FR2544526A1 - Dispositif pour commander un appareil fonctionnant electriquement, notamment pour handicapes physiques, et reagissant a un courant d'air aspire et/ou souffle par la bouche humaine - Google Patents

Abstract

ON PREVOIT AU MOINS UN ELEMENT D'ACTIONNEMENT 44, 45 REAGISSANT A UN COURANT D'AIR EXPULSE ETOU ASPIRE PAR UNE PERSONNE, EMETTANT UN SIGNAL CORRESPONDANT ET RACCORDE A UNE EMBOUCHURE 27, LEQUEL ELEMENT D'ACTIONNEMENT EST COUPLE PAR UN CIRCUIT D'EVALUATION 64 A L'APPAREIL 73 A COMMANDER. POUR MULTIPLIER LE NOMBRE DES COMBINAISONS POSSIBLES DE SIGNAUX ET DE DONNEES DE COMMANDE, ON COUPLE A D'AUTRES ENTREES DU CIRCUIT D'EVALUATION COMPORTANT AU MOINS UN MICROPROCESSEUR 67, DEUX TRANSMETTEURS DE POSITION X-POS, Y-POS QUI, LORSQU'ON UTILISE L'EMBOUCHURE 27, EMETTENT CHACUN UN SIGNAL DE COORDONNEE CARACTERISTIQUE DANS UN SYSTEME DE COORDONNEES POUR LA POSITION DE CETTE EMBOUCHURE; LE MICROPROCESSEUR 67 EST AGENCE POUR TRANSFORMER EN DONNEES DE COMMANDE POUR L'APPAREIL 73 LES SIGNAUX DE L'ELEMENT D'ACTIONNEMENT REALISE EN TANT QUE CONVERTISSEUR DE PRESSION DYNAMIQUE 44, 45 ET LES SIGNAUX DES TRANSMETTEURS DE POSITION X-POS, Y-POS.

Description

Dispositif pour commander un appareil fonctionnant électri-

quement. L'invention concerne un dispositif pour commander un appareil fonctionnant électriquement, comportant au moins un élément d'actionnement raccordé à une embouchure, émettant un signal approprié et réagissant à un courant d'air aspiré et/ou soufflé par la bouche humaine, lequel élément est couplé par l'intermédiaire d'un circuit d'évaluation à l'appareil

à commander.

De tels dispositifs sont connus, mais toutefois pas exclu-

sivement, en tant que moyens auxiliaires pour les grands handicapés Voir par exemple "Paraplégie", organe officidl de la fondation suisse pour paraplégiques, 4055 Bâle, 7 ème année, N O 25, mars 1983, page 16, figure du bas et légende l'accompagnant Les dispositifs connus servent donc simplement, par exemple par l'intermédiaire d'un relais

constituant le circuit d'adaptation, à actionner un interrup-

teur de lumière ou à déclencher un appel aux infirmières.

Les dispositifs connus exercent ainsi simplement la fonction d'un simple interrupteur "marche-arrêt", ou au mieux d'un

commutateur.

Le but de l'invention est de procurer un dispositif du type précité qui nécessite simplement d'être actionné par la bouche de l'utilisateur, mais qui soit toutefois capable de

commander des appareils fonctionnant électriquement, notam-

ment plus complexes qu'un interrupteur ou l'analogue Dans

ce cas, l'utilisateur peut être comme mentionné au début -

une personne ayant un grave handicap physique, par exemple un malade sans bras, un paraplégique ou une personne qui ne peut pas exercer son activité, ou pas complètement si ce n'est en s'aidant de ses deux mains On peut citer comme appareils fonctionnant électriquement qui peuvent être commandés, à titre d'exemple seulement et sans que la liste

soit limitative: les véhicules guidés et actionnés électri-

quement, y compris les fauteuils roulants, les membres

artificiels équipés d'une commande électrique, les manipula-

teurs télécommandés y compris les robots industriels, les machines à écrire, les ordinateurs y compris les ordinateurs électroniques et les systèmes de traitement des données interactifs. Ce but est atteint par le fait qu'on couple à d'autres entrées du circuit d'évaluation comportant au moins un

microprocesseur deux transmetteurs de position qui, lors-

qu'on utilise l'embouchure, émettent respectivement un signal de coordonnées caractéristique pour la position

de celle-ci dans un système de coordonnées, le microproces-

seur étant agencé pour traiter les signaux de l'élément d'actionnement réalisé sous forme de convertisseur de pression dynamique et les signaux de coordonnées des transmetteurs déposition et pour les transformer en données

de commande pour l'appareil.

Dans ce cas, le système de coordonnées peut être un système orthogonal dont les axes sont parallèles au-mouvement de la

bouche de l'utilisateur qui effectue ce mouvement en tour-

nant et en hochant la tête Supposons qu'en tournant la tête

la bouche décrive un arc de 20 cm de longueur et qu'en ho-

chant la tête elle décrive un arc de 7 cm de longueur; suppo-

sons de plus que les transmetteurs de position aient respec-

tivement une résolution de 0,5 cm de longueur d' arc et qu'il existe un convertisseur de pression dynamique qui n'émet qu'un signal lors d'une aspiration de l'air et un signal lors de l'expulsion de l'air, le dispositif est déjà en mesure d'émettre plus de mille combinaisons de signaux différentes Si l'embouchure comporte deux ouvertures voi-

sines conduisant respectivement à un convertisseur de pres-

sion dynamique du type précité qui peuvent être obturées et dégagéesà volonté par la langue de l'utilisateur, et si les transmetteurs de position ont la résolution supposée précédemment, le nombre des combinaisons de signaux possible

est triplé.

Des formes de réalisation avantageuses du dispositif proposé

sont définies dans les revendications annexées.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description

détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement,

de formes de réalisation de l'invention, représentées sché-

matiquement sur le dessin, sur lequel la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une première forme de réalisation de la partie du dispositif qui sera actionnée directement par l'utilisateur; la figure 2 est une vue de dessus schématique d'une seconde forme de réalisation de la partie du dispositif qui sera actionnée directement par l'utilisateur; la figure 3 est une vue latérale dela figure 2; la figure 4 est une coupe horizontale à grande échelle des constituants de la figure 1 qui coopèrent avec l'embouchure, avec différentes variantes d'un transmetteur de positions; la figure 5 est une vue en élévation, partiellement en coupe selon la flèche V de la figure 4; la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 4; la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII, lorsque l'embouchure a été déplacée vers le haut à partir de sa position de repos, et avec d'autres formes de réalisation des deux transmetteurs de positions; et

la figure 8 est un schéma-bloc simplifié d'un circuit d'éva-

luation.

Il faut noter tout d'abord que l'embouchure, qui sera décrite ultérieurement, suit les mouvements de la bouche et donc de

la tête de l'utilisateur Le pivotement de la tête (mouve-

ment latéral dans un sens et dans l'autre) de cette personne

sera appelé ci-après mouvement dans le sens des x et la posi-

tion de pivotement momentanée sera appelée coordonnée x, tandis que le mouvement de hochement (mouvement vers le haut et vers le bas) sera appelé mouvement dans le sens des

y et la position de hochement momentanée sera appelée-

coordonnée y.

Onvoit sur la figure 1, par en haut, la tête 10 d'une personne 11 désigne l'axe perpendiculaire au plan du dessin autour duquel peut tourner, c'està-dire pivoter la tête 10.Un moteur d'actionnement 12 à axe vertical, disposé fixe,

qui peut être mis en circuit et arrêté au moyen d'un inter-

rupteur 13 et dont on peut inverser le sens de rotation, porte un bras pivotant 14 qui peut pivoter dans un plan horizontal et sur lequel est fixé un support 15 muni d'un rail de guidage 16 en forme d'arc Le long de ce rail de guidage 16 peut se déplacer un chariot 17 comme indiqué par les flèches 18 Dans ou sur le chariot 17 est monté comme il sera décrit plus loin une embouchure que la personne peut déplacer avec la bouche le long du rail 16 qui décrit unarc autour de l'axe 11, donc dans le sens des x Si la personne actionne l'interrupteur 13, par exemple avec la joue ou avec la tempe, après avoir libéré l'embouchure, le

bras 14 actionné par le moteur 12 fait pivoter dans le sens-

des aiguilles d'une montre (flèche 19) le support 15 avec le chariot 17 dans la position hors service indiquée en tirets et dégage ainsi le visage de la personne Un nouvel actionne- ment de l'interrupteur 13 ramène le support 15 avec le chariot 17 dans la position de fonctionnement représentée

en trait plein sur la figure 1 La forme de réalisation re-

présentée sur la figure 1 n'est pas nécessairement montée

sur une partie fixe, par exemple un siège sur lequel l'uti-

lisateur doit prendre place; elle peut au contraire être fixée sur le corps de la personne En conséquence, le support 15 pourrait être monté sur un bâti que l'on fixerait

sur le buste de la personne.

La forme de réalisation des figures 2 et 3 est effectivement fixée sur le corps de la personne et se déplace ainsi avec le buste de celle-ci On prévoit dans un but un bâti 20 adapté à 1 ' anatomie du porteur et entourant la nuque et les épaules de la personne Ce bâti 20 est sanglé de façon appropriée sur le buste de la personne à l'aide de sangles non représentées Sur les parties du bâti 20 recouvrant les

épaules sont articulés, pivotant respectivement autour d'ar-

ticulations sphériques 21, 22, les éléments terminaux 23, 24 d'un premier parallélogramme articulé 25 sur l'élément médian duquel 26 est fixée une embouchure 27 Dans celle-ci est monté un convertisseur de pression dynamique 28 qui n'est représenté ici que schématiquement L'axe de pivotement vertical 22 de l'élément terminal 24 est en même temps l'axe d'un capteur angulaire 29, par exemple d'un potentiomètre ou

d'un codeur angulaire qui émet un signal électrique corres-

pondant à l'angle de pivotement du parallélogramme articulé dans le plan horizontal Un des éléments terminaux du parallélogramme articulé 25, par exemple l'élément terminal 23 est, de son côté, réalisé, comme on le voit sur la figure 3, en tant que parallélogramme articulé pouvant pivoter dans un plan vertical et dont la barre supérieure actionne un autre capteur angulaire 30 qui, de son côté-, émet un signal correspondant à l'angle de pivotement du

parallélogramme articulé 23 dans le plan vertical La lon-

gueur des barres des parallélogrammes 23 et 25 est choisie de telle sorte que l'embouchure 27 déplacée par la bouche de la personne et qui de plus peut être munie d'un contact par morsure 31, ne peut décrire que des arcs ayant pour centres l'axe 11 et l'axe 32 (axe du hochement de la tête ).

Outre les signaux émis par le convertisseur de pression dyna-

mique 28 et en tout cas par le contact par morsure 31, les capteurs angulaires 29 et 30 émettent chacun un signal caractéristique pour le sens des x et le sens des y; tous ces signaux sont transmis plus loin à l'aide d'un faisceau

de canalisations 33 indiqué schématiquement seulement.

Sur les figures 4 à 7 est décrit plus en détail le mode-de

montage de l'embouchure dans le chariot 17 de la figure 1.

L'embouchure 27 des figures 2 à 3 peut être réalisée de

façon analogue à celle des figures 4 à 7.

L'embouchure 27 représentée comporte deux pattes latérales 34, 35 ayant une conformation anatomique analogue à celle d'un masque buccal; elles sont destinées à s'appliquer à plat sur les parties des joues de la personne se raccordant aux commissures des lèvres Dans la zone médiane entre' les pattes 34, 35 se trouvent deux orifices d'aspiration et d'expulsion d'air 36, 37 qui débouchent respectivement dans une chambre 38, 39 Des chambres 38 et 39 partent les

canalisations de mise à air libre 40, 41 allant dans l'atmos-

phère, qui permettent un passage étranglé, de préférence réglable et contiennent un raccord fileté 42, 43 Les raccords filetés 42, 43 relient'Ileschambres 38, 39 à l'un des côtés

de chaque convertisseur de pression dynamique 44, 45 (fabri-

qué par exemple par Micro Switch Corporation, N O 140 PC, type D), dont l'autre côté est relié à l'atmosphère par un orifice d'égalisation de pression 46, 47 Les convertisseurs

de pression dynamique 44, 45 produisent un signal caracté-

ristique selon la valeur et le signe de la différence de

pression entre les chambres 38, 39 et l'atmosphère.

Comme on le voit notamment sur les figures 5 et 7, l'embou-

chure 27 est reliée par deux paires de ressorts à lame 48, 49 disposés l'un au-dessus de l'autre et par exemple en matière plastique, avec le chariot 17 qui, de son côté, peut

se déplacer le long du rail de guidage 16 en forme d'arc.

Les ressorts à lame, supérieur 48 et inférieur 49, sont reliés à une extrémité au chariot 17, à l'autre extrémité aux zones terminales libres des pattes latérales 34, 35 et

permettent ainsi à l'embouchure 27 d'être déplacée transver-

salement au tracé du rail de guidage 16, c'est-à-dire dans le sens des y, contre l'action des ressorts à lame La façon

dont ce mouvement est saisi va être décrite ci-après.

Le chariot 17 passe à l'aide d'un prolongement 50 de section transversale en "T" derrière deux rebords 51, 52 orientés l'un vers l'autre, qui sont formés sur le rail de guidage 16, Sur le prolongement 50 est fixée une source lumineuse

pratiquement ponctuelle 53, par exemple une diode lumi-

nescente (LED) En face de celle-ci sont disposés sur un support 54 fixé sur le support 15, et de ce fait fixes par rapport au rail de guidage 16, des éléments photosensibles (par exemple des phototransistors) rangés sur un arc concentrique à l'arc du rail de guidage La source lumineuse 53 constitue ainsi avec la rangée d'éléments photosensibles

55 le transmetteur de position pour le sens des x, pour au-

tant que la source lumineuse 53 n'a la possiblité d'activer

que l'un des éléments 55, lequel de son côté indique la posi-

tion momentanée du chariot 17 dans le sens des x.

Comme on le voit sur la figure 7, ce transmetteur de posi-

tions pour le sens des x peut également être constitué par une résistance linéique 56 s'étendant parallèlement à l'arc du rail 16, sur laquelle frotte un curseur 57 fixé sur le prolongement 50 Le curseur 57 frotte également sur un segment de bague collectrice 58 de sorte que la valeur de la résistance entre l'une des extrémités de la résistance linéique 56 et le segment de bague collectrice 58 dépend de la position momentanée du chariot 17 dans le sens des x et de ce fait de l'embouchure 27 La résistance linéique 56, le curseur 57 et le segment de bague collectrice 58 constituent ainsi également un transmetteur de positions pour le sens des x; qui émet dans ce cas un signal analogique,

caractéristique pour la position x.

On a déjà dit que l'embouchure 27 peut se déplacer ou s'écarter vers le haut et vers le bas, donc transversalement au tracé du rail 16, par rapport au chariot, contre l'action des ressorts à lame 48, 49 Le sens de ce mouvement et le sens y (sur la figure 7 l'embouchure 27 est déplacée au

maximum vers lehaut) Pour saisir ce mouvement ou déplace-

ment dans le sens y, un codeur angulaire 59 est fixé sur le chariot 17 figure 5 et il peut être actionné par un bras fourchu 60, qui de son côté entoure un doigt 61 fixé latéralement sur l'embouchure 27 Le codeur angulaire 59

constitue ainsi le transmetteur de positions pour le sens y.

Selon la figure 7, le transmetteur de positions pour le sens y peut également être un potentiomètre constitué par une résistance linéique 62 fixée sur le chariot 17, sur

laquelle frotte un curseur 63 disposé sur l'embouchure 27.

La valeur de résistance entre une extrémité de la résistance linéique 62 et lecurseur 63, ou la chute de potentiel qui s'y produit fournit un signal analogique, caractéristique pour la position momentanée de l'embouchure 27 dans le

sens y.

Pour des raisons de simplification, on a encore représenté sur la figure 7 (et également sur la figure 1) une autre forme de réalisation d'un transmetteur de positions pour

le sens y Lorsque l'embouchure 27 est déplacée transversa-

lement au rail de guidage 16, les ressorts à lame 48, 49 se déforment, comme représenté sur la figure 7, en forme de "S" Il en résulte pour une partie de la surface de chaque ressort à lame un allongement et pour une autre partie un refoulement; la valeur de l'allongement et/ou du refoulement est également une mesure du déplacement de l'embouchure 27

dans le sens y Pour cette raison, dans la forme de réalisa-

tion de la figure 7 (et également de la figure 1) on a fixé sur l'une des lames de ressort inférieure 49 deux jauges d'allongement 65, 66 qui, ainsi, à leur tour, constituent également un transmetteur de positions pour le sens y, qui

fournit un signal de sortie analogique.

On vient ainsi de décrire les éléments se trouvant à proxi-

mité de la bouche de l'utilisateur qui fournissent les signaux suivants

convertisseur de pression dynamique 28, et 44, 45: diffé-

rence de pression dans une, ou deux chambres séparées l'une

de l'autre par rapport à l'atmosphère (provoquée par expul-

sion ou aspiration d'air par les orifices 36 et/ou 37), capteur angulaire 29 (figure 2) ou diode luminescente 53 et phototransistors 55 (figure 4), ou potentiomètres 56, 57, 58 (figure 7): position momentanée de l'embouchure dansle sens x, capteur angulaire 30 (figure 3) ou codeur angulaire 59 (figure 5) ou potentiomètres 62, 63 (figure 7) ou jauges d'allongement 65, 66 (figures 1, 7): position momentanée de l'embouchure 27 dans le sens y, contact par morsure 31 (figures 3 et 6): signal de

commande supplémentaire.

-l est bien évident que ces différents signaux doivent être transformés en données convenant pour mettre effectivement en fonctionnement l'appareil à commander Il faut également considérer que le circuit d'évaluation nécessaire dans ce but doit être adapté non seulement au type de convertisseur de pression dynamique, ou de dynamomètre, et de transmetteur de position, mais également au type de l'appareil à commander,

et enfin aux capacités, éventuellement diminuées, de l'utili-

sateur qui se servira de l'invention.

Un exemple de réalisation d'un tel circuit d'évaluation possible est représenté très schématiquement et strictement

à titre d'exemple sur la figure 8 et il est référencé en 64 -

Un microprocesseur 67 (par exemple Motorola, type MC 6805, ou Intel, type 8048) dans lequel sont intégrés, en plus d'une unité centrale (CPU), une mémoire de travail (RAM, mémoire vive), une mémoire à programme fixe (ROM, mémoire morte) et-quelques convertisseurs analogiques/numériques ainsi que numériques/analogiques avec les entrées et sorties correspondantes, constitue dans une certaine mesure l'étage d'entrée du circuit d'évaluation 64 Du côté entrée sont raccordés au microprocesseur: les convertisseurs de pression dynamique 44, 45 (et 28), les transmetteurs de position pour les sens des x et des y (référencés ici par x-Pos et y-Pos), ainsi que le contact par morsure 31 pour autant qu'il y

en a un -.

Le programme se trouvant dans la mémoire morte effectue les tâches suivantes dans l'exemple représenté réception des signaux numériques et analogiques produits dans tous les cas par les capteurs, numériser les signaux analogiques, évaluer et préparer sous forme de données les:; signaux numérisés en fonction des besoins de l'appareil à commander

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et émission de ces données sous forme codée en série.

On peut raccorder au microprocesseur 67 une interface stan-

dard interactive 68 du type RS 232 (entourée par des tirets sur la figure 8), ou pour les deux sens du flux de données respectivement un module d'attaque 69 (par exemple Motorola MC 1488) et respectivement un module récepteur 70 (par exemple Motorola MC 1489) couplé à un module d'attaque, et dans cecas le type de couplage entre les modules d'attaque et les modules récepteurs peut passer par un conducteur ou

également être sans câble.

A l'interface 68 et aux modules 69, 70 se raccorde un micro-

ordinateur 71 qui, d'une part commande par une autre inter-

face 72 l'appareil à commander 73, et est d'autre part rac-

cordé à un appareil périphérique, par exemple sous forme d'un appareil à écran de visualisation 74 Cet appareil à

écran de visualisation est placé directement ou par l'inter-

médiaire d'un dispositif de projection à portée de vue de

la personne utilisant le dispositif Sur l'écran de visua-

lisation peuvent par exemple apparaître les fonctions à exécuter sous forme de textes ou de symboles, ainsi qu'un repère (curseur) qui indique la position momentanée de l'embouchure 27 dans le système de coordonnées x-y Si le repère est amené en coïncidence avec un texte ou un symbole de fonction, la fonction correspondante peut être déclenchée dans l'appareil 15 par expulsion d'air ou par aspiration et dans ce cas, la fin de la fonction est à nouveau indiquée

sur l'écran de visualisation 74.

Si par exemple l'appareil est une machine à écrire ou un ordinateur, il apparaîtrait par exemple sur l'écran de

visualisation le clavier d'entrée correspondant et éventuelle-

ment (aux fins de correction dans tousles cas) un nombre

déterminé des données précédemment introduites.

Comme on l'a déjà mentionné, il faut adapter le type de cap-

teurs du côté entrée au type d'appareil à commander; dans

ce cas, la mémoire morte du microprocesseur 67 et éventuelle-

ment le programme du microordinateur 71 peuvent également être adaptés aux capacités de l'utilisateur La structure du circuit d'évaluation 64 peut ainsi être très diverse selon l'appareil à commander L'important, avec le dispositif décrit,est qu'on peut produire avec le ou les convertisseurs

de pression dynamique et les transmetteurs de position cou-

plés directement ou indirectement à l'embouchure un nombre pour ainsi dire illimité de combinaisons de signaux qui

peuvent être transformés en données nécessaires et appro-

priées pour commander des appareils complexes.

Le dispositif décrit peut ainsi être considéré comme un précieux auxiliaire pour la réinsertion complète des grands

handlicaptés et/ou il peut contribuer à faciliter et à simpli-

fier l'exécution d'opérations de commande complexes.

Claims (12)

Revendications.

1 Dispositif pour commander un appareil fonctionnant élec-

triquement ( 73) comportant au moins un élément d'actionne-

ment ( 28; 44, 45) raccordé à une embouchure ( 27), émettant un signalapproprié et réagissant à un courant d'air aspiré

et/ou soufflé par la bouche humaine, lequel élément est cou-

plé par l'intermédiaire d'un circuit d'évaluation ( 64) à l'appareil à commander ( 73), caractérisé en ce qu'on couple à d'autres entrées du circuit d'évaluation comportant au

moins un microprocesseur ( 67) deux transmetteurs de posi-

ticn( 29; 53, 55 *, 56, 57, 58; 59 62, 63, 65, 66) qui, lors-

qu'on utilise l'embouchure ( 27), émettent respectivement un signal de coordonnées caractéristique pour la position de celle-ci dans un système de coordonnées, le microprocesseur < 67) étant-agencé pour transformer les signaux de l'élément

d'actionnement réalisé sous forme de convertisseur de pres-

sion dynamique < 28; 44, 45) et les signaux de coordonnées des transmetteurs de position en-données de commande pour

l'appareil -( 73).

2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embouchure ( 27) est reliée àun support ( 15; 20) qui peut être amené dans une position de référence fixe par rapport au corps de l'utilisateur, et que l'embouchure ( 27) peut être déplacée, par rapport au support ( 15; 20) dans deux

sens de coordonnées saisis par les transmetteurs de position.

3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support ( 15) comporte un rail ( 16) et un chariot ( 17)

pouvant se déplacer le long de celui-ci, dans lequel l'em-

bouchure ( 27) est montée de façon à pouvoir se déplacer dans

un sens transversal au rail ( 16).

4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on monte le long du rail ( 16) une rangée de détecteurs de position ( 55) qui peuvent être activés par un élément ( 53) monté sur le chariot ( 17), les détecteurs et l'élément

constituant ensemble un transmetteur de position.

Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'autre transmetteur de position saisit le mouvement transversal de l'embouchure ( 27) par rapport au rail ( 16) et qu'il est réalisé sous forme de codeur angulaire ( 59) ou

de potentiomètre ( 62, 63).

6 Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé

en ce que l'embouchure ( 27) est montée sur le chariot ( 17) par l'intermédiaire d'au moins un élément élastique ( 48, 49) pouvant se déformer transversalement au tracé du rail ( 16), l'autre transmetteur de position comportant au moins une jauge d'allongement ( 65, 66) reliée à l'élément élastique

( 49).

7 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les détecteurs de position montés sur le rail ( 16)

sont des éléments ( 55) photosensibles, par exemple des pho-

totransistors, qui peuvent être activés par une source

lumineuse ( 53) montée sur le chariot ( 16).

8 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on dispose sur le rail ( 16) une résistance ( 56) qui coopère avec un curseur ( 57) monté sur le chariot ( 16) et constitue avec celui-ci un potentiomètre représentant un

transmetteur de position.

9 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support-( 20) comporte un premier parallélogramme articulé C 5) pouvant pivoter dans un premier plan, dont les éléments terminaux ( 23, 24) peuvent être fixés sur le corps de la personne, au moins un de ces éléments terminaux ( 23)

étant constitué par un second parallélogramme articulé pou-

vant pivoter dans un plan perpendiculaire au premier plan, l'embouchure ( 27) étant fixée sur l'élément médian ( 26) du premier parallélogramme articulé ( 25), tandis que les transmetteurs de position sont des capteurs angulaires ( 29, 30) qui saisissent l'angle de pivotement de l'un et

de l'autre parallélogramme articulé ( 25, 23) -

Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les capteurs angulaires ( 29, 30) sont réalisés en tant

que codeurs angulaires ou en tant que potentiomètres.

11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications

précédentes, caractérisé en-ce que l'embouchure ( 27) est munie d'un contact par morsure ( 31) qui est également couplé

au circuit d'évaluation.

12 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rail ( 16) peut pivoter au moyen d'un bras pivotant ( 14) d'une position de travail à une position de repos,

et inversement.

13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bras pivotant ( 14) peut pivoter de la position de travail à la position de repos au moyen d'un moteur ( 12), le moteur ( 12) pouvant être mis en marche et arrêté au moyen d'un interrupteur ( 13) qui peut être actionné par la tête

( 10) de l'utilisateur.

14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications

précédentes, caractérisé en ce qu'on couple au circuit d'éva-

luation ( 64) un dispositif de visualisation ( 74) qui, outre les fonctions de l'appareil à commander ( 73) visualise un point de repérage qui,de son côté, indique la position

momentanée de l'embouchure ( 27) dans le système de coor-

données.

15 Dispositif selon l'une quelconque des revendications

1-14, caractérisé en ce que l'embouchure ( 27) comporte

plusieurs,notamment deux orifices d'expulsion d'air direc-

tement voisins ( 36, 37), qui sont chacun reliés à un con-

vertisseur de pression dynamique ( 44, 45), dont les sorties sont amenées chacune à une entrée du circuit d'évaluation

( 67).