FR2587802A1

FR2587802A1 - Dispositif optique de controle d'une bande de matiere

Info

Publication number: FR2587802A1
Application number: FR8612544A
Authority: FR
Inventors: Klaus Weber
Original assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Current assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Priority date: 1985-09-24
Filing date: 1986-09-08
Publication date: 1987-03-27
Anticipated expiration: 2006-09-08
Also published as: GB2180929B; US4775238A; DE3534019C2; DE3534019A1; FR2587802B1; GB2180929A; GB8619771D0; JPS6275233A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF OPTIQUE DE CONTROLE D'UNE BANDE DE MATIERE. CE DISPOSITIF UTILISE POUR CONTROLER OPTIQUEMENT UNE BANDE DE MATIERE 11 COMPORTE UN DISPOSITIF D'ECLAIRAGE QUI FORME L'IMAGE D'UNE PUPILLE D'ENTREE 16, A L'AIDE D'UN MIROIR CONCAVE EN FORME DE BANDE 14 OU DE DEUX MIROIRS CONCAVES EN FORME DE BANDE 14, 15 DANS LA PUPILLE D'OBSERVATION DE L'OBJECTIF 18 D'UNE CAMERA COMPORTANT UNE RANGEE DE DIODES 17 ET FOURNIT LE RENDEMENT LUMINEUX MAXIMUM POUVANT ETRE OBTENU; LA STRUCTURE EST AGENCEE DE MANIERE QUE L'ON PEUT FAIRE FONCTIONNER CONJOINTEMENT AVEC CE SYSTEME DE CONTROLE UN DISPOSITIF DE RECHERCHE DE DEFAUTS COMPORTANT UN SCANNER A LASER EN UTILISANT LES MEMES MIROIRS 14, 15. APPLICATION NOTAMMENT A LA RECHERCHE DE DEFAUTS DANS DES BANDES DE TOLE.

Description

L'invention concerne un dispositif optique de con-

trôle d'une bande de matière comportant un dispositif d'éclai-

rage, qui produit au moyen d'une source de lumière et d'un mi-

roir concave d'émission en forme de bande, sur la surface d'une bande de matière déplacée de préférence suivant sa di-

rection longitudinale et située à une distance précise du mi-

roir concave d'émission, une ligne d'éclairage disposée trans-

versalement par rapport à la direction longitudinale de la ban-

de de matière et s'étendant de préférence sur toute la lar-

geur de cette bande, et un dispositif de réception de la lu-

mière, qui projette la lumière émanant de la ligne d'éclaira-

ge située sur la bande de matière, par l'intermédiaire d'un système optique, sur un dispositif de réception photosensible, qui envoie des signaux électriques correspondant à la lumière

reçue, à un circuit électronique d'évaluation.

Normalement de tels dispositifs optiques de contrô-

le de handes de matière travaillent avec un laser et avec une roue à miroirs disposée au foyer du miroir concave d'émission et qui produit, par l'intermédiaire d'une mémoire concave d'émission, sur la surface de la bande de matière, une tache lumineuse d'exploration, qui explore périodiquement la bande transversalement par rapport à sa direction longitudinale ou de déplacement et produit ainsi la ligne d'éclairage. Etant donné que l'on n'utilise qu'un seul faisceau de lumière laser étroitement focalisé, dont la lumière parvient dans une large mesure au dispositif de réception photosensible, le rendement

lumineux de tels dispositifs est élevé.

Un inconvénient se présentant dans un tel disposi-

tif de contrôle est la nécessité d'utiliser une roue à miroirs tournant à une grande vitesse de rotation, un miroir rotatif se déplaçant à grande vitesse ou analogue (voir par exemple la demande de brevet allemand publiée sous le n DE-OS-25 32 602;

le brevet allemand n 960 785) et une source de lumière four-

nissant une densité variable extrêmement élevée, étant donné que chaque point dans l'objet n'est éclairé que pendant un

très bref intervalle de temps.

Le but de l'invention est par conséquent de créer un dispositif optique de contrôle du type indiqué plus haut,

à l'aide duquel on peut explorer des bandes dematière sans com-

posants optiques déplacés rapidement de façon mécanique et avec des sources de lumière classiques, sans que l'avantage

d'unzc intensité élevée de lumière dans le dispositif de récep-

tion photosensible s'en trouve affecté.

Ce problème est résolu conformément à l'invention grace au fait que le miroir concave d'émission réalisé sous la forme d'une bande et éclairé en permanence par la source

de lumière forme, éventuellement avec d'autres moyens opti-

ques de formation d'images, l'image de la pupille d'entrée de l'ensemble du trajet de rayonnement en un emplacement qui est situé à l'intérieur du trajet de rayonnement, s'étendant

de la source de lumière jusqu'au dispositif de réception pho-

tosensible, à une distance précise en arrière de la ligne d-clairage,dans un objectif situé en cet endroit et qui,

pour sa part, forme éventuellement avec les autres moyens op-

tiques de formation d'images, l'image de la ligne d'éclairage

sur une rangée de diodes, située derrière l'objectif et cons-

tituant le dispositif de réception photosensible,de sorte que l'image en forme de ligne de la ligne d'éclairage s'étend suivant

la direction longitudinale de la rangée de diodes.

Par conséquent, conformément à l'invention, l'image de la ligne d'éclairage présente à la surface de la bande de matière est formée, en étant fortement réduite, sur la rangée de diodes, qui peut être disposée par exemple à l'intérieur

d'une caméra d'enregistrement par lignes. De même on peut uti-

liser à cet effet une caméra de télévision.normale. L'inten-

sité lumineuse, qui est nécessaire pour une réponse suffisan-

te des différents éléments photosensibles de la rangée de dio-

des, est garantie par la formation, conforme à l'invention,

de l'image de la pupille d'entrée dans l'objectif: l'ensem-

ble des N diodes de la ligne (N = 1000 à 4000) sont éclairées simultanément et accumulent le signal de luminosité jusqu'à ce que l'ensemble de la ligne soit interrogé du point de vue électronique. Pour une même fréquence de lignes, on obtient

par conséquent N fois le signal, ce qui est comparable au scan-

ner à laser.

Etant donné que les différents éléments photosensi-

bles de la rangée de diodes sont interrogés successivement par

voie électronique, la fréquence d'exploration peut être ac-

crue, sur la base des possibilités de commutation rapide de composants électroniques, dans la mesure o l'intensité d'éclairage sur la rangée de diodes le permet, avant que le

rapport signal/bruit devienne trop défavorable.

La qualité optique de l'image du trajet du rayon-

nement d'éclairage de la pupille d'éclairage dans la pupille d'observationn détermine le chevauchement nécessaire entre

l'image de cette pupille d'éclairage et l'image de ce diaphrag-

me à contraste, fournissant un masquage, pour le fond noir.

Cette qualité du trajet du rayonnement d'éclairage détermine par conséquent quelles sont les déviations angulaires les plus faibles, provoquées par des défauts dans l'objet, que l'on

peut encore détecter.

La qualité de l'objectif de la caméra d'enregistre-

ment ligne par ligne détermine au contraire la qualité de for-

mation de l'image de la ligne objet éclairée sur la rangée de

diodes; elle est par conséquent déterminante pour la résolu-

tion locale et la distorsion d'image. Enfin le taux d'ouver-

ture de cet objectif intervient, par son carré, dans la lumi-

nositédel'image sur la surface du récepteur. C'est pourquoi on

s'efforce d'utiliser un objectif fournissant une lumière in-

tense et dont la pupille est remplie par l'image de la pupil-

le d'éclairage, à l'aide du système optique d'éclairage con-

forme à l'invention.

Selon une variante de réalisation de l'invention, à l'emplacement de la pupille d'entrée se trouve disposée une

source de lumière ponctuelle, qui produit la ligne d'éclaira-

ge, sur le miroir concave d'émission réalisant un vignetage transversalement par rapport à sa direction longitudinale. En

outre, selon une autre caractéristique de l'invention, l'ima-

ge d'une source de lumière ponctuelle est formée, par l'inter-

médiaire d'un miroir concave en forme de bande formant conden-

seur, qui est parallèle du point de vue optique au miroir con-

cave d'émission, sur un diaphragme disposé à l'emplacement de la pupille d'entrée, et la lumière traversant le diaphragme

produit, par l'intermédiaire du miroir concave d'émission réa-

lisant un vignetage, la ligne d'éclairage. Dans ces formes de

réalisation, on n'utilise qu'un seul miroir concave d'émis-

sion, auquel cas assurément la ligne d'éclairage est relati-

vement floue,ce qui cependant ne présente pas un inconvénient important du point de vue de sa projection sur la rangée de diodes, pour les raisons mentionnées ci-dessus. Dans tous les

cas il convient, pour l'obtention d'une structure particuliè-

rement simple, de ne prévoir aucun autre élément optique de

formation d'images entre le miroir concave et l'objectif.

Afin d'obtenir une ligne d'éclairage un tant soit peu longue, il est préférable que la ligne d'éclairage soit

située approximativement entre le tiers et la moitié du tra-

jet s'étendant entre le miroir concave d'émission et l'ob -

jectif.

Alors que la forme de réalisation plus simple men-

tionnée précédemment est en général suffisante pour la recher-

che de défauts, on obtient des avantages pour la détection pré-

cise de positions dans l'objet dans le cadre de formes de réa-

lisation de l'invention comportant un trajet télécentrique du rayonnement d'éclairage lorsque, selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de réception de. lumière comporte également un miroir concave de réception en forme de bande,

qui possède de préférence la même distance focale que le mi-

roir concave d'émission; et que, selon une autre caractéris-

tique de l'invention, le trajet de rayonnement entre le mi-

roir concave d'émission et le miroir concave de réception est

parallèle. La forme de réalisation correspondant à la premiè-

re des deux caractéristiques que l'on vient de mentionner ci-

dessus, convient particulièrement pour détecter la géométrie

de dessins du matériau formant la bande.

Au lieu d'utiliser une source de lumière ponctuelle ou l'image d'une telle source de lumière ponctuelle dans une pupille d'entrée, on peut également prévoir que l'imaged'une source de lumière linéaire est formée par l'intermédiaire d'un condenseur et du miroir concave d'émission, sur la surface de

la bande de matière afin d'y produire la ligne d'éclairage.

A l'aide du dispositif de contrôle conforme à l'in-

vention il est possible de détecter, dans l'objet, des défauts correspondant à une déviation inférieure du faisceau jusqu'à

une taille inférieure à la taille de l'image d'une diode in-

dividuelle de la rangée. Etant donné que l'éclairage n'est pas réalisé avec un laser, mais de préférence avec une lumière blanche, on peut détecter également des variations de teinte - en utilisant plusieurs rangées de diodes dans un dispositif

de caméra de télévision en couleurs.

Si cependant il faut également détecter des défauts

nettement plus petits, qui provoquent en général des disper-

sions plus importantes de la lumière, le dispositif de contrô-

le conforme à l'invention peut être également combiné à un scanner à laser dans le cas des deux dispositions conformes à l'invention et indiquées ci-après: Selon une première réalisation de l'invention, il est prévu, entre la pupille d'entrée et le miroir concave d'émission, un diviseur de rayonnement, au moyen duquel un

faisceau d'exploration, produit par une roue à miroirs, un mi-

roir rotatif ou analogue, installé à une distance du miroir

concave d'émission égale à la distance focale, et par un la-

ser, parvient sur le miroir concave d'émission, à partir du-

quel le faisceau d'exploration est dirigé obliquement sur la bande de matière dans la zone de la ligne d'éclairage; Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu également entre le miroir concave de réception et l'objectif, un diviseur de faisceau qui renvoie une partie du faisceau du rayonnement de réception sur un photorécepteur, notamment un photomultiplicateur, qui est également raccordé au circuit életronique d'évaluation.

Dans ces deux formes de réalisation, les deux fais-

ceaux de rayonnement sont imbriqués l'un dans l'autre. Le scan-

ner à laser convient particulièrement pour la détermination

de défauts extrêmement fins avec des angles de dispersion im-

portants. La rangée de diodes identifie au contraire des dé-

fauts étendus avec des angles de dispersion assez faibles.

Afin d'empêcher que la lumière d'un faisceau de ra-

yonnement pénètre dans le dispositif de réception photosensi-

ble de l'autre faisceau de rayonnement, il est prévu que les

deux trajets de rayonnement réciproquement imbriqués sont dé-

couplés par des filtres optiques, réglés sur des plages spec-

trales en chevauchemenc et/ou des miroirs diviseurs dichroma-

tiques.

Les conditions de formation de l'image sont choi-

sies de préférence de manière que l'échelle de l'image de la pupille d'entrée dans l'objectif soit comprise entre 0,5:1 et

1:2 et notamment soit égale approximativement à 1:1.

Afin d'aboutir à des dispositifs compacts, il est

avantageux d'utiliser des trajets de rayonnement qui sont re-

pliés de façon appropriée, auquel cas il est prévu un ou plu-

sieurs miroirs plans de renvoi en forme de bande dans le tra-

jet du rayonnement.

Il est particulièrement avantageux que, dans le dis-

positif de contrôle conforme à l'invention, on utilise des diaphragmes réglés les uns sur les autres qui sont prévus dans

la pupille d'entrée et dans l'objectif. De ce fait on peut re-

produire des types déterminés de défauts avec un contraste par-

ticulièrement bon. Les diaphragmes peuvent être disposés de manière à obtenir, avec une grande sensibilité, un fond noir exempt d'effets azimutaux, un système de stries ou un fond noir présentant un effet azimutal recherché, etc.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré-

sente invention ressortiront de la description donnée ci-après

prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une représentation en perspective schématique d'une première forme de réalisdation préférée d'un dispositif de contrôle conforme à l'invention; et

- la figure 2 est une représentation en perspecti-

ve schématique d'une seconde forme de réalisation, dans la-

quelle un scanner à laser est intégré en supplément dans le

dispositif de contrôle optique conforme à l'invention.

Conformément à la figure 1, un miroir concave en forme de bande 19 formant condenseur, relativement petit et court, forme l'image d'une source de lumière ponctuelle 12 dans un diaphragme 20 qui détermine la pupille d'entrée 16 de

l'ensemble du trajet de rayonnement. Un miroir concave d'émis-

sion 14 en forme de bande est disposé à une distance,du dia-

phragme 20, égale au rayon de courbure du miroir 19 et dans

une position parallèle, du point de vue optique, au miroir con-

cave 19, de telle sorte que la surface cintrée de forme sphé-

rique du miroir 14 est totalement éclairée par la lumière sor-

tant du diaphragme 20. La lumière réfléchie de façon conver-

gente par le miroir concave d'émission 14 est renvoyée obli-

quement vers le bas par l'intermédiaire d'un miroir plan de

renvoi 31, sur la surface d'une bande de matière 11, sur la-

quelle la lumière incidente produit une ligne d'éclairage 13

s'étendant transversalement par rapport à la direction longi-

tudinale et de déplacement L de la bande. Le trajet de rayon-

nement D en arrière de la bande de matière 11 est indiqué uni-

quement par des lignes formées de tirets étant donné que les rayons lumineux tombant dans la zone de la ligne d'éclairage 13 traversent la bande de matière 11 uniquement aux endroits

o se situent les trous, à moins qu'il ne s'agisse d'une feuil-

le transparente.

On a également représenté un faisceau réfléchi R renvoyé sous l'angle de réflexion par la ligne d'éclairage 13 et qui converge en un point dans l'objectif 18. De façon correspondante le faisceau de lumière transmise D représenté

par des lignes formées de tirets en arrière de la bande, con-

verge en un point situé dans un autre objectif 18 prévu pour

la lumière transmise.

Des rangées de diodes 17 sont disposées, en arrière de l'objectif 18, à une distance telle de cet objectif 18 qu'une image nette de la ligne d'éclairage 13 est formée sur

la surface photosensible de la rangée de diodes 17.

A la rangée de diodes se trouve raccordé un cir-

cuit électronique d'évaluation 30, qui est indiqué schémati-

quement sur la figure 1 uniquement dans le cas de la rangée inférieure de diodes 17 et délivre des signaux de défaut au

niveau d'une sortie 34. De même la rangée supérieure de dio-

des 17 est raccordée à un circuit électronique d'évaluation correspondant. Afin de permettre une évaluation sur fond noir, il est prévu au centre de l'objectif 18 inférieur, un diaphragme

circulaire 35 non transparent et sur lequel la lumière traver-

sant la bande 11 est concentrée. S'il s'agit d'une feuille

dans le cas de la bande de matière 11, l'ensemble de la lumiè-

re traversant la feuille est collecté par le diaphragme circu-

laire 35. C'est seulement à l'endroit o des défauts déviant la lumière sont présents dans la bande de matière 11 réalisée sous la forme d'une feuille, qu'il se produit une déviation

de la lumière, si bien que ces rayons lumineux peuvent péné-

trer dans l'objectif 18 en passant devant le diaphragme cir-

culaire 35 et peuvent parvenir ainsi à la rangée de diodes 17.

On obtient de cette manière un affichage très sensible des dé-

fauts. Un diaphragme circulaire correspondant 35 peut être

également prévu dans l'objectif supérieur 18, lorsque par exem-

ple des bandes de tôle réfléchissant la lumière sont utili-

sées comme bandes de matière 11. Dans ce cas la lumière nor-

malement réfléchie ne parviendrait pas sur la rangée de dio-

des 17 et seuls y parviendraient les rayons lumineux déviés

par desdéfauts et passant devant le diaphragme circulaire 35.

Lors de la reproduction de la ligne d'éclairage 13 sur la surface de la bande de matière 11, il ne s'agit pas de la formation d'une image précise; au contraire le faisceau de lumière déterminé par la largeur et la longueur du miroir concave d'émission 14 produit, conformément à la convergence

du faisceau de lumière en direction de l'objectif 18, une li-

gne d'éclairage 13 qui est plus étroite et plus courte que

n'est dimensionné le miroir concave d'émission 14. Compte te-

nu de l'emplacement de la ligne d'éclairage 13, la taille du miroir concave d'émission 14 doit être choisie de manière que la ligne d'éclairage 13 s'étende précisément sur toute la

largeur de la bande 11.

L'objet 18 de la caméra d'enregistrement ligne par ligne est focalisé sur la bande de matière à l'emplacement de

la ligne d'éclairage 13. La partie d'image, tombant sur cha-

que diode, de la bande de matière 11 entre par conséquent,

avec sa luminosité, dans les informations concernant cet em-

placement sur l'objet, c'est-à-dire également concernant des

défauts qui s'y trouvent présents. La rangée de diodes imagi-

nées comme étant projetée par l'objectif 18 à l'encontre de la direction de la lumière sur la bande de matière 11, Y forme par conséquent, avec les images des différentes diodes,

la trame de la résolution locale des signalisations de défauts.

De préférence les différents éléments photosensi-

bles des rangées de diodes 17 sont interrogés successivement

périodiquement, ce qui correspond à un processus d'explora-

tion.

Dans le cas de la forme de réalisation de la figure 2, l'image d'une source de lumière 12' en forme de bande est formée par l'intermédiaire d'un condenseur 21, d'un diviseur de faisceau 22 et d'un miroir de renvoi en forme de bande 32 et du miroir concave d'émission 14, sous la forme d'une ligne

d'éclairage 13 sur la surface de la bande 11. En ce qui con-

cerne la source de lumière, il s'agit d'une lampe comportant

un filament étiré ou d'une lampe capillaire. Avec ce dispo-

sitif, on obtient par conséquent une ligne d'éclairage mieux définie sur la surface de la bande 11. Le condenseur, qui dé- termine ici la pupille d'entrée 16, est disposé, dans cette forme de réalisation, à une distance optique par rapport au

miroir concave d'émission 14, qui est égal à la distance fo-

cale de sorte que des rayons parallèles entre eux sortent du

miroir concave d'émission 14, en direction de la ligne d'éclai-

rage 13.

Alors que le diviseur de faisceau 22 dévie d'envi-

ron 90 vers le bas le faisceau de lumière provenant du con-

denseur 21, un faisceau de lumière d'exploration 28, qui est produit par une roue à miroirs 26 qui tourne avec une vitesse élevée de rotation dans le sens de la flèche représentée et dont la surface réfléchissante est disposée à une distance du

miroir concave d'émission 14 égale à la distance focale, tom-

be sur le diviseur de faisceau 22 en faisant un angle d'envi-

ron 90 par rapport au faisceau de lumière arrivant du con-

denseur 21. La roue à miroirs est chargée par un laser 27 par

l'intermédiaire d'un miroir plan de renvoi 36 et d'un dispo-

sitif optique 37 d'élargissement du faisceau. Le dispositif

d'exploration, qui est constitué par le laser 27, le disposi-

tif optique d'élargissement 37, le miroir plan de renvoi 36 et la roue à miroirs 26,est dimensionné de telle sorte que la tache de lumière d'exploration nette produite dans la zone de

la ligne d'éclairage 13 explore périodiquement la bande de ma-

tière 11 le long de la ligne d'éclairage 13 suivant la direc-

tion transversale de la bande, lors de la rotation de la roue

à miroirs 26. De cette façon deux dispositifs servant à pro-

duire une ligne d'éclairage continue ou une ligne d'éclairage produite par une tache lumineuse d'exploration sont imbriqués

l'un dans l'autre, auquel cas à partir du diviseur de fais-

ceau 22, tous les éléments optiques sont utilisés en double.

Sur la face de réception, qui est disposée sous l'an-

gle de réflexion par rapport au miroir concave d'émission 14, se trouve situé un miroir concave de réception 15 en forme de

bande, possédant une constitution identique au miroir conca-

ve d'émission 14 et qui dévie la lumière réfléchie sous l'an-

gle de réflexion par la ligne d'éclairage 13, par l'intermé-

diaire d'un autre miroir plan de renvoi 33 dans l'objectif 18, o l'image de la pupille d'entrée 16 est présente. A nouveau

la rangée de diodes 17 munie du circuit électronique d'évalua-

* tion 30 conforme à l'exemple de réalisation de la figure 1 se

trouve disposée derrière l'objectif 18.

En avant de l'objectif 18 se trouve disposé, sur le trajet du rayonnement, un autre diviseur de faisceau 23 qui

dévie une partie de la lumière reçue, en direction d'un photo-

multiplicateur 29 disposé sous un angle de 90 par rapport au

faisceau de réception convergent et qui est également raccor-

dé par l'intermédiaire d'une ligne 38 au circuit électroni-

que d'évaluation 30.

De cette manière la lumière reçue parvient en par-

tie à la rangée de diodes 17 et en partie dans le photomulti-

plicateur 29.

Afin de découpler les deux trajets de rayonnement imbriqués l'un dans l'autre, les deux miroirs diviseurs sont

réalisés, de façon correspondante, de manière à être dichro-

matiques et des filtres optiques 24, 25, qui éliminent par fil-

trage respectivement la plage spectrale de l'autre faisceau de rayonnement, sont disposés en avant de l'objectif 18 ou en avant du photomultiplicateur 29, mais en arrière du diviseur de faisceau 23. Ces dispositions veillent à ce que seule la

lumière émise par la source de lumière 12' parvient sur la ran-

gée de diodes 17, tandis que le photomultiplicateur 29 reçoit

uniquement la lumière de la part du laser 27. Grâce à une réa-

lisation spectrale correspondante du miroir diviseur 22 et/ou d'un filtre d'adaptation 24, qui peut être disposé au niveau de la pupille d'entrée 16, la séparation spectrale des ceux

faisceaux de rayonnement de réception peut encore être favo-

risée d'une manière supplémentaire.

Avec le dispositif de la figure 2, on peut contrô-

ler une même zone linéaire le long de la ligne d'éclairage 13 à l'aide d'un dispositif fixe de contrôle comportant la sour-

ce de lumière 12' et à l'aide d'un dispositif dynamique d'ex-

ploration comportant le laser 27', auquel cas on peut détec-

ter, au moyen du dispositif fixe de contrôle, des défauts as-

sez grossiers mais d'une étendue pas trop réduite, et produi-

sant une faible déviation de la lumière ou de faibles varia-

tions de teinte, tandis que le scanner à laser détecte des dé-

fauts extrêmement fins pour lesquels on a des angles de dif-

fusion importants.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif optique de contrôle d'une bande de ma-

tière comportant un dispositif d'éclairage, qui produit au mo-

yen d'une source de lumière (12) et d'un miroir concave d'émis-

sion en forme de bande, sur la surface d'une bande de matière (11) déplacée de préférence suivant sa direction longitudinale et située à une distance précise du miroir concave d'émission,

une ligne d'éclairage (13) disposée transversalement par rap-

port à la direction longitudinale de la bande de matière et s'étendant de préférence sur toute la largeur de cette bande, et un dispositif de réception de la lumière, qui projette la lumière émanant de la ligne d'éclairage située sur la bande de

matière, par l'intermédiaire d'un système optique,sur un dis-

positif de réception photosensible (17), qui envoie des signaux

électriques correspondant à la lumière reçue, à un circuit élec-

tronique d'évaluation (30), caractérisé en ce que le mi-

roir concave d'émission (14) réalisé sous la forme d'une bande et éclairé en permanence par la source de lumière (12) forme,

éventuellement avec d'autres moyens optiques de formation d'ima-

ges (15), l'image de la pupille d'entrée (15) de l'ensemble du

trajet de rayonnement en un emplacement qui est situé à l'in-

térieur du trajet de rayonnement, s'étendant de la source de lumière (12) jusqu'au dispositif de réception photosensible

(17), à une distance précise en arrière de la ligne d'éclaira-

ge (13), dans un objectif (18) situé en cet endroit et qui,

pour sa part, forme, éventuellement avec les autres moyens op-

tiques de formation d'images (15), l'image de la ligne d'éclai-

rage (13) sur une rangée de diodes (17), située derrière l'ob-

jectif (18) et constituant le dispositif de réception photo-

sensible, de sorte que l'image en forme de ligne.de la ligne d'éclai-

rage (13) s'étend suivant la direction longitudinale de la ran-

gée de diodes (17).

2. Dispositif selon la rvendication 1, caractérisé

en ce qu'à l'emplacement de la pupille d'entrée (16) se trou-

ve disposée une source de lumière ponctuelle, qui produit la ligne d'éclairage (13), sur le miroir concave d'émission (14)

réalisant un vignetage transversalement par rapport à sa di-

rection longitudinale.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'image d'une source de lumière ponctuelle (12) est

formée, par l'intermédiaire d'un miroirconcaveen forme de ban-

de formant condenseur (19), qui est parallèle du point de vue optique au miroir concave d'émission (14), sur un diaphragme (20) disposé à l'emplacement de la pupille d'entrée (16), et

que la lumière traversant le diaphragme (20) produit, par l'in-

termédiaire du miroir concave d'émission (14) réalisant un vi-

gnetage, la ligne d'éclairage (13).

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 3, caractérisé en ce qu'aucun autre élément fixe de formation d'images n'est disposé entre le miroir concave (14)

et l'objectif (18).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé

en ce que la ligne d'éclairage (13) est située approximative-

ment entre le tiers et la moitié du trajet s'étendant entre

le miroir concave d'émission (14) et l'objectif (18).

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé

en ce que le dispositif de réception de lumière comporte éga-

lement un miroir concave de réception en forme de bande (15),

qui possède de préférence la même distance focale que le mi-

roir concave d'émission (14).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le trajet de rayonnement entre le miroir concave

d'émission (14) et le miroir concave de réception (15) est pa-

rallèle.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 1, 4, 5, 6 et 7, caractérisé en ce que l'image d'une

source de lumière linéaire (12') est formée par l'intermédiai-

re d'un condenseur (21) et du miroir concave d'émission (14), sur la surface de la bande de matière (11) afin d'y produire

la ione d'éclairage (13).

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre la pu-

pille d'entrée (16) et le miroir concave d'émission (14), un

diviseur de rayonnement (22), au moyen duquel un faisceau d'ex-

ploration (28), produit par une roue à miroirs (26),un miroir

rotatif ou analogue, installé à une distance du miroir conca-

ve d'émission (14) égale à la distance focale, et par un la-

ser (27), parvient sur le miroir concave d'émission (14), à

partir duquel le faisceau d'exploration est dirigé oblique-

ment sur la bande de matière (11) dans la zone de la ligne

d'éclairage (13).

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu également en-

tre le miroir concave de réception (15) et l'objectif (18),

un diviseur de faisceau (23) qui renvoie une partie du fais-

ceau du rayonnement de réception sur un photorécepteur, notam-

ment un photomultiplicateur (29), qui est également raccordé

au circuit électronique d'évaluation (30).

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 1 à 10, caractérisé en ce que les deux trajets de ra-

yonnement réciproquement imbriqués sont découplés par des fil-

tres optiques (24, 25), réglés sur des plages spectrales en chevauchement et/ou des miroirs diviseurs dichromatiques (22, 23).

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 11, caractérisé en ce que l'échelle de l'image de

la pupille d'entrée (16) dans l'objectif (18) est comprise en-

tre 0,5:1 et 1:2 et notamment est égale approximativement à 1:1.

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un ou plu-

sieurs miroirs plans de renvoi en forme de bande (31, 32, 33)

dans le trajet du rayonnement.

14. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 1 à 13, caractérisé en ce que des diaphragmes (20, 35)

réglés les uns sur les autres sont prévus dans la pupille d'en-

trée (16) et dans l'objectif (18).