JPH05124632A - 自動高さ調節機構を有するラベル貼付装置 - Google Patents

自動高さ調節機構を有するラベル貼付装置

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JPH05124632A
JPH05124632A JP4087274A JP8727492A JPH05124632A JP H05124632 A JPH05124632 A JP H05124632A JP 4087274 A JP4087274 A JP 4087274A JP 8727492 A JP8727492 A JP 8727492A JP H05124632 A JPH05124632 A JP H05124632A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート材料のレイアップの長さに沿った高さ
の変動に対応できるように、レイアップの一番上の層の
表面からの高さを自動的に調整可能なラベル貼付装置を
提供すること。 【構成】 シート材料の最上層にラベルを貼付する装置
における互いに相対移動するように配設された押さえ１
１８と貼付パッド１２０が、貼付シリンダ９６のラム１
３２がシート材料レイアップの一番上の表面に向けて伸
延し且つそこから離れる方向に後退するとき、直線的な
通路に沿って移動し、識別情報を備えたラベル４２、６
４を所定の位置に貼付する。貼付シリンダ９６をラベル
貼付装置の後板７２に取り付けることにより、シート材
料の最上層表面への及びそこから離れる方向への相対的
な垂直移動を行い、ラベル貼付装置３４を最上層表面上
で所定の高さに維持している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、シート材料の
レイアップから多数のパターンピースを形成するために
使用される自動制御切断装置に関する。特に、本発明
は、シート材料の一番上の層の表面から所定の高さ即ち
距離にラベル貼付装置を位置決めして、レイアップから
切断されるパターンピース積層体の一番上の層の表面に
情報識別ラベルを貼付する装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】シート材
料特に布等の柔軟なシート材料の切断に際して、多量の
ワーク材料から切断されるパターンピースの形状及び配
列を示すマーカを形成することはよく知られている。マ
ーカに固有の情報は、その後、補助入力データと組み合
わせて処理され、切断システムにより使用可能な一連の
マーカ指令又はドロンマーカを提供する。切断システム
は、一般に、切断すべき単一のシート材料或いはシート
材料のレイアップを展延する手段と、マーカ指令を用い
る自動制御切断機、又は展延された材料を所望の形状に
切断するためのパターンとしてドロンマーカを使用する
手動制御切断機とを有している。切断システムは又、一
般に、材料から切断されるパターンピースを識別するた
めに、切断の前か後にワーク材料の一番上の表面に識別
ラベルを貼付するある種のラベル貼付装置を備えてい
る。ワーク材料がシートのレイアップである場合には、
材料から切断される各パターンピースは、実際に個々の
ピースの積層体から成る。
【０００３】マーカ表示を形成する装置及び方法は、例
えば、米国特許第３８８７９０３号に開示されている。
シート材料切断システムと共に使用されるラベル貼付装
置は、米国特許第４０２８１６７号、同第４１８９３３
７号、及び同第４５１４２４６号に開示されている。関
連特許から明らかなように、切断ヘッドと同じキャリッ
ジ上か或いはスプレッダのキャリッジ上にラベル貼付装
置を取り付けることにより、切断ヘッド又はスプレッダ
を制御するために用いる制御装置を介して、ラベル貼付
装置の位置決め及び作動を制御している。
【０００４】制御用のケーブルや別の制御装置への接続
を要することなく、ある使用位置から他の位置へ容易に
移動できる単一の自動駆動及び自動制御モジュールは、
１９９０年９月１９日に出願された「シート材料切断シ
ステム用のラベル貼付及び供給装置及び方法」という名
称を付された係属中の米国特許出願第５８５７１１号
（本発明と同じ譲受人に譲渡されている）に開示されて
いる。
【０００５】展延されたシートには、マーカにより識別
された種々の異なるパターンに係る異なる数の層が含ま
れるために、一般に、シート材料のレイアップの高さは
レイアップの長さに沿って変化する。シート材料は、一
般に、レイアップの長さに沿って高さが低減するように
展延するが、レイアップの長さに沿って高さが増加する
ようにしてもよい。従って、ラベル貼付装置が識別ラベ
ルを識別すべき積層体の一番上の層に適切に貼付するた
めには、異なるレイアップの高さに対応するように、レ
イアップに沿った一番上の層からのラベル貼付装置の高
さを連続的に調整する必要がある。かくして、切断及び
ラベル貼付工程において、一番上の層からのラベル貼付
装置の高さを連続的に調整するため、ラベル貼付速度及
びワークピースの出力は著しく低下する。
【０００６】従って、本発明の目的は、レイアップの長
さに沿った高さの変動に対応するように、シート材料レ
イアップの最上層表面からの高さを自動的に調節する改
良型ラベル貼付装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に拠れば、一層以
上のシート材料を支持するシート材料処理システムの支
持表面上に支持されたレイアップの一番上の層にラベル
を貼付するラベル貼付装置は、切断されるパターンピー
スを識別すべく一番上の層に識別ラベルを貼付するため
のラベル貼付組立体を構成する手段を有する。ラベル貼
付装置は、一般にワークキャリッジにより支持されてＸ
−Ｙ軸方向に整合的な移動を行い、更にラベル貼付組立
体を支持してシート材料支持表面に対して垂直方向に相
対的に進退させる手段を備えている。ラベル貼付組立体
は更に、レイアップの一番上の層の表面を検出する手段
と、この表面検出手段に応答してラベル貼付組立体を一
番上の層の表面から所定の距離に位置決めする手段とを
有している。
【０００８】ラベル貼付装置には、ラベルを受け取り支
持し且つ貼付するための貼付パッドを構成する手段を設
けてもよい。表面検出手段及び貼付パッドは、直線的な
通路に沿って支持表面に対して進退可能である。表面検
出手段及び貼付パッド手段が支持表面の方へ降下すると
きに、表面検出手段と一番上の層との接触を検出する手
段を設けている。進退手段が表面検出手段と貼付パッド
を支持表面の方へ十分前進させ且つ表面検出手段が一番
上の層の表面と接触しない場合には、表面検出手段に応
答する位置決め手段がラベル貼付組立体を支持表面の方
へ移動させる。本発明の別の実施例においては、表面検
出手段及び貼付パッド手段を通常のラベル貼付の方向に
対して９０度回転させることにより、所与の寸法形状の
切断パターンピースに対応したラベル配置を可能として
いる。
【０００９】本発明の他の特徴及び利点は、以下の発明
の詳細な説明及び貼付図面から容易に明らかになる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に検討す
ると、ラベル貼付装置は、図１にその全体を符号１０で
示した自動制御切断機と共に利用可能である。この切断
機１０により、複数のパターンピースＰ１、Ｐ２等が、
柔軟なシート材料のレイアップ（積層体）Ｌから切断形
成される。切断工具１２は、全体を符号１６で示した切
断テーブルに対して図示Ｘ及びＹ方向に移動する一対の
キャリッジ１８、２０により、テーブル１６の支持面１
４及びレイアップＬ上に懸架される。キャリッジ２０
は、ガイドバー２２、及びＹ方向駆動モータ２６により
駆動される親ねじ２４を介して、Ｙ座標方向に移動す
る。キャリッジ１８は、一対のラックギア２８、３０を
介してテーブル１６上方をＸ座標方向に移動し、Ｘ方向
駆動モータ３２により駆動される。
【００１１】全体を符号３４で示した本発明を具現する
ラベル貼付装置は、ワークキャリッジ２０により支持さ
れ、Ｘ及びＹ座標方向にワークキャリッジ２０及び切断
工具１２と共に移動する。ラベル貼付装置は又、後述す
るようにＺ軸方向にも移動できるように配設されてい
る。駆動モータ２６、３２を制御し且つキャリッジ１
８、２０及び切断工具１２及びキャリッジ２０により支
持されたラベル貼付装置３４のそれぞれの位置を制御す
る指令信号は、自動制御装置３６から制御ケーブル３８
を介して切断装置１０まで伝送される。制御装置３６
は、プログラムテープ４０に基づいて作動する数値制御
装置でよい。このプログラムテープ４０は、レイアップ
Ｌから切断されるパターンピースの外郭周縁部を画定す
ると共に、更にラベル貼付装置３４の起動を制御するも
のである。制御装置３６が当業者に周知のものであり、
各キャリッジの動作及びラベル貼付装置３４の起動を制
御するために用いられる命令集合を格納する手段を備え
た種々の装置において採用され得ることは理解されよ
う。各パターンピースＰ１、Ｐ２に対して、各パターン
ピースの切断に必要な識別情報を含むラベル４２が、積
み重ねたパターンピースの一番上の層に貼付される。後
に詳しく説明するように、各ラベル４２は、ラベル貼付
装置３４を用いて、Ｙ座標方向及びＸ座標方向に必要に
応じて貼付することができる。
【００１２】図２に示したように、ラベル貼付装置３４
は、全体を符号４４で示す布スプレッダシステムと共に
使用される。システム４４は、支持面４６を備えたスプ
レッダテーブル４５を有する。支持面４６は、切断すべ
き多数のシート材料を互いに重ね合わせたレイアップＬ
を広げた状態で支持している。当業者には周知であるよ
うに、シート材料のレイアップＬは、図２の如く、テー
ブル４５の長さに沿ってラベル貼付の方向に、レイアッ
プの高さが増加又は減少するように展開してもよい。図
２においてその全体を符号Ｌ２で示した第二のレイアッ
プは、支持面４６上に展延したシート材料の第二の高さ
を呈している。図２では便宜上、スプレッダテーブル４
５の長さが比較的短いように示しているが、実際の装置
では、テーブル長さは１５２．４センチ以上としてよ
い。テーブル上でレイアップの高さは、レイアップの長
さに沿った各位置においてレイアップを構成する層の数
に応じて変化する。
【００１３】図２に示したように、ラベル貼付装置３４
は、スプレッダテーブル４５のガイドレール５０、５０
により支持されてＸ座標方向に移動可能なラベリングキ
ャリッジ４８を有すると共に、Ｙ方向駆動モータ５２に
より駆動されてガイドレール５０のラックと歯合するピ
ニオンを有する。キャリッジ４８は又、それぞれ支持面
４６上を横断する構造ビーム５４とガイドレール５６と
を備えている。ガイドレール５６は、Ｙ座標方向で示し
た長さに沿ってワークキャリッジ５８を移動させるよう
にそれを支持すると同時に、ラベル貼付装置３４を支持
している。ガイドレール５６の長さに沿ったワークキャ
リッジ５８の動作は、Ｙ方向駆動モータ６０を備えた適
当な駆動手段により行われる。ラベル貼付装置３４は
又、Ｚ軸方向にも移動できるように取り付けられてい
る。キャリッジ４８の一端に支持されて全体を符号６２
で示した制御装置は、ラベル貼付装置３４の動作と起動
及びキャリッジ４０、５８の動作をそれぞれ制御する命
令集合に応じて作動し、切断されるパターンピースの識
別位置に従ってラベル貼付装置を位置決めする。図２で
は、ラベルを符号６４、６６で示している。
【００１４】図２のラベル貼付装置の詳細については、
本明細書でも引用した同時係属特許出願第５８５７１１
号を参照されたい。
【００１５】次に、図３乃至図９を参照して、本発明を
具現するラベル貼付装置を更に詳細に説明する。全体を
符号７０で示したラベル貼付装置は、ワークキャリッジ
５８により支持された後板７２を有する。この支持は、
ワークキャリッジ５８に固定された２つのガイドブッシ
ュ７６、７６、及びラベル貼付装置の後板７２に固定さ
れガイドブッシュ７６、７６により摺動可能に案内され
る２つのガイドロッド７４、７４を介して行われ、これ
により後板７２をワークキャリッジ５８に対して垂直方
向に摺動させている。
【００１６】ラベル貼付装置の後板７２には、長尺スト
リップ状の適当なラベル材料手段８０をラベル供給手段
として保持するラベル供給スプール７８が取り付けられ
ている。後板７２には更に、テンションロール手段８
２、ガイドロール８４、全体を符号８６で示したラベル
切断／供給機構、戻りガイドロール８８及びラベル巻き
取りスプール９０が取り付けられている。モータ９２及
び適当な駆動手段により、巻き取りスプール９０を駆動
する。
【００１７】全体を符号９４で示したラベル貼付／セン
サ組立体は、電気的又は空気式に作動し得る貼付シリン
ダ９６により、直線的な通路に沿って駆動される。貼付
シリンダ９６は、それぞれラベル貼付装置の後板７２に
固定された取り付けフランジ９８、１００により軸回動
可能に取り付けられる。貼付シリンダ９６の上端部に位
置するカラー部１０４には、軸１０２を固定している。
この軸１０２は、取り付けフランジ９８のブッシュ１０
６、及び取り付けフランジ１００のブッシュ１０８を貫
通する。軸１０２の反対側端部１１０は、カプリング１
１２に固定されている。全体を符号１１４で示したモー
タはラベル貼付装置の後板７２に取り付けられ、同じく
カプリング１１２に収容固定される駆動軸１１６を有す
る。モータ１１４、駆動軸１１６、軸１０２及び貼付シ
リンダ９６は、軸方向に整列している。以下に詳述する
ように、モータ１１４は作動時にラベル貼付／センサ組
立体９４を回転させて、ラベル貼付の通常の方向に対し
て９０°の位置にラベルを貼付するために使用される。
【００１８】ラベル貼付／センサ組立体９４は、押さえ
１１８、貼付パッド１２０、及び押さえ１１８に取り付
けられたアクチュエータ羽根１２２を有する。羽根１２
２は押さえ検出センサ手段１２４及びラベル貼付パッド
検出センサ手段１２６と整列しており、センサ１２４と
１２６はいずれも貼付パッド１２０により支持されてい
る。センサ１２４、１２６としては、光センサ、磁気近
接スイッチ、その他当業者に周知の適当な装置を用いる
ことができる。貼付シリンダ９６と連携したラム１３２
の端部に、概してＨ型のキャリヤ１２８の一端１３０を
接続してキャリヤ１２８をラム１３２と共に直線運動さ
せ、それにより押さえ１１８及び貼付パッド１２０を直
線通路に沿って搬送している。
【００１９】Ｈ型キャリヤ１２８は、その上端部１３８
に、外側に向けて延びる上部アーム１３４、１３６を備
え、上端部１３８の反対側の下端部１４４には、上部の
外側に向けて延びるアーム１３４、１３６とそれぞれ平
行に間隔を置いて外側に向けて延びる下部アーム１４
０、１４２を備えている。外側に向けて延びるアーム１
３４及び１４０は、外側に向けて延びるアーム１３４か
ら僅かに突出する上端部１５２を備えた軸方向に長尺の
ロッド１５０が貫通し得るように寸法決めされ且つ互い
に整合する開口部１４６及び１４８をそれぞれ有する。
ロッド１５０の反対側の端部１５４は、押さえ１１８に
固定されている。ロッド１５０は、外側に向けて延びる
アーム１３４と１４０の中間に位置する係止カラー１５
６により正しく保持されている。係止カラー１５６は
又、Ｈ型キャリヤ１２８の下部アーム１４０、１４２と
押さえ１１８との間の距離を固定して、羽根１２２の上
端部１５８が押さえセンサ１２４の内側ではあるが検出
位置からは外れたところに位置するようにしている。
【００２０】上部の外側に向けて延びるアーム１３４と
係止カラー１５６との間に位置するばね１６０により、
係止カラー１５６を下部の外側に向けて延びるアーム１
４０に対して付勢し、それにより押さえ１１８を貼付パ
ッド１２０に対して伸延した位置に維持している。Ｈ型
キャリヤ１２８の外側に向けて延びるアーム１３６及び
１４２は、同様に互いに整合した開口部１６２、１６４
をそれぞれ有し、上部の外側に向けて伸びるアーム１３
６から僅かに突出する上端部１６８を有するロッド１５
０に略同一のロッド１６６がそれらの開口部を貫通して
いる。ロッド１６６の反対側端部１７０は、押さえ１１
８に固定されている。
【００２１】カラー１５６と同様の係止カラー１７２を
ロッド１６６に取り付けて下部アーム１４２と押さえ１
１８の間のロッド１６６の長さを調節することにより、
羽根１２２の上端部１５８をセンサ１２４に対して適正
な位置に保持すると共に、押さえをそれが移動する表面
に対し略平行に維持している。ばね１６０と同様のばね
１７４を上部アーム１３６と係止カラー１７２の中間に
設けて、カラー１７２を下部アーム１４２と接触させ、
それにより押さえ１１８を貼付パッド１２０に対して伸
延した位置の方へ付勢している。貼付パッド１２０は
又、Ｈ型キャリヤ１２８により支持される。図示実施例
において、貼付パッド１２０は、それぞれ長手方向に伸
びるピン１８６及び１８８を介して、外側に向けて伸び
る下部アーム１４０及び１４２に取り外し可能に取り付
けられている。ピン１８６、１８８は、貼付パッドの対
向する端部及び下部アーム１４０、１４２をそれぞれ貫
通している。押さえ１１８と貼付パッド１２０とは、互
いに相対的に移動可能に配設されている。
【００２２】ラベル貼付装置の後板７２をＺ軸方向に昇
降させて、押さえ１１８と支持表面との間隔を所定の距
離に維持している。図４を参照すると、可逆駆動モータ
１７６をワークキャリッジ５８に取り付けて、制御装置
からの指令信号に応じて作動させている。駆動モータ１
７６は、駆動スプロケット１７８を回転させて駆動ベル
ト１８０を駆動している。駆動ベルト１８０は、駆動ス
プロケット１７８から離れた位置でワークキャリッジ５
８に取り付けられたアイドラプーリ１８２を回って循環
する。駆動ベルト１８０はカプリング１８４を有してカ
プリングとベルトをラベル貼付装置の後板７２に固定し
ている。
【００２３】駆動モータ１７６が一方向に作動すると、
駆動スプロケット１７８はラベル貼付装置を上昇させる
方向にベルトを回転させる。逆に、駆動モータ１７６が
反対方向に作動すると、ラベル貼付装置を下降させる。
【００２４】ラベル貼付装置は更に、Ｚ軸方向の垂直上
方への動作を制限するための第一の上部センサと、ラベ
ル貼付装置の支持表面に向かうＺ軸方向下方への動作を
制限する第二の下部センサとを備えている。図４に示し
たように、それぞれ符号７５と７９で示された上部セン
サと下部センサは、ワークキャリッジ５８の表面に間隔
を置いて取り付けられ、ラベル貼付装置の後板７２の方
へ突出している。後板７２に取り付けられた羽根７７
は、ワークキャリッジ５８の方へ延び、上部センサ７５
及び下部センサ７９と整合する。
【００２５】各センサは、光センサ、光インタラプタ、
磁気近接スイッチ、又は当業者に周知の他の装置でよ
い。作業時に、Ｚ軸方向駆動モータ１７６が作動する
と、ラベル貼付装置の後板７２はＺ軸方向に移動する。
羽根７７は、作業中ラベル貼付装置の後板が移動可能な
最上位の位置に対応して制御装置に電圧信号を付与する
上部センサ７５により検出される。制御装置は、Ｚ軸方
向駆動モータ１７６を停止させる指令信号を付与する。
同様に、ラベル貼付装置の後板７２は、羽根７７が下部
センサ７９により検出されるまで、Ｚ軸方向に支持表面
の方へ下降する。下部センサ７９は、Ｚ軸方向モータ１
７６を再起動させる指令信号を発する制御装置に、出力
電圧信号を付与する。この時の下部制限位置は、ラベル
貼付装置が支持表面に向けて下降し得る最も低い位置を
表している。
【００２６】図３に示したように、破線で示したラベル
８１を、当業者に周知の方法で切断して貼付パッド１２
０の下方に置き、貼付パッドと共に移動させる。作業時
には、図７及び図８に示したように、貼付シリンダ９６
が作動して、押さえ１１８及び貼付パッド１２０を支持
しつつ、ラム１３２を支持表面の方へ下降させる。ラム
１３２が十分に伸延して押さえ１１８が支持表面に接触
すると、羽根１２２の上端部１５８はラベル貼付パッド
センサ１２６内に十分に移動する。その結果、センサは
羽根を検出し、貼付パッドが支持表面と接触したという
ことを示す出力信号を制御装置に付与する。この時、貼
付パッド１２０は押さえ１１８の下方に移動してラベル
を貼付する。次に、貼付シリンダ９６はラム１３２の方
向を逆転し、押さえ１１８及び貼付パッド１２０を図３
に示す後退位置まで上昇させる。この工程は、所定のラ
ベルを貼付する各位置で反復される。
【００２７】ラベル貼付装置の後板７２が上方へ移動し
て、一番上の層から貼付シリンダ９６のラム１３２の伸
延した長さ以上の位置にあるため、押さえ１１８が表面
に接触しない場合には、貼付シリンダ９６と連携した伸
延制限センサ９７は、ラム１３２がその最大限の長さま
で伸びていることを検出すると共に、シリンダ９６が最
大限に伸びた状態にあることを示す信号を制御装置に付
与する。押さえセンサ１２４及びラベル貼付パッドセン
サ１２６からの信号がない状態で、この最大限に伸びた
状態を表す信号は制御装置の指令集合により検出され、
ラベル貼付装置がラベル貼付範囲から外れていることを
認識する。
【００２８】伸延制限センサ９７は後退電圧信号を制御
装置に付与し、制御装置はＺ軸方向駆動モータ１７６を
適当な方向に作動させる電圧指令信号を付与する。ラベ
ル貼付装置の後板７２は、押さえ１１８が羽根１２２を
上方に移動させて押さえ検出センサ１２４と接触しそれ
を作動させる位置に来るまで、下方に移動する。制御装
置により生成された後退信号は、貼付シリンダ９６を作
動させてラム１３２をその最大限に後退した位置まで後
退させる。この位置は、押さえ１１８とは反対側の貼付
シリンダの端部に位置してそれと連携する後退センサ９
９により検出される。Ｚ軸方向モータ１７６はラベル貼
付装置を一定距離だけ下降させ、押さえ１１８が支持表
面から上方に約１．２７センチ後退した位置に来るよう
にする。これにより、上述したようにラベルを貼付する
ことができる。
【００２９】レイアップを高さが増加或いは減少するよ
うに展開した場合には、制御装置はマーカ情報に基づい
た入力データを用いてプログラムすることができる。そ
の結果、レイアップの高さが増加する領域にラベル貼付
装置が移動するときには、Ｚ軸方向駆動モータ１７６に
よりラベル貼付装置の後板７２を上昇させ、一番上の層
上に所望の間隙を設けることができる。ラム１３２を伸
延し、押さえセンサ１２４及びラベル貼付パッドセンサ
１２６の作動を検出する上述の工程を反復して、一番上
の層上のラベル貼付装置の高さが、一番上の層から所定
の距離内にあるように調節している。
【００３０】図９は、上述したラベル貼付装置の高さ調
整方法を一般的に示す。この図から分かるように、方法
の第一の工程は、貼付シリンダのラムを最大限に後退さ
せた位置まで後退させることによりシステムを初期化す
ることである。その後、ラベルを貼付パッドの下に配置
し、Ｚ軸方向駆動モータによりラベル貼付装置の後板
を、上部センサ７５により検出される一番上の制限位置
まで移動させる。貼付シリンダのラムをその限界まで伸
延した後、Ｚ軸方向モータによりラベル貼付装置の後板
を下降させる。
【００３１】押さえ１１８が支持表面に接触すると、押
さえセンサ１２４が作動してＺ軸方向モータを停止させ
る。次に、貼付シリンダはラム及び押さえ及び貼付パッ
ドをその最大限に後退した位置まで後退させる。その
後、Ｚ軸方向モータによりラベル貼付装置を、指令集合
にプログラムされたように所望の高さまで下降させる。
羽根１２２が貼付パッドセンサ１２６により検知される
まで、貼付シリンダは貼付パッド及び押さえを支持表面
の方向へ移動する。貼付パッドセンサは、貼付パッドの
移動を停止してラベルを貼付させる。
【００３２】次に、貼付シリンダにより、貼付パッド及
び押さえを最大限に後退した位置まで後退させる。続い
て、ラベルを貼付すべき次の位置までラベル貼付装置を
移動し、以下、各位置毎にこの工程を繰り返す。
【００３３】以上、レイアップから切断されるパターン
ピース積層体に情報ラベルを貼付するために、レイアッ
プの最上層の表面から所望の高さにラベル貼付装置を自
動的に位置決めする装置を、好ましい実施例の形で説明
してきたが、本発明の精神及び範囲から逸脱することな
く種々の変更及び変形を成し得ること、更に、本発明は
限定的ではなく一例として説明されていることを理解さ
れたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動制御切断機の斜視図であって、本発明を具
現するラベル貼付装置をワークキャリッジ及び切断工具
と共に移動するように取り付けた図。
【図２】布スプレッダシステムの斜視図であって、本発
明を具現するラベル貼付装置を切断工具の動作とは独立
にワークキャリッジ上で移動可能に取り付けた図。
【図３】本発明を具現するラベル貼付装置の正面図であ
って、押さえ、貼付パッド、及び最大限に後退した状態
の貼付シリンダを示した図。
【図４】図３のラベル貼付装置の側面図であって、支持
表面に対してＺ軸方向に垂直進退動作を行うように配置
された状態を示す図。
【図５】図３のラベル貼付装置の平面図。
【図６】図３のラベル貼付装置の正面図であって、貼付
パッド及び押さえを通常のラベル貼付の方向に対して９
０度回転させた図。
【図７】図３のラベル貼付装置の正面図であって、中間
の移動位置にある押さえ及び貼付パッドを示した図。
【図８】図３のラベル貼付装置の正面図であって、ラベ
ルをレイアップの最上層の表面に貼付すべく伸延した移
動位置にある押さえ及び貼付パッドを示した図。
【図９】本発明のラベル貼付装置の作動方法を示すフロ
ーチャート。
【符号の説明】
１０ シート材料処理システム １４ 支持表面 ２０ 支持キャリッジ ３４ ラベル貼付装置 ４２、６４ ラベル ７２ 後板 ９４ 表面検出センサ ９６ 貼付シリンダ １１８ 押さえ １２２ 羽根 １２４ 押さえ検出センサ １２６ 貼付パッド検出センサ １２８ 押さえキャリヤ １３２ ラム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジヨセフ・アール・ヴイヴイリト アメリカ合衆国コネチカツト州06074，サ ウス・ウインザー，ダイアン・ドライブ 350

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】制御装置（３６）と、一層以上のシート材
    料を支持する支持表面（１４）と、この支持表面に対し
    て移動可能なワークキャリッジ（２０）と、ラベル（４
    ２、６４）を前記支持表面に支持されたシート材料の一
    番上の層に貼付するラベル貼付装置（３４）とを有する
    シート材料処理システム（１０）において、 前記ラベル貼付装置が、ラベル貼付組立体（３４）を構
    成する手段、及び前記ラベル貼付組立体を支持してラベ
    ル貼付組立体とシート材料支持表面との間で相対的な垂
    直移動をさせると共にラベル貼付組立体とシート材料支
    持表面との間で相対的な水平移動をさせる手段（４８、
    ５６、５８、７２、７４、７６）より成り、 前記ラベル貼付組立体（３４）が更に、支持表面（１
    ４）上に支持されたシート材料の一番上の層の表面を検
    出する手段（９４）と、この表面検出手段に応答して作
    動し、前記ラベル貼付組立体（３４）を前記一番上の層
    の表面から所定の距離に位置決めする手段（９６）とを
    備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載のラベル貼付装置にして、 前記ラベル貼付組立体（３４）が更に、ラベルを受け取
    り支持し且つ貼付するための貼付パッド（１２０）を構
    成する手段（１２０、１２８）と、前記表面検出手段
    （９４）及び前記貼付パッド手段（１２０、１２８）を
    直線的な通路に沿って支持表面の方へ及びそこから遠ざ
    かって前進及び後退させる手段（９６、１３２）と、前
    記表面検出手段及び貼付パッド手段が支持表面（１４）
    の方へ前進するとき前記表面検出手段と一番上の層の表
    面との接触を検出する手段（１１８、１２２、１２６）
    とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
  3. 【請求項３】請求項２記載のラベル貼付装置にして、 前記ラベル貼付組立体（３４）が更に、前記検出手段
    （１１８、１２２、１２６）に応答して前記位置決め手
    段（９６）を作動させ、前記表面検出手段（９４）及び
    前記貼付パッド手段（１２０、１２８）を支持表面から
    遠ざける手段（１７６、１７８、１８０、１８２、１８
    ４）を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
  4. 【請求項４】請求項１記載のラベル貼付装置にして、 前記位置決め手段（９６）が、ラム（１３２）を有する
    シリンダより成ることを特徴とするラベル貼付装置。
  5. 【請求項５】請求項１記載のラベル貼付装置にして、 前記表面検出手段（９４）が更に、押さえ（１１８）
    と、この押さえに連結された羽根（１２２）とを有し、
    前記表面検出手段が更に、前記貼付パッドにより支持さ
    れ且つ前記羽根と整合する第一のセンサ（１２４）を有
    し、この第一のセンサ（１２４）により検出された前記
    羽根（１２２）に応答して、前記押さえが一番上の層の
    表面と接触していることを表す電圧信号を、前記第一の
    センサ（１２４）が付与することを特徴とするラベル貼
    付装置。
  6. 【請求項６】請求項２記載のラベル貼付装置にして、 前記シリンダ（９６）を、支持表面に略直角であるその
    軸線を中心に回転可能に取り付け、更に、前記シリンダ
    及び前記貼付パッド手段を一番上の層の表面上で所望の
    ラベル貼付方向に応じて所定の角度だけ回転させるため
    に回転駆動手段（１１４）を前記シリンダに連結したこ
    とを特徴とするラベル貼付装置。
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