FR2537923A1 - Dispositif mecanique et programmable d'alimentation en papier d'une imprimante - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF MECANIQUE ET PROGRAMMABLE D'ALIMENTATION EN PAPIER D'UNE IMPRIMANTE. LE DISPOSITIF ALIMENTE UNE IMPRIMANTE 10 EN PAPIER COUPE EN FEUILLES 11 PROVENANT DE L'UNE DE PLUSIEURS CASSETTES 20, 22, 24. UN SELECTEUR MECANIQUE EST MONTE DANS CHAQUE CASSETTE 20, 22, 24, AFIN D'ENTRAINER UN ROULEAU D'ALIMENTATION EN PAPIER MONTE DANS CETTE CASSETTE. LES CASSETTES PRESENTENT DES GUIDES PAR INSERTION 34 QUI LEUR PERMETTENT D'ETRE MONTEES DE MANIERE REMPLACABLE DANS AU MOINS UN RAIL LATERAL 16, 18 FIXE SUR L'IMPRIMANTE 10. DES RAINURES DE CE RAIL PERMETTENT LE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE DE CHAQUE CASSETTE SUR L'IMPRIMANTE 10 EN LA LAISSANT GLISSER EN POSITION D'ENGAGEMENT. LE RAIL LATERAL 18 SUPPORTE UN TRAIN D'ENGRENAGE DONT L'ENTRAINEMENT COMMUN S'ETEND A TOUTES LES CASSETTES. UN PIGNON D'ENTREE DE CHAQUE SELECTEUR EST EN PRISE AVEC UN PIGNON CORRESPONDANT DU TRAIN D'ENGRENAGE. APPLICATION A L'EQUIPEMENT DES IMPRIMANTES RAPIDES.

Description

Cette invention se rapporte, d'une manière générale, aux systèmes

d'impression à grande vitesse, destinés à être

utilisés en combinaison avec des ordinateurs Plus particu-

lièrement, l'invention se rapporte à un agencement mécanique destiné à sélectionner des feuilles de papier coupées prove- nant de l'une seulement de plusieurs cassettes dont chacune peut contenir une réserve de feuilles de papier d'une taille donnée, différente de la taille des feuilles contenues dans

les autres cassettes.

Dans de nombreuses utilisations d'imprimantes, en

particulier d'imprimantes de bureau utilisées comme disposi-

tifs de sortie d'un système de traitement de textes ou d'une autre source hôte de données, il est hautement souhaitable de pouvoir imprimer sur des supports d'impression constitués par des feuilles de papier coupées ayant différentes tailles ou d'autres caractéristiques variables Par exemple, il est fréquemment souhaitable de pouvoir imprimer sur du papier

à lettres de format standard, sur du papier de format admi-

nistratif, ou sur des enveloppes Habituellement, chacun de ces supports d'impression est contenu dans une cassette séparée, et toutes les cassettes peuvent approvisionner la tête d'impression de l'imprimante à partir de la réserve qu'elles contiennent Il est également connu d'employer un rouleau d'alimentation dans la cassette, lequel rouleau enlève la feuille supérieure de la réserve et la dirige dans un agencement commun d'alimentation en papier, qui mène à la tête d'impression Cette approche nécessite, cependant, qu'un certain agencement soit disponible afin d'assurer

l'approvisionnement en papier à partir d'une cassette seule-

ment, sélectionnée -parmi les différentes cassettes.

Un agencement de l'état de la technique a consisté à déplacer le jeu tout entier de cassettes par rapport à un

unique rouleau d'alimentation fixe, jusqu'à ce que la casset-

te appropriée se trouve positionnée de telle sorte qu'elle puisse alimenter l'imprimante en papier provenant de sa

réserve Cet agencement présente un certain nombre d'inconvé-

nients sur le plan du temps et du coût, ces inconvénients

étant liés au déplacement, d'une manière précise, d'un ensem-

ble relativement volumineux Il se présente également un cer-

tain nombre de difficultés de réalisation relatives à l'enga-

gement du papier provenant de la réserve contenue dans la cassette sélectionnée avec le rouleau d'alimentation ainsi qu'au désengagement de ce papier et de ce rouleau Une autre

approche, dans laquelle il n'y a que deux cassettes, a con-

sisté à commuter mécaniquement un rouleau d'alimentation commun entre les deux cassettes Cet agencement présente la limitation évidente qu'il n'est utile que pour assurer l'approvisionnement en feuilles de papier coupées de l'un des deux types Cet agencement est également relativement

complexe sur le plan mécanique.

Le système de sélection le plus communément utilisé consiste à entraîner électriquement le rouleau d'alimentation de la cassette sélectionnée Dans le brevet des Etats-Unis

d'Amérique N O 3 936 042, par exemple, les rouleaux d'alimen-

tation des cassettes sont sélectivement entraînés par un embrayage magnétique Le brevet des Etats-Unis d'Amérique

no 4 258 607 représente également un système de ce type géné-

ral Les rouleaux d'alimentation de chaque cassette peuvent

être entraînés par un moteur séparé et commandé électrique-

ment par la machine ou par la source de données qui commande l'opération d'impression En variante, une bande convoyeuse commune destinée à déplacer le papier peut venir en contact avec des galets de frottement associés à chaque cassette et

qui sont, successivement et sélectivement, couplés aux rou-

leaux d'alimentation des cassettes Cependant, le second brevet précité ne donne aucun détail en ce qui concerne la manière dont on peut réaliser ce couplage, si ce n'est par

le moyen évident d'utiliser des embrayages distincts, à fonc-

tionnement électrique En général, les systèmes électriques

de sélection de cassettes de ce type sont relativement coû-

* teux à fabriquer et plus encombrants à installer et à uti-

liser qu'un système mécanique Par exemple, un tel système

peut nécessiter plusieurs moteurs ou embrayages et une modi-

fication importante des imprimantes existantes de feuilles

de papier En utilisation, les systèmes de sélection élec-

triques peuvent nécessiter l'intervention d'un opérateur afin de fermer des connexions électriques lorsqu'une cassette est

remplacée ou réapprovisionnée, ou lorsque le système néces-

site que différentes commandes soient envoyées à l'imprimante

et au système d'alimentation.

D'une manière idéale, les cassettes doivent égale-

ment être facilement remplaçables, par une simple mise en

place ou un simple enlèvement par glissement, afin de faci-

liter la sélection de différents types de papier, ou le réapprovisionnement de la réserve en papier contenue dans

la cassette Le système d'alimentation en papier doit égale-

ment être compatible avec les imprimantes connues, et de préférence doit impliquer une modification minimale des systèmes existants En relation avec ce qui précède,-il est souhaitable que toutes les cassettes possèdent un mécanisme d'entraînement commun Bien évidemment, il est également important que le système assure l'alimentation du papier de manière fiable et passe d'une cassette à une autre, pendant une opération d'impression, en un temps minimum Bien que ces considérations de réalisation soient bien connues dans l'industrie, aucun système d'alimentation en papier purement mécanique réalisé jusqu'à présent a été capable de satisfaire

simultanément tous ces critères.

En conséquence, le but principal de l'invention est de proposer un système d'alimentation en papier comportant plusieurs cassettes dont chacune contient un type différent de feuilles de papier coupées, et qui assure une alimentation fiable en papier ne provenant que de l'une des cassettes, sélectionnée parmi les différentes cassettes, sans connexion électrique entre l'imprimante et le système d'alimentation

ou chargeur.

Un autre but de l'invention est de proposer un système d'alimentation en papier dans lequel le mécanisme de sélection soit programmable, afin de donner un degré élevé

de souplesse, et qui soit cependant de nature purement méca-

nique. Un autre but de cette invention est de proposer un système d'alimentation en papier, qui présente les avantages mentionnés ci-dessus, et qui comporte un entraînement commun

à toutes les cassettes.

Un autre but encore de cette invention est de pro- poser un système d'alimentation en papier, dans lequel les

cassettes sont facilement remplaçables par une simple intro-

duction par glissement qui assure également l'engagement du mécanisme d'alimentation du papier de chaque cassette et du système d'entraînement de la partie de l'imprimante destinée à l'alimentation en papier, ainsi que le désengagement de ce

mécanisme et de cette partie de l'imprimante.

Enfin, un autre but de l'invention est de proposer un système d'alimentation en papier à cassettes multiples,

destiné à une imprimante, et qui est compact, d'un coût rela-

tivement intéressant, et qui nécessite des modifications minimales des imprimantes existantes de ce type, afin que ces dernières puissent être équipées avec le système de

sélection de la présente invention.

La présente invention concerne, par elle-même, un système d'alimentation en papier destiné à une imprimante, et en particulier un système destiné à charger l'imprimante en feuilles de papier coupées, provenant de l'une de plusieurs cassettes qui contiennent chacune une réserve d'un

type particulier de feuilles de papier coupées Chaque casset-

te comporte un rouleau d'alimentation en papier associé, qui peut avancer la feuille du dessus de la réserve de papier

contenue dans la cassette La rotation du rouleau d'alimenta-

tion dans un sens vers l'avant assure l'avancement de la feuille du dessus Chaque cassette comprend également, de préférence, un agencement destiné à appliquer la réserve de

papier contre le rouleau d'alimentation en papier.

Les cassettes sont montées de manière à pouvoir être * remplacées sur une paire de rails latéraux, qui, à leur tour, sont de préférence supportés sur l'imprimante Chaque cassette comporte un guide par insertion sur au moins une paroi latérale

et qui est reçu dans une rainure de forme correspondante por-

tée dans le ou les rails latéraux, afin de positionner préci-

sément la cassette par rapport à l'imprimante L'un des rails latéraux loge un système d'entraînement, tel qu'un train d'engrenage (ou un mécanisme d'entraînement équivalent, tel qu'une chaîne d'entraînement) qui s'étend le long du rail

et est capable de transmettre de la puissance par l'intermé-

diaire d'un pignon ou de pignons au rouleau d'entraînement de l'une quelconque des cassettes Le train d'engrenage fonctionne vers l'avant ou en sens inverse,sous la commande

d'un ordinateur ou d'une source de données qui commande éga-

lement l'opération de l'imprimante elle-même- De préférence,

un pignon monté sur l'arbre d'entraînement du rouleau princi-

pal d'alimentation en papier de l'imprimante entraîne le

train d'engrenage du système d'alimentation en papier.

Un ensemble de sélection mécanique est monté dans chaque cassette, de sorte qu'un pignon d'entrée de puissance du sélecteur vient automatiquement en prise avec le train d'engrenage, lorsque la cassette est chargée en position dans les rails latéraux Chaque sélecteur comporte un boîtier qui contient un mécanisme de combinaison tel qu'après une séquence présélectionnée de rotation et de contre-rotation du mécanisme, le sélecteur transmet une puissance du train d'engrenage au rouleau d'alimentation afin d'assurer

l'alimentation en papier provenant de la cassette sélection-

née Si la séquence appropriée n'est pas appliquée au méca-

nisme de combinaison, le sélecteur ne transmet pas la puis-

sance au rouleau d'alimentation associé Sur chaque boîtier

de sélecteur est de préférence monté un embrayage unidirec-

tionnel à rouleaux, qui vient en contact avec l'arbre d'entraînement du rouleau d'alimentation sur un côté "arrière"

du sélecteur, à l'intérieur de la cassette.

Le sélecteur comprend un disque d'entraînement, qui est solidaire en rotation du pignon d'entrée Le disque * d'entraînement comporte une surface de came qui, en moins d'un tour au plus, vient en contact avec une came en saillie

sur un premier disque de combinaison du mécanisme de combi-

naison Plusieurs de ces disques, de préférence trois disques, sont montés chacun en rotation libre autour d'un axe de rotation commun avec le disque d'entraînement Le mécanisme de combinaison comprend également des cames en saillie portées sur les faces des disques de combinaison qui peuvent transmettre un mouvement de rotation de l'un des disques à un disque adjacent, lorsque leurs cames adjacentes sont en butée l'une contre l'autre La configuration et l'espacement des cames en saillie sur les disques déterminent le modèle de rotation et de contre-rotation (la "combinaison") qui placera le sélecteur dans une configuration de transmission de puissance Chaque disque présente également un évidement ouvert, ménagé dans sa périphérie externe Lorsque les disques ont été déplacés en rotation selon un modèle

"approprié" de rotations et de contre-rotations, les évide-

ments de chaque disque sont alignés les uns avec les autres.

Ceci permet à un bras, élastiquement sollicité, de tomber dans les évidements alignés, et ceci permet, à son tour,

l'engagement d'un cliquet dans un évidement de forme corres-

pondante ménagé sur l'arbre d'entraînement Cet engagement transmet la rotation du pignon d'entrée et du disque d'entraînement au boîtier du sélecteur, aussi longtemps qu'il

continue à tourner vers l'avant ou dans un sens d'alimenta-

tion du papier La rotation du boîtier entraîne, à son tour, une rotation de l'embrayage unidirectionnel et du rouleau d'alimentation en papier Une contre-rotation désengage le cliquet, et son bras, engagé dans un évidement, se déplace

simplement sur les surfaces externes des disques de combinai-

son Une contre-rotation de tous les sélecteurs sur au moins n rotations (lorsqu'il y a N 1 disques de combinaison)

place tous les disques de tous-les sélecteurs dans une posi-

tion connue A la suite de cette procédure d'initialisation, un modèle différent de rotations et de contre-rotations peut

transmettre de la puissance à un autre rouleau d'alimenta-

tion par l'intermédiaire d'un sélecteur mécanique différent

sélectionné.

La transmission de puissance à une cassette sélec-

tionnée est uniquement associée à un modèle donné de déplace-

ment vers l'avant et en sens inverse du train d'engrenage, de l'une de deux manières Tout d'abord, chaque sélecteur peut avoir une combinaison différente (par l'intermédiaire d'agencements différents de cames en saillie et d'évidements formés sur les disques de combinaison) En variante, le jeu

de disques de combinaison de chaque sélecteur peut être iden-

tique, l'association unique étant assurée par dés variations des rapports d'entraînement appliqués entre l'entrée de puissance au train d'engrenage et le pignon d'entrée du

sélecteur.

Ces caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, seront mieux compris à la lecture de la

description détaillée qui suit de modes de réalisation préfé-

rés, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels

la figure 1 est une vue en perspective-d'une impri-

mante utilisant un système d'alimentation en feuilles de papier coupées à cassettes multiples, conforme à la présente invention; la figure 1 A est une vue détaillée en perspective de l'une des cassettes représentées sur la figure 1; la figure 2 est une vue détaillée en coupe verticale,

avec des parties en élévation latérale,-du sélecteur mécani-

que conforme à la présente invention, dans le mode de réa-

lisation représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe verticale et en partie en élévation latérale, correspondant à la figure 2,

et montrant une variante de réalisation du sélecteur méca-

nique de la présente invention; la figure 4 est une vue en perspective éclatée du sélecteur mécanique représenté sur la figure 3 la figure 5 est une-vue en perspective d'un disque de combinaison du dispositif de la figure 2 la figure 6 est une vue en perspective d'un disque à a came du dispositif de la figure 2; la figure 7 est une vue en coupe verticale prise le long de la ligne 7-7 de la figure 2, montrant les éléments de transmission de puissance du sélecteur; la figure 8 est une vue détaillée en perspective du train d'engrenage monté dans l'un des rails latéraux représentés sur la figure 1, et utilisé afin de transmettre de la puissance aux -sélecteurs représentés sur les figures 1, l A et 2 à 4; la figure 9 est une vue détaillée en perspective d'une fente de guidage représentée sur la figure 8 afin de monter, de manière remplaçable, l'une des cassettes, et cette figure représente également la partie associée du train d'engrenage et les parties de paroi environnantes du rail latéral; et la figure 10 est une vue détaillée en élévation latérale, avec des parties en coupe verticale, de la fente de guidage de la cassette, la coupe étant prise le long de la ligne 9-9 de la figure 9, mais dans la position dans laquelle le guide par insertion associé est complètement

engagé dans la fente.

La figure 1 représente une imprimante 10 à grande vitesse, convenable pour être utilisée comme dispositif de sortie en combinaison avec un ordinateur L'imprimante 10 est réalisée de manière à imprimer sur des feuilles de papier coupées 11 Ces feuilles de papier peuvent être du papier à lettres ordinaire, de format standard, des feuilles au format administratif et des enveloppes, dirigées vers l'imprimante par un système d'alimentation 12 en feuilles -de papier coupées, qui est monté sur l'imprimante Le système d'alimentation en papier 12 comprend un cadre 14 muni de rails latéraux 16 et 18 qui maintiennent les cassettes 20, 22 et 24 dans une position d'alimentation en papier, qui est sensiblement verticale, comme cela est représenté La cassette 20 peut contenir une réserve d'enveloppes de format affaire, et les cassettes 22 et 24 peuvent chacune contenir

une réserve de feuilles de papier coupées de tailles diffé-

rentes Bien que le contenu de chaque cassette puisse varier d'une cassette à l'autre, les cassettes elles-mêmes sont de

préférence identiques.

Chaque cassette, comme cela est clairement repré-

senté sur la figure 1 A, comprend un rouleau d'alimentation

en papier 26 comportant une paire de manchons 28, à coeffi-

cient de frottement élevé, destinés à venir en contact avec

le papier, et un arbre d'entrainement 30, qui s'étend trans-

versalement dans l'extrémité inférieure de la cassette asso-

ciée et est monté en rotation libre dans cette extrémité.

Chaque cassette comprend également une plaque de pression 32, élastiquement sollicitée, qui applique la réserve de

papier coupé en feuilles 11 en contact avec le rouleau d'ali-

mentation associé 26 Les cassettes 20, 22 et 24 ont une configuration générale en forme de boite, sauf pour ce qui

concerne une surface d'extrémité, à savoir l'extrémité supé-

rieure, comme cela est représenté, et la surface frontale au-dessus du rouleau d'alimentation, qui sont retirées afin de faciliter le réapprovisionnement ou le changement de la réserve de papier Il dans chaque cassette Les cassettes sont de préférence réalisées en une matière plastique moulée et dimensionnées afin de contenir une réserve convenable de papier. Un organe de guidage par insertion 34 est réalisé d'une seule pièce avec une paroi latérale 20 a, 22 a, 24 a des cassettes L'organe de guidage par insertion est en saillie par rapport à la paroi, s'étend sensiblement le long de la direction du papier maintenu dans la cassette, et présente une configuration sensiblement rectangulaire en coupe Une rainure 25, fixée sur la paroi interne de l'un au moins des rails latéraux 16 et 18, reçoit chaque organe de guidage par insertion 34 Chaque rainure 25 est délimitée par une paire de parois latérales 25 a espacées et parallèles, faisant

saillie vers l'intérieur, en direction de la cassette corres-

pondante, et par une paroi de fond 25 b qui peut servir de surface de butée afin de limiter le mouvement vers le bas de l'organe de guidage 34, de manière à positionner ainsi

la cassette verticalement Les parois latérales 25 a position-

nent chaque cassette latéralement par rapport aux rails laté-

raux et établissent l'orientation verticale de la cassette.

Un cliquet 27, formé sur un ressort à lame 29, est monté dans la rainure 25 de sorte que le cliquet s'engage dans un évidement 34 a, de forme correspondante, ménagé sur la face externe de l'organe de guidage 34, lorsque ce dernier est complètement engagé dans la rainure 25 La position engagée du cliquet est représentée en traits pleins sur la figure

, et la position non engagée, de déflection, est repré-

sentée en traits interrompus La paroi 18 a peut présenter

une ouverture derrière le ressort 29 (comme cela est repré-

senté sur la figure 10) afin de permettre à ce dernier de fléchir, ou la rainure 25 tout entière peut être espacée de la paroi 18 a L'un quelconque d'un grand nombre d'autres

agencements de verrouillage est également acceptable.

L'action élastique du cliquet 27 donne une réponse tactile à un opérateur, en lui indiquant que la cassette se trouve dans sa position d'engagement total L'engagement du cliquet 27 dans l'évidement 34 a maintient également la cassette dans la position d'alimentation en papier (comme

cela est représenté sur la figure 1) pendant le fonction-

nement Chaque cassette est ainsi retirée des rails de gui-

dage ou introduite dans ces derniers, avec précision et de

manière fiable, par un simple mouvement vertical et coulis-

sant le long de la direction des flèches correspondantes 20 X, 22 X et 24 X (figure 1) En d'autres termes, une cassette est chargée dans l'imprimante simplement en la laissant descendre

dans le cadre 14 et cette cassette est retirée en la soule-

vant simplement et en la retirant du cadre Des caractéris-

tiques et avantages majeurs de la présente invention sont que ce chargement assuré en laissant tomber la cassette en position entraîne automatiquement ( 1 ) le positionnement de la cassette ( 2 ), l'engagement mécanique de la cassette avec un système d'entraînement qui fait tourner son rouleau

d'alimentation 26, et ( 30) l'inutilité de tout autre opéra-

tion, telle qu'une connexion électrique ou une manoeuvre de levier ou de commutateur, pour fournir une puissance d'entraînement à l'une, sélectionnée, des trois cassettes

, 22 et 24.

Comme cela est clairement représenté sur la figure 8, le rail latéral 18 supporte un train d'entraînement 36 qui s'étend, d'une manière générale, le long du rail latéral afin de transmettre de la puissance à l'un quelconque des rouleaux d'alimentation 26 Comme représenté, le train d'entraînement 36 est entraîné par un pignon moteur 106 monté sur l'extrémité du rouleau d'alimentation en papier 108 de l'imprimante Le pignon moteur est en prise avec un premier pignon 118 du train d'engrenage 36 Le pignon 118 présente également une gorge destinée à recevoir une courroie 116 qui entraîne une poulie 110 montée sur une extrémité de l'arbre du rouleau de sortie du papier 112 Le rouleau 112 porte des manchons 114 de frottement, destinés à venir en contact avec le papier (figure 1) afin d'entraîner la-feuille de papier coupée au-delà de la tête d'impression de l'imprimante 10, jusqu'à un bac de sortie 1 Oa Le rouleau d'alimentation 108

de l'imprimante est entraîné en rotation par un moteur élec-

trique (non représenté) de structure conventionnelle La

puissance est transmise à partir de ce rouleau, qui fonction-

ne sous la commande de l'ordinateur ou de la source de

données, au train d'engrenage 36 par le premier pignon 118.

Un arbre 118 a, monté dans le rail latéral 18, supporte le pignon 118 en rotation libre sur lui Le pignon 118 est en prise avec un second pignon 120 monté sur un arbre 120 a, et qui, à son tour, est en prise avec un troisième pignon 122 fixé sur un arbre 122 a Les pignons 118, 120 et 122 sont tous les trois disposés sur la face "externe" de la paroi interne 18 a, entre la paroi interne 18 a et un couvercle externe 18 b (figures 1 et 10) Cependant, l'arbre 122 a du pignon 122 est un arbre de transfert, qui traverse la paroi interne 18 a et porte également un pignon 124 qui est fixé sur l'arbre 122 a, en étant si-tué sur le côté interne de la paroi 18 a, en

position adjacente aux cassettes.

Le pignon 124 entraîne le reste du train d'engrena-

ges 36, qui est également disposé sur le côté interne de la paroi interne 18 a La puissance est ensuite répartie aux différentes cassettes par l'intermédiaire de pignons 126 et 128 qui sont en prise avec le pignon 124 Le pignon 128 entraîne les pignons 130 et 132 et le pignon 126 entraîne le pignon 134 Chacun des pignons 130, 132 et 134 est monté solidaire en rotation sur un arbre commun aux pignons de sortie de puissance 136, 138 et 140, respectivement Ces pignons de sortie sont espacés vers l'intérieur par rapport à la paroi 18 a par les pignons correspondants 130, 132 et 134 Cet espacement, ainsi que la disposition de ces pignons

sur la paroi 18 a, place chacun d'eux en position de transmis-

sion de puissance au rouleau d'entraînement de la cassette correspondante, lorsque cette dernière est chargée dans la rainure 25 et totalement engagée dans cette dernière Plus précisément, un pignon d'entrée de puissance 38 porté par cette cassette vient automatiquement en contact avec le pignon de sortie de puissance correspondant du train d'entraînement 3 ^ 6 Un autre aspect important de cette invention est que le train d'entraînement 36, grâce à une sélection appropriée des rapports de transmission ou à d'autres modifications équivalentes du train d'engrenage, peut faire tourner les pignons de sortie 136, 138 et 140 aux mêmes vitesses ou à des vitesses différentes, bien qu'ils disposent d'une entrée de puissance commune à partir du pignon 118 Comme représenté, cette variation de vitesse provient de différences des diamètres des pignons 136, 138 et 140,qui sont chacun en prise avec l'un des pignons d'entrée de puissance 38 d'une cassette correspondante Comme cela sera décrit de manière plus détaillée ci-dessous, dans le mode de réalisation préféré, le train d'engrenage est du type décrit ci-dessus et les pignons de sortie tournent

chacun avec des vitesses périphériques différentes.

Bien entendu, des variantes d'entraînement peuvent être utilisées, telles qu'une chaîne d'entraînement qui actionne un pignon ou des pignons associés à chaque cassette,

ou un arbre d'entraînement qui s'étend le long du rail laté-

ral et transmet de la puissance aux cassettes par des poulies ou des pignons Dans le cadre de cette invention, il est

important qu'un seul dispositif d'entraînement commun, fonc-

tionnant sous la commande de l'ordinateur ou de la machine qui commande également l'imprimante, puisse transmettre de la puissance à l'un quelconque des rouleaux d'alimentation

26 des cassettes 20, 22 ou 24.

Une autre caractéristique principale de la présente invention réside dans le sélecteur mécanique 44 qui est monté dans chaque cassette, afin de transmettre sélectivement de

la puissance du pignon correspondant 38 au rouleau d'alimen-

tation en papier correspondant 26 de cette cassette Le

pignon 38 est fixé à une extrémité 40 a d'un arbre d'entraî-

nement 40, qui porte un disque d'entraînement 5 O à son autre extrémité 40 b Le pignon 38, l'arbre d'entraînement 40 et le disque d'entraînement 50 forment un train d'entrée de puissance du sélecteur mécanique 44 En fonctionnement, la rotation du train d'entrée de puissance dans un sens "inversé", pendant un nombre prédéterminé de révolutions N assurera l'"initialisation" de tous les ensembles sélecteurs 44,

c'est-à-dire placera ces ensembles sélecteurs dans une condi-

tion initiale connue L'initialisation étant effectuée, un modèle présélectionné de rotations vers l'avant et inversées

(sens alternés et déplacements angulaires variables) entraî-

nera un sélecteur 44, sélectionné sur les trois, dans une configuration de transmission de puissance Une fois dans cette configuration, une rotation vers l'avant de l'arbre d'entraînement provoquera une rotation vers l'avant du rouleau d'alimentation en papier, afin d'avancer la feuille depapier 11 supérieure prélevée dans la réserve contenue dans la cassette sélectionnée Le sélecteur 44 "sélectionné" continuera à assurer l'alimentation en papier provenant de

sa cassette jusqu'à ce qu'il se produise une rotation inver-

sée du système d'entraînement et du sélecteur.

Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, le sélecteur 44 comprend un boîtier avant 46, un boîtier arrière 48, le disque d'entraînement 50, trois disques de

combinaison 52, trois disques à came 54, et un embrayage uni-

directionnel à rouleaux 56, qui enserre une extrémité de

l'arbre 30 du rouleau Le boîtier avant 46 a une configura-

tion générale cylindrique et creuse, et présente une ouver-

ture centrale 46 a Un palier à collet 58, monté dans l'ouver-

ture 46 a, supporte en rotation l'arbre d'entraînement d'entrée 40 L'extrémité 40 a de l'arbre d'entraînement est en saillie par rapport à l'ensemble sélecteur et, sur cette extrémité, est monté le pignon 38 Une vis de calage 60 fixe la poulie de synchronisation dans une position fixe sur

l'arbre d'entraînement Un goujon 62 fixe le disque d'entraî-

nement sur l'arbre d'entraînement et assure que ces deux

éléments sont solidaires en rotation.

Le boîtier avant 46 comporte un moyeu cylindrique et creux 46 b, qui s'étend de sa paroi frontale externe, adjacente au pignon 38, jusqu'à un point très proche du disque d'entraînement 50 Une partie d'extrémité du moyeu

46 b, présentant un diamètre externe réduit, porte un mécanis-

me de combinaison 64, qui comprend trois disques de combi-

naison_ 52, trois disques à came 54, trois entretoises anti-

frottement 66 clavetées et une bague de retenue 68, disposée sur l'extrémité opposée du moyeu 46 b, afin de maintenir tous les organes 52, 54 et 66 dans des positions mutuellement

adjacentes sur le moyeu, comme représenté.

Comme cela apparaît clairement sur la figure 5, chaque disque de combinaison 52 présente une configuration générale annulaire, avec une série d'ouvertures 70 a formées dans son corps De plus, un évidement ouvert 70 est formé

dans le bord externe de chaque disque Comme cela est claire-

ment représenté sur la figure 6, chaque disque à came 54 a également une configuration générale annulaire, avec une came en saillie 72 qui est orientée à angle droit par rapport au

plan du disque à came, et qui est dimensionnée afin de péné-

trer dans l'une des ouvertures 70 a du disque de combinaison.

En conséquence, chaque disque de combinaison possède un dis-

que à came correspondant, avec lequel il est en butée, face contre face, de sorte que la saillie 72 pénètre dans l'une

des ouvertures L'ouverture particulière 70 a choisie "pro-

gramme" ou règle la "combinaison" de cette paire de disques

comprenant un disque de combinaison et un disque à came.

Les rotations du pignon 38 sont transmises aux disques de combinaison et à came par l'intermédiaire du disque d'entraînement 50, au moyen d'une came en saillie 74 formée sur le disque d'entraînement 50 La came en saillie 74 s'étend vers les disques de combinaison et à came sur une distance suffisante de sorte que, pendant la rotation du disque d'entraînement 50, la came en saillie 74 vient, en fin de compte, en butée contre un côté de la came en saillie 72 du "premier" disque à came 54 (c'est-à-dire celui qui est le plus proche de la came en saillie 74) La poursuite de la rotation du disque d'entraînement 50 fait tourner le

premier disque à came 54 et le disque de combinaison corres-

pondant Cette rotation continuera jusqu'à ce que le sens de rotation du pignon, de l'arbre d'entraînement et du disque d'entraînement soit inversé Après l'inversion, la came en

saillie 74 doit tourner sur une révolution pratiquement com-

plète ( 3600) avant qu'elle ne vienne-en contact avec le côté

opposé de la saillie 72 du "premier" disque à came La pour-

suite d'une rotation "inversée" provoque une rotation inver-

sée de ce disque à came et du disque de combinaison corres-

pondant La came en saillie 72 s'étend dans une direction parallèle à l'axe de rotation du disque d'entraînement 50

sur une distance suffisante pour que, à la-suite d'une rota-

tion continue, elle vienne en fin de compte en contact avec la came en saillie 72 adjacente du "second" disque à came 54 adjacent De la sorte, un modèle programmé de rotations de la poulie d'entrée et du disque d'entraînement peut entraîner des rotations de tous les disques de combinaison 52. Si un modèle "approprié" de rotations des disques de combinaison et à came est sélectionné, il placera tous les disques de combinaison dans une position qui permet une transmission de puissance par l'intermédiaire du sélecteur 44 au rouleau d'alimentation- correspondant Cette position est caractérisée par les évidements ouverts de tous les disques de combinaison, qui se trouvent alors alignés les

uns avec les autres dans une position angulaire prédéterminée.

(Ceci suppose que le mécanisme de combinaison a été initia-

lisé et, en conséquence, que les disques de combinaison com-

mencent leurs rotations à partir d'une position connue).

Avec une réalisation qui présente une came en saillie sur

chaque face des disques de combinaison, une rotation "inver-

sée" sur N révolutions complètes initialisera le mécanisme

de combinaison si il comporte N 1 disquesde combinaison.

Pour les trois disques de combinaison représentés, quatre rotations inversées complètes placeront tous les disques dans

une position de départ connue.

Il doit être noté que les entretoises sont clavetées, c'est-à-dire qu'elles comportent chacune une patte 66 a, dirigée vers l'intérieur, et qui est logée dans une rainure de clavette longitudinale 76 ménagée dans le moyeu 46 b Cet agencement empêche les entretoises de tourner en raison d'un accouplement par frottement avec les éléments adjacents qui peuvent être entraînés en rotation Les entretoises assurent ainsi que le mouvement de rotation n'est transmis d'une paire de disques à une autre que par l'engagement de leurscamesen saillie 72 correspondantes Il doit être noté qu'en raison de la rotation du disque d'entrainement 50 par rapport au moyeu 46 b, un palier à faible coefficient de frottement 78 est monté entre la surface externe de la queue tubulaire 50 a du disque d'entraînement et l'extrémité interne de la surface du moyeu 46 b De même, la face du disque d'entraînement qui est adjacente à l'arbre 30 du rouleau d'alimentation est de préférence évidée en 5 Ob afin de délimiter un dégagement

* destiné à la partie principale 80 a de transmission de puis-

sance d'un levier pivotant 80 (clairement représenté sur la

figure 7).

Le levier 80 constitue le mécanisme d'engagement

destiné à la transmission de puissance à l'arbre d'entraîne-

ment 30 Il est monté pivotant sur une broche 48 b et comprend un bras qui s'étend sur les disques de combinaison et est

sensiblement parallèle à l'axe de rotation du disque d'en-

traînement et des autres composants rotatifs du sélecteur.

Si un modèle "approprié" aligne les évidements 70 dans la position correcte (et aligne également l'évidement 50 d de l'arbre d'entraînement avec les évidements 70), le bras 80 b du levier 80 tombe dans les évidements 70, sous l'action d'un ressort 79 L'engagement du bras 80 b provoque l'entrée du cliquet 80 a de transmission de puissance dans l'évidement 50 c de forme correspondante ménagé dans la face arrière du disque d'entraînement 50 Dès que le cliquet 80 a est ainsi engagé, la rotation du train d'entraînement et d'entrée de puissance assurera également la rotation du levier 80, du bottier arrière 48, du bottier avant 46 fixé au bottier arrière par des goujons prisonniers 82, et de l'ensemble de

l'embrayage à rouleaux 56 monté dans le bottier arrière 48.

Le sens de rotation destiné à la tranmission de puissance

est sélectionné de sorte que l'embrayage à rouleaux 56 trans-

mettra de la puissance à l'arbre d'entratnement 30 lorsque le cliquet 80 a est engagé dans l'évidement 50 c, et que le

bottier 46, 48 tourne.

Au contraire, si le modèle approprié de rotations et de contre-rotations n'est pas appliqué aux disques de combinaison, alors les évidements 70 et 50 d ne viennent pas s'aligner ou ne s'alignent pas dans une position angulaire dans laquelle le bras 80 b peut entrer dans les évidements et 50 d L'organe 80 b se déplace alors sur la surface externe de l'un au moins des disques de combinaison Comme il ne peut pas se déplacer dans une position abaissée, de transmission de puissance, la partie 80 a constituant le cliquet du levier 80 ne peut pas s'engager dans l'évidement

c du disque d'entraînement, afin de transmettre une puis-

sance En d'autres termes, le train d'entraînement du pignon 38, de l'arbre d'entrée 40 et du disque d'entraînement 50, ainsi que les disques de combinaison qui tournent librement sur le moyeu 46 b, seront tous solidaires en rotation, tandis que le bottier, l'embrayage 56 et l'arbre 30 du rouleau d'alimentation resteront stationnaires Afin de faciliter la rotation de l'ensemble du sélecteur, lorsqu'il se trouve dans la configuration de transmission de puissance, les parties de bottier peuvent être montées dans un ensemble de palier convenable (non représenté sur la figure 2) La partie qui constitue le boîtier avant comporte un collet 46 c qui

vient en butée contre la paroi externe de la cassette cor-

respondante 20,22 ou 24 Sur le boîtier arrière 48 est montée une bague de retenue 84 qui fixe une entretoise 86, laquelle, à son tour, vient en butée contre la paroi interne du boîtier de la cassette correspondante (figure 2) Le sélecteur 44

est ainsi monté de manière sûre sur la cassette.

Les figures 3 et 4 représentent une variante préfé-

rée de réalisation de l'invention, qui fonctionne de manière similaire au mode de réalisation représenté et décrit en référence à la figure 2 Les mêmes parties du dispositif seront identifiées par les mêmes références, à l'exception des parties du mode de réalisation des figures 3 et 4 dont

les références sont affectées d'un symbole (').

Le sélecteur mécanique 44 ' de ce mode de réalisation comporte une partie 46 ' constituant un boîtier avant et une partie 48 ' constituant un boîtier arrière, ces parties étant fixées l'une à l'autre, par une paire de vis 90 qui pénètrent dans le boîtier avant et sont vissées dans un collet 48 a' du boltier arrière Dans le boîtier arrière 48 ' est monté un embrayage unidirectionnel à rouleaux 56 ', qui enserre une

extrémité d'un arbre 30 du rouleau d'alimentation correspon-

dant L'embrayage 56 ' est de préférence logé dans un compar-

timent 48 e' sensiblement cylindrique du boîtier arrière et comprenant une*paroi de fond 48 c' La puissance est délivrée au sélecteur par l'intermédiaire d'un pignon d'entrée de puissance 38 ' qui est fixé directement sur une tige 50 a' d'un disque d'entraînement 50 ', sur une partie d'extrémité qui est en saillie au-delà du boîtier avant 46 ' Une vis de calage 60 ' fixe le pignon à la tige La tige est sensiblement

coaxiale à l'arbre d'entraînement 30 du rouleau d'alimenta-

tion et tourne dans un manchon 46 d' et dans un palier 48 d' qui est formé sur la paroi 48 c' du boîtier La face "arrière" du disque d'entraînement 50 ' présente un évidement 50 b' au niveau de son bord externe, et cet évidement délimite un dégagement pour un cliquet 80 a' d'un ensemble à levier 80 '

monté pivotant sur un téton 48 b' de la partie de boîtier 48 '.

Un ressort 79 ' sollicite le levier 80 ' en contact avec le

disque d'entraînement Le disque d'entraînement est de préfé-

rence positionné axialement par une arête circonférentielle 48 f' formée sur la paroi 48 c' du boîtier arrière et par une arête circulaire similaire 50 c' formée sur la face frontale du disque d'entraînement 50 ' L'arête 48 f' est en butée contre l'extrémité interne de la tige 50 a', et l'arête S Oc' est en boutée contre l'extrémité interne du moyeu creux et

cylindrique 46 b' Le pignon 38 ' ainsi que le disque d'entrai-

nement 50 ', y compris sa partie 50 a' formant la tige, cons-

tituent le train d'entrée de puissance.

Comme dans le mode de réalisation de la figure 2, la transmission de puissance est commandée par un jeu de disques de combinaison 52 ' dont chacun présente un évidement périphérique ouvert 70 ' formé dans son bord externe et destiné à recevoir un bras 80 b' du levier 80 ', lorsque tous les évidements 70 ' sont alignés les uns avec les autres, le long de l'axe de rotation, et sous le bras Des entretoises 66 ' séparent les disques de combinaison et sont clavetées

sur le moyeu 46 b' afin d'empêcher la transmission du mouve-

ment de rotation d'un disque de combinaison à l'autre excepté par l'intermédiaire de la venue en contact de broche de

-came 72 ' présentée sur les faces opposées des disques.

Une broche de came 74 ', réalisée d'une seule pièce avec

l'arbre d'entraînement 50 b', est en saillie vers les dis-

ques de combinaison sur une distance suffisante pour venir en contact avec la broche de came 72 ' lui faisant face et

disposée sur le "premier" disque, afin d'assurer une trans-

mission du mouvement de rotation du pignon 38 ' aux disques de combinaison, de la manière décrite ci-dessus en référence

au mode de réalisation de la figure 2 Un modèle présélec-

tionné de rotations et de contre-rotations du pignon 38 ' entraînera des rotations des trois disques à came, de sorte que les trois évidements 70 ' et un évidement 50 d' ménagé dans le disque d'entraînement sont alignés sous le bras 80 b Le cliquet 80 a' s'engage ensuite dans le disque d'entraînement ' afin de faire tourner les parties de boîtier 46 ' et 48 ',

et donc également ainsi l'arbre 30 du rouleau d'alimentation.

Si la séquence appropriée de rotations et de contre-rotations des disques de combinaison ne se réalise pas, les évidements ' ne sont pas convenablement alignés, et le levier ne tombe pas dans la position de transmission de puissance Le disque d'entraînement 50 ' tourne, en conséquence, avec les disques de combinaison 52 ', mais les parties de boîtier 46 ' et 48 ', l'embrayage à rouleaux 56 ' et l'arbre d'entraînement 30 du

rouleau d'alimentation restent stationnaires.

Le mode de réalisation des figures 3 et 4 comprend plusieurs composants qui n'ont pas de composants directement analogues dans le mode de réalisation de la figure 2 Une entretoise à rochet 94 (figure 4) est disposée sur le moyeu 46 d' et comprend une saillie 94 a similaire aux saillies 66 a' sur l'entretoise 66 ', ces saillies 66 a' étant toutes engagées dans le canal 76 ' ménagé dans la surface externe du moyeu 46 b' L'entretoise à rochet 94 sépare le "dernier" disque

de combinaison 52 ' du boîtier avant 46 ' Elle comprend égale-

ment une partie 94 b qui s'étend radialement et axialement jusqu'à un point tel qu'elle peut venir en contact avec les broches de came 72 ' sur le troisième disque de combinaison 52 ' et qui font face au boîtier avant 46 ' Grâce à cette entretoise à rochet, une contre-rotation continue du pignon 38 entraînera, en fin de compte, les parties de boîtier 46 ' et 48 ' également en contre-rotation Cependant, l'arbre 30 du rouleau d'alimentation reste stationnaire car l'embrayage unidirectionnel 56 ' ne transmet pas de puissance dans un sens qui est opposé à celui qui assure l'alimentation d'une

feuille de papier provenant de la cassette correspondante.

Ce mécanisme comporte également une piste externe 96 qui glisse sur le boitier arrière 48 'et maintient ce dernier dans une position de rotation libre Une bague de retenue 98 (figure 4) est fixée par des vis, qui passent dans les deux trous 100 ménagés dans la bague de retenue 98, à la partie 48 e' du boîtier arrière 48 ' Lorsque la bague de

retenue 98 est ainsi fixée, elle présente un léger porte-

à-faux radial, qui maintient également la partie de boîtier 96 dans une position d'assise convenable par rapport au

bottier arrière.

Une différence significative entre le mode de réali-

sation de la figure 2 et celui des figures 3 et 4 est que le dernier est de préférence réalisé entièrement en matière plastique moulée, ce qui permet de réaliser les composants par moulage par injection Ceci présente des avantages du point de vue du coût par rapport à l'usinage de parties

métalliques De plus, les parties sont de préférence réali-

sées en une matière plastique présentant un faible coeffi-

cient de frottement en glissement, telles que les matières commercialisées par la Société I E Dupont Denemours Company

sous la marque Delrin Les parties mobiles sont de préfé-

rence également lubrifiées par un revêtement réalisé en-un lubrifiant plastique convenable d'un type bien connu de

l'homme du métier.

Une seconde différence significative entre les deux modes de réalisation est que les disques de combinaison 52 ' portent des cames en saillie 72 ' qui se présentent comme des broches ou des saillies formées sur leurs faces plutôt que

comme des éléments 54 constituant des disques à came dis-

tincts et présentant des cames en saillie 72 Cet agencement est avantageux dans la mesure-o la position des broches 72 ' et des évidements 70 ' est fixée, et, en conséquence, chaque

sélecteur mécanique présente la même "combinaison", c'est-

à-dire que le même modèle de rotations vers l'avant et inversées placera les évidements 70 ' dans la même position (en supposant que les sélecteurs ont été initialisés) Cet agencement permet de réaliser des économies évidentes sur

le plan de la fabrication.

En conséquence, avec le mode de réalisation des figures 3 et 4, le train d'engrenage 36 assure l'association unique nécessaire entre un sélecteur44 ' et le modèle de mouvements vers l'avant et inversés de l'arbre d'entraînement 36 Comme mentionné ci-dessus, en raison des variations des

diamètres des pignons 136, 138 et 140, ces derniers présen-

tent des déplacements tangentiels différents pour le même déplacement angulaire Lorsque ces pignons sont en prise avec

trois pignons identiques 38 ' des sélecteurs, les mêmes mouve-

ments vers l'avant ou inversés des arbres d'entraînement entraîneront des rotations des pignons 38 ' dans le même sens, mais avec des déplacements angulaires différents Par exemple, le train d'entraînement 36 peut donner un rapport de 1 à 1

pour la rotation du pignon 38 ' associé à un sélecteur méca-

nique, mais un rapport de 2 à i pour un autre pignon 38 ' associé à un second sélecteur Il en résulte qu'un mouvement de l'arbre d'entraînement qui porte le premier pignon 38 ', sur une rotation complète de 3600, entraînera seulement une rotation sur 1800 du'second pignon 38 ' En conséquence, seule une séquence présélectionnée et appropriée aura pour effet

d' "engager" le sélecteur désiré et son rouleau d'alimenta-

tion associé, tandis qu'elle laissera les autres sélecteurs dans une configuration de désengagement, sans transmission de puissance aux rouleaux d'alimentation qui leur sont associés Au contraire, si des sélecteurs du type représenté

sur la figure 2 sont utilisés, alors la forme de la transmis-

sion de puissance aux sélecteurs est moins importante Chaque sélecteur peut être entraîné en rotation de la même manière par le système d'entraînement, mais comme ils ont différentes combinaisons (l'orientation des disques à came par rapport

à leurs disques de combinaison associés), ils réagiront dif-

féremment au même modèle de rotations et de contre-rotations.

Le présent système d'alimentation en papier présente

ainsi de nombreux avantages par rapport aux systèmes connus.

Il permet un chargement simple des cassettes, en laissant

celles-ci se placer par gravité, ce qui accouple automati-

quement chaque cassette à un train d'entraînement Il permet d'éviter les connexions électriques manuelles entre une

cassette et une imprimante, ou même l'actionnement de commu-

tateurs Il constitue un système mécanique très fiable des-

tiné à sélectionner rapidement une seule cassette parmi plusieurs cassettes, afin d'assurer l'alimentation de l'imprimante en feuilles de papier Il présente tous ces avantages tout en évitant les problèmes liés au déplacement de composants volumineux, à grande vitesse, au déplacement d'éléments essentiels du système d'alimentation

en papier, ou à toute modification significative de cer-

taines imprimantes connues utilisant du papier en feuilles.

Bien que l'invention a été décrite en référence à

des modes de réalisation préférés, on comprend que de nom-

breuses modifications peuvent être apportées par l'homme

du métier aux dispositifs faisant l'objet de la description

détaillée qui précède, donnée en référence aux figures, sans

sortir du cadre de l'invention.

Claims (19)

REVENDICATIONS

1 Dispositif mécanique d'alimentation en papier d'une imprimante ( 10), comprenant plusieurs cassettes ( 20,22, 24) qui contiennent chacune une réserve de papier coupé en feuilles ( 11) et qui comportent chacune un rouleau ( 26) d'alimentation de l'imprimante ( 10) en feuilles de papier ( 11) provenant de la cassette ( 20,22,24) correspondante, le dispositif mécanique étant destiné à faire sélectivement fonctionner le rouleau d'alimentation ( 26) d'une cassette seulement, sélectionnée parmi lesdites cassettes ( 20,22,24), caractérisé en ce qu'il comprend: un cadre ( 14) fixé à ladite imprimante ( 10) et qui maintient, de manière remplaçable, lesdites cassettes ( 20,22,24) dans une position d'alimentation du papier ( 11), des moyens d'entraînement ( 36) destinés auxdits rouleaux ( 26) d'alimentation en papier et qui sont montés dans ledit cadre ( 14), lesdits moyens d'entraînement ( 36) étant destinés à être actionnés vers l'avant et en sens inverse, plusieurs sélecteurs mécaniques ( 44), montés chacun dans l'une desdites cassettes ( 20,22,24) qui lui correspond, et fonctionnellement engagés avec lesdits moyens d'entraînement ( 36), lorsque lesdites cassettes ( 20,22,24) sont maintenues dans ledit cadre ( 14), chacun desdits sélecteurs ( 44) comprenant des moyens de combinaison ( 64)

mis en oeuvre par une série de rotations et de contre-rota-

tions, lesdits sélecteurs ( 44) fonctionnant en réponse à une série présélectionnée de rotations et de contre-rotations desdits moyens de combinaison ( 64), afin de transmettre de la puissance desdits moyens d'entraînement ( 36) à un rouleau d'alimentation ( 26) correspondant, et des moyens ( 50,80) destinés à associer de manière unique une séquence programmée de mouvement desdits moyens * d'entraînement ( 36) vers l'avant et en sens inverse à ladite séquence présélectionnée de rotations et de contre-rotations, de sorte que l'un desdits moyens de combinaison ( 64) et son sélecteur correspondant ( 44) sont sélectionnés pour assurer

ladite transmission de puissance.

2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'association comprennent: (i) un pignon ( 50) fonctionnellement couplé auxdits moyens de combinaison ( 64) qui suivent le mouvement desdits moyens d'entraînement ( 36) et (ii) des moyens munis de cames ( 54) constituant une partie desdits moyens de combinaison ( 64) dans lesquels la position angulaire desdits moyens munis de-cames ( 54) par

rapport auxdits moyens de combinaison ( 64) commande le fonc-

tionnement desdits moyens de combinaison ( 64) en réponse

auxdits mouvements desdits moyens d'entraînement ( 36).

3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'association comprennent un pignon ( 50) fonctionnellement couplé auxdits moyens de combinaison

( 64), un train d'engrenage qui entraîne une rotation propor-

tionnelle de moyens munis d'une poulie en réponse à un mouve-

ment desdits moyens d'entraînement ( 36), et dans lequel la proportion de rotation est associée de manière unique à

l'une desdites cassettes ( 20,22,24).

4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de combinaison ( 64) de chacun desdits

sélecteurs ( 44) sont identiques.

Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de combinaison ( 64) comprennent un jeu de disques ( 52,54) montés en rotation autour d'un axe commun ( 40), lesdits disques ( 52,54) étant mutuellement espacés ( 66) les uns des autres, et des moyens munis de cames

( 72) fixés sur lesdits disques ( 52,54) de sorte qu'une rota-

tion continue de l'un des disques ( 52,54) dans une direction de rotation donnée entraînera la transmission du mouvement de rotation des disques ( 52,54) par les moyens munis de cames

( 72) sur le disque adjacent.

6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens munis de cames comprennent des cames

en saillie ( 72) par rapport aux faces desdits disques ( 54).

7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé

en ce que lesdits disques ( 52,54) présentent plusieurs ouver-

tures ( 70 a) angulairement espacées, et lesdits moyens munis de cames comprennent un organe annulaire correspondant ( 54) présentant une saillie ( 75) qui s'étend dans l'une desdites ouvertures ( 70 a) qui lui correspond. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé

en ce que lesdits disques ( 52 ') comprennent chacun un évide-

ment ouvert ( 70 ') ménagé dans sa périphérie externe.

9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits évidements ouverts ( 70 ') qui correspondent à chacun desdits disques ( 52 '), sont alignés après ladite

séquence présélectionnée de rotations et de contre-rotations.

Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit sélecteur mécanique ( 44) comprend des moyens de transmission de puissance ( 80,50) déplaçables entre une position d'engagement et une position de désengagement, lesdits moyens de transmission de puissance ( 50,80) assurant

ledit couplage fonctionnel entre lesdits moyens d'entraîne-

ment ( 36) et ledit rouleau d'alimentation ( 26) sélectionné,

lorsque lesdits évidements ouverts ( 70) sont alignés.

11 Dispositif selon la revendication 10, caracté-

risé en ce que lesdits moyens de transmission de puissance

comprennent un cliquet ( 80 a) monté pivotant par une extré-

mité ( 48 b) et un bras d'engagement ( 80 b) qui s'étend sur les-

dits disques de combinaison ( 52) et est destiné à être reçu

dans lesdits évidements ouverts ( 70).

12 Dispositif selon la revendication 10, caracté-

risé en ce que ledit sélecteur mécanique ( 44) comprend un boîtier ( 46) qui renferme lesdits moyens de combinaison ( 64)

et lesdits moyens de transmission de puissance ( 50,80).

13 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit sélecteur mécanique ( 44 ') comprend de plus

un disque d'entraînement ( 50 ') fonctionnellement couplé aux-

dits moyens d'entraînement ( 36), ledit disque d'entraînement ( 50 ') étant monté rotatif autour d'un axe commun de rotation

( 50 a') avec lesdits moyens de combinaison ( 64 ').

14 Dispositif selon la revendication 13, caractéri-

sé en ce que ledit disque d'entraînement ( 50 ') comprend des

moyens ( 74 ') destinés à coupler fonctionnellement ledit dis-

que d'entraînement ( 50 ') auxdits moyens de combinaison ( 64 ').

Dispositif selon la revendication 14, caracté-

risé en ce que lesdits moyens de combinaison ( 64 ') compren- nent un jeu de disques ( 52 ') mutuellement espacés les uns des autres et qui sont montés rotatifs autour d'un axe commun ( 50 a'), et des cames ( 72) portées sur lesdits disques ( 52 ') afin de transmettre le mouvement de rotation d'un disque ( 52 ') à un disque adjacent ( 52 '), lorsque leurs cames correspondantes ( 72) sont en contact l'une avec l'autre,

et dans lequel lesdits-moyens de couplage comprennent une -

came ( 74 ') formée sur ledit disque d'entraînement ( 50 ') et

qui est destinée à venir en contact avec la came ( 72) du -

disque ( 52 ') adjacent.

16 Dispositif selon la revendication 12, caracté-

risé en ce que ledit boîtier ( 46) comprend des moyens ( 56) de solidarisation à un arbre d'entraînement ( 30) de l'un

desdits rouleaux d'alimentation ( 26) qui lui correspond.

17 Dispositif selon la revendication 16, caracté-

risé en ce que lesdits moyens de solidarisation comprennent

un embrayage unidirectionnel à rouleaux ( 56).

18 Dispositif selon la revendication 12, caractéri-

sé en ce qu'il comprend de plus des moyens ( 79) destinés à solliciter lesdits moyens de transmission de puissance

( 50,80) vers ladite position de transmission de puissance.

19 Dispositif mécanique d'alimentation en papier d'une imprimante ( 10) qui comprend au moins un rouleau ( 112)

d'alimentation en papier ( 11) et dont la rotation est com-

mandée par une source de données afin d'imprimer sur du

papier ( 11) coupé en feuilles provenant de plusieurs cas-

settes ( 20,22,24), dont chacune comporte un rouleau ( 26) d'alimentation en papier, monté rotatif dans la cassette ( 20,22,24)-afin d'alimenter l'imprimante ( 10) avec la feuille du dessus de la réserve de papier contenue dans la cassette ( 20,22,24), lorsque le rouleau ( 26) d'alimentation

en papier tourne vers l'avant, ledit dispositif étant carac-

térisé en ce qu'il comprend un cadre ( 14) monté sur ladite imprimante ( 10),

et qui loge et supporte, de manière remplaçable, les casset-

tes ( 20,22,24) avec une orientation sensiblement verticale, un système d'entraînement ( 36) pour les cassettes

( 20,22,24), qui est monté sur ledit cadre ( 14), et qui com-

porte une entrée commune d'entraînement en rotation ( 106, 116,118,120), à partir dudit rouleau ( 112) d'alimentation en papier de l'imprimante ( 10), ledit système d'entraînement ( 36) s'étendant sensiblement à l'horizontale le long dudit

cadre ( 14) afin de présenter une sortie de puissance ( 130-

136, 132-138, 134-140) vers chacune des différentes cassettes ( 20,22,24) lorsqu'elles sont maintenues dans ledit cadre ( 14), et un sélecteur mécanique ( 44) monté dans chacune des différentes cassettes ( 20,22,24), et qui transmet le mouvement de rotation desdits moyens d'entraînement ( 36) au rouleau ( 26) d'alimentation en papier de celle des cassettes ( 20, 22,24) qui lui correspond, lorsqu'une séquence programmée de rotation vers l'avant et en sens inverse est appliquée audit sélecteur ( 44) par lesdits moyens d'entraînement ( 36), ledit sélecteur ( 44) s'engageant automatiquement

avec lesdits moyens d'entraînement ( 36) lorsque ladite cas-

sette ( 20,22,24) est maintenue dans ledit cadre ( 14), dans

une position d'engagement total.

Dispositif selon la revendication 19, caracté-

risé en ce que ledit cadre ( 14) comporte au moins une paroi latérale ( 16,18), et que lesdits moyens d'entraînement ( 36)

comprennent un train d'engrenage monté sur ladite paroi laté-

rale.

21 Dispositif selon la revendication 20, caractéri-

sé en ce que ledit train d'engrenage comprend plusieurs pignons de sortie de puissance ( 136,138,140) disposés chacun -de manière à entraîner le sélecteur ( 44) correspondant à chacune desdites cassettes ( 20,22,24), et dans lequel ledit train d'engrenage fait tourner lesdits pignons de sortie de

puissance avec des vitesses périphériques différentes.

22 Dispositif selon la revendication 21, caracté-

risé en ce que chacun desdits sélecteurs ( 44) comprend un pignon d'entrée de puissance ( 38) qui est en prise avec l'un desdits pignons de sortie de puissance ( 136,138,140) qui lui correspond, lorsque lesdites cassettes ( 20,22,24) sont

retenues dans ledit cadre ( 14).

23 Dispositif selon la revendication 19, caracté-

risé en ce que ledit cadre ( 14) comprend plusieurs rainures de guidage ( 25) fixées à une paroi latérale ( 18) dudit cadre ( 14), et que les cassettes ( 20,22,24) comprennent chacune un organe de guidage par insertion ( 34) fixé sur une surface

latérale externe ( 16,18), ledit organe de guidage par inser-

tion ( 34) étant verticalement coulissant à l'intérieur de

l'une desdites rainures de guidage ( 25) qui lui correspond.

24 Dispositif selon la revendication 23, caracté-

risé en ce qu'il comprend de plus un cliquet ( 27) destiné

à positionner et à fixer ledit organe de guidage par inser-

tion ( 34) dans ladite position d'engagement total dans ladite

rainure de guidage ( 25).