DE19729508A1

DE19729508A1 - Kommunikationsgerät

Info

Publication number: DE19729508A1
Application number: DE19729508A
Authority: DE
Inventors: Dirk Pohl
Original assignee: Individual
Current assignee: Suchanek Andreas 85305 Jetzendorf De
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 1999-01-14
Anticipated expiration: 2017-07-11
Also published as: DE19729508C2; JPH11127275A; US6064421A

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommunikationsgerät mit mindestens einem Mikrophon und mindestens einem Lautsprecher sowie mit einem Kommunikationsmodul zum Austausch von Daten mit einem digitalen Datennetz.

Das erfindungsgemäße Gerät baut daher auf einem digitalen Telefon auf, welches Sprach- und Klangdaten über das Mikrophon aufnimmt und über das Kommunikati onsmodul einem digitalen Datennetz zuführt, wo die Daten zu einem zweiten Kommunikationsgerät geleitet werden, welches nach Umwandlung der Daten in Spannungssignale über seinen Lautsprecher die mit dem ersten Kommunikationsgerät aufgenommenen Schallsignale wiedergibt. Wie beim Telefonieren ist das Kommuni kationsgerät zur beidseitigen Kommunikation, d. h. zur Kommunikation vom ersten zum zweiten Gerät und vom zweiten zum ersten Gerät vorgesehen.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kommunikationsgerät derart auszubilden, daß es neben den herkömmlichen Daten, insbesondere Schallsignalen, zur Aufnahme und Wiedergabe weiterer Signale geeignet ist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Kommunikationsgerät einen Grundkörper mit mindestens einem beweglich an dem Grundkörper befestigten Teil umfaßt und daß mindestens ein Stellmotor für den Antrieb des Teiles vorgesehen ist, der über eine Steuervorrichtung gesteuert wird, welche Steuersignale über das Kommunikationsmodul aus dem Datennetz empfängt. Dem Kommunikationsgerät können damit nicht nur herkömmliche Schallsignale zur Wiedergabe zugeführt werden. Es ist auch möglich, Steuersignale aus dem Datennetz zuzuführen, welche eine Relativbewegung des beweglichen Teils gegenüber dem Grundkörper erzeugen.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Kommunikationsgerät als Bildtelefon ausgebildet und umfaßt mindestens eine Kamera und mindestens einen Bildschirm.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist dem beweglichen Teil ein Bewegungssensor zugeordnet, der eine manuelle Verstellbewegung dieses bewegli chen Teils erfaßt und die erfaßten Bewegungssignale über das Kommunikationsmodul als Steuersignale auf das Datennetz überträgt, wo sie an ein zweites, gleichartiges Kommunikationsgerät weitergeleitet werden, welches seinerseits die manuell erzeugte Verstellbewegung nachvollzieht. Diese besonders bevorzugte Ausführungs form des Kommunikationsgerätes weist die Form einer Puppe mit einem Grundkör per auf, an deren oberem Ende ein Kopfteil angeordnet ist, welche seitlich zwei schwenkbare Armteile aufweist und an deren unterem Ende nebeneinander zwei Beinteile beweglich befestigt sind. In das Kopfteil der Puppe ist der Bildschirm und der Lautsprecher integriert. Gleichzeitig sind Mikrophon und Kamera in der Puppe angeordnet.

Der Bildschirm sollte im Augenbereich des Kopfteils angeordnet sein. Bei Anord nung des Bildschirms auf der Vorderseite sieht man der Puppe gleichzeitig in die Augen sowie auf das auf die Bildfläche übertragene Bild. Liegt der Bildschirm auf der Rückseite des Kopfes, hat der Betrachter den Eindruck, durch den Kopf hindurch mit den Augen der Puppe das auf den Bildschirm übertragene Bild zu betrachten. Der Lautsprecher kann im Mundbereich, d. h. in der unteren Hälfte des Kopfteils angeordnet sein.

Das erfindungsgemäße Kommunikationsgerät in Form einer Puppe ermöglicht neben der üblichen Bild- und Tonübertragung ein gemeinsames Spielen der die zwei miteinander verbundene Kommunikationsgeräte bedienenden Personen. Jede Bedienung, die eine Person auf ihr Kommunikationsgerät manuell überträgt, führt das zweite Kommunikationsgerät der anderen Person ebenfalls aus. Hält die andere Person das bewegte Teil des Kommunikationsgerätes fest oder bewegt sie dieses Teil in die entgegengesetzte Richtung, so entstehen zwei einander gegenläufige Signale, wobei die resultierenden Bewegungen der beweglichen Teile des Kommunikationsge rätes vom Kraftaufwand der jeweiligen bedienenden Person abhängen. Damit einer Zerstörung des Kommunikationsgerätes nicht zu befürchten ist, sollten die Antriebe mit Rutschkupplungen oder Überlastschaltungen vorgesehen sein, welche die Antriebe bei Erreichen einer maximalen Antriebskraft deaktivieren.

Damit die bedienende Person sich in das Kommunikationsgerät hineinversetzt, ihm sozusagen in die Augen schaut, und dabei ihr Bild auf das zweite Kommunikations gerät übertragen wird, sollte die optische Achse der Kamera zur Aufnahme der bedienenden Person durch den Mittelpunkt der Bildschirmfläche verlaufen, welche die bedienende Person betrachtet. Hierfür kann die Bildschirmfläche über einen teilreflektierenden Spiegel auf die optische Achse der Kamera projiziert werden. Die Kamera liegt unsichtbar hinter der teilreflektierenden Spiegelfläche und kann weiterhin die Person, welche die teilreflektierende Spiegelfläche betrachtet, aufneh men.

Wenn zwei Bildschirme verwendet werden, die nebeneinander angeordnet sind, kann auf die Augen der betrachteten Person ein Stereobildpaar übertragen werden. Die betrachtende Person sieht dann in dem Kommunikationsgerät ein räumliches Bild. Hierfür ist es notwendig, daß das Kommunikationsgerät, welches die Bildaufnahme durchführt, ebenfalls über zwei Kameras verfügt, die seitlich nebeneinander mög lichst im Abstand der Augen (6-7 cm) angeordnet sind. Es sollten auch Sensoren zur Ermittlung der Augenposition und -stellung bezüglich der Bildschirme vorgesehen werden, die Bildaufnahmevorrichtungen und die Bildschirme derart steuern, daß bei der betrachtenden Person der optimale räumliche Eindruck entsteht.

Auch können seitlich an dem Kopf des Kommunikationsgerätes zwei Mikrophone zur Aufnahme eines Stereotons angeordnet werden, wobei das Schall wiedergebende Kommunikationsgerät zwei seitliche Lautsprecher für die Stereowiedergabe umfaßt. Mikrophon und Lautsprecher können in einem einzigen Bauteil mit einer Schallmem bran zusammengefaßt werden. Um dem Kommunikationsgerät menschenähnliche Bewegungsstrukturen zu verleihen, kann das Kopfteil um die Hochachse drehbar sowie um eine horizontale Achse zur Durchführung einer Nickbewegung schwenkbar an dem Grundkörper angelenkt sein.

Die Arme sollten an einem Gelenkpunkt (Schultergelenk) drehbar an dem Grundkör per angelenkt sein. An dem Arm kann ein Handteil schwenkbar angelenkt sein. Jedes Handteil kann über zwei Greifer verfügen, welche zur Ausübung einer Klemmbewe gung aufeinander zu schwenkbar sind.

Die Beinteile sind ebenfalls schwenkbar im unteren Bereich des Grundkörpers angelenkt. Dabei wird die Puppe in der Regel nicht ähnlich eines Menschen gehen können. Hierzu wären Gleichgewichtssensoren notwendig, deren Integration in die Steuerung der Puppe sehr teuer und aufwendig ist. Die Puppe kann allerdings mit Hilfe ihrer schwenkbaren Arme und Beine Krabbelbewegungen ausführen und sich so, ohne von einer Person gehalten zu werden, aufgrund der ihr zugeführten Bewegungssignale durch einen Raum bewegen. Alternativ ist es auch möglich, die Fußteile unterhalb der Beine der Puppe mit Rollen zu versehen, welche beweglich und drehbar an der Puppe befestigt sind und auf diese Weise eine Bewegung der Puppe auf einer ebenen Fläche ermöglichen.

Weiterhin weist eine bevorzugte Ausführungsform des Kommunikationsgerätes eine Anzeigefläche für Zahlen und Buchstaben auf. Insbesondere ist diese Anzeigefläche interaktiv ausgebildet, d. h. mit einer Sensorfläche gekoppelt, welche einen Kontakt mit einem bestimmten Punkt dieser Fläche ermittelt. Man kann so beispielsweise durch Schreiben auf der Sensorfläche Buchstaben auf der Anzeigefläche erzeugen. Über ein geeignetes Buchstaben-Erkennungsprogramm (OCR = optical character recognition) kann die Handschrift in digitale Textdaten umgewandelt werden. Insbesondere sollte die Sensorfläche mit einem Signalprozessor und einem Daten speicher des Kommunikationsgerätes verbunden sein. Auf diese Weise kann die Dateneingabe und die Datenausgabe durch Berühren der Sensorfläche an geeigneten Stellen unter Berücksichtigung der durch die Anzeigefläche angezeigten Symbole erfolgen. Texte oder die Anschlußnummern ausgewählter anderer Kommunikations geräte können über die manuelle Texteingabe eingespeichert werden und beliebigen grafischen Symbolen zugeordnet werden. Durch Antippen eines Bereichs der Anzeigefläche, an dem das grafische Symbol dargestellt wird, oder durch wieder holte Eingabe des Symbols kann eine Anschlußnummer zur Aufnahme einer Kom munikationsverbindung abgerufen werden (= Kurzwahl).

Das Kommunikationsmodul für den Datenaustausch kann an einen herkömmlichen digitalen Datenanschluß (ISDN-Anschluß) anschließbar sein. Alternativ umfaßt das Kommunikationsmodul einen Sende/Empfangsbaustein, der die Komplikation mit Funksignalen eines Funk-Datennetzes ermöglicht.

Schließlich kann das Kommunikationsgerät ein Lesegerät oder Schreib-/Lesegerät für einen digitalen Datenträger, insbesondere eine Chipkarte oder Magnetstreifen-Karte, umfassen. Hierdurch erhöht sich die Vielseitigkeit des Kommunikationsgerätes, und es können z. B. die von einer Bankkarte oder Kreditkarte abgelesenen Informationen bei elektronischen Zahlungsvorgängen über das Datennetz verwendet werden. Auch können weitere Lese- oder Schreib/Lesegeräte, z. B. für Disketten, CD-ROMS oder ähnliche Datenträger, sinnvoll sein, die eine Dateneingabe von oder einen Datenaus tausch mit einem bereits existierenden Computersystem ohne eine direkte Verbin dung über das Datennetz ermöglichen.

Weitere Merkmale und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Zeichnungsbeschreibung und den Unteransprüchen. Die Zeichnungen zeigen in:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Kommunikationsgerätes,

Fig. 2 eine Teilansicht des oberen Abschnittes des Kommunikationsgerätes in Vorderansicht, in dem die Bewegungsmöglichkeit des Armteils dargestellt ist,

Fig. 3 eine Vorderansicht des Armteils,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Kommunikationsgerätes, in dem die Bewegungsmög lichkeit des Beinteils dargestellt ist,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Kommunikationsgerätes, in dem die Bewegungsmög lichkeit des Armteils dargestellt ist,

Fig. 6 und 7 Vorderansichten eines Abschnittes des Armteils, in dem Bewegungs möglichkeiten des Handteils dargestellt sind,

Fig. 8 eine Seitenansicht des Kopfteils,

Fig. 9 eine Draufsicht auf das Kopfteil,

Fig. 10 eine Rückansicht des erfindungsgemäßen Kommunikationsgerätes.

Das in den Zeichnungen dargestellte erfindungsgemäße Kommunikationsgerät umfaßt einen Grundkörper 1, an dessen oberem Abschnitt ein Kopfteil 2 beweglich ange lenkt ist. Das Kopfteil 2, dessen Gesichtsfläche gewölbt ausgebildet ist, ist zu einer Nickbewegung verschwenkbar (Fig. 8). Der Schwenkwinkel nach oben beträgt etwa 30°, der nach unten etwa 15°. Ebenfalls ist es um jeweils 90° um seine Hochachse nach links und rechts verdrehbar, wie in Fig. 9 zu erkennen ist.

Das Kopfteil 2 weist ein Augenfenster 3 auf, in dem der Bildschirm angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Bildschirm im Inneren des Kopfteils 2 angeordnet, wobei das dargestellte Bild über teilreflektierende Spiegelflächen im Bereich des Augenfensters 3 nach außen reflektiert wird. Hinter der teilreflektierenden Spiegelfläche ist mindestens eine Kamera angeordnet.

Weiterhin umfaßt das Kopfteil ein Mundfenster 4, in dem ein Lautsprecher angeord net ist.

Auf der Vorderfläche des Grundkörpers 1 ist eine Anzeigefläche 5 zu erkennen, mit der beispielsweise Zahlen und Buchstaben dargestellt werden können. Vorzugsweise wird die Anzeigefläche 5 von einer LCD-Matrix oder von einem TFT-Bildschirm (TFT = transistor fine technology) gebildet. Vor der Anzeigefläche 5 ist eine unsichtbare Sensorfläche angeordnet, welche beispielsweise den Kontakt einer Spitze eines Schreibstiftes erfaßt. Auf diese Weise kann eine Dateneingabe erfolgen, indem beispielsweise ein Bereich der Anzeigefläche 5, in dem ein besonderes Symbol dargestellt wird, angetippt wird. Ebenfalls können Zahlen oder Buchstaben auf die Anzeigefläche 5 aufgezeichnet werden, welche von einem Schrift-Er kennungsprogramm (OCR-Software) erkannt werden. Die über die Anzeigefläche 5 mit der Sensorfläche eingegebenen Befehle oder Daten werden von einem in dem Kommunikationsgerät angeordneten Prozessor verarbeitet und zur Steuerung des Kommunikationsgerätes, beispielsweise zur Anwahl der Anschlußnummer eines Kommunikationspartners verwendet.

Wie insbesondere in den Fig. 2 und 5 erkennbar, sind an den Seiten des Grundkör pers 1 zwei Armteile 6 angeordnet, welche am oberen Ende frei drehbar an dem Grundkörper 1 angelenkt sind. An den Enden der Armteile 6 befinden sich Handteile 7, 7', 7''. Das Handteil 7 kann beispielsweise mit um einen bestimmten Winkelbereich ausfahrbaren Segmenten 8 versehen sein (Fig. 3). Alternativ können die Segmente 8' zueinander verschwenkbar sein (Fig. 6). Diese beiden Ausführungsformen 7, 7' des Handteils können zum Ergreifen oder Einklemmen von Gegenständen verwendet werden.

In Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform des Handteils 7'' dargestellt, welche nicht über Klemmsegmente verfügt. Alternativ ist das gesamte Handteil um einen Winkel von ±15° verschwenkbar. Je nach Einsatzzweck des Handteils 7, 7', 7'' können weitere Möglichkeiten der Verdrehung oder Verschwenkung vorgesehen werden.

Am unteren Ende des Grundkörpers 1 sind nebeneinander zwei Beinteile 9 schwenk bar angelenkt, welche über ein weiteres Gelenk mit zwei Fußteilen 10 verbunden sind. Die Bewegungsmöglichkeiten der Beinteile 9 und Fußteile 10 sind in Fig. 4 dargestellt. Es ist zu erkennen, daß das dargestellte Kommunikationsgerät nicht in der Lage sein wird, auf den Beinteilen 9 mit den Fußteile 10 zu gehen. Es wird jedoch möglich sein, eine Krabbelbewegung durchzuführen, mit der das Kommuni kationsgerät sich im Raum bewegen kann. Insbesondere ist in Fig. 5 zu erkennen, daß die Handteile 7 etwas tiefer reichen als der Anlenkungspunkt für die Beinteile 9. Wenn die Beinteile 9 mit den Fußteilen 10 vollständig nah vorne geklappt sind, wird das Kommunikationsgerät bei einer kreisförmigen Bewegung der Armteile 6 sich jeweils auf die Handteile 7 aufstützen und langsam über eine ebene Fläche bewegen.

Alle beweglichen Teile, 2, 6, 7, 8, 9, 10 sind motorisch angetrieben und mit einem Bewegungssensor versehen, der eine Verstellbewegung eines der beweglichen Teile erfaßt. Die Steuerung der motorischen Antriebe erfolgt über den in dem Kommuni kationsgerät angeordneten Mikroprozessor. Dieser Mikroprozessor erfaßt auch die Bewegungssignale der Verstellbewegungen und überträgt diese als Steuersignale auf ein Datennetz. Bei Kommunikation mit einem zweiten Kommunikationsgerät werden diese Steuersignale auf dessen Mikroprozessor übertragen, welcher die Antriebsmo toren für dessen beweglichen Teile zu einer entsprechenden Verstellbewegung steuert. Da die bedienende Person sich beim Betrachten des Kommunikationsgerätes, insbesondere der Bildschirme in dem Augenfenster 3 auf der Vorderseite, in das Kommunikationsgerät hereinversetzt, ist es sinnvoll, die Steuersignale von den auf der rechten Seite des Kommunikationsgerätes gelegenen beweglichen Teile zur Ansteuerung der linken beweglichen Teile des über das Datennetz angesteuerten, zweiten Kommunikationsgerätes zu verwenden. So wird, wenn die bedienende Person mit ihrem rechten Arm eines der beweglichen Teile verstellt, bei dem Signal empfangenden Kommunikationsgerät ein bewegliches Teil auf der rechten Seite betätigt.

Liegen die Bildschirme dagegen auf der Rückseite des Kopfes, hat die bedienende Person den Eindruck, durch das Kommunikationsgerät hindurchzusehen und die linke Seite des bildaufnehmenden Kommunikationsgerätes stimmt mit der linken Seite der bedienenden Person, die den Bildschirm betrachtet, überein.

Die Fig. 10 zeigt die Rückseite des erfindungsgemäßen Kommunikationsgerätes, auf der Anschlußbuchsen 11 für Kontaktstecker von Signalleitungen 12 angeordnet sind. Diese Signalleitungen 12 können direkt zu einem Datennetz geführt werden (z. B. öffentliches Telefonnetz oder digitales Datennetz ISDN). Alternativ kann direkt ein zweites Kommunikationsgerät über eine Datenleitung mit dem ersten Kommunikati onsgerät verbunden werden. Auf diese Weise können auch mehrere Kommunikati onsgeräte an einen Anschluß eines Datennetzes angeschlossen werden.

Bezugszeichenliste

1

Grundkörper

2

Kopfteil

3

Augenfenster

4

Mundfenster

5

Anzeigefläche

6

Armteil

7

,

7

',

7

'' Handteil

8

,

8

' Greifsegment

9

Beinteil

10

Fußteil

11

Anschlußbuchse

12

Signalleitung.

Claims

1. Kommunikationsgerät mit mindestens einem Mikrophon und mindestens einem Lautsprecher sowie mit einem Kommunikationsmodul zum Austausch von Daten mit einem digitalen Datennetz, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Grundkörper (1) mit mindestens einem beweglich an dem Grundkörper (1) befestigten Teil (2, 6-10) umfaßt und daß mindestens ein Stellmotor für den Antrieb des Teiles (2, 6-10) vorgesehen ist, der über eine Steuervorrichtung gesteuert wird, welche Steuersignale über das Kommunikationsmodul aus dem Datennetz empfängt.

2. Kommunikationsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Bewegungssensor aufweist, der eine manuelle Verstellbewegung des beweglichen Teiles (2, 6-10) erfaßt und der mit einer Datenleitung an das Datennetz angeschlossen ist, wobei die erfaßten Bewegungssignale als Steuersignale auf das Datennetz übertragen werden.

3. Kommunikationsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß es mindestens eine Kamera und mindestens einen Bildschirm umfaßt.

4. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mikrophon und Lautsprecher von einem einzigen Bauteil mit einer Schallmembran gebildet werden.

5. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es zwei Mikrophone und zwei Lautsprecher umfaßt, die an den seitlichen Bereichen des Grundkörpers (1) angeordnet sind.

6. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt der Bildschirmfläche über einen teilreflektie renden Spiegel auf die optische Achse der Kamera projiziert wird.

7. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es zwei Kameras und zwei Bildschirme umfaßt, die horizontal nebeneinander und vorzugsweise mit einem Abstand von 6 bis 7 cm an dem Grund körper (1) angeordnet sind.

8. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es folgende beweglichen Teile umfaßt, nämlich

a) ein oben an dem Grundkörper angeordnetes Kopfteil (1),
b) zwei seitlich an dem Grundkörper angeordnete Armteile (6) und
c) zwei nebeneinander und unten an dem Grundkörper angeordnete Beinteile (9).

9. Kommunikationsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfteil (2) um die Hochachse drehbar und zu einer Nickbewegung schwenkbar an dem Grundkörper (1) angelenkt ist,

10. Kommunikationsgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Armteil (6) um eine Achse drehbar an dem Grundkörper (1) angelenkt ist.

11. Kommunikationsgerät nach einem der Ansprüche bis 10, dadurch gekennzeich net, daß an jedem Armteil (6) ein Handteil (7, 7', 7'') angelenkt ist.

12. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Handteil (7) zwei Greifsegmente (8, 8') zur Ausübung einer Klemmbewegung angelenkt sind.

13. Kommunikationsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekenn zeichnet, daß jedes Beinteil (9) um eine Achse drehbar an dem Grundkörper (1) angelenkt ist.

14. Kommunikationsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Beinteil (9) ein Fußteil (10) schwenkbar angelenkt ist.

15. Kommunikationsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekenn zeichnet, daß der Lautsprecher in der unteren Hälfte der Vorderseite des Kopfteils (2) in einem Mundfenster (4) angeordnet ist.

16. Kommunikationsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekenn zeichnet, daß an jeder Seite des Kopfteils ein Mikrophon und ein Lautsprecher angeordnet ist.

17. Kommunikationsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekenn zeichnet, daß der Bildschirm oder der den Bildschirm reflektierende Spiegel sowie die Kamera in einem Augenfenster (3) an der Vorderseite des Kopfteils (1) in dessen oberer Hälfte angeordnet ist.

18. Kommunikationsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekenn zeichnet, daß der Bildschirm oder der den Bildschirm reflektierende Spiegel sowie die Kamera an der Rückseite des Kopfteils (1) angeordnet ist.

19. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Anzeigefläche (5) zur Anzeige grafischer Darstellungen umfaßt.

20. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Sensorfläche umfaßt, welche einen Kontakt mit einem bestimmten Punkt der Sensorfläche sowie die Koordinaten des berührten Punktes ermittelt.

21. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommunikationsmodul eine Anschlußbuchse (11) aufweist, in die ein Stecker eines Anschlußkabels (12) für den Anschluß an das digitale Datennetz einsteckbar ist.

22. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommunikationsmodul für einen Datenaustausch mit dem digitalen Datennetz eine Sende- und Empfangseinheit für Funksignale umfaßt.

23. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungssensor von einem inkrementalen Winkelmeßsen sor gebildet wird, der die Schwenk- oder Drehbewegung um die Gelenkachse eines beweglichen Gliedes (2, 6-10) mißt.

24. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Glied (2, 6-10) mittels eines Gleichstrom-Servo- oder Schrittmotors angetrieben wird.

25. Kommunikationsgerät nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Motor und dem beweglichen Glied (2, 6-10) ein Untersetzungsgetriebe angeordnet ist.

26. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Signalprozessor (CPU) und mindestens einen Daten speicher umfaßt.

27. Kommunikationsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Lesegerät oder Schreib/Lesegerät für einen digitalen Datenträger, insbesondere eine Chipkarte oder Magnetstreifen-Karte, umfaßt.