FR2610980A1

FR2610980A1 - Mecanisme de deplacement en translation pour vitrage d'automobile

Info

Publication number: FR2610980A1
Application number: FR8801806A
Authority: FR
Inventors: Haruo Komatsu
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1987-02-16
Filing date: 1988-02-16
Publication date: 1988-08-19
Anticipated expiration: 2008-02-16
Also published as: KR880009812A; US4878391A; KR930010047B1; FR2610980B1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN MECANISME DE DEPLACEMENT EN TRANSLATION. ELLE SE RAPPORTE A UN MECANISME QUI COMPORTE UN RAIL DE GUIDAGE 15 SUR UNE FACE DUQUEL SE DEPLACE UN CHARIOT 17 DE SUPPORT D'UN VITRAGE. CE CHARIOT EST FIXE A UNE PARTIE MEDIANE D'UN CABLE 21 QUI, APRES PASSAGE SUR DEUX GUIDES FIXES D'EXTREMITE 19, 20 PASSE DE L'AUTRE COTE DU RAIL 15 PAR DES OUVERTURES 22 ET REJOINT UN ROULEAU D'ENTRAINEMENT. GRACE A CETTE DISPOSITION, L'ENSEMBLE DU MECANISME PEUT ETRE TRES PLAT ET PEUT ETRE LOGE FACILEMENT DANS UN CHASSIS DE PORTE DE VEHICULE AUTOMOBILE, AVEC UN FAIBLE ENCOMBREMENT. APPLICATION A LA COMMANDE DES VITRAGES DES FENETRES DES VEHICULES AUTOMOBILES.

Description

La présente invention concerne un appareil destiné à transformer un

mouvement de rotation en un mouvement

de translation et plus précisément un mécanisme de dépla-

cement en translation d'un type qui convient pour le ré-

glage des vitrages des fenêtres des véhicules de passa- gers, parmi d'autres applications. Dans cette application particulière, l'appareil selon l'invention transforme

la rotation bidirectionnelle d'une manivelle ou d'un mo-

teur électrique réversible en un mouvement vertical d'un vitrage ou panneau de verre ou analogue par rapport à

un chassis de porte de véhicule.

Parmi les dispositifs très divers suggérés et utili-

sés jusqu'à présent pour l'ouverture et la fermeture des fenêtres de véhicules, on peut citer l'utilisation d'un cable ou toron de fil d'acier comme dispositif principal de déplacement en translation. Un exemple de construction classique de ce type d'organe de commande de fenêtre est

tel que le câble forme une boucle passant sur deux rou-

leaux de guidage ou des guides non rotatifs placés aux extrémités opposées d'un rail de guidage destiné à être monté en position verticale sur un châssis de porte de

véhicule afin que le mouvement vertical d'un chariot por-

tant le vitrage soit guidé. L'un des deux brins du cable, placé entre les deux rouleaux de guidage, est couplé au chariot de support du vitrage. L'autre brin de cable, placé à distance du rail de guidage afin qu'il ne puisse

pas rencontrer le chariot de support de vitrage, est en-

roulé sur plusieurs tours sur un rouleau menant placé à une certaine distance du rail de guidage. Une manivelle

ou un moteur électrique réversible constitue un disposi-

tif familier d'entraînement bidirectionnel en rotation

du rouleau d'entraînement.

Ainsi, lors de la rotation bidirectionnelle de la poulie d'entraînement, le chariot de support du vitrage coulisse verticalement sur le rail vertical de guidage et déplace le vitrage entre les positions de fermeture

et d'ouverture par rapport au châssis de porte.

Cet appareil connu à câble présente les avantages d'une construction simple, d'un fonctionnement fiable et d'un faible coût de fabrication. Cependant, tous ces avantages sont plus que compensés par l'espace important nécessaire étant donné que le rouleau d'entraînement

doit être placé à une distance notable du rail de gui-

dage. Il s'agit en fait du point de faiblesse du méca-

nisme classique de déplacement en translation qui a li-

mité son application aux appareils de réglage des

fenêtres de véhicules malgré les avantages indiqués.

Ce mécanisme se prête bien à diverses applications dif-

férentes, mais seulement dans la mesure o il a une

construction peu encombrante.

L'industrie automobile elle-même a longtemps attendu l'arrivée d'organes moins encombrants de commande de

vitrage de fenêtre. Les portes des véhicules pour passa-

gers contiennent aujourd'hui divers dispositifs, en plus des appareils de commande de vitrage, par exemple les verrous de portes et leur commande à distance, des allume-cigares et des cendriers, des organes de commande de balais d'essuie-glace, des organes de commande de réglage de sièges, et des rétroviseurs et autres organes

de commande. Ainsi, du fait de l'incorporation de nom-

breux accessoires et dispositifs spécialisés dans les portes, ces portes de véhicules sont de plus en plus

encombrées par rapport à l'espace antérieurement dispo-

nible, et imposent donc des restrictions de plus en plus

sévères de l'espace disponible pour les organes de com-

mande des vitrages de fenêtres.

L'invention concerne un mécanisme de déplacement en translation du type indiqué qui est réalisé avec une construction moins encombrante que les constructions

précédentes, sans perte ou diminution de ses avantages.

En résumé, le mécanisme de déplacement en transla-

tion selon l'invention comporte un dispositif allongé de guidage formant une voie linéaire de guidage, et deux guides terminaux de câble, montés sur le dispositif de guidage près de ses extrémités. Un câble ou un organe

allongé, souple et inextensible équivalent forme une bou-

cle autour des guides terminaux et forme ainsi un premier et un second brin, le premier brin du câble au moins étant disposé le long du chemin de guidage. Un organe

mobile tel qu'un chariot de support de vitrage, est cou-

plé au premier brin du câble afin qu'il se déplace bi-

directionnellement avec lui. Un rouleau d'entraînement

est monté directement sur le dispositif allongé de gui-

dage afin qu'il puisse tourner, entre les extrémités de

ce dispositif de guidage, et le second brin du câble for-

me un ou plusieurs tours sur ce rouleau. Une manivelle ou un moteur électrique réversible peut être couplé au rouleau d'entraînement afin que celui-ci soit entraîné dans les deux sens et en conséquence que l'organe mobile se déplace en translation le long du chemin de guidage,

avec le premier brin du câble.

Lorsque le rouleau d'entraînement est monté sur le dispositif allongé de guidage, les deux brins du cable formant une boucle sur les deux guides terminaux placés

sur le dispositif de guidage sont sensiblement paral-

lèles l'un à l'autre. En conséquence, le mécanisme de déplacement en translation nécessite un espace de montage considérablement inférieur à celui que nécessitent les

appareils classiques comparables.

Lors de l'utilisation du mécanisme de déplacement en translation comme organe de commande d'un vitrage de fenêtre de véhicule, le dispositif allongé de guidage

doit être recourbé longitudinalement de manière progres-

sive afin qu'il suive la courbure verticale de la porte

du véhicule. Le dispositif d'entraînement à câble com-

prenant le rouleau d'entraînement peut être disposé, en totalité ou en partie, sur le bord concave du dispositif

de guidage et peut être couplé au câble qui passe essen-

tiellement du côté convexe du dispositif de guidage. La dimension transversale du mécanisme est réduite à une

valeur minimale absolue sans que la dimension soit nota-

blement accrue dans le sens de l'épaisseur.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-

tion seront mieux compris à la lecture de la description

qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en réfé-

rence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une porte de véhicule, vue depuis l'intérieur du véhicule, la porte étant représentée après enlèvement du revêtement interne afin que l'organe de commande de vitrage selon un mode

de réalisation préféré d'appareil de déplacement en trans-

lation de l'invention, apparaisse clairement; la figure 2 est une élévation frontale ou extérieure de l'appareil de commande de vitrage de la figure 1; la figure 3 est une élévation arrière ou interne agrandie du dispositif de commande de fenêtre la figure 4 est une coupe partielle agrandie de

l'appareil de commande de fenêtre, suivant la ligne IV-

IV des figures 2 et 3, représentant en particulier com-

ment le câble est guidé du côté convexe au côté concave du rail de guidage; la figure 5 est une coupe agrandie du dispositif de commande de fenêtre, suivant la ligne V-V de la figure 2, et elle montre en particulier comment le chariot du vitrage peut coulisser en coopération avec le rail de guidage; la figure 6 est une coupe partielle agrandie de

l'appareil de commande de fenêtre, suivant la ligne VI-

VI de la figure 2 et elle représente en particulier l'un

des guides médians de câble et le dispositif de suppres-

sion de jeu; la figure 7 est une perspective partielle agrandie

avec une partie arrachée destinée à montrer d'autres par-

ties, représentant la région inférieure du rail de gui-

dage et le guide terminal inférieur de câble ainsi que la paire inférieure de guides médians de câble; la figure 8 est une perspective partielle agrandie,

avec des parties arrachées destinée à représenter d'au-

tres parties d'un rouleau d'entraînement et de la mani-

velle destinée à entraîner l'appareil de commande du vi-

trage;

la figure 9A est une élévation agrandie du disposi-

tif de suppression de jeu de l'appareil de commande de fenêtre, ce dispositif étant représenté dans l'état o le câble est bien tendu;

la figure 9B est analogue à la figure 9A, mais repré-

sente le dispositif lorsque le câble est détendu;

la figure 10 est une élévation frontale ou exté-

rieure d'un autre mode de réalisation préféré d'appa-

reil de commande de vitrage de fenêtre de véhicule selon l'invention; la figure 11 est une élévation arrière ou interne de l'appareil de commande de vitrage de la figure 10; la figure 12 est une élévation latérale de droite de l'appareil de commande de fenêtre de la figure 10; la figure 13 est une perspective partielle agrandie de l'appareil de commande de fenêtre de la figure 10,

représentant en particulier le dispositif d'entraîne-

ment et le dispositif de mise sous tension du câble; la figure 14 est une coupe agrandie de l'appareil de commande de vitrage de la figure 10, suivant la

ligne XIV-XIV de cette figure et représentant en particu-

lier le chariot de support de vitrage et sa coopération par coulissement avec le rail de guidage et la structure de support; la figure 15 est une perspective éclatée agrandie du chariot de vitrage et d'autres dispositifs associés; et la figure 16 est une coupe agrandie de l'appareil de commande de vitrage de la figure 10, suivant la ligne XVI- XVI de cette figure et représentant en particulier

le rouleau d'entraînement et la transmission.

Généralités

On décrit maintenant en détail l'invention en réfé-

rence à un appareil de commande de vitrage de fenêtre

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de véhicule portant la référence générale 10 sur les figures 1 à 3. La figure 1 représente l'appareil 10 de

commande monté sur le châssis 11 d'une porte 13 de véhi-

cule afin qu'un vitrage ou panneau 14 d'un matériau à base de verre se déplace verticalement par rapport au châssis 11 de porte. Comme représenté à plus grande

échelle sur les figures 2 et 3, l'appareil 10 de com-

mande de vitrage a un rail allongé 15 de guidage déli-

mitant un chemin 16 de guidage (figure 2), vertical de

façon générale et destiné à guider un chariot 17 de sup-

port de vitrage dans son déplacement vertical. La figure 1 indique que le chariot 17 de vitrage est fixé au bord

inférieur du vitrage 14. En conséquence, lorsque le cha-

riot 17 coulisse verticalement sur le rail 15 de guidage, le vitrage 14 se déplace de la même manière par rapport au châssis 11 de porte si bien que l'ouverture 18 de

la fenêtre est ouverte et fermée.

Il faut noter sur la figure 4 que le rail 15 de gui-

dage a une courbure progressive en direction longitudi-

nale, correspondant à la courbure verticale de la porte 13 de véhicule. Le rail 15 de guidage a ainsi un côté

concave tourné vers l'intérieur du véhicule et apparais-

sant sur les figures 1 et 3, et un côté convexe dirigé

vers l'extérieur du véhicule et apparaissant sur la fi-

gure 2. Le chariot 17 de vitrage est monté du côté con-

vexe ou extérieur du rail 15 de guidage.

La figure 2 représente une paire de guides termi-

naux 19 et 20 de câble montés sur la face convexe du rail 15 de guidage près de ses extrémités opposées. Les

guides terminaux 19 et 20 ont chacun la forme d'un dis-

que relativement épais, avec une gorge formée à sa pé-

riphérie. Le guide supérieur 19 ne peut pas tourner et

le guide inférieur 20 peut tourner, dans ce mode de réa-

lisation particulier. Un câble ou fil métallique sans fin 21, qui est formé de manière classique de fil d'acier,

bien qu'un câble de fibres synthétiques puisse être uti-

lisé, forme une boucle autour des deux guides terminaux 19 et 20. Le terme "câble" est utilisé dans le présent mémoire pour désigner tout élément allongé, souple et

inextensible qui peut être utilisé dans ce type de méca-

nisme de déplacement en translation.

Le premier brin ou brin gauche sur la figure 2, du câble 21, est disposé en totalité du côté convexe du rail de guidage 15, le long du chemin 16 de guidage, et il est couplé au chariot 17 de vitrage. Cependant, comme l'indiquent aussi les figures 3 et 4, le second brin ou

brin droit du câble 21 est disposé en partie du côté con-

cave du rail 15 car il passe dans deux ouvertures 22 es-

pacées longitudinalement et formées dans le rail de gui-

dage. Deux paires de guides médians 23 de câble sont montées sur le rail 15 de guidage, chacun des guides étant placé en face d'un autre de part et d'autre de

l'ouverture 22 afin que le pasage du câble 21 soit régu-

lièrement guidé dans l'ouverture, entre les c6tés convexe et concave du rail de guidage, avec un frottement minimal lors du coulissement. Les deux paires de guides médians

23 peuvent aussi être pratiquement identiques.

Du côté convave du rail 15 de guidage, le câble 21 s'enroule sur un rouleau d'entraînement ou menant 24, avec une ou plusieurs spires, ce rouleau étant monté afin qu'il puisse tourner sur le rail de guidage. Ainsi, lors

de la rotation bidirectionnelle du rouleau 24 d'entraî-

nement, le câble 21 est entrainé par friction et déplace le chariot 17 du vitrage en direction verticale le long

du rail 15 de guidage.

Selon une caractéristique secondaire de l'invention, le cable 21 comporte un dispositif de suppression de jeu portant la référence générale 25 sur les figures 2 et 4. Ce dispositif 25 de suppression de jeu est destiné à supprimer le jeu que pourrait présenter le cable 21 pendant l'utilisation de l'appareil 10 de commande de

vitrage.

On décrit maintenant plus en détail le rail 15 de guidage, le chariot 17 du vitrage, les guides terminaux 19 et 20 du câble, les guides médians 23 du câble, le

rouleau 24 d'entraînement et le dispositif 25 de suppres-

sion de jeu, dans cet ordre, avant la description du pas-

sage du câble 21 dans l'appareil 10 de commande de vi-

trage et du fonctionnement de l'appareil complet. Rail de guidage Comme représenté en coupe sur la figure 5, le rail

de guidage est un élément de feuille métallique re-

pliée en U, comprenant une joue 26 et deux flasques laté-

raux 27 et 28 dépassant des bords longitudinaux opposés de la joue vers le côté convexe ou externe du rail de guidage. Le flasque latéral 27 a un rebord 29 s'écartant de l'autre flasque 28 parallèlement à la joue 26. Le flasque latéral 28 est doublé sur lui-même afin que sa

résistance soit plus grande.

Chariot de vitrage Bien que le chariot 17 de vitrage apparaisse sur toutes les figures 1 à 5, les figures 2 et 5 montrent mieux qu'il possède une partie principale plate 30 et deux bras 31 de support qui sont formés en une seule pièce d'un matériau métallique plat. La partie principale a une dimension transversale légèrement supérieure à la largeur du rail 15 de guidage, et les deux bras 31 de support dépassent en sens opposés des deux côtés de la partie principale. Chaque bras 31 de support a un trou 32 qui y est formé. La figure 1 montre que les bras 31 de support sont fixés au bord inférieur du vitrage 14 par des boulons 35 passant dans des trous 32. Le chariot 17, lorsqu'il porte ainsi le vitrage 14, se déplace

verticalement avec lui sur le rail 15 de guidage.

Le chariot 17 de vitrage qui doit coopérer par cou-

lissement avec le rail 15 de guidage, a un premier patin 34, une seconde paire de patins 35 et un troisième patin 36 qui sont tous formés d'une matière plastique rigide moulée, montés sur la partie principale 30 du chariot de fenêtre formé d'une feuille métallique. Le premier patin 34 a la configuration générale d'un U couché, comme représenté en coupe sur la figure 5, et il entoure le rebord 29 du flasque 27 du rail de guidage. Deux nervures

37 de coulissement sont formées sur les surfaces en re-

gard du premier patin 34 afin qu'elles glissent au con-

tact des surfaces opposées du rebord 29. Le premier patin

34 coopère ainsi par coulissement avec le rail 15 de gui-

dage et empêche le déplacement de la partie droite, comme

représenté sur les figures 2 et 5, du chariot 17 de vi-

trage par rapport au rail de guidage en direction per-

perpendiculaire au plan de la joue 26 du rail de guidage.

La seconde paire de patins 35, distants de l'autre suivant la longueur du rail 15, est telle que chacun a la configuration d'un U retourné comme représenté sur la figure 5 et entoure le flasque replié 28 du rail 15 de guidage. Deux nervures 38 de coulissement sont formées sur les faces en regard de chaque second patin 35 afin qu'elles puissent glisser contre les surfaces opposées

du flasque 28 du rail de guidage. En conséquence, le cha-

riot 17 du vitrage ne peut pas se déplacer par rapport au rail 15 de guidage en direction parallèle au plan de

la joue 26.

Le troisième patin 36, placé entre les patins 35

de la seconde paire, a une forme générale en L. Une ner-

vure 39 de coulissement est formée à son extrémité ex-

terne, à distance du chariot 17 de vitrage, du troisième patin 36 afin qu'il glisse contre la surface interne de la joue 26 du rail de guidage. Le troisième patin 36 est destiné à empêcher le déplacement de la partie gauche,

sur les figures 2 et 5, du chariot 17 de vitrage à dis-

tance du rail 15 de guidage en direction perpendiculaire

au plan de la joue 26 du rail de guidage.

On note ainsi que les patins 34 à 36 ont, en coopé-

ration, pour rôle d'obliger le chariot 17 de vitrage à coulisser longitudinalement par rapport au rail 15 de

guidage.

Le chariot 17 de vitrage doit être couplé au premier brin, disposé du côté convexe du rail 15 de guidage sur

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la figure 2, du câble 21 afin qu'il puisse coulisser dans

les deux sens le long du rail 15 de guidage. Vers l'inté-

rieur de cette extrémité, le chariot 17 a un patin 40

d'accouplement (figures 2 à 5) formé d'une matière plas-

tique rigide moulée en une seule pièce avec lui à proxi-

mité du troisième patin 36. Le patin 40 d'accouplement.

a aussi une forme en U comme représenté sur la figure , et il a une nervure 41 destinée à coulisser au contact

de la surface externe de la joue 26 du rail de guidage.

Une gorge 43 disposée parallèlement à la longueur du rail de guidage est formée dans la surface 42, du côté opposé à la joue 26 du rail de guidage, dans le patin d'accouplement. Comme représenté sur les figures 2 et 5, un tube ou un anneau 44 d'accouplement est disposé au-dessus du premier brin du câble 51 et y est serré de manière qu'il ne puisse pas se déplacer par rapport au câble. Cet anneau 44 d'accouplement, avec la partie du câble 21 qui coopère avec lui, est emmanché à la presse

dans la gorge 43 formée dans le patin 40 d'accouplement.

Ainsi, le chariot 17 de vitrage est fermement couplé au

câble 21, de la manière la plus simple et la plus prati-

que. Guides terminaux du câble

Le guide terminal supérieur 19 de câble est repré-

senté sur les figures 2 et 6, et le guide terminal infé-

rieur 20 du câble est représenté sur les figures 2 et 7. Le guide terminal supérieur 19 de câble, monté sur la joue 26 du rail 15 de guidage de manière qu'il ne puisse pas tourner, a de façon générale la configuration d'un disque relativement épais, ayant une gorge 45 formée à peu près dans la moitié supérieure de sa périphérie afin que le câble 21 s'y loge en pouvant coulisser. Un lobe 46 dépasse radialement à l'extérieur du guide 19

afin qu'il forme une butée 47 faisant partie du disposi-

tif 25 de suppression de jeu, décrit en détail dans la suite. Le guide 19 du câble peut avoir la forme d'une poulie non rotative évidemment, mais il est maintenu en rotation dans ce mode de réalisation particulier parce que la butée 47 doit être immobile par rapport au rail

de guidage.

Le guide terminal inférieur 20 de câble est repré-

senté sous forme d'une poulie montée afin qu'elle puisse tourner sur la joue 26 du rail 15 de guidage, avec une gorge 48 formée à sa périphérie pour le logement du cable

21. Le cas échéant, le guide 20 de cable peut être réali-

sé de manière qu'il ne puisse pas tourner, pourvu que

son matériau soit bien choisi afin qu'il résiste & l'usu-

re et oppose une résistance minimale de frottement au

glissement du câble 21 sur lui.

Guides médians de câble

Les deux paires de guides médians 23 de câble mou-

lés dans une matière plastique antifriction, sont placées sur le rail 15 de guidage. Comme ils peuvent tous avoir

une même dimension et une même configuration, on ne dé-

crit en détail qu'un seul d'entre eux en coopération avec un autre guide médian associé, et les diverses parties des autres guides sont désignées par les mêmes références numériques, indiquant les parties correspondantes du

guide représentatives.

On se réfère à la figure 6 qui représente le guide

médian supérieur 23 de câble; on note que ce guide re-

présentatif est disposé pour l'essentiel du côté convexe du rail 15 de guidage et est retenu en position sur lui

parce que sa branche 49 coopère intimement avec une ou-

verture carrée 50 formée dans la joue 26 du rail de gui-

dage. Le guide 23 a en outre une partie tubulaire 51 de guidage et une gorge inclinée 52. La partie tubulaire

51 est parallèle au rail 15 de guidage afin qu'elle per-

mette au second brin du câble 21 d'y passer. La gorge inclinée 52 de guidage qui communique directement avec la partie tubulaire 51, se recourbe progressivement lors du passage dans l'ouverture supérieure 22 formée dans la joue 26 du rail de guidage, du côté convexe au côté concave du rail de guidage. Un ressort hélicoïdal 53 de compression placé dans la partie tubulaire 51 de guidage du guide supérieur 23 constitue une partie du dispositif de suppression de jeu, comme décrit plus en détail

dans la suite.

La figure 4 montre clairement que le guide médian 23 placé juste audessous du guide supérieur 23 est monté en sens opposé par rapport à l'ouverture supérieure 22

formée dans la joue 26 du rail de guidage. Si l'on appel-

le guide supérieur le premier guide et guide associé sous-jacent le second guide, ce second guide est inversé par rapport au premier guide non seulement verticalement mais aussi horizontalement. En conséquence, le second guide qui est largement disposé du côté concave du rail de guidage, a sa gorge inclinée 52 de guidage qui

passe par l'ouverture 22 de guidage du câble 21, en coo-

pération avec la gorge inclinée 52 du premier guide. La partie tubulaire 51 de guidage est placée en totalité du côté concave du rail 15 afin qu'elle guide le câble

21 entre l'ouverture supérieure 22 et le rouleau 24 d'en-

trainement. La paire supérieure de guides médians 23 de câble a ainsi pour rôle de guider le câble 21 entre le

guide terminal supérieur 19 et le rouleau 24 d'entraîne-

ment, par l'intermédiaire de l'ouverture supérieure 22.

Comme l'indique la figure 7, l'autre paire de guides médians 23 de câble, associée à l'ouverture inférieure 22 formée dans la joue 26, a la même disposition que la première paire de guides 23, le guide inférieur étant essentiellement disposé sur le côté convexe du rail de guidage et le guide placé au-dessus étant sur le côté

concave. Il apparaît donc clairement que la paire infé-

rieure de guides médians 23 guide le câble 21 entre le guide terminal inférieur 20 et la roue 24 d'entraînement, par l'intermédiaire de l'ouverture inférieure 22 formée

dans la joue 26 du rail de guidage.

Rouleau d'entraînement On se réfère essentiellement aux figures 4, 5 et

8 pour la description qui suit du rouleau 24 d'entraîne-

ment, bien qu'il apparaisse aussi sur les figures 1 et 3. Le rouleau 24 d'entraînement est monté dans un faible espace du côté interne concave du rail 15 de guidage, entre les extrémités opposées de celui-ci, afin qu'il puisse tourner autour d'un axe perpendiculaire à la joue

26 du rail de guidage. Le cable 21 s'enroule une ou plu-

sieurs fois, trois dans le mode de réalisation considéré, autour du rouleau 24 de guidage par coopération avec une gorge hélicoïdale 54 formée à la surface cylindrique du

rouleau.

Comme clairement représenté sur la figure 5, le rou-

leau 24 d'entraînement a une saillie concentrique 55 qui dépasse de sa face extérieure 56 d'extrémité et qui peut tourner dans un trou 57 formé dans la joue 26 du rail 15 de guidage. Une nervure annulaire 58 est aussi formée sur la face 56 d'extrémité du rouleau 24 d'entraînement afin qu'elle entoure concentriquement la saillie 55. La

nervure 58 est en contact glissant avec la surface inter-

* ne de la joue 26 du rail de guidage si bien que la sail-

lie 55 pénètre en totalité dans le trou 57 et maintient ainsi la face 56 d'extrémité du rouleau d'entraînement à distance de la joue 26 du rail de guidage et permet

une rotation régulière du rouleau 24 d'entraînement.

La saillie 55 du rouleau d'entraînement a un flasque 59 fixé en bout par une vis 60 passant dans un trou 61 du flasque, dépassant à l'extérieur de la joue 26 du rail de guidage par son trou 57. Le flasque 59 a un rebord

périphérique 62 maintenu par coulissement contre la sur-

face externe de la joue 26 du rail de guidage. Ainsi, le rouleau 24 d'entraînement tourne autour de sa saillie alors que la nervure 58 du rouleau et le rebord 62 du flasque glissent contre les surfaces opposées de la

joue 26.

Un boîtier 63 de rouleau, ayant une forme cylindri-

que, est fixé en bout à la joue 26 du rail de guidage

afin qu'il entoure concentriquement le rouleau 24 d'en-

traînement. Le boîtier 63 du rouleau est découpé en 64 (figure 4) afin qu'il permette le passage du cable dans le bottier et hors de celui-ci. Une ouverture 65 d'accès

est formée au centre de la plaque 66 d'extrémité du boi-

tier 63 afin qu'une saillie 67, ayant un trou 68 de forme carrée, soit exposée à l'extérieur et à la surface du rouleau 24 d'entraînement. Ce rouleau 24 peut ainsi être entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre par introduction d'une manivelle 69 (figure 8) dans le trou 68 de la saillie 67, par l'intermédiaire de l'ouverture

d'accès 65 formée dans le boîtier 63 du rouleau. Evidem-

ment, un moteur électrique ayant un réducteur associé

peut être utilisé pour l'entraînement du rouleau 24.

Dispositif de suppression de jeu

Le dispositif 25 de suppression de jeu est repré-

senté sur la figure 2, à plus grande échelle sur la fi-

gure 4 et à échelle encore plus grande sur la figure 6. Les figures 9A et 9B représentent aussi le dispositif

de suppression de jeu dans deux états différents, com-

me indiqué dans la suite.

On se réfère en particulier à la figure 6; le dis-

positif 25 de suppression de jeu comporte un tube 70 formé d'un matériau souple en plus de la butée précitée 47 et du ressort hélicoïdal 53 de compression. Le tube est placé entre la butée 47 et la partie tubulaire 51 du guide médian supérieur 23 de câble afin que le câble 21 placé entre eux soit logé avec du jeu. Un organe tubulaire relativement court 71, formé d'une matière plastique ou analogue et ayant un flasque 72 constituant un renforcement ou une butée pour la coopération en bout

du tube avec le ressort 53 de compression, est placé in-

timement dans l'extrémité du tube 70 et se trouve

en face du guide médian 23.

La figure 9A représente le dispositif 25 de suppres-

sion de jeu ayant la construction précédente, lorsque le câble 21 est bien tendu. On note que le tube 70 est

disposé de manière rectiligne entre le guide médian supé-

rieur 23 et la butée 47, le ressort 53 étant comprimé

et complètement logé dans la partie tubulaire 51 du gui-

de. Lorsque le câble 21 est détendu, le tube 70 fléchit sous l'action de la force du ressort 53 de compression et le jeu est supprimé comme représenté sur la figure 9B. Enfilement du câble Le câble 21 est de type sans fin dans ce mode de réalisation particulier. Il forme une boucle autour des

deux guides terminaux 19 et 20 ayant les gorges périphé-

riques 45 et 48 et constitue le premier brin ou brin

gauche sur la figure 2 et le second brin ou brin droit.

Le premier brin est totalement placé du côté convexe du rail de guidage et est disposé le long du chemin 16 de guidage afin que le chariot 17 de vitrage puisse être

déplacé verticalement par rapport au rail 15 de guidage.

Le second brin de câble, à la sortie du guide ter-

minal supérieur 19, passe dans le tube 70 puis dans la partie tubulaire 51 et sur la gorge 52 du guide médian supérieur 23 si bien qu'il est guidé du côté convexe

au côté concave du rail 15, par l'intermédiaire de l'ou-

verture supérieure 22 formée dans la joue 26 du rail

de guidage comme mieux représenté sur la figure 4. En-

suite, le second brin de câble passe le long de la gorge 52 dans le second guide médian supérieur 23 et dans la partie tubulaire 51. Le second brin pénètre alors dans le boîtier 63 de rouleau par l'ouverture 64, s'enroule sur le rouleau 24, dans la gorge spiralée 54, et sort du boîtier du rouleau par l'ouverture 64. Le second brin, guidé par la paire inférieure de guides médians 23, passe alors par l'ouverture inférieure 22 dans la joue 26 du rail de guidage comme représenté sur la figure 7, et repasse du côté concave au côté convexe du rail de guidage et s'enroule alors d'un demi-tour sur le guide terminal inférieur 20, dans sa gorge périphérique 48. Fonctionnement Le dispositif 10 de commande de vitrage de fenêtre ayant la construction qui précède peut être commandé à la main. Lorsque le rouleau 24 d'entraînement est tourné dans un sens ou dans l'autre, le câble 21 est entraîné par friction si bien qu'il provoque un déplacement vers le haut ou vers le bas du chariot 17 du vitrage et en conséquence un déplacement du vitrage 14 vers la position de fermeture ou d'ouverture par rapport à l'ouverture

18 de fenêtre du châssis 11 de porte de véhicule.

Comme représenté sur la figure 9A, le câble 21 est

disposé suivant un trajet rectiligne entre le guide ter-

minal supérieur 19 et le guide médian supérieur 23 tant qu'il reste totalement tendu. Le tube 70 du dispositif de suppression de jeu, placé sur le câble 21, est aussi sensiblement rectiligne. Si le câble présente du

jeu au cours de l'utilisation du dispositif 10 de com-

mande de vitrage, le tube 70 fléchit et est repoussé con-

tre la butée 47 par la force du ressort 53 de compression comme représenté sur la figure 9B, si bien que le jeu est supprimé et le dispositif de commande de fenêtre

reste en bon ordre de marche.

Autre mode de réalisation Généralités

L'autre mode de réalisation de dispositif de com-

mande de vitrage représenté sur les figures 10 à 16 est une adaptation de l'invention à l'entraînement par un moteur électrique et non par une manivelle comme dans le dispositif précédent 10 de commande de vitrage. Les

diverses parties du dispositif de commande de cette va-

riante sont identifiées par les mêmes références numéri-

ques que les parties correspondantes du mode de réalisa-

tion précédent, avec en plus le chiffre "1" devant chaque référence. La variante de dispositif de commande de fenêtre portant la référence générale 110 sur les figures 10 à 12, comporte une structure allongée et plate de façon générale 180 de support ayant un rail 115 de guidage qui lui est fixé rigidement. Le rail 115 de guidage est placé

le long d'un des bords longitudinaux opposés de la struc-

ture 18 de support afin qu'il forme un chemin 116 de gui-

dage vertical de façon générale (figure 10) assurant le guidage d'un chariot 117 de vitrage. Il faut noter que la structure de support 180, ayant le rail 115 de guidage, est montée sur le châssis d'une porte de véhicule, et que le chariot 117 de vitrage est destiné à être couplé au vitrage, comme dans le mode de réalisation précédent, bien que la porte du véhicule ne soit pas représentée

dans cette variante.

Comme l'indique clairement la figure 12, la struc-

ture 180 de support, avec le rail 115 de guidage sur elle, a une courbure progressive en direction longitudinale,

et forme un côté concave orienté à droite ou à l'inté-

rieur de la porte du véhicule et un côté convexe orienté à gauche ou à l'extérieur de la porte. Le rail 115 de guidage, avec le chariot 117 du vitrage, est monté du

côté convexe de la structure 180 de support.

Deux poulies 119 et 120 formant des guides terminaux du câble sont montées afin qu'elles puissent tourner par

rapport à la structure 180 de support, près de ses extré-

mités opposées. Un câble 121 ou un élément analogue al-

longé, souple et inextensible formant un premier brin ou brin gauche comme représenté sur la figure 10 et un

second brin ou brin droit, forme une boucle sur les pou-

lies 119 et 120. Alors que le premier brin est disposé

le long du rail 115 de guidage, le second brin au con-

traire passe sur un rouleau 124 d'entraînement monté latéralement afin qu'il puisse tourner sur la structure

180 de support, entre les extrémités opposées de celle-

ci. Comme l'indique aussi la figure 13, le rouleau 124 d'entraînement est entraîné par un mécanisme 182 monté

du côté concave de la structure 180 de support. Le méca-

nisme 182 d'entraînement a un moteur électrique réver-

sible 184 accouplé au rouleau 124 d'entraînement. Ainsi, le dispositif 110 de commande de vitrage est entraîné

par un moteur afin que le vitrage se déplace verticale-

ment par rapport au châssis de la porte du véhicule.

Le dispositif 110 de commande de vitrage a deux dis-

positifs 125 de tension remplaçant les dispositifs 25 de suppression de jeu du mode de réalisation précédent. Les deux dispositifs 125 de tension sont destinés à

appliquer une tension constante au câble 121 et sont pla-

cés de part et d'autre du rouleau 124 d'entraînement.

Les éléments importants énumérés du dispositif 110 de commande de fenêtre sont décrits plus en détail dans la suite dans l'ordre indiqué comprenant la structure de support, le rail 115 de guidage, le chariot 117 du vitrage, le rouleau 124 d'entraînement, le mécanisme 182 d'entraînement et le dispositif 125 de mise sous

tension.

Structure de support On se réfère aux figures 10 à 14; la structure 180

de support a de façon générale la configuration d'un or-

gane allongé formé par une feuille métallique, des par-

ties opposées 185 d'extrémité s'élargissant afin qu'elles

supportent les poulies 119 et 120,formant les guides ter-

minaux du câble,sur des arbres 186 qui en dépassent, afin que ces poulies puissent tourner. Une ailette décalée 187 de montage dépasse de l'extrémité supérieure de la structure 180 de support. Deux boulons 188 placés sur l'ailette 187 de montage sont destinés à être utilisés pour le montage de la structure 180 de support sur le châssis de la porte du véhicule. Les figures 11 et 12 représentent une patte 189 de montage ayant une forme

en U, fixée au côté concave de la structure 180 de sup-

port près de son extrémité inférieure. Un boulon 190 pla-

cé sur la patte 189 de montage est aussi destiné à être utilisé pour le montage de la structure 180 de support

sur le châssis de la porte.

Le bord longitudinal droit, comme représenté sur la figure 10, de la structure 180 de support est replié vers le côté convexe afin qu'il forme un flasque 191 placé entre les deux parties plus larges 185 d'extrémité

et placé parallèlement à distance du rail 115 de guidage.

Le flasque 191 coopère avec le rail 115 au guidage du chariot 117 de vitrage en direction verticale, comme expliqué dans la suite plus en détail. Rail de guidage Le rail 115 de guidage qui est aussi formé d'une

feuille métallique, est soudé par points ou fixé rigi-

dement d'une autre manière à la face convexe de la struc-

ture 180 de support afin qu'il soit placé le long de son bord longitudinal gauche comme représenté sur la figure 10. Comme l'indiquent mieux les figures 13 et

14, le rail 115 de guidage a une joue 126 maintenue con-

tre la structure 180 de support, deux flasques 127 re-

pliés perpendiculairement aux bords longitudinaux oppo-

sés de la joue 126, et deux rebords 129 repliés vers

l'intérieur et formés par pliage de parties des flas-

ques 127 l'une vers l'autre, avec délimitation du chemin

116 de guidage de vitrage qui est rectiligne comme repré-

senté par la vue extérieure de la figure 10, mais qui a une courbure progressive comme indiqué en élévation latérale sur la figure 12. Les flasques 127 ont enoutre des butées solidaires 192 de chariot (figure 10) à leurs extrémités opposées afin que le déplacement du chariot

17 du vitrage soit limité.

Chariot de vitrage Bien que le chariot 117 de vitrage soit représenté

sur toutes les figures 10 à 12 et 14, il est mieux re-

présenté sur la figure 15 sous forme d'un élément plat de métal en feuille allongé transversalement par rapport au rail 115 de guidage. Une cavité 193 de montage et

un trou 194 formé près des extrémités opposées du cha-

riot 117 sont destinés à permettre sa fixation sur le vitrage avec des éléments convenables de fixation (non

représentés).

La référence 195 désigne un coulisseau ou patin sous forme d'un disque relativement épais dont le diamètre est un peu inférieur à la distance comprise entre les deux flasques latéraux 127 du rail 115 de guidage. Le

coulisseau 195 a une gorge 196 de diamètre réduit, légè-

rement inférieur à la distance comprise entre les deux rebords 129 repliés vers l'intérieur du rail 115 de gui- dage. Le coulisseau 195, avec sa gorge 196, est monté rigidement sur le chariot 117 à peu près en position centrale par une vis 197 passant par un trou 198 laissant un espace dans le chariot. Comme représenté sur la figure

14, le coulisseau 195 est logé dans le chemin 116 de gui-

dage de manière qu'il puisse coulisser, ce chemin étant délimité par le rail 115 de guidage, si bien qu'il doit

se déplacer verticalement sans risque de séparation.

Un organe femelle 199 d'accouplement destiné à être utilisé pour le raccordement du chariot au cable 121, est aussi monté rigidement sur le chariot 117, côte à

côte avec le coulisseau 195. L'organe femelle 199 d'accou-

plement est fixé au chariot 117 de vitrage par deux vis

passant dans les trous 201 formés dans le chariot.

La figure 14 indique que, lorsqu'il est ainsi monté sur le chariot 117, l'organe femelle 199 se loge avec du jeu entre le flasque longitudinal 191 de la structure 180

de support et l'un des flasques 127 du rail 115 de gui-

dage. Une douille 202 est formée au centre de l'organe femelle 199 et communique avec deux fentes alignées 203

formées aux faces supérieure et inférieure.

La référence 204 de la figure 15 désigne un organe

mâle d'accouplement sous forme d'un court tube métalli-

que ajusté sur le premier brin ou brin gauche et coopé-

rant étroitement avec ce brin du câble 121, comme repré-

senté sur la figure 10. L'organe mâle 204 d'accouplement

coopère intimement avec le logement 202 de l'organe fe-

melle 199 comme mieux représenté sur la figure 14, les parties voisines du câble 121 étant logées dans les deux fentes 203. Ainsi, le chariot 117 est couplé au cable

121 sans possibilité de glissement le long du câble.

Rouleau d'entraînement Comme représenté sur les figures 10, 12, 13 et 16, le rouleau 124 d'entraînement est monté rigidement sur un arbre 205 qui passe dans une plaque 206 formant palier, permettant sa rotation, cette plaque étant soudée ou fixée d'une autre manière à la structure 180 de support entre les extrémités opposées de celle-ci. Ainsi, le rouleau 124 d'entraînement peut tourner autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à un plan tangent à la

structure courbe 180 de support, suivant une droite hori-

zontale contenant l'axe du rouleau d'entraînement.

Le rouleau 124 d'entraînement a des gorges 207 (fi-

gure 16) formées en hélice à sa surface. Le câble 121

n'est pas sans fin dans ce mode de réalisation, ses ex-

trémités opposées étant enroulées en sens opposés autour du rouleau 124 d'entraînement, dans les gorges 207. Les extrémités opposées 208 dont l'une est représentée sur les figures 10 et 13, du câble 121 sont fixées au rouleau 124 d'entraînement par coopération avec des cavités 209

formées dans ses faces opposées d'extrémité.

Mécanisme d'entraînement Le mécanisme 182 d'entraînement est représenté sur les figures 10 à 13 et en partie sur la figure 16. Il comprend le moteur électrique réversible 184, par exemple un moteur à courant continu, placé sur un support 210 fixé au côté concave de la structure 180 de support. Le moteur 184 a un arbre 211 d'induit passant à travers le support 210. Une vis 212 est montée rigidement sur cet arbre et est en prise avec une roue tangente 213 montée

à demeure sur l'arbre 205. La vis 212 et la roue tan-

gente 213 sont toutes deux logées dans un carter 214 de réducteur. On note ainsi que la rotation bidirectionnelle du moteur 184 est transmise au rouleau 124 d'entraînement, par l'intermédiaire de la vis 212 et de la roue tangente 213 qui sont en prise. La rotation bidirectionnelle de la roue 124 d'entraînement est donc transformée en un mouvement vertical alternatif du chariot 117 de vitrage par le câble 121 qui passe sur les deux poulies 119 et 120. Dispositif de tension On se réfère aux figures 10 à 13; les deux dispo- sitifs 125 de tension sont distants l'un de l'autre dans

la direction longitudinale de la structure 180 de sup-

port, le rouleau 124 d'entrainement étant placé entre eux. Les deux dispositifs 125 de tension ont la même construction, chacun comprenant un bras 215, un rouleau

216 de tension et un ressort hélicoïdal 217 de tension.

Le bras 215 qui est formé d'un tronçon de fil métallique a une première extrémité repliée perpendiculairement en 218 afin qu'il puisse coopérer par pivotement avec un trou formé dans la plaque 206 de support. L'autre

extrémité 219 du bras est aussi repliée perpendiculaire-

ment afin qu'il supporte le rouleau 216 de tension tout en permettant sa rotation. Le rouleau 216 de tension a une gorge 220 (figure 13) formée à sa périphérie et

destinée à coopérer par roulement avec le câble 121.

En outre, le bras 215 forme une boucle en 221, et le res-

sort hélicoidal 217 de tension a une de ses extrémités accrochée à la boucle 221, l'autre extrémité passant

dans un trou 222 formé dans la structure 180 de support.

Ainsi, les parties du câble 121 qui sont placées

entre la poulie supérieure 119 et le rouleau 124 d'en-

traînement et entre la poulie inférieure 120 et le rou-

leau 124 d'entraînement, sont constamment repoussées vers l'autre brin de câble par les deux rouleaux 216

de tension sous l'action des forces des ressorts 217.

Le câble 121 reste donc tendu pendant une longue période d'utilisation du dispositif 110 de commande de vitrage

qui fonctionne convenablement.

Il faut noter que, dans ce mode de réalisation, le

dispositif d'entraînement de câble, comprenant non seu-

lement le rouleau 124 d'entraînement mais aussi le mo-

teur 184, est logé du côté concave du rail 115 de gui-

dage ou de la structure 180 de support avec un faible

encombrement, sans augmentation de l'épaisseur du dispo-

sitif 110 de commande de vitrage. L'espace nécessaire

pour le dispositif 110 de commande de vitrage en direc-

tion transversale, comme représenté en élévation avant

ou arrière sur les figures 10 et 11, est donc bien infé-

rieur à celui qui a été nécessaire jusqu'à présent.

L'appareil peut donc être monté de façon classique sur des portes de véhicule ou d'autres objets o seuls des

espaces limités de montage sont disponibles.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être

apportées par l'homme de l'art aux mécanismes de dépla-

cement en translation qui viennent d'être décrits unique-

ment à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du

cadre de l'invention.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Mécanisme de déplacement en translation destiné à être utilisé comme dispositif de commande d'un vitrage de fenêtre de véhicule ou analogue, caractérisé en ce qu'il comprend:

(a) un rail allongé (15) de guidage formant un che-

min sensiblement linéaire de guidage, (b) deux guides terminaux (19, 20) montés sur le rail de guidage près de ses extrémités opposées, (c) un organe allongé (21) d'un matériau souple et

inextensible, formant une boucle sur les guides termi-

naux et formant ainsi un premier et un second brin, le premier brin au moins de l'organe allongé étant disposé le long du chemin de guidage, (d) un rouleau (24) d'entraînement monté sur le rail

de guidage afin qu'il puisse tourner, entre les extré-

mités opposées de ce rail, le second brin de l'organe allongé étant enroulé au moins une fois sur le rouleau d'entraînement, celui-ci pouvant tourner dans les deux sens par rapport au rail de guidage afin qu'il entraîne le premier brin de l'organe allongé alternativement le long du chemin de guidage, et

(e) un organe mobile (17) monté sur le rail de gui-

dage et couplé au premier brin de l'organe allongé afin qu'il se déplace bidirectionnellement avec lui le long

du chemin de guidage.

2. Mécanisme de déplacement en translation destiné à être utilisé comme dispositif de commande d'un vitrage de fenêtre de véhicule ou analogue, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un rail allongé (15) de guidage courbé suivant sa longueur afin qu'il forme un côté convexe et un côté concave et délimite un chemin sensiblement linéaire de guidage du côté convexe, (b) deux guides terminaux (19, 20) montés sur le côté convexe du rail de guidage près de ses extrémités opposées, (c) un organe allongé (21) d'un matériau souple

inextensible formant une boucle autour des guides termi-

naux et formant ainsi un premier et un second brin, le premier brin au moins de l'organe allongé étant disposé le long du chemin de guidage, (d) un dispositif (24) d'entraînement monté sur le rail de guidage entre ses extrémités opposées et disposé au moins en partie du côté concave du rail de guidage, le dispositif d'entraînement étant couplé au second brin de l'organe allongé afin qu'il assure un entraînement

bidirectionnel du premier brin de l'organe allongé alter-

nativement le long du chemin de guidage, et

(e) un organe mobile (17) monté sur le rail de gui-

dage et couplé au premier brin de l'organe allongé afin qu'il se déplace dans les deux sens avec lui le long du

chemin de guidage.

3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé

en ce que le dispositif d'entraînement comprend un rou-

leau (24) d'entraînement monté sur le côté concave du rail de guidage (15) afin qu'il puisse tourner, le rail de guidage a deux ouvertures (22) distantes suivant sa longueur, et le second brin de l'organe allongé passe par l'une des ouvertures, du côté convexe vers le côté concave du rail de guidage, puis s'enroule au moins une fois sur le rouleau d'entraînement et passe par l'autre

ouverture du côté concave au côté convexe du rail de gui-

dage.

4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: (a) une première paire de guides médians (23) montés

rigidement sur le rail de guidage près de l'une des ou-

vertures afin qu'ils guident régulièrement l'organe al-

longé lorsqu'il passe entre les côtés convexe et concave du rail de guidage, avec un frottement minimal, et (b) une seconde paire de guides médians (23) montés

rigidement sur le rail de guidage près de l'autre ouver-

ture afin qu'ils guident le passage régulier de l'organe allongé entre les côtés convexe et concave du rail de guidage avec un frottement minimal,

(c) la première et la seconde paire de guides mé-

dians ayant pratiquement la même construction.

5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque guide médian (23) comporte: (a) une partie tubulaire (51) de guidage disposée le long du chemin de guidage et logeant l'organe allonge, et (b) un dispositif délimitant une gorge inclinée (52) de guidage en communication avec la partie tubulaire de guidage, la gorge de guidage passant par l'ouverture

associée formée dans le rail de guidage afin qu'elle gui-

de l'organe allongé entre les côtés convexe et concave

du rail de guidage.

6. Mécanisme selon la revendication 4, comprenant en outre un dispositif (25) de suppression de jeu destiné à supprimer le jeu de l'organe allongé, le dispositif (25) de suppression de jeu comprenant: (a) une butée (47) formée près de l'un des guides

terminaux, en position fixe par rapport au rail de gui-

dage, (b) un organe tubulaire (70) formé d'un matériau souple, ayant une première extrémité maintenue contre la butée et une autre extrémité maintenue contre le guide médian, l'organe tubulaire logeant l'organe allongé qui peut y coulisser, et (c) un ressort (53) agissant entre l'autre extrémité de l'organe tubulaire et le premier guide médian afin qu'il repousse l'organe tubulaire contre la butée,

(d) l'organe tubulaire (70) étant normalement main-

tenu linéairement entre la butée et le premier guide

médian et fléchissant sous l'action de la force du res-

sort lorsque l'organe allongé est détendu.

7. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend: (a) un rouleau (124) d'entraînement monté sur le rail de guidage afin qu'il puisse tourner et couplé au second brin de l'organe allongé, et

(b) un dispositif comprenant un moteur (184) d'en-

traînement, placé du côté concave du rail de guidage, le moteur d'entraînement étant couplé au rouleau d'en- trainement afin qu'il en assure la rotation dans les deux sens.

8. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé

en ce que le dispositif d'entraînement comporte un rou-

leau (124) d'entraînement monté sur le rail (115) de gui-

dage afin qu'il puisse tourner et couplé au second brin de l'organe allongé, et le mécanisme de déplacement en translation comporte en outre deux dispositifs de tension (125) placés à distance l'un de l'autre et de part et

d'autre du rouleau d'entraînement dans la direction lon-

gitudinale de la voie de guidage afin que l'organe allon-

gé soit tendu.

9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque dispositif de tension comporte: (a) un bras (215) articulé à une première extrémité sur le rail de guidage, (b) un rouleau (216) de tension monté à la seconde extrémité du bras afin qu'il puisse tourner et coopérant avec le second brin de l'organe allongé, et (c) un ressort (217) placé entre le rail de guidage et le bras afin qu'il repousse le rouleau de tension

contre le second brin de l'organe allongé.

10. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé

en ce que l'organe allongé (21) est un câble métallique.