FR2594100A1

FR2594100A1 - Procede et dispositif pour transporter et faire tourner des piles de papier

Info

Publication number: FR2594100A1
Application number: FR8701628A
Authority: FR
Inventors: Wolfram Wolf; Klaus Reissmann; Horst Lembcke
Original assignee: ECH Will GmbH and Co
Current assignee: ECH Will GmbH and Co
Priority date: 1986-02-12
Filing date: 1987-02-10
Publication date: 1987-08-14
Anticipated expiration: 2007-02-10
Also published as: GB2186252A; IT8719337A0; FI870568A; FR2594100B1; FI92923B; FI92923C; IT1235779B; CH673830A5; DE3702925C2; DE3702925A1; IT8720804V0; GB8703256D0; US4807739A; FI870568A0; GB2186252B

Abstract

Dans un dispositif transporteur destiné à faire tourner des piles de feuilles 4 en papier ou analogues déplacées le long d'un trajet à effet de rotation au moyen d'un transporteur à effet de rotation 2 constitué par des bandes transporteuses 9 ; 11a à 11c s'étendant côte à côte sur deux voies de transport 12a ; 12b la bande transporteuse 9 de la voie 12a peut être entraînée à une première vitesse v1, alors que celles 11a, 11b, 11c de la voie de transport 12b peuvent être entraînées à des vitesses v2, v3, v4 différentes de v1. Au cours du processus de rotation la position angulaire des piles est déterminée par des détecteurs de position 18, 19 et les vitesses des bandes transporteuses 11b, 11c de la seconde voie de transport 12b sont réglables en fonction de la position angulaire instantanée des piles de feuilles 4. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

Procédé et dispositif pour transporter et faire tourner des piles de

papier La présente invention concerne un procédé destiné 5 & faire tourner des piles de feuilles de papier ou analo- gues, défilant le long d'un trajet à effet de rotation, et dans lequel les piles de feuilles sont transportées par des moyens de transport guidés sur deux voies juxtaposées et sont amenées à tourner par réglage d'une différence de Io vitesse entre les moyens de transport des deux voies. L'invention concerne en outre un dispositif trans- porteur destiné à faire tourner des piles de feuilles de papier ou analogues, défilant le long d'un trajet à effet de rotation, au moyen d'un transporteur à effet de rotation 15 constitué par des moyens de transport circulants qui s'é- tendent côte à côte sur deux voies et peuvent être entra - nés avec des vitesses différentes. Au cours du traitement et de la mise en oeuvre de papier ou d'une matière analogue présenté sous forme de 20 piles de feuilles il est souvent nécessaire ou souhaitable de faire tourner les piles de feuilles de 90 , de 180 ou d'un autre angle voulu quelconque autour d'un axe vertical. Pour cela on peut utiliser un dispositif transporteur équipé d'une paire de bandes sur laquelle les piles sont 25 transportées. Pour communiquer ce mouvement de rotation aux piles de feuilles l'une des deux bandes est entraînée plus rapidement de sorte que le côté plus rapide de la pile dé- passe celui plus lent jusqu'à ce que la rotation désirée de la pile soit achevée. Etant donné que les conditions dans 30 lesquelles les piles reposent sur les deux bandes de la paire, les conditions de frottement entre la pile et les bandes et d'autres conditions du t r a n s p o r t des piles en cas de piles successives ne sont pas tout à fait invariables, les piles ne se trouvent en général pas exac- 35 tement dans la position angulaire voulue après l'achèvement

2 du processus de rotation et doivent par conséquent pour le transport et le traitement ultérieurs, par exemple pour un rognage ou emballage subséquent, être orientées correcte- ment. Ceci peut se faire par exemple de manière connue par 5 des moyens d'orientation mécaniques comme par exemple des butées, des barres de guidage, ou par des bandes ou analogues circulant à côté des moyens de transport cités. Or la présente invention a pour but d'indiquer une autre manière, perfectionnée par rapport à la technique 10 antérieure, de transporter et de faire tourner des piles de feuilles, qui peut dans une large mesure se dispenser d'or- ganes d'orientation mécaniques spéciaux. Ce but est atteint,selon l'invention, dans un pro- cédé destiné à faire tourner des piles de feuilles de papier ou analogues, défilant le long d'un trajet à effet de rotation, et dans lequel les piles de feuilles sont trans- portées par des moyens de transport guidés sur deux voies juxtaposées et sont amenées & tourner par réglage d'une différence de vitesse entre les moyens de transport des 20 deux voies, par le fait qu'après le franchissement d'au moins une partie du trajet à effet de rotation, la position angulaire des piles de feuilles est déterminée et qu'en fonction de cette position angulaire, la différence de vi- tesse entre les moyens de transport des deux voies est in- 25 fluencée de telle manière que chaque pile de feuilles at- teigne, au plus tard au bout du trajet à effet de rotation, une position angulaire préétablie. Par conséquent, selon l'invention c'est exclusivement par un réglage de la vites- se des moyens de transport d'une voie par rapport à l'autre 30 que les piles de feuilles sont correctement orientées. Cela ne nécessite pas d'organes d'orientation mécaniques. Un mode de réalisation préféré du procédé selon l'invention consiste en ce qu'en fonction de la position angulaire des piles de feuilles au bout d'une partie de trajet préétablie 35 la différence de vitesse entre les moyens de transport des

3 deux voies n'est influencée qu'en aval de cette partie pré- établie. La position angulaire de chaque pile de feuilles est donc mesurée au bout d'un tronçon déterminé du trajet de transport. Si la position angulaire mesurée d'une pile 5 de papier diffère de sa position nominale, alors la vitesse du moyen de transport de l'une des deux voies est modifiée au niveau du tronçon suivant, c8té aval, de sorte qu'une correction de la position angulaire se produit avant la fin de ce tronçon ou, au plus tard, jusqu'au terme du trajet à 10 effet de rotation. En ce qui concerne un dispositif. transporteur des- tiné à faire tourner des piles de feuilles de papier ou analogues, défilant le long d'un trajet à effet de rotation, au moyen d'un transporteur à effet de rotation con- 15 stitué par des moyens de transport circulants qui s'éten- dent cote à côte sur deux voies et peuvent être entraînés à des vitesses différentes, le but de l'invention est atteint par le fait que l'une des deux voies présente un moyen de transport circulant susceptible d'être entraîné à une première vitesse, en ce que la seconde voie présente au moins deux moyens de transport circulants disposés l'un à la sui- te de l'autre dans la direction de transport et en ce que les moyens de transport peuvent être entraînés avec des vitesses différentes. Ce mode de construction du dispositif 25 transporteur permet non seulement de faire simplement tourner les piles de feuilles mais également de corriger leur position angulaire. Du fait que les moyens de transport peuvent être entraînés séparément à des vitesses diffé- rentes cette correction de la position angulaire s'effectue 30 déjà au cours du processus de rotation de sorte que les piles de feuilles occupent la position angulaire correcte déjà à la fin du processus de rotation. Une forme de réalisation avantageuse du dispositif transporteur selon l'invention consiste en ce qu'au transporteur à effet de rotation sont associés au moins un dé-

4 tecteur pour déterminer la position angulaire instantanée des piles de feuilles au cours du processus de rotation et un dispositif régulateur pour influencer de manière contrô-. lée la différence de vitesse entre le moyen de transport de 5 la première voie et au moins un moyen de transport de la seconde voie en fonction de signaux de position des détec- teurs en vue d'atteindre, au plus tard au bout du transpor- teur à effet de rotation, une position angulaire prééta- blie. Cette forme de réalisation permet donc une correc- 10 tion automatique de la position angulaire des piles de feuilles au cours du processus de rotation. A cet égard une forme de réalisation préférée con- siste en ce qu'en au moins un endroit préétabli dans la région du transporteur a effet de rotation est disposé, en 15 tant que détecteur, un détecteur de position destiné à pro- duire des signaux de position correspondant à la position angulaire instantanée des piles de feuilles, en ce qu'au moins un moyen de transport de la seconde voie, situé en aval de chaque détecteur de position, est entraîné par un 20 mécanisme d'entraînement réglable et en ce qu'en tant qu'organe de réglage est prévu un dispositif régulateur qui, relié aux détecteurs de position et aux mécanismes d'entraînement -réglables, est réalisé de façon à faire varier, en fonction d'écarts de position qui se produisent, 25 en réglant la vitesse du mécanisme d'entraînement réglable d'un moyen de transport associé respectif situé en aval, la différence de vitesse entre le moyen de transport de la première voie et le moyen de transport concerné de la seconde voie de manière à atteindre, au plus tard au bout 30 du transporteur à effet de rotation, une position angulaire préétablie. Une autre caractéristique possible du dispositif transpor- teur selon l'invention consiste en ce qu'au moins un moyen de transport de la seconde voie, lequel s'étend en amont 35 d'un détecteur de position, comporte également un mécanisme

5 d'entraînement réglable et en ce que la vitesse de ce moyen de transport peut, en fonction de signaux de position du détecteur de position, être modifiée de manière à attein- dre, au moins approximativement, une position angulaire 5 préétablie de piles de feuilles subséquentes et ce, au plus tard au niveau de ce détecteur de position. Cela permet un réglage de la position angulaire des piles de feuilles au cours du processus de rotation du fait que la vitesse du moyen de transport situé en amont du détecteur de position 10 peut, elle aussi, être réglée en fonction de signaux de position. Une forme de réalisation préférée du dispositif transporteur de l'invention consiste en ce que les détec- teurs de position sont constitués chacun par au moins deux repères ou 15 barrages photoélectriques qui sont disposés sur une droite s'étendant transversalement à la direction de transport des piles de feuilles et en ce que le dispositif régulateur comporte un organe temporisateur qui détermine l'intervalle de temps entre le déclenchement des barrages photoélectri- 20 ques d'un détecteur de position en tant que grandeur repré- sentative de l'écart de la position angulaire de la pile de feuilles concernée par rapport à sa position angulaire nominale et délivre un signal de mesure correspondant, les barrages photoélectriques d'un détecteur de position étant 5 avantageusement situés sur une droite qui coincide avec le tracé d'un bord de la pile de feuilles dans sa position angulaire nominale. Ces caractéristiques permettent une surveillance simple et fiable de la position angulaire des piles de feuilles au cours du processus de rotation. 30 Une forme de réalisation préférée des organes d'entraînement et de transmission pour les moyens de trans- port des deux voies, au moyen desquels il s'agit de permet- tre de faire tourner et correctement orienter les piles de feuilles consiste en ce que tous les moyens de transport 35 des deux voies sont entraînés par un système de commande

6 commun, en ce que les moyens de transport de la seconde voie sont reliés, par l'intermédiaire d'embrayages à roue libre, au système de commande commun, en ce qu'au sys- tème de commande commun est accouplé un mécanisme de 5 changement de vitesse faisant varier la vitesse de rotation de ce dernier, en ce qu'il est prévu des embrayages pour solidariser les moyens de transport de la seconde voie avec le mécanisme de changement de vitesse et en ce qu'en amont du second moyen de transport et/ou d'autres moyens de 10 transport de la seconde voie sont montés, -à la suite du mécanisme de changement de vitesse, des servomécanismes de transmission réglables, le mécanisme de changement de vi- tesse destiné à faire varier la vitesse de rotation du système de commande commun pouvant être avantageusement 15 remplacé par un mécanismeè de commande indépendant. Une caractéristique préférée du dispositif trans- porteur de l'invention consiste en ce que les moyens de transport pour les piles de feuilles sont des bandes trans- porteuses. 20 Quant à la réalisation et l'agencement du trans- porteur à effet de rotation une forme de réalisation avan- tageuse de l'invention consiste en ce que les vitesses des moyens de transport du transporteur à effet de rotation sont réglables de manière à faire tourner les piles de 25 feuilles de 180 et en ce que le transporteur à effet de rotation est disposé sensiblement au milieu du trajet de transport d'une installation de mise en oeuvre de piles. Ces caractéristiques offrent, notamment dans le cas de tra- jets de transport plus ou moins longs avec de nombreuses 30 zones de transfert, l'avantage que la feuille inférieure s'étant jusque-là écartée de la pile est à nouveau rentrée dans celle-ci, après le changement de direction de 180 , dans la seconde moitié du trajet. D'autres caractéristiques avantageuses du disposi- 35 tif de l'invention, qui servent à accroître le frottement

7 entre les piles de feuilles à tourner et les bandes trans- porteuses de façon à rendre le processus de rotation plus re- productible, plus fiable et plus précis, consistent en ce qu'il est prévu en tant que moyens de transport des bandes 5 transporteuses soumises à l'action d'air aspiré, et en ce que les moyens de transport sont constitués chacun d'au moins deux bandes transporteuses s'étendant côte à côte parallèle- ment par paires. Ces caractéristiques peuvent être prévues soit séparément, soit conjointement. 10 Pour assurer qu'en cas de bandes transporteuses s'étendant côte à côte par paires les feuilles inférieures d'une pile de feuilles à tourner ne soient ni déformées ni endom- magées il est avantageux que, parmi deux ou plusieurs bandes s'étendant parallèlement entre elles, au moins une bande 15 transporteuse puisse être entraînée, en fonction de sa dis- tance différente relativement à la ligne médiane du transpor- teur à effet de rotation, à une vitesse différente de celle d'au moins une autre bande transporteuse. Des modes de mise en oeuvre avantageux du procédé de 20 l'invention qui permettent d'améliorer encore la rotation des piles consistent en ce que la différence de vitesse entre lés moyens de transport des deux voies est influencée, en amont de ce tronçon préétabli, en fonction de la position angulaire des piles de feuilles au bout d'un tronçon de trajet prédé- 25 terminé et/ou en ce que pour régler la différence de vitesse entre les moyens de transport des deux voies afin de faire tourner les piles de feuilles la vitesse des moyens de trans- port d'une voie est réduite par rapport à l'autre. L'invention fournit un procédé très souple et un dis- 30 positif qui, destiné à faire tourner des piles de feuilles de papier défilant le long d'un trajet à effet de rotation, permet par des moyens simples aux piles de feuilles trans- portées d'être tournées de tout angle voulu et autorise, en cas de marche uniforme de tous les moyens de transport des 35 deux voies, également un transport en ligne droite, sans

8 rotation, des piles de feuilles. L'orientation des piles de feuilles s'effectue, sans organes d'orientation mécaniques, déjà au cours du processus de rotation et ce exclusivement par un réglage approprié du processus de transport. Le dis- 5 positif proposé par la présente invention peut être réalisé moyennant de faibles dépenses sur le plan de la construc- tion et la conception mécanique. Si dans le cas de trajets de transport relativement longs, en particulier lorsqu'ils présentent de nombreuses zones de transfert, le transpor- 10 teur à effet de rotation est monté sensiblement au milieu du trajet de transport et conçu de manière à faire tourner les piles de feuilles de 180 , alors la feuille inférieure s'écartant, comme l'expérience le montre, de la pile peut de façon simple être ramenée dans la pile pendant la secon- 15 de moitié du trajet. Cet avantage est d'un intérêt particu- lier puisque aucun des dispositifs transporteurs à effet de rotation connus jusqu'à présent pour de telles piles de feuilles ne permettait, sans dépenses particulières, de faire rentrer cette feuille inférieure dans la pile. 20 L'invention est expliquée plus en détail ci-des- sous à l'aide des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique du système de commande du transporteur à effet de rotation selon l'invention ; 25 les figures 2 et 3 sont des vues de dessus du dispositif selon l'invention dans lequel le processus de transport et de rotation est représenté à des stades différents ; et la figure 4 est une représentation schématique du dispositif régulateur. 30 La construction du dispositif transporteur proposé par l'invention est illustrée le plus clairement dans la vue de dessus des figures 2 et 3. Le dispositif est consti- tué par un transporteur d'amenée 1, un transporteur à effet de rotation 2 et, faisant suite à ce dernier, un transpor- 35 teur de sortie 3. Ces transporteurs sont montés sur un bâti

o 6 les uns derrière les autres dans le sens de transport de piles de feuilles 4. Le transporteur d'amenée 1 se compose d'un jeu de bandes 7 constitué par plusieurs bandes 7a s'étendant pa- 5 rallèlement les unes à côté des autres et entraînées con- jointement. Les bandes 7a du jeu de bandes 7 voient, dans l'exemple de réalisation de la figure 2, le sens de leur mouvement s'inverser en passant autour d'une poulie de ren- voi commune 8. Pour des raisons de simplification le jeu de 10 bandes 7 avec les bandes 7a n'est pas représenté sur la figure 3. Il est évidemment concevable de substituer aux bandes 7a d'autres moyens de transport susceptibles de for- mer le transporteur d'amenée 1. Ainsi les bandes 7a peuvent être remplacées par exemple par des rouleaux individuels ou 15 cylindres entraînés ou non. Des bandes transporteuses 9 et lla, b et c prévues en tant que moyens de transport et qui s'étendent parallè- lement les unes à côté des autres sur deux voies 12a et 12b sont l'élément constitutif principal du transporteur 2 à 20 effet de rotation. La bande transporteuse 9 sur la première voie 12a peut être entraînée à une première vitesse v1 dont la valeur et la direction sont indiquées par une flè- che v1 . Les bandes transporteuses lla à llc peuvent être entraînées à des vitesses v2, v3, v4 qui diffèrent de la 25 vitesse de la bande transporteuse 9. Dans l'exemple de réa- lisation représenté la vitesse v2 de la bande transporteuse lia, qui quant à sa valeur et à sa direction est indiquée par une flèche v2, est supérieure à la vitesse de la bande transporteuse 9. La vitesse v3 de la bande transporteuse 30 llb, indiquée par la flèche v3 , et la vitesse v4 de la bande transporteuse llc, indiquée par la flèche v4 , sont réglables et en règle générale également supérieures à la vitesse de la bande transporteuse 9. Dans la région du transporteur à effet de rotation 35 2 sont prévus dans l'exemple de réalisation, pour un obser-

1 0 vateur regardant dans le sens de transport, au début de la bande transporteuse llb et au début de la bande transpor- teuse llc de la voie 12b, en tant que détecteurs, des dé- tecteurs de position présentés sous la forme de repères ou barrages 5 photoélectriques 18 et 19. Les barrages photoélectriques 18a et 18b de la paire 18 de barrages photoélectriques ainsi que les barrages photoélectriques 19a et 19b de la paire 19 de barrages photoélectriques se trouvent respecti- vement sur une droite qui, s'étendant obliquement par rap- 10 port à la direction de transport des piles de feuilles, est parallèle au bord antérieur d'une pile de feuilles qui à ce niveau a atteint sa position angulaire nominale. Le transporteur de sortie 3 se compose, comme le transporteur d'amenée 1, d'un jeu de bandes 21, lequel est 15 constitué de bandes transporteuses 21a et, dans le cas représenté, de la bande transporteuse 9 de la première voie 12a. Les bandes du jeu de bandes 21 circulent par consé- quent avec la même vitesse de transport que celle de la bande transporteuse 9 du transporteur à effet de rotation. 20 Au transporteur de sortie 3 peuvent faire suite d'autres transporteurs ou bien directement des mécanismes de mise en oeuvre et/ou de traitement pour les piles de feuilles tournées. Les bandes transporteuses lla, llb et llc de la 25 seconde voie 12b peuvent être entraînées par l'intermédiai- re de leurs poulies de renvoi antérieures 22, 23 et 24 et la bande transporteuse 9 de la première voie 12a par l'in- termédiaire d'une poulie de renvoi 26 qui est montée sur le même axe que les poulies de renvoi antérieures pour les 30 bandes 21a du transporteur de sortie 3. L'entra nement des bandes transporteuses peut évidemment, de manière connue, également s'effectuer par l'intermédiaire d'autres poulies de renvoi qui sont situées au-dessous du plan de transport et ne sont pas représentées sur le dessin. 35 Le schéma d'entraînement représenté sur la figure

11 1 montre comment les bandes transporteuses du transporteur à effet de rotation 2 sont entraînées. Sur cette figure 1 la bande transporteuse 9 de la première voie 12a et celles désignées par lla à llc de la seconde voie 12b ainsi que 5 leurs poulies de renvoi entraînées respectives 26 ; 22 à 24 sont représentées schématiquement. A cet égard la disposi- tion de ces éléments dans l'espace ne correspond pas néces- sairement à la disposition réelle dans la machine. Il ne s'agit ici plutôt que des relations fonctionnelles. 10 Un organe de commande 27, par exemple le mécanisme de commande principal de la machine, communique un couple à un train d'engrenages 28 qui par l'intermédiaire d'une transmission à courroie crantée ou à chaîne 29 équipée de poulies 29a et 29b entraîne l'axe 26a de la poulie motrice 5 26 de la bande transporteuse 9 avec une première vitesse préétablie v1. L'axe 26a porte en outre une autre poulie 31 pour une transmission à courroie crantée 32, laquelle entraîne par l'intermédiaire d'embrayages à roue libre 33, 34 et 36 les axes 22a, 23a et 24a des poulies motrices 22, 20 23 et 24 des bandes transporteuses lla, llb et llc de la seconde voie 12b. Par conséquent, tant que les bandes transporteuses lla, llb et llc de la seconde voie 12b sont entraînées par l'intermédiaire de ce train d'organes de transmission constitué par la transmission à courroie 25 crantée 29 et la transmission à courroie crantée 32 avec les embrayages à roue libre 33, 34 et 36, elles circulent, de même que la bande transporteuse 9 de la première voie 12a, avec la vitesse v1, de sorte que les piles de feuilles 4 transportées sur les bandes transporteuses franchissent 30 le trajet à effet de rotation sans changement de leur orientation. A partir du train d'engrenages 28 relié à l'organe de commande 27 se réalise, en outre, par l'intermédiaire d'un changement de vitesse 37 une transmission de couple à 35 un second train d'organes de transmission, lequel dans

12 l'exemple de réalisation représenté est également constitué par une transmission à courroie crantée ou à chaîne 38, laquelle reçoit par l'intermédiaire d'une poulie motrice 39 un couple à partir du changement de vitesse 37 et le trans- 5 met par l'intermédiaire de poulies à courroie crantée 41, 42 et 44 respectivement à l'axe d'entraînement 22a de la poulie motrice 22 de la bande transporteuse lla, à un axe 43 et à un axe 46. La poulie 41 à courroie crantée présente une traversée d'axe centrée ainsi qu'un embrayage 47 au 10 moyen duquel l'axe 22a peut être accouplé à la poulie 41 à courroie crantée et, par suite, au train d'organes de transmission formé par la transmission à courroie crantée 38 et par le changement de vitesse 37. Lorsque l'embrayage 47 est actionné et l'axe 22a est ainsi accouplé à la trans- 5 mission à courroie crantée 3 , la bande transporteuse lla est entrainée par l'intermédiaire de la poulie motrice 22 avec une vitesse v2 supérieure à celle de la bande trans- porteuse 9 de l'autre voie, pour autant que le changement de vitesse 37, comme prévu selon l'invention, élève la vi- 20 tesse de rotation transmise par le train d'engrenages 28. La poulie 42 est reliée par l'intermédiaire de son axe 43, d'un servomécanisme de transmission 48, d'une transmission à courroie 49 et d'un embrayage 51 à l'axe d'entraînement 23a de la poulie motrice 23 de la bande 25 transporteuse llb de la seconde voie 12b. Le rapport de transmission du servomécanisme de transmission 48 est réglable au moyen d'un servomoteur 52. La poulie 44 de la transmission à courroie crantée 38 est elle aussi reliée par l'intermédiaire de l'axe 46, d'un servomécanisme de 30 transmission 53, d'une transmission à courroie crantée 54 et d'un embrayage 56 à l'axe d'entraînement 24a de la pou- lie motrice 24 de la bande transporteuse llc de la seconde voie de transport 12b. Le rapport de transmission du servo- mécanisme de transmission 53 est réglable au moyen d'un 35 servomoteur 57. Les servomoteurs 52 et 57 des servomécanis-

13 mes de transmission 48 et 53 sont reliés à un dispositif régulateur 58 auquel sont également reliées les paires 18 et 19 de barrages photoélectriques. Par l'intermédiaire des servomécanismes de transmission 48 et 53 peut être réglée 5 la vitesse v3 et v4 des bandes transporteuses llb et llc. Le dispositif régulateur est représenté schémati- quement sur la figure 4. La figure 4 montre le mode de con- struction du dispositif régulateur pour une paire 18 de barrages photoélectriques qui comporte des sources lumineu- 10 ses 59a et 59b et des détecteurs 61a et 61b. Les sorties des détecteurs 61a et 61b des barrages photoélectriques 18a et 18b sont connectées aux entrées d'un circuit OU 62 dont la sortie est connectée à l'entrée de mise en route S d'un compteur 63. Les sorties des détecteurs 61a et 61b des bar- 15 rages photoélectriques 18 sont en outre connectées aux en- trées d'un circuit ET 64 dont la sortie est reliée à l'en- trée d'arrêt ST du compteur 63. La sortie de l'un des cap- teurs 61a , 61b, à savoir, dans le cas représenté, la sortie du détec- teur 61a, est connectée à l'entrée VR du compteur 63. L'en- 20 trée de comptage T du compteur 63 est reliée à un généra- teur d'impulsions d'horloge 66 dont la fréquence d'horloge est fonction de la vitesse de la machine, ce qui est représenté par la liaison entre le générateur d'impulsions d'horloge 66 et l'organe de commande 27 de la machine. 25 La sortie du compteur 63 est reliée à l'entrée d'un module de régulation 67, lequel convertit le signal de sortie du compteur 63 en un signal de consigne qui est délivré au servomoteur 52 du servomécanisme de transmission 48. La sortie du compteur 63 est en outre reliée à l'entrée 30 de remise à zéro R du compteur 63. En cours de fonctionnement des piles de feuilles 4 sont transportées sur le jeu de bandes 7 du transporteur d'amenée 1, en étant orientées d'une manière préétablie, en direction du transporteur à effet de rotation 2. S'il 35 s'agit pour les piles de feuilles 4 d'être transportées,

14 sans changement de leur orientation, à travers le trajet à effet de rotation du transporteur à effet de rotation 2, alors les embrayages 47, 51 et 56 (voir la figure 1) ne sont pas actionnés, de sorte que les bandes lla, llb et llc 5 de la voie 12b sont entraînées par l'intermédiaire de la transmission à courroie crantée 32 et des embrayages à roue libre 33, 34 et 36 avec la même vitesse v1 que la bande transporteuse 9 de la voie 12a. Le jeu de bandes 21 du transporteur de sortie 3 reprend alors les piles de feuil- 10 les 4 dans la même orientation que celle qu'elles avaient en arrivant par l'intermédiaire du transporteur d'amenée 1. Si, par contre, il s'agit pour les piles de feuil- les 4 de faire l'objet d'un changement de leur orientation par rotation autour d'un axe vertical, alors les embrayages 15 47, 51 et 56 sont actionnés, de sorte que les bandes transporteuses lla, llb et llc sont entraînées, par l'intermédi- aire des liaisons cinématiques décrites à propos de la figure 1, par le changement de vitesse 37 avec les vitesses plus élevées v2, v3 et v4. La vitesse plus élevée des ban- 20 des transporteuses de la voie 12b a pour effet dans le cas représenté sur les figures 2 et 3 que le côté gauche des piles de feuilles 4 dépasse le côté droit qui avance plus lentement et que les piles de feuilles sont ainsi amenées-à tourner. Dans l'exemple de réalisation représenté il existe 25 un rapport fixe entre la vitesse de transport v2de la bande transporteuse lla de la voie 12b et la vitesse v1de la ban- de transporteuse 9. Au bout de la bande transporteuse lla ou au début de la bande transporteuse suivante llb la posi- tion angulaire de la pile de feuilles 4a, atteinte par la 30 rotation effectuée jusque-là, est contr8ôlée au moyen de la paire 18 de barrages photoélectriques (voir la figure 2). La position nominale à atteindre lors de la rotation des piles de feuilles est prédéterminée par l'inclinaison de la droite reliantles barrages photoélectriques 18a et 18b de 35 la paire 18 entre eux par rapport à la direction de trans-

15 port. La pile de feuilles 4a représentée sur la figure 2 n'a pas atteint la position angulaire nominale au cours du processus de rotation ayant eu lieu jusque-là. C'est pour- quoi le bord antérieur de la pile de feuilles arrive d'a- 5 bord au niveau du barrage photoélectrique 18b dont le dé- tecteur 61b (voir la figure 4) délivre par conséquent un signal au circuit OU 62 à la sortie duquel apparaît un si- gnal qui met en route le compteur 63. Le compteur 63 compte à présent les impulsions d'horloge délivrées par le généra- 10 teur d'impulsions 66 jusqu'à ce que le bord antérieur de la pile de feuilles 4a recouvre également le barrage photoélectrique 18a de la paire de barrages photoélectriques. A ce moment-là il se présente aux deux entrées du circuit ET 64 un signal de sorte qu'à la sortie du circuit ET apparaît 15 un signal qui par l'intermédiaire de l'entrée d'arrêt ST du compteur 63 met fin au processus de comptage. La valeur nu- mérique atteinte dans le compteur 63 est représentative du laps de temps qui s'est écoulé entre l'entrée en action du barrage photoélectrique 18b et l'entrée en action du barra- 20 ge photoélectrique 18a et est donc également représentative de l'écart de position de la pile de feuilles 4a par rap- port à sa position angulaire nominale. Le signal de mesure délivré lors de l'arrêt du compteur 63 et qui est par conséquent fonction de cet écart de la position angulaire est 25 transformé dans le module de régulation 67 en un signal de consigne pour le servomoteur 52 du servomécanisme de trans- mission 48. Par l'intermédiaire du servomécanisme de trans- mission 48 la vitesse v3 de la bande transporteuse llb est à présent modifiée en fonction de l'écart de position de la 30 pile de feuilles 4a de telle sorte que la position angulai- re de la pile de feuilles soit corrigée au cours du proces- sus de transport sur la bande transporteuse llb. Dans le cas optimal la pile de feuilles 4a a atteint sa position nominale lors de son passage de la bande transporteuse llb 35 a la bande transporteuse llc, de sorte que la rotation

16 résiduelle nécessaire pour l'amener exactement dans la position terminale peut s'effectuer au moyen de la bande transporteuse llc. Dans l'exemple de réalisation représenté il est 5 monté à l'extrémité de la bande transporteuse llb de la seconde voie 12b une autre paire 19 de barrages photoélec- triques qui permet un second contrôle de position. Cette paire de barrages photoélectriques est elle aussi montée de façon que la droite reliant ses barrages photoélectriques 10 19a et 19b entre eux s'étende parallèlement au bord antéri- eur de piles de feuilles arrivant dans la position nomina- le, de sorte que des piles de feuilles arrivant dans la po- sition nominale influent simultanément sur les deux barra- ges photoélectriques. Le traitement du signal se réalise à 15 cet égard comme décrit plus haut. La représentation de la figure 3 montre que la pile de feuilles 4a, en arrivant à la paire 19 de barrages photoélectriques, n'a toujours pas tout à fait atteint sa position nominale. Ici aussi il est produit dans le comp- 20 teur 63, de la manière déjà décrite plus haut, un signal de mesure qui correspond à l'écart de position par rapport à la position nominale. En conséquence, il est délivré par le dispositif régulateur 67 un signal de consigne qui est fonction de l'écart de position et qui est appliqué au 25 servomoteur 57 du servomécanisme de transmission 53 de telle manière que la variation de vitesse de la bande transporteuse 1lc opère une correction de l'écart de position. Au bout de la bande transporteuse llc la pile de feuilles est alors transmise, en étant orientée comme 30 prévu, au transporteur de sortie 3. Si, la position angulaire des piles de feuilles 4 étant correcte, les deux barrages photoélectriques de cha- que paire de barrages réagissent simultanément au cours du processus de contrôle, alors le compteur 63 n'est pas mis 35 en route et il ne se présente à sa sortie aucun signal de

17 mesure. Les servomoteurs 52 et 57 des: servomécanismes de transmission 48 et 53 et, par suite, les vitesses v3 et v4 des bandes transporteuses llb et ilc restent inchangés. L'un des détecteurs 61a , 61b des barrages photo- 5 électriques 18a, 18b, à savoir dans l'exemple de réalisation de la figure -4,le détecteur 61a, est connecté à l'entrée VR du compteur 63. Cette entrée VR du compteur a pour effet de faire fonctionner le compteur sur le mode comptage ou sur le mode décomptage. Si, par conséquent, dans l'exemple re- 10 présenté le barrage photoélectrique 18a réagit en premier, alors le compteur 63 se mettra à compter à rebours. Le signal de sortie du compteur contient donc une information sur la question de savoir dans quel sens il faut faire varier la vitesse du transporteur concerné pour corriger la 15 position angulaire des piles de feuilles. La sortie du compteur 63 est, de surcroît, connec- tée à l'entrée de remise à zéro R du compteur pour preparer celui-ci au prochain processus de mesure. Dans l'exemple de réalisation, représenté sur la 20 figure 1, du schéma de commande il est prévu un rapport de vitesse fixe entre la bande transporteuse 9 et la bande transporteuse lla. Si l'on interpose ici aussi un servomé- mécanisme de transmission avec un servomoteur correspondant entre ces deux bandes, alors la vitesse de la bande trans- 25 porteuse lla peut également être rendue réglable. Sur la figure 1 ce servomécanisme de transmission et le servomo- teur sont désignés respectivement par 45 et 45a et repré- sentés en pointillé. Le servomoteur 45a est connecté au dispositif régulateur 58. Dans ce cas la vitesse de la 30 bande transporteuse lla peut être réglée par exemple en fonction d'écarts de position des piles au niveau de la première paire 18 de barrages photoélectriques, permettant ainsi d'optimiser le processus de rotation. Au lieu de paires 18, 19 de barrages photoélectri- 35 ques il est évidemment aussi possible d'utiliser d'autres

18 organes de détection déterminant la position angulaire des piles de feuilles, par exemple des leviers tâteurs, cap- teurs électromagnétiques ou analogues. Dans la description de l'exemple de réalisation il est supposé que pour faire 5 tourner les piles de feuilles 4 les bandes transporteuses lla à llc de la seconde voie 12b circulent plus rapidement que la bande transporteuse 9. Pour obtenir la rotation vou- lue des piles de feuilles les bandes transporteuses lla à llc peuvent cependant également être entraînées plus lente- 10 ment que la bande transporteuse 9. Dans ce cas la rotation s'effectue dans le sens inverse. Ce n'est donc que la dif- férence de vitesse entre les bandes transporteuses lla à 11c, d'une part, et la bande transporteuse 9, d'autre part, qui est déterminante pour la rotation des piles de feuil- 15 les. Sur la figure 4 le dispositif régulateur 58 est représenté schématiquement sous forme de schéma-blocs pour pouvoir mieux expliquer son fonctionnement. En fait ces fonctions de régulation sont dans des machines modernes 20 généralement assurées par une régulation informatisée. Comme le montre la figure 1, il est associé à la bande transporteuse 9 de la première voie de transport 12a une seconde bande transporteuse 14 qui s'étend parallèle- ment à la bande transporteuse 9. Aux bandes transporteuses 25 lla à llc de la seconde voie de transport 12b sont associ- ées des bandes transporteuses 13a à 13c qui s'étendent éga- lement parallèlement aux premières bandes transporteuses. La bande transporteuse 14 est entratnée par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi 72 et les bandes transporteuses 13a 30 à 13c respectivement par l'intermédiaire de poulies de renvoi 68, 69 et 71. Afin d'éviter que lors du processus de rotation les feuilles inférieures des piles de feuilles devant être amenées à tourner ne soient endommagées il est prévu selon l'invention que les bandes transporteuses 13a a 35 13c s i t u é e s à l'intérieur circulent chacune plus len-

19 tement que les bandes transporteuses lla à lic situées à l'extérieur, d'une part, et que la bande transporteuse 14 circule plus rapidement que la bande transporteuse 9, d'autre part. Ceci est obtenu par le fait que les poulies motrices 5 68, 69, 71 et 72 de ces bandes sont entraînées, par l'inter- médiaire de démultiplicateurs 68a, 69a et 71a et un démultiplicateur 72a, par les bandes parallèles respectives avec une vitesse plus réduite et respectivement plus élevée en fonction de leur distance de la ligne médiane 15 du trans- 10 porteur à effet de rotation 2. La disposition des paires de bandes lla et 13a, llb et 13b, llc et 13c ainsi que 9 et 14 assure en général un frottement suffisamment important entre les bandes transporteuses et les piles de feuilles devant être tournées pour que la rotation des piles de feuilles se 15 réalise de manière fiable et précise. Evidemment, au besoin on peut également disposer chaque fois plus de deux bandes les unes à côté des autres. Suivant la figure 2 le frottement entre les bandes transporteuses et les piles de feuilles 4 devant être tour- 20 nées est accru par application d'une dépression qui agit comme de l'air aspiré à travers les bandes transporteuses lla à llc et 9. A cette fin il est associé aux bandes trans- porteuses lla à llc et 9 des chambres à dépression 73 qui soumettent ces bandes transporteuses à un vide relatif. Pour 25 produire ce vide relatif il est prévu une source de dépres- sion 74 qui est en communication avec les chambres à dépression 73. Il v-a de soi que les bandes lla à llc et 9 doivent dans ce cas être perméables à l'air pour permettre d'obtenir une succion à travers les bandes transporteuses. Cette me- 30 sure augmente elle aussi le frottement entre les piles de feuilles devant être amenées à. tourner et les bandes trans- porteuses, permettant ainsi d'obtenir une rotation fiable et précise des piles de feuilles.

Claims

REVENDICATIONS CLMF: 1 - Procédé destiné à faire tourner des piles de

feuilles de papier ou analogues défilant le long d'un tra- jet à effet de rotation, et dans lequel les piles de feuil- 5 les sont transportées par des moyens de transport guidés sur deux voies juxtaposées et sont amenées à tourner par réglage d'une différence de vitesse entre les moyens de transport des deux voies, caractérisé en ce qu' après le franchissement d'au moins une partie préétablie du trajet à 10 effet de rotation,la position angulaire des piles de feuil- les est déterminée et en ce qu'en fonction de cette positi- on angulaire,la différence de vitesse entre les moyens de transport des deux voies est influencée de telle sorte que chaque pile de feuilles atteigne, au plus tard au bout du 15 trajet à effet de rotation, une position angulaire prééta- blie.
2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en fonction de la position angulaire des piles de feuilles au bout d'une partie préétablie du trajet, la 20 différence de vitesse entre les deux voies de moyens de transport n'est influencée qu'en aval de cette partie de trajet préétablie.
3 - Dispositif transporteur qui, destiné à faire tourner des piles de feuilles de papier ou analogues, 25 défilant le long d'un trajet à effet de rotation, au moyen d'un transporteur à effet de rotation constitué par des moyens de transport circulants qui s'étendent les uns à côté des autres sur deux voies et peuvent être entraînés avec des vitesses différentes, caractérisé en ce que l'une 30 (12a) des deux voies présente un moyen de transport circu- lant (9) susceptible d'être entraîné à une première vitesse v1 , en ce que la seconde voie (12b) présente au moins deux moyens de transport circulants (lla, l1b, llc) disposés les uns derrière les autres dans la direction de transport et 35 en ce que les moyens de transport peuvent être entraînés à des vitesses différentes v2, v3, v4 de la première vitesse v1.
4 - Dispositif transporteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au transporteur à effet de rotation (2) sont associés au moins un détecteur (18, 19) pour 5 déterminer la position angulaire instantanée des piles de feuilles (4) au cours du processus de rotation et un régu- lateur (58) pour influencer de manière contrôlée la diffé- rence de vitesse entre le moyen de transport (9) de la première voie (12a) et au moins un moyen de transport (lla 10 à llc) de la seconde voie (12b) en fonction de signaux de position des détecteurs (18, 19) en vue d'atteindre, au plus tard au bout du transporteur à effet de rotation (2), une position angulaire préétablie.
5 - Dispositif transporteur selon la revendication 15 3 ou 4, caractérisé en ce qu'en au moins un endroit prééta- bli au niveau du transporteur à effet de rotation (2) est disposé, en tant que détecteur, un détecteur de position (18, 19) pour produire des signaux de position correspon- dant à la position angulaire instantanée des piles de 20 feuilles (4), en ce qu'au moins un moyen de transport (llb, llc) de la seconde voie (12b) est entraîné, en aval de cha- que détecteur de position, par un équipement d'entraînement réglable (37, 48, 53) et en ce qu'il est prévu, en tant que moyen de régulation, un régulateur (58) qui, relié aux dé- 25 tecteurs de position (18, 19) et aux équipements d'entrat- nement réglables (37, 48, 53), est réalisé de façon à faire varier en fonction d'écarts de position ayant lieu, par ré- glage de la vitesse (v3, v4) de l'équipement d'entraînement réglable d'un moyen de transport (llb, llc) associé respec30 tivement à ce dernier côté aval, la différence de vitesse entre le moyen de transport (9) de la première voie (12a) et le moyen de transport concerné (llb, llc) de la seconde voie (12b) en vue d'atteindre, au plus tard au bout du transporteur a effet de rotation (2), une position angulai- 35 re préétablie.
6 - Dispositif transporteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de transport (lia) de la seconde voie (12b), lequel s'étend en amont d'un détecteur de position (18), présente 5 également un équipement d'entraînement réglable (45, 45a) et en ce que la vitesse de ce moyen de transport (lia) est variable en fonction de signaux de position du détecteur de position (18) de manière à atteindre au moins approximati- vement, au plus tard au niveau de ce détecteur de position, 10 une position angulaire préétablie des piles de feuilles suivantes (4).
7 - Dispositif transporteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les détec- teurs de position (18, 19) sont chacun constitués d'au 15 moins deux repères ou barrages photoélectriques (18a, 18b; 19a, 19b) qui se trouvent sur une droite s'étendant transversalement à la direction de transport des piles de feuilles (4) et en ce que le régulateur (58) comporte un organe temporisateur (63, 66) qui détermine l'intervalle de temps entre l'entrée 20 en action des barrages photoélectriques d'un détecteur de position en tant que grandeur représentative de l'écart de la position angulaire de la pile de feuilles concernée (4) par rapport à sa position angulaire nominale et délivre un signal de mesure correspondant. 25
8 - Dispositif transporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les barrages photoélectriques (18a, 18b ; 19a, 19b) d'un détecteur de position (18, 19) se trouvent sur une droite qui coincide avec le tracé d'un bord de la pile de feuilles dans la position angulaire 30 nominale de celle-ci.
9 - Dispositif transporteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que tous les moyens de transport (9, lla à llc) des deux voies (12a, 12b) sont entraînés par un système de commande commun (27, 35 28), en ce que les moyens de transport (lla à l1c) de la 2r94100 23 seconde voie (12b) sont reliés, par l'intermédiaire d'em- brayages à roue libre (33, 34, 36), au système de commande commun, en ce qu'au système de commande commun (27, 28) est relié un mécanisme de changement de vitesse (37) qui fait 5 varier la vitesse de rotation de ce dernier, en ce qu'il est prévu des embrayages (47, 51, 56) pour solidariser les moyens de transport (lla à llc) de la seconde voie (12b) avec le mécanisme de changement de vitesse (37) et en ce que des servomécanismes de transmission réglables (48, 53) 10 sont montés devant le deuxième moyen de transport (llb) et/ou d'autres moyens de transport (llc)- de la seconde voie (12b) en aval du mécanisme de changement de vitesse.
10 - Dispositif transporteur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au lieu du mécanisme de changement 15 de vitesse (37) faisant varier la vitesse de rotation du système de commande commun est prévu un mécanisme de commande indépendant.
11 - Dispositif transporteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que des bandes 20 transporteuses (9, lla à llc) sont prévues en tant que moyens de transport.
12 - Dispositif transporteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que les vites- ses des moyens de transport (9, lla à llc) du transporteur 25 à effet de rotation (2) sont réglables de telle manière qu'il se produise une rotation des piles de feuilles (4) de 180 et en ce que le transporteur à effet de rotation (2) est disposé sensiblement au milieu du trajet de transport d'une installation de mise en oeuvre de piles. 30
13 - Dispositif transporteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que des bandes transporteuses (lla à llc, 9) soumises à l'action d'air as- piré (73, 74) sont prévues en tant que moyens de transport.
14 - Dispositif transporteur selon l'une quelconque 35 des revendications 3 à 13, caractérisé en ce qu'il est prévu en tant que moyens de transport chaque fois au moins deux bandes transporteuses (lla à llc, l3a à 13c; 9, 14) s'étendant par paires parallèlement l'une à côté de l'autre.
15 - Dispositif transporteur selon la revendication 14, 5 caractérisé en ce que, parmi deux ou plusieurs bandes (lia à llc, 13a à 13c; 9, 14) s'étendant parallèlement entre elles, au moins une bande transporteuse (13a à 13c, 14) peut être entraînée, en fonction de sa distance différente rela- -tivement à la ligne médiane (15) du transporteur à effet de 10 rotation (2), à une vitesse différente de celle d'au moins une autre bande transporteuse.
16 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la différence de vitesse entre les moyens de trans- port des deux voies est influencée, en amont de cette partie 15 de trajet préétablie, en fonction de la position angulaire des piles de feuilles au bout d'une partie de trajet prééta- blie.
17 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 , 2 ou 16, caractérisé en ce que pour régler la différence 20 de vitesse entre les moyens de transport des deux voies en vue de faire tourner les piles de feuilles la vitesse des moyens de transport de l'une des voies est réduite par rap- port à l'autre.