JP2005123959A - 高臨場感通信会議装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 擬似頭2に備え付けられた情報入力装置1、擬似頭2に備え付けられた姿勢制御装置3、遠隔地参加者9の頭部の動作を把握する装置10、11、遠隔地参加者9に対する情報提示装置8を有する高臨場感通信会議装置において、会議場においては擬似頭を所定の位置に設置し、情報入力装置1として疑似頭2の両耳に相当する位置に設置された収音装置21、22を有し、遠隔地参加者9の両耳に収音装置で収音された音響信号を再生する両耳音響再生装置25を有し、遠隔地参加者9の音声を収音する参加者収音装置42を有し、疑似頭2の口に相当する位置に参加者収音装置42で収音された音響信号を再生する疑似頭発声装置41を設置した高臨場感通信会議装置。
【選択図】 図5
Description
ところで、バイノーラル録音する構成を採用した擬似頭に小型カメラを設けて、聴覚情報に対して違和感のない精度良好な視覚情報を付加する聴覚視覚複合情報を遠隔地に送信する技術も開発されている(特許文献3 参照)。
そして、非特許文献1に開示されるバイノーラル録音の技術は、そのまま、通信会議に適用するものではない。即ち、非特許文献1に開示される擬似頭を用いたバイノーラル録音の技術は、擬似頭の両耳にマイクロフォンをセットして、遠隔地で音声を単に再生聴取しているだけのものに過ぎない。
結局、非特許文献1および特許文献3に記載される技術は、遠隔地で開催されている通信会議に参加して、遠隔地参加者が実際に会議場で会議に参加しているかの様に意見を聞き、或いは眼で見て、発言している状況を実感することを実現しようとする通信会議装置に係わる技術ではない。
更に、請求項4:請求項3に記載される高臨場感通信会議装置において、両耳音響再生装置25、映像表示装置33、参加者収音装置42を提示装置52として一括一体化して具備する高臨場感通信会議装置を構成した。
また、両耳音響再生装置25、映像表示装置33、参加者収音装置42を提示装置52としてコンパクトにまとめて一括一体化することにより、人間が耳眼で行うのと同様な状況で視覚、聴覚情報を知覚し、発音する口元で収音を行うので高S/Nの音声情報を違和感なく収音することができると共に、提示装置52の着用、取り扱いが容易である。
図1は実施例を包括して説明する図である。1は情報入力装置、2は会議場に設置される遠隔地の会議参加者の頭部を模擬した疑似頭、3は擬似頭を動かす姿勢制御装置、4はモータ制御装置、5は会議場の通信処理器、6はネットワーク、7は遠隔地の通信処理器、8は情報提示装置、9は遠隔地参加者、10は頭部動き検出装置、11は頭部動き解析装置を示す。
遠隔地の会議参加者の頭部を模擬した擬似頭2に情報入力装置1を取り付け設置し、会議場においては、この擬似頭2を遠隔地参加者が実際に座るべき位置に設置する。情報入力装置1により収集した情報は、会議場の通信処理器5で符号化、高S/N化、高信頼化その他の一般的な信号処理を施されてから、ネヅトワーク6を経由して遠隔地の会議参加者の側の通信処理器7に送信される。擬似頭2を動かす姿勢制御装置3は制御モータを有し、モータ制御装置4で制御駆動される。例えば、3次元制御の場合、ロー、ヨー、ピッチ各方向に制御する。制御に使用される情報としては、ネットワーク6を経由して遠隔地の通信処理器7から送信される信号に会議場の通信処理器5で復号化、その他の一般的な信号処理を施したものが使用される。
入力するものとして説明している。以降、聴覚情報を入力する場合および視覚情報を入力する場合を、各別に具体的に説明する。
図2を参照するに、これは聴覚情報を取り扱う場合を説明する図である。
21は擬似頭2の左耳の位置にある左収音装置、22は擬似頭2の右耳の位置にある右収音装置、23は左収音装置用アンプ、24は右収音装置用アンプ、25は遠隔地の会議参加者に音響信号を再生する両耳音響再生装置を示す。
遠隔地においては、遠隔地の通信処理器7で、ネットワーク6を経由して会議場の通信処理器5から送信された信号に復号化、その他の一般的な信号処理を施して、遠隔地参加者に対して音響信号を再生する両耳音響再生装置25により会議場の音声情報が提示される。遠隔地参加者9は、両耳音響再生装置25により提示された会議場と等価な両耳音響信号により、発話者の方向を知覚することができる。遠隔地参加者9の関心のある発話者、議論の対象となっている物体の方向に自身の頭を動かすと、その動きは頭部動き検出装置10により検出される。
31は擬似頭2の左眼の位置にある左撮像装置、32は擬似頭2の右眼の位置にある右撮像装置、33は遠隔地参加者9に映像信号を提示する映像表示装置を示す。
会議場においては、擬似頭2の左眼の位置にある左撮像装置31と擬似頭2の右眼の位置にある右撮像装置32を取り付けてある擬似頭2が、遠隔地参加者9が実際に座るべき位置に設置されている。左撮像装置31と右撮像装置32で撮像した視覚情報は、会議場の通信処理器5で、符号化、高S/N化、高信頼化その他の一般的な信号処理が施され、ネットワーク6を経由して遠隔地の通信処理器7に送信さる。
図4を参照するに、これは遠隔地参加者9および会議場に設置される擬似頭2の発声情報を取り扱う場合を説明する図である。
会議場に設置される擬似頭2の口の位置に配置される擬似頭発声装置41が発声する音声情報は、会議場の通信処理器5で、ネットワーク6を経由して遠隔地の通信処理器7から送信された信号に、復号化、その他の一般的な信号処理を施して得られる。
遠隔地においては、遠隔地参加者9の音声は、遠隔地参加者9の音声を収音する参加者収音装置42により収音される。その収音情報は、遠隔地の通信処理器7で、符号化、高信頼化その他の一般的な信号処理が施されて、ネットワーク6を経由して会議場の通信処理器5に送信される。この遠隔地の会議参加者および会議場に設置される擬似頭の発声取り扱いは、会議場と遠隔地との間で、通信会議中において繰り返して行われる。これにより、遠隔地参加者9は、実際に会議場で会議に参加しているかの様に会議場で発言することができ、あたかも実際に会議場で会議に参加している様な臨場感を感じることができる。
会議場の疑似頭2は、会議場における収音装置、撮像装置、発声装置を一括して具備している。遠隔地参加者9は、遠隔地参加者9に対して音響信号を再生する両耳音響再生装置25、遠隔地参加者に映像信号を提示する映像表示装置33、遠隔地参加者9の音声を収音する参加者収音装置42を一括し、提示装置52として具備している。
会議場における収音装置、撮像装置、発声装置を一括して具備する疑似頭2には、左耳の位置に左収音装置21と右耳の位置に右収音装置22、左眼の位置に左撮像装置31と右眼の位置に右撮像装置32、口の位置に擬似頭発声装置41が取り付けられている。擬似頭2は収音装置、撮像装置、発声装置を一括して具備しているので、人間が耳、眼で行うのと同様な状況で聴覚、視覚情報を収集し、人間が口で行うのと同様な状況で音声情報を提示することができる。
ところで、以上の高臨場感通信会議装置において、情報入力装置1として疑似頭2の両耳に相当する位置に設置された収音装置21、22を有し、遠隔地参加者9の両耳に収音装置で収音された音響信号を再生する両耳音響再生装置25を有する音響の伝送と、疑似頭2の両眼に相当する位置に設置された撮像装置31、32および遠隔地参加者9の両眼に撮像装置で撮像された映像信号を提示する映像表示装置33を有する映像の伝送の2者のみの伝送に依っても、遠隔地参加者9は発言が制限されてはいるが、その範囲内において高臨場感通信会議に出席することができる。
3 姿勢制御装置 4 モータ制御装置
5 会議場の通信処理器 6 ネットワーク
7 遠隔地通信処理器 8 情報提示装置
9 遠隔地参加者 10 頭部動き検出装置
11 頭部動き解析装置 21 左収音装置
22 右収音装置 23 左収音装置用アンプ
24 右収音装置用アンプ 25 両耳音響再生装置
31 左撮像装置 32 右撮像装置
33 映像表示装置 41 擬似頭発声装置
42 参加者収音装置 52 提示装置
Claims (5)
- 会議場に設置される遠隔地参加者の頭部を模擬した疑似頭、擬似頭に備え付けられた情報入力装置、擬似頭に備え付けられた姿勢制御装置、遠隔地参加者の頭部の動作を把握する装置、遠隔地参加者に対する情報提示装置、会議場と遠隔地間を通信する装置より成る高臨場感通信会議装置において、
会議場においては擬似頭を所定の位置に設置し、
情報入力装置として疑似頭の両耳に相当する位置に設置された収音装置を有し、遠隔地参加者の両耳に収音装置で収音された音響信号を再生する両耳音響再生装置を有し、
遠隔地参加者の音声を収音する参加者収音装置を有し、疑似頭の口に相当する位置に参加者収音装置で収音された音響信号を再生する疑似頭発声装置を設置したことを特徴とする高臨場感通信会議装置。 - 会議場に設置される遠隔地参加者の頭部を模擬した疑似頭、擬似頭に備え付けられた情報入力装置、擬似頭に備え付けられた姿勢制御装置、遠隔地参加者の頭部の動作を把握する装置、遠隔地参加者に対する情報提示装置、会議場と遠隔地間を通信する装置6より成る高臨場感通信会議装置において、
会議場においては擬似頭を所定の位置に設置し、
情報入力装置として疑似頭の両耳に相当する位置に設置された収音装置を有し、遠隔地参加者の両耳に収音装置で収音された音響信号を再生する両耳音響再生装置を有し、
疑似頭の両眼に相当する位置に設置された撮像装置と、遠隔地参加者の両眼に撮像装置で撮像された映像信号を提示する映像表示装置とを有することを特徴とする高臨場感通信会議装置。 - 請求項1に記載される高臨場感通信会議装置において、
更に、疑似頭の両眼に相当する位置に設置された撮像装置と、遠隔地参加者の両眼に撮像装置で撮像された映像信号を提示する映像表示装置とを有することを特徴とする高臨場感通信会議装置。 - 請求項3に記載される高臨場感通信会議装置において、
両耳音響再生装置、映像表示装置、参加者収音装置を提示装置として一括一体化して具備する高臨場感通信会議装置。 - 請求項1ないし請求項4の内の何れかに記載される高臨場感通信会議装置において、
会議場に設置される擬似頭の個数を遠隔地参加者の数に等しい複数とする高臨場感通信会議装置。
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- 2003-10-17 JP JP2003357761A patent/JP2005123959A/ja active Pending
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