EP2036797A1 - Transport installation for passenger on board of a vehicle having two means for moving the vehicle - Google Patents
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- EP2036797A1 EP2036797A1 EP08354056A EP08354056A EP2036797A1 EP 2036797 A1 EP2036797 A1 EP 2036797A1 EP 08354056 A EP08354056 A EP 08354056A EP 08354056 A EP08354056 A EP 08354056A EP 2036797 A1 EP2036797 A1 EP 2036797A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
- B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
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- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
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- B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
Definitions
- Each tractor-carrier strand 13, 15, 16, 18 is also engaged in a respective horizontal axis deflection pulley disposed transversely to the direction of travel of the overhead cable 11.
- These deflection pulleys are respectively labeled PD2, PD3, PD4, PD5 and are mounted idle inside the horizontal platform 12.
- the second deflection pulley PD2 provides an angular deflection of the first tractor-carrier strand 13.
- the third deflection pulley PD3 provides an angular deflection of the third tractor-strand.
- the fourth deflection pulley PD4 provides an angular deflection of the second tractor-carrier strand 15.
- the fifth deflection pulley PD5 provides angular deflection of the fourth tractor-carrier strand 18.
- each disengageable cab C is coupled to the corresponding pair of tractor-carrying strands 13, 15, 16, 18 by a detachable claw carriage.
- the cabin C is uncoupled from the two strands by opening the clamps along the disengagement section / clutch T1. It is then decelerated and then moved at a reduced speed along the transfer path to the inside of the lifting cage 10.
- the disengagement / clutch section T1 is equipped with a disengaging mechanism (not shown). , consisting for example of a control ramp disengageable clips, causing their opening and disengagement of the cabin C strands 13, 15, 16, 18.
- connection section T2 The guide rails of the connection section T2 are in alignment and in discontinuity with the guide rails of the terminal section T3. Similarly, each set of wheels 21 of the connection section T2 is aligned and discontinuous with one of the wheel trains 23 of the terminal section T3.
- the wheel train 21 of the connecting section T2 is subdivided into first and second successive sections T21 and T22, respectively. adjacent to the terminal section T3 and to the clutch / clutch section T1.
- the transmission means ensure the rotation of the wheels 21 at equal circumferential speeds.
- the transmission means guarantee the rotation of the wheels 21 at increasing circumferential speeds towards the clutch / clutch section T1. This characteristic ensures the slowing down of the cabin C after its disengagement, or its acceleration before coupling to the cable 11.
- each clutch / clutch section T1 also comprises a clutch mechanism (not shown), independent or not the clutch mechanism, and causing the closing of the clamps and the clutch of the cabin C tractor-carrying strands 13, 15, 16, 18.
- each track V1, V2 comprises two tractor-carrying strands, which requires two successive loops each connecting the intermediate station S3 and the first end station S1.
- connection section T2 may then comprise at least one section equipped with a switching mechanism controlled by management means to ensure a distribution of cabs C from the (s) section (s) clutch / clutch T1 to different cages 10.
- the clutch mechanism and the clutch mechanism corresponding to a clutch / clutch portion T1 given may optionally be shifted along the closed loop formed by the cable (s), in the scroll direction.
- the connection section T2 must include an additional switching mechanism.
- the connection section T2 then separates at a point of its length into two branches connected together at one of their ends by said additional switching mechanism. The opposite end of one of the branches is connected to the disengagement mechanism and that of the other branch to the clutch mechanism.
Abstract
Description
L'invention est relative à une installation de transport de passagers embarqués à bord d'un véhicule, comprenant :
- une station intermédiaire agencée entre une première et une deuxième stations d'extrémité,
- un premier moyen de déplacement du véhicule entre la première station d'extrémité et la station intermédiaire selon une première trajectoire, par accouplement du véhicule à un câble tracteur,
- et un deuxième moyen de déplacement du véhicule entre la station intermédiaire et la deuxième station d'extrémité selon une deuxième trajectoire sensiblement perpendiculaire à la première trajectoire à proximité de la station intermédiaire, par embarquement du véhicule à bord d'une cage élévatrice.
- an intermediate station arranged between a first and a second end station,
- first means for moving the vehicle between the first end station and the intermediate station in a first path, by coupling the vehicle to a towing cable,
- and a second means for moving the vehicle between the intermediate station and the second end station in a second path substantially perpendicular to the first path near the intermediate station, by loading the vehicle aboard a lifting cage.
Ce type d'installation trouve avantage lorsqu'il est nécessaire d'assurer le transport public de passagers selon deux déplacements combinés horizontal et vertical. Le document
L'installation ci-dessus n'est cependant pas totalement satisfaisante. En effet, le câble tracteur associé à un wagon est forcé d'être arrêté pendant toute la période d'aller et retour de la cage élévatrice pour attendre le wagon. L'ensemble des wagons liés à ce câble est alors arrêté au détriment du rendement de l'installation, et susceptible de réaction des passagers lorsqu'il s'agit de transport de personnes.The above installation is however not completely satisfactory. Indeed, the towing cable associated with a wagon is forced to be stopped during the entire period of return and return of the elevator to wait for the wagon. All wagons connected to this cable is then stopped at the expense of the performance of the installation, and susceptible of reaction of passengers when it comes to passenger transport.
Pour satisfaire aux exigences de débit, il peut être envisagé de multiplier le nombre de rails de guidage, le nombre de câbles tracteurs et le nombre de cages élévatrices. Une telle solution reste toutefois délicate à mettre en oeuvre et nécessite des groupes moteurs additionnels et des systèmes de synchronisation et de sécurité, ce qui s'accompagne d'une augmentation souvent rédhibitoire des coûts de fabrication et de maintenance.To meet the flow requirements, it can be envisaged to multiply the number of guide rails, the number of towing cables and the number of lifting cages. Such a solution however remains difficult to implement and requires additional motor groups and synchronization and security systems, which is accompanied by an often prohibitive increase in manufacturing and maintenance costs.
L'objet de l'invention consiste à réaliser une installation de transport de passagers embarqués à bord d'un véhicule, garantissant un débit élevé de manière simple et fiable.The object of the invention is to provide an on-board passenger transport installation on board a vehicle, guaranteeing a high speed in a simple and reliable manner.
L'installation selon l'invention est remarquable en ce que le premier moyen de déplacement est constitué par un téléporteur de transport comportant :
- un câble aérien en boucle fermée pour l'entraînement d'au moins une cabine débrayable formant ledit véhicule, ladite boucle étant équipée d'un tronçon de débrayage/embrayage de la cabine situé à proximité de la station intermédiaire,
- un chemin de transfert pour le guidage et le transport de la cabine en position débrayée, comprenant un tronçon mobile terminal logé dans la cage élévatrice et équipé d'un premier moyen individuel d'entraînement de la cabine, et un tronçon fixe de raccordement équipé d'un deuxième moyen individuel d'entraînement de la cabine et reliant le tronçon de débrayage/embrayage et le tronçon terminal lorsque la cage élévatrice est dans la station intermédiaire.
- a closed-loop aerial cable for driving at least one disengageable cab forming said vehicle, said loop being equipped with a disengagement / clutch section of the cabin located near the intermediate station,
- a transfer path for guiding and transporting the car in the disengaged position, comprising a terminal movable section housed in the lifting cage and equipped with a first individual means of driving the car, and a fixed connection section equipped with a second individual drive means for driving the cab and connecting the clutch / clutch section and the terminal section when the lifting cage is in the intermediate station.
Contrairement à l'art antérieur où le fonctionnement du premier moyen de déplacement du véhicule était assujetti à celui du deuxième moyen de déplacement, le fonctionnement du téléporteur de l'installation selon l'invention est totalement dissocié de celui du deuxième moyen de déplacement grâce au débrayage/embrayage réalisé en amont de la cage élévatrice, ce qui permet un mouvement du câble tracteur indépendant du mouvement de la cage élévatrice. Le téléporteur et la cage élévatrice peuvent ainsi fonctionner indépendamment l'un de l'autre. La régularité de fonctionnement du téléporteur n'est pas affectée car le déplacement des cabines du téléporteur accouplées au câble tracteur peut être assuré pendant les périodes d'aller et retour de la cage élévatrice. Pour éviter tout risque de collision, seul un moyen de coordination peut s'avérer nécessaire entre la cabine sortant du deuxième moyen de déplacement et la cabine s'apprêtant à emprunter le deuxième moyen de déplacement. Une telle coordination peut être réalisée par modulation (si nécessaire) de la vitesse de défilement du câble tracteur, ou bien par un agencement spécial du chemin de transfert avec, par exemple, un tronçon de stockage parallèle au tronçon de raccordement et lié aux extrémités à celui-ci par des systèmes d'aiguillage.Unlike the prior art in which the operation of the first vehicle moving means was subject to that of the second moving means, the operation of the teleporter of the installation according to the invention is completely dissociated from that of the second moving means thanks to the disengagement / clutch performed upstream of the lifting cage, which allows a movement of the towing cable independent of the movement of the lifting cage. The teleporter and the hoistway can thus operate independently of one another. The regularity of operation of the teleporter is not affected because the movement of teleporter cabs coupled to the towing cable can be ensured during the periods of return of the lifting cage. To avoid any risk of collision, only a means of coordination may be necessary between the cabin leaving the second moving means and the cabin preparing to use the second moving means. Such coordination can be achieved by modulating (if necessary) the running speed of the towing cable, or by a special arrangement of the transfer path with, for example, a storage section parallel to the connection section and connected to the ends at this one by referral systems.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le premier moyen individuel d'entraînement comporte un premier train de roues à bandage pneumatique, dont l'une des roues est accouplée à un moteur électrique solidaire de la cage élévatrice, ledit premier train de roues étant équipé de premiers moyens de transmission assurant une mise en rotation de chaque roue par l'une des roues adjacentes à des vitesses circonférentielles égales.According to a preferred embodiment, the first individual drive means comprises a first wheel set with pneumatic tires, one of whose wheels is coupled to an electric motor integral with the lifting cage, said first set of wheels being equipped with first transmission means ensuring a rotation of each wheel by one of the adjacent wheels at equal circumferential speeds.
D'autres caractéristiques techniques peuvent être utilisées isolément ou en combinaison :
- le deuxième moyen individuel d'entraînement comporte un deuxième train de roues à bandage pneumatique, dont l'une des roues est accouplée à un deuxième moteur électrique ou à une prise de force dérivée du câble, ledit deuxième train de roues étant équipé de deuxièmes moyens de transmission assurant la mise en rotation de chaque roue par l'une des roues adjacentes,
- le deuxième train de roues est subdivisé en une première et une deuxième sections successives respectivement adjacentes au tronçon terminal et au tronçon de débrayage/embrayage, dans lesquelles les deuxièmes moyens de transmission assurent la mise en rotation des roues de la première section à des vitesses circonférentielles égales, et la mise en rotation des roues de la deuxième section à des vitesses circonférentielles croissantes en direction du tronçon de débrayage/embrayage,
- la cage élévatrice comporte des moyens de mise en position et de maintien en position de la cabine par rapport à ladite cage élévatrice selon un positionnement prédéterminé,
- le téléporteur est un télécabine débrayable monocâble où la boucle fermée formée par le câble comporte deux voies parallèles de circulation de type va et vient comprenant chacune deux brins tracteurs-porteurs parallèles se déplaçant en synchronisme et un tronçon de débrayage/embrayage à son extrémité proche du deuxième moyen de déplacement,
- le deuxième moyen de déplacement comprend deux cages élévatrices, chacune étant associée à l'un des tronçons de débrayage/embrayage par un chemin de transfert respectif.
- the second individual drive means comprises a second set of pneumatic tires, one of whose wheels is coupled to a second electric motor or to a power take-off derived from the cable, said second set of wheels being equipped with second means of transmission ensuring the rotation of each wheel by one of the adjacent wheels,
- the second set of wheels is subdivided into first and second successive sections respectively adjacent to the terminal section and to the clutch / clutch section, in which the second transmission means ensure that the wheels of the first section are rotated at circumferential speeds. equal, and the rotation of the wheels of the second section at increasing circumferential speeds towards the disengagement / clutch section,
- the lifting cage comprises means for positioning and holding the cab in position relative to said lifting cage in a predetermined position,
- the teleporter is a single-cable detachable gondola where the closed loop formed by the cable comprises two parallel reciprocating circulation paths each comprising two parallel tractors-carrying strands moving in synchronism and a disengagement / clutch section at its end close to the second means of travel,
- the second moving means comprises two lifting cages, each being associated with one of the clutch / clutch sections by a respective transfer path.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels :
- la
figure 1 représente en vue de face la station intermédiaire, la deuxième station d'extrémité, le deuxième moyen de déplacement et une partie du premier moyen de déplacement d'un exemple d'installation de transport selon l'invention, - la
figure 2 est une vue de droite des éléments de lafigure 1 , - la
figure 3 est une vue de gauche des éléments desfigures 1 et2 , - la
figure 4 est une vue de dessus de la station intermédiaire, - la
figure 5 représente en vue de face la première station d'extrémité de l'installation de transport des figures précédentes, - la
figure 6 est une vue de dessus de la station de lafigure 5 , - la
figure 7 illustre en détail, de face, la station intermédiaire.
- the
figure 1 represents in front view the intermediate station, the second end station, the second displacement means and a part of the first displacement means of an example of a transport installation according to the invention, - the
figure 2 is a right view of the elements of thefigure 1 , - the
figure 3 is a left view of the elements of thefigures 1 and2 , - the
figure 4 is a top view of the intermediate station, - the
figure 5 represents in front view the first end station of the transport installation of the preceding figures, - the
figure 6 is a top view of the station of thefigure 5 , - the
figure 7 illustrates in detail, from the front, the intermediate station.
Les
Pour assurer les déplacements des cabines C, l'installation de transport comporte un premier moyen de déplacement des cabines C entre la première station d'extrémité S1 et la station intermédiaire S3 selon une première trajectoire. Conformément à la suite de la description, le déplacement de chaque cabine C est réalisé par accouplement débrayable de la cabine C à un câble tracteur de type aérien (tracteur-porteur). Les cabines C sont donc de type débrayable.To ensure the movement of the cabins C, the transport facility comprises a first means for moving the cabins C between the first end station S1 and the intermediate station S3 along a first path. In accordance with the following description, the displacement of each cabin C is achieved by disengageable coupling of the cabin C to an aerial type towing cable (tractor-carrier). Cabs C are therefore disengageable type.
L'installation comporte également un deuxième moyen de déplacement des cabines C entre la station intermédiaire S3 et la deuxième station d'extrémité S2 selon une deuxième trajectoire. La deuxième trajectoire est sensiblement perpendiculaire à la première trajectoire au moins à proximité de la station intermédiaire S3. Conformément à la suite de la description, le déplacement de chaque cabine C est réalisé par embarquement à bord d'une cage élévatrice 10, la station intermédiaire S3 étant située à la verticale de la station S2 (au-dessus sur les figures). Toutefois le déplacement des cabines C par embarquement dans une cage élévatrice 10 peut être envisagé dès lors qu'il est nécessaire de compenser un différentiel d'altitude entre la station intermédiaire S3 et la deuxième station S2. Ainsi la station S2 peut être située au-dessus de la station intermédiaire S3, par exemple à la verticale, et la deuxième trajectoire peut ne pas être rectiligne, ou bien rectiligne obliquement.The installation also comprises a second means for moving the cabins C between the intermediate station S3 and the second end station S2 along a second path. The second trajectory is substantially perpendicular to the first trajectory at least close to the intermediate station S3. In accordance with the following description, the displacement of each cabin C is performed by boarding a lifting
La deuxième station d'extrémité S2 est agencée au rez-de-chaussée d'un bâtiment B principalement vertical, tandis que la station intermédiaire S3 est située au sommet du bâtiment B. La partie de bâtiment B intermédiaire entre les stations S2 et S3 délimite intérieurement deux conduits verticaux 20 le long desquels sont déplacées deux cages élévatrices 10 indépendantes, chacune selon un mouvement de va et vient. La station intermédiaire S3 renferme un mécanisme de levage ML associé à chacune des cages élévatrices 10. Le deuxième moyen de déplacement comprend donc deux cages élévatrices 10.The second end station S2 is arranged on the ground floor of a mainly vertical building B, while the intermediate station S3 is located at the top of the building B. The building part B intermediate between the stations S2 and S3 delimits internally two
Le premier moyen de déplacement des cabines C entre la première station d'extrémité S1 et la station intermédiaire S3 est constitué par un téléporteur de transport qui consiste, dans l'exemple illustré, en un télécabine débrayable monocâble comportant un seul câble aérien 11 agencé en boucle fermée de manière à constituer deux boucles successives reliant chacune la première station d'extrémité S1 et la station intermédiaire S3. Le câble 11 de type tracteur-porteur est actionné dans un mouvement de défilement pour assurer l'entraînement des cabines débrayables C en position embrayée au moins le long d'une partie de la boucle fermée.The first means of moving the cabins C between the first end station S1 and the intermediate station S3 is constituted by a transport teleporter which consists, in the illustrated example, of a single-cable detachable gondola with a single
Pour réaliser un tel agencement à deux boucles successives, la station S1 comporte deux poulies motrices PM1, PM2 et une première poulie de déviation PD1 montée folle. Ces trois poulies PM1, PM2 et PD1 à axe sensiblement vertical sont disposées au sommet d'un triangle de manière que la poulie de déviation PD1 soit en position centrale et les poulies motrices PM1 et PM2 soient décalées latéralement de part et d'autre de la poulie PD1. Les poulies motrices PM1 et PM2 entraînent le câble aérien 11 à une même vitesse. La station intermédiaire S3 comporte, quant à elle, une première, une deuxième, et une troisième poulies de renvoi respectivement repérées PR1, PR2, PR3. Ces trois poulies PR1, PR2, PR3 sont disposées au sommet d'un triangle de manière que la poulie de renvoi PR3 soit en position centrale et les poulies de renvoi PR1 et PR2 soient décalées latéralement de part et d'autre de la poulie PR3.To realize such an arrangement with two successive loops, the station S1 comprises two drive pulleys PM1, PM2 and a first deflection pulley PD1 mounted idle. These three pulleys PM1, PM2 and PD1 with a substantially vertical axis are arranged at the top of a triangle so that the deflection pulley PD1 is in the central position and the drive pulleys PM1 and PM2 are offset laterally on either side of the pulley PD1. The drive pulleys PM1 and PM2 drive the
Le câble aérien 11 s'étend en circuit fermé entre cet ensemble de six poulies, de manière à avoir successivement :
- un premier brin tracteur-
porteur 13 tendu entre la première poulie de renvoi PR1 et la première poulie motrice PM1, - un premier brin de jonction 14 tendu entre la première poulie motrice PM1 et la première poulie de déviation PD1,
- un deuxième brin tracteur-
porteur 15 tendu entre la première poulie de déviation PD1 et la troisième poulie de renvoi PR3, - un troisième brin tracteur-
porteur 16 tendu entre la troisième poulie de renvoi PR3 et la première poulie de déviation PD1, - un deuxième brin de jonction 17 tendu entre la première poulie de déviation PD1 et la deuxième poulie motrice PM2,
- un quatrième brin tracteur-
porteur 18 tendu entre la deuxième poulie motrice PM2 et la deuxième poulie de renvoi PR2, - et un troisième brin de jonction 19 tendu entre la deuxième poulie de renvoi PR2 et la première poulie de renvoi PR1.
- a first tractor-
carrier strand 13 stretched between the first pulley PR1 and the first drive pulley PM1, - a first connecting
strand 14 stretched between the first drive pulley PM1 and the first deflection pulley PD1, - a second tractor-
carrier strand 15 stretched between the first deflection pulley PD1 and the third deflection pulley PR3, - a third tractor-
carrier strand 16 stretched between the third deflection pulley PR3 and the first deflection pulley PD1, - a
second junction strand 17 stretched between the first deflection pulley PD1 and the second drive pulley PM2, - a fourth tractor-
carrier strand 18 stretched between the second drive pulley PM2 and the second return pulley PR2, - and a third connecting
strand 19 stretched between the second deflection pulley PR2 and the first deflection pulley PR1.
La première poulie de déviation PD1 peut être une poulie monobloc à double gorge, ou un empilement de deux poulies indépendantes à simple gorge montées coaxialement. La déviation angulaire réalisée par la troisième poulie de renvoi PR3 est égale à 180 degrés entre les deuxième et troisième brins tracteurs-porteurs 15, 16. Les premier et troisième brins tracteurs-porteurs 13, 16 sont parallèles et à un même niveau en ligne, adjacents et entraînés en synchronisme entre eux. Il en est de même pour les deuxième et quatrième brins tracteurs-porteurs 15, 18, mais dans un sens opposé.The first PD1 deflection pulley may be a double-groove monobloc pulley, or a stack of two coaxially mounted single-groove independent pulleys. The angular deflection achieved by the third pulley PR3 is equal to 180 degrees between the second and third tractor-carrying
La boucle fermée formée par le câble 11 comporte ainsi deux voies de circulation V1, V2 parallèles de type va et vient. Chaque voie V1, V2 comprend chacune deux brins tracteurs-porteurs 13, 15, 16, 18 parallèles se déplaçant en synchronisme. L'installation ne comporte que deux cabines C, chacune étant associée à l'une des voies V1, V2. Une cabine C donnée se déplace toujours sur la même voie V1, V2 par accouplement simultané aux deux brins tracteurs-porteurs 13, 15, 16, 18, dans un mouvement de va et vient réalisé par inversion du sens de rotation des poulies motrices PM1, PM2. Les déplacements opposés sur une même voie V1, V2, sont entrecoupés dans la station S1 par le temps d'arrêt de la cabine C pour l'embarquement et le débarquement des passagers, et dans la station intermédiaire S3 par le temps nécessaire à l'aller-retour de la cabine C jusqu'à la station S2.The closed loop formed by the
Chaque voie V1, V2 est associée à une cage élévatrice 10 respective : une voie V1, V2 donnée transmet toujours sa cabine C à la même cage élévatrice 10 par l'intermédiaire d'un chemin de transfert respectif. Pour que la cabine C se déplaçant sur une voie V1, V2 donnée puisse s'engager sur le chemin de transfert correspondant (ou inversement), chacune des voies V1, V2 comporte un tronçon de débrayage/embrayage T1 à son extrémité proche du deuxième moyen de déplacement, c'est-à-dire à proximité de la cage élévatrice 10 correspondante. Chaque cage élévatrice 10 est donc associée à l'un des tronçons de débrayage/embrayage T1 par un chemin de transfert respectif. Lors du déplacement de la station S1 à la station S2, le chemin de transfert interposé entre une voie V1, V2 donnée et la cage élévatrice 10 associée assure le transfert de la cabine C en position débrayée après le parcours du tronçon de débrayage/embrayage T1, jusqu'à l'embarquement complet de ladite cabine C à l'intérieur de la cage élévatrice 10. Inversement lors du déplacement de la station S2 à la station S1, le chemin de transfert interposé entre une voie V1, V2 donnée et la cage élévatrice 10 associée assure le transfert de la cabine C en position débrayée, depuis l'intérieur de la cage élévatrice 10 jusqu'au tronçon de débrayage/embrayage T1 où la cabine C est à nouveau accouplée au câble aérien 11.Each channel V1, V2 is associated with a respective lift shaft 10: a given channel V1, V2 always transmits its cabin C to the
Le bâtiment B comporte, au niveau de la station intermédiaire S3, une plate-forme horizontale 12 dans laquelle sont partiellement logés les deux chemins de transfert. La plate-forme 12 appartient à la station intermédiaire S3.The building B comprises, at the intermediate station S3, a
Chaque brin tracteur-porteur 13, 15, 16, 18 est également engagé dans une poulie de déviation respective d'axe horizontal disposé transversalement à la direction de défilement du câble aérien 11. Ces poulies de déviation sont respectivement repérées PD2, PD3, PD4, PD5 et sont montées folles à l'intérieur de la plate-forme horizontale 12. La deuxième poulie de déviation PD2 assure une déviation angulaire du premier brin tracteur-porteur 13. La troisième poulie de déviation PD3 assure une déviation angulaire du troisième brin tracteur-porteur 16. La quatrième poulie de déviation PD4 assure une déviation angulaire du deuxième brin tracteur-porteur 15. La cinquième poulie de déviation PD5 assure une déviation angulaire du quatrième brin tracteur-porteur 18.Each tractor-
Les déviations, réalisées vers le bas par les poulies de déviation PD2 à PD5, impliquent un écartement de la paire de brins tracteur-porteur 13, 15, 16, 18 d'une voie V1, V2 donnée, correspondant au gabarit de passage de la cabine C. Si cet écartement est inférieur en ligne, il suffit de dévier latéralement les brins 13, 15, 16, 18 entre le tronçon de débrayage/embrayage T1 et les poulies PD2 à PD5. Les brins 13, 15, 16, 18, qui s'étendent avant les poulies PD2 à PD5 dans un plan sensiblement horizontal, passent dans un plan vertical ou incliné et les poulies de renvoi PR1 à PR3 sont disposées dans ce plan vertical ou incliné. Les poulies de renvoi PR1 à PR3 sont montées folles sur le bâtiment B, à l'extérieur du bâtiment B, en dessous de la plate-forme 12. Les brins tracteurs-porteurs 13, 15, 16, 18 sont maintenus sous tension par des vérins hydrauliques ou contrepoids, ou tout système équivalent, agissant sur les poulies de renvoi PR1 à PR3.The deviations, made downwards by the deflection pulleys PD2 to PD5, involve a spacing of the pair of tractor-
Le bon fonctionnement du téléporteur repose en partie sur l'entraînement synchrone des brins tracteurs-porteurs 13, 15, 16, 18. L'entraînement des poulies motrices PM1 et PM2 est réalisé soit par des moteurs électriques identiques alimentés par une même source de courant par l'intermédiaire d'un système différentiel électrique, soit par un système différentiel mécanique entraîné par un seul moteur électrique.The smooth operation of the teleporter is based in part on the synchronous drive of the tractor-carrying
Chaque chemin de transfert assure le guidage et le transport de la cabine C en position débrayée, depuis le tronçon de débrayage/embrayage T1 vers la cage élévatrice 10, et inversement. Il comprend, pour cela, un tronçon fixe de raccordement T2 assurant, lorsque la cage 10 est positionnée dans la station intermédiaire S3, la jonction entre le tronçon de débrayage/embrayage T1 et l'entrée de la cage élévatrice 10.Each transfer path guards and transports the cab C in the disengaged position, from the disengagement section / clutch T1 to the
Chaque chemin de transfert comprend également un tronçon mobile terminal T3 logé dans la cage 10 en alignement et en discontinuité avec le tronçon de raccordement T2. Le tronçon terminal T3 assure le guidage et le transport de la cabine C depuis l'entrée de la cage 10 jusqu'à embarquer complètement la cabine C à l'intérieur de la cage 10, et inversement.Each transfer path also comprises a terminal mobile section T3 housed in the
Ainsi, chaque chemin de transfert comporte un tronçon mobile terminal T3 logé dans la cage élévatrice 10 correspondante et un tronçon fixe de raccordement T2 reliant, lorsque la cage élévatrice 10 est dans la station intermédiaire S3, le tronçon de débrayage/embrayage T1 correspondant et ledit tronçon terminal T3.Thus, each transfer path comprises a terminal mobile section T3 housed in the
Pour assurer le déplacement contrôlé de la cabine C entre l'entrée de la cage élévatrice 10 et l'intérieur de la cage 10, et inversement, le tronçon terminal T3 est équipé d'un premier moyen individuel d'entraînement de la cabine C. De la même manière, pour assurer le déplacement contrôlé de la cabine C entre l'entrée de la cage élévatrice 10 et le tronçon d'embrayage/embrayage T1, et inversement, le tronçon de raccordement T2 est équipé d'un deuxième moyen individuel d'entraînement de la cabine C.To ensure the controlled movement of the cabin C between the entrance of the lifting
En ligne, chaque cabine débrayable C est accouplée à la paire correspondante de brins tracteurs-porteurs 13, 15, 16, 18 par un chariot à pinces débrayables. À l'entrée de la station intermédiaire S3, la cabine C est désaccouplée des deux brins par ouverture des pinces le long du tronçon de débrayage/embrayage T1. Elle est ensuite décélérée puis déplacée à vitesse réduite le long du chemin de transfert jusqu'à l'intérieur de la cage élévatrice 10. À cet effet, le tronçon de débrayage/embrayage T1 est équipé d'un mécanisme de débrayage (non représenté), consistant par exemple en une rampe de commande des pinces débrayables, provoquant leur ouverture et le débrayage de la cabine C des brins 13, 15, 16, 18.In line, each disengageable cab C is coupled to the corresponding pair of tractor-carrying
Pour qu'une cabine C en position débrayée puisse se déplacer selon une trajectoire prédéterminée, son chariot est équipé d'au moins une paire de galets décalés latéralement. Chaque galet est solidaire d'une pince. Le tronçon de raccordement T2 de chaque voie V1, V2 est muni de moyens de guidage du chariot, constitués par une paire de rails de guidage parallèles. Chaque rail de guidage assure le guidage d'un galet de la paire pendant son roulage. Pour réaliser la décélération puis le déplacement à vitesse réduite, chaque pince débrayable comporte en outre une piste de friction. Le tronçon de raccordement T2 de chaque voie V1, V2 est muni d'un moyen individuel d'entraînement coopérant avec les pistes de friction. À cet effet, le moyen individuel d'entraînement comporte deux trains parallèles de roues 21 à bandage pneumatique. Pour chaque train de roues 21, l'une des roues 21 est accouplée à un moteur électrique 22 ou à une prise de force (non représentée) dérivée du câble 11. Chaque train de roues 21 est également équipé de moyens de transmission assurant la mise en rotation de chaque roue 21 par l'une des roues 21 adjacentes.In order for a cab C in the disengaged position to move along a predetermined trajectory, its carriage is equipped with at least one pair of laterally offset rollers. Each roller is secured to a clamp. The connection section T2 of each channel V1, V2 is provided with means for guiding the carriage, constituted by a pair of parallel guide rails. Each guide rail guides a roller of the pair during its travel. To realize the deceleration and the movement at reduced speed, each detachable gripper also comprises a friction track. The connection section T2 of each channel V1, V2 is provided with an individual drive means cooperating with the friction tracks. For this purpose, the individual drive means comprises two parallel trains of
Dans un objectif similaire, le tronçon terminal T3 de chaque voie V1, V2 comporte une paire de rails de guidage parallèles et deux trains parallèles de roues 23 à bandage pneumatique. Les deux trains de roues 23 constituent le moyen individuel d'entraînement qui équipe le tronçon terminal T3. Pour chaque train, l'une des roues 23 est accouplée à un moteur électrique 24 solidaire de la cage élévatrice 10. Chaque train est aussi équipé de moyens de transmission assurant une mise en rotation de chaque roue 23 par l'une des roues 23 adjacentes à des vitesses circonférentielles égales. L'embarquement de la cabine C à bord de la cage élévatrice 10, et inversement son débarquement en direction du tronçon de raccordement T2, sont réalisés par un pilotage adapté de la vitesse de rotation du moteur électrique 24.For a similar purpose, the terminal section T3 of each track V1, V2 comprises a pair of parallel guide rails and two parallel trains of
Les rails de guidage du tronçon de raccordement T2 sont en alignement et en discontinuité avec les rails de guidage du tronçon terminal T3. De manière analogue, chaque train de roues 21 du tronçon de raccordement T2 est en alignement et en discontinuité avec l'un des trains de roues 23 du tronçon terminal T3.The guide rails of the connection section T2 are in alignment and in discontinuity with the guide rails of the terminal section T3. Similarly, each set of
Les moyens de transmission qui équipent le tronçon de raccordement T2 sont constitués par une paire de poulies auxiliaires montées coaxialement sur chaque roue 21 du train et coopérant avec des courroies, ou bien par un pignon monté coaxialement sur chaque roue 21 du train et coopérant avec des pignons fous interposés entre deux pignons de roue. Il en est de même pour les moyens de transmission qui équipent le tronçon terminal T3.The transmission means that equip the connection section T2 consist of a pair of auxiliary pulleys coaxially mounted on each
Le train de roues 21 du tronçon de raccordement T2 est subdivisé en une première et une deuxième sections T21, T22 successives respectivement adjacentes au tronçon terminal T3 et au tronçon de débrayage/embrayage T1. Dans la première section T21, les moyens de transmission assurent la mise en rotation des roues 21 à des vitesses circonférentielles égales. Par contre, dans la deuxième section T22, les moyens de transmission garantissent la mise en rotation des roues 21 à des vitesses circonférentielles croissantes en direction du tronçon de débrayage/embrayage T1. Cette caractéristique assure le ralentissement de la cabine C après son débrayage, ou bien son accélération avant son accouplement au câble 11. Pour réaliser l'accouplement, chaque tronçon de débrayage/embrayage T1 comporte également un mécanisme d'embrayage (non représenté), indépendant ou non du mécanisme de débrayage, et provoquant la fermeture des pinces et l'embrayage de la cabine C aux brins tracteurs-porteurs 13, 15, 16, 18.The
Il ressort de ce qui précède que l'installation de transport est équipée de deux systèmes de déplacement, à fonctionnements parallèles et indépendants, comprenant chacun une voie de circulation V1, V2, une cabine C, un tronçon de débrayage/embrayage T1, un chemin de transfert et une cage élévatrice 10. Pour constituer chaque système de déplacement, le téléporteur comporte :
- un câble aérien 11 en boucle fermée pour l'entraînement d'au moins une cabine C débrayable, ladite boucle étant équipée d'un tronçon de débrayage/embrayage T1 de la cabine C situé à proximité de la station intermédiaire S3,
- un chemin de transfert pour le guidage et le transport de la cabine C en position débrayée, comprenant un tronçon mobile terminal T3 logé dans la
cage élévatrice 10 et équipé d'un premier moyen individuel d'entraînement de la cabine C, et un tronçon fixe de raccordement T2 équipé d'un deuxième moyen individuel d'entraînement de la cabine C et reliant le tronçon de débrayage/embrayage T1 et le tronçon terminal T3 lorsque lacage élévatrice 10 est dans la station intermédiaire S3.
- a closed-loop
aerial cable 11 for driving at least one detachable cabin C, said loop being equipped with a clutch release / clutch section T1 of the cabin C located near the intermediate station S3, - a transfer path for guiding and transporting the cab C in the disengaged position, comprising a terminal mobile section T3 housed in the lifting
cage 10 and equipped with a first individual means for driving the cab C, and a fixed section connection T2 equipped with a second individual means of driving the cabin C and connecting the disengagement section / clutch T1 and the terminal section T3 when theelevator shaft 10 is in the intermediate station S3.
Le téléporteur ne comporte qu'un seul câble aérien 11 pour constituer les deux systèmes de déplacement. Pour une meilleure stabilité aux vents latéraux, chaque voie V1, V2 comporte deux brins tracteurs-porteurs, ce qui oblige à réaliser deux boucles successives reliant chacune la station intermédiaire S3 et la première station d'extrémité S1.The teleporter has only one
En outre, chaque cage élévatrice 10 comporte des moyens de mise en position et de maintien en position de la cabine C correspondante par rapport à ladite cage élévatrice 10 selon un positionnement prédéterminé. À cet effet, la cage élévatrice 10 peut comporter des vérins à course latérale ou des vérins à course longitudinale, dont la position en fin de course correspond au positionnement recherché de la cabine C. Dans une autre variante, la cage élévatrice 10 comprend un centreur rétractable destiné à coopérer avec un orifice pratiqué sous la cabine C. De tels moyens de mise en position et de maintien en position sont destinés à garantir le respect de la tolérance de seuil horizontal et de la tolérance de seuil vertical imposées par les règlements administratifs applicables aux systèmes élévateurs.In addition, each lifting
Il est clair que le nombre de cages élévatrices 10 à fonctionnement indépendant peut être variable en fonction du débit souhaité. À titre d'exemple, l'installation peut ne comporter qu'une seule cage élévatrice 10. Dans une telle variante, le tronçon de raccordement T2 se sépare en un point de sa longueur en deux branches raccordées entre elles à l'une de leurs extrémités par un mécanisme d'aiguillage commandé par des moyens de gestion. L'extrémité opposée de l'une des branches est reliée au tronçon de débrayage/embrayage T1 de l'une des voies V1, V2, et l'extrémité opposée de l'autre branche est reliée au tronçon de débrayage/embrayage T1 de l'autre voie V1, V2.It is clear that the number of independently operated
Sans sortir du cadre de l'invention, le téléporteur décrit ci-dessus peut être remplacé par :
- un télécabine débrayable monocâble où l'unique câble de type tracteur-porteur est agencé en boucle fermée à une seule boucle et à deux voies de circulation continue unidirectionnelle de sens opposés comprenant chacune un seul brin tracteur-porteur,
- un télécabine débrayable monocâble où la boucle fermée, à deux boucles successives, formée par le câble de type tracteur-porteur comporte deux voies parallèles de circulation continue unidirectionnelle de sens opposés comprenant chacune deux brins tracteurs-porteurs parallèles se déplaçant en synchronisme,
- un télécabine débrayable à deux câbles tracteurs-porteurs agencés chacun en boucle fermée à une seule boucle, les deux boucles étant décalées latéralement pour constituer deux voies parallèles de circulation continue unidirectionnelle de sens opposés comprenant chacune deux brins tracteurs-porteurs parallèles se déplaçant en synchronisme,
- un télécabine débrayable à deux câbles tracteurs-porteurs agencés chacun en boucle fermée à une seule boucle, les deux boucles étant décalées latéralement pour constituer deux voies parallèles de circulation de type va et vient comprenant chacune deux brins tracteurs-porteurs parallèles se déplaçant en synchronisme,
- un téléphérique débrayable ayant au moins un câble porteur et au moins un câble tracteur agencé en boucle fermée, lesdits câbles porteur et tracteur constituant deux voies parallèles de circulation de type va et vient comprenant chacune au moins un brin porteur et au moins un brin tracteur,
- un téléphérique débrayable ayant au moins un câble porteur et au moins un câble tracteur agencé en boucle fermée, lesdits câbles porteur et tracteur constituant deux voies parallèles de circulation continue unidirectionnelle de sens opposés comprenant chacune au moins un brin porteur et au moins un brin tracteur.
- a single-cable detachable gondola where the single tractor-carrier type cable is arranged in a closed loop with a single loop and with two unidirectionally continuous continuous circulation lanes of opposite directions each comprising a single tractor-carrier strand,
- a single-cable disengageable gondola where the closed loop, with two successive loops, formed by the tractor-carrier type cable comprises two parallel unidirectional continuous circulation channels of opposite directions, each comprising two parallel tractive-carrier strands moving in synchronism,
- a detachable gondola with two tow-carrying cables each arranged in a single-loop closed loop, the two loops being offset laterally to constitute two parallel tracks of unidirectional continuous circulation of opposite directions, each comprising two parallel tractive-carrier strands moving in synchronism,
- a detachable gondola with two tow-carrying cables, each arranged in a single-loop closed loop, the two loops being offset laterally to form two parallel reciprocating circulation paths each comprising two parallel tractive-carrier strands moving in synchronism,
- a disengageable cableway having at least one carrying cable and at least one traction cable arranged in a closed loop, said carrier and tractor cables constituting two parallel reciprocating circulation paths each comprising at least one carrying strand and at least one traction strand,
- a disengageable cableway having at least one carrying cable and at least one traction cable arranged in a closed loop, said carrier and tractor cables constituting two parallel unidirectional continuous circulation channels of opposite directions each comprising at least one carrier strand and at least one tractor strand.
Enfin, quelle que soit la variante de téléporteur, le nombre de cabines C entraînées par le défilement du (des) câble(s) aérien(s) peut être supérieur à deux en fonction du débit souhaité. Dans le même objectif, le nombre de cages élévatrices 10 à fonctionnement indépendant peut être variable. Le tronçon de raccordement T2 peut alors comporter au moins une section équipée d'un mécanisme d'aiguillage commandé par des moyens de gestion pour assurer une répartition des cabines C provenant du (des) tronçon(s) de débrayage/embrayage T1 vers les différentes cages 10. D'autre part, le mécanisme de débrayage et le mécanisme d'embrayage correspondant à un tronçon de débrayage/embrayage T1 donné peuvent éventuellement être décalés le long de la boucle fermée formée par le(s) câble(s), dans la direction de défilement. Dans ce cas, le tronçon de raccordement T2 doit comporter un mécanisme d'aiguillage supplémentaire. Le tronçon de raccordement T2 se sépare alors en un point de sa longueur en deux branches raccordées entre elles à l'une de leurs extrémités par ledit mécanisme d'aiguillage supplémentaire. L'extrémité opposée de l'une des branches est reliée au mécanisme de débrayage et celle de l'autre branche au mécanisme d'embrayage.Finally, whatever the teleporter variant, the number of cabins C driven by the scrolling of the aerial cable (s) may be greater than two depending on the desired flow rate. For the same purpose, the number of independently operated lifting
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
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| AX | Request for extension of the european patent |
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| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
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| 18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20090919 |