permet également de transférer en flux continu une ou plusieurs cabine(s) C de la voie de garage 37 vers le chemin de transfert 11, plus précisément vers la voie d'entrée 26. Lors d'une telle opération, il est nécessaire d'inverser le dispositif d'entraînement qui équipe le segment rotatif 25 pour déplacer les cabines C dans un sens de déplacement opposé 3o au sens F1 de manière à cheminer en allant de la première extrémité 25a vers la deuxième extrémité 25b. The second position also makes it possible to transfer in continuous flow one or more cab (s) C of the siding 37 to the transfer path 11, more precisely to the entry way 26. During such an operation, it is it is necessary to invert the drive device that equips the rotary segment 25 to move the cabins C in a direction of displacement opposite to the direction F1 so as to proceed from the first end 25a to the second end 25b.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les moyens de retournement sont aptes à positionner dans la deuxième position du segment rotatif 25, la deuxième extrémité 25b du segment rotatif 25 en regard de la voie d'entrée 26 et la première extrémité 25a en regard de la voie de garage 37. Toutefois dans un deuxième mode de réalisation, il est possible de prévoir que la station 10 de la figure 1 présente une configuration inversée, à savoir que le sens de déplacement des cabines C sur le chemin de transfert 11 soit opposé à la flèche F1. Le tronçon repéré 15 joue alors le rôle de tronçon d'arrivée et le tronçon repéré 14 joue le rôle de tronçon de départ, tandis que les voies repérées 26, 27 constituent respectivement les voies de sortie et d'entrée (inverse du premier mode). La première extrémité du segment rotatif, définie comme étant l'extrémité du segment rotatif 25 en regard de la voie d'entrée dans la deuxième position, est alors matérialisée par l'extrémité repérée 25b. À l'inverse, la deuxième extrémité du segment rotatif 25, définie comme étant celle en regard de la voie de sortie dans la première position, correspond dans le deuxième mode à l'extrémité repérée 25a. Le segment rotatif 25 et les moyens de retournement restant structurellement identiques au premier mode, les moyens de retournement sont aptes dans ce deuxième mode à positionner dans la deuxième position du segment rotatif 25 la première extrémité 25b en regard de la voie de sortie 26 et la deuxième extrémité 25a en regard de la voie de garage 37. In the embodiment described above, the turning means are able to position in the second position of the rotary segment 25, the second end 25b of the rotary segment 25 opposite the inlet channel 26 and the first end 25a in However, in a second embodiment, it is possible to provide that the station 10 of FIG. 1 has an inverted configuration, namely that the direction of movement of the cabins C on the transfer path 11 is opposed to the arrow F1. The marked section 15 then plays the role of arrival section and the marked section 14 acts as a starting section, while the tracks marked 26, 27 respectively constitute the output and input channels (inverse of the first mode) . The first end of the rotary segment, defined as being the end of the rotary segment 25 facing the entry way in the second position, is then materialized by the end marked 25b. Conversely, the second end of the rotary segment 25, defined as being opposite the exit route in the first position, corresponds in the second mode to the end marked 25a. The rotary segment 25 and the reversing means remaining structurally identical to the first mode, the turning means are suitable in this second mode to position in the second position of the rotary segment 25 the first end 25b facing the exit route 26 and the second end 25a facing the siding 37.
Il ressort de ce qui précède que, que ce soit dans le premier mode ou le deuxième mode, les moyens de retournement sont finalement aptes, dans la deuxième position, d'une part à positionner en regard de l'une des voies 26, 27 du tronçon de contournement 16 l'extrémité du segment rotatif 25 opposée à celle en regard de ladite voie 26, 27 dans la première position, et d'autre part à disposer l'extrémité opposée du segment rotatif 25 en regard de la voie de garage 37. It follows from the above that, whether in the first mode or the second mode, the turning means are finally able, in the second position, on the one hand to position opposite one of the tracks 26, 27 of the bypass section 16 the end of the rotary segment 25 opposite to that facing said track 26, 27 in the first position, and secondly to dispose the opposite end of the rotary segment 25 next to the siding 37.
L'invention décrite ci-dessus peut être adaptée à tout type de téléporteur de transport par câble aérien à défilement continu et à véhicules débrayables, comprenant notamment un seul câble tracteur- porteur ou tracteur, ou bien dans lequel les véhicules sont constitués par des sièges. D'autre part la forme du tronçon de contournement incurvé à 180 degrés peut varier suivant les applications, en comprenant notamment des parties rectilignes reliant des virages. Suivant le type de téléporteur et bien que la station 10 décrite ci-dessus soit dédiée à l'embarquement et au débarquement de passagers à bord des véhicules débrayables, l'invention pourrait également s'appliquer à io une station qui ne serait dédiée qu'à l'embarquement ou au débarquement, par exemple dans le cas d'un télésiège. The invention described above can be adapted to any type of transport teleporter transporting overhead cable and disengageable vehicles, comprising in particular a single cable tractor-carrier or tractor, or in which the vehicles are constituted by seats . On the other hand, the shape of the 180 ° curved contouring section may vary according to the applications, including in particular rectilinear parts connecting turns. Depending on the type of teleporter and although the station 10 described above is dedicated to the boarding and disembarking of passengers in detachable vehicles, the invention could also be applied to a station which would be dedicated only to when embarking or disembarking, for example in the case of a chairlift.
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Legal Events
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CD | Change of name or company name | ||
CJ | Change in legal form | ||
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Effective date: 20221005 |