FR2621568A1 - Dispositif de transport pour des plaques, notamment des plaques de circuits imprimes - Google Patents

Abstract

Le dispositif de transport pour des plaques 2 ou des pièces à usiner en forme de plaque possède des moyens d'avance pour le transport des plaques 2 et des griffes 3 ou des pinces pour saisir les bords 4 des plaques pendant le transport et l'avance de celles-ci. Pour éviter tout risque de détérioration des surfaces sensibles des plaques 2 lors de leur transfert d'un transporteur à un autre, il est prévu que la/les griffe(s) 3 ou pince(s) est/sont fixée(s) sur un élément de maintien 5 ou support pouvant être couplé de façon libérable aux moyens de transport ou d'avance du dispositif et que ledit élément de maintien 5 est relié par ses griffes 3 à la plaque 2 pendant toute la durée du transport de celle-ci et peut être déplacé ou transféré, avec la plaque 2 qu'il maintient, aux raccordements d'un moyen d'avance à un autre ou d'une station de traitement à une autre. La manipulation des plaques 2 est ainsi transférée à leurs éléments de maintien 5, ce qui élimine les risques que représente cette manipulation pour les plaques 2. Application : notamment des plaques de circuits imprimés.

Description

Disposltif de transport Pour des Plaaues L' Invention concerne un

dispositif de transport pour des plaques ou des pieces a usiner en forme de plaque, notamment avec une surface sensible, de preférence pour des plaques de circuits imprimes ou analogue qui sont recouvertes ad'une masse de matiere plastique liquide durcissable, par exemple du vernis durcissable aux rayons ultraviolets, et d'abord prechauffees, recouvertes et ensuite sechees, le dispositif possedant des moyens d'avance pour ie transport des plaques et des griffes ou des pinces pour saisir les bords des plaques pendant le transport et l'avance de celles-ci vers

et a travers les stations de traitement.

On connalt différents dispositifs pour le transport de plaques, qui doivent tenir compte au fait que les surfaces des plaques doivent etre menagees. Cela est necessaire avant tout dans le cas ou il s'agit de transporter des plaquettes de circuits imprimes a revêtement mouille des stations de revetement dans les stations de sechage. En effet, de telles plaques de circuits imprimes sont recouvertes d'un vernis de protection qui est d'abord seche et ensulte exposé et dont les endroits exposes sont developpes. Cela permet de pourvoir les pistes conductives de contacts electriques a ces endroits. Avant de les recouvrir, de telles plaques doivent etre nettoyées et préchauffees, ensuite elles sont recouvertes et aerees et finalement séchées. Un autre problème reside dans le fait qu'en genéral les deux faces de la plaque doivent etre recouvertes et donc recevoir un traitement correspondant, la couche se trouvant sur la 2 5 premiere surface n'ayant pas encore durci pendant le recouvrement de

la deuxieme surface, ce qui la rend sensible a des deteriorations.

Du document DE-A-25 25 496 on connaît une installation pour transporter des matieres en forme de plaques mais flexibles, telles que des produits d'imprimerie, par exemple des journaux, des revues et analogue, dans laquelle des supports, disposes perpendiculairement au sens d'avance ou de transport et possedant a -2- leurs extremites des disposJtifts de prehension so]licites par ressort, sont relies pour former une vole ce transport sans fin sur une chaîne transporteuse en circulation et les dispos:tifs de

prehension saisissent la zone de bord du produit d imprimerie.

pendant qu'une zone mediane est soutenue. Cette installation ne serait pas utilisable pour le transport de piaques venant d etre recouvertes, car non seulement les griffes saisissent une tres grande zone de bord, de sorte que le revetement risque daetre endommage deja ici, mais parce que le dispositif ae soutien risquerait de deteriorer la couche, n'ayant pas encore durci. de l'une des surfaces de la plaque. Par ailleurs un tel dispositif ne convient que pour un trajet de transport determine. tanais que ia transition d un element de transport a un autre, par exemple lors ou transfert d'une station de traitement a une autre, est difficile et necessite la prehension des plaques a d'autres endroits qui ne sont

pas sollicites par les griffes du premier aispositif de transport.

Du document FR-A-2 439 734 on connaît un disposit:f de transport pour des plaques de circuits imprimes, qui est muni a un transporteur sans fin avec entrainement a chaine, les plaques etant ilnserees. dans la zone du brin superieur de cet élement de transport, dans des fentes ouvertes vers le haut, de sorte que leurs surfaces soient orientees a peu pres verticalement. Dans ce cas, un

seul bord longitudinal de chaque plaque est saisi. Or un tel élément.

de transport ne conviendrait pas pour des plaques venant d etre recouvertes, car le liquide sur la surface de la plaque secouierait du moins partiellement et risquerait de former des traces ou des larmes. Par ailleurs, il faut prévoir aux endroits de transfert a I'entree et à la sortie de ce transporteur un mouvement relatif entre l'élément de transport et la plaque, afin de pouvoir faire passer la plaque de l'élément de transport à une autre station de travail, de sorte que des griffes supplementaires ou analogue

doivent saisir a nouveau les plaques.

Du document EP-A-0 224 440 on connaît un dispositif comprenant deux moyens de transport paralleles et presentant des supports a - 3 - profil en forme de V orientes les uns vers les autres. Ces supports salslssent les plaques, disposees horizontalement, a leurs Doras et les transportent a travers la station de traitement. Notamment aux stations de chargement et de déchargement, lors du transfert d'une station de traitement a la station suivante, on ne dispose pas, selon l'éetat de la technique connu, de dispositifs de transfert

correspondants qui ne déter'iorent pas les plaques.

Un dispositif de transfert est par exemple connu du document DE-G-83 27 161.9. Dans ce dispositif, la plaque est saisie a ses bords par deux griffes. Plusieurs espaceurs sont nécessaires pour empecher un basculement latéral des plaques. Ces espaceurs lateraux entrainent souvent des deteriorations du revêtement sur des plaques venant d'être recouvertes. De plus, ce dispositif ne peut être utilise que pour ae petites plaques d'une epaisseur minimale determlnee. Des plaques de circuits imprimes d'une epaisseur (0,8 mm) et diune taille habituelles se plient et glissent ainsi

hors des griffes.

D'autres difficuites apparaissent dans les dispositifs connus, lorsque des plaques de dimensions differentes doivent etre

transportees les unes apres les autres sur ces dispositifs.

Il s'agit donc de créer un dispositif pour le transport de telles plaques, permettant de saisir et transporter les plaques sans les détériorer, le transfert d'une station de traitement a la suivante devant etre effectué de façon simple et sans sollicitation 2 5 supplémentaire des bords des plaques. Le dispositif doit egalement permettre de transférer si nécessaire les plaques dans différentes directions et d'effectuer un changement de l'avance a partir d'un dispositif de transport horizontal dans un transporteur montant et/ou descendant et inversement, de sorte que l'espace nécessaire pour les différentes stations de traitement puisse rester aussi petit que possible, sans que les surfaces sensibles des plaques risquent d'etre endommagées par des griffes ou des dispositifs d'appui supplémentaires ou analogue lors de ces differents

transferts et changements de direction.

La solution surprenante de ce probieme apparemment contradictoire en soi reside conformément a l-invention cans ie fait

que la ou les griffe(s) ou pince(s) est/sont fixee(s) sur un element.

de maintien pouvant etre couple de façon liberable aux moyens ce transport ou d'avance du dispositif et que ledit élement de maintien est relie par sa (ses) griffe(s) à la plaque pendant toute la duree du transport de celle-ci et peut être -déplace ou transféré, avec la plaque qu il maintient, aux raccordements d'un moyen d'avance a un

autre ou d'une station de traitement à l'autre.

L'invention prévoit donc de ne plus fixer les griffes ou pinces correspondantes, destinees a saisir les bords des plaques, comme parties integrantes sur les moyens d avance et les élements ce transport, mais de les realiser comme parties separees et manipulables ino:viduellement qui saisissent ies boros oe la plaque et restent constamment reliées a celleci pensant toute la auree du transport sur des trajets aussi differents soient-lls, de sorte que les differents transports ainsi que les manipulations necessaires assoceiées et avant tout le contact oe nouveaux moyens o avance puissent toujours etre effectues sur cet element de maintien, c est-a-dire que la plaque et notamment sa surface sensible ne sont pas directement concernées par toutes ces mesures. Par consequent, lors du transport et surtout du transfert de la plaque, ce n'est plus la plaque elle-même qui est saisie et transférée, mais cette opération s'effectue avec les éléments de maintien qui restent 2 5 reliés a la plaque ou aux plaques correspondantes. Concrètement on crée ainsi un dispositif de transport, dans lequel les griffes et pinces, devant etre portées par les différents moyens de transport et d'avance, ne constituent plus des parties fixes de ces moyens de transport et d'avance, par lesquels elles sont simplement saisies et

transportées en cas de besoin tout en pouvant etre transférées.

Ainsi des couplages très différents de moyens d'avance horlzontaux, ayant différentes directions et même orientes verticalement peuvent venir en contact les uns apres les autres sur ces éiements oe

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maintien, ce qui facilite egalement beaucoup le transfert a un moyen

d-avance au suivant.

Il est particullerement utile lorsque deux eiements ce maintien paralleles, munis chacun dau moins une griffe pour les deux Doras longitudinaux orientes dans le sens d'avance d'une plaque, sont prevus et peuvent etre regles, lorsqu'ils saisissent la plaque, en fonction de la largeur totale de celle-ci et couples ensuite a ces

moyens de transport et/ou d'avance regles de façon correspondante.

La séparation conforme a l'invention des elements de maintien des moyens d'avance peut donc egalement faciliter et simplifier l'adaptation a différentes dimensions de plaques. En effet, il est possible de prevoîr un moyen d'avance sépare pour chaque elément de maintien d-un bord de plaque, de sorte que la distance entre ces moyens d'avance parallèles puisse etre adaptée tres facilement aux différentes dimensions de plaques en rapprochant ou en éloignant l'un des deux moyens d'avance ou les deux moyens, ce qui n'est pas possible ou seulement avec des moyens tres dispendieux sur les transporteurs sans fins connus a pinces lntegrees pour deux bores de plaque. Une solution particulièerement simple du point de vue construction est obtenue, lorsque le moyen d avance pour]-élement de maintien de l'un des bords de la plaque suit une vole et une orientation fixes et constantes à l'intérieur du dispositif de transport et le deuxèleme moyen d'avance pour le deuxième element de 2 5 maintien peut être réglé dans le sens latéral en fonction de la largeur de la plaque à traiter. Ainsi il suffit d'ajuster une seule

voie d'avance pour l'adaptation à différentes dimensions de plaques.

Pour un positionnement défini et toujours constant de la plaque pendant son maintien sur l'élément de maintien il peut etre utile, 3 0 que la pince ou la griffe sur l'élément de maintien possède deux machoires ou analogue déplaçables l'une par rapport à l'autre et pouvant etre écartées contre une force de rappel, dont l'une est reliée de façon fixe au carter de l]element de mantien ou fait partie de celui-ci, pendant que l'autre machoire peut être ouverte

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-6- et fermee par pivotement. Ainsi on obtient a i'lnterieur de la pince un plan de maintien fixe, car il est exclu que deux pinces ou machoires pivotantes puissent atteindre eventuellement leur position de fermeture correspondante dans des positions de plvotement legèrement differentes. Afin de solliciter une surface aussi petite que possible lors de la préhension des plaques, tout en obtenant un maintien sur et fixe, il est avantageux, lorsque les machoires de chaque griffe de ]eélement de maintien possedent chacune au moins deux saillies (e preference pointues, disposees a distance l'une a cote de 1 autre dans le sens longitudinal au Dora de la plaque et orientees contre la surface de la plaque, des saillies correspondantes des deux machoires se faisant a peu pres face avec leurs pointes. De telies saillies pointues en tant que parties, venant finalement en contact avec les bords longitudinaux des plaques, des mâchoires peuvent être placees, en raison de la surface tres petite qu elles sollicitent, tres pres au Dora de la plaque, tout en fournissant une tres grande force ce maintien. Elles peuvent ainsi rester suffisamment en aehors de la zone ad'une plaque pour garantir une distance de securite avec cette zone qui doit etre recouverte d'un vernis ou d'une matière plastique, ce qui presente l'avantage supplémentaire que ces griffes ou pinces peuvent etre facilement protegées contre une salissure

avec le vernis ou la matièere plastique.

Il serait pensable de prévoir pour des dimensions de plaques 2 5 courantes des élements de maintien de longueurs différentes et notamment des eléments de maintien dont les griffes possèdent des dimensions différentes. Or il est encore plus avantageux, lorsque sur un élément de maintien, plusieurs, au moins deux ou trois, griffes sont disposées les unes derrière les autres dans le sens de l'avance et dans le sens longitudinal de l'élément de maintien pour saisir ensemble une grande plaque ou, le cas echeant, chacune une petite plaque individuelle. Ainsi, un tel élément de maintien peut etre utilise de maniere universelle aussi bien pour de grances plaques que pour de petites plaques, et un element de maintien oe dimensions constantes peut toujours etre couple et relie aux

differents moyens ae transport et d-avance.

Une realisation particulierement avantageuse ae linvention pour la possibilite du transfert sans problemes des plaques par exemple d'un dispositif de transport horizontal a un transporteur montant et descendant peut resider dans le fait que 1 élement oe maintien depasse la zone de la griffe ou des griffes, fixees sur lui, dans le sens de sa longueur avec une extremite de couplage destlnee a etre introduite ou enfichée dans un logement en forme de poche d'un moyen de transport montant ou descendant. Ainsi on obtient, avec l'association correspondante d'un transporteur horizontal a un tel transporteur montant, par exemple sous forme d'un pater-noster, que l'élément de maintien soit couple automatiquement, par le mouvement d'avance sur le moyen de transport

horizontal, au logement de ce nouveau transporteur.

Afin de pouvoir utiliser, apres un transfert suDsequent sur un moyen de transport horizontal, a nouveau un tei transporteur vertical, il est avantageux, lorsque les deux extremites oe l'element de maintien dépassent en tant qu'extremltés de couplage la

zone equipée de griffes.

L'utilisation d'un element de maintien deplaçaDie pour saisir les bords de la plaque pendant le transport de celle-cl permet par consequent de realiser ces eléments de maintien avec une forme de 2 5 construction tres simple, cet élément pouvant etre néanmoins transmis très facilement d'un moyen de transport a un autre, sans griffes de réception et de transfert supplémentaires dispendieuses ou analogue, en prévoyant simplement des zones de couplage correspondantes d'une part pour le transport horizontal et d'autre part pour le transport vertical. La réalisation, consistant a utiliser les extrémités, prolongées par rapport aux zones des griffes, des éléments de maintien comme couplages a enfichage pour des logements en forme de poche correspondants d'un transporteur -8- montant et descendant, revet une Importance accrue en raison ae

cette solution simple mais neanmoins efficace.

Des developpements du dispositif sont possibles en ce qui concerne les cotes des màchoires des griffes tournes vers les Dords longitudinaux saisis de la plaque, la réalisation de la machoire de serrage mobile, la configuration des élements de maintien au début d'un dispositif de transport dans la zone d'alimentation des plaques ainsi que des capteurs et analogue prevus dans cette zone pour un fonctionnement entièrement automatique. Ces developpements fournissent des possibilites pour effectuer 1 orientation lateraie et le positionnement des plaques tres facilement et a dimensions exactes sur les faces frontales des macnoires de serrage pour les traitements ulteérieurs nécessaires et pour reunir au debut de operation de transport correspondante les eléments de maintien, a manipuler separément des transporteurs et des mbyens d-avance

individuels, avec les plaques qu'ils doivent saisir.

Il est possible de prevoir comme moyens d'avance pour les elements de maintien des chariots ou analogue, sur lesque&s les elements de maintien peuvent etre couples de manière libérable. Cela permet d'obtenir des mouvements d'avance particullerement precis sans mouvements propres éventuels, tels qu" ils peuvent apparaître dans des bandes transporteuses. L'entraînement d'avance du chariot pour l'élément de maintien pour l'un des bords longitudinaux de la plaque peut être régle perpendiculairement au sens d'avance et l'entraînement de réglage peut être commande par un ou plusieurs des capteurs opto-électroniques, destines a détecter la taille ce la

plaque, dans la zone d'amenee de l"ensemble du dispositif.

L'adaptation déjà mentionnée des moyens d'avance aux dimensions de plaque correspondante peut être effectuee de maniere particulierement simple en utilisant des chariots en tant que moyens d'avance, car une vole de chariot possede une stabilité propre suffisante pour pouvoir être elle aussi déplacée latéralement de

façon facile et précise.

9- Des developpements de]'invention concernent ia reaiîsation ces faces inferieure et superieure de l'element de maintien et ce ia face superieure correspondante au chariot d avance et les moyens ae couplage prevus dans cette zone pour la liaison temporairement libérable des éléments de maintien au chariot. Notamment l'utilisation de doigts d'index sur les chariots et des trous de couplage correspondants sur les élements de maintien fournissent d'une part le couplage libérable, précis et à position exacte entre le chariot et l]élément de maintien, sans fracturer exagerement les 0 surfaces dudit élément, ce qui compliquerait sa manipulation et également son stockage et son empilage par exemple dans des magasins. Pour le transfert sans problèmes du chariot dans un transporteur sous forme de pater-noster déja mentionne, posseaant des logements pour les extrémités de couplage de lélément de maintien, il est utile que l'extrémité de couplage de i'element de maintien, orientee dans le sens d'avance, dépasse le chariot dans le sens a avance en tant que couplage a enfichage pour la liaison libérable avec le transporteur montant et descendant a lVInterleur d'une chambre de préchauffage. Le chariot peut ainsi s'arrêter a une distance suffisante de ce moyen d'avance vertical et transmettre neanmoins sans problèmes l'élément de maintien. En meme temps il est avantageux qu'un tel transporteur montant et descendant soit dispose dans une chambre de prechauffage, de sorte que le temps de sejour pour le préchauffage de l'élément de maintien et avant tout des plaques maintenues par lui soit suffisamment long, sans ralentir pour autant le flux du transport entièrement automatique d'une station de traitement à la suivante, tout en exigeant de façon avantageuse très peu de place dans le sens longitudinal de l'ensemble du dispositif pour ce temps de séjour dans la chambre de préchauffage, avec en relation une vitesse d'avance quasiment constante. Cette possibilité d'obtenir le prechauffage par un transport montant et descendant dans un espace réduit est fournie par la realisation avantageuse de l'éelement de maintien avec des

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possibi lites de couplage a ses faces inferieure et superieure a une

part et a ses extremites d'autre part.

Pour eviter la aussi des pinces ou des griffes dispendieuses ou analogue sur le transporteur montant et descenoant et pour permettre en meme temps de réaliser les extremites de couplage sur]'element de maintien de maniere aussi simple et lisse que possible, ce qui est egalement avantageux pour le transfert deja mentionne entre le chariot et le transporteur du fait que le dernier mouvement d avance du chariot peut servir a l'enfichage de l extrémite de couplage de 1 element de maintien dans le logement du transporteur, le transporteur, recevant des chariots guides horizontalement les elements de maintien avec la ou les plaques, peut posséder un brin montant et un brin descendant par un galet de renvoi, et les logements en forme de U ou de poche portes par ces brins sont dans ce cas utilement disposes les uns au-dessus des autres ou les uns à cote des autres a intervalles réguliers, les extremites de couplage des elements de maintien s'adaptant et pouvant être enfichees dans ces logements si profondement que lors du mouvement montant, du mouvement pivotant dans la zone du renvoi superieur et du mouvement descendant subsequent, les deux éléments de maintien paralleles, depassant des logements avec les zones de griffes et la ou les plaques, sont fixes par les forces de frottement generees par le couple de serrage. Pratiquement, cette liaison des éléments de maintien avec les logements est donc rendue suffisamment sUre par 2 5 une profondeur d'enfichage suffisamment grande. Des pinces, des éléments d'écartement ou d'autres moyens de couplage devant etre actionnés et déplaces peuvent donc avantageusement être omis, ce qui facilite non seulement le couplage des éléments de maintien dans ces logements en forme de poche mais aussi le transfert sans problèmes a partir de ces logements à des transporteurs a déplacement

translatoire horizontal, notamment des chariots.

Un développement de l'ensemble du dispositif d'une importance méritant à elle seule d'etre protégée peut resider dans le fait que le brin 'montant et/ou le brin descendant du transporteur sont

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inclines par rapport a la verticale sous un angle aigu de maniere que dans la zone superieure du transporteur, la distance entre les deux brins soit lnferieure a celle dans la zone inferieure. Les deux brins ne s'étendent donc pas exactement dans le sens vertical mais sont légerement inclines par rapport a celui-ci. Cela presente l'avantage considérable qu'un certain jeu soit possible aux liaisons a enfichage entre l'élément de maintien et le logement, sans que les eléments de maintien, faisant saillie unilatéralement sur le brin, soient Inclines vers le bas avec leur extrémité libre pendant le transport montant et descendant. Ainsi l'introduction est facilitée, le cout de la fabrication de la liaison de couplage est diminue grâce aux possibilites de tolérances plus larges et on obtient neanmoins une bonne sOrete de ce couplage simple a enfichage pendant toute la duree au transport. La maniere la plus simple pour obtenir 1 5 cette configuration Inclinee des brins reside dans le fait que le diametre du galet ou du rouleau de renvoi supérieur du transporteur est inferieur a celui du renvoi inferieur et les deux brins sont disposes symetriquement par rapport a un plan vertical a travers iles axes des deux renvois. Ainsi est garanti en même temps que les élements de maintien sont orientés chacun a peu pres horizontalement sur les deux brins aussi bien avant qu'après leur renvoi supérieur en raison d'une réalisation dans une large mesure symétrique de

leurs extrémités de couplage par rapport à un plan horizontal.

Des développements avantageux des logements en forme de U ou de poche concernent avant tout d'une part le maintien du positionnement exact des plaques dans le sens d'avance et d'autre part une

adaptation sans problèmes à différentes dimensions de plaques.

Selon un autre développement de l'invention l'inclinaison des brins par rapport à une verticale permet d'obtenir une orientation, approchant le plus possible de l'horizontale, des éléments de

maintien pendant leur transport montant et descendant.

Dans la zone d'extrémité inférieure du brin descendant ou transporteur, une vole de guidage horizontale peut etre prevue avec

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un chariot ou analogue pour la réception des elements oe maintien avec les plaques, qui mene a un dispositif d'application oe vernis ou de matiere plastique de protection ou d'arret de soudure, oans lequel de preference la face orientee vers le haut de la plaque est recouverte de ce vernis ou de cette matiere plastique. il est possible de prévoir dans ce dispositif d'application un délimiteur de vernis qui est commande par des capteurs opto-eélectroniques, de préference par ceux qui se trouvent a l'entree du dispositif, et empeche le depôt de vernis sur les elements de maintien et les

griffes disposees sur ceux-cl.

La vole de guidage horizontale peut passer par le dispositif dapplication de vernis et mener dans une chambre de sechage dans

laquelle peut etre dispose un transporteur montant et descendant.

correspondant a celui dans la chambre de prechauffage, la vitesse i5 d'avance et la hauteur de ce transporteur étant choisies telles que la couche de vernis appliquée sur la face supérieure de la plaque a seche pendant le transport vers le haut, de maniere a ne plus couler

lors du retournement et ou transport vers le bas.

Le principe de transport avantageux a l']aide des éléments de maintien avec les plaques, devant etre transférés d'un élément de transport et d'un moyen d'avance au suivant, permet que dans la zone de transfert inferieure du brin descendant du transporteur de la chambre de séchage une autre vole de guidage horizontale avec des chariots ou analogue se raccorde et les éléments de maintien 2 5 transportes vers le bas puissent être couplés a des chariots disposes dans cette zone et transportes dans un autre dispositif d'application de vernis qui correspond de préférence au premier. En effet, le transporteur peu encombrant de la chambre de séchage, comprenant un brin montant et un brin descendant, retourne obligatoirement la plaque sur ce chemin de transport, de sorte que la face pas encore recouverte de la plaque soit automatiquement orientée vers le haut en arrivant à la fin de ce transporteur, ce qui permet de la transporter sans problèmes dans une autre station d'application de vernis disposée en aval et de realiser les

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differentes stations de travail de maniere quasiment identique cu

point de vue construction.

A la suite du deuxleme dispositif d'application de vernis peut se raccorder au moins une autre chambre de séchage, comprenant un transporteur montant et descendant, qui peut correspondre avantageusement aux transporteurs de ce type precites en ce qui concerne les couplages, la reception et le transfert des elements de maintien, et une vole de sortie peut etre prevue en aval de cette

chamDre ou d'au moins une autre chambre de séchage.

Dans l-ensemble on obtient ainsi un chemin de transport pour les plaques dont la caracteristique principale reside dans le fait qu au lieu de transférer les plaques, on transfère les elements de maintien, qui restent constamment relies aux plaques, dun moyen ce transport a un autre. A cet -effet, il suffit de disposer ce seulement deux types de moyens de transport, a savoir ceux pour un mouvement horizontal et ceux pour un mouvement montant et descendant, permettant d oDtenir que le dispositif dans son ensembie soit peu encombrant, ce qui presente l'avantage supplémentaire que les emplacements de couplage nécessaires sur l'élément de maintien sont sépares les uns des autres et peuvent etre disposes les uns par rapport aux autres dans le sens d'avance de telle façon que les mouvements des moyens de transport horizontaux puissent servir au

couplage et au découplage sur le transporteur montant et descendant.

D'autres développements de l'ensemble du dispositif concernent 2 5 notamment sa sortie, avec la possibilité de ramener les éléments de maintien dans leur position de départ afin de les utiliser pour un

nouveau transport de plaques.

Dans l'ensemble on obtient un dispositif de transport dont la pièce maîtresse est un élément de maintien qui saisit les plaques a transporter et auquel ces dernières restent reliées pendant le transport et la manipulation avec des moyens de transport et des stations de transport les plus différents, de sorte que les surfaces des plaques ne soient pas détériorées et les couplages et maintiens, dangereux pour les plaques, soient disposés sur les éléments de

- 14 - maintien. Cela permet l instailation ces configurations utlies et peu

encombrantes citees de differentes stations de travail, de sorte que par exemple des plaques de circuits imprimes puissent etre recouvertes de matière plastique ou de vernis sur les deux faces Ce façon quasiment automatique. L'invention avec ses détails essentiels est décrite ci-apres de maniere plus exhaustive à l'aide d'un exemple de realisation illustré par le dessin en partie schématique, sur lequel la figure 1 représente une vue d'ensemble d'un dispositif de transport conforme a l'invention, la figure 2 représente une vue de dessus d'un elément de maintien conforme a l'invention, qui saisit avec des griffes une plaque dans sa zone de bord et reste constamment relie a cette plaque pendant l'avance a l'aide de différents moyens de transport dans le dispositif de transport, la figure 3 représente une coupe transversale de deux eléments de maintien saisissant les bords longitudinaux d'une plaque a l]aide de leurs griffes, la figure 4 represente une vue de côte et la figure 5 represente une vue de dessus de la première station du dispositif de transport, dans laquelle les plaques de circuits imprimes introduites et leurs dimensions sont detectees par vole électro-optique et/ou mécanique et les plaques sont ajustées pour la détermination de leur largeur, la figure 6 représente une vue du dispositif d'ajustement des plaques de circuits imprimés pour la détermination de leur largeur, en regardant dans le sens d'avance sur la face frontale, s'étendant perpendiculairement aux bords -longitudinaux à saisir, d'une plaque de circuits imprimés, la figure 7 représente une vue de dessus du dispositif de détermination de largeur de la plaque de circuits imprimés, selon la figure 6,

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la figure 8 represente une vue frontale de la station au dispositif de transport, dans laquelle les elements de maintien sont relies aux plaques ajustees, les griffes etant ouvertes, la figure 9 represente une illustration, correspondant a la figure 8, apres la fermeture des griffes et la préhension des boras de plaque, la figure 10 représente la station d'amenee pour les elements de maintien selon les figures 8 et 9, en ne montrant que le deroulement fonctionnel de l'amenée des éléments de maintien, la figure 11 représente une vue de dessus de la station d'amenee pour les elements de maintien, la tête de preneur o un appareil de maniement saisissant un élement de maintien pour le centrer, la figure 12 represente une vue frontaie de la station d'amenee des éléments de maintien vers les plaques a saisir, les élements de maintien saisis suivant la figure 11 étant soulevés et rapproches les uns des autres jusqu'a la largeur prealablement determinee des plaques, la figure 13 représente une illustration correspondant a la figure 12, dans laquelle les éléments de maintien sont baisses et poses sur leurs chariots de transport, la figure 14 représente l'opération d'ouverture des griffes des éléments de maintien contre une force de rappel, la figure 15 représente le réglage définitif de la distance 2 5 entre les deux éléments de maintien et le passage de la machoire de serrage inférieure fixe de l'élément de maintien sous la plaque a saisir, la figure 16 représente la fermeture des griffes des elements de maintien et donc la liaison avec les bords de plaque, la figure 17 représente une illustration correspondant à la figure 11, les tetes de preneur saisissant les éléments de maintien étant ouvertes, à la suite de quoi la plaque de circuits imprimes repose librement avec ses eléments de maintien sur les chariots,

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la figure 18 represente le retrait des tetes de preneur pour les elements de maintien et leur retour a leur position initiale, la figure 19 represente une vue de cote de i amenee oes élements de maintien vers un transporteur montant et descenoant par exemple d'une chambre de séchage, ce transporteur montant et descendant étant déplacé pas a pas de la distance entre deux logements pour un element de maintien, et la figure 20 représente à une échelle agrandie et partiellement en coupe la liaison entre une extrémité de couplage d'un element de

maintien et un logement sur le transporteur montant'et descendant.

La figure 1 represente un exemple d'un dispositif de transport, désigne dans son ensemble par la reference 1, pour des plaques ou des pieces a usiner 2 en forme de plaques, qui sont constitues dans ce cas specifique de plaques 2 de circuits imprimes dont la surface doit etre recouverte de matière plastique durcissable aux rayons ultra-violets apres avoir éte prechauffee, un revêtement des deux faces et, entre ces deux operations de revêtement, une operation ce presechage et, apres les operations de revêtement, un sechage définitif étant prevus. Le dispositif de transport i mene donc par différents moyens d'avance et de transport, qui seront décrits plus loin, a différentes stations de travail, la piece a usiner, a savoir la plaque 2, devant par moments changer de direction et de moyen d'avance. Or, au lieu de la configuration de differents moyens de transport et de stations de traitement selon la figure 1, le dispositif de transport 1 pourrait etre adapte avec d'autres moyens d'avance à d'autres opérations de manipulation et de traitement de pièces a usiner en forme de plaques et mener à d'autres stations de

travail dans un ordre et une composition differents.

Il importe seulement que le dispositif 1 soit muni de griffes 3 pour saisir les bords de plaque 4 pendant le transport et l'avance des plaques 2 en direction des stations de traitement et à travers celles-ci, de sorte que le reste de la surface de plaque soit

dégagee et ne puisse pas etre endommagee et aeterioree.

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Pour effectuer le transfert des plaques 2 lors du changement d'un moyen de transport ou d'avance-a un autre et vers les stations de travail si possible sans risques pour ces plaques sensiDles, une partie essentielle du dispositif 1 conforme a]'invention est constituee par un element de maintien 5 ou support, pouvant etre couple de façon libérable aux moyens de transport ou d avance ou dispositif 1, sur lequel la ou les griffes 3 ou pinces sont prevues

pour saisir les bords de plaque 4.

Cet element de maintien 5 ou support, pouvant etre couple de façon liberable aux moyens de transport et d-avance d'une manlere decrite plus loin, reste donc relié aux plaques 2 pendant toute la duree de transport et de traitement de celles-cl ou - exprime autrement - meme lors du transfert d'un moyen d avance a l'autre, il n'est jamais necessalre d'ouvrir la ou les griffes 3 sur les bords de plaque 4, de sorte que toutes ces opérations de déplacement ne concernent pas la plaque 2 ellemême. C'est l'élément de maintien 5, reliée a la plaque 2 pendant toute la duree de transport de celle-cl, qui est déplace et transféré, avec la plaque 2 qu'il maintient, aux raccordements d'un moyen d'avance à un autre ou d'une station de

travail a une autre.

Pratiquement cela signifie que le dispositif de maintien pour des plaques, prevu jusqu'à present sur les moyens d'avance, n'est plus integre directement à ces moyens mals separe de ceux-ci et peut

être transfère d'un moyen d'avance à l'autre.

Cet élément de maintien 5 important pour l'invention est represente séparément et agrandi notamment dans les figures 2 et 3, pendant que sa manipulation et son mode de coopération avec les moyens d'avance sont visibles dans d'autres figures et décrits a

l'aide de celles-ci.

D'abord on voit dans la figure 3 que deux éléments de maintien parallèles possédant chacun au moins une griffe 3, ou trois griffes 3 dans cet exemple de réalisation selon la figure 2, sont préevus pour les deux bords longitudinaux 4, orientes dans le sens d'avance, d'une plaque 2, et peuvent etre réglés, lorsqu'ils

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saisissent la plaque 2, a la largeur totale de cette plaque a une maniere decrite plus loin et couples ensuite a des moyens oe

transport et/ou d'avance reglées de façon correspondante.

Ici il convient déja d'attirer l'attention sur le fait qu un moyen d'avance, a savoir dans l'exemple de réalisation un chariot 6 mobile en translation dans le sens d'avance, pour l'élement de maintien 5 de l'un des bords plaque 4 suit une vole et une orientation fixes et constantes à l'lnterieur du dispositif de transport I et le deuxième moyen d'avance, egalement realise sous forme de chariot 7, pour le deuxième élement de maintien 5 peut etre regle dans le sens latéral en fonction de la largeur de la plaque 2

a traiter.

L'utilisation de deux elements de maintien 5 parallèles seion la figure 3 peut donc servir non seulement pour une dimension 1 5 aeterminee d'une plaque 2 mais pour des largeurs de plaques quelconques, si la condition décrite précédemment d au moins un moyen d'-avance reglable lateralement est remplie. Une particuiarite de cette mesure reside dans le fait qu on a prevu aeux moyens d'avance, indépendants l'un de l'autre mais pouvant etre entraînes de façon synchrone, qui permettent la modification mentionnée de leur distance mutuelle. Ainsi les moyens d'avance sont adaptés au fait que les éléments de maintien 5 pour les deux bords de plaque 4 sont sépares et indépendants l'un de l'autre, tandis que la largeur des moyens d'avance habituels est généralement fixe et une adaptation à des pièces à usiner de largeurs différentes est très compliquée. La pince ou la griffe 3 sur l'élément de maintien 5 possède deux machoires 9 et 10 déplaçables l'une par rapport à l'autre et pouvant etre écartees contre la force de rappel d'un ressort 8. La mâchoire 10, se trouvant en bas dans la figure 3, est reliée de manière fixe au carter 10a de l'élément de maintien 5 et fait partie de celui-ci, pendant que l'autre mâchoire 9, se trouvant en haut dans la figure 3, peut être ouverte et fermee par plvotement, comme on le verra dans les figures 13 a 16. Les mâchoires 9 et 10 de la

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griffe ou des griffes 3 de l'éléement de maintien 5 posseaent pour:a préhension d'un Dord 4 dune plaque 2 au moins deux, selon la figure 2 meme quatre, saillies l1 de preference pointues, aisposees a distance l'une a cote de l'autre dans le sens longitudinal du bord de plaque 4 et orientées contre les surfaces de la plaque, des saillies Il correspondantes des deux machoires 9 et 10 se faisant a peu pres face avec leurs pointes 12 selon la figure 3, afin de pouvoir exercer les forces de serrage au même endroit. Ces saillies 1l pointues ne sollicitent ainsi sur la surface de la plaque qu un espace très réduit et peuvent venir en contact, selon la figure 2, tres pres du bord longitudinal 4 et ne déteriorent donc quasiment pas la surface de la plaque. Cela vaut notamment pour des plaques de circuits imprimes qui possèdent toujours un bord exterieur degage qui ne doit pas etre recouvert. Les saillies Il penetrent comme doigts dans des trous 11a. La figure 3 montre que la machoire antagoniste 9, pouvant être pivotee vers le haut par rapport a la mâchoire 10, présente une face frontale 9a arrondie dont le rayon de courbure correspond au rayon de plvotement de ladite face frontale autour de l'axe de pivotement 9b de ladite machoire de serrage 9. La face frontale 9a courbée passe sur une face frontale 13 courbee de façon analogue de la machoire fixe 10. La face frontale 9a dépasse les saillies 11 de manière a former, même lorsque la machoire de serrage 9 est ouverte, une butee laterale pour la plaque 2 de circuits imprimés, qui ne se modifie pas pendant la fermeture de la

mâchoire par rapport à sa position latérale.

Comme mentionné, il est possible de disposer sur un element de maintien 5 plusieurs, par exemple trois ou éventuellement que deux mais aussi jusqu'à quatre ou cinq, griffes 3 les unes derrière les autres dans le sens d'avance et dans le sens longitudinal de l'élément de maintien 5, qui peuvent solliciter selon la figure 2 conjointement une grande plaque 2 ou le cas échéant chacune une petite plaque individuelle. Cela permet en meme temps pour de grandes plaques de compenser éventuellement des gauchissements ou

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d'autres inégalites et d'appliquer la force de maintien souhaltee

avec une grande sUrete le long du bord longitudinal.

Il ressort de la figure 2, mais avant tout des figures 19 et 20 que l'élément de maintien 5 dépasse dans le sens longitudinal la zone de la griffe ou des griffes 3 disposées sur lui avec une extrémité de couplage 14 pour l'introduction ou l'enfichage dans un logement 15 en forme de poche d'un moyen de transport 16 montant et descendant. Les figures montrent que meme les deux extremites de l'élément de maintien 5 dépassent en tant qu'extremites de couplage 14 la zone équipée avec des griffes 3. Cela permet un transfert tres facile de cet élément de maintien 5 avec une plaque 2 d'un élement d'avance horizontal dans un moyen de transport 16 montant et

descendant, comme le montrera la description a l'aide des figures

citées. 1 5 La figure 3 montre une possibilite selon laquelle la machoire de serrage 9 mobile est montee et realisee a la maniere d'une bascule pour un actionnement optimal et automatique sur l'axe ae pivotement 9b oriente dans le sens longitudinal de lelement ce maintien 5 et le prolongement 17, oppose sur l'axe 9b a la partie de machoire comportant les saillies 11, est prévu comme zone d'actionnement en coopération avec un élément d'actionnement 18, qui le sollicite d'en haut, pour le pivotement vers le haut de la machoire pivotante 9 contre la force de rappel du ressort 8. On peut voir a la face supérieure du prolongement 17 une encoche 17a qui garantit le contact sur de l'élément d'actionnement 18 d'en haut,

même lorsqu'un léger pivotement est effectué.

Selon les figures 8 à 10, les éléments de maintien 5 avec les griffes 3 sont amenés par des élévateurs 21, visibles dans la figure 1, disposés dans la zone d'amenée 19 (fig. 1) des plaques 2 dans le dispositif 1, latéralement d'une vole d'amenée 20 orientée dans le sens d'avance des plaques 2. Au-dessous des élévateurs 21 sont disposes des moyens de transport, qui sont des bandes transporteuses 22 déplaçables pas a pas selon la figure 10 dans l'exemple de réalisation, perpendiculairement au sens d'avance des plaques 2, qui

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amenent lateralement un elément de maintien lncividue] aux moyens davance 6 et 7. Cela sert egalement a une bonne prehension oes boras de plaque lateraux et a pouvoir tenir compte oe plaques 2 de

différentes dimensions.

Dans la zone de la voie d'amenee 20, constituée selon les figures 4 à 7 par une vole a rouleaux, pour une plaque 2 individuelle dans le dispositif 1, on a prevu des capteurs sollicités par les dimensions de cette plaque, par exemple des capteurs opto-electronlques, des barrieres opto-electronlques ou analogue, qui commandent l'entratnement pour l'amenée des éléments de maintien 5, c'est-à-dlre pour les bandes transporteuses 22 realisees ce préférence comme courroies crantées, et l'entraînement

pour le dispositif d'actionnement 18 pour l'ouverture des griffes 3.

Mals d'abora, ces capteurs assurent, par une grille 23 et une butéee 24 pouvant etre baissée, l'identification et l'ajustement de la

plaque 2 de circuits imprimés, comme le montrent les figures 4 et 5.

La grille 23 prévue pour i'ajustement latéral et son entraînement a l aide d'une broche 25 et d'un moteur d entraînement 26 sont illustres principalement par la figure 6. Cette figure montre par ailleurs des barrières opto-électroniques 27 pour la détection

d'autres bords de plaque.

Il a déjàa eté mentionne que des chariots 6 et 7 sont prévus comme moyens d'avance pour les éléments de maintien 5, sur lesquel les éléments de maintien 5 peuvent etre couplés d'une manière qui 2 5 sera décrite plus loin. Le chariot 7 pour l'un des bords longitudinaux 4 de la plaque 2 peut etre réglé, conjointement avec son entraînement d'avance, comme mentionné, perpendiculairement au sens-d'avance. L'entratnement de réglage, non représenté en détail, servant à effectuer cette opération est commandé à son tour par un ou plusieurs des capteurs opto- électroniques et butées pour permettre l'adaptation entièrement automatique à différentes tailles

de plaque.

La face inférieure, réalisée de façon plate et plane dans l"exemple de réalisation selon les figures 3 et 20, de l'element de

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maintien 5 s'adapte sur une face superieure, réalisee de maniere correspondante, des chariots d'avance 6 et 7, et ces surfaces en contact l'une avec l'autre comportent les moyens de couplage pour ie couplage liberable entre le chariot et l'élément de maintien. Il est possible de prévoir, d'une maniere non représentée en détail par souci de clarté, comme moyens de couplage particulièrement simples des trous dans l'une des pieces et des saillies, des doigts ou analogue, dans l'autre pièce. Afin de pouvoir transmettre l-élément de maintien 5, qui joue un rOle important pour l'invention, sans 0 problemes d un moyen d'avance un autre et le deplacer et manipuler de differentes manières, il est avantageux, lorsque le trou de couplage ou plusieurs trous de couplage 5a (figures 11 et 17) sont disposes sur l'element de maintien 5 et le ou les doigts ou saillies de couplage 6a (fig. 12) sur la face supérieure des chariots d'avance 6 et 7. La saillie de couplage s'adapte utilement comme doigt d index avec un ajustage dans le trou de couplage et presente de preference une extremite libre convergeant en cône pour le centrage lors de l'introduction dans le trou de couplage. Cela permet lors du couplage d'obtenir directement le positionnement

exact de l'élément de maintien 5 sur le chariot 6 ou 7.

Les figures 19 et 20 montrent que l'extrémité de couplage 14, orientée dans le sens d'avance, de l'élement de maintien 5 dépasse, comme couplage à enfichage pour la liaison libérable avec le transporteur montant et descendant 16 à l'intérieur d'une chambre de prechauffage 28, les chariots 6 et 7 dans le sens d'avance. Ainsi on obtient que les chariots 6 et 7 introduisent lors de leur avance les éléments de maintien 5 ou supports directement dans les logements 15 en forme de poche déjà décrits de ce moyen de transport 16. Apres le transfert des éléments de maintien 5 au transporteur 16 montant et descendant et aux logements 15 de celui- ci, les chariots 6 et 7, orientés parallèlement l'un par rapport à l'autre et dép]açables conjointement de façon synchrone dans le sens d'avance, peuvent être ramenés dans leur position de départ, de sorte qu'ils puissent

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recevoir et amener la paire suivante d elements de maintien 5 avec

une ou plusieurs plaques.

Un tel transporteur 16 montant et descencant se trouve non seulement dans la chambre de prechauffage 28 deja mentionnee mais, selon la figure 1, également à trois autres emplacements, c'est-à-dire que le dispositif 1 comporte dans l'ensemble quatre de ces transporteurs dans l'exemple de réalisation. Les caracteristiques décrites ci-après s'appliquent a tous ces

transporteurs 16.

Il ressort des figures 19 et 20 que ce transporteur 16, recevant des chariots 6 et 7 guides horizontalement les elements de maintien 5 avec la ou les plaques 2, possède un brin montant 29 et un brin 31, descendant par un galet de renvoi 30, et que les logements 15 en forme de U ou de poche portes par ces brins sont disposes les uns au-dessus des autres ou les uns a côte des autres a intervalles reguliers, les extrémités de couplage 14 des élements de maintien 5 s'adaptant et pouvant etre enfichees selon la figure 20 si profondement cans ces logements que lors au mouvement montant, au mouvement pivotant dans la zone du renvoi superieur 30 et au mouvement descendant subséquent, les deux éléments de maintien 5 parallèles, dépassant des logements 15 avec les zones de griffes ou avec la ou les plaques, sont ajustes de façon serréee uniquement par la force de frottement. Des pinces spécifiques devant être ouvertes et fermées et d'autres pieces analogues, mécaniquement dispendieuses 2 5 sont donc évitées de façon avantageuse sur le transporteur 16, de sorte que le transfert des éléments de maintien 5 des chariots 6 déplacés horizontalement au brin montant 29 est également très facile et rapide, le mouvement d'enfichage étant facilite par une

réalisation conique de l'extrémité de couplage 14 extérieure.

Le logement 15 en forme de U pour l'élément de maintien 5,

avancé sur une voie fixe non déplaçable dans le sens transversal,.

possède dans l'exemple de réalisation des parois latérales 15a qui sont à peu près perpendiculaires aux branches 15b du logement 15 en forme de U et dont l'ecartement correspond approximativement a la

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largeur de la saillie de couplage 14 de I element de maintien 5, ae sorte que le logement 15 du transporteur 16 montant et descendant soit realise dans cette zone comme poche ce couplage entourant sur tous les cotés l'extremite de couplage 14 de le'élément de maintien

5.

Partant de cette poche de couplage fermee lateralement, les logements 15 sont réalises en forme de U et avec une section constante sur toute leur longueur laterale, de sorte que le deuxieme element de maintien 5 soit entouré a ses faces supérieure et inférieure, à une distance quelconque de l'élément de maintien 5 avançant dans la poche. Sur ces logements 15 du transporteur 16, il est ainsi tenu compte du fait que deux eléments de maintien 5 sont prevus parallèlement l'un par rapport a l'autre, dont l un est toujours amene sur une vole de transport constante et fixe, pendant que l'autre peut etre dispose a différentes distances parallèles en fonction de dimensions de plaque différentes. Alnsi les logements 15 sont adaptes non seulement aux extremités de couplage 14 des elements de maintien 5 en ce qui concerne leur section, mais aussi au fait que deux éléments de maintien 5 peuvent amener des plaques 2 de differentes largeurs et doivent rester reliés à ces plaques lors

du transfert sur le transporteur 16.

La figure 19 montre que le brin montant et le brin descendant 31 du transporteur 16 sont inclines par rapport a la verticale sous un angle aigu de telle manière que dans la zone supérieure du 2 5 transporteur 16, la distance entre les deux brins solt inférieure a celle dans la zone inférieure. Cela est obtenu par le fait que le diametre du galet ou rouleau 30 de renvoi superieur du transporteur 16 est inférieur à celui du renvoi inférieur 32 et les deux brins sont disposés de façon symétrique par rapport à un plan vertical

passant par les axes des deux renvois 30 et 32.

L'angle, sous lequel les brins 29 et 31 sont disposés par rapport à la verticale, correspond approximativement à l'angle de plvotement sous lequel les éléments de maintien 5 sont pivotés, sous l'action de la gravité et en tenant compte du jeu du couplage, dans

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leur zone de serrage unilatérale par rapport au brin montant 2C ou au brin descendant 31 pour faire saillie a peu pres horizontalement sur le transporteur 16, afin d'éviter l'écoulement partiel d une couche de vernis frais ou analogue. Par conséquent, au 'lieu de viser des ajustements ou tolérances tres précis ou de prévoir des pinces ou supports dispendieux en vue de tenir les éléments de maintien 5 de façon exactement horizontale sur le transporteur 16 pour eviter l'eécoulement d'un vernis ou d'une matière plastique frais, on travaille plutôt avec des tolérances d'enfichage relativement grandes, qui facilitent également le transfert des élements de maintien 5 d'un moyen de transport à l'autre, tout en prevoyant de façon inhabituelle une inclinaison des deux brins pour la compensation de ce jeu. Dans ce contexte, cette mesure revet une importance particullere, car le transporteur 16 montant et 1 5 descendant fait qu'une partie du chemin de transport du dispositif 1 s-étend perpendiculairement au mouvement d'avance principal, ce qui permet de maintenir petit l'encombrement de l'ensemble du dispositif 1 avec un chemin de transport total suffisamment long. Ainsi il est possible d'effectuer pendant ce transport montant et descendant d'abord un presechage, ensuite un premier séchage d'une couche de vernis frais et finalement un sechage suffisamment long, tout en transportant de façon continue les éléments de maintien 5 avec les

plaques 2.

Dans la zone inférieure du brin descendant 31 du transporteur est prévue à nouveau une voie de guidage horizontale, avec des chariots 6 et 7 ou analogue pour recevoir les éléments de maintien 5 avec les plaques 2, qui mène selon la figure 1 à un premier dispositif d'application 33 pour un vernis ou une matière plastique de protection ou d'arret de soudure, dans lequel la face, orientée vers le haut, de la plaque 2 correspondante est recouverte de ce vernis ou de cette matière plastique. Il est possible de prévoir dans ce dispositif d'application 33 d'une manière non représentee en détail un délimiteur de vernis qui est commandé par des capteurs optoelectroniques, éventuellement ceux qui se trouvent à lentree

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19 du dispositif 1, et empeche le depot de vernis sur les eiements

de maintien 5 et les griffes 3 disposees sur ceux-ci.

Selon la figure 1, la vole de guidage horizontale passe par ce dispositif d'application 33 et mene dans une chambre de sechage 34 dans laquelle est disposé, comme mentionne precedemment, un transporteur 16 montant et descendant, correspondant a celui dans la chambre de prechauffage 28, la vitesse d'avance et la hauteur de ce transporteur 16 étant choisies telles que la couche de vernis ou ce matiere plastique appliquée sur la face superieure des plaques 2 a seche pendant le transport vers le haut, de maniere à ne plus couler

lors du retournement et du transport vers le bas.

Dans la zone de transfert inférieure du brin descendant 31 du transporteur 16 de la chambre de sechage 34, une autre vole de guidage horizontale avec des chariots 6 et 7 se raccorde et les éeléments de maintien 5 transportés vers le bas peuvent etre couples ici aux chariots 6 et 7 et transportes dans un autre dispositif d'application 33 qui correspond utilement au premier dispositif c'application 33 et peut recouvrir maintenant la face de la plaque qui a été tournée vers le haut de manière avantageuse dans le transporteur 16 de la permière chambre de séchage 34. Ce transporteur 16 montant et descendant, et donc peu encombrant, présente ainsi en plus l'avantage de servir en meme temps au retournement des plaques 2, ce retournement se faisant également par

les éléments de maintien 5.

2 5 Au deuxième dispositif d'application 33 se raccorde au moins une autre chambre de séchage 34, comprenant deux transporteurs 16 montants et descendants, et une voie de sortie 35 est prévue en aval de cette chambre. Dans l'exemple de réalisation, les plaques sont retournées au total quatre fois entre l'entrée 19 et cette vole de sortie 35 et se retrouvent donc dans leur position de départ après avoir été soumises au revêtement, au séchage et à d'autres opérations de manipulation, sans avoir à quitter une seule fois les éléments de maintien 5 qui les tenaient. A la place des plaques, ce sont les éléments de maintien 5, insensibles à de telles operations

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de transfert, qui ont été deplaces, transferes, retournes et avances. Cela permet d'obtenir des plaques recouvertes d'une excellente qualité de surface, tout en éliminant de maniere

avantageuse quasiment tous les rebuts.

-Sur la voie de sortie 35 peuvent etre prévus des dispositifs d'actionnement 18, analogues aux dispositifs se trouvant sur la vole d'alimentation, pour l'ouverture des griffes 3 et des transporteurs transversaux pour saisir et retirer latéralement les éléments de maintien5. Latéralement de la zone de sortie peuvent etre disposes des moyens de transport 35a supplementaires pour saisir et ramener les eléments de maintien vers les élévateurs 21 a l'entrée 19 dans

le dispositif 1.

Ces dispositifs d'actionnement 18, se trouvant aussi bien dans la zone d'entree que dans la zone de sortie du dispositif de transport 1, et leur séquence fonctionnelle sont représentes pas a pas dans les figures 8 à 18 et ladite séquence est la suivante: Apres avoir oriente une plaque 2 de circuits imprimes sur l'laentification de plaque et apres avoir détecte sa largeur de façon approximative selon les figures 4 à 7, les supports ou éléments de maintien 5 arrivent de l'élévateur 21, sont déposes sur le convoyeur 22 à courroie crantée et transportés contre une butée

36 (fig. 10).

Une tete de preneur 37, visible surtout dans la figure 11, qui est d'abord ouverte selon la représentation en haut de la figure 11, est fermée suivant les flèches Pf 1 et saisit et centre les éléments de maintien 5. Selon la figure 12, cette tête de preneur 37 soulève ensuite les éléments de maintien 5 et se déplace dans le sens de la flèche Pf 2 jusqu'à la largeur identifiée de la plaque 2 correspondante. Maintenant la tete de preneur 37 est baissée selon la figure 13 dans le sens des flèches Pf 3 et dépose les éléments de maintien 5

sur les chariots 6 et 7.

Un mouvement de baisse correspondant des dispositifs d'actionnement 18, se trouvant sur les tetes de preneur 37, dans le

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sens des fèieches Pf 4 courcees de la figure 14 provoque I ouverture des machoires de serrage 9 superieures pivotantes, realisees sous

forme de bascules, des griffes 3 des elements de maintien 5.

Selon la figure 15, un entraînement a broche 38 depiace le chariot transversal 39, portant la tète de preneur 37, dans le sens de la flèche Pf 5 jusqu'a ce que la distance entre les deux élements de maintien 5 et leurs griffes 3 corresponde à la largeur définitive

de la plaque de circuits imprimes.

Selon la figure 16 et suivant les flèches Pf 6, les elements d'actionnement 18 sont soulevés des griffes 3, de sorte que celles-cl se ferment sous l'action des ressorts 8 et serrent ainsi

les bords longitudinaux de la plaque 2.

Selon la figure 17, les tetes de preneur 37 sont ensuite ouvertes et, selon la figure 18, soulevées et, selon les fleches Pf 7, retirées de la zone des eléments de maintien 5. Selon la figure 19, il est ensuite possible de transporter a l'aide des chariots 6 et 7 la paire d'éléments de maintien 5, saisissant une plaque 2 de circuits imprimes, au transporteur 16 qui transporte vers le haut les elements de maintien saisis, en cadence avec les éléments de maintien 5 qui arrivent. Ce transport en cadence des éléments de maintien 5 et des plaques 2 de circuits imprimes a l'interieur de ce transporteur 16 en forme de paternoster est maintenu jusqu'au transfert sur le convoyeur horizontal qui se raccorde et mène, comme décrit précédemment, a un 2 5 premier dispositif d'application 33 pour le vernis de protection ou

la matière plastique.

Le transporteur 16 se trouvant en aval de ce dispositif d'application 33 fait monter la plaque de façon cadencée, pendant qu'elle est soumise à un traitement thermique, la retourne et l'amèene au convoyeur horizontal suivant qui traverse le deuxteme dispositif d'application ou machine à couler qui couvre la face. de la plaque tournée vers le haut. Dans le pater-noster qui se raccorde, les plaques sont à nouveau transportées de manière

cadencée et soumises a un traitement thermique.

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Pour l'ouverture des éléments de maintien, leur ecartement et le retrait de la plaque 2 finie, les dispositifs de maniement, se trouvant en aval des chambres de sechage, travaillent de façon

inverse à celle décrite précédemment à l'aide des figures 8 à 18.

- Les éléments de maintien 5 libérés et separés a la sortie peuvent etre ramenés immédiatement pour reprendre d'autres plaques 2. Dans l'ensemble, on obtient un dispositif de transport i qui permet de saisir et de recouvrir des plaques de circuits imprimes dans un espace réduit, sans aucun risque pour la surface sensibie de ces plaques, étant donne que les éléments de maintien 5 pour ces plaques 2 restent constamment relies a ces dernleres, meme lors de

changements de moyen ou de sens d'avance.

Ce principe, qui rend l'élément de maintien pour la plaque correspondante independant du moyen de transport et permet son transfert en prévoyant des saillies et moyens de couplage correspondants, peut bien entendu etre applique sur d'autres dispositifs pour la manipulation et l'usinage de pieces en forme ae plaque. La manipulation des plaques 2 est ainsi transferée à leurs éléments de maintien 5, ce qui élimine les risques que represente

cette manipulation pour les plaques 2.

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Revencilcations 1. Dispositif de transport pour des plaques (2) ou aes pieces a usiner en forme de plaque, notamment avec une surface sensilDie, ce preference pour des plaques de circuits imprimes ou analogue qui sont recouvertes d'une masse de matiere plastique liquide durcissable, par exemple du vernis durcissable aux rayons ultraviolets, et d'abord prechauffees. recouvertes et ensuite sechees, le dispositif (1) possedant des moyens d'avance pour le transport des plaques (2) et des griffes (3) ou des pinces pour saisir les bords (4) des plaques penoant le transport et I avance ce celles-ci vers et a travers les stations de traitement, caracterise en ce que la/les griffes(s) ou pince(s) est/sont flxee(s) sur un element oe maintien (5) pouvant etre couple oe façon liberaDie aux moyens de transport ou d'avance du dispositif (i) et que ieoit element de maintien (5) est relie par sa (ses) griffe(s) (3) a la plaque (2) pendant toute -a duree ou transport de cellie-ci et peut etre transfere. avec la plaque qu li maintient. aux emplacements de raccordement d'un moyen d'avance a un autre ou d'une station Ce

traitement a lVautre.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que pour les deux Dords longitudinaux (4) d une plaque orientes dans le sens de l'avance, il est prévu deux éléments de maintien (5), possédant chacun au moins une griffe (3), qui peuvent etre réglés, lorsqu'ils saisissent la plaque (2), en fonction de la largeur totale de celle-ci et couples ensuite à des moyens de transport

2 5 et/ou d'avance réglés de façon correspondante.

3. Dispositif selon la revendication I ou 2, caractérise en ce que le moyen d'avance pour l'élément de maintien (5) de l]un des bords (4) de la plaque suit une vole et une orientation fixes et constantes a l'intérieur du dispositif de transport (1) et le deuxième moyen d"avance, pouvant être entraine de maniere synchrone, pour le deuxieme element de maintien (5) peut etre regle

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dans le sens laterai en fonction de la largeur de Ta plaque a2 a traiter.

4. Dispositif seion l'une quelconque des revendications i a 3,

caractérise en ce que la pince ou la griffe (3) sur I element ae maintien (5) possede deux machoires (9, 10) ou analogue deplaçabies l'une par rapport a]'autre et pouvant être ecartees contre une force de rappel, dont l'une (10) est rellee de façon fixe au carter (1la) de l'élément de mantien (5) ou fait partie de celui-ci, pendant que l'autre mâchoire (9) peut être ouverte et fermee par

1 0 plvotement.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérise en ce que les mâchoires (9, 10) de chaque griffe (3) de l]'éelement de maintien (5) pour saisir un bord (4) d'une plaque (2) possedent chacune au moins deux saillies (11) de preference pointues, disposees a distance l'une à cote de l'autre dans le sens longitudinal du boro (4) de la plaque et orientées contre la surface de la plaque, Ces sai]ies (il) correspondantes des deux mâchoires se faisant à peu

pres face avec leurs pointes (12).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérise en ce que la machoire antagoniste (9), pouvant être pivotee vers le haut par rapport a la machoire (10), présente une face frontale (9a) arrondie dont le rayon de courbure correspond au rayon de plvotement de cette face frontale autour de l'axe de pivotement (9b) de ladite machoire de serrage (9), et que ladite face frontale (9a) courbee passe sur 2 5 une face frontale (13) courbée de façon analogue de la machoire fixe

(10) et dépasse les saillies (11).

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 & 6,

caractérisé en ce que la machoire de serrage (9) pivotante de la griffe (3) est montée à la manière d'une bascule sur l'élément de maintien (5), sur l'axe de pivotement (9b) orienté dans le sens longitudinal dudit élément, et que la partie (17) de la machoire (9) pivotante se trouvant, par rapport à l'axe (9b), à l'opposé de la partie de machoire comportant les saillies (11), est prévue comme zone d'actionnement en coopération avec un élément d'actionnement

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(18), qui le soiicite d'en haut, pour le pivotement vers ie haut oe

la machoire pivotante (9) contre la force de rappel.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications a -,

caracterise en ce que sur un elément de maintien (5), plusieurs, au moins deux ou trois, griffes (3) sont disposées les unes derriere les autres dans le sens de l'avance et dans le sens longitudinal ode i élement de maintien (5) pour saisir ensemble une grande plaque T2)

* ou chacune une petite plaque indlviduelle.

9. Dispositif selon l]une quelconque des revendications i a 8,

1 0 caracterise en ce qu'au moins i-une des deux extremites, oe preference les deux extremites de i element de maintien (5) oepassent. en tant qu'extremites Ce couplage (i4), dans le sens longitudinai ce 1 element de maintien (5) la zone equipee de griffes (3).

1iG. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I a Y,

caracterise en ce que les elements de maintien (5), avec les griffes (3) dest:nees a saisir les bords des pleces a usiner en forme de plaque. sont amenes par des elevateurs (21) oisposes dans la zone dC'amenee (19) des plaques (2) dans le dispositif (1), e- preference lateralement d'une voie d'amenee (20) orientée dans le sens d-avance des plaques (2), et par des moyens de transport prevus au-dessous des éléevateurs (21), de preférence des bandes transporteuses (22) ou analogues deplaçables pas a pas, perpendiculairement au sens d'avance des plaques (2), pour amener lateralement un elément de

maintien indlviduel.

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à

, caractérisé en ce que dans la zone de la vole d'amenee (20) pour une plaque (2) individuelle dans le dispositif (1), il est prévu des capteurs, de préférence des capteurs opto-électroniques et notamment des barrieres opto-électroniques, reagissant aux dimensions de la plaque et commandant l'entraînement pour l'amenee des éléments de maintien (5) et le dispositif d'actionnement (18) pour 1 ouverture

des griffes (3).

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2. Dispositif selon l une quelconque ces revena a.co:-;s;a a Ii, caracterise en ce que les moyens a avance pour ies e:emere.- ce ma;ntien (5) sont realises sous forme ce chariots (6. 7S ou analogue, sur lesquels les elements de maintien (5) peuvent etre couples de façon libérable. 13. Dispositif selon la revendication 12. caracterise en ce que l'entraînement d'avance du chariot (7) de é'element de maintien (5) pour l'un des bords longitudinaux (4) de la plaque (2) peut etre régle perpendiculairement au sens d'avance et l'entraînement Ce 0 réglage est commandé par un ou plusieurs des capteurs

opto-electroniques et butées.

14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérise en ce que la face lnferieure, réalisee de preference de façon plate et plane. de i'elément de maintien (5, s'adapte sur la face superieure, realisee de maniere correspondante, des chariots d'avance (6, 7) et ces surfaces en contact l'une avec l'autre comportent les moyens de couplage pour le coup] age libéDerable entre le chariot et i eiemenit ce malntilen. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérise en ce que des trous (5a) dans l'une des parties et des saillies, des doigts (6a) ou analogue dans l'autre partie sont prevus comme moyens de couplage. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérise en ce que le trou de couplage ou plusieurs trous de couplage (Sa) sont prevus 2 5 sur l'élement de maintien (5) et le ou les doigts de couplage (6a) ou saillies sont prévus sur la face supérieure du chariot d'avance

(6, 7).

17. Dispositif selon la revendication 15 ou 16, caractérise en ce que la saillie de couplage s'adapte comme doigt d'index avec un ajustement dans l'orifice de couplage et présente de preference une - extrémité libre convergeant en cOne pour le centrage lors de

l'introduction dans l'orifice de couplage.

18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 a

17, caractérise en ce que l'extrémite ae couplage (14) ce i element

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de maintien (5). orientee dans le sens o avance, dépasse le char.oc (6, ?) dans le sens d'avance en tant que couplage a enfichage pour la liaison liberabie avec le transporteur (16) montant et aescenaant

a lI lnterieur d'une chambre de prechauffage (28).

19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 a

18, caracterise en ce que les chariots (6, 7), orientes parallelement l'un par rapport a l'autre et deplaçabies ensemble oe façon synchrone dans le sens d'avance, peuvent etre ramenes cans leur position de depart apres le transfert des elements de maintien

0 (5) au transporteur (16) montant et descendant.

20. Dispositif selon l une quelconque des revendications 12 a

i9. caracterise en ce que le transporteur (16), recevant 'es

elements ae maintien (5) avec la ou les plaques (2) des chariots (6.

7) guides horizontalement, posseae un brin (29) montant et un Drin (31) descendant par un galet ce renvoi (30) et que les logements (15) en forme de U ou de poche portes par lesdits Drins sont disposes les uns au-dessus des autres ou les uns a cOte des autres a intervalles reguliers, les extremites de couplage (14) des eéements de maintien (5) s'adaptant et pouvant etre enfichees dans ces logements, de sorte que lors du mouvement montant, du mouvement pivotant dans la zone du renvoi supérieur (30) et du mouvement descendant subséquent. les deux éléments de maintien (5) parallèles

sont tenus uniquement par frottement.

21. Dispositif selon la revendication 20, caracterise en ce que le logement (15) en forme de U pour l'élément de maintien (5) déplaçable sur une voie d'avance fixe non régiable possede des parois latérales (15a) à peu près perpendiculaires aux branches (15b) du logement (15) en forme de U et dont l'ecartement correspond approximativement à la largeur de la saillie de couplage (14) de l'élement de maintien (5), de sorte que le logement (15) du transporteur (16) montant et descendant soit réalisé dans cette zone comme poche de couplage entourant sur tous les cotés l'extremite de

couplage (14) de l'élément de maintien (5).

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22. Dispositif selon 'a revendication 21, caracter se er. ce que ies logements sur chaque transporteur montant et descenoant sont realises, a partir des poches de couplage fermees et sur toute ieur longueur laterale, comme logements en forme de U a une section constante et entourent le deuxième élement de maintien (5) sur ses faces supérieure et inférieure, à une distance quelconque du premier

élément de maintien pénétrant dans la poche.

23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 a

22, caractérise en ce que le brin montant (29) et/ou le Drin descendant (31) de chaque transporteur (16) montant et descendant sont inclines par rapport à la verticale sous un angle aigu de telle maniere que dans la zone superieure du transporteur (16), la distance entre les deux brins soit inférieure a celle dans la zone inferleure.

24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 a

23, caractérise en ce que le diametre au galet ou du rouleau oe renvo, (30G) superieur du transporteur (i6) montant et descendant est inferieur a celui au renvoi Inferieur (32) et les oeux orins sons disposes symetriquement par rapport à un plan vertical à travers ies

axes des deux renvois (30, 32).

25. Dispositif selon la revendication 23, caractérise en ce que l'angle, sous lequel les brins (29, 31) sont inclines par rapport a la verticale, correspond approximativement à l'angle de plvotement sous lequel les éléments de maintien (5) sont pivotes, sous l'action 2 5 de la gravité et en tenant compte du jeu du couplage, dans leur zone de serrage par rapport au brin montant (29) ou au brin descendant et que les éléments de maintien (5) font saillie à peu pres

horizontalement sur le transporteur.

26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 à

25, caractérisé en ce qu'à la zone d'extrémité inférieure du brin descendant (31) du transporteur (16) une voie de guidage horizontale est prévue avec un chariot (6, 7) ou analogue pour la réception oes eléments de maintien (5) avec les plaques (2), qui mene a un dispositif d'application (33) pour des masses de matiere plastique

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liquides durcissaoies, notamment des verrniîs Ce protection ou o arret ce sououre ourcissables aux rayons ultra-violets, dans iequel ce preference ia face, orientee vers le haut, de ia plaque (2) est

recouverte de ce vernis.

27. Dispositif selon la revendication 26, caractérise en ce que dans le dispositif d'application (33) est prevu un déilmiteur ce vernis qui est commande par des capteurs opto-eiectroniques et empeche la salissure des eléments de maintien et des griffes (3)

disposees sur ceux-cl.

1 0 28. Dispositif selon la revendication 26 ou 27, caracterise en ce que la vole de guidage horizontale passe par le dispositif d'application (33) et mène dans une chambre de sechage (34) dans laquelle est dispose un transporteur (16) montant et descendant, correspondant au transporteur montant et descendant dans la chambre de préchauffage (28), la vitesse d'avance et la hauteur de ce transporteur (16) étant choisies telles que la couche de vernis ou de matilere plastique appliquée sur la face supérieure des plaques (2) a seche pendant le transport vers le haut, de manière a ne plus

couler lors du retournement et du transport vers le bas.

29. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 a

28, caractérise en ce que dans la zone ce transfert inferieure du brin descendant (31) du transporteur (16) de la chambre de sechage (34) une autre vole de guidage horizontale avec des chariots (6, 7) ou analogue se raccorde et les éléments de maintien (5) transportes vers le bas peuvent etre couplés a des chariots disposes dans cette zone et transportés dans un autre dispositif d'application (33) qui

correspond de préférence au premier dispositif d'application (33).

30. Dispositif selon la revendication 29, caractérise en ce qu'au deuxième dispositif d'application (33) se raccorde au moins une autre chambre de séchage (34), comprenant un transporteur (16) montant et descendant, et une voie de sortie (35) est prévue en aval

de cette chambre ou d'au moins une autre chambre de séchage (34).

31. Dispositif selon la revendication 30, caractérise en ce que sur la voie de sortie (35) sont prévus des dispositifs

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o actionnement (18), analogues aux aispositifs se trouvanr sur:a vole d introduction, pour l'ouverture des griffes (3) et oes transporteurs transversaux pour saisir et retirer iateraiement ies

éléments de maintien (5).

32. Dispositif selon la revendication 30 ou 31, caractérise en ce que latéralement de la vole de sortie (35) sont disposes des moyens de transports (35a) pour saisir et ramener les éiements de maintien vers les élévateurs (21) à -lentrée (19) dans le dispositif (1).