FR2508642A1

FR2508642A1 - Appareil de recherche de defauts pour materiaux en bandes larges

Info

Publication number: FR2508642A1
Application number: FR8211139A
Authority: FR
Inventors: Erwin Sick; Sick Erwin
Original assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Current assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Priority date: 1981-06-26
Filing date: 1982-06-25
Publication date: 1982-12-31
Also published as: US4500208A; DE3125189A1; GB2101308A; GB2101308B; IT1152992B; JPS6218667B2; IT8221989A0; DE3125189C2; JPS588178A; FR2508642B1

Abstract

LE LONG DE LA BANDE SOUMISE A L'ACTION DE LA LUMIERE, SONT DISPOSES PLUSIEURS DEVIATEURS DE LUMIERE SECONDAIRES 11A...I FAISANT PASSER PERIODIQUEMENT LES RAYONS LUMINEUX INCIDENTS SUR UNE ZONE DE BALAYAGE LINEAIRE, QUI, SOUS UN ANGLE A PAR RAPPORT A UNE LIGNE SUR LAQUELLE ILS SONT DISPOSES A UNE CERTAINE DISTANCE LES UNS DES AUTRES, RECOIVENT LES RAYONS 14 LUMINEUX EMANANT D'UN ELEMENT MAITRE DE REPRODUCTION OPTIQUE 13 ET DEVIENT EN DIRECTION DE LA BANDE CONTINUE DE MATERIAU 15 LA LUMIERE INCIDENTE DE TELLE SORTE QUE LA BANDE RECEVANT LA LUMIERE EST CONSTITUEE PAR DES BANDES PARTIELLES ELEMENTAIRES RECEVANT CHACUNE LES RAYONS LUMINEUX EMANANT D'UN DES DISPOSITIFS DEVIATEURS DE LUMIERE SECONDAIRES.

Description

L'invention concerne un appareil de recherche de défauts

pour feuilles ou bandes continues de grande largeur en mouve-

ment de différents matériaux tels que papier, tissus à maille

de tout genre, verre, aggloméré stratifié,bois, produits non-

tissés, tufting, tôle, métal, feuilles plastiques, dans lequel un spot lumineux bien focalisé est déplacé transversalement par rapport au sens de la marche et recherche les défauts de

la bande de matériau à contrôler par transmission ou réfle-

xion sur toute la largeur de la bande avec recouvrement total du rayon d'exploration, et dans lequel le long de la bande de matériau à contrôler par transmission et/ou réflexion, sont disposés dans la zone de transmission et/ou de réflexion des moyens récepteurs de rayons lumineux qui comprennent au moins

un convertisseur photoélectrique, le convertisseur photoélec-

trique émettant des signaux en fonction des défauts décelés.

En particulier lorsqu'il s'agit d'appareils détecteurs de trous pour matériaux en bandes larges tels que tapis se déplaçant d'un mouvement continu dans leur sens longitudinal,

on sait déjà produire au moyen d'un laser, d'un tambour à mi-

roirs et d'une lentille ou d'un miroir concave un faisceau lumineux mobile se déplaçant parallèlement à lui-même qui,

soit à l'aide de miroirs à gradins décalés latéralement, dis-

posés les uns derrière les autres (brevet allemand 28 08 359), soit à l'aide de miroirs de fractionnement de rayons décalés latéralement en partie, disposés les uns derrière les autres,

(DE-OS 29 34 554), est fractionné en plusieurs rayons de ba-

layage partiels disposés les uns derrière les autres dans le sens de la largeur de la bande de matériau afin de pouvoir explorer également des bandes de grande largeur avec un rayon

mobile formant un spot lumineux sur la bande de matériau.

Mais les appareils détecteurs de trous connus présentent des inconvénients: ou bien il se forme des lacunes dans la bande lumineuse d'exploration sur la bande de matériau, des

pertes lumineuses importantes interviennent et le spot lumi-

neux de balayage sur la bande de matériau présente une inten-

sité lumineuse trop faible, on est obligé d'utiliser des mi-

roirs de déviation coûteux et d'une grande précision d'ajusta-

ge, ou bien on ne peut pas former de spot lumineux d'explora-

tion se déplaçant sur une ligne droite sans décalages latéraux.

C'est un but de l'invention de créer un appareil détec-

teur de défauts pour bandes larges de matériau du type indi-

qué au début avec lequel, sans être obligé de recourir à des miroirs de déviation coûteux et nécessitant un réglage de précision ni à des zones de balayage partielles décalées, il soit possible d'obtenir une intensité lumineuse élevée du spot

lumineux d'exploration sur la bande contrôlée Une seule sour-

ce lumineuse doit néanmoins être nécessaire à cet effet.

Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que,

le longdelabande soumise à l'action de la lumière, sont dis-

posés plusieurs déviateurs de lumière secondaires faisant pas-

ser périodiquement les rayons lumineux incidents sur une zone de balayage linéaire, qui, sous un angle: par rapport à une ligne sur laquelle ils sont disposés à une certaine distance les uns des autres, reçoivent les rayons lumineux émanant d'

un élément maitre de reproduction optique et devient en direc-

tion de la bande continue de matériau la lumière incidente de telle sorte que la bande recevant la lumière est constituée par des bandes partielles élémentaires recevant chacune les rayons lumineux émanant d'un des dispositifs déviateurs de

lumière secondaires.

L'idée de base de l'invention consiste donc en ce que sont juxtaposés sur une ligne droite, à une certaine distance les uns des autres, des dispositifs déviateurs de lumière

dont les axes de pivotement ou de rotation sont dirigés paral-

lèlement entre eux et perpendiculairement à leur ligne de jonction Pour permettre de servir en lumière à partir de 1 ' élément ma Utre de reproduction optique commun la totalité de ces déviateurs de lumière secondaires, il faut que les rayons lumineux émanant de l'élément maître de reproduction tombent

obliquement sur la disposition linéaire des déviateurs de lu-

mière secondaires Plus l'angle Ax est petit, plus le nombre de dispositifs déviateurs de lumière secondaires disposés les uns derrière les autres pouvant être servis par un élément

maitre de reproduction optique de longueur moyenne est grand.

Selon un mode de réalisation préféré, il est prévu pour opérer sur des largeurs de tapis de l'ordre de 5 m de cinq à vingt

déviateurs de lumière secondaires disposés à une certaine dis-

tance les uns des autres.

Etant donné que les rayons lumineux d'exploration déviés par les déviateurs de lumière secondaires sont tous dans un même plan, ces dispositifs déviateurs de lumière secondaires forment ensemble une seule bande lumineuse d'exploration sur la surface de la feuille de ou bande de matériau contrôlée.

L'élément maître de reproduction optique est de préféren-

ce un miroir concave sphérique en forme de bande qui est, de préférence, corrigé Le sens longitudinale du miroir concave en forme de bande est perpendiculaire aux axes de pivotement ou de rotation des déviateurs de lumière secondaires Plus l'extension en longueur de l'élément maître de reproduction

optique de forme allongée est grande, plus le nombre de dé-

viateurs de lumière secondaires pouvant être servis est grand.

Grâce à un angle relativement petit, il est possible de servir facilement de dix à vingt dispositifs déviateurs de lumière secondaires avec un élément maître de reproduction optique

relativement court.

Selon un mode de réalisation particulièrement apte, l'axe optique de l'élément maître de reproduction optique est dirigé par rapport à la ligne de jonction des dispositifs déviateurs de lumière secondaires que les rayons lumineux atteignent les dispositifs déviateurs de lumière secondaires Er d'autres termes, l'élément maître de reproduction optique formé par le miroir concave est avantageusement-disposé obliquement afin de faire tomber les rayons lumineux obliquement sur les

dispositifs déviateurs de lumière secondaires.

Un développement particulièrement avantageux de l'inven-

tion est caractérisé en ce que les organes de déviation de lumière des dispositifs de déviation de lumière secondaires

sont disposés chacun dans le plan focal d'un élément de repro-

duction optique secondaire, notamment d'une lentille ou d'un miroir concave, qui aligne sensiblement parallèlement les

rayons lumineux issus de l'élément de déviation de lumière.

On obtient de cette façon des rayons lumineux mobiles parallè-

les entre eux.

Les bandes partielles voisines doivent se chevaucher lé-

gèrement afin d'éviter avec certitude toute lacune entre les

bandes partielles.

Ce résultat peut, par exemple, être obtenu selon un dé-

veloppement avantageux de l'invention grâce au fait que les organes de déviation de lumière de dispositifs déviateurs de

lumière secondaires sont décalés légèrement hors du plan fo-

cal des éléments de reproduction optique secondaires de telle sorte que les rayons lumineux sortant des éléments de repro- duction optique secondaires sont légèrement divergents, ce

qui permet d'éviter dans la bande éclairée des lacunes provo-

quées par une faible distance entre des éléments de reproduc-

tion optique secondaires voisins ou entre leur joint.

L'angle entre la ligne de jonction des dispositifs dé-

viateurs de lumière secondaires et l'axe optique de l'élément maître de reproduction optique doit être compris entre 1 et 50

et, en particulier, être sensiblement égal à 20.

Les organes de déviation de lumière des dispositifs dé-

viateurs de lumière secondaires sont avantageusement des roues à miroirs secondaires qui possèdent de préférence de cinq à

quinze, et en particulier environ dix surfaces réfléchissantes.

Un spot de balayage particulièrement intensif est obtenu lorsque les rayons lumineux sont produits par un dispositif

déviateur de lumière maître qui est éclairé par un rayon lumi-

neux, en particulier par un rayon laser Dans ce mode de ré-

alisation, il est nécessaire que la fréquence de balayage du dispositif maître de déviation de lumière soit inférieure à

la fréquence de balayage des dispositifs de déviation de lu-

mière secondaires d'au moins une puissance de dix-et de pré-

férence de deux puissances de dix En d'autres termes il faut

que, pendant que le rayon lumineux d'exploration du disposi-

tif déviateur de lumière maître éclaire un dispositif de dé-

viation de lumière secondaire déterminé, ce dernier effectue plusieurs et, de préférence de dix à cent balayages pour que le rayon lumineux atteignant le dispositif de déviation de

lumière secondaire puisse être considéré comme quasi-

stationnaire. Selon l'invention, les différents dispositifs déviateurs de lumière secondaires sont donc atteints l'un après l'autre par un seul et même rayon lumineux de balayage Ce mode de réalisation se prête de façon particulièrement favorable à la recherche de défauts avec les machines à fabriquer les tapis dont la vitesse d'avancement est d'environ 5 cm/sec Jusqu'à maintenant, avec des machines de ce genre, il fallait deux personnes pour le contrôle des défauts du tapis Un défaut qui se présente très souvent est l'absence d'un fil dans le sens longitudinal; après constatation du défaut et mise à l'arrêt de la machine, ce fil est ensuite rentré à la main

par la deuxième personne afin de réparer le défaut en ques-

tion Mais cette façon de procéder est coûteuse et sa qualité

dépend des capacités d'observation des personnes intéressées.

Un autre problème que pose la recherche des trous, no-

tamment dans les tissus tufting, tissus bouclés ou voiles de

carde est que, lorsqu'on les regarde par dessus perpendicu-

lairement sur un fond clair, on distingue un très grand nombre de petits trous qui ne sont pas des défauts (connus sous le nom de "ciel étoilé") et qui ne doivent pas influer sur le décèlement des défauts réels Pour éviter qu'il en soit ainsi, on fait passer le tapis dans l'appareil de recherche de défaut selon l'invention sous un angle qui est de l'ordre de grandeur

de 450 par rapport au plan de balayage.

Il est de plus avantageusement prévu selon l'invention avec un appareil de recherche de trous de tapis de ne pas former sur la surface du tapis un spot lumineux de balayage

mais une fente lumineuse de balayage pouvant atteindre plu-

sieurs centimètres de longueur Cette fente lumineuse de ba-

layage doit s'étendre dans le sens longitudinal de la bande de tapisparce que les fils qui peuvent éventuellement manquer sont dirigés dans ce même sens En conséquence, s'il manque

un fil, une très grande quantité de lumière passe par l'empla-

cement du défaut et atteint le dispositif récepteur de lumiè-

re disposé de l'autre côté du tapis La lumière projetée sur la bande de matériau doit également être très intense par ce qu'aux emplacements o manque un fil du tapis, il y a encore le tissu de fond translucide qui provoque une forte dispersion

de la lumière.

Avec une vitesse d'avancement de tapis de 5 cm/sec, il suffit entièrement que, dans un appareil de détection de trous

de tapis, le dispositif maître de déviation de lumière tra-

vaille avec une fréquence qui n'est que de 10 Hz de sorte que les dispositifs de déviation de lumière secondaires effectuent un balayage tous les dixièmes de seconde En effet, dans ce

laps de temps, la bande de tapis sortant dela machine de fa-

brication de tapis n'effectue qu'une avance de 5 mm La fente

de lumière de balayage reçoit donc selon l'invention de pré-

férence une longueur de 30 à 60 mm et notamment d'environ 50 mm Les emplacements défectueux dans la bande de matériau

sont ainsi touchés au total par dix explorations du disposi-

tif maître de déviation de lumière, ce qui assure de façon

totalement suffisante la reconnaissance des défauts.

La constatation qui est à la base de l'invention est

donc que, avec des bandes de matériau qui n'avancent en con-

tinu que de façon relativement lente, les dispositifs de dé-

viation de lumière secondaires peuvent être servis en lumière l'un après l'autre avec un unique rayon lumineux très intense

qui émane de façon particulièrement avantageuse d'un laser.

On peut ainsi explorer des bandes de tapis très larges (jusqu'à environ 5 m) avec une lumière très intense qui n' émane que d'une seule source lumineuse De cette façon, les pertes de lumière provoquées par le matériau support du tapis

(tissu translucide) ne se font plus sentir d'une façon suffi-

sante pour obliger à faire l'obscurité dans le local o est

installé l'appareil selon l'invention.

Lorsque les dispositifs de déviation de lumière secon-

daires sont des roues à miroirs possédant dix surfaces réflé-

chissantes, les roues à miroirs secondaires tournent à la vi-

tesse d'environ 6000 tours/minute ce qui correspond à 1000 ex-

plorations par seconde.

De façon particulièrement avantageuse, le dispositif de déviation de lumière maître est également une roue à miroirs

maîtresse, qui devrait comporter un nombre de miroirs supé-

rieur à celui des roues à miroirs secondaires, c'est-à-dire avantageusement de 15 à 25 et, notamment environ 20 pour tenir

compte de l'angle de balayage plus faible.

Le dispositif de déviation de lumière maître se trouve de préférence dans le plan focal de l'élément de reproduction

optique maître, comme il est connu de le faire dans les dispo-

sitifs destinés à former un rayon laser mobible promené paral-

lèlement à lui-même.

Selon un premier mode de réalisation pratique il est pré-

vu que les organes de déviation de lumière des dispositifs de déviation de lumière secondaires sont atteints directement

obliquement par le rayon lumineux venant de l'élément de re-

production optique maître.

Pour obtenir que la lumière frappant les organes de dé-

viation de lumière secondaires, en particulier des roues à miroirs secondaires, tombe sensiblement perpendiculairement

sur leur circonférence, il est néanmoins prévu de façon pré-

férée que le dispositif de déviation de lumière secondaire comprenne des miroirs de déviation disposés sur la ligne de

jonction, qui sont servis en lumière directement et oblique-

ment par les rayons lumineux venant de l'élément de reproduc-

tion optique maître et dévient les rayons lumineux en direc-

tion des organes de déviation de lumière Selon un mode de réalisation particulièrement apte, la ligne sur laquelle sont disposés les miroirs de déviation est dirigée parallèlement

à la ligne sur laquelle sont disposés les organes de dévia-

tion de lumière De façon particulièrement apte, les miroirs de déviation sont disposés de telle sorte que la lumière qu' ils renvoient en direction des organes de déviation de lumière tombe sensiblement perpendiculairement sur la circonférence

desorganes de déviation de lumière.

De cette façon, la lumière atteignant les roues à miroirs secondaires tombe sur ces roues centralement et symétriquement

par rapport à leur axe de rotation.

Dans les appareils à rechercher les trous, il est avan-

tageux que des éléments de reproduction optique, notamment des lentilles, soient disposés sur le côté de la bande de matériau

opposé aux dispositifs de déviation de lumière secondaires.

Dans ce cas, selon un premier mode de réalisation pratique, des convertisseurs photoélectriques sont disposés dans le plan focal des éléments de reproduction optique Cette disposition des moyens récepteurs de lumière correspond à la disposition

selon le brevet allemand 28 08 359.

Les lentilles disposées devant et derrière la bande de matériau sont avantageusementdes lentilles de Fresnel dont la qualité optique est entièrement suffisante pour la recherche

de trous.

Mais il est également possible de disposer dans le plan focal des éléments de reproduction optiques un ou deux conduits ou guides de lumière de préférence ronds sur au moins une

face frontale desquels il est prévu un photomultiplicateur.

Le conduit de lumière est de préférence du type comportant un

système de miroirs à gradins sur le côté de la surface laté-

raie opposé au côté entrée de la lumière, comme il est décrit

par exemple dans le brevet allemand 25 06 366.

Pour compenser les dissymétries qui résultent de l'uti-

lisation des lentilles de Fresnel et/ou du conduit de lumière avec système de miroirs à gradins dans la réception des rayons lumineux par le photomultiplicateur, il faut disposer entre

chaque élément de reproduction optique et le conduit de lumiè-

re une lentille cylindrique en verre gris L'avantage particu-

lier que procure la lentille cylindrique en verre gris consis-

te en ce qu'en égrisant la lentille en verre gris on obtient

automatiquement une augmentation de la translucidité en direc-

tion des bords et une diminution de la transmission en direc-

tion du centre Les rayons lumineux arrivant au centre sont donc plus fortement affaiblis que les rayons lumineux latéraux qui toutefois, en raison de l'effet produit par les lentilles de Fresnel et du système de miroirs à gradins, sont fortement

affaiblis dans leur parcours à l'intérieur du conduit de lu-

mière. Selon un mode de réalisation particulièrement favorable

pour améliorer le pouvoir directif et, par conséquent, dimi-

nuer l'effet de la lumière extérieure,il est prévu du côté

réception une lentille cylindrique dont l'axe est dirigé pa-

rallèlement à la ligne sur laquelle sont disposés les dispo-

sitifs de déviation de lumière et derrière, parallèlement, un

guide de lumière avec système de miroirs à gradins et photo-

multiplicateur sur au moins une face frontale Le pouvoir di-

rectif est augmenté si on prévoit en avant de la lentille cy-

lindrique un système de lamelles photodirectives.

Ainsi qu'il a déjà été dit plus haut, il importe que le dispositif de déviation de lumière maître fonctionne avec une fréquence sensiblement inférieure à celle des dispositifs

secondaires de-déviation de lumière En particulier, le rap-

port entre, d'une part, le nombre par seconde des explorations effectuées par le dispositif maître de déviation de lumière et,

d'autre part, le nombre par seconde des explorations effec-

tuées par chaque dispositif secondaire de déviation de lumiè-

re doit être compris entre 1 pour 50 et 1 pour 150 et, en

particulier, être sensiblement égal à 1 pour 100.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor-

tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre

d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue par dessus schématique d'un appareil de recherche de trous selon l'invention pour tapis à poils relativement longs; la figure 2 est une coupe partielle effectuée suivant la ligne II-II de la figure 1;

la figure 3 est une vue par dessus schématique du mé-

canisme d'entraînement à bande des roues à miroirs secondai-

res, suivant la ligne III-III de la figure 2, les roues à mi-

roirs secondaires 11, île étant esquissées dans leur position concentrique par rapport aux rouleaux d'entraînement 51; la figure 4 est une vue à plus grande échelle d'un détail de la figure 1; la figure 5 est une vue à plus grande échelle d'une coupe effectuée suivant la ligne V-V de la figure 1;

la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 concer-

nant un appareil de recherche de défauts travaillant par ré-

flexion; la figure 7 représente un dispositif de réception de lumière opérant avec des convertisseurs photoélectriques la figure 8 est une vue en élévation latérale et à plus grande échelle de la lentille cylindrique 24 utilisée dans l'exemple de réalisation selon la figure 1; la figure 9 est une vue par dessus de la lentille de la figure 8;

la figure 10 est une vue schématique par dessus analo-

gue à celle de la figure 1, d'un autre mode de réalisation de

l'appareil de recherche de trous selon l'invention avec arri-

vée centrale des rayons lumineux sur les roues à miroirs se-

condaires; la figure 11 est une vue suivant la ligne XI-XI de la

figure 10.

Selon les figures 1 et 2, il est prévu dans ou sur un corps de dispositif 25 qui s'étend transversalement au dessus d'une bande de tapis 15 en marche, un laser 26 fixé dans la zone de l'une des extrémités de la longueur du corps 26 Le rayon lumineux 18 sortant du laser 26 est concentré sur la périphérie d'une roue à miroirs principale 17 au moyen d'un miroir de coudage ou de déviation 60 et d'un microobjectif 27 ayant par exemple une distance focale de 60 mm La roue à miroirs 17 possède sur sa circonférence vingt miroirs plans et est entraînée en rotation par un moteur 28 ( figure 2) La

vitesse de rotation est d'environ 0,5 tour par seconde.

Comme on peut le voir en particulier à la figure 2, l'axe

de rotation de la roue à miroirs 17 fait un angle t Ys par rap-

port au plan de base 29 du corps 25, de façon que le rayon.

laser 18 arrivant sur la roue à miroirs 17 soit réfléchi par rapport au point d'arrivée 30 sur la roue à miroirs 17 (figure 2) dans un plan 31 situé à une distance relativement grande du

plan de base 29 pour pouvoir éviter plus tard la roue à mi-

roirs 17 en passant devant elle A une distance d'environ 500 mm du point d'arrivée des rayons lumineux 30, il est prévu un miroir concave sphérique 13, disposé de telle sorte que, comme le montre la figure 2, il réfléchit dans le plan 31 qui s'étend dans le sens de la longueur L du corps 25 le faisceau lumineux qu'il reçoit Le miroir concave 13 a une distance

focale de 500 mm, de sorte qu'est réfléchi par le miroir con-

cave 13 un faisceau lumineux parallèle en soi et parallèle à

l'axe optique 19 du miroir concave Etant donné que le micro-

objectif 27 se trouve lui aussi à une distance du point d'im-

pact des rayons 30 égale à sa distance focale, le microobjec-

tif 27 et le miroir concave 13 provoquent un élargissement du rayon laser 18 dans la proportion de 1 pour 10 Ceci revient à dire que, si le rayon laser 18 a un diamètre de 1 mm, le

rayon lumineux 14 a provenant du miroir concave 13 a un diamè-

tre de 10 mm Cet élargissement est effectué pour maintenir

dans les limites nécessaires la divergence du rayon laser mo-

bile 14 qui, lorsque la roue à miroirs 17 tourne, est déplacé

parallèlement à lui-même.

Selon la figure 1, le miroir concave 13 est disposé à l'intérieur du corps 25 de façon que son axe optique fasse un angle 1 Y par rapport au sens de la longueur L du corps, cet

angle étant d'environ 4 dans l'exemple de réalisation repré-

senté.

Il suffit que la largeur b du miroir concave 13 repré-

sentée à la figure 2 soit suffisamment grande pour que, même en cas de légers ébranlements ou secousses, le rayon lumineux qui arrive soit entièrement capté par la surface du miroir.

La longueur du miroir concave 13 telle que la montre la figu-

re 1 doit être choisie telle que les deux rayons lumineux de

balayage terminaux 14 a et 14 b, lorsqu'ils arrivent sur une li-

gne 12 dirigée parallèlement au sens de longueur L du corps

25, soient situés le long de la ligne 12 à une distance cor-

respondant à la largeur B de la bande de tapis 15.

Sur la ligne de jonction 12 située dans la partie arriè-

re du corps se trouvent les axes de roues à miroirs secondai-

res lla à hi disposés à intervalle régulier Les axes de ces

roues à miroirs sont dirigés perpendiculairement au plan pas-

sant par le rayon d'exploration mobile 14.

Les roues à miroirs secondaires lla à 1 li ne possèdent

* sur leur circonférence que dix miroirs plans.

Comme le montrent les figures l et 2, les roues à miroirs secondaires lla à 1 li sont disposées dans l'espace de telle

sorte qu'au début de son mouvement de balayage, le rayon d'ex-

ploration mobile 14 a tombe sur la première roue à miroirs se-

condaire lla de façon que le rayon mobile soit réfléchi sen-

siblement perpendiculairement au sens longitudinal L et, quand

la roue à miroirs lla tourne, en formant un secteur 33 en di-

rection de l'ouverture de sortie de lumière 32 du corps d'ap-

pareil 25.

Alors que la roue à miroirs maîtresse 17 tourne suffisam-

ment lentement pour que, dans le laps de temps d'une seconde, il ne soit effectué qu'environ dix périodes de balayage, les roues à miroirs secondaires lla à 1 hi tournent suffisamment

vite pour balayer mille fois par seconde le secteur d'explo-

ration 33 qui n'est indiqué que pour la roue à miroirs secon-

daire lla En raison de cette différence considérable entre les fréquences d'exploration, on peut considérer le rayon d'

exploration mobile 14 a à la figure 1 comme quasi-stationnaire.

A la fin de son mouvement d'exploration, le rayon d'ex-

ploration mobile occupe la position 14 b de la figure 1 Il

tombe alors sur la dernière roue à miroirs secondaire 1 i.

Dans les positions intermédiaires (par exemple 14 c ou 14 d), les autres roues à miroirs secondaires (llb, llc) sont

touchées l'une après l'autre par le rayon d'exploration mo-

bile. A une certaine distance des roues à miroirs secondaires lla à 1 l, et perpendiculairement au sens longitudinal L sont prévues des lentilles de Fresnel 16 a à 16 i immédiatement

adjacentes dont le point focal se trouve au point de réile-

xion sur les roués à miroirs secondaires lla à 1 li Il en ré-

sulte que les lentilles 16 a à 16 i remettent en parallélisme

les rayons lumineux incidents De cette façon, les rayons lu-

mineux tombent sur la surface de la bande de tapis 15 qui fait selon les figures 1 et 5 un angle d'environ 450 avec le plan d'exploration selon la figure 1 Pour cette raison, comme il est indiqué à la figure 5, les petits trous 35 qui existent normalement entre les poils 34 ne peuvent déclencher de signal de défaut, ainsi qu'il est recherché, parce que, comme il a été dit, ces trous 35 sont normaux dans les tapis de ce genre

et ne représentent pas des points défectueux.

A une certaine distance derrière la bande de tapis 15 se trouve un second ensemble de lentilles de Fresnel juxtaposées

a à 20 i Derrière, s'étend parallèlement au système de len- tilles de Fresnel 20 a à 20 i un guide de lumière 22 en forme de barre

dont une face fontale 36 est métallisée pour former miroir et à l'autre face frontale de laquelle il est prévu

un photomultiplicateur 23 délivrant un signal de sortie élec-

trique Sur le côté de la surface latérale opposé à l'entrée

de lumière, le guide de lumière 22 comporte un système de mi-

roirs à gradins 37 tel que le décrit le brevet allemand 25 08 366. Entre les lentilles de Fresnel 20 a à 20 i et le guide de lumière 22 se trouvent des lentilles cylindriques 24 a qui sont montrées à plus grande échelle aux figures 8 et 9 L'axe des

lentilles cylindriques 24 a à 24 i est dirigé perpendiculaire-

ment à l'axe du guide de lumière 22 et parallèlement aux sur-

faces réfléchissantes du système de miroirs à gradins 37.

Selon les figures 8 et 9, les lentilles cylindriques 24 sont faites en verre gris, c'est-à-dire en matériau absorbant la lumière dans une certaine proportion mais translucide par ailleurs Le matériau de départ absorbe la lumière en chaque point de façon identique, mais, par suite du poli cylindrique

que montrent les figures 8 et 9, la translucidité de la len-

tille 24 varie en diminuant du centre au bord Les défauts provoqués par les lentilles de Fresnel 16, 20 ainsi que par

les miroirs à gradins 37 sont ainsi automatiquement compensés.

Selon la figure 4, les lentilles de Fresnel 16 sont légè-

rement plus proches des roues à miroirs secondaires 11 qu'il ne le faudrait pour correspondre à la distance focale, de sorte que, comme on le voit en 10 à la figure 4, les rayons

lumineux mobiles sortants divergent légèrement L'angle de di-

vergence adopté est tel que; lorsqu'un rayon lumineux pénè-

tre à proximité du bord d'une lentille de Fresnel 16, il ne pénètre pas, après le franchissement d'un trou dans la bande

de tapis 15, dans la lentille de Fresnel de réception corres-

pondante, mais dans la lentille voisine ( 20 b et 20 d à la fi-

gure 4) De cette façon, on peut éviter efficacement des la-

cunes lorsqu'on explore la bande de tapis 15 dans la zone

des jointures entre les lentilles de Fresnel 16, 20 -

Des éléments particulièrement importants pour pouvoir déceler dans les meilleurs conditions possibles les défauts avec le dispositif de recherche de défauts selon l'invention

sont les lentilles cylindriques 38, 39 représentées aux figu-

res 1 et 2 qui possèdent des axes placés perpendiculairement

l'un à l'autre La lentille cylindrique 38 disposée la premiè-

re sur le parcours des rayons a un axe situé dans le plan de

la figure 1, c'est-à dire dans le plan du rayon mobile 14.

Comme on l'a indiqué à la figure 2 pour la roue à miroirs se-

condaire 1 lf, la lentille cylindrique 38 concentre d'abord le rayon lumineux 14 sur la roue à miroirs De là, le faisceau lumineux repart en divergeant si fortement (figure 5), qu'il éclaire la totalité de la hauteur h des lentilles de Fresnel d'entrée 16 f L'axe 41 de la lentille cylindrique 39 se trouve

dans le plan de la figure 2, c'est-à-dire qu'il est perpendi-

culaire au plan de la figure 1 Comme on l'a montré à la figu-

re I pour la roue à miroirs secondaire lla, la lentille cylin-

drique 39 a pour rôle de concentrer le rayon lumineux lla en 42 sur la surface de la bande de tapis 15 En corrélation avec l'élargissement du rayon lumineux qui ressort de la figure 5, il se forme donc sur la surface de la bande de tapis 15 une

fente de lumière 42 qui est indiquée schématiquement aux fi-

gures 1 et 5.

Cette fente de lumière s'étend dans le sens de mouvement (f à la figure 5) de la bande de tapis, de sorte qu'elle est alignée avec les défauts 43 se présentant au premier chef

dans cette direction (figures 1 et 5).

On a représenté à titre d'exemple aux figures 1 et 5 un tel défaut 43 de forme allongée de façon qu'on le voit pris

par un rayon lumineux 44 provenant de la roue à miroirs secon-

daire llf En raison du parallélisme entre la fente lumineuse 42 et le défaut 43, une large bande lumineuse 45 traverse

maintenant l'emplacement du défaut 43, comme le montre la fi-

gure 5, ce qui provoque le déclenchement au photomultiplica-

teur 23 d'un signal de défaut électrique caractérisé (figure 1). Suivant la figure 7, il peut également être prévu dans

le plan focal de chaque lentille de Fresnel 20 a, à 20 i un con-

vertisseur photoélectrique 21 a à 21 i, qui est montré et décrit

par exemple dans le brevet allemand 28 08 359 Les convertis-

seurs photoélectriques sont montés en parallèle On peut éga-

lement utiliser comme convertisseurs photoélectriques 21 a à 21 i des matrices à diodes Dans l'exemple de réalisation selon la figure 7, il n'existe pas de lentilles cylindriques à coin

-25 neutre 24.

La figure 6 montre l'utilisation de l'invention pour la recherche des défauts par réflexion La bande de matériau 15 peut par exemple présenter ici des défauts superficiels 61 qui apparaissent par le fait que la luminance de réflexion de la lumière incidente varie Pour recevoir la lumière réfléchie,

il est prévu, derrière la lentille de Fresnel 16 f, une lentil-

le de Fresnel de largeur sensiblement double 46, disposée avec décalage latéral Sous l'effet de la lentille 46, la lumière est réfractée en direction de l'axe optique et, avec un choix approprié de la distance focale, elle est concentrée sur la surface de la bande de matériau 15 La lumière réfléchie est reçue par l'autre moitié de la lentille 46 et est concentrée à l'aide d'une autre lentille de Fresnel 56 f disposée à côté de la lentille 16 f sur un convertisseur photoélectrique 47 f ou

un tube guide de lumière 48 L'invention n'est donc pas limi-

tée à l'utilisation d'appareils de recherche de trous.

Selon les figures 2 et 3, les-roues à miroirs lla sont montées dans des paliers 49 sur le corps d'appareil 25 Des parties de la tige 50 sortant à l'extérieur du corps d'appa- reil sont munies de poulies d'entraînement 51 sur lesquelles

passe une courroie d'entraînement comme le montrent les figu-

res 2 et 3 Cette courroie d'entraînement est entraînée par

un moteur 52 avec poulie d'entraînement 53 monté à une extré-

mité du corps d'appareil et, à l'autre extrémité, elle est renvoyée dans le sens opposé par une poulie de renvoi 54 fixée au corps d'appareil Entre les poulies d'entraînement 51 il est prévu des galets tendeurs 55 qui permettent d'avoir un

grand angle d'embrassement autour des galets d'entrainement 51.

Le brin de la courroie d'entraînement 56 revenant du ga-

let de renvoi 54 à la poulie d'entraînement du moteur 53 passe

le long de rouleaux d'appui 57 pour éviter qu'elle ne flotte.

Selon la disposition prévue par l'invention, la courroie d'entraînement 56 passe alternativement, comme le montre la

figure 3, en formant des ondulations autour d'un galet d'en-

trainement 51 et d'un galet tendeur 55 Avec un seul moteur 52, on peut donc entraîner en rotation, à La même vitesse de

rotation, toutes les roues à miroirs secondaires lla à 1 hi.

Dans l'exemple de réalisation selon les figures 10 et 11,

les mêmes nombres de référence désignent les parties corres-

pondant à celles des exemples de réalisation précédents.

Selon la figure 10, le laser 26 forme un point lumineux sur la périphérie de la roue à miroirs 17 par l'intermédiaire du miroir de déviation 60 et de la lentille 27 Partant de la

roue à miroirs 17, le rayon lumineux 18 est réfléchi en direc-

tion du miroir concave sphérique 13 Par conséquent, lorsque la roue à miroirs tourne dans le sens de la flèche, le miroir

concave 13 est balayé en forme de secteur par le rayon lumi-

neux 18 ainsi qu'il est représenté On n'a pas représenté en détail à la figure 10 la concentration et la parallélisation du rayon lumineux 18 obtenues par la lentille 27 et le miroir concave 13 par ce que les choses se passent ici exactement

comme dans l'exemple de réalisation selon la figure 1.

Lorsque la roue à miroirs 17 tourne, il se forme donc ici aussi un rayon mobile de balayage 14 dirigé obliquement par rapport à l'axe longitudinal du corps d'appareil 25 qui dans les limites de la longueur L du miroir concave 13 en forme

de bande, se déplace périodiquement parallèlement à lui-même.

Toutefois, pour montrer le parcours des rayons, le rayon mo- bile 10 a été montré à la figure 10 en même temps à différents endroits Dans la réalité, à un instant donné, il n'y a qu'un

rayon mobile 14 à un emplacement.

De façon différente de l'exemple de réalisation suivant

les figures 1 et 2, le miroir concave 13 de l'exemple de ré-

alisation suivant les figures 10 et 11 est basculé juste en

sens opposé par rapport à l'axe longitudinal du corps d'appa-

reil 25 Il balaie par conséquent une ligne 12 dirigée paral-

lèlement à l'axe longitudinal du corps 25 avec des rayons mo-

biles 14 qui se trouvent du côté du corps 25 opposé aux roues à miroirs secondaires lla qui sont également disposées sur

une ligne 12 ' parallèle à l'axe longitudinal du corps d'appa-

reil 25.

Sur la ligne 12 sont disposés à distance les uns des au-

tres des miroirs de déviation 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, qui sont échelonnés de telle façon que le rayon lumineux 14 tombe à l'intérieur de sa zone de balayage successivement sur chacun des miroirs de déviation 62 a à 62 e Par rapport aux roues à miroirs secondaires lla à 1 le, les miroirs de déviation 62 a à 62 e sont disposés de telle sorte que le rayon lumineux 14 ' réfléchi par les miroirs de déviation 62 a à 62 e en direction

des roues à miroirs secondaires lla à lle, est dirigé perpen-

diculairement à l'axe longitudinal du corps 25 et aux lignes 12 et 12 ' De cette façon, les roues à miroirs secondaires lla à lie sont atteintes par les rayons lumineux 14 ' sensiblement

au centre et perpendiculairement à leur circonférence Con-

trairement à la réception des rayons lumineux selon la figure 1, la réception des rayons par les roues à miroirs s'effectue

ici suivant une symétrie centrale ce qui présente des avanta-

ges essentiels en ce qui concerne la qualité de reproduction optique. Les lentilles cylindriques 38, 39 qui sont analogues à celles de l'exemple de réalisation selon la figure 1 en ce qui

concerne leur mode d'action sont, dans l'exemple de réalisa-

tion selon les figures 10 et 11, disposées en avant des mi-

roirs de déviation 62 a à 62 e.

Pour dévier les rayons de balayage 14 dans le sens que montre la figure 10, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe longitudinal du corps 25, il faut que les miroirs de dévia-

tion 62 a à 62 e soient disposés par rapport à l'axe longitudi-

nal du corps 25 et à la ligne 12 sous des angles légèrement

inférieurs à 45 L'angle$\ sous lequel la ligne 12 est ba-

layée par les rayons lumineux 14 est sensiblement le même que

dans le mode de réalisation selon les figures 1 et 2.

D'une façon différente de l'exemple de réalisation selon les figures 1 et 2, les roues à miroirs secondaires lla à lle

des figures 10 et 11 n'engendrent pas les rayons d'explora-

tion secondaires se déplaçant parallèlement à eux-mêmes au moyen de lentilles de Fresnel mais chacun au moyen d'un miroir

concave 64 a, 64 b, 64 c, 64 d, 64 e.

On a représenté aux figures 10 et 11 la formation de rayons de balayage secondaires 14 " en ce qui concerne la roue

à miroirs secondaire lic Pour les autres roues à miroirs se-

condaires, la formation des rayons de balayage secondaires s'

effectue de façon analogue.

Selon les figures 10 et 11, les axes de rotation 69 des roues à miroirs secondaires lic sont légèrement inclinés de

façon que la lumière 14 ' réfléchie par les miroirs de dévia-

tion 62 a à 62 e soit renvoyée par les roues à miroirs lla à 1 le dans un plan situé au dessus des miroirs de déviation 62 a à 62 e, ce que l'on voit de façon particulièrement nette dans la

figure 11 Dans la zone située au dessus des miroirs de dévia-

tion 62 a à 62 e se-trouvent des miroirs plans 63 a à 63 e en for-

me de plaque allongée qui s'étendent parallèlement à l'axe lon-

gitudinal du corps d'appareil 25 et à la ligne 12 et sont disposés à une certaine distance les uns des autres, chacun en

face de la roue à miroirs secondaire lla à lle qui lui corres-

pond Etant donné que, lorsque les roues à miroirs secondaires lla à lle tournent, les rayons lumineux 14 ' sont-réfléchis à l'intérieur d'un secteur d'exploration 33, il faut que les miroirs 63 a à 63 e aient une longueur telle que tous les rayons lumineux réfléchis à l'intérieur du secteur d'exploration

soient captés par lui.

Dans la zone qui se trouve au dessus des roues à miroirs

secondaires lla à lle, se trouvent des miroirs concaves sphé-

riques 64 a à 64 e étroitement juxtaposés qui reçoivent la lu-

mière réfléchie par les miroirs plans en forme de plaque al-

longée 63 a à 63 e Les roues à miroirs lla à île ont une confi- guration et une disposition telles que les rayons lumineux déviés à l'intérieur du secteur d'exploration 33 balaient complètement les différents miroirs concaves sphériques en forme de bande allongée 64 a à 64 e Les miroirs convaves sont immédiatement adjacents de sorte que les rayons d'exploration

secondaires mobiles 14 " de miroirs concaves voisins sont con-

tigus et que l'on obtient une zone de surveillance continue.

Les roues à miroirs secondaires lla à lle sont disposées, compte tenu de l'infléchissement des rayons provoqué par les

miroirs plans 63 a à 63 e, légèrement à l'intérieur de la dis-

tance focale des miroirs concaves pour obtenir des rayons de balayage secondaires mobiles 14 " légèrement divergents et pour

éviter qu'il ne se forme des lacunes entre dispositifs d'ex-

ploration secondaires voisins.

De façon analogue à l'exemple de réalisation selon les

figures 1 et 2, les rayons d'exploration secondaires 14 " ba-

laient la bande de matériau 15 dont on recherche les défauts.

On a montré à la figure 10 l'un des rayons d'exploration se-

condaires 14 " traversant un emplacement de défaut 43 dans la

bande de tapis 15.

La figure 11 qui est une vue analogue à la figure 5 per-

met de voir qu'ici aussi la bande de tapis 15 se déplace sous un certain angle par rapport aux rayons d'exploration qui la rencontrent La bande se déplace dans le sens de la flèche F. Du côté opposé aux roues à miroirs secondaires lla à lle, il est prévu un dispositif récepteur 70 qui, dans l'exemple de réalisation en question, comporte du côté opposé à l'entrée de lumière une lentille cylindrique 65 s'étendant sur la zone d'exploration, un guide de lumière en forme de barre 62 avec un système de miroirs à gradins 37 Grâce à cette disposition,

seule la lumière pénétrant parallèlement dans la lentille cy-

lindrique 65 est concentrée sur le système de miroirs à gra-

dins 37 ce qui permet d'obtenir un certain effet directif, la lumière extérieure ne pouvant pratiquement pas gêner la réception.

L'axe 66 de la lentille cylindrique 65 est dirigé paral-

lèlement aux lignes 12, 12 ' dans la partie réception du dis-

positif Le guide de lumière 22 est pour sa part disposé pa-

rallèlement à l'axe 66 de la lentille cylindrique 65 A L'une de ses extrémités se trouve un photomultiplicateur 23 tandis que la face frontale opposée est métallisée en 36 de façon

à former une surface réfléchissante.

Pour améliorer encore le pouvoir directif du dispositif

de réception 70, il est prévu en avant de la lentille cylin-

drique 65 un système de lamelles 67 qui est constitué de cloi-

sons 28 noircies et dépolies disposées à faible distance l'une de l'autre qui sont dirigées verticalement et parallèlement au rayon d'exploration secondaire 14 " incident Les rayons de lumière extérieure tombant sur les lamelles 67 ne peuvent

donc pas atteindre la lentille cylindrique 65 ni, par consé-

quent, le guide de lumière 22 et le photomultiplicateur 23.

L'avantage de l'utilisation de miroirs concaves 64 a à 64 e, par rapport à celle de lentilles de Fresnel consiste en ce que le rapport d'ouverture des miroirs concaves peut être sensiblement plus grand Alors qu'en général les lentilles de Fresnel ne peuvent avoir qu'une longueur de 65 cm, on peut

facilement donner aux miroirs concaves en forme de plaque al-

longée 64 a, 64 e une longueur de 50 cm Il suffit donc d'avoir pour une même longueur d'exploration un nombre moitié moins grand de dispositifs de déviation de lumière secondaires Il est de ce fait possible de diminuer notablement la dépense

pour obtenir une longueur d'-exploration de 5 m.

Il est particulièrement à noter que, dans l'appareil de recherche de défauts selon l'invention, il suffit d'un seul laser pour latotalité des dispositifs de déviation de lumière secondaires et pour l'ensemble du rayon d'exploration qui est

extrêmement large En outre, il faut noter que, pour les nom-

breux dispositifs de déviation de lumière secondaires, en particulier pour les roues à miroirs secondaires, il suffit de prévoir un seul moteur d'entraînement, éventuellement avec transmission. Il faut encore insister sur le fait que l'angle-X doit

être choisi suffisamment grand pour que, en passant d'un mi-

roir de déviation au suivant, les faisceaux lumineux venant de la roue à miroirs et se déplaçant parallèlement ne gênent

pas le faisceau lumineux suivant.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, il peut être également prévu que le dispositif de guidage de matériau est basculable ou déplaçable pour que l'angle sous lequel les rayons lumineux tombent sur la bande de matériau

explorée transversalement puisse être réglé au mieux par rap-

port au matériau utilisé.

Dans les figures 1 à 10, on a admis un angle d'inclinai-

son dela bande de matériau 15 sensiblement plus petit que dans la figure 5 ou, en d'autres termes, dans cette dernière figure

la bande de matériau 15 de déplace en montant suivant une pen-

te plus raide que celle que montre la figure 1.

Claims

REVENDICATIONS

1 Appareil de recherche de défauts pour feuilles ou

bandes continues de grande largeur en mouvement, de diffé-

rents matériaux tels que papier, tissus à mailles de tout genre, verre, agglomérés stratifiés, bois; produits non-tissés, tufting, tôle, métal, feuilles plastiques, dans lequel un spot lumineux bien focalisé est déplacé transversalement par rapport au sens de la marche et explore la bande à contrôler en recherchant les défauts par transmission ou par réflexion sur toute la largeur du matériau et avec recouvrement total du rayon lumineux d'exploration, et dans lequel, le long de la bande de matériau à contrôler par transmission et/ou par réflexion, ou transversalement par rapport à cette bande, il est prévu des moyens de réception de lumière disposés dans la zone de transmission et/ou de réflexion qui comprennent au moins un convertisseur photoélectrique, ce convertisseur photoélectrique émettant des signaux en fonction des défauts

décelés, caractérisé en ce que, le long de la bande à contrô-

ler, sont disposés des dispositifs de déviation de lumière secondaires (lla à lli, 62 a à 62 i), faisant passer les rayons lumineux incidents périodiquement sur une zone d'exploration linéaire, qui, sous un certain angle (c J) par rapport à une

ligne ( 12) sur laquelle ils sont disposés à une certaine dis-

tance l'un de l'autre, sont éclairés par des rayons lumineux ( 14) provenant d'un élément de reproduction optique maître ( 13), et font dévier en direction de la bande de matériau ( 15) la lumière incidente de façon que la zone en forme de bande recevant la lumière soit constituée par les zones partielles

recevant la lumière qui vient de chaque dispositif de dévia-

tion de lumière secondaire (lia à 1 li).

2 Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 1, caractérisé en ce que les-éléments de déviation de lumière (lla à 1 li) des dispositifs de déviation de lumière secondaires sont placés chacun sensiblement dans le plan focal d'un élément de reproduction optique secondaire, notamment une lentille ( 16 a à 16 i) ou d'un miroir concave ( 64 a à 64 i) qui parallélise approximativement les rayons lumineux venant de

l'élément de déviation de lumière (la à 1 li).

3 Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 1 ou 2, caractérisé en ce que des zones partielles en

forme de bande voisines se chevauchent légèrement.

4 Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 2 ou 3, caractérisé en ce que les éléments de déviation de lumière (lla à 1 li) des dispositifs de déviation de lumiè- re secondaires sont décalés légèrement hors du plan focal des éléments de reproduction optique secondaires ( 16 a à 16 i, 64 a à 64 i) de façon que les rayons lumineux sortant des éléments * de reproduction optique secondaires ( 16 a à 16 i, 64 a à 64 i) divergent légèrement de sorte que les lacunes provoquées par un léger écartement entre les éléments de reproduction optique

secondaires ( 16 a à 16 i, 64 a à 64 i) ou leurs joints de liaison-

sont évitées dans la zone en forme de bande recevant la lu-

mière. 5 Appareil de recherche de défauts selon une quelconque

des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle

(A) est de 1 à 5 et en particulier d'environ 2 .

6 Appareil de recherche de défauts selon une quelconque

des revendications précédentes, caractérisé en ce que les

éléments de déviation de lumière des dispositifs de déviation de lumière secondaires sont des roues à miroirs secondaires

(lla à 1 li).

7 Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 6, caractérisé en ce que les roues à miroirs secondaires (la à 1 li) possèdent de 5 à 15 et en particulier environ 10

surfaces réfléchissantes.

8 Appareil de recherche de défauts selon une quelconque

des revendications précédentes, caractérisé en ce que les

rayons lumineux sont produits par un dispositif de déviation de lumière maître ( 17) qui est éclairé par un rayon lumineux,

en particulier un rayon laser ( 18).

9 Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 8, caractérisé en ce que le dispositif de déviation de

lumière martre est une roue à miroirs maîtresse ( 17).

10 Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 9, caractérisé en ce que, la roue à miroirs maîtresse

( 17) comporte de quinze à vingt-cinq et en particulier envi-

ron vingt miroirs.

11 Appareil de recherche de défauts selon une quelcon-

que des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le

dispositif de déviation de lumière maître se trouve dans le

plan focal d'un élément de reproduction optique maître con-

vergent, de préférence sphérique.

12 Appareil de recherche de défauts selon une quelcon-

que des revendications précédentes, caractérisé en ce que

l'axe optique ( 19) de l'élément de reproduction optique mal-

tre ( 13) est dirigé par rapport à la ligne ( 12) sur laquelle

sont disposés les dispositifs de déviation de lumière secan-

daires (lia à lli, 62 a à 62 e) sous le même angle ('I) que les rayons lumineux ( 14) éclairant les dispositifs de déviation

de lumière secondaires (lia à lli).

13 Appareil de recherche de lumièr\e selon une quelcon-

que des revendications précédentes, caractérisé en ce que les

éléments de déviation de lumière (Ila à lli) des dispositifs de déviation de lumière secondaires sont éclairés directement obliquement par les rayons lumineux ( 14) venant de l'élément

de reproduction optique maître ( 13).

14 Appareil de recherche de défauts selon une quelcon-

que des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dis-

positif de déviation de lumière secondaire comprend des mi-

roirs de déviation ( 62 a à 62 e) disposé sur la ligne ( 12), qui sont éclairés directement en oblique par les rayons lumineux ( 14) venant de l'élément de reproduction optique maître ( 13)

et renvoient la lumière en direction des éléments de dévia-

tion de lumière (lia à le) (figures 10 et 11).

Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 14, caractérisé en ce que la ligne ( 12, 12 ') sur laquelle sont disposés les miroirs de déviation ( 62 a à 62 e) est dirigé parallèlement à la ligne ( 12, 12 ') sur laquelle sont disposés

les éléments de déviation de lumière (lia à lie).

16 Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 14 ou 15, caractérisé en ce que les miroirs de déviation ( 62 a à 62 e) sont disposés de telle sorte que la lumière qu'ils dévient en direction des éléments de déviation de lumière (lia 1 le) arrive sensiblement perpendiculairement sur la périphérie

des éléments de déviation de lumière (lia à le).

17 Appareil de recherche de défauts selon une quelcon-

que des revendications précédentes, caractérisé en ce que,

du côté de la bande de matériau ( 15) opposé aux dispositifs de déviation de lumière secondaires (lia à lli, 62 a à 62 e),

sont juxtaposés des éléments de reproduction optiques, notam-

ment des lentilles ( 20 a à 20 i).

18 Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 17, caractérisé en ce que dans le plan focal des élé-

ments de reproduction optiques ( 20 a à 20 i) sont disposés des

convertisseurs photoélectriques ( 21 a à 211).

19 Appareil de recherche de défauts selon là revendica-

tion 17, caractérisé en ce que, dans le plan focal des élé-

ments de reproduction optiques ( 20 a à 20 i) sont disposés un ou plusieurs guides de lumière ( 22) de préférence ronds, sur

au moins une face frontale desquels il est prévu un photo-

multiplicateur ( 23) et qui s'étendent parallèlement à la ligne ( 12) sur laquelle sont disposés les dispositifs de déviation

de lumière secondaires (la à lli, 62 a à 62 e).

Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 19, comportant un guide de lumière en forme de barre qui possède un système de miroirs à gradins sur le côté de sa surface latérale opposé à l'entrée de lumière, caractérisé en ce qu'il est prévu entre chaque élément de reproduction optique ( 20 a à 20 i) et le guide de lumière ( 22) une lentille

cylindrique en verre gris ( 24 a à 24 i) dont l'axe est perpen-

diculaire à l'axe du guide de lumière ( 22).

21 Appareil de recherche de défauts selon une quelconque

des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il est prévu

du côté réception une lentille cylindrique ( 65) dont l'axe ( 66) est parallèle à la ligne ( 12) sur laquelle sont disposés les dispositifs de déviation de lumière (lla à 1 li, 62 a à 62 e)

derrière laquelle il est prévu parallèlement un guide de lu-

mière ( 22) avec système de miroirs à gradins ( 37) et un photo-

multiplicateur ( 23), sur au moins une face frontale.

22 Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 21, caractérisé en ce qu'il est prévu devant la lentille cylindrique ( 65) un système de lamelles ( 67) pour effectuer

une action directionnelle sur la lumière.

23 Appareil de recherche de défauts selon une quelcon-

que des revendications 8 à 22, caractérisé en ce que le rap-

port entre, d'une part, le nombre d'explorations par seconde effectuées par le dispositif de déviation de lumière maître ( 17) et, d'autre part, le nombre d'explorations par seconde

effectuées par chaque dispositif de déviation de lumière se-

condaire (lla à lii) est compris entre 1 pour 50 et 1 pour 150 et est en particulier d'environ 1 pour 100.

24 Dispositif de recherche de défauts selon une quelcon-

que des revendications 2 à 23, caractérisé en ce que, en rai-

son d'une obliquité des axes ( 69) des éléments de déviation

de lumière, la Lumière est réfléchie par les éléments de dé-

viation de lumière secondaires (lla à lle) dans une zone si-

tuée au dessus des miroirs de déviation ( 62 a à 62 e) o sont disposés des miroirs plans en forme de bande allongée ( 63 a à

63 e), et en ce que lesdits miroirs plans ( 63 a à 63 e) réflé-

chissent la lumière d'exploration incidente en direction de

miroirs concaves ( 64 a à 64 e) qui sont disposés les uns derriè-

re les autres dans une zone située au dessus des éléments de déviation de lumière secondaires (lla à île), le point focal des miroirs concaves ( 64 a à 64 e) se trouvant dans la zone de

la surface des éléments de déviation de lumière (lia à lie).

25 Appareil de recherche de défauts selon la revendica-

tion 24, caractérisé en ce que la surface des éléments de dé-

viation de lumière (lla à lle) est située suffisamment loin à l'intérieur de la distance focale des miroirs concaves ( 64 a

à 64 e) pour que sortent de ces derniers dans la partie margi-

nale des rayons d'exploration mobiles ( 14 ") secondaires légè-

rement divergents.

26 Appareil de recherche de défauts selon une quelcon-

que des revendications précédentes, caractérisé en ce que la

lumière émise ( 45) arrive sur le tapis sous un angle adapté de

façon optimale au matériau, qui est de préférence égal à 45 .

27 Appareil de recherche de défauts selon une quelconque

des revendications précédentes, caractérisé en ce que tous

les dispositifs de déviation de lumière secondaires (lla à 11 i notamment les roues à miroirs secondaires, sont entraînées par

un organe d'entraînement commun ( 52, 53).