JP2015039737A

JP2015039737A - 裁断装置

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Publication number: JP2015039737A
Application number: JP2013171775A
Authority: JP
Inventors: 信夫那須; Nobuo Nasu
Original assignee: Namx Co Ltd
Current assignee: Namx Co Ltd
Priority date: 2013-08-21
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2015-03-02
Anticipated expiration: 2033-08-21
Also published as: JP5489140B1

Abstract

【課題】従来よりも簡易な構成により、シート材にラベルを貼付できる裁断装置を提供すること。【解決手段】裁断装置１は、裁断面２２を有する裁断テーブル２と、カッタヘッド３３を有するカッタユニット３と、裁断テーブル２のテーブル枠２１のプリンタレール２５に沿って移動可能であり、パターンピース６１に関連する情報が記載されたラベル７を発行するプリンタ４と、カッタヘッド３３に設けられてラベル７の保持と移動と配置を行うラベル配置アーム５と、裁断装置１の動作を制御する制御装置８を備える。プリンタ４は、連結アーム３５と連結部４１でキャリッジ３１に連結され、カッタユニット３でテーブル枠２１上を駆動される。ラベル配置アーム５は、カッタヘッド３３で裁断面２２上を駆動され、プリンタ４からラベル７を受け取り、布地６の所定位置に移動し、ラベル７を配置する。【選択図】図１

Description

例えば布地等のシート材を裁断する裁断装置に関し、特に、裁断後に縫製工程等の他の工程に送られるパターンピースを作成する裁断装置に関する。

従来より、布地を裁断して被服用のパターンピースを作製する裁断装置として、プロッタ型の裁断装置がある。プロッタ型の裁断装置は、布地を支持して裁断を行う裁断面を有する裁断テーブルと、裁断刃を内蔵して裁断テーブルの裁断面上で平面方向に駆動されるカッタヘッドを備える。この裁断装置は、パターンピースの形状を表す裁断データが入力され、入力された裁断データに基づいてカッタヘッドを平面方向に駆動しながら裁断刃を作動させ、裁断面上の布地を裁断してパターンピースを作製するように構成されている。

上記裁断装置による裁断工程では、裁断テーブルの裁断面上に引き出された布地から、種々の形状や大きさのパターンピースが裁断されて作成される。この裁断装置で作製されたパターンピースは、縫製工程に送られて他のパターンピースと縫い合わされて、被服等の完成品となる。裁断工程では、上記裁断装置で作製された複数のパターンピースが、縫製工程で他の適切なパターンピースと組み合わされるように、各々の寸法や部位等の情報を表したラベルがパターンピースに貼付される。このラベルの貼付作業を効率的に行うために、従来、ラベルの発行機能と貼付機能を有する裁断装置が提案されている（特許文献１参照）。

上記従来の裁断装置は、布地を広げるスプレッダ台と、布地を切断するカッタ台を備え、上記スプレッダ台上に布地を引き出すスプレッダと、上記カッタ台上の布地を裁断するカッタヘッドを備える。スプレッダ台は、幅方向に延在して長さ方向に駆動されるスプレッダビームを有し、カッタ台は、幅方向に延在して長さ方向に駆動されるカッタビームを有する。上記カッタヘッドは、上記カッタビームに沿ってカッタ台の幅方向に駆動される。上記スプレッダ台のスプレッダビーム、又は、上記カッタ台のカッタビームに、ラベル貼りヘッドが駆動可能に取り付けられている。このラベル張りヘッドは、台紙に情報を印字してラベルを作製するプリンタと、プリンタで作製されたラベルを保持面で保持すると共に布地に向かって駆動され、保持面で保持したラベルを布地に貼り付ける貼付台とを有する。この裁断装置は、カッタヘッドと分離した上記ラベル貼りヘッドが、スプレッダビーム又はカッタビームに取り付けられていることにより、スプレッダ台に布地を広げる工程や、カッタ台で布地を裁断する工程と並行して、ラベルの作製と貼付を行うことが可能になっている。

特開２００２−１９７５４号公報

しかしながら、上記従来の裁断装置は、プリンタと貼付台を有するラベル貼りヘッドが、カッタヘッドと分離してスプレッダビーム又はカッタビームに沿って駆動されるので、ラベル貼りヘッドのために、スプレッダやカッタヘッドと異なる駆動機構が必要となる。したがって、装置構成が複雑となり、装置コストや製造コストが上昇する原因となる。

そこで、本発明の課題は、従来よりも簡易な構成により、シート材にラベルを貼付できる裁断装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の裁断装置は、シート材を裁断可能に支持する裁断面を有する裁断テーブルと、
上記裁断テーブルの裁断面上のシート材を裁断するカッタを有し、上記裁断面と平行の平面方向に駆動されるカッタヘッドと、
上記シート材を裁断してなる裁断片に関する情報が記載されたラベルを発行するラベル発行装置と、
上記カッタヘッドに設けられ、上記ラベル発行装置で発行されたラベルを受け取ると共に、上記裁断テーブルの裁断面上のシート材に上記ラベルを配置するラベル配置手段と
を備えることを特徴としている。

上記構成によれば、裁断テーブルの裁断面上に支持されたシート材が、上記裁断面と平行の平面方向に駆動されるカッタヘッドのカッタによって裁断される。上記シート材を裁断してなる裁断片に関する情報が記載されたラベルが、ラベル発行装置によって発行される。上記ラベルは、ラベル配置手段によって受け取られ、上記裁断テーブルの裁断面上のシート材に配置される。ここで、上記ラベル配置手段はカッタヘッドに設けられているので、カッタヘッドを裁断面と平行の平面方向に駆動すれば、上記ラベル配置手段を裁断面と平行の平面方向に移動させることができる。したがって、上記ラベル配置手段は、裁断面と平行の平面方向に駆動するための駆動手段が不要であるので、裁断装置の構成を従来よりも簡易にできると共に、部品点数を従来よりも削減できる。その結果、装置コストや製造コストを低廉にできる。また、上記ラベル配置手段は、上記裁断面上のシート材にラベルを配置するので、ラベルを配置するための他の領域を裁断テーブルに設ける必要が無いから、裁断テーブルを小型化できる。

ここで、上記ラベル配置手段は、上記カッタヘッドでシート材を裁断する前に、シート材の裁断が行われて裁断片が形成される予定位置にラベルを配置してもよく、また、上記カッタヘッドでシート材を裁断した後に、裁断片の作成位置にラベルを配置してもよい。また、上記裁断片の予定位置又は作成位置に配置されるラベルは、シート材と接する面に、接着剤が塗布されているのが好ましい。

一実施形態の裁断装置は、上記カッタヘッドは、上記裁断テーブルの裁断面の両側縁に沿って走行する２つの走行部と、これらの走行部の間に架け渡された移動梁とを有するカッタヘッド駆動機構の上記移動梁に沿って移動可能に取り付けられ、
上記ラベル発行装置は、上記裁断面の一方の側縁に沿って移動可能に配置され、上記カッタヘッド駆動機構の走行部に連結されて駆動されるように形成されている。

上記実施形態によれば、カッタヘッドは、カッタヘッド駆動機構の移動梁に沿って移動し、この移動梁を支持する走行部が裁断面の両側縁に沿って走行することにより、裁断面と平行の平面方向に駆動される。ラベル発行装置は、上記裁断面の一方の側縁に沿って移動可能に配置される。裁断面上のシート材にラベルを配置するとき、上記ラベル発行装置がカッタヘッド駆動機構の走行部に連結されると共に、この走行部の側に、上記移動梁に沿ってカッタヘッドが移動することにより、このカッタヘッドに設けられたラベル配置手段が、上記走行部に連結されたラベル発行装置からラベルを受け取り可能な位置に到着する。このようにして、ラベル発行装置を、カッタヘッド駆動機構の走行部に連結することにより、専用の駆動機構を用いることなく駆動することができる。したがって、ラベル発行装置のための専用の駆動機構が不要であるので、裁断装置の構成部品を少なくできる。また、ラベル発行装置をカッタヘッド駆動機構の走行部に連結するので、ラベル配置手段は移動梁に沿って移動するのみによりラベルの発行位置に移動できる。したがって、ラベル配置手段が所定のラベルを配置した後に、迅速に次のラベルを受け取ることができるから、複数のラベルをシート材に配置する際にかかる時間を効果的に短縮できる。

また、上記裁断装置は、裁断面上のシート材を裁断するとき、ラベル発行装置とカッタヘッド駆動装置の走行部との連結を解除し、ラベル発行装置をカッタヘッド駆動装置から切り離すことにより、カッタヘッド駆動装置でカッタヘッドのみを駆動できる。したがって、カッタヘッド駆動装置の負荷を軽減できるので、カッタヘッドによるシート材の裁断速度を向上できると共に、カッタヘッド駆動装置の耐久性を高めることができる。

一実施形態の裁断装置は、上記カッタヘッドは、上記裁断テーブルの裁断面の両側縁に沿って走行する２つの走行部と、これらの走行部の間に架け渡された移動梁とを有するカッタヘッド駆動機構によって駆動され、
上記ラベル発行装置は、上記カッタヘッド駆動機構の走行部に固定されている。

上記実施形態によれば、カッタヘッドは、カッタヘッド駆動機構の移動梁に沿って移動し、この移動梁を支持する走行部が裁断面の両側縁に沿って走行することにより、裁断面と平行の平面方向に駆動される。ラベル発行装置は、上記カッタヘッド駆動機構の走行部に固定されている。裁断面上のシート材にラベルを配置するとき、上記カッタヘッド移動機構の走行部の側に、上記移動梁に沿ってカッタヘッドが移動することにより、このカッタヘッドに設けられたラベル配置手段が、上記走行部に設けられたラベル発行装置からラベルを受け取り可能な位置に到着する。このようにして、ラベル発行装置を、カッタヘッド駆動機構の走行部に固定することにより、専用の駆動機構を用いることなく駆動することができる。したがって、ラベル発行装置のための専用の駆動機構が不要であるので、裁断装置の構成部品を少なくできる。また、ラベル発行装置をカッタヘッド駆動機構の走行部に設けるので、ラベル配置手段は移動梁に沿って移動するのみによりラベルの発行位置に移動できる。したがって、ラベル配置手段が所定のラベルを配置した後に、迅速に次のラベルを受け取ることができるから、複数のラベルをシート材に配置する際にかかる時間を効果的に短縮できる。

一実施形態の裁断装置は、上記ラベル発行装置は、上記裁断テーブルの裁断面に隣接する縁部に設けられている。

上記実施形態によれば、裁断面上のシート材にラベルを配置するとき、カッタヘッドが、裁断面に隣接する縁部に接近するように移動することにより、このカッタヘッドに設けられたラベル配置手段が、縁部に設けられたラベル発行装置からラベルを受け取り可能な位置に到着する。したがって、ラベル発行装置を駆動する必要が無いので、裁断装置の構成部品を少なくできる。また、ラベル発行装置を、裁断テーブルの裁断面に隣接する縁部に設けることにより、カッタヘッドを裁断時と同じ駆動範囲内に駆動するのみにより、ラベル発行装置からラベル配置手段にラベルを受け渡すことができる。したがって、ラベル貼付機能の無い裁断装置を利用して、カッタヘッドの駆動範囲を変更することなく、ラベル貼付機能を有する裁断装置を容易に作製することができる。

一実施形態の裁断装置は、上記ラベル配置手段は、ラベルを保持する保持部と、この保持部を上記裁断面に対して直角方向に駆動する保持部駆動機構とを有する。

上記実施形態によれば、裁断面と平行の平面方向に駆動されるカッタヘッドに設けられたラベル配置手段が、ラベルを保持する保持部と、この保持部を裁断面に対して直角方向に駆動する保持部駆動機構を有するので、高い自由度により、ラベルをラベル発行装置から受け取り、裁断面上のシート材に配置することができる。

一実施形態の裁断装置は、上記ラベル配置手段の保持部は、減圧による吸着作用でラベルを保持する。

上記実施形態によれば、減圧ポンプ及び空気配管等で構成される減圧装置を設けることにより、比較的簡易な構成で、保持部にラベルの保持機能を与えることができる。

一実施形態の裁断装置は、上記ラベル配置手段の保持部は、２つ以上の挟持部材でラベルを挟持して保持する。

上記実施形態によれば、２つ以上の挟持部材でラベルを挟持することにより、確実にラベルを保持できる保持部が得られる。

一実施形態の裁断装置は、上記ラベル発行装置は、上記裁断面と略平行にラベルを送り出すように形成され、
上記ラベル配置手段は、上記カッタヘッドによる上記裁断面と平行の平面方向の移動により、上記ラベル発行装置から送り出されるラベルに対する保持部の位置決めが行われ、この位置決めの後に、上記保持部駆動機構で保持部を裁断面に近づく方向へ移動してラベルを保持し、このラベルを保持した保持部を、上記保持部駆動機構で裁断面から遠ざかる方向へ移動して、このラベルをラベル発行装置から受け取るように形成されている。

上記実施形態によれば、ラベル発行装置から裁断面と略平行にラベルが送り出される。ラベル配置手段が、カッタヘッドによって裁断面と平行の平面方向に移動されて、上記ラベル発行装置から送り出されたラベルに対する保持部の位置決めが行われる。このラベルに対する保持部の位置決めが行われた後に、保持部が保持部駆動機構によって裁断面と略直角方向に移動され、ラベルが保持部によって保持される。ラベルを保持した保持部が、保持部駆動機構で裁断面から遠ざかる方向へ駆動されることにより、上記ラベルがラベル発行装置から受け取られる。このように、カッタヘッド駆動機構を利用してラベル配置手段を裁断面と平行の平面方向に位置決めし、かつ、ラベル配置手段の保持部を裁断面と略直角方向に駆動してラベルを保持して受け取るので、ラベル配置手段の駆動機構と制御を簡易にできる。したがって、ラベル貼付機能を有する裁断装置を、簡易な構成により安価に作製できる。

本発明の実施形態の裁断装置を示す斜視図である。実施形態の裁断装置の裁断テーブルを示す平面図である。ラベル配置アームの位置合わせを行う工程を示す図である。ラベル配置アームの吸盤部でラベルを受け取る工程を示す図である。ラベル配置アームの吸盤部でラベルを保持する工程を示す図である。ラベル配置アームでラベルを布地に配置する工程を示す図である。変形例のラベル配置アームを示す図である。ラベル配置アームの挟持部を示す図である。ラベル配置アームの挟持部でラベルを受け取る工程を示す図である。ラベル配置アームの挟持部でラベルを保持する工程を示す図である。ラベル配置アームでラベルを布地に配置する工程を示す図である。布地からラベル配置アームが退去する工程を示す図である。他の実施形態の裁断装置の裁断テーブルを示す平面図である。他の実施形態の裁断装置の裁断テーブルを示す平面図である。他の実施形態の裁断装置の裁断テーブルを示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明の実施形態の裁断装置は、シート材としての布地を裁断して、裁断片としての被服のパターンピースを作製するプロッタ型の裁断装置である。図１に示すように、この裁断装置１は、裁断テーブル２と、カッタユニット３と、ラベル発行装置としてのプリンタ４と、ラベル配置手段としてのラベル配置アーム５と、制御装置８で大略構成されている。

裁断テーブル２は、側面を取り囲むと共に平面視において外枠を形成するテーブル枠２１と、平面視においてテーブル枠２１の内側に形成され、布地６を支持して裁断が行われる裁断面２２と、テーブル枠２１の長さ方向の一端に設けられて布地６のロール６２を支持するロール支持部２３を有する。なお、裁断テーブル２の長さ方向の一端側に、裁断テーブル２と別体の解反機を設置し、解反機にロール６２を載置してもよい。裁断テーブル２には、ロール６２の布地６を長さ方向の他端側に向かって引き出すベルトコンベヤが内蔵されている。ベルトコンベヤは、裁断テーブル２の長さ方向の両端に内蔵されて、裁断テーブル２の長さ方向と直角の幅方向に延在する図示しないプーリの間に、コンベヤベルトが掛け渡されて構成されている。このベルトコンベヤのコンベヤベルトの上側部の表面が、裁断テーブル２の上側面に露出して、裁断面２２として機能する。コンベヤベルトは、基布に立毛が編み込まれてなるモケット状のシートで形成されている。裁断テーブル２には、ベルトコンベヤの動作を制御する制御部が内蔵されている。

カッタユニット３は、布地６を裁断するカッタを有するカッタヘッド３３が、裁断テーブル２の幅方向に延在する移動梁としてのヘッドレール３２に沿って移動自在に支持されている。ヘッドレール３２の両端は、２つのキャリッジ３１，３１によって支持されている。これらのキャリッジ３１，３１は、裁断テーブル２の裁断面２２の長さ方向の両側に配置されたキャリッジレールに沿って裁断面２２の長さ方向に移動自在に支持されている。上記キャリッジレールは、テーブル枠２１と裁断面２２との間に内蔵されている。カッタヘッド３３は、布地６を裁断するカッタを内蔵している。カッタヘッド３３は、カッタを作動させつつ、ヘッドレール３２に沿って裁断面２２の幅方向に移動すると共に、２つのキャリッジ３１，３１により裁断面２２の長さ方向に移動することにより、裁断テーブル２の裁断面２２と平行のカッタ移動面に沿って移動しながら布地６の裁断を行う。一方のキャリッジ３１には、カッタユニット３の動作を制御する制御部が内蔵されている。なお、カッタユニット３の制御部は、カッタヘッド３３に設けてもよい。

プリンタ４は、布地６を裁断してなるパターンピースに関する情報を、ラベル原紙に印刷して発行する。ラベル原紙は、情報が印刷される表面基材と、表面基材の印刷面の反対側に塗布された接着剤と、接着剤を覆う剥離材からなり、ロール状に巻回されてプリンタ４に収容されている。プリンタ４は、ロール状のラベル原紙を巻き出して、表面基材に熱転写やインクジェット等によってパターンピースに関する情報を印刷し、側面に設けられたラベル排出口からラベルを排出する。ラベルに印刷する情報は、文字のほか、バーコードやＱＲコード（登録商標）等のコンピュータ読取可能コードで表すのが好ましい。プリンタ４は、市販のラベルプリンタを用いることができる。プリンタ４は、動作を制御する制御部が内蔵されている。

上記プリンタ４は、図２の平面図に示すように、裁断テーブル２のテーブル枠２１の上側面に配置されている。テーブル枠２１の上側面には、長さ方向に延在するプリンタレール２５が設けられており、このプリンタレール２５に沿ってプリンタ４が移動可能に形成されている。プリンタ４の移動用のプリンタレール２５は、カッタユニット３の一方のキャリッジ３１の移動ルートと重複して配置されている。このキャリッジ３１には、プリンタ４を連結するための連結手段としての連結アーム３５が設けられている。プリンタ４は、通常はテーブル枠２１の長さ方向のロール支持部２３側の端部に配置されており、ラベルを配置するときに、カッタユニット３のキャリッジ３１に連結されて、キャリッジ３１によって駆動される。プリンタ４のラベル排出口と反対側の側面には、キャリッジ３１の連結アーム３５に連結される連結部４１が設けられている。このようにして、プリンタ４は、カッタユニット３のキャリッジ３１に連結及び離脱が可能に形成されている。

ラベル配置アーム５は、カッタユニット３のカッタヘッド３３に設けられており、カッタユニット３の駆動機構によってカッタヘッド３３と共に裁断面２２と平行の平面方向に駆動される。ラベル配置アーム５は、プリンタ４がキャリッジ３１に連結され、かつ、カッタユニット３がプリンタ４を連結したキャリッジ３１の側に移動したときに、プリンタ４から排出されるラベルを受け取り可能な位置に取り付けられている。

ラベル配置アーム５は、図３Ａに示すように、カッタユニット３に固定された第１シリンダ５１と、第１シリンダ５１のロッドに接続された第２シリンダ５２と、第２シリンダ５２のロッドに接続された吸盤５３とを有する。第１シリンダ５１及び第２シリンダ５２は、空気配管５４，５５で供給される圧縮空気によってロッドを伸縮作動し、保持部としての吸盤５３の裁断面２２に対する直角方向位置を変更するものであり、保持部駆動機構として機能する。第１シリンダ５１及び第２シリンダ５２は、シリンダ本体内のピストンに関して一方の室に圧縮空気が供給され、他方の室にリターンバネを有する単動シリンダであり、シリンダ室に圧縮空気が供給されてロッドが伸長する一方、シリンダ室の圧縮空気が解放されてリターンバネによってロッドが収縮する。なお、第１シリンダ５１及び第２シリンダ５２は、リターンバネによってロッドが伸長し、シリンダ室に圧縮空気が供給されてロッドが収縮するように形成されてもよい。また、第１シリンダ５１及び第２シリンダ５２は、ピストンに関して両側のシリンダ室に圧縮空気が供給されて、いずれかのシリンダ室に供給する圧縮空気量によってロッドの伸長及び収縮を制御する複動シリンダであってもよい。吸盤５３は、ラベル７に接する保持面が、空気配管５６を介して吸引されて減圧され、ラベル７を吸着作用により保持する。なお、保持部駆動機構としての第１シリンダ５１及び第２シリンダ５２は、例えばリニアモータやラック及びピニオン機構のように、保持部を裁断面と直角方向に直線状に駆動する他のアクチュエータでもよい。ラベル配置アーム５の制御部は、カッタユニット３の制御部と共にキャリッジ３１に設けられている。

制御装置８は、裁断テーブル２に接続され、裁断テーブル２、カッタユニット３、プリンタ４及びラベル配置アーム５の制御部と通信を行って裁断テーブル２とカッタユニット３とプリンタ４とラベル配置アーム５の動作に必要な情報処理を行う。制御装置８は、市販のノート型パーソナルコンピュータによって構成されており、操作者に操作されるコントローラ８１に接続されている。制御装置８は、裁断面２２上のパターンピース６１の配置状態や、パターンピース６１に関する情報や、裁断装置１の操作画面を表示する表示装置としてのディスプレイ８２を有する。コントローラ８１は、裁断装置１の操作や、裁断パターンに関する各種の入力を操作者から受けるものであり、市販のゲーム用コントローラを用いることができる。なお、制御装置８と同様の機能を有するハードウェア又はソフトウェアを裁断テーブル２に内蔵し、裁断テーブル２や、裁断テーブル２のカッタユニット３のキャリッジ３１等に、タッチパネル等で形成された各種の入力部を設けてもよい。

上記構成の裁断装置１により、布地６にラベル７を配置し、布地６を裁断パターンに沿って裁断してパターンピース６１を得る際の動作を説明する。

まず、操作者が、布地６を裁断して作製するパターンピース６１に関する裁断データを、制御装置８に入力する。裁断データは、パターンピース６１の形状及び布地６におけるパターンピース６１の配置位置を表す裁断パターン情報と、パターンピース６１が用いられる被服の品番及びサイズ並びにパターンピース６１の部位等のパターンピース６１に関するパターンピース属性情報を含んでいる。裁断データが制御装置８に入力されると、裁断パターン情報に基づいて、カッタユニット３の動作に関するカッタ駆動データが作成される。また、パターンピース属性情報に基づいて、ラベル７に記載されるラベルデータが作成される。さらに、裁断パターン情報に基づいて、布地６上にラベル７を配置すべき位置を特定するラベル位置データが作成される。カッタ駆動データ、ラベルデータ及びラベル位置データは、制御装置８にインストールされた制御プログラムによって裁断データを元にして作成され、制御装置８の記憶部に格納される。

続いて、操作者が、ロール支持部２３に支持されたロール６２から布地６を引き出し、引き出した布地６の端部を裁断面２２の一端部に配置し、ベルトコンベヤを作動させて布地６を一端から他端に向けて送る。これにより、布地６が裁断面２２の表面に配置される。布地６が裁断面２２の表面に配置されると、操作者がコントローラ８１を通じてラベル７の配置の開始を指示する入力を行う。制御装置８にラベル７の配置の開始を指示する入力が行われると、記憶部に格納されたラベルデータが読み出されてプリンタ４に送られると共に、記憶部に格納されたラベル位置データが読み出されてカッタユニット３に送られる。

プリンタ４は、制御装置８からラベルデータを受け取ると、内蔵された制御部による制御のもと、ラベルデータに対応するパターンピース６１を用いて作製する被服の品番及びサイズ、並びに、パターンピース６１の部位等の情報をラベル原紙に印刷する。プリンタ４は、ラベル原紙への印刷が完了すると、剥離材を離脱し、ラベル排出口からラベル７を裁断面２２と略平行方向に排出する。ラベル７は、剥離材が除去されて、表面基材の接着剤が塗布された接着面が露出した状態で、プリンタ４のラベル排出口から送り出されるのが好ましい。

カッタユニット３は、ラベル位置データを受け取ると、内蔵された制御部による制御のもと、キャリッジ３１，３１をロール支持部２３側に駆動してプリンタ４の隣接位置まで移動する。キャリッジ３１がプリンタ４の隣接位置に達すると、連結アーム３５が連結部４１に連結し、キャリッジ３１にプリンタ４を連結させる。続いて、カッタヘッド３３を、プリンタ４に連結されたキャリッジ３１の側にヘッドレール３２に沿って移動させる。これにより、図３Ａに示すように、カッタヘッド３３に設けられたラベル配置アーム５を、プリンタ４のラベル排出口が設けられた側に対向配置させる。

プリンタ４からラベル７が発行されると、ラベル配置アーム５の制御部による制御のもと、図示しないコンプレッサから空気配管５４を介して第１シリンダ５１に圧縮空気が供給される。これにより、図３Ｂに示すように、第１シリンダ５１のロッドが伸長し、第２シリンダ５２及び吸盤５３が裁断面２２側に送られて、吸盤５３の保持面がラベル７に接触する。予め設定されたラベル７の接触位置まで吸盤５３が送られると、吸盤５３の空気配管５６を介して図示しない吸引ポンプで吸盤５３の保持面が減圧され、これにより吸盤５３がラベル７を吸着して保持する。吸盤５３がラベル７を保持すると、第１シリンダ５１内の圧縮空気が解放されてリターンバネによってロッドが収縮し、図３Ｃに示すように、吸盤５３が裁断面２２から遠ざかる方向に移動してラベル７がプリンタ４から離脱する。

ラベル配置アーム５の吸盤５３がラベル７を保持すると、カッタユニット３は駆動機構を作動し、ラベル位置データに対応するパターンピース６１の裁断位置にカッタヘッド３３を移動する。ここで、プリンタ４は、次に配置するラベル７を発行するために、連結されたキャリッジ３１の駆動力を受けてプリンタレール２５に沿って移動する。カッタヘッド３３が、ラベル７に対応するパターンピース６１の裁断位置に到達すると、第１シリンダ５１及び第２シリンダ５２に空気配管５４，５５を介して圧縮空気が供給され、第１シリンダ５１及び第２シリンダ５２のロッドが伸長する。これにより、図３Ｄに示すように、吸盤５３とラベル７が裁断面２２側に送られて、ラベル７が布地６に接触し、布地６の所定位置にラベル７が貼付される。なお、第２シリンダ５２のみを伸長して吸盤５３及びラベル７を裁断面２２に送り、ラベル７を布地６に貼付してもよい。ラベル７の貼付が完了すると、吸盤５３の保持面の減圧が解除され、吸盤５３によるラベル７の吸着力が解消してラベル７の保持状態が解除される。吸盤５３によるラベル７の保持状態が解除されると、第１シリンダ５１及び第２シリンダ５２内の圧縮空気が解放され、第１シリンダ５１及び第２シリンダ５２のリターンバネによってロッドが収縮し、吸盤５３が裁断面２２から遠ざかる方向に移動し、ラベル７の配置工程が終了する。当該ラベル７の配置工程が終了すると、次のラベルの配置工程に移る。すなわち、制御装置８から、記憶部に格納された次のラベルに関するラベルデータが読み出されてプリンタ４に送られると共に、記憶部に格納された次のラベルに関するラベル位置データが読み出されてカッタユニット３に送られる。

このように、ラベル配置アーム５によるラベル７の受け取り、保持、移動及び配置の工程を繰り返し、布地６から作成する全てのパターンピース６１に対応するラベル７の配置が完了すると、制御装置８は、全てのラベル７の配置工程が完了した旨をディスプレイ８２に表示する。操作者は、ディスプレイ８２の表示を確認すると、制御装置８に、裁断の開始を指示する入力を行う。制御装置８に裁断の開始を指示する入力が行われると、記憶部に格納されたカッタ駆動データが読み出され、カッタユニット３に送られる。カッタユニット３は、カッタ駆動データを受け取ると、内蔵された制御部による制御のもと、キャリッジ３１，３１及びカッタヘッド３３を駆動すると共に、カッタヘッド３３のカッタを駆動して、布地６の裁断を開始する。カッタユニット３が、カッタ駆動データに基づく全ての裁断工程を完了すると、裁断面２２上に、ラベル７が配置されたパターンピース６１が完成する。

ラベル７が配置されたパターンピース６１は、裁断面２２上から回収され、縫製工程や加工工程に付される。これらの縫製工程や加工工程において、パターンピース６１に配置されたラベル７に、被服の品番及びサイズ、並びに、パターンピース６１の部位等の情報が記載されているので、所定のパターンピース６１に限定して設定された刺繍工程に適切に付すことができ、また、複数のパターンピース６１を適切に組み合わせて縫製を行うことができる。

以上のように、本実施形態の裁断装置１によれば、ラベル７の保持と移動と配置を行うラベル配置アーム５をカッタヘッド３３に設けたので、ラベル配置アーム５を裁断面２２と平行方向に駆動する駆動装置が不要である。したがって、裁断装置１の装置構成を簡易にできて、裁断装置１の部品コストを削減できる。また、ラベル７を発行するプリンタ４をキャリッジ３１に連結可能とし、キャリッジ３１によって裁断面２２の長さ方向に駆動可能に形成したので、プリンタ４の駆動装置が不要である。したがって、裁断装置１の装置構成を簡易にできて、裁断装置１の部品コストを削減できる。さらに、ラベルを保持及び配置するラベル配置アーム５を、裁断面２２上を平面方向に駆動するカッタヘッド３３で駆動し、プリンタ４をキャリッジ３１で駆動するように形成しているので、カッタヘッド３３の駆動機構の負担を少なくできる。

上記実施形態において、ラベル配置アーム５の保持部を吸盤５３で形成したが、挟持部材を用いて保持部を形成してもよい。図４は、変形例のラベル配置アームを示す側面図であり、このラベル配置アーム１０５は、挟持部材を用いて保持部が形成されている。このラベル配置アーム１０５は、図３Ａのラベル配置アーム５と同様に、カッタユニット３のカッタヘッド３３に設けられ、カッタユニット３の駆動機構によってカッタヘッド３３と共に裁断面２２と平行の平面方向に駆動される。変形例のラベル配置アーム１０５について、上記実施形態の変形例のラベル配置アーム５と同じ構成部分には同じ符号を引用し、詳細な説明は省略する。

変形例のラベル配置アーム１０５は、カッタユニット３に固定された第１シリンダ５１と、第１シリンダ５１のロッドに接続された第２シリンダ５２と、第２シリンダ５２のロッドに接続された保持部としての挟持機構１５３とを有する。挟持機構１５３は、図５に示すように、第２シリンダ５２のロッドの先端に固定された側面視Ｌ字状の第１挟持部材１５６と、第１挟持部材１５６の第１シリンダ５１側の端部に固定された蝶番１５７と、蝶番１５７に接続されて第１挟持部材１５６に対して揺動可能な挟持シリンダ１５８と、挟持シリンダ１５８の側部に固定されて挟持シリンダ１５８の揺動角度を調節する揺動シリンダ１５９と、挟持シリンダ１５８のロッドの先端に固定されてクランク状に屈曲し、Ｌ字状の第１挟持部材１５６と係合可能に形成された第２挟持部材１６０を有する。上記第１挟持部材１５６は、第２シリンダ５２のロッドに固定されて裁断面２２と略平行の部分であって、ラベル７の表面基材の印刷面に接するラベル表面接触部１５６ａを有する。第２挟持部材１６０は、挟持シリンダ１５８のロッドに固定された部分から遠い先端部であって、上側面がラベル７の接着面に接するラベル接着面接触部１６０ａを有する。この第２挟持部材１６０のラベル接着面接触部１６０ａは、第１挟持部材１５６のラベル表面接触部１５６ａと、裁断面２２の法線方向視において重複する部分が、図５の側面視において、第１挟持部材１５６のラベル表面接触部１５６ａの５〜３０％の長さに形成されている。これにより、ラベル７を挟持したときに、第２挟持部材１６０のラベル接着面接触部１６０ａがラベル７の接着面と接触する面積を小さくして、ラベル接着面接触部１６０ａに作用する接着力を、布地６上に配置したラベル７から第２挟持部材１６０を横方向に引き抜くことができる程度に小さくなるように形成されている。

上記挟持シリンダ１５８は、空気配管１６１で供給される圧縮空気によってロッドを伸縮作動し、第２挟持部材１６０を第１挟持部材１５６に向かって接離駆動して、ラベル７の挟持と解放を行う。この挟持シリンダ１５８は、シリンダ本体内のピストンに関して一方の室に圧縮空気が供給され、他方の室にリターンバネを有する単動シリンダであり、シリンダ室に圧縮空気が供給されてロッドが伸長する一方、シリンダ室の圧縮空気が解放されてリターンバネによってロッドが収縮する。

上記揺動シリンダ１５９は、空気配管１６２で供給される圧縮空気によってロッドを伸縮作動し、挟持シリンダ１５８と、この挟持シリンダ１５８のロッドの先端に固定された第２挟持部材１６０とを蝶番１５７回りに揺動駆動して、第２挟持部材１６０のラベル接着面接触部１６０ａを、第１挟持部材１５６のラベル表面接触部１５６ａの下側に配置又は退去するように駆動する。この揺動シリンダ１５９は、シリンダ本体内のピストンに関して一方の室に圧縮空気が供給され、他方の室にリターンバネを有する単動シリンダであり、シリンダ室に圧縮空気が供給されてロッドが伸長する一方、シリンダ室の圧縮空気が解放されてリターンバネによってロッドが収縮する。

なお、挟持シリンダ１５８及び揺動シリンダ１５９は、リターンバネによってロッドが伸長し、シリンダ室に圧縮空気が供給されてロッドが収縮するように形成されてもよい。また、挟持シリンダ１５８及び揺動シリンダ１５９は、ピストンに関して両側のシリンダ室に圧縮空気が供給されて、いずれかのシリンダ室に供給する圧縮空気量によってロッドの伸長及び収縮を制御する複動シリンダであってもよい。

上記挟持シリンダ１５８と揺動シリンダ１５９で、第１挟持部材１５６と第２挟持部材１６０によるラベル７の挟持動作及び解放動作を行う挟持部駆動機構を構成している。なお、第１挟持部材１５６と第２挟持部材１６０によるラベル７の挟持動作及び解放動作は、モータ等の他の駆動装置で行ってもよい。

上記ラベル配置アーム１０５は、吸盤５３を有するラベル配置アーム５と同様に、制御部による制御のもと、ラベル７の保持と移動と配置を行う。まず、操作者によって制御装置８にラベル７の配置の開始を指示する入力が行われ、制御装置８からプリンタ４にラベルデータが送られると共にカッタユニット３に位置データが読み出される。これに伴い、プリンタ４がラベル７を印刷し、カッタユニット３がプリンタ４をキャリッジ３１に連結すると共に、カッタヘッド３３をキャリッジ３１の側に移動させる。プリンタ４からラベル７が発行されると、図示しないコンプレッサから空気配管５４を介して第１シリンダ５１に圧縮空気が供給される。これにより、図６Ａに示すように、第１シリンダ５１のロッドが伸長し、第２シリンダ５２及び挟持機構１５３が裁断面２２側に送られて、挟持機構１５３の第１挟持部材１５６のラベル表面接触部１５６ａがラベル７に接触する。ここで、揺動シリンダ１５９は、予め圧縮空気を供給してロッドを伸長させておいて、挟持シリンダ１５８及び第２挟持部材１６０を、第２挟持部材１６０が第１挟持部材１５６の下側から退去する位置に揺動させておく。予め設定されたラベル７の接触位置まで挟持機構１５３が送られると、空気配管１６１を介して挟持シリンダ１５８に圧縮空気が供給され、ロッドが伸長して第２挟持部材１６０が裁断面２２側に駆動される。続いて、揺動シリンダ１５９の圧縮空気が解放され、ロッドが収縮して挟持シリンダ１５８と第２挟持部材１６０が蝶番１５７回りに揺動して、第２挟持部材１６０のラベル接着面接触部１６０ａが、第１挟持部材１５６及びラベル７の下方に配置される。続いて、挟持シリンダ１５８内の圧縮空気が解放され、ロッドが収縮して第２挟持部材１６０が第１挟持部材１５６側に移動し、ラベル７を、第１挟持部材１５６のラベル表面接触部１５６ａと第２挟持部材１６０のラベル接着面接触部１６０ａとの間で挟持する。第１挟持部材１５６と第２挟持部材１６０でラベル７を挟持して保持すると、第１シリンダ５１内の圧縮空気が解放されてリターンバネによってロッドが収縮し、図６Ｂに示すように、挟持機構１５３が裁断面２２から遠ざかる方向に移動してラベル７がプリンタ４から離脱する。

ラベル配置アーム１０５の挟持機構１５３がラベル７を保持すると、カッタユニット３は駆動機構を作動し、ラベル位置データに対応するパターンピース６１の裁断位置にカッタヘッド３３を移動する。カッタヘッド３３が、ラベル７に対応するパターンピース６１の裁断位置に到達すると、第２シリンダ５２に空気配管５５を介して圧縮空気が供給され、第２シリンダ５２のロッドが伸長する。これにより、図６Ｃに示すように、挟持機構１５３とラベル７が裁断面２２側に送られて、ラベル７の接着面が布地６に接触し、布地６の所定位置にラベル７が貼付される。なお、第２シリンダ５２と共に第１シリンダ５１を伸長して挟持機構１５３及びラベル７を裁断面２２に送り、ラベル７を布地６に貼付してもよい。ラベル７の貼付が完了すると、揺動シリンダ１５９内に圧縮空気が供給され、ロッドが伸長して挟持シリンダ１５８と第２挟持部材１６０が蝶番１５７回りに側方に揺動し、図６Ｄに示すように、第２挟持部材１６０のラベル接着面接触部１６０ａが、第１挟持部材１５６及びラベル７の下方から退去する。そして、第２シリンダ５２内の圧縮空気が解放され、第２シリンダ５２のリターンバネによってロッドが収縮し、挟持機構１５３が裁断面２２から遠ざかる方向に移動し、ラベル７の配置工程が終了する。当該ラベル７の配置工程が終了すると、次のラベルの配置工程に移る。

このように、変形例のラベル配置アーム１０５によれば、挟持機構１５３によってラベル７を挟持するので、例えば、通気性を有するラベル７であっても確実に保持することができる。

上記実施形態の裁断装置１において、ラベル発行装置としてのプリンタ４は、裁断テーブル２のテーブル枠２１のプリンタレール２５に沿って移動可能に形成し、ラベル配置工程の際にキャリッジ３１に連結して駆動したが、プリンタ４をラベル配置アーム５と共にカッタヘッド３３に固定してもよい。図７は、プリンタ４をカッタヘッド３３に固定した裁断装置１を示す平面図であり、カッタヘッド３３に、ラベル配置アーム５の側にラベル排出口を向けてプリンタ４を固定している。カッタヘッド３３によってラベル配置アーム５とプリンタ４とを駆動することにより、プリンタ４で発行されたラベル７を迅速に布地６へ配置することができる。

また、ラベル発行装置としてのプリンタ４は、裁断テーブル２のテーブル枠２１のプリンタレール２５に沿って移動可能に形成し、ラベル配置工程の際にキャリッジ３１に連結して駆動したが、図８に示すように、常にキャリッジ３１に固定されていてもよい。プリンタ４を常にキャリッジ３１に固定することにより、プリンタレール２５と連結アーム３５と連結部４１を削除することができる。

また、ラベル発行装置としてのプリンタ４は、裁断テーブル２のテーブル枠２１のプリンタレール２５に沿って移動可能に形成し、ラベル配置工程の際にキャリッジ３１に連結して駆動したが、裁断テーブル２のテーブル枠２１に固定してもよい。プリンタ４をテーブル枠２１に固定する場合、図９の平面図に示すように、ラベル排出口を裁断面２２に臨ませて、ラベル排出口から発行されたラベル７を、カッタヘッド３３のラベル配置アーム５で受け取り可能な位置に固定する。テーブル枠２１におけるプリンタ４の固定位置は、図９に示すようなテーブル枠２１のロール支持部２３から遠い側の短辺の角部の近傍以外に、テーブル枠２１のロール支持部２３から遠い側の短辺の中央や、テーブル枠２１の長辺の中央や、テーブル枠２１の長辺の角部の近傍に配置してもよい。いずれの場合も、プリンタ４を、カッタヘッド３３のラベル配置アーム５によってラベル７を受け取り可能な位置に配置することにより、カッタユニット３の駆動負荷を軽減できる。

上記実施形態及び変形例において、布地６にラベル７を配置した後に布地６を裁断してパターンピース６１を作製したが、布地６を裁断してパターンピース６１を作製した後に、裁断面２２上のパターンピース６１にラベル７を配置してもよい

また、上記実施形態及び変形例において、ラベル発行装置としてプリンタ４を用いたが、シート材としての布地６に配置するラベル７を発行するものであれば、プリンタ４に限られない。例えば、予め情報が記載されたラベル７を所定の順序で発行する発行装置や、電子的に情報を保持するメモリチップが埋め込まれたラベル７を発行する発行装置等を用いることができる。

また、上記実施形態及び変形例において、裁断装置１は、シート材としての布地６を裁断したが、皮革や紙や樹脂等の他のシート材を裁断してもよい。

１裁断装置
２裁断テーブル
３カッタユニット
４プリンタ
５，１０５ラベル配置アーム
６布地
７ラベル
８制御装置
２１テーブル枠
３３カッタヘッド
３１キャリッジ
３２ヘッドレール
５１第１シリンダ
５２第２シリンダ
５３吸盤
１５３挟持機構

Claims

シート材を裁断可能に支持する裁断面を有する裁断テーブルと、
上記裁断テーブルの裁断面上のシート材を裁断するカッタを有し、上記裁断面と平行の平面方向に駆動されるカッタヘッドと、
上記シート材を裁断してなる裁断片に関する情報が記載されたラベルを発行するラベル発行装置と、
上記カッタヘッドに設けられ、上記ラベル発行装置で発行されたラベルを受け取ると共に、上記裁断テーブルの裁断面上のシート材に上記ラベルを配置するラベル配置手段と
を備えることを特徴とする裁断装置。
請求項１に記載の裁断装置において、
上記カッタヘッドは、上記裁断テーブルの裁断面の両側縁に沿って走行する２つの走行部と、これらの走行部の間に架け渡された移動梁とを有するカッタヘッド駆動機構の上記移動梁に沿って移動可能に取り付けられ、
上記ラベル発行装置は、上記裁断面の一方の側縁に沿って移動可能に配置され、上記カッタヘッド駆動機構の走行部に連結されて駆動されるように形成されていることを特徴とする裁断装置。
請求項１に記載の裁断装置において、
上記カッタヘッドは、上記裁断テーブルの裁断面の両側縁に沿って走行する２つの走行部と、これらの走行部の間に架け渡された移動梁とを有するカッタヘッド駆動機構によって駆動され、
上記ラベル発行装置は、上記カッタヘッド駆動機構の走行部に固定されていることを特徴とする裁断装置。
請求項１に記載の裁断装置において、
上記ラベル発行装置は、上記裁断テーブルの裁断面に隣接する縁部に設けられていることを特徴とする裁断装置。
請求項１乃至４のいずれかに記載の裁断装置において、
上記ラベル配置手段は、ラベルを保持する保持部と、この保持部を上記裁断面に対して直角方向に駆動する保持部駆動機構とを有することを特徴とする裁断装置。
請求項５に記載の裁断装置において、
上記ラベル配置手段の保持部は、減圧による吸着作用でラベルを保持することを特徴とする裁断装置。
請求項５に記載の裁断装置において、
上記ラベル配置手段の保持部は、２つ以上の挟持部材でラベルを挟持して保持することを特徴とする裁断装置。
請求項１乃至７のいずれかに記載の裁断装置において、
上記ラベル発行装置は、上記裁断面と略平行にラベルを送り出すように形成され、
上記ラベル配置手段は、上記カッタヘッドによる上記裁断面と平行の平面方向の移動により、上記ラベル発行装置から送り出されるラベルに対する保持部の位置決めが行われ、この位置決めの後に、上記保持部駆動機構で保持部を裁断面に近づく方向へ移動してラベルを保持し、このラベルを保持した保持部を、上記保持部駆動機構で裁断面から遠ざかる方向へ移動して、このラベルをラベル発行装置から受け取るように形成されていることを特徴とする裁断装置。