NL8401051A - Inrichting voor het besturen van een elektrisch bedreven inrichting. - Google Patents

Description

I /s VO 6182

Inrichting voor het besturen van een elektrisch bedreven inrichting.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het besturen van een elektrisch bedreven inrichting, voorzien van tenminste een op de menselijke aspiratie- en/of inspiratiestroom aansprekend, een geschikt signaal leverend en op een mondstuk aangesloten be-5 dieningselement, dat via een bepalingsschakeling met de te besturen inrichting is gekoppeld.

Dergelijke inrichtingen zijn voornamelijk echter niet uitsluitend als hulpmiddel voor lichamelijk sterk gehandicapte personen bekend. Zo wordt bijvoorbeeld gewezen op "Paraplegie", officieel Organ 10 der schweizerischen Paraplegiker-Stiftung, 4055 Bazel, 7e jaargang, nr.

25, maart 1983, pag. 16, onderste figuur en bijbehorende tekst. De bekende inrichtingen dienen derhalve er slechts toe bijvoorbeeld via een de aanpassingsschakeling vormend relais een lichtschakelaar te beïnvloeden of een oproepen van een verpleegster te bewerkstelligen. De bekende 15 inrichtingen vervullen derhalve uitsluitend de functie van een eenvoudige op afstand bestuurde "in-uif'-schakelaar of in het beste geval van een omschakelaar.

De uitvinding beoogt nu een inrichting van het bovenbeschreven type te verschaffen, die uitsluitend een beïnvloeding door 20 de mond van de bedienende persoon behoeft, doch aanmerkelijk meer complexe, elektrisch bedreven inrichtingen dan een schakelaar of dergelijke kan besturen. Daarbij kan de bedienende persoon - zoals boven is vermeld -een lichamelijk zwaar gehandicapte persoon zijn, bijvoorbeeld een patiënt zonder armen of een gedeeltelijk verlamde patiënt, doch echter ook een 25 persoon, welke zijn werkzaamheden niet of niet volledig slechts met behulp van de beide eigen handen kan verrichten. Als te besturen elektrisch bedreven inrichtingen worden zuiver bij wijze van voorbeeld en zonder aanspraak op volledigheid genoemd: elektrisch aangedreven en bestuurde voertuigen, inclusief rolstoelen, met een elektrische aandrijfinrichting 30 uitgeruste kunstledematen, op afstand bestuurde manipulatoren inclusief industrierobots, schrijfmachines, rekeninrichtingen inclusief elektronische rekeninrichtingen en interactieve EDV-stelsels. Hiertoe zijn volgens de uitvinding aan verdere .ingangen van de tenminste een microproces- 8401051 2 - .. ï sor omvattende bepalingsschakeling twee positiegevers gekoppeld, die bij gebruikt mondstuk elk een voor de positie hiervan in een coördinaat-stelsel karakteristiek coördinaatsignaal leveren, waarbij de microprocessor is ingericht om de signalen van het als stuwdrukomzetter uitgevoerde 5 bedieningselement en de coördinaatsignalen van de positiegevers in be-sturingsinformatie voor de inrichting te verwerken.

Daarbij kan het coördinaatstelsel een orthogonaal stelsel zijn waarvan de assen evenwijdig zijn aan de beweging van de mond van de bedienende persoon, welke deze bij een zwaaibeweging en bij een 10 knikbeweging van het hoofd uitvoert. Wanneer wordt aangenomen, dat bij de zwaaibeweging van het hoofd de mond een boog met een lengte van 20 cm en bij de knikbeweging een boog met een lengte van 7 cm kan beschrijven en wanneer verder wordt aangenomen, dat de positiegevers een oplossend vermogen met een booglengte van elk 0,5 cm bezitten en een 15 stuwdruktransducent aanwezig is, die slechts een signaal bij zuig- en slechts een signaal bij blaasstroming levert, dan kan de inrichting reeds meer dan 1000 verschillende typen signaalcombinaties leveren. Wanneer het mondstuk is voorzien van twee naast elkaar gelegen en steeds naar een stuwdruktransducent van het genoemde type leidende openingen, die 20 naar keuze met de tong van de bedienende persoon kunnen worden afgesloten en worden vrijgegeven, en wanneer de posities het boven veronderstelde oplossende vermogen bezitten, wordt het aantal mogelijke signaal-combinaties verdrievoudigd.

De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht 25 onder verwijzing naar de tekening. Daarbij toont: fig. 1 een schematisch bovenaanzicht, van een eerste uitvoeringsvorm van een deel van de inrichting, welke direct door de bedienende persoon moet.worden bediend, fig. 2 een schematisch.bovenaanzicht van een tweede 30 uitvoeringsvorm van dat deel van de inrichting, dat direct door de bedienende persoon moet worden bediend, fig. 3 een zijaanzicht van fig. 2, fig. 4 op vergrote schaal een horizontale doorsnede 'van die onderdelen van fig. 1, die met het mondstuk samenwerken, bij ver-35 schillende varianten van een positiegever, fig. 5 een aanzicht, gedeeltelijk in doorsnede, in de richting van de pijl V van fig. 4, 8401051 ......... - 3 fig. 6 een doorsnede over de lijn VI - VI van fig. 4, fig. 7 een doorsnede over de lijn VII - VII bij uit de ruststand naar boven bewogen mondstuk en met andere uitvoeringsvormen van de beide positiegevers, en 5 fig. 8 een vereenvoudigd blokschema van een bepalings- schakeling.

Berst wordt opgemerkt, dat het nog te beschrijven mondstuk bewegingen van de mond en derhalve van het hoofd van de, het mondstuk bedienende persoon volgt. De zwaaibeweging (zijdelingse heen-10 en weerbeweging) van het hoofd van deze persoon wordt hierna als een beweging in de x-richting aangeduid en de momentane zwaaipositie wordt aangegeven als de x-coördinaat, terwijl de knikbeweging (beweging naar boven en naar beneden) als een beweging in de y-richting wordt betiteld en de momentane knikstand als y-codrdinaat wordt aangegeven.

15 In fig. 1 ziet men het hoofd 10 van een persoon vanaf de bovenzijde. Met 11 is de onder een rechte hoek op het vlak van tekening staande as aangegeven, om welke as het hoofd 10 kan draaien d.w.z. zwaaien. Een stationair opgestelde aandrijf motor 12 met verticale as, welke door middel van een schakelaar 13 kan worden in- en uitgeschakeld 20 en wat betreft rotatierichting omschakelbaar is, ondersteunt een in een horizontaal vlak zwaaibare zwaaiarm 14, waaraan een steun 15 met een boogvormige geleidingsrail 15 is bevestigd. Langs deze geleidingsrail 16 kan een slede verschuiven, zoals met de pijlen 18 is aangegeven. In respectievelijk op de slede 17 is - zoals later nog zal worden beschre-25 ven - een mondstuk in- respectievelijk aangebouwd, dat de persoon met de mond langs de rail 16, die een boog om de as 11 beschrijft, derhalve in de x-richting kan bewegen. Wanneer de persoon bijvoorbeeld met de wang of met de slaap de schakelaar 13 beïnvloedt nadat de persoon het mondstuk heeft vrijgegeven, zwaait de door de motor 12 aangedreven arm 14 30 de steun 15 met de slede 17 in rechtse richting (pijl 19) in de gestippeld aangegeven buiten-bedrijfsstand en geeft daardoor het gezicht van de persoon vrij. Een hernieuwde beïnvloeding van de schakelaar 13 brengt de steun 15 met de slede 17 weer in de in fig. 1 met een getrokken lijn aangegeven bedrijfspositie. De in fig. 1 af geheelde uitvoeringsvorm is 35 niet volstrekt aan een stationair onderdeel, bijvoorbeeld aan een zitmeubel, waarop de bedienende persoon dient plaats te nemen, gemonteerd 8401051 4 , if doch kan ook aan het lichaam van de persoon zijn bevestigd. De steun 15 kan dienovereenkomstig op een aan de romp van de persoon te bevestigen gestel zijn gemonteerd.

De uitvoeringsvorm volgens fig...2 en 3 is in wezen 5 aan het lichaam van de persoon verankerd en beweegt zich derhalve met de romp daarvan mede. Hiertoe is een, de nek en de schouders van de persoon omgrijpend, aan de drager anatomisch aangepast gestel .20 aanwezig. Dit gestel 20 is bij voorkeur met niet weergegeven banden aan het bovenlichaam van de persoon bevestigd. Aan de, om de schouders grijpende 10 delen van het gestel 20 zijn, steeds zwaaibaar om een kogelgewricht 21, 22, de eindorganen 23, 24 van een eerste parallellogramstangenstelsel 25 gekoppeld, aan het centrale orgaan 26 waarvan een mondstuk 27 is bevestigd. Hierin is een eerst slechts schematisch aangegeven stuwdruk-transducent 28 ingebouwd. De verticale zwaaias 22 van het eindorgaan 15 24 vormt tegelijkertijd de as van een hoekgever 29, bijvoorbeeld een po tentiometer of een hoekcodeerinrichting, welke derhalve een met de zwaaihoek van het parallellogramstangenstelsel 25 in het horizontale vlak overeenkomend, elektrisch signaal levert. Eén van de eindorganen van het parallellogramstangenstelsel 25, bijvoorbeeld het eindorgaan 23, 20 is op zijn .beurt, zoals uit fig. 3 blijkt, uitgevoerd als een in een verticaal vlak zwaaibaar parallellogramstangenstelsel, waarvan de bovenste stang een verdere hoekgever 30 beïnvloedt, die op zijn beurt een met de zwaaihoek van het stangenstelsel 23 in het verticale vlak overeenkomend signaal levert. De lengten van de stangenstelsels 23 en 25 zijn zodanig 25 gekozen, dat het door de mond van de persoon bewogen mondstuk 27, dat bovendien kan zijn voorzien vein een tijdcontact 31, slechts bogen kan beschrijven, die om de as 11 en om de as 32 (as van de knikbeweging van het hoofd 10) verlopen.

Naast de door de stuwdruktransducent 28 en eventueel 30 door het bijtcontact 31 geleverde signalen leveren derhalve de hoek- gevers 29 en 30 steeds een voor de x- respectievelijk de y-richting karakteristiek signaal, waarbij al deze signalen met een slechts schematisch aangegeven geleiderstreng 33 verder worden gevoerd.

Onder verwijzing naar de figuren 4 tot 7 wordt het mond-35 stuk meer in het bijzonder wat betreft de wijze van inbouw daarvan in de slede 17 van fig. 1 nader beschreven. Het mondstuk 27 volgens fig. 2 tot 3 in engere zin kan op een soortgelijke wijze zijn uitgevoerd als het 0401051 k 5 in fig. 4 tot 7 afgeheelde mondstuk.

Het weergegeven mondstuk 27 omvat twee o? de wijze van een mondmasker anatomisch gevormde/ zijdelingse lippen 34, 35, welke bestemd zijn om stevig tegen de op de mondhoeken van de persoon 5 aansluitende gedeelten van de wangen te rusten, Xti het centrale gebied tussen de lippen 24, 35 zijn hier twee blaas- respectievelijk zuig-openingen 36, 37 aanwezig, die elk in een kamer 38 respectievelijk 39 uitkomen. Vanuit de kamers 38 en 39 voert steeds een naar buiten leidende ontluchtingsleiding 40, 41 met een gesmoord, bij voorkeur instel-1C baar doorlaatvermogen naar buiten, evenals een aansluitnippel 42 respectievelijk 43. De aansluitnippels 42, 43 verbinden de kamers 38, 39 met de ene zijde van steeds een stuwdruktransducent 44, 45 (bijvoorbeeld van het fabrikaat Micro Switch Corporation, nr. 140 PC, type D) waarvan de andere zijde via een drukcompensatieopening 46 respectievelijk 15 47 in verbinding staat met de omgeving. De stuwdruktransducenten 44, 45 wékken een naar waarde en teken voor het drukverschil tussen de kamers 38 respectievelijk 39 en de omgeving karakteristiek signaal op.

Zoals meer in het bijzonder uit de figuren 5 en 7 blijkt, is het mondstuk 27 via twee paren boven elkaar opgestelde 20 bladveren 48, 49, bijvoorbeeld uit kunststof, verbonden met de slede 17, die op zijn beurt langs de boogvormige geleidingsrail 16 kan worden verschoven. De bovenste en de onderste bladveren 48 respectievelijk 49 zijn aan één uiteinde aan de slede 17 en aan.het andere uiteinde aan de vrije eindgebieden van de zijdelingse lippen 34 respectievelijk 35 25 bevestigd en maken het derhalve mogelijk, dat het mondstuk 27 dwars op het verloop van de geleidingsrail 16 en tegen.de werking van de bladveren in d.'w.z. in de y-richting kan worden verschoven of kan worden uitgezwaaid. Op welke wijze deze beweging wordt .bepaald, zal hierna nog worden beschreven.

30 De slede 17 grijpt met een boogvormig, in dwarsdoorsnede "T"-vormig uitsteeksel 50 achter twee naar elkaar gerichte flenzen 51, 52, die op de geleidingsrail 16 zijn gevormd. Op het uitsteeksel 50 is een praktisch puntvormige lichtbron 53, bijvoorbeeld een lichtemitte-rende diode (LED) bevestigd. Daartegenover zijn op een aan de ondersten-' 35 ning bevestigde en derhalve ten opzichte van de geleidingsrail 16 stationaire steun 54 lichtgevoelige elementen 55 (bijvoorbeeld fototransis- 8401051 « 3 6 toren) in een ten opzichte van de boog van de geleidingsrail concentrische rij opgesteld. De lichtbron 53 vormt derhalve met de rij lichtgevoelige elementen 55 de positiegever voor de x-richting in zoverre als de lichtbron 53 steeds slechts één van de elementen 55 kan activeren, 5 dat op zijn beurt de momentane positie van de slede 17 in de x-richting aangeeft.

Zoals blijkt uit fig. 7, kan deze positiegever voor de x-richting ook worden gevormd door een evenwijdig aan de boog van de rail 16 verlopende weerstandsbekleding 56, welke door een aan het uit-10 steeksel 50 bevestigd sleepcontact 57 wordt bestreken. Het sleepcon-tact 57 bestrijkt ook een ten opzichte van de weerstandsbekleding 56 evenwijdig, ten opzichte hiervan echter geïsoleerd sleepringsegment 50, zodat de weerstandswaarde tussen het ene -uiteinde van de weerstandsbekleding 56 en het sleepringsegment 58 van de momentane positie van de 15 x-richting van de slede 17 en derhalve van het mondstuk 27 afhankelijk is, De bekleding 56, het sleepcontact 57 en het sleepringsegment 58 vormen derhalve eveneens een positiegever voor de x-richting, die in dit geval een voor de x-positie karakteristiek, analoog signaal levert.

Reeds is opgemerkt, dat het mondstuk 27 ten opzichte .20 van de slede en tegen de -werking van de bladveren 48, 49 in naar boven en naar beneden, derhalve dwars op het verloop van de rail 16 kan worden'bewogen respectievelijk gezwaaid. De richting van deze beweging is de y-richting (waarbij in fig. 7 het mondstuk 27 maximaal naar boven is uitgezwaaid) . Om deze beweging respectievelijk uitzwaaiïng in de y-25 richting te bepalen, is in fig. 5 aan de slede 17 een hoekcodeerinrich-ting 59 bevestigd, welke kan worden beïnvloed via een gevorkte arm 60, welke op zijn beurt een zijdelings aan het mondstuk 27 bevestigde pen 61 omgrijpt. De hoekcodeerinrichting 59 vormt derhalve de positiegever voor de y-richting.

30 Volgens fig. 7 kan de positiegever voor de x-richting ook een potentionele zijn, die uit een op de slede 17 bevestigde weerstandsbekleding 62 bestaat, die door een aan het mondstuk 27 aangebracht sleepcontact 63 wordt bestreken. De weerstandswaarde tussen het ene uiteinde van de weerstandsbekleding 62 en het sleepcontact 63 respectieve-35 lijk de daarover optredende spanningsval levert een analoog, voor de momentane positie van het mondstuk 27 in de y-richting karakteristiek 8401051 ί .

7 signaal.

Terwille van de eenvoud is in fig. 7 (en ook in fig. 1) nog een verdere uitvoeringsvorm van een positiegever voor de y-richting aangegeven. Wanneer het mondstuk 27 dwars ten opzichte van de geleidings-5 rail 16 wordt bewogen respectievelijk .wordt gezwaaid., buigen de blad-veren 48, 49, zoals in fig. 7 is aangegeven, in de vorm van een "S".

Deze buiging heeft voor een deel van het oppervlak van elke bladveer een uitrekking en voor een ander deel van hetzelfde oppervlak daarvan een stuiking tot gevolg, waarbij de mate van de uitrekking en/of de 10 stuiking eveneens een maat is voor de uitzwaailng van het mondstuk 27 in de y-richting. Derhalve zijn bij de in fig. 7 {en fig. 1) afge-beelde uitvoeringsvorm aan één van de onderste bladveren 49 twee rek-stroken 65, 66 bevestigd, die derhalve op hun beurt ook een positiegever voor de y-richting voorstellen,- welke een analoog uitgangssignaal 15 levert.

Daarmede zijn de zich in de buurt van de mond van de bedienende persoon bevindende elementen .beschreven, die de volgende signalen leveren: - stuwdruktransducent 28 respectievelijk 44, 45: .20 drukverschil in één respectievelijk twee ten opzichte van elkaar gescheiden kamers ten opzichte van de omgeving (opgewekt door blazen respectievelijk zuigen door de openingen 36 en/of 37), - hoekgever 29 (fig. 2) of LED 53 en fototransistoren 55 (fig. 4) of potentiometer 56, 57, 58 (fig. 7): momentane positie 25 van het mondstuk in de x-richting, - hoekgever 30 (fig. 3) of hoekcodeerinrichting 59 (fig. 5) of potentiometer 62, 63 (fig. 7) of rekstroken 65, 66 (fig.

1, 7): momentane positie van het mondstuk 27 in de y-richting, - bijtcontact 31 (fig. 3 en 6), extra schakelsignaal.

30 Dat deze signalen van verschillend type kunnen worden verwerkt tot informatie, die geschikt zijn om de te besturen inrichting in wezen in bedrijf te stellen, is duidelijk. Verder is het duidelijk, dat de voor dit doel vereiste .bepalingsschakeling niet slechts dient te worden aangepast aan het type stuwdruktransducent respectievelijk 35 drukmeetdoos en de positiegevers, doch ook aan het type van de te besturen inrichting en tenslotte ook aan de eventueel schadelijk beïnvloede 84 0 1 0 5 t δ vermogens van de bedienende persoon, welke de inrichting moet bedienen.

Een uitvoeringsvoorbeeld van een dergelijke denkbare bepalingsschakeling is zeer schematisch en zuiver bij wijze van voorbeeld in fig. 8 weergegeven en aangeduid met 64.

5 In wezen wordt de ingangstrap van de bepalingsschake ling 64 gevormd door een microprocessor 67 (bijvoorbeeld van het fabrikaat Motorola, type MC 6805, of het fabrikaat Intel, type 8048), waarin bovendien tot een centrale eenheid (CPU) een operatieve opzamelinrich-ting (RAM), een vaste programmaopzamelinrichting (ROM) en enige analoog/ 10 digitaal- en digitaal/analoog-omzetters met de bijbehorende in- en uitgangen zijn geïntegreerd. Aan de ingangszijde zijn op de microprocessor aangesloten: de stuwdruktransducenten 44, 45 (respectievelijk 28), de positiegevers voor de x- en y-richting (hier aangeduid met x-pos en met y-pos), en - indien aanwezig - het bijtcontact 31.

15 Het in de vaste-programma-opzamelinrichting aanwezige programma vervult bij de weergegeven uitvoeringsvorm de volgende functies: - het opnemen van de door de gevers eventueel opgewekte digitale en analoge signalen, .20 - het digitaliseren van de analoge signalen, - het bepalen en verwerken van de gedigitaliseerde signalen tot informatie overeenkomstig de eisen van de te besturen inrichting en het leveren van deze informatie in serie gecodeerde vorm.

Op de microprocessor 67 kan een interactieve standaard-25 koppelinrichting 68 van het type RS 232 (in fig. 8 door een stippellijn omgeven) aansluiten, of voor beide richtingen van de informatiestroom steeds een aandrijf inrichting 69 (bijvoorbeeld Motorola MC 1488) en ......

steeds een met de aandrijfinrichting gekoppelde ontvanginrichting 70 (bijvoorbeeld Motorola MC 1489), waarbij de wijze van koppeling tussen 30 de aandrijf- en ontvanginrichtingen kan plaatsvinden via een geleider of ook draadloos.

Op de koppelinrichting 68 respectievelijk de inrichtingen 69, 70 sluit een microrekeninrichting 71 aan, die enerzijds over een verdere koppelinrichting 72 de te besturen inrichting 73 bestuurt 35 en anderzijds is aangesloten op een randinrichting bijvoorbeeld in de vorm van een beeldscherminrichting 74. Deze beeldscherminrichting 74 8401051 9 is direct of via een proj ectie-inrichting binnen het zicht van de, de inrichting .bedienende persoon opgesteld. Op de beeldscherminrichting 74 kunnen bijvoorbeeld de door de inrichting 73 uit te voeren functies in de vorm van teksten of symbolen verschijnen, evenals een marke-5 ring, die de momentane positie van het mondstuk .27 in het x-, y-coördi-natenstelsel aangeeft. Wanneer nu de markering ter dekking wordt gebracht met een functietekst respectievelijk een. £unctiesymbool, dan kan bijvoorbeeld door blazen en/of zuigen de betreffende functie in de inrichting 73 tot stand worden gebracht, waarbij dan het beëindigen van 10 de functie weer op de beeldscherminrichting 74 wordt aangegeven.

Wanneer de inrichting bijvoorbeeld een schrijfmachine of een EDV-installatie is, dan zou bijvoorbeeld op de beeldscherminrichting de betreffende ingetoetste invoer verschijnen en eventueel (voor correctiedoeleinden} een.bepaald aantal van de vooraf ingevoerde 15 gegevens.

Zoals reeds is vermeld, moet de bepalingsschakeling 64 worden aangepast aan het type van de aan de invoerzijde toegepaste gever en het type van de te besturen inrichting, waarbij het vaste programma van de microprocessor 67 en eventueel het programma van de 20 microrekeninrichting 71 ook kan worden aangepast aan de vermogens van de bedienende persoon. Be opbouw van de bepalingsschakeling 64 kan derhalve afhankelijk van de te besturen inrichting zeer verschillend zijn. Van belang is bij de beschreven inrichting, dat met de stuw-druktransducent respectievelijk-transducenten en de direct of indirect 25 met het mondstuk gekoppelde positiegevers een als het ware onbegrensd aantal signaalcombinaties kan worden verkregen, welke kunnen worden verwerkt tot.informatie, die voor het besturen van complexe inrichtingen nodig en geschikt is.

De beschreven inrichting kan derhalve als een waarde-30 vol hulpmiddel voor de volledige revalidatie en. het herstel van lichamelijk zwaar gehandicapte personen worden beschouwd en/ook als bijdrage voor het vergemakkelijken respectievelijk vereenvoudigen van het uitvoeren van complexe besturingsprocessen.

X

8401 05 1

Claims (13)

1. Inrichting voor het besturen van een elektrisch be- . dreven inrichting, voorzien van tenminste een op de menselijke blaas-en/of zuigstroom aansprekend, een geschikt signaal leverend en op een mondstuk aangesloten bedieningselement, dat vla een bepalingsschake- 5 ling met de te besturen inrichting is gekoppeld, met het kenmerk, dat aan verdere ingangen van de tenminste een microprocessor (67) omvattende bepalingsschakeling twee positiegevers (29; 53, 55. 56, 57, 58; 59. 62, 63; 65, 66) zijn gekoppeld, die bij gebruikt mondstuk (27) steeds een voor de positie daarvan in een coördinatenstelsel karakteristiek coördi-10 natensignaal leveren, waarbij de microprocessor (67) ertoe bestemd is de signalen van het als stuwdruktransducent (28; 44, 45) uitgevoerde bedieningselement en de coördinaatsignalen van de positiegevers in be-sturingsinformatie voor de inrichting (73) te verwerken.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat 15 het mondstuk (27) is verbonden met een steun (15; 20), welke in een vaste referentiepositie ten opzichte van het lichaam van een bedienende persoon.kan worden gebracht, en het mondstuk (27) ten opzichte van de steun (15; 20) in twee, steeds door de positiegevers bepaalde coördinaat-richtingen kan worden bewogen.

3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de steun (15) een rail (16) en een langs deze rail verschuifbare slede (27) omvat, waarin het mondstuk (27) in een dwars ten opzichte van de rail (16) verlopende richting beweegbaar is gemonteerd. 4o Inrichting volgens conclusie 3,. met het kenmerk, dat 25 langs de rail (16) een reeks positie-aftastinrichtingen (55) is gemonteerd, die door een .op de slede (17) gemonteerd element (43) kunnen worden geactiveerd, waarbij deze aftastinrichtingen en het element tezamen de ene positiegever vormen.

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat 30 de andere positiegever de dwarsbeweging van het mondstuk (27) ten opzichte van de rail (16) bepaalt en als hoekcodeerinrichting (59) of als potentiometer (62, 63) is uitgevoerd.

6. Inrichting volgens conclusie 3 en 4, met het kenmerk, dat het mondstuk (27) over tenminste een dwars ten opzichte van het ver- 8401051 loop van de rail (16) deformeerbaar veerelement (48, 49) op de slede (17) is gemonteerd, waarbij de andere positiegever tenminste een met het veerelement (49) verbonden rekstrook (65, 66) omvat.

7. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat 5 de op de rail (16) gemonteerde positie-aftastinrichtingen lichtgevoelige elementen (55), bijvoorbeeld fototransistoren zijn, die door een op de slede (17) gemonteerde lichtbron (53) kunnen worden geactiveerd.

8. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat op de rail (16) een weerstand (56) is aangebracht, die met een op de 10 slede (17) gemonteerd sleepcontact (57) samenwerkt en hiermede een de ene positiegever voorstellende potentiometer vormt.

9. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat " de steun (20) is voorzien van een eerste, in een eerste vlak zwaaibaar parallellogramstangensteisel (25), waarvan de eindorganen (23, 24) aan 15 het lichaam van de persoon kunnen worden verankerd, waarbij tenminste 'e'en van deze eindorganen (23) wordt gevormd door een tweede, in een loodrecht op het eerste vlak staand vlak zwaaibaar parallellogram-stangenstelsel, waarbij het mondstuk (27) aan het centrale orgaan (26) van het eerste parallellogramstangensteisel.(25) is bevestigd, terwijl 20 de positiegevers hoekgevers (29, 30) zijn, die de zwaaihoek van het ene en het andere parallellogramstangensteisel (25, 23) bepalen.

10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de hoekgevers (29, 30) als hoekcodeerinrichtingen of als potentiometers zijn uitgevoerd.

11. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het mondstuk.(27) is voorzien van een bijtcontact (31), dat eveneens met de bepalingsschakeling is gekoppeld.

12. Inrichting volgens conclusie 3, .met het kenmerk, dat de rail (16) door middel van een zwaaibare arm (14) uit een werkzame po-30 sitie in een rustpositie en terug kan worden gezwaaid.

13. Inrichting volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de zwaaibare arm (14) door middel van een motor (12) uit.de werkzame positie in de rustpositie kan worden gezwaaid, waarbij de motor (12) door middel van een door het hoofd (10) van de bedienende persoon te bedienen 35 schakelaar (13) kan worden in- en uitgeschakeld.

14. Inrichting volgens-een der voorgaande conclusies, met 8401051 het kenmerk, dat met de bepalingsschakeling (64) een aanwijsinrichting (74) is gekoppeld, die naast de te besturen functies van de inrichting (73) en markeerpunt aangeeft, dat op zijn beurt de momentane positie van het mondstuk (27) in het coördinatenstelsel aangeeft. 5 15.. Inrichting volgens een der conclusies 1 - 14, met het kenmerk, dat het mondstuk (27) is voorzien van een aantal, meer in het bijzonder twee direct bij elkaar gelegen blaasopeningen (36, 37) , die elk op een stuwdruktransducent (44, 45) zijn aangesloten, waarvan de uitgangen steeds naar een ingang van de bepalingsschakeling (67) zijn ge-10 voerd. 8401051