KR890006496A - 보드용 운송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

보드용 운송장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 운송 장치의 전반적인 도면.

제2도는 운송장치에서 여러 콘베잉 수단에 의한 전체적인 전진을 하는 동안 모서리부에서 그리퍼로 보드를 파지하고 보드와 접속 관계로 남는 지지부재의 평면도.

제3도는 그리퍼의 도움으로 보드의 세로방향 모서리를 파지하는 두 지지부재를 통한 단면도.

제4도 및 제5도는 공급된 프린트 회로판 및 그것들의 치수가 전자, 광학적으로 또는 기계적으로 탐지되고 회로판이 탐지를 위해 정렬되는 곳에서 운송장치의 제1상태를 도시한 측면도 및 평면도.

제6도는 길이방향 모서리가 파지되도록 회로판 단부면의 전진방향의 역에서 본 폭 탐지용 회로판의 배열된 장치를 도시한 도면.

제7도는 제6도에 따른 회로판의 폭 탐지의 평면도.

제8도는 지지부재가 정렬 보드에 접속되고, 그리퍼가 개방되는 곳에서 운송 장치의 상태를 나타내는 정면도.

제9도는 그리퍼를 닫고 보드 모서리를 파지한 후의 상태를 도시한 제8도와 유사한 도면.

제10도는 제8도 및 제9도와 유사하나 지지부재의 급송의 기능적인 연속을 도시한 지지부재의 급송 상태를 도시한 도면.

Claims (26)

1. 보드 형태의 워크피스 처리용 장치에 있어서, 워크피스에서 수행되는 다수의 공정을 포함하고, 한 공정에서 다른 공정으로 워크피스를 전진시키는 전진수단, 각 공정을 통해 워크피스를 지지하는 지지부재, 각 지지부재와 합체되고 워크피스를 그립하여 지지부재에 대하여 지지하는 그리핑 수단과 전진수단에 지지부재를 방출이 가능하도록 접속시키는 수단, 그리핑 수단에 의해 워크피스를 지지하는 지지부재와 접촉하는 반면 장치를 통해 워크피스를 전진시키고, 그것에 의해 워크피스가 장치를 통해 전진될 수 있고 전진수단과 직접적인 접촉없이 한 공정에서 다른 공정으로 운송되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
2. 제1항에 있어서, 워크피스의 대향 모서리와 접촉하는 하나의 그리퍼와 각각 합체하는 두개의 지지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
3. 제2항에 있어서, 제1세트 전진수단과 제2세트 전진수단을 구비하며, 제1세트는 장치에 대하여 고정통로를 따르고 전진수단의 제2세트는 제1세트에 대하여 옆방향으로 이동 가능하고, 그것에 의해 시스템이 상이한 폭의 워크피스를 수용하는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
4. 제1항에 있어서, 각 그리핑 수단이 적어도 하나의 그리퍼 형태이고, 각 그리퍼는 두개의 조오를 가지며, 제1조오는 지지부재에 고정적으로 접속되고 제2조오는 제1조오에 대한 회귀력 작용에 대하여 선회하는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
5. 제4항에 있어서, 각 조오는 워크피스의 표면의 접촉을 위해 워크피스의 세로방향에서 이격된 두 돌출부를 구비하고, 한 조오의 돌출부가 다른 것의 대향 단부에 놓이는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 제2조오는 둥근 단부면을 갖고, 그 곡률의 중앙이 조오가 선회하는 축이며, 상기 단부면은 제1 조오의 커브 단부면과 중첩하고 돌출부 사이에 돌출하는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
7. 제4항에 있어서, 상기 제2조오가 그 중간 단부에서 선회하고 그리핑부에서 선회축의 다른 시이트의 조오는 작동 부품에 의한 접촉 작동 영역으로서 작용하는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
8. 제1항에 있어서, 각 지지부재가 공정에서 지지부재를 전진수단에 접속시키는 접속 영역이 있는 적어도 하나의 단부에 형성되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
9. 보드 형태의 워크피스 처리 장치에 있어서, 워크피스용 지지부재, 각 지지부재에 합체된 적어도 하나의 제1조오, 지지부재에 선회하도록 합체된 하나의 제2조오, 워크퍼스의 각 세로방향 사이드에 구비된 지지부재 및 워크틱피의 대향핀면에서 접촉하도록 배열된 대응 제2조오와 제1조오, 전진수단의 제1세트, 전진수단의 제2세트, 상기 전진수단의 각각에 지지부재를 방출가능하도록 접속시키는 수단, 급송 공정에 처리되는 워크피스급송수단, 전진수단과 접촉을 위한 수준까지 지지부재를 공급하는 급송공정에서 리프트 수단, 상기 전진수단과 지지부재를 접촉시키도록 워크피스의 운동방향을 가로지르는 방향으로 상기 수준에서 지지부재를 이동시키는 콘베이어 수단, 그것에 의해 워크피스의 각 사이드가 접촉되도록 지지부재가 구비되고, 상기 조오를 개방하여 지지부재가 워크피스의 각각과 접촉하도록 하는 작동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 워크피스의 치수를 감지하고 상기 콘베이어 수단 및 상기 작동수단을 작동시키는 급송 공정에서의 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 센서가 시각 전자 센서인 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제10항에 있어서, 전진수단의 제1 및 제2세트가 캐리지인 것을 특징으로 하는 장치
13. 제11항에 있어서, 워크피스외 이동방향을 가로질러 캐리지중의 하나를 이동시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제9항에 있어서, 상기 접속수단이 지지부재의 기저에 하나, 다른 하나는 전진수단의 상단 표면에 구비된 돌출부와 천공을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제9항에 있어서, 적어도 각 지지부재의 리딩 단부가 운동방향의 플러그 접속으로서 설계되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제15항에 있어서, 적어도 하나의 처리공정을 구비하고, 그 처리공정은, 상하 콘베이어, 상기 콘베이어의 다수의 U-형 포킷, 지지부재의 플러그 접속단부를 콘베이어 포킷에 급송시키도록 배열된 전진수단, 지지부재의 폭만큼 이격된 측벽을 갖는 전진수단의 제1세트에 의해 전진되는 지지부재의 플러그 접속 단부를 수용하도록 설계된 U형 포킷과 장치에 대하여 고정된 통로를 따르고 그것에 의해 지지부재가 포킷에서 지지되는 전진수단의 제1세트, 그리고 상이한 폭의 워크피스를 수용하기 위해 제1세트에 대하여 이동될 수 있는 통로를 따르는 전진수단의 제2세트, 개방단부 U-형의 모양을 한 전진수단의 제2세트에 의해 전진되는 지지부재의 플러그 접속단부를 수용하기 위해 설계된 U-형 포킷을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 콘베이어의 상하 노선이 수직에 대하여 예각으로 경사져서 노선간의 거리가 콘베이어의 하단보다 상단 영역에서 작은 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제17항에 있어서, 장치가 네 처리공정과 두 코팅 공정을 구비하고, 제1처리공정은 워크피스의 예비가열 공정을 포함하고, 제1처리공정의 워크피스의 한 사이드 코팅을 위한 제1코팅공정에 이어 수행되고, 제2처리공정을 건조 공정과 워크피스의 다른 사이드 코팅을 위한 제2코팅 공정에 이어 수행되며, 제3 및 제4처리공정은 예비 및 최종 건조 공정을 포함하고 더우기 지지부재와 파지된 워크피스를 한 공정에서 다른 공정으로 전진시키는 전진수단의 제1 및 제2세트를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 제18항에 있어서, 각 코팅 공정이 코팅물이 상기 지지부재에 작용하는 것을 방지하고 상기 방지수단이 급송 공정에 구비된 워크피스의 폭을 감지하는 수단에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 장치.
20. 제18항에 있어서, 처리된 워크피스와 그들의 지지부재 수용을 위한 공급트랙, 워크피스 방출을 위한 상기 지지부재의 조오개방을 위한 수단, 상기 급송 공정에서 리프트 수단으로 지지부재를 운송시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
21. 지지부품과 접촉되는 전진수단에 의해 처리장치를 통하여 통과될때 워크피스와 같은 보드의 한 시이드를 지지하기 위한 지지부재에 있어서, 베이스부재, 베이스 부재와 합체된 적어도 하나의 제1조오부재, 제2조오부재, 대향방향에 장착된 다수의 제1 및 제2의 조오부재, 상기 제2조오부재를 접촉하도록 하는 스프링수단, 각 제2조오부재에의 신장부, 상기 스프링 수단의 작용에 대하여 조오부재를 개방하는 수단에 의한 접촉, 그리고 지지부재를 전진수단에 접속시키기 위한 베이스 부재에 구비된 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 지지부재.
22. 제21항에 있어서, 상기 조오부재를 따라 차례로 이격된 날카로운 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 지지부재.
23. 제21항에 있어서, 베이스 부재에서의 상기 수단이 상기 전진수단에서 돌출부 또는 핀을 수용하기 위한 천공을 구비하는 것을 특징으로 하는 지지부재.
24. 제21항에 있어서, 상기 부재가 세쌍의 제1 및 제2조오부재를 갖는 것을 특징으로 하는 지지부재.
25. 제21항에 있어서, 상기 지지부재의 적어도 하나의 단부가 플러그 접속을 위한 플러그 부재로서 설계된 것을 특징으로 하는 지지부재.
26. 본문에 기술되고 도시된 본 발명의 각각의 개념.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.