JPH11127275A - 通信装置 - Google Patents
通信装置Info
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- JPH11127275A JPH11127275A JP10194776A JP19477698A JPH11127275A JP H11127275 A JPH11127275 A JP H11127275A JP 10194776 A JP10194776 A JP 10194776A JP 19477698 A JP19477698 A JP 19477698A JP H11127275 A JPH11127275 A JP H11127275A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
- H04M11/06—Simultaneous speech and data transmission, e.g. telegraphic transmission over the same conductors
- H04M11/066—Telephone sets adapted for data transmision
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
- H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N7/00—Television systems
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- H04N2007/145—Handheld terminals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】通信装置を、従来のデータ、特に音声信号の他
に、他の信号の記録及び再生に適切であるように形成す
ること。 【解決手段】通信装置が、本体（１）と、この本体
（１）に可動に取着された少なくとも１つの部分（２，
６乃至１０）とを有すること、及び通信モジュールを介
して制御信号をデータ網から受信する制御装置によって
制御される前記部分（２，６乃至１０）を、駆動する少
なくとも１つのサーボモータが設けられていること。
に、他の信号の記録及び再生に適切であるように形成す
ること。 【解決手段】通信装置が、本体（１）と、この本体
（１）に可動に取着された少なくとも１つの部分（２，
６乃至１０）とを有すること、及び通信モジュールを介
して制御信号をデータ網から受信する制御装置によって
制御される前記部分（２，６乃至１０）を、駆動する少
なくとも１つのサーボモータが設けられていること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
マイクロフォンと、少なくとも１つのスピーカと、デー
タをデジタル式データ網と交換する通信モジュールと、
を具備する通信装置に関する。
マイクロフォンと、少なくとも１つのスピーカと、デー
タをデジタル式データ網と交換する通信モジュールと、
を具備する通信装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従って、本発明の装置は以下のデジタル式
電話機に基づいている。このデジタル式電話機は言語及
び音声データをマイクロフォンを介して録音し、通信モ
ジュールを介してデジタル式データ網に送る。そこで、
データは第２の通信装置に送られる。この第２の通信装
置は、データを電圧信号に変換後に、スピーカを介し
て、第１の通信装置によって録音された音声信号を再生
する。電話のように、両者間の通信のための、すなわ
ち、第１の装置から第２の装置へ及び第２の装置から第
１の装置への通信のための通信装置が設けられている。
電話機に基づいている。このデジタル式電話機は言語及
び音声データをマイクロフォンを介して録音し、通信モ
ジュールを介してデジタル式データ網に送る。そこで、
データは第２の通信装置に送られる。この第２の通信装
置は、データを電圧信号に変換後に、スピーカを介し
て、第１の通信装置によって録音された音声信号を再生
する。電話のように、両者間の通信のための、すなわ
ち、第１の装置から第２の装置へ及び第２の装置から第
１の装置への通信のための通信装置が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、通信
装置を、従来のデータ、特に音声信号の他に、他の信号
の記録及び再生に適切であるように形成することであ
る。
装置を、従来のデータ、特に音声信号の他に、他の信号
の記録及び再生に適切であるように形成することであ
る。
【０００４】
【発明を解決するための手段】上記課題は、本発明に基
づき、通信装置が、本体と、この本体に可動に取着され
た少なくとも１つの部分とを有すること、及び通信モジ
ュールを介して制御信号をデータ網から受信する制御装
置によって制御される前記部分を、駆動する少なくとも
１つのサーボモータが設けられていること、により解決
される。かくして、通信装置に、再生のために従来の音
声信号を供給することができるだけではない。データ網
から受信され、かつ可動の部分と本体の相対運動を生起
する制御信号を供給することもできる。
づき、通信装置が、本体と、この本体に可動に取着され
た少なくとも１つの部分とを有すること、及び通信モジ
ュールを介して制御信号をデータ網から受信する制御装
置によって制御される前記部分を、駆動する少なくとも
１つのサーボモータが設けられていること、により解決
される。かくして、通信装置に、再生のために従来の音
声信号を供給することができるだけではない。データ網
から受信され、かつ可動の部分と本体の相対運動を生起
する制御信号を供給することもできる。
【０００５】本発明の通信装置がテレビ電話として形成
されており、少なくとも１つのカメラ及び少なくとも１
つの表示画面を有することは好ましい。
されており、少なくとも１つのカメラ及び少なくとも１
つの表示画面を有することは好ましい。
【０００６】特に好ましい実施の形態では、可動の部分
に関連して設けられた動作センサは、この可動な部分の
手動調整を検知し、検知された動作信号を制御信号とし
て通信モジュールを介してデータ網に伝送する。そこ
で、信号は第２の同種の通信装置へ転送され、通信装置
自体は手動で生起された調整を再構成する。通信装置の
この特に好ましい実施の形態は本体を有する人形の形を
有する。人形の上端に設けられている頭部は側方に２つ
の回動可能な腕部を有し、人形の下端には２つの脚部が
相並んで可動に取着されている。人形の頭部へは表示画
面及びスピーカが統合されている。同時に、マイクロフ
ォンとカメラが人形に設けられている。
に関連して設けられた動作センサは、この可動な部分の
手動調整を検知し、検知された動作信号を制御信号とし
て通信モジュールを介してデータ網に伝送する。そこ
で、信号は第２の同種の通信装置へ転送され、通信装置
自体は手動で生起された調整を再構成する。通信装置の
この特に好ましい実施の形態は本体を有する人形の形を
有する。人形の上端に設けられている頭部は側方に２つ
の回動可能な腕部を有し、人形の下端には２つの脚部が
相並んで可動に取着されている。人形の頭部へは表示画
面及びスピーカが統合されている。同時に、マイクロフ
ォンとカメラが人形に設けられている。
【０００７】表示画面は頭部の目の区域に設けられてい
るのが好ましい。表示画面を前側に設ける場合には、人
形の目と、画面に伝送された画像とを同時に見る。表示
画面が頭部の裏側にあるときは、観察者は、人形の目を
有する頭部を通して、表示画面に伝送された画像を観察
する印象を持つ。スピーカを、口の領域に、つまり頭部
の下半分に設けることができる。
るのが好ましい。表示画面を前側に設ける場合には、人
形の目と、画面に伝送された画像とを同時に見る。表示
画面が頭部の裏側にあるときは、観察者は、人形の目を
有する頭部を通して、表示画面に伝送された画像を観察
する印象を持つ。スピーカを、口の領域に、つまり頭部
の下半分に設けることができる。
【０００８】人形を象った本発明の通信装置は、通常の
画像及び音声伝送の他に、互いに接続された２つの通信
装置を操作する者同士の共同作業を可能ならしめる。一
方の人が自らの通信装置に手動で伝送する如何なる操作
をも、他方の人の第２の通信装置が同様に実行する。他
方の人が通信装置の可動の部分を動かないように保つ
か、この可動部分を逆方向に動かすときは、互いに反対
方向の２つの信号が発生する。この場合、通信装置の可
動の部分の、結果として生じる動作は、その時々の操作
者の骨折りに拠る。通信装置の破損を心配する必要がな
いように、駆動装置に、最大限の駆動力に達すると駆動
装置を停止させる安全装置又は過負荷保護回路(Ueberla
stschaltungen ）を設けるのが好ましい。
画像及び音声伝送の他に、互いに接続された２つの通信
装置を操作する者同士の共同作業を可能ならしめる。一
方の人が自らの通信装置に手動で伝送する如何なる操作
をも、他方の人の第２の通信装置が同様に実行する。他
方の人が通信装置の可動の部分を動かないように保つ
か、この可動部分を逆方向に動かすときは、互いに反対
方向の２つの信号が発生する。この場合、通信装置の可
動の部分の、結果として生じる動作は、その時々の操作
者の骨折りに拠る。通信装置の破損を心配する必要がな
いように、駆動装置に、最大限の駆動力に達すると駆動
装置を停止させる安全装置又は過負荷保護回路(Ueberla
stschaltungen ）を設けるのが好ましい。
【０００９】操作者が通信装置内にいるように感じ、言
わば通信装置の目を覗き込み、自分の画像が第２の通信
装置に伝送されるためには、操作者を撮影するためのカ
メラの光軸は、操作者が観察している表示画面の中心点
を通っているのが好ましい。このためには、表示画面
を、部分反射する鏡面を介して、カメラの光軸上に投影
することができる。カメラは、目に付かないように、部
分反射する鏡面の後ろにあって、部分反射する鏡面を観
察する操作者を撮影することができる。
わば通信装置の目を覗き込み、自分の画像が第２の通信
装置に伝送されるためには、操作者を撮影するためのカ
メラの光軸は、操作者が観察している表示画面の中心点
を通っているのが好ましい。このためには、表示画面
を、部分反射する鏡面を介して、カメラの光軸上に投影
することができる。カメラは、目に付かないように、部
分反射する鏡面の後ろにあって、部分反射する鏡面を観
察する操作者を撮影することができる。
【００１０】並設された２つの表示画面を用いるとき
は、観察者の目に立体写真を送ることができる。そのと
き、観察者は通信装置の中に立体画像を見る。このため
に必要なのは、写真撮影を行なう通信装置が、同様に、
側方に相並んで出来る限り目の間隔（６〜７ｃｍ）で設
けられている２つのカメラを有することである。表示画
面に対する目の位置を検知するセンサを設けることもよ
い。これらのセンサは、録画装置及び表示画面を、観察
者において最適な立体的印象が生じるように、制御す
る。
は、観察者の目に立体写真を送ることができる。そのと
き、観察者は通信装置の中に立体画像を見る。このため
に必要なのは、写真撮影を行なう通信装置が、同様に、
側方に相並んで出来る限り目の間隔（６〜７ｃｍ）で設
けられている２つのカメラを有することである。表示画
面に対する目の位置を検知するセンサを設けることもよ
い。これらのセンサは、録画装置及び表示画面を、観察
者において最適な立体的印象が生じるように、制御す
る。
【００１１】実際にまた、通信装置の頭部の側方に立体
音声を録音する２つのマイクロフォンを設けることもで
き、音響を再生する通信装置はステレオ再生用の２つの
側方のスピーカを有する。マイクロフォン及びスピーカ
を振動ダイアフラム付きの只１つの構成部材に統合する
ことができる。通信装置に、人間に似た動作構成を付与
するために、頭部を、垂直軸を中心に回転自在に、及び
頷きの動作の実行のために水平軸を中心に回動自在に、
本体に枢着することができる。
音声を録音する２つのマイクロフォンを設けることもで
き、音響を再生する通信装置はステレオ再生用の２つの
側方のスピーカを有する。マイクロフォン及びスピーカ
を振動ダイアフラム付きの只１つの構成部材に統合する
ことができる。通信装置に、人間に似た動作構成を付与
するために、頭部を、垂直軸を中心に回転自在に、及び
頷きの動作の実行のために水平軸を中心に回動自在に、
本体に枢着することができる。
【００１２】腕部は関節点（肩関節）において回転自在
に本体に枢着されているのがよい。腕部には手部を回動
自在に枢着することができる。各手部は、挟込み動作を
行なうために互いに回動することがきる２つのグリッパ
を有することができる。
に本体に枢着されているのがよい。腕部には手部を回動
自在に枢着することができる。各手部は、挟込み動作を
行なうために互いに回動することがきる２つのグリッパ
を有することができる。
【００１３】脚部も、同様に、本体の下領域に回動自在
に枢着されている。この場合、人形は通常は人間の脚部
に似たように歩けないだろう。そのためには、平衡セン
サが必要であるだろうが、平衡センサを人形の制御部に
統合するのは非常に高価でありコストも掛かる。とは言
っても、人形は自らの回動可能な腕部と脚部によって膝
行することができ、人によって支えられることなく、自
らに供給される動作信号を基にして空間を移動すること
ができる。他には、人形の脚部の下方の足部にローラを
設けることもでき、こうしたローラは人形に可動にかつ
回転自在に取着されており、かくして、人形を平坦な面
上で移動させることができる。
に枢着されている。この場合、人形は通常は人間の脚部
に似たように歩けないだろう。そのためには、平衡セン
サが必要であるだろうが、平衡センサを人形の制御部に
統合するのは非常に高価でありコストも掛かる。とは言
っても、人形は自らの回動可能な腕部と脚部によって膝
行することができ、人によって支えられることなく、自
らに供給される動作信号を基にして空間を移動すること
ができる。他には、人形の脚部の下方の足部にローラを
設けることもでき、こうしたローラは人形に可動にかつ
回転自在に取着されており、かくして、人形を平坦な面
上で移動させることができる。
【００１４】更に、通信装置の好ましい実施の形態は数
字及び文字用の表示面を有する。特に、この表示面は会
話形に形成されており、つまり、この面の所定の点との
接触を検知するセンサ面と結合されているのである。例
えば、センサ面での書込によって表示面に文字を作り出
すことができる。適切な文字認識プログラム（ＯＣＲ＝
optical character recognition ）によって、筆跡をデ
ジタル式テキストデータに変換することができる。特
に、センサ面に通信装置の信号プロセッサ及びデータメ
モリを接続するのがよい。かくして、表示面によって表
示された記号を考慮しつつ、センサ面の適切な箇所を接
触することによって、デ−タ入力及びデータ出力を行な
うことができる。テキスト、又は選択された他の通信装
置の加入者番号を、手動のテキスト入力によって入れ
て、任意の図記号に割り当てることができる。図記号が
表示される表示面の領域を軽く触れることによって、あ
るいは記号を再度入力することによって、通信接続を開
始すべく加入者番号を呼び出すことができる（＝短縮ダ
イヤル）。
字及び文字用の表示面を有する。特に、この表示面は会
話形に形成されており、つまり、この面の所定の点との
接触を検知するセンサ面と結合されているのである。例
えば、センサ面での書込によって表示面に文字を作り出
すことができる。適切な文字認識プログラム（ＯＣＲ＝
optical character recognition ）によって、筆跡をデ
ジタル式テキストデータに変換することができる。特
に、センサ面に通信装置の信号プロセッサ及びデータメ
モリを接続するのがよい。かくして、表示面によって表
示された記号を考慮しつつ、センサ面の適切な箇所を接
触することによって、デ−タ入力及びデータ出力を行な
うことができる。テキスト、又は選択された他の通信装
置の加入者番号を、手動のテキスト入力によって入れ
て、任意の図記号に割り当てることができる。図記号が
表示される表示面の領域を軽く触れることによって、あ
るいは記号を再度入力することによって、通信接続を開
始すべく加入者番号を呼び出すことができる（＝短縮ダ
イヤル）。
【００１５】データ交換用の通信モジュールを従来のデ
ジタル式データ端末（ＩＳＤＮ端末）に接続することが
できる。他には、通信モジュールは、無線データ網の無
線信号と複雑化することができる送受信構成要素を有す
る。
ジタル式データ端末（ＩＳＤＮ端末）に接続することが
できる。他には、通信モジュールは、無線データ網の無
線信号と複雑化することができる送受信構成要素を有す
る。
【００１６】最後に、通信装置は、デジタル式データ媒
体、特に、チップカード又は磁気ストライプカード用の
読取器又は書込／読取器を有することができる。このこ
とによって、通信装置の融通性が高まり、例えば、銀行
カード又はクレジットカードから読み取られた情報を、
電子式の支払過程の際に、データ網を介して用いること
ができる。実際また、読取器又は書込／読取器は、例え
ば、フロッピディスク、ＣＤ- ＲＯＭ又は類似のデータ
媒体にとって、意味があり、これらの媒体は、直接的な
接続なしにデータ網を介して、既存のコンーピュータシ
ステムによるデータ入力又は既存のコンーピュータシス
テムとのデータ交換をすることができる。
体、特に、チップカード又は磁気ストライプカード用の
読取器又は書込／読取器を有することができる。このこ
とによって、通信装置の融通性が高まり、例えば、銀行
カード又はクレジットカードから読み取られた情報を、
電子式の支払過程の際に、データ網を介して用いること
ができる。実際また、読取器又は書込／読取器は、例え
ば、フロッピディスク、ＣＤ- ＲＯＭ又は類似のデータ
媒体にとって、意味があり、これらの媒体は、直接的な
接続なしにデータ網を介して、既存のコンーピュータシ
ステムによるデータ入力又は既存のコンーピュータシス
テムとのデータ交換をすることができる。
【００１７】本発明の他の特徴及び利点は以下の図面の
説明及び副請求項から明らかである。
説明及び副請求項から明らかである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳述する。図面に示した本発明の通信装置は
本体１を有し、この本体１の上部には頭部２が可動に枢
着されている。アーチ状に形成された顔面を有する頭部
２は、図８に示すように、頷きの動作をするために回動
自在である。上方への回動角度は約３０度であり、下方
への回動角度は約１５度である。同様に、図９に認めら
れるように、頭部２は縦軸線を中心に夫々９０度左右に
回動可能である。
施の形態を詳述する。図面に示した本発明の通信装置は
本体１を有し、この本体１の上部には頭部２が可動に枢
着されている。アーチ状に形成された顔面を有する頭部
２は、図８に示すように、頷きの動作をするために回動
自在である。上方への回動角度は約３０度であり、下方
への回動角度は約１５度である。同様に、図９に認めら
れるように、頭部２は縦軸線を中心に夫々９０度左右に
回動可能である。
【００１９】頭部２は目部分の窓３を有し、ここには表
示画面が設けられている。この表示画面が頭部２の内部
に設けられているのが好ましい。その場合、写された像
は、目部分の窓３の領域において、部分反射する鏡面を
介して外側へ反射される。部分反射する鏡面の後方には
少なくとも１台のカメラが設置されている。
示画面が設けられている。この表示画面が頭部２の内部
に設けられているのが好ましい。その場合、写された像
は、目部分の窓３の領域において、部分反射する鏡面を
介して外側へ反射される。部分反射する鏡面の後方には
少なくとも１台のカメラが設置されている。
【００２０】更に、頭部２は口部分の窓４を有し、この
中にスピーカが設けられている。
中にスピーカが設けられている。
【００２１】本体１の前面には表示面５が認められ、こ
の表示面５によって例えば数字及び文字を表示すること
ができる。表示面５がＬＣＤマトリックス又はＴＦＴ表
示画面（TFT=transitor fine technology) によって形
成されている。表示面５の手前には不可視のセンサ面が
設けられており、このセンサ面は、例えば、ペンシルの
先端の接触を検知する。かくして、表示面５のうちの、
特別な記号が表示される区域を軽く触れることによっ
て、データ入力を行なうことができる。同様に、文字認
識プログラム（ＯＣＲソフトウェア）によって認識され
る数字又は文字を、表示面５上に描くことができる。セ
ンサ面を有する表示面５を介して入力される命令又はデ
ータを、通信装置に設けられたプロセッサによって処理
し、通信装置の制御のために、例えば、通信相手の加入
者番号の選択のために用いる。
の表示面５によって例えば数字及び文字を表示すること
ができる。表示面５がＬＣＤマトリックス又はＴＦＴ表
示画面（TFT=transitor fine technology) によって形
成されている。表示面５の手前には不可視のセンサ面が
設けられており、このセンサ面は、例えば、ペンシルの
先端の接触を検知する。かくして、表示面５のうちの、
特別な記号が表示される区域を軽く触れることによっ
て、データ入力を行なうことができる。同様に、文字認
識プログラム（ＯＣＲソフトウェア）によって認識され
る数字又は文字を、表示面５上に描くことができる。セ
ンサ面を有する表示面５を介して入力される命令又はデ
ータを、通信装置に設けられたプロセッサによって処理
し、通信装置の制御のために、例えば、通信相手の加入
者番号の選択のために用いる。
【００２２】特に図２及び５に認められるように、本体
１の側面に２つの腕部６が設けられており、腕部６の上
端は本体１に回転自在に枢着されている。腕部６の下端
には手部７，７´，７´´が設けられている。手部７
は、図３に示すように、例えば、所定の角度範囲で繰出
し可能なセグメント８を有する。他には、図６に示すよ
うに、２つのセグメント８´は互いに回動可能である。
手部のこれら２つの実施の形態７，７´を、物体の把持
又は挟込みのために用いることができる。
１の側面に２つの腕部６が設けられており、腕部６の上
端は本体１に回転自在に枢着されている。腕部６の下端
には手部７，７´，７´´が設けられている。手部７
は、図３に示すように、例えば、所定の角度範囲で繰出
し可能なセグメント８を有する。他には、図６に示すよ
うに、２つのセグメント８´は互いに回動可能である。
手部のこれら２つの実施の形態７，７´を、物体の把持
又は挟込みのために用いることができる。
【００２３】図７には手部７´´の他の実施の形態が示
されており、この実施の形態は挟込み用セグメントを有
しない。他には、手部全体が±１５度の角度で回動可能
である。手部７，７´，７´´の使用目的に応じて捻回
又は回動という他の可能性も考慮に入れることができ
る。
されており、この実施の形態は挟込み用セグメントを有
しない。他には、手部全体が±１５度の角度で回動可能
である。手部７，７´，７´´の使用目的に応じて捻回
又は回動という他の可能性も考慮に入れることができ
る。
【００２４】本体１の下端には相並んで２つの脚部９が
回動自在に枢着されている。脚部９は他の関節を介して
２つの足部１０に結合されている。脚部９及び足部１０
の動作可能性は図４に示されている。図示された通信装
置が、脚部９と足部１０で歩行することができないこ
と、が認められる。しかし乍ら、膝行することができ、
膝行によって通信装置は空間内を移動することができ
る。特に、手部７が脚部９用の枢着点よりも幾らか低い
位置に達することが図５に認められる。脚部９及び足部
１０が完全に前方に曲げられているときは、通信装置
は、腕部６が円形に運動する際に、常に手部７で身を支
え、平坦面の上をゆっくりと移動する。
回動自在に枢着されている。脚部９は他の関節を介して
２つの足部１０に結合されている。脚部９及び足部１０
の動作可能性は図４に示されている。図示された通信装
置が、脚部９と足部１０で歩行することができないこ
と、が認められる。しかし乍ら、膝行することができ、
膝行によって通信装置は空間内を移動することができ
る。特に、手部７が脚部９用の枢着点よりも幾らか低い
位置に達することが図５に認められる。脚部９及び足部
１０が完全に前方に曲げられているときは、通信装置
は、腕部６が円形に運動する際に、常に手部７で身を支
え、平坦面の上をゆっくりと移動する。
【００２５】すべての可動の部分２，６，７，８，９，
１０はモータで駆動され、可動の部分のうちの１個の調
整(Verstellbewegung)を検知する動作センサを有する。
モータの駆動の制御を、通信装置に設けられたマイクロ
プロセッサを介して行なうことができる。このマイクロ
プロセッサは調整から生じる動作信号も検知して、この
動作信号を制御信号としてデータ網に伝送する。第２の
通信装置との通信の際には、これらの制御信号は第２の
通信装置のマイクロプロセッサへと伝送される。このマ
イクロプロセッサは第２の通信装置の可動部分用の駆動
モータを制御して、これに対応の調整を行なう。操作者
は、通信装置を、特に、前面の目部分の窓３に設けられ
た表示画面を観察している際に、通信装置内にいるよう
に感じるから、通信装置の右側にある可動部分から生じ
る制御信号を、データ網を介して制御される第２の通信
装置の左側の可動部分を制御するために用いることは好
ましい。かくして、操作者が右腕で可動部分のうちの１
を調整するときは、信号を受信する通信装置では、右側
の可動部分が作動される。
１０はモータで駆動され、可動の部分のうちの１個の調
整(Verstellbewegung)を検知する動作センサを有する。
モータの駆動の制御を、通信装置に設けられたマイクロ
プロセッサを介して行なうことができる。このマイクロ
プロセッサは調整から生じる動作信号も検知して、この
動作信号を制御信号としてデータ網に伝送する。第２の
通信装置との通信の際には、これらの制御信号は第２の
通信装置のマイクロプロセッサへと伝送される。このマ
イクロプロセッサは第２の通信装置の可動部分用の駆動
モータを制御して、これに対応の調整を行なう。操作者
は、通信装置を、特に、前面の目部分の窓３に設けられ
た表示画面を観察している際に、通信装置内にいるよう
に感じるから、通信装置の右側にある可動部分から生じ
る制御信号を、データ網を介して制御される第２の通信
装置の左側の可動部分を制御するために用いることは好
ましい。かくして、操作者が右腕で可動部分のうちの１
を調整するときは、信号を受信する通信装置では、右側
の可動部分が作動される。
【００２６】これに対し、表示画面が頭部の裏側にある
ときは、操作者は、通信装置を見透かしている印象を持
つ。録画する通信装置の左側は、表示画面を観察する操
作者の左側と一致する。
ときは、操作者は、通信装置を見透かしている印象を持
つ。録画する通信装置の左側は、表示画面を観察する操
作者の左側と一致する。
【００２７】図１０は本発明の通信装置の裏側を示して
おり、裏側には信号線１２の接触プラグ用の接続ソケッ
ト１１が設けられている。これらの信号線１２を直接に
データ網（例えば、公共電話網又はデジタル式データ網
ＩＳＤＮ）へ導くことができる。他には、第２の通信装
置を、データ線を介して、第１の通信装置に直接に接続
することができる。かくして、複数の通信装置をもデー
タ網の端末に接続することができる。
おり、裏側には信号線１２の接触プラグ用の接続ソケッ
ト１１が設けられている。これらの信号線１２を直接に
データ網（例えば、公共電話網又はデジタル式データ網
ＩＳＤＮ）へ導くことができる。他には、第２の通信装
置を、データ線を介して、第１の通信装置に直接に接続
することができる。かくして、複数の通信装置をもデー
タ網の端末に接続することができる。
【図１】図１は本発明の通信装置の正面図である。
【図２】図２は腕部の動作可能性を示している通信装置
の上部の部分正面図である。
の上部の部分正面図である。
【図３】図３は腕部の正面図である。
【図４】図４は脚部の動作可能性を示している通信装置
の側面図である。
の側面図である。
【図５】図５は腕部の動作可能性を示している通信装置
の側面図である。
の側面図である。
【図６】図６は手部の動作可能性を示している通信装置
の腕部の部分の正面図である。
の腕部の部分の正面図である。
【図７】図７は手部の動作可能性を示している通信装置
の腕部の部分の正面図である。
の腕部の部分の正面図である。
【図８】図８は頭部の側面図である。
【図９】図９は頭部の平面図である。
【図１０】図１０は本発明の通信装置の背面図である。
１ 本体 ２ 頭部 ３ 目部分の窓 ４ 口部分の窓 ５ 表示面 ６ 腕部 ７ 手部 ７´ 手部 ７´´ 手部 ８ セグメント ９ 脚部 １０ 足部 １１ 接続ソケット １２ 信号線 ＣＰＵ 信号プロセッサ。
Claims (27)
- 【請求項１】 少なくとも１つのマイクロフォンと、少
なくとも１つのスピーカと、データをデジタル式データ
網と交換する通信モジュールと、を具備する通信装置に
おいて、 この通信装置は、本体（１）と、この本体（１）に可動
に取着された少なくとも１つの部分（２，６乃至１０）
とを有すること、及び通信モジュールを介して制御信号
をデータ網から受信する制御装置によって制御される前
記部分（２，６乃至１０）を、駆動する少なくとも１つ
のサーボモータが設けられていること、を特徴とする通
信装置。 - 【請求項２】 この通信装置は、前記可動な部分（２，
６乃至１０）の手動調整を検知し、かつデータ線によっ
て前記データ網に接続されている動作センサを有してお
り、検知された動作信号が制御信号として前記データ網
に伝送されること、を特徴とする請求項１に記載の通信
装置。 - 【請求項３】 この通信装置は少なくとも１つのカメラ
及び少なくとも１つの表示画面を有すること、を特徴と
する請求項１又は２に記載の通信装置。 - 【請求項４】 前記マイクロフォン及びスピーカは振動
ダイアフラム付きの只１つの構成部材によって形成され
ること、を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記
載の通信装置。 - 【請求項５】 この通信装置は前記本体（１）の側方領
域に設けられている２つのマイクロフォン及び２つのス
ピーカを有すること、を特徴とする請求項１乃至４のい
ずれか１に記載の通信装置。 - 【請求項６】 前記表示画面の中心点は、部分反射する
鏡面を介して、前記カメラの光軸上に投影されること、
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の通信
装置。 - 【請求項７】 互いに水平にかつ好ましくは６乃至７ｃ
ｍの間隔をもって前記本体（１）に設けられている２つ
のカメラ及び２つの表示画面を有すること、を特徴とす
る請求項１乃至６のいずれか１に記載の通信装置。 - 【請求項８】 以下の可動部分、すなわち、 （ａ）前記本体（１）の上部に設けられた頭部（２）
と、 （ｂ）前記本体（１）の側方に設けられた腕部（６）
と、 （ｃ）互いに相並んでかつ前記本体（１）の下部に設け
られた複数の脚部（９）と、を有すること、を特徴とす
る請求項１乃至７のいずれか１に記載の通信装置。 - 【請求項９】 前記頭部（２）は垂直軸を中心に回転自
在であり、頷きの動作のために前記本体（１）に回動自
在に枢着されていること、を特徴とする請求項８に記載
の通信装置。 - 【請求項１０】 各腕部（６）は軸を中心に回転自在に
前記本体（１）に枢着されていること、を特徴とする請
求項８又は９に記載の通信装置。 - 【請求項１１】 各腕部（６）には手部（７，７´，７
´´）が枢着されていること、を特徴とする請求項１乃
至１０のいずれか１に記載の通信装置。 - 【請求項１２】 挟込み動作を行なうために、前記手部
（７）に２つのグリップセグメント（８，８´）が枢着
されていること、を特徴とする請求項１１に記載の通信
装置。 - 【請求項１３】 各脚部（９）は軸を中心に回転自在に
前記本体（１）に枢着されていること、を特徴とする請
求項８乃至１２のいずれか１に記載の通信装置。 - 【請求項１４】 各脚部（９）には足部（１０）が回動
自在に枢着されていること、を特徴とする請求項１３に
記載の通信装置。 - 【請求項１５】 前記スピーカは前記頭部（２）の前側
の下半分で口部分の窓（４）に設けられていること、を
特徴とする請求項８乃至１４のいずれか１に記載の通信
装置。 - 【請求項１６】 前記頭部（２）の各側に１つのマイク
ロフォン及び１つのスピーカが設けられていること、を
特徴とする請求項８乃至１４のいずれか１に記載の通信
装置。 - 【請求項１７】 前記表示画面、あるいはこの表示画面
を反射する鏡及びカメラは、前記頭部（２）の上半分で
は、この頭部（２）の前側に設けられた目部分の窓
（３）に設けられていること、を特徴とする請求項８乃
至１６のいずれか１に記載の通信装置。 - 【請求項１８】 前記表示画面、あるいはこの表示画面
を反射する鏡及びカメラは、前記頭部（２）の裏側に設
けられていること、を特徴とする請求項８乃至１６のい
ずれか１に記載の通信装置。 - 【請求項１９】 図形を表示する表示面（５）を有する
こと、を特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１に記
載の通信装置。 - 【請求項２０】 センサ面を具備し、このセンサ面はセ
ンサ面の所定の点との接触及び接触した点の座標を検出
すること、を特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１
に記載の通信装置。 - 【請求項２１】 前記通信モジュールは、デジタル式デ
ータ網との接続のための接続線（１２）のプラグが差し
込みできる相手方である接続ソケット（１１）を有する
こと、を特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１に記
載の通信装置。 - 【請求項２２】 前記デジタル式データ網とのデータ交
換用の前記通信モジュールは無線信号用の送受信ユニッ
トを有すること、を特徴とする請求項１乃至２１のいず
れか１に記載の通信装置。 - 【請求項２３】 動作センサは、或る可動の部分（２，
６乃至１０）の関節軸を中心にした回動運動又は回転運
動を測定する増分角度測定センサによって形成されるこ
と、を特徴とする請求項１乃至２２のいずれか１に記載
の通信装置。 - 【請求項２４】 前記可動の部分（２，６乃至１０）は
直流式サーボモータ又はステップモータによって駆動さ
れること、を特徴とする請求項１乃至２３のいずれか１
に記載の通信装置。 - 【請求項２５】 前記モータと前記可動の部分（２，６
乃至１０）との間には減速歯車装置が設けられているこ
と、を特徴とする請求項２４に記載の通信装置。 - 【請求項２６】 信号プロセッサ（ＣＰＵ）及び少なく
とも１つのデータメモリを有すること、を特徴とする請
求項１乃至２５のいずれか１に記載の通信装置。 - 【請求項２７】 デジタル式デジタル媒体、特に、チッ
プカード又は磁気ストライプカード用の読取器又は書込
／読取器を有すること、を特徴とする請求項請求項１乃
至２６のいずれか１に記載の通信装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19729508.8 | 1997-07-10 | ||
| DE19729508A DE19729508C2 (de) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | Kommunikationsgerät |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11127275A true JPH11127275A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=7835245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10194776A Pending JPH11127275A (ja) | 1997-07-10 | 1998-07-09 | 通信装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6064421A (ja) |
| JP (1) | JPH11127275A (ja) |
| DE (1) | DE19729508C2 (ja) |
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| US7705877B2 (en) | 2004-01-28 | 2010-04-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system for display of facial features on nonplanar surfaces |
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1997
- 1997-07-10 DE DE19729508A patent/DE19729508C2/de not_active Expired - Fee Related
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1998
- 1998-07-09 JP JP10194776A patent/JPH11127275A/ja active Pending
- 1998-07-10 US US09/113,205 patent/US6064421A/en not_active Expired - Fee Related
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