FR2674819A1 - Applicateur d'etiquette avec positionnement automatique en hauteur. - Google Patents

Abstract

Un appareil à étiqueter qui inclut un pied presseur (118) et un patin d'applicateur (120) agencés pour effectuer un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre se déplace le long d'un chemin rectiligne lorsque la tige (132) d'un vérin d'applicateur (96) est étendue et est rétractée en se rapprochant et en s'éloignant de la surface supérieure d'un empilement de matériau en feuille et ainsi, une étiquette porteuse d'une information d'identification est appliquée en des positions prédéterminées. Quand le patin d'applicateur (120) se déplace vers le bas, un capteur (126) détecte un mouvement relatif entre le pied presseur (118) et le patin d'applicateur (120). Le vérin d'applicateur (96) rétracte le patin d'applicateur (120) et le support de pied presseur (128). L'appareil à étiqueter est entraîné suivant la direction d'axe Z lorsque la tige (132) du vérin d'applicateur (96) est complètement étendue sans que le pied presseur (118) n'entre en contact avec la surface de la couche supérieure.

Description

i La présente invention concerne de façon générale un équipement de coupe

à commande automatique du type utilisé pour générer de multiples pièces de formes données ou pièces de motif à partir d'un empilement de matériau en feuille Plus particulièrement, la présente invention concerne un appareil pour positionner de manière automatique un applicateur d'étiquette intervenant sur une couche supérieure selon une hauteur souhaitée au-dessus de la surface de la couche supérieure du matériau en feuille afin d'appliquer des étiquettes d'information sur des piles de pièces de motif

coupées à partir de l'empilement.

Il est bien connu d'utiliser lors de la coupe d'un matériau en feuille, particulièrement d'un matériau en feuille souple tel qu'un tissu, un moyen assisté par ordinateur pour produire un marquage indiquant les formes et les agencements de parties qui doivent être coupées dans une certaine quantité de matériau de travail L'information inhérente du marquage est ensuite traitée en combinaison avec des données d'entrée auxiliaires pour obtenir un jeu d'instructions de marquage ou un marquage en ruban qui peut être utilisé par un système de coupe Le système de coupe inclut de façon générale un moyen pour étaler une unique feuille ou un empilement de matériau en feuille qui doit être coupé et une machine de coupe à commande automatique qui utilise les instructions de marquage ou une machine de coupe commandée manuellement qui utilise le marquage en ruban en tant que motif pour couper le matériau étalé selon les formes souhaitées Le système de coupe inclut également de façon générale un appareil à étiqueter d'un certain type afin d'appliquer des étiquettes d'identification sur la surface supérieure du matériau de travail, que ce soit avant ou après la coupe, afin d'identifier les parties coupées du matériau Dans les cas o le matériau de travail est un empilement de feuilles, chaque partie coupée du matériau est constituée de fait par un empilement de pièces individuelles Un appareil et un procédé pour réaliser une représentation de marquage sont décrits par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 887 903 Des dispositifs d'étiquetage destinés à une utilisation avec ces systèmes de coupe de matériau en feuille sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique nos 4 028 167, 4 189 337 et 4 514 246 Comme il ressort des brevets mentionnés ci-avant, l'appareil à étiqueter est monté soit sur le même chariot que la tête coupeuse, soit sur le chariot du dispositif d'étalement afin de commander le positionnement et le fonctionnement de l'appareil à étiqueter par l'intermédiaire du même contrôleur que celui utilisé pour commander la tête coupeuse ou le dispositif d'étalement Un appareil à étiqueter dans lequel l'appareil est un module unitaire auto-entraîné et auto-commandé qui peut être transféré facilement d'un point d'utilisation à un autre sans nécessiter un câblage de commande et une connexion à un équipement de commande

distinct est déjà connu.

Typiquement, la hauteur de l'empilement de matériau en feuille étalé varie sur la longueur de l'empilement, la raison en étant que le nombre de feuilles étalées est différent pour permettre une adaptation au nombre différent de couches associées aux divers motifs différents identifiés par le marquage De façon générale, le matériau en feuille est étalé pour produire des hauteurs décroissantes le long de la longueur de l'empilement mais il peut être également étalé pour produire des hauteurs croissantes le long de la longueur de l'empilement Par conséquent, la hauteur de l'appareil à étiqueter au-dessus de la couche supérieure le long de l'empilement doit être réglée de manière continuelle afin de permettre une adaptation aux différentes hauteurs de couche de telle sorte que l'appareil à étiqueter puisse appliquer de manière correcte l'étiquette d'identification sur la couche supérieure de la pile qui doit être identifiée Par conséquent, la vitesse d'application des étiquettes et la sortie des pièces de travail est significativement réduite du fait du re-réglage continuel de l'appareil à étiqueter au-dessus de la couche supérieure pendant les processus de coupe et d'étiquetage. L'objet général de la présente invention consiste donc à proposer un appareil à étiqueter perfectionné qui règle automatiquement sa hauteur au-dessus de la surface de couche supérieure d'un empilement de matériau en feuille afin de permettre une adaptation à des variations des hauteurs de

couche le long de la longueur de l'empilement.

Selon la présente invention, un appareil à étiqueter pour appliquer des étiquettes sur la couche supérieure supportée sur la surface de support d'un système de traitement de matériau en feuille sur laquelle une ou plusieurs couches de matériau en feuille sont supportées inclut un moyen qui définit un assemblage d'appareil à étiqueter pour fournir des étiquettes d'identification qui doivent être appliquées sur la surface de couche supérieure d'un empilement du matériau en feuille afin d'identifier des parties de motif qui en sont coupées L'appareil à étiqueter est de façon générale supporté par un chariot de travail pour effectuer un déplacement coordonné suivant la direction X-Y et il inclut en outre un moyen pour supporter l'assemblage d'appareil à étiqueter pour effectuer un déplacement vertical relatif qui le rapproche et qui

l'éloigne de la surface de support de matériau en feuille.

L'assemblage d'appareil à étiqueter inclut en outre un moyen pour détecter la surface de la couche supérieure de l'empilement et un moyen qui fonctionne en réponse au moyen de détection de surface pour positionner l'assemblage d'appareil à étiqueter à une distance prédéterminée au-dessus

de la surface de la couche supérieure.

L'appareil à étiqueter peut inclure un moyen qui définit un patin d'applicateur pour recevoir, supporter et appliquer une étiquette Le moyen de détection de surface et le patin d'applicateur sont avancés et rétractés le long d'un chemin rectiligne de telle sorte qu'il soit rapproché et éloigné de la surface de support Un moyen est prévu pour détecter le contact entre le moyen de détection de surface et la couche supérieure lorsque le moyen de détection de surface et le moyen de patin d'applicateur sont avancés en direction de la surface de support Un moyen sensible au premier moyen de détection déplace l'assemblage d'appareil à étiqueter en direction de la surface de support lorsque le moyen de détection de surface n'est pas en contact avec la surface de la couche supérieure et lorsque le moyen d'avancement et de rétraction a complètement avancé le moyen de détection de surface et le patin d'applicateur en direction de la surface de

su ppo rt.

Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de détection de surface et le moyen de patin d'applicateur peuvent être tournés de 90 degrés par rapport à la direction normale d'application des étiquettes afin d'orienter le positionnement des étiquettes pour permettre une adaptation à une taille

donnée et à une forme donnée des pièces de motif coupées.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente

invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée

qui suit que l'on lira en relation avec les dessins parmi lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de coupe à commande automatique dans laquelle un appareil à étiqueter selon un mode de réalisation de la présente invention est monté de manière à se déplacer avec le chariot de travail et la lame coupeuse; la figure 2 est une vue en perspective d'un système d'étalement de tissu dans lequel un appareil à étiqueter selon un mode de réalisation de la présente invention est monté de manière à se déplacer sur un chariot de travail indépendamment du déplacement d'une lame coupeuse qui peut être présente; la figure 3 est une vue avant en plan d'un appareil à étiqueter selon un mode de réalisation de la présente invention et cette figure représente le pied presseur, le patin d'applicateur et le vérin d'application dans un état totalement rétracté; la figure 4 est une vue en élévation de côté de l'appareil à étiqueter de la figure 3 et cette figure le représente alors qu'il est agencé pour un déplacement vertical suivant la direction d'axe Z de manière à se rapprocher et à s'éloigner d'une surface au-dessus de laquelle l'appareil à étiqueter se déplace; la figure 5 est une vue en plan de dessus de l'appareil à étiqueter de la figure 3; la figure 6 est une vue en élévation avant de l'appareil à étiqueter de la figure 3 dans lequel le patin d'applicateur et le pied presseur sont tournés de 90 degrés par rapport à la direction normale d'application des étiquettes; les figures 7 et 8 sont des vues en élévation avant de l'appareil à étiqueter de la figure 3 et elles représentent le pied presseur et le patin d'applicateur dans une position de déplacement intermédiaire ainsi que dans une position de déplacement en extension pour appliquer une étiquette sur une surface de couche supérieure; et la figure 9 est un organigramme qui représente le procédé de fonctionnement de l'appareil à étiqueter de la

présente invention.

Si l'on se reporte maintenant aux dessins et si l'on considère l'invention plus en détail, l'appareil à étiqueter peut être utilisé avec une machine de coupe à commande automatique telle que la machine représentée sur la figure 1 et indiquée de façon générale en 10 dans laquelle une pluralité de pièces de motif Pl, P 2, etc sont coupées à partir d'un empilement L de matériau en feuille souple Un outil de coupe 12 est suspendu au-dessus de la surface de support 14 d'une table de coupe ou table de tailleur indiquée de façon générale en 16 et au-dessus de l'empilement L au moyen de deux chariots 18 et 20 qui se déplacent par rapport à la table 16 suivant les directions X et Y représentées Le chariot 20 se déplace suivant la direction de coordonnée Y au moyen d'une barre de guidage 22 et d'une tige filetée ou vis mère 24 qui est entraînée par le moteur d'entraînement Y 26 Le chariot 18 se déplace suivant la direction de coordonnée X sur deux crémaillères 28, 30 placées au-dessus de la table 16 et il est

entraîné par le moteur d'entraînement X 32.

L'appareil à étiqueter selon un mode de réalisation de la présente invention est indiqué de façon générale en 34 çt il est supporté par le chariot de travail 20 pour se déplacer avec le chariot de travail 20 et la lame coupeuse 12 suivant les directions de coordonnées X et Y L'appareil à étiqueter est également agencé pour se déplacer suivant la direction d'axe Z comme expliqué ci-après Des signaux de commande qui commandent les moteurs d'entraînement 26 et 32 et les positions correspondantes des chariots 18 et 20 de l'outil de coupe 12 et de l'assemblage d'appareil à étiqueter 34 supporté par le chariot 20 sont transmis à la machine de coupe 10 depuis un contrôleur automatique 36 au travers d'un câble de commande 38 Le contrôleur 36 peut être un contrôleur numérique qui fonctionne à partir d'une bande de programme qui définit les périphéries des profils des pièces de motif qui doivent être coupées à partir de l'empilement et qui commande en outre l'actionnement de l'assemblage d'appareil à étiqueter 34 Il est bien entendu que le contrôleur 36 est bien connu de l'homme de l'art et qu'il peut être mis en oeuvre dans divers dispositifs comportant un moyen pour stocker un jeu d'instructions qui est utilisé pour commander le déplacement des chariots respectifs et l'actionnement de l'appareil à étiqueter 34 Au niveau de chacune des pièces de motif Pi, P 2, une étiquette 42 qui contient l'information d'identification nécessaire pour chacune des pièces de motif coupées est fixée sur la couche supérieure de la pile des pièces de motif Les étiquettes 42, 42 peuvent être appliquées au moyen de l'appareil à étiqueter 34 suivant la direction de coordonnée Y ou suivant la direction de coordonnée X, selon les besoins,

comme il sera expliqué de manière plus détaillée ci-après.

Comme représenté sur la figure 2, l'appareil à étiqueter 34 est utilisé avec un système d'étalement de tissu indiqué de façon générale en 44 qui inclut une table d'étalement 45 qui comporte une surface de support 46 sur laquelle le matériau en feuille qui doit être coupé est étalé et qui comprend, comme représenté, un empilement L d'un certain nombre de feuilles de

matériau en feuille superposées les unes sur les autres.

Comme représenté sur la figure 2, l'empilement L de matériau en feuille peut être étalé d'une manière telle que la hauteur des couches augmente ou diminue suivant une direction d'application d'étiquette le long de la longueur de la table 42, comme il est bien connu de l'homme de l'art Le second empilement est de façon générale indiqué par L 2 sur la figure 2 et il représente une seconde hauteur de matériau étalé placée au- dessus de la surface de support 46 Bien que la table d'étalement 45 soit représentée par souci de commodité comme étant relativement courte sur la figure 2, une installation typique peut présenter une longueur de table de m ou plus sur laquelle la hauteur de l'empilement varie en fonction du nombre de couches qui constituent l'empilement en

diverses positions le long de la longueur de l'empilement.

Comme représenté sur la figure 2, l'appareil à étiqueter 34 inclut un chariot d'étiquetage 48 qui peut être supporté par des rails de guidage 50, 50 de la table d'étalement 45 pour un déplacement suivant la direction de coordonnée X et il inclut des pignons entraînés par un moteur d'entraînement Y 52 qui s'engrènent avec les crémaillères des rails de guidage 50 Le chariot 48 inclut également une poutrelle structurelle 54 et un rail de guidage 56 s'étendant transversalement au- dessus de la surface de support 46 Le rail de guidage 56 supporte un chariot de travail 58 destiné à se déplacer le long de sa longueur qui est représentée suivant la direction de coordonnée Y et il supporte aussi l'appareil à étiqueter 34 Un déplacement du chariot de travail 58 le long de la longueur du rail de guidage 56 est effectué par un moyen d'entraînement approprié incluant un moteur d'entraînement Y 60 L'appareil à étiqueter 34 et également monté de manière à se déplacer suivant la direction d'axe Z Un contrôleur indiqué de façon générale en 62 est supporté sur une extrémité du chariot 48 et il fonctionne conformément à un jeu d'instructions pour commander respectivement le déplacement et l'actionnement de l'appareil à étiqueter 34 ainsi que le déplacement des chariots 48 et 58 pour positionner l'appareil à étiqueter selon les besoins en relation avec les positions qui identifient les pièces de motif qui doivent être coupées Les étiquettes sont

indiquées en 64, 64 sur la figure 2.

Si l'on regarde maintenant les figures 3 à 9, l'appareil à étiqueter selon un mode de réalisation de la présente invention est décrit de manière plus détaillée L'appareil à étiqueter est indiqué de façon générale en 70 et il inclut une plaque de base d'appareil à étiqueter 72 supportée par le chariot de travail 58 au moyen de deux paliers de guidage 76, 76 fixés au chariot 58 et de deux tiges de guidage 74, 74 fixées à la plaque de base d'appareil à étiqueter et reçues de manière coulissante par les paliers de guidage 76, 76 pour permettre un mouvement coulissant vertical de la plaque de base d'appareil à étiqueter par rapport au chariot de travail 58 Une bobine d'alimentation d'étiquettes 78 pour supporter un moyen d'alimentation d'étiquettes sous la forme d'une bande allongée d'un moyen de matériau d'étiquette approprié 80 est montée sur la plaque de base de l'appareil à étiqueter 72 Sont également montés sur la plaque de base de l'appareil à étiqueter 72 un moyen de rouleau tendeur 82, un rouleau de guidage 84, un mécanisme de coupe et d'alimentation d'étiquettes indiqué de façon générale en 86, un rouleau de guidage de retour 88 et une bobine réceptrice d'étiquettes 90 Un moteur 92 et un moyen

d'entraînement approprié actionnent la bobine réceptrice 90.

L'assemblage d'applicateur d'étiquette et de détecteur indiqué de façon générale en 94 est entraîné le long d'un chemin rectiligne par un vérin d'applicateur 96 qui peut être actionné de manière électrique ou pneumatique Le vérin d'applicateur 96 est monté de façon pivotante sur des supports de montage 98 et 1 00 respectivement fixés à la plaque de base d'appareil à étiqueter 72 Le vérin d'applicateur 96 inclut un arbre 102 qui est fixé à une partie de collier 104 au niveau de l'extrémité supérieure du vérin d'applicateur 96 et cet arbre 102 passe au travers d'un palier 106 prévu dans le support de montage 98 et au travers d'un palier 108 prévu dans le support de montage 100 L'extrémité opposée 110 de l'arbre 102 est reliée de manière fixe à une pièce d'accouplement 112 Un moteur indiqué de façon générale en 114 est monté sur la plaque de base d'appareil à étiqueter 72 et il inclut un arbre d'entraînement 116 qui est également monté de façon fixe sur la pièce d'accouplement 112 Le moteur 114, l'arbre d'entraînement 116, l'arbre 102 et le vérin d'applicateur 96 sont axialement alignés Le moteur 114, lorsqu'il est actionné comme expliqué de manière plus détaillée ci-après, est utilisé pour mettre en rotation l'assemblage d'applicateur d'étiquette et de détecteur afin d'appliquer une étiquette selon une orientation à 90 degrés par rapport à la direction normale

d'application d'étiquette.

L'assemblage d'applicateur d'étiquette et de détecteur 94 inclut un pied presseur 118, un patin d'applicateur 120, une lame de dispositif d'actionnement 122 montée sur le pied presseur 118 La lame 122 est alignée avec un moyen de capteur de détection de pied presseur 124 et un moyen de capteur de détection de patin d'applicateur d'étiquette 126,

tous les deux étant supportés par le patin d'applicateur 120.

Les capteurs 124, 126 peuvent être des capteurs optiques, des commutateurs de proximité magnétiques ou tout autre dispositif approprié bien connu de l'homme de l'art Un support de forme générale en H 128 a une extrémité 130 reliée à l'extrémité de la tige de vérin 132 associée au vérin d'applicateur 96, ce support pouvant se déplacer avec la tige de vérin 132 selon un mouvement linéaire pour ainsi entraîner le pied presseur et le

patin d'applicateur le long d'un chemin rectiligne.

Le support en forme de H 128 comporte des bras supérieurs s'étendant vers l'extérieur 134, 136 qui sont situés au niveau d'une extrémité supérieure 138 et des bras s'étendant vers l'extérieur 140, 142 qui sont situés au niveau d'une extrémité inférieure 144 opposée à l'extrémité supérieure 138 pour ainsi disposer respectivement les bras inférieurs s'étendant vers l'extérieur 140, 142 parallèlement aux bras supérieurs s'étendant vers l'extérieur 134 et 136 Les bras s'étendant vers l'extérieur 134 et 140 comportent des ouvertures 146 et 148 qui les traversent respectivement et qui sont en concordance l'une avec l'autre, ces ouvertures étant dimensionnées pour laisser passer une tige axialement allongée 150 dont l'extrémité supérieure 152 s'étend quelque peu au-delà du bras s'étendant vers l'extérieur 134 L'extrémité opposée 154 de la tige 150 est fixée au pied presseur 118 La tige 150 est maintenue en place par un collier de blocage 156 qui est placé en une position intermédiaire entre les bras s'étendant vers l'extérieur 134 et 140 et qui est positionnée de manière à fixer la distance entre le bras inférieur du support 128 et le pied presseur 118 de telle sorte que l'extrémité supérieure 158 de la lame 122 soit placée juste dans le capteur de pied presseur 124 mais juste hors de la position de détection Un ressort 160 situé entre le bras supérieur s'étendant vers l'extérieur 134 et le collier de blocage 156 développe une force qui permet de pousser le collier 156 contre le bras inférieur s'étendant vers l'extérieur 140 et il maintient par conséquent le pied presseur selon une position étendue par rapport au patin d'applicateur 120 Les bras s'étendant vers l'extérieur 136 et 142 du support 128 1 1 comportent pareillement et respectivement des ouvertures 162, 164 qui sont en concordance l'une avec l'autre et au travers desquelles une tige 166 sensiblement identique à la tige 150 passe, l'extrémité supérieure 168 de cette tige s'étendant quelque peu au-delà du bras supérieur s'étendant vers l'extérieur 136 L'extrémité opposée 170 de la tige 166 est fixée au pied presseur 118 Un collier de blocage 172 similaire au collier 156 est fixé à la tige 150 afin de régler la longueur de la tige 166 entre le bras 142 et le pied presseur 118 pour maintenir l'extrémité supérieure 158 de la lame 122 à l'emplacement approprié par rapport au détecteur 124 et afin de maintenir le pied presseur sensiblement parallèle à la surface au-dessus de laquelle il se déplace Un ressort 174 similaire au ressort 160 est placé en une position intermédiaire entre les bras 136 et le collier de blocage 172 pour pousser le collier de manière à ce qu'il vienne en contact avec le bras inférieur 142 et pour ainsi imprimer une force au pied presseur 118 pour l'amener en une position étendue par rapport au patin

d'applicateur 120.

Le patin d'applicateur 120 est également supporté par le support 128 Dans le mode de réalisation représenté, l'applicateur 120 est fixé de manière libérable au bras inférieur s'étendant vers l'extérieur 140, 142, respectivement au moyen d'axes s'étendant longitudinalement 186, 188, ces axes passant au travers d'extrémités opposées du patin d'applicateur et au travers des bras On peut voir que le pied presseur 118 et que le patin d'applicateur 120 sont agencés de façon à pouvoir se déplacer de manière relative l'un par

rapport à l'autre.

La plaque de base d'appareil à étiqueter 72 est relevée et abaissée suivant la direction d'axe Z afin de maintenir le niveau du pied presseur 118 à une distance prédéterminée et souhaitée au-dessus de la surface au-dessus de laquelle il se déplace Si l'on se reporte à la figure 4, on peut voir qu'un moteur d'entraînement réversible 176 est monté sur le support de travail 58 et est actionné conformément à des signaux de commande en provenance du contrôleur Le moteur d'entraînement 176 fait tourner un pignon d'entraînement 178 pour entraîner une courroie d'entraînement 180 La courroie d'entraînement 180 passe autour d'une poulie folle 182 qui est montée sur le chariot de travail 58 de manière à être espacée du pignon d'entraînement La courroie d'entraînement 180 comporte une pièce d'accouplement 184 pour fixer la courroie à la plaque de base d'appareil à étiqueter 72 On peut voir que lorsque le moteur d'entraînement 176 est actionné dans une direction, la poulie d'entraînement 178 provoque la rotation de la courroie suivant la direction de relèvement de l'appareil à étiqueter et que lorsque ce moteur est actionné suivant la

direction opposée, l'appareil à étiqueter est abaissé.

L'appareil à étiqueter inclut également un premier capteur supérieur pour limiter le mouvement suivant la direction d'axe Z verticalement vers le haut et un second capteur inférieur pour limiter le mouvement vers le bas suivant la direction d'axe Z en direction de la surface au- dessus de laquelle l'appareil à étiqueter se déplace Comme représenté sur la figure 4, les capteurs de hauteur supérieur et inférieur sont indiqués respectivement en 75 et 79 et chacun d'eux est fixé à la face du chariot de travail 58 de manière à être espacé de l'autre et ils s'étendent en direction de la plaque de base d'appareil à étiqueter 72 Une lame 77 fixée à la plaque de base d'appareil à étiqueter 72 s'étend en direction du chariot de travail 58 et elle est en concordance avec le capteur supérieur 75 et avec le capteur inférieur 79 Les capteurs

peuvent être constitués par un capteur optique, un photo-

interrupteur, un commutateur de proximité magnétique ou tout autre dispositif bien connu de l'homme de l'art En fonctionnement, la plaque de base d'appareil à étiqueter 72 est déplacée suivant la direction d'axe Z vers le haut lorsque le moteur d'entraînement d'axe Z 176 est actionné La lame 77 est détectée par le capteur 75 qui fournit un signal de tension au contrôleur qui à son tour fournit un signal de commande pour amener le moteur d'entraînement d'axe Z 176 à s'arrêter à la position la plus supérieure que la plaque de base d'appareil à étiqueter peut prendre en fonctionnement Pareillement, la plaque de base d'appareil à étiqueter se déplace suivant la direction d'axe Z vers le bas en direction de la surface de support jusqu'au moment o la lame 77 est détectée par le capteur 79 pour fournir un signal de tension de sortie au contrôleur qui à son tour fournit un signal de commande pour désactiver le moteur d'entraînement d'axe Z 176 Cette position limite inférieure représente la position la plus inférieure que l'appareil à étiqueter peut prendre par rapport à la surface de

support au-dessus de laquelle il se déplace.

Comme représenté sur la figure 3, une étiquette 81 qui

est représentée en pointillés est coupée et positionnée au-

dessous du patin d'applicateur 120 d'une manière bien connue de l'homme de l'art pour se déplacer avec le patin d'applicateur En fonctionnement, le vérin d'applicateur 96 est actionné pour étendre la tige de vérin 132 vers le bas en direction de la surface au-dessus de laquelle l'appareil à étiqueter passe en supportant le pied presseur 118 et le patin

d'applicateur 120, comme représenté sur les figures 7 et 8.

Lorsque la tige de vérin 132 est étendue suffisamment pour amener le pied presseur 118 à entrer en contact avec la surface au-dessus de laquelle l'appareil à étiqueter se déplace, l'extrémité supérieure 158 de la lame 122 se déplace suffisamment dans le capteur de patin d'applicateur d'étiquette 126 de telle sorte que la lame est détectée, ce qui amène le capteur à fournir un signal de sortie au contrôleur qui indique

que le patin d'applicateur est entré en contact avec la surface.

A cet instant, le patin d'applicateur est passé au-dessous du pied presseur pour appliquer l'étiquette Le vérin d'applicateur 96 inverse maintenant la direction de déplacement de la tige de vérin 132 pour relever le pied presseur 118 et le patin d'applicateur 120 jusqu'à leur position rétractée, comme représenté sur la figure 3 Ce processus est répété à chaque

position pour appliquer l'étiquette requise.

Dans des circonstances o la plaque de base d'appareil à étiqueter est relevée au-dessus de la surface de la couche supérieure selon un déplacement qui excède la longueur étendue de la tige de vérin 132 du vérin d'applicateur 96 de telle sorte que le pied presseur 118 n'entre pas en contact avec la surface, un capteur de limite d'extension 97 associé au vérin d'applicateur 96 détecte que la tige de vérin 132 est étendue selon sa longueur totale et fournit un signal au contrôleur qui indique que le vérin est dans son état complètement étendu Le signal d'état complètement étendu ainsi que l'absence de tout signal en provenance du capteur de pied presseur 124 et du capteur de patin d'applicateur d'étiquette 126 sont détectés par le jeu d'instructions prévu dans le contrôleur et sont reconnus comme indiquant que l'appareil à étiqueter est hors limite pourappliquer une étiquette. Le capteur de limite d'extension 97 fournit un signal de tension de retrait au contrôleur qui à son tour fournit un signal de commande de tension afin d'activer le moteur d'entraînement d'axe Z 176 pour actionner le moteur suivant la direction appropriée La plaque de base d'appareil à étiqueter 72 se déplace vers le bas jusqu'à ce que le pied presseur 118 prenne appui sur le matériau, ce qui provoque le déplacement de la lame 122 vers le haut et ce qui établit un contact pour désactiver le détecteur de pied presseur 124 Un signal de retrait généré par le contrôleur active le vérin d'applicateur 96 pour rétracter la tige de vérin 132 jusqu'à une position complètement rétractée qui est détectée par un capteur de retrait 99 associé au vérin d'applicateur et placé sur ce vérin et au niveau de l'extrémité du vérin d'applicateur la plus éloignée du pied presseur Le moteur d'axe Z continue à fonctionner pour entraîner l'assemblage vers le bas sur une distance prédéterminée de telle sorte que le pied presseur soit dans une position rétractée d'une valeur d'environ 1 à 2 cm au-dessus de la surface L'étiquette peut maintenant être appliquée

comme décrit ci-avant.

Puisque l'empilement peut être étalé de façon à avoir sa hauteur qui décroît ou qui croît, le contrôleur peut être programmé avec des données d'entrée en relation avec l'information de marquage de telle sorte que l'appareil à étiqueter soit déplacé jusqu'à une zone o la hauteur de couche augmente et que le moteur d'entraînement d'axe Z 176 soit activé pour relever la plaque de base d'appareil à étiqueter 72 pour assurer l'espace souhaité au-dessus de la couche supérieure Le processus décrit ci-avant d'extension de la tige de vérin 132 et de détection de l'actionnement du capteur de pied presseur et du capteur de patin applicateur d'étiquette est répété pour régler la hauteur de l'assemblage d'appareil à étiqueter au-dessus de la couche supérieure afin que la distance souhaitée au-dessus de la couche externe soit respectée. La figure 9 représente de façon générale le procédé de

réglage de hauteur de l'appareil à étiqueter décrit ci-avant.

Comme représenté sur cette figure, la première étape du procédé consiste à initialiser le système en rétractant la tige du vérin d'applicateur jusqu'à son état totalement rétracté Une étiquette est alors positionnée sous le patin d'applicateur et le moteur d'entraînement d'axe Z est actionné pour déplacer la plaque de base d'appareil à étiqueter jusqu'à sa position limite la plus supérieure telle que détectée par le capteur de hauteur supérieure La tige du vérin d'applicateur est étendue jusqu'à sa limite et le moteur d'axe Z est alors actionné pour abaisser la plaque de base d'appareil à étiqueter Lorsque le pied presseur entre en contact avec la surface et actionne le capteur de pied presseur, le moteur d'axe Z est coupé Le vérin d'applicateur rétracte ensuite la tige de vérin ainsi que le pied presseur et le patin d'applicateur jusqu'à leur position totalement rétractée Le moteur d'axe Z est ensuite activé pour abaisser la plaque de base d'appareil à étiqueter jusqu'à la hauteur souhaitée, telle que programmée dans le jeu d'instructions Le vérin d'applicateur est actionné pour déplacer le patin d'applicateur et le pied presseur en direction de la surface jusqu'au moment o la lame 122 est détectée par le capteur de patin d'applicateur 126, ce qui arrête le déplacement du patin d'applicateur et provoque l'application de l'étiquette Le patin d'applicateur et le pied presseur sont maintenant rétractés par le vérin d'applicateur jusqu'à la position totalement rétractée L'appareil à étiqueter est maintenant déplacé jusqu'à la position suivante à laquelle une étiquette doit être appliquée et le processus est répété pour

chacune de ces positions.

Un appareil pour positionner automatiquement un applicateur d'étiquette sur une couche supérieure selon une hauteur souhaitée au- dessus de la surface de la couche supérieure d'un empilement afin d'appliquer des étiquettes d'information sur des piles de pièces de motif coupées à partir de l'empilement est décrit ci-avant dans un mode de réalisation particulier Il est bien entendu que diverses modifications et variantes peuvent être apportées pourvu que l'on reste dans le cadre de l'invention et par conséquent, l'invention est décrite

ici à titre d'exemple et non pas de limitation.

Claims (5)

REVENDICATIONS

1 Appareil à étiqueter ( 34) pour, en combinaison avec un système de traitement de matériau en feuille ( 10) comportant un contrôleur ( 36), une surface de support ( 14) sur laquelle une ou plusieurs couches d'un matériau en feuille sont supportées et un chariot de travail ( 20) pour permettre un déplacement par rapport à la surface de support, appliquer des étiquettes ( 42, 64) sur la couche supérieure supportée sur la surface de support, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen définissant un assemblage d'appareil à étiqueter ( 34), un moyen ( 48, 56, 58, 72, 74, 76) pour supporter ledit assemblage d'appareil à étiqueter pour permettre un mouvement vertical relatif entre ledit assemblage d'appareil à étiqueter et la surface de support de matériau en feuille et pour permettre un mouvement horizontal relatif entre ledit assemblage d'appareil à étiqueter et la surface de support, ledit assemblage d'appareil à étiqueter ( 34) incluant en outre un moyen ( 94) pour détecter la surface de la couche supérieure supportée sur la surface de support; et un moyen ( 96) qui fonctionne en réponse audit moyen de détection de surface pour positionner ledit assemblage d'appareil à étiqueter ( 34) à une distance prédéterminée au- dessus de ladite surface de

couche supérieure.

2 Appareil à étiqueter selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit assemblage d'appareil à étiqueter inclut en outre un moyen ( 120, 128) pour définir un patin d'applicateur ( 120) pour recevoir, supporter et appliquer une étiquette, un moyen ( 96, 132) pour avancer et rétracter ledit moyen de détection de surface et ledit moyen de patin d'applicateur ( 120, 128) le long d'un chemin rectiligne de telle sorte qu'ils se rapprochent et qu'ils s'éloignent de la surface de support; et un moyen ( 118, 122, 126) pour détecter un contact entre ledit moyen de détection de surface et la surface de couche supérieure lorsque ledit moyen de détection de surface et ledit moyen de patin d'applicateur sont avancés en

direction de la surface de support.

3 Appareil à étiqueter selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit assemblage d'appareil à étiqueter inclut en outre un moyen ( 176, 178, 180, 182, 184) sensible audit moyen de détection ( 188, 122, 126) pour actionner ledit moyen d'avancement et de retrait ( 96) afin de rétracter ledit moyen de détection de surface et ledit moyen de patin

d'applicateur pour les éloigner de la surface de support.

4 Appareil à étiqueter selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'avancement et de retrait

( 96) comprend un vérin comportant une tige de vérin ( 132).

Appareil à étiqueter selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de détection de surface est en outre caractérisé par un pied presseur ( 118) et par une lame ( 122) couplée audit pied presseur, ledit moyen de détection étant caractérisé en outre par un premier capteur ( 124) supporté par ledit patin d'applicateur et en concordance avec ladite lame, ledit premier capteur ( 124) fournissant un signal de tension représentatif du fait que ledit pied presseur entre en contact avec la surface de la couche supérieure en réponse à

la détection de ladite lame ( 122) par ledit premier capteur.

6 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit vérin ( 96) est monté de façon pivotante pour tourner autour de son axe longitudinal, ledit axe longitudinal étant sensiblement perpendiculaire à la surface de support, et en ce qu'un moyen d'entraînement en rotation ( 114) est couplé audit vérin pour faire tourner ledit vérin et ledit moyen de patin d'applicateur d'un déplacement angulaire prédéterminé conformément à une orientation d'application d'étiquette

souhaitée sur la surface de couche supérieure.