JP2012188143A

JP2012188143A - ラベル貼付装置及びラベル貼付方法

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Publication number: JP2012188143A
Application number: JP2011053343A
Authority: JP
Inventors: Keiji Ishigami; 敬二石上
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2011-03-10
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2012-10-04
Anticipated expiration: 2031-03-10
Also published as: JP5810557B2

Abstract

【課題】貼付手段が台紙レスラベル用紙から所定長さの枚葉状の台紙レスラベルに切断した時の切断衝撃及びラベル切離し時の反動、ラベル貼付面の糊の影響を受けることなく、台紙レスラベルを対象物に正しい姿勢と正しい向きと位置に貼付することができるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供する。
【解決手段】台紙レスラベルロール１からラベル用紙１’を引き出して所定長さの枚葉状のラベルに切断し発行するラベル発行部Ｂ１と、ラベル貼付手段Ｂ２とを備えたラベル貼付装置Ｂにおいて、前記ラベル発行部は、台紙レスラベルロールから所定長さ分の台紙レスラベル用紙を送出する送出手段４と、送出方向上流側端部を切断する切断手段６と、前記切断手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記切断手段を、前記貼付手段が前記ラベル発行部から送出される台紙レスラベルを受け取るタイミングで動作するよう制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は台紙レスラベルロールを用いて所定長さの枚葉状の台紙レスラベルを切断発行し、その台紙レスラベルを貼付手段によって対象物に貼付するラベル貼付装置及びラベル貼付方法に関する。

一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である台紙レスラベルロールを用いた従来の台紙レスラベル貼付装置は、台紙レスラベルロールからラベル用紙を引き出し、オートカッター（切断手段）で所定長さの枚葉状の台紙レスラベルを切断した後、その台紙レスラベルを発行口前方に設けた保持手段で保持し、該保持手段に保持された台紙レスラベルを貼付手段で受け取って対象物（包装物）の外面に貼付している（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、台紙レスラベルロールからラベル用紙３２を引き出し、オートカッター３１（固定刃と上下動する可動刃で構成されたカッター装置が一般的）で所定長さの枚葉状の台紙レスラベルを切断形成した時、カッター（可動刃）の切断衝撃及び切り離し時の反動（可動刃の切断動作によって反ったラベル端部が元に戻ろうとする跳ね返り）等によって、切断された台紙レスラベルがラベル発行方向（送出方向）へ飛翔し（図９（ａ）参照）、前記保持手段の所定位置（適切な位置）に保持することができない場合が有り、その結果、貼付手段による対象物へのラベル貼付は前記ずれた状態、或いは傾いた状態のまま貼付されることになり、ラベルの貼付位置が設定位置に対し不揃いになるという問題がある。

また、前記台紙レスラベルロールのラベル用紙３２における印字面とは反対側の貼付面には粘着層が形成されている為、オートカッター３１でラベル用紙を切断した場合、前記粘着層の糊がカッターに付着する等の影響によって、切断された台紙レスラベルがある箇所を支点としてスキュー（水平旋回）し（図９（ｂ）参照）、その結果、切断された台紙レスラベルは保持手段上にスキューした状態で保持され、対象物へのラベル貼付位置が設定位置に対しズレ、不揃いになるという問題がある。

また、前記台紙レスラベルのサイズは、通常サイズ（縦４０ｍｍ×横６０ｍｍ）のラベル（前記縦はラベル送出方向）より縦横サイズが小さなラベルを使用する場合もあり、このような時には、切断された台紙レスラベルの送出方向と直交する該台紙レスラベルの幅方向両端部側を保持する保持手段の保持位置を前記縦横サイズが小さなラベルの横サイズに合わせて位置調整する必要がある。しかしながら、前記保持手段の保持位置の調整を怠ってしまうと、切断発行された台紙レスラベルが保持されない場合があり、貼付手段は受け取るラベルが保持手段に保持されていないために台紙レスラベルを対象物に貼付できないという問題が生じる。

特開２００４−５１１３２号公報

本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、台紙レスラベル用紙から所定長さの枚葉状の台紙レスラベルに切断した時や、ラベル保持手段の保持位置の影響を受けることなく、貼付手段が切断後の台紙レスラベルを正しい姿勢で保持でき、対象物に正しい向きと位置に台紙レスラベルを貼付することができるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供することにある。

上記課題を達成するために本発明のラベル貼付装置は、一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である台紙レスラベルロールからラベル用紙を引き出して所定長さの枚葉状のラベルに切断し発行するラベル発行部と、該ラベル発行部から発行された台紙レスラベルを対象物に貼付する貼付手段とを備えたラベル貼付装置において、前記ラベル発行部は、台紙レスラベルロールから所定長さ分の台紙レスラベル用紙を送出する送出手段と、前記送出手段によって所定長さ分送出された台紙レスラベル用紙の送出方向上流側端部を切断する切断手段と、前記切断手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記切断手段を、前記貼付手段が前記ラベル発行部から送出される台紙レスラベルを受け取るタイミングで動作するよう制御することを特徴とする。
前記送出手段としては、プラテンローラとサーマルヘッドからなる印字部を兼ねた送出手段、及び該印字部より下流側に配置される上下一対のローラからなる用紙搬送手段等が挙げられる。
前記切断手段としては、例えば、可動刃と固定刃からなる今日一般的に採用されているオートカッターが挙げられる。
前記貼付手段としては、例えば、空気の吸引力でラベルを吸着保持する吸着部を備え、該吸着部を対象物に押し付けて台紙レスラベルを貼付する押し付け方式、或いは、台紙レスラベルをベルト等で移送し、貼付ローラで対象物に貼付する撫で貼り方式等、何れでもよい。

上記手段によれば、貼付手段が、ラベル発行部から送出される台紙レスラベルを受け取り可能なタイミングで、切断手段が台紙レスラベル用紙から所定長さの枚葉状の台紙レスラベルを切断するので、カッターの切断衝撃、及び台紙レスラベルの切離し時の反動、又はラベル貼付面の糊の影響や、ラベル保持手段の保持位置によって、切断された台紙レスラベルが発行方向（送出方向）へ飛翔する或いは水平旋回するなど、保持手段上の所定の位置に台紙レスラベルを保持することができないという問題はなくなる。従って、貼付手段が台紙レスラベルを正しい向きと姿勢に保持して貼付対象物の所定位置に正しい向きで貼付することができる。

そして、前記貼付手段が、例えば、台紙レスラベルを吸引保持する吸着部を有する場合、前記切断手段の動作タイミングは、前記貼付手段の吸着部が前記ラベル発行部から送出される台紙レスラベルを吸着可能なタイミングとする。
前記タイミングとしては、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルに近接したタイミング、または、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着するタイミング、或いは、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着した後のタイミングが挙げられる。そして、これらのタイミングの中から、１つを選択して設定し、その設定したタイミングで切断手段が作動されるようにする。また、前記設定したタイミングは、切断形成される枚葉状の台紙レスラベルのラベル長（送出方向の長さ）などによって調整し得るようにしてもよい。
前記吸着部が送出された台紙レスラベルに近接したタイミングとは、該吸着部が台紙レスラベルに当接する直前、即ち、吸着部が台紙レスラベルと離間（非接触）しているが、該吸着部の吸引力が台紙レスラベルに作用する範囲内の距離を意味し、言い換えると、台紙レスラベル用紙の切断が終わった少し後に吸着部が切断された台紙レスラベルを吸着するタイミングである。
また、貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着するタイミングとは、台紙レスラベル用紙の切断と、吸着部による切断された台紙レスラベルの吸着が略同時に行われるタイミングである。

上記手段によれば、貼付手段（吸着部）が、切断送出された台紙レスラベルに到着するタイミング、或いは、貼付手段の吸着部が台紙レスラベルを吸着したタイミングで、切断手段が台紙レスラベル用紙を切断するので、切断された台紙レスラベルは切断完了時点又は切断完了直後には吸着部に吸着され、カッターの切断衝撃、及び切離し時の反動によって該台紙レスラベルが飛翔するのが阻止される。

又、前記ラベル発行部は、前記切断手段で切断され送出された枚葉状の台紙レスラベルを一時保持する保持手段と、前記貼付手段が、前記保持手段直上の受取位置に位置したことを検出する検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記切断手段を、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルに近接したタイミング、または、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着するタイミング、或いは、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着した後のタイミング、の何れかのタイミングを選択して制御するようにしてもよい。

上記手段によれば、貼付手段（吸着部）が受取位置から保持手段に保持された台紙レスラベルを吸着する為に下降する時間と、切断送出される台紙レスラベルのラベル長に基づいて切断手段の作動タイミングを決定するので、切断送出される台紙レスラベルのラベル長に関係なく、台紙レスラベルを貼付手段の吸着部の正しい位置に吸着保持でき、対象物の所定の位置に正しい向きで台紙レスラベルを貼付することができる。

本発明のラベル貼付装置は、台紙レスラベル用紙を切断手段で所定長さの枚葉状の台紙レスラベルに切断する時、該切断手段の作動を、貼付手段がラベル発行部から送出される台紙レスラベルを受け取るタイミングで動作するよう制御したことで、台紙レスラベルを切断した時の影響を受けることなく、貼付手段が切断後の台紙レスラベルを正しい姿勢で保持でき、対象物に正しい向きと位置に台紙レスラベルを貼付することができる。

ラベル貼付装置を組み付けた包装装置の概略を示す正面図。ラベル貼付装置の拡大正面図。ラベル発行部の切断手段を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。ラベル発行部の保持手段を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図。ラベル発行部と貼付手段との相対関係を示す一部縦断面図。ラベル発行部と包装機の電気的構成を示すブロック図。台紙レスラベルの貼付動作を示すフローチャート図。（ａ）〜（ｃ）はフローチャートに示した各動作タイミング（設定１、設定２、設定３）における切断手段と吸着部との位置関係を示す説明図。（ａ）、（ｂ）は従来構造による問題点を示す説明図。

本発明のラベル貼付方法は、ラベル用紙として、一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である台紙レスラベルロールを用い、該台紙レスラベルロールからラベル用紙を引き出して所定長さの枚葉状のラベルに切断し、その切断された台紙レスラベルを、貼付手段で対象物に貼付するラベル貼付方法において、前記台紙レスラベルロールからラベル用紙を引き出し、所定長さの枚葉状のラベルを切断形成する切断手段の動作を、前記貼付手段の保持部が前記送出された台紙レスラベルに近接したタイミング、または、前記貼付手段の保持部が前記送出された台紙レスラベルを保持するタイミング、或いは、前記貼付手段の保持部が前記送出された台紙レスラベルを保持した後のタイミング、の何れかのタイミングで行うようにする。具体的には、前記３種の作動タイミングの中から１つを選択して制御手段に設定し、その設定したタイミングで切断手段が動作するようにする。

前記貼付手段は、ラベル発行口に送出されたラベルを貼付手段の吸着部で吸着保持し、該吸着部を対象物に押し付けてラベルを貼付する押し付け方式、或いは、ラベル発行口から送出されたラベルを移送手段（例えば、ベルトコンベア）で移送し、該移送手段の下流側に配置した撫で貼りローラで前記ラベルを対象物に貼付する撫で貼り方式等、何れの方式でもよい。

従って、前記貼付手段が、例えば吸着部を有した貼付手段である場合、台紙レスラベルを切断形成する切断手段の作動タイミングは、前記吸着部が、ラベル発行部から送出される台紙レスラベルを吸着可能なタイミングで動作するよう制御する。
前記ラベル発行部から送出される台紙レスラベルを吸着可能なタイミングとしては、
（１）前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルに近接したタイミング
（２）前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着するタイミング
（３）前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着した後のタイミング
が挙げられる。
そして、前記切断手段の作動タイミングの設定は、使用する台紙レスラベル用紙のこしの強さ、切断発行する台紙レスラベルのラベル長等を考慮して選択設定される。

前記（１）の吸着部が送出された台紙レスラベルに近接したタイミングとは、言い換えると、台紙レスラベル用紙から所定長さの台紙レスラベルが切断された少し後に、近接した吸着部によって前記切断された台紙レスラベルが吸着されるタイミングである。
また、前記（２）の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着するタイミングとは、台紙レスラベル用紙から所定長さの台紙レスラベルの切断と、吸着部による前記切断された台紙レスラベルの吸着とが略同時に行われるタイミングである。
また、前記（３）の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着した後のタイミングとは、送出された台紙レスラベル用紙が吸着部によって吸着された後に前記台紙レスラベル用紙の切断が行われるタイミングである。

前記（１）〜（３）の何れかのタイミングが設定されることで、貼付手段（吸着部）が、切断送出された台紙レスラベルに到着するタイミング、或いは、貼付手段の吸着部が台紙レスラベルを吸着したタイミングで、切断手段が台紙レスラベル用紙を切断するので、切断された台紙レスラベルは切断完了時点又は切断完了直後には吸着部に吸着され、カッターの切断衝撃、及び切離し時の反動によって該台紙レスラベルが飛翔するのが阻止される。従って、貼付手段は切断後の台紙レスラベルを正しい姿勢で保持でき、対象物に正しい向きと位置に台紙レスラベルを貼付することができる。

次に、前記ラベル貼付方法を実施するラベル貼付装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、台紙レスラベル発行部と該台紙レスラベル発行部から発行された台紙レスラベルを対象物に貼付する貼付手段を備えたラベル貼付装置を、ストレッチ包装機に組み付けた状態を示す正面図で、図中、Ａはストレッチ包装機で、商品Ｗが搬入されると、その商品Ｗをストレッチフィルムで自動的に包装を行い、排出路に包装済みの商品Ｗを排出する。そして、そのストレッチ包装機Ａで包装を完了した商品Ｗが排出される排出路の近傍に、ラベル発行部（プリンタ）Ｂ１とラベル貼付手段Ｂ２を備えたラベル貼付装置Ｂが配置され、包装済みの商品Ｗに台紙レスラベルＬを貼付し得るようになっている。
前記ストレッチ包装機Ａは、商品Ｗを搬入コンベアで包装部の直下に配置されたエレベータまで搬送し、該商品をエレベータの上昇によって包装部に張架されたフィルムに対し下方より突き上げて該商品の上面をフィルムで覆い、更に前記フィルムの周縁を折り込み板及び折り込みローラ等で該商品の底部に折り込み、その折り込まれたフィルムの重合部分をヒートシールして包装を完了する今日周知の突き上げ方式の包装機構を備えた包装機で、本発明のラベル貼付とは直接関係ないため、詳細な説明は省略する。以下、ラベル貼付装置について図面に基づき説明する。

ラベル発行部（プリンタ）Ｂ１は、ラベル用紙として一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙１’がロール巻きされた台紙レスラベルロール１を用いる台紙レスラベル発行部で、図２に示すように、ケース２内にロール装填部３が設けられ、そのロール装填部３にセットされる台紙レスラベルロール１のラベル用紙の繰り出し方向前方位置に、ラベル用紙の送出手段４と印字部５と、印字された台紙レスラベル用紙を所定長さに切断する切断手段６が配置されている。そして、前記ロール装填部３には台紙レスラベルロール１が回転可能に支持される。

台紙レスラベルロール１からラベル用紙１’を送出する送出手段４は、ケース２の周壁に開設したラベル送出口７の上流側近傍に配置した上下一対のローラからなる下流側の用紙送出手段４ｂと、その用紙送出手段４ｂより上流側に所定間隔をおいて配置した印字部５を兼ねた上流側の用紙送出手段４ａとからなる。

印字部５を兼ねた上流側の用紙送出手段４ａは、ラベル用紙１’の下方（貼付面側）に位置するプラテンローラ５ａと、ラベル用紙１’の上方（印字面側）に位置するサーマルヘッド５ｂとで構成され、前記プラテンローラ５ａと下流側の用紙送出手段４ｂにおける下側のローラはモータによって駆動回転するように構成されている。そして、ラベル用紙１’の上方に位置するサーマルヘッド５ｂと下流側の用紙送出手段４ｂにおける上側のローラはそれぞれラベル用紙１’を下側のローラ（プラテンローラ５ａ）とで挾着するように下方に付勢され、それにより前記ラベル用紙１’を安定して送出し得るように構成されている。

また、前記印字部５のプラテンローラ５ａと下流側の用紙送出手段４ｂにおける下側のローラは、それぞれの表面に剥離剤がコーティングされており、ラベル用紙１’の印字面とは反対側面に塗着されている粘着剤が付着しないようにしてあり、それによってラベル用紙１’の送出が円滑に行われるようになっている。尚、ラベル用紙１’の粘着層が前記ローラに付着しにくくする構成は上記構成に限らず、前記ローラ自体又はローラの最外周部分を易剥離性の部材で構成してもよい。

前記印字部５で商品情報が印字され、ラベル送出口７に向けて送出されるラベル用紙１’を所定長さの枚葉状に切断する切断手段６は、図３に示すように、ラベル送出口７より水平状に送出されるラベル用紙１’を挟むように配置した上下一対の可動刃６ａと固定刃６ｂとで構成されている。
ラベル用紙１’の印字面側（上方）に配置される可動刃６ａは刃部が正面視逆Ｖ字形に形成され、ラベル用紙１’の貼付面側（下方）に配置される固定刃６ｂは刃部が同一幅に形成された帯刃で形成され、前記可動刃６ａが前記固定刃６ｂに対して進退することによってラベル用紙１’が剪断作用によって切断されるようになっている。
前記可動刃６ａはモータ８によって進退動作するように構成されている。尚、可動刃６ａの刃部が正面視逆Ｖ字形に形成されていることで、ラベル用紙１’の切断は該ラベル用紙１’の幅方向両側から中央方向に向かって進行し、最後に中央部が切断されて台紙レスラベルＬが切離されるため、全幅が一挙に切断される切断方式に比べて切離される台紙レスラベルＬが飛翔、スキューするのを軽減できる。

そして、前記切断手段６の下流側には該切断手段６で切断形成された枚葉状の台紙レスラベルＬを、貼付手段Ｂ２の吸着部が吸着するまで待機保持する保持手段９が設けられている。
前記保持手段９は、前記切断手段６で切断され発行送出される台紙レスラベルＬを略水平状に保持するラベル保持体（レシーバ）１０と、発行送出される台紙レスラベルＬを前記ラベル保持体１０の下面に当接させる空気吹出し部１１とで構成されている。

前記ラベル保持体（レシーバ）１０は、前記切断手段６で切断送出される台紙レスラベルＬの送出方向に沿って突出し、且つ、該台紙レスラベルＬの送出方向と交叉するラベル幅方向に間隔をおいて対向配置される一対の平行枠１０ａ，１０ｂで構成され、その一対の平行枠１０ａ，１０ｂは台紙レスラベルＬの幅寸法に応じて該平行枠１０ａ，１０ｂの間隔を広狭調節し得るよう移動可能に取り付けられている。

前記一対の平行枠１０ａ，１０ｂの下面に、発行送出される台紙レスラベルＬの貼付面とは反対側の面（印字面）を当接させる空気吹出し部１１は、発行送出される台紙レスラベルＬの貼付面（下面）に対して下方から空気を吹き付けて該台紙レスラベルＬを上方に押し上げ、前記一対の平行枠１０ａ，１０ｂに当接させるもので、例えば、小型の送風ファンで構成されている。

前記空気吹出し部１１は、ラベル発行部Ｂ１のケース２における底板２’の突出部上面に載置固定され、ラベル発行部Ｂ１を貼付手段Ｂ２による自動貼付の状態（図１参照）から反時計回り方向に９０度水平回動し、該ラベル発行部Ｂ１から発行される台紙レスラベルＬの送出方向をストレッチ包装機Ａの包装済み商品の排出方向と同方向となる手貼り状態に切替えた場合でも、発行される台紙レスラベルＬが前記ラベル保持体１０の下面に確実に当接保持されるようになっている。そして、空気吹出し部１１を構成する送風ファンは、前記一対の保持枠１０ａ，１０ｂの間の略中央に配置され、送出される台紙レスラベルＬの略中央部分に吹出し空気が当たり、該台紙レスラベルＬを略鉛直上方に押し上げるようになっている。
また、前記空気吹出し部１１の近傍には、前記ラベル保持体１０に台紙レスラベルＬが存在するか否かを検知するセンサ１２が配置され、このセンサ１２の検知信号で台紙レスラベルＬの発行が制御されるようになっている。
尚、空気吹出し部１１は、送風ファンを底板２’上に載置して構成する形態に限らず、吐出空気の発生源を該当箇所以外の場所に配置し、その発生源にホース等を接続して構成してもよい。

ラベル貼付手段（アプリケータ）Ｂ２は、前記ラベル保持体１０に保持された台紙レスラベルＬを吸着保持する吸着部１３と、その吸着部１３を初期位置からラベル保持体１０の略真上位置へ、更にラベル保持体１０の位置から台紙レスラベルＬを貼付する包装済み商品Ｗの位置まで移動させる移動機構（図示省略）とを備えた今日周知の構造のものである。そして、台紙レスラベルＬを吸着保持する吸着部１３は、吸引ファンの回転によってラベル吸着面に負圧による吸引力が生じるように構成されており、前記吸引ファンは前記保持手段９を構成する空気吹出し部１１のファンと同様のタイミングでＯＮ／ＯＦＦするようになっている。
また、前記吸着部１３が保持手段９のラベル保持体１０に保持された台紙レスラベルＬを吸着保持する為にラベル保持体１０の直上位置に移動されるが、該吸着部１３がラベル保持体１９の直上位置に位置するか否かはセンサ３０で検知される。

図６は、図示したストレッチ包装機Ａにラベル発行部Ｂ１とラベル貼付手段Ｂ２が装備された装置の電気的構成を示すブロック図で、ラベル発行部（プリンタ）Ｂ１を制御するプリンタ制御部Ｃと、包装機構制御部Ｄとを備えている。
プリンタ制御部Ｃは、主としてラベル発行部Ｂ１関係の制御を行うもので、ＲＯＭ１５に記憶されている所定の制御プログラムに従って動作すると共に各部を制御するＣＰＵ１４と、各種設定などを一時記憶するＲＡＭ１６と、表示操作部１７、計量部１８、印字部２０、台紙レスラベル用紙１’を所定長さの台紙レスラベルＬに切断するカッター部（切断手段）２１を備えている。そして、各部はバス１４’に接続され、交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）１９を介してストレッチ包装機Ａに接続され、包装済みの商品Ｗがラベル貼付場所へ位置したことの信号を受信して台紙レスラベルＬの発行動作を行う。
また、前記ＲＯＭ１５には前記切断手段６の動作タイミングが記憶設定され、台紙レスラベルＬの種類（ラベル長の長短、ラベルの紙厚（こしの強弱）等）に応じて最適な動作タイミングを選択設定する。

包装機構制御部Ｄは、主としてストレッチ包装機Ａの機構部の制御を行うもので、ＣＰＵ２２によって制御され、そのＣＰＵ２２にはバス２２’を介して交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、操作部２６、および機構駆動部２７が接続されている。
前記機構駆動部２７は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動する為の回路で、具体的には商品を搬入するコンベアを駆動するモータ、エレベータを駆動するモータ、フィルムフィード機構のモータ、プッシャを駆動するプッシャモータ、ラベル貼付手段（アプリケータ）Ｂ２の吸着部１３を移動させる駆動部２８、商品検出センサ２９、ラベル発行部の向きを変更する回転台回転用モータ、回転台スライド用モータ等が接続されている。尚、商品検出センサ２９は、ラベル貼付のための信号を発生するもので、商品がラベル貼付場所へ位置した場合、その旨をＣＰＵ２２へ出力する。また、包装機構制御部Ｄのラベル貼付手段Ｂ２の吸着部１３を移動させる駆動部２８、商品検出センサ２９以外の各部は、本発明に直接関係しないため、説明は省略する。

前記ＲＯＭ１５に記憶設定される切断手段６の動作タイミングは前記した、
（１）前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルに近接したタイミング
（２）前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着するタイミング
（３）前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着した後のタイミング
が挙げられる。
そして、前記（１）〜（３）のタイミングと台紙レスラベルＬの種類との関係は次のようになる。
１．（１）のタイミングは、通常サイズ（４０ｍｍ×６０ｍｍ）のラベルで、切断手段（カッター）の切断衝撃、及び台紙レスラベルの切離し時の反動の影響が少ない場合に好適であり、ラベルの貼付サイクルを速める必要があるときに有効である。
２．（２）のタイミングは、通常サイズ（４０ｍｍ×６０ｍｍ）のラベルより送出方向の長さが短いラベルに好適で、短いラベルの場合、保持手段９の空気吹出し部１１の風圧で送出されるラベルの姿勢が変化する、或いは、ラベル保持手段９の位置調整によっては切断後の台紙レスラベルが保持されない可能性があるが、その姿勢が変化する前に吸着できる。また、台紙レスラベルの紙厚が薄い（腰が弱い）場合も同様に、切断後のラベルが保持手段９の空気吹出し部１１の風圧で送出されるラベルの姿勢が変化する可能性があるため、その姿勢が変化する前に吸着できるので好適である。
３．（３）のタイミングは、ラベルの紙厚が厚い場合には、切断後のラベルが暴れてしまう可能性が高いが、台紙レスラベル用紙を貼付手段（吸着部）が吸着保持（台紙レスラベル用紙を動かないように固定保持）した状態で切断手段（カッター）が枚葉状のラベルに切断するので、カッターの切断衝撃、及び台紙レスラベルの切離し時の反動の影響を抑える（軽減させる）ので好適である。更に、ラベルサイズが小さい場合には前記現象が顕著に現れるため、通常サイズ（４０ｍｍ×６０ｍｍ）のラベルより送出方向の長さが短いラベルにも好適である。また、前記短いラベルの場合において、ラベル保持手段９の保持位置の調整がなされていなかったとしても、台紙レスラベル用紙を貼付手段（吸着部）が吸着保持した状態で切断手段（カッター）が枚葉状のラベルに切断するので、切断後の台紙レスラベルをラベル保持手段９が保持できない場合であったとしても、前記短いラベルが台紙レスラベル用紙から切り離される前に貼付手段が先に台紙レスラベル用紙の状態で切り離される前の短いラベル部分を吸着し、その後、切断手段（カッター）により枚葉状の台紙レスラベルに切断されるので、台紙レスラベルが保持されていないがために貼付手段が対象物にラベルを貼付できないという問題を完全に解消することができる。

次に、前記したラベル貼付装置Ｂの動作について図７のフローチャートに基づいて説明する。尚、ストレッチ包装機Ａに商品Ｗを搬入し、フィルムで包装する包装動作は本発明に直接関係しないため、包装動作については説明を省略する。
ストレッチ包装機Ａで包装する商品Ｗについてラベル発行の指示（ＳＴ１）があると、切断手段の動作タイミング（受取タイミング）の設定の有無が判断され（ＳＴ２）、動作タイミングの設定が有る場合は設定に基づく分岐（ＳＴ３）に進み、動作タイミングの設定がない場合は従来通りの動作（ＳＴ４→ＳＴ５→ＳＴ６→ＳＴ７→ＳＴ８）が行われて包装済みの商品Ｗに台紙レスラベルＬが貼付される。

一方、動作タイミングの設定が有る場合は、その選択設定された動作タイミングに基づいて台紙レスラベル用紙の切断、台紙レスラベルの貼付が行われる。以下、設定された各動作タイミングについて説明する。
［設定１］（タイミング（３））が設定されている場合
先ず、保持手段９のラベル保持体（レシーバ）１０に台紙レスラベルＬが存在しないかがセンサ１２で判断され（ＳＴ９）、台紙レスラベルＬが存在する場合（NO）は台紙レスラベルＬが存在しないことが検出されるまで検出動作が繰り返し行われ、台紙レスラベルＬが存在しない場合（YES）は、送出手段４と印字部５の作動で台紙レスラベル用紙への印字及び送出が行なわれ（ＳＴ１０）、ラベル送出口７から送出された台紙レスラベル用紙１’が貼付手段Ｂ２の吸着部１３で吸着されたかが判断される（ＳＴ１１）。吸着部１３で吸着されていない場合（NO）は吸着が確認されるまで判断動作が繰り返し行われ、台紙レスラベル用紙１’が吸着部１３で吸着されている場合（YES）は切断手段６が駆動されて台紙レスラベル用紙１’が切断され、台紙レスラベルＬが形成される（ＳＴ１２）。そして、台紙レスラベルＬを吸着した吸着部１３は包装済み商品Ｗの真上位置まで水平移動され、垂直下方に降下して商品に台紙レスラベルＬが貼付される（ＳＴ１３）（図８（ｂ）参照）。

［設定２］（タイミング（１））が設定されている場合
ラベル貼付手段（アプリケータ）Ｂ２の吸着部１３が保持手段９のラベル保持体（レシーバ）１０直上に位置するかがセンサ３０で判断され（ＳＴ１４）、吸着部１３がラベル保持体（レシーバ）１０直上に位置しない場合（NO）は、該吸着部１３がラベル保持体（レシーバ）１０直上に位置することが検知されるまで判断動作が繰り返し行われ、吸着部１３がラベル保持体（レシーバ）１０直上に位置していることが検知された場合（YES）は送出手段４と印字部５の作動で台紙レスラベル用紙１’への印字及び送出が行なわれ（ＳＴ１５）、切断手段６が駆動されて台紙レスラベル用紙１’が切断され、台紙レスラベルＬが形成される（ＳＴ１６）。そして、切断送出された台紙レスラベルＬは保持手段９でラベル保持体１０に保持されるが、切断完了後直ぐに吸着部１３が下降して前記台紙レスラベルＬを吸着し（ＳＴ１７）、その後、台紙レスラベルＬを吸着した吸着部１３は包装済み商品Ｗの真上位置まで水平移動され、垂直下方に降下して商品に台紙レスラベルＬが貼付される（ＳＴ１３）（図８（ａ）参照）。

［設定３］（タイミング（２））が設定されている場合
ラベル貼付手段（アプリケータ）Ｂ２の吸着部１３が保持手段９のラベル保持体（レシーバ）１０直上に位置するかが判断され（ＳＴ１８）、吸着部１３がラベル保持体（レシーバ）１０直上に位置しない場合（NO）は、該吸着部１３がラベル保持体（レシーバ）１０直上に位置することが検知されるまで判断動作が繰り返し行われ、吸着部１３がラベル保持体（レシーバ）１０直上に位置していることが検知された場合（YES）は送出手段４と印字部５の作動で台紙レスラベル用紙１’への印字及び送出が行なわれ（ＳＴ１９）、切断手段６が駆動されて台紙レスラベル用紙１’の切断が開始され（ＳＴ２０）、台紙レスラベル用紙１’の切断が完了したかが判断される（ＳＴ２１）。切断が完了していない場合（NO）は、切断完了が確認されるまで判断動作が繰り返し行われ、台紙レスラベル用紙１’の切断が完了した場合（YES）は、前記切断完了と略同時にラベル貼付手段Ｂ２の吸着部１３が下降して、台紙レスラベルＬを吸着する（ＳＴ２２）。その後、台紙レスラベルＬを吸着した吸着部１３は包装済み商品Ｗの真上位置まで水平移動され、垂直下方に降下して商品に台紙レスラベルＬが貼付される（ＳＴ１３）（図８（ｃ）参照）。
そして、ラベル貼付の一工程が終了した後は、次のラベル貼付の指示があるか判断され（ＳＴ２３）、次のラベル貼付の指示がある場合（YES）は前記ＳＴ１に戻って前記動作を繰り返し、次のラベル貼付の指示がない場合（NO）はラベル貼付動作を終了する。

本発明のラベル貼付装置は前記構成により、商品に貼付する台紙レスラベルの種類（ラベル長、ラベルの紙厚等）に応じて、台紙レスラベル用紙を切断する切断手段の動作タイミングを選択設定することで、台紙レスラベル用紙の紙厚（腰の強弱）やラベルサイズ（送出方向の長さ）に左右されることなく、切断手段による切断時の衝撃、及び台紙レスラベルの切離し時の反動、又は台紙レスラベル用紙の貼付面の糊の影響等によって、台紙レスラベル用紙から切断された台紙レスラベルが、ラベル送出方向へ飛翔する、或いはスキューするのを防止でき、それにより切断送出される台紙レスラベルを保持手段のラベル保持体の適切な位置に保持することができる。従って、吸着部は台紙レスラベルを正しい向きで吸着でき、商品の所定の位置に正しく貼付することができる。

本発明は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、切断手段として可動刃がラベル用紙の上側に配置された例を示したがこれに限定されず、可動刃がラベル用紙の下側に配置された切断手段でもよい。
（２）実施の形態では、貼付手段として吸着部による押し付け方式を示したが、これに限定されず、例えば、撫で貼り方式の貼付手段でもよいものである。
（３）実施の形態では、保持手段（レシーバ）としてラベル保持体と空気吹出し部とで構成された例を示したがこれに限らず、例えば、ラベル送出口から送出される台紙レスラベルの貼付面を受け部材で支える一般的な保持手段でもよい。その場合、受け部材は貼付面の糊が付着しないように易剥離処理を施すようにする。また、ラベル送出口から送出される台紙レスラベルの送出方向上流側端部の貼付面をローラ状（或いは棒状）の易剥離処理が施された細長いラベル受け部材とし、このラベル受け部材でラベル端部を貼着保持する保持手段（レシーバ）としてもよく、このような構成とすることで保持手段（レシーバ）を簡単な構造とすることができるので経済的である。この場合、切断手段の動作タイミングとしては、（２）、或いは（３）の切断タイミングが好ましい。
（４）実施の形態では、ラベル保持手段（レシーバ）を備えたラベル貼付装置の例を示したがこれに限らず、ラベル保持手段（レシーバ）を備えないラベル貼付装置であっても良い。この場合、送出されたラベルを貼付手段の吸着部が直接吸着する（（２）、或いは（３）の切断タイミング）方式であってもよい。
（５）実施の形態で［設定２］（タイミング（１））において、ＳＴ１４（センサ３０の判断）の後に、ＳＴ１５（印字部５の作動で台紙レスラベル用紙１’への印字及び送出）の順となっているがこれに限らず、ＳＴ１５（印字部５の作動で台紙レスラベル用紙１’への印字及び送出）の処理の後に、ＳＴ１４（センサ３０の判断）の処理を行ない、ＳＴ１６の処理（切断手段６が駆動されて台紙レスラベル用紙１’を切断）をし、台紙レスラベルＬを形成する方式としてもよい。即ち、ＳＴ１４とＳＴ１５の動作順を逆にしてもよい。
（６）実施の形態では、ラベル貼付装置を組み付けた包装装置の例を示したがこれに限らず、ベルトコンベアで搬送される商品を検出し、検出したタイミングに基づいてラベル貼付部と印字部（切断手段含む）とが一体となったプリンタで、搬送される商品の表面にラベルを貼付する装置であってもよい。この場合の貼付手段としては、アプリケータ（ロボットアーム）の先端部に設けられた吸着部にラベルを吸着させて貼付する方式、あるいは、ラベル貼付部の先端に設けた複数の間欠穴により発行されたラベルを吸着（空気を吸引（バキューム）して吸着）させ、前記検出手段が搬送されてくる商品を検出したタイミングに基づいて、前記吸着したラベルを空気の噴出（ブロー）により、搬送される商品の表面にラベルを貼付する何れの貼付方式であってもよい。

Ｂ…ラベル貼付装置Ｂ１…ラベル発行部（プリンタ）
Ｂ２…貼付手段（アプリケータ）Ｃ…プリンタ制御部
１…台紙レスラベルロール１’…台紙レスラベル用紙
４…送出手段５…印字部
６…切断手段７…ラベル送出口
９…保持手段１３…吸着部
３０…センサ（検出手段）

Claims

一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である台紙レスラベルロールからラベル用紙を引き出して所定長さの枚葉状のラベルに切断し発行するラベル発行部と、該ラベル発行部から発行された台紙レスラベルを対象物に貼付する貼付手段とを備えたラベル貼付装置において、
前記ラベル発行部は、
台紙レスラベルロールから所定長さ分の台紙レスラベル用紙を送出する送出手段と、
前記送出手段によって所定長さ分送出された台紙レスラベル用紙の送出方向上流側端部を切断する切断手段と、
前記切断手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記切断手段を、前記貼付手段が前記ラベル発行部から送出される台紙レスラベルを受け取るタイミングで動作するよう制御することを特徴とするラベル貼付装置。
前記貼付手段は、前記ラベル発行部から送出される台紙レスラベルを吸着保持する吸着部を有し、
前記制御手段による切断手段の動作タイミングは、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルに近接したタイミング、または、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着するタイミング、或いは、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着した後のタイミング、の何れかで制御することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
前記ラベル発行部は、
前記切断手段で切断され送出された枚葉状の台紙レスラベルを一時保持する保持手段と、
前記貼付手段が、前記保持手段直上の受取位置に位置したことを検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記切断手段を、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルに近接したタイミング、または、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着するタイミング、或いは、前記貼付手段の吸着部が前記送出された台紙レスラベルを吸着した後のタイミング、の何れかのタイミングを選択して制御することを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である台紙レスラベルロールからラベル用紙を引き出して所定長さの枚葉状のラベルに切断し、その切断された台紙レスラベルを、貼付手段で保持して対象物に貼付するラベル貼付方法において、
前記台紙レスラベルロールからラベル用紙を引き出し、所定長さの枚葉状のラベルを切断する切断手段の動作を、前記貼付手段の保持部が前記送出された台紙レスラベルに近接したタイミング、または、前記貼付手段の保持部が前記送出された台紙レスラベルを保持するタイミング、或いは、前記貼付手段の保持部が前記送出された台紙レスラベルを保持した後のタイミング、の何れかで行うことを特徴とするラベル貼付方法。