FI97212C - Laitteisto irtotavaran siirtämiseksi - Google Patents

Description

97212

Laitteisto irtotavaran siirtämiseksi

Keksinnön kohteena on laitteisto irtotavaran siirtämiseksi , esimerkiksi turpeen, hakkeen, kivihiilen, hiekan ja • 5 vastaavan siirtämiseksi keosta tai vastaavasta edelleen- käsittelyyn. Siirron suorittamiseksi sisältyy laitteistoon siirtokuljetin, joka on edullisesti keon pintaan vaikuttava laahauskuljetin, esimerkiksi kolakuljetin. Tällainen kuljetin on tehty pystytasossa nostettavaksi ja 10 laskettavaksi siten, että kuljetin on poistopäässään nivelletty pystytasossa kääntyväksi. Vastakkaisesta päästään on kuljetin ripustettu sopivaan nosto- ja laskulait-teeseen.

15 Kuljettimen toiminta-alueen laajentamiseksi on se lisäksi tehty ainakin ripustuspäästään sivuttaissuunnassa siirrettäväksi, jolloin kuljettimella voidaan hallita sivut-taissiirron laajuinen sektori. Vaihtoehtoisesti voi myös kuljettimen poistopää olla aikaansaatu myös sivuttais-20 suunnassa siirrettäväksi hallittavan alueen laajentamiseksi. Käytön kannalta on edullista, että myös kuljettimen poistopää on pystysuunnassa siirrettävissä erilaisten lähtötilanteiden aikaansaamiseksi tavarakeon koko ja muoto huomioiden.

25 Tällaiset laitteistot ovat sinällään tunnettuja, ja niissä keosta poistuvan tavaravirran määrää säädetään siir-tolkuljetinta laskemalla siten, että se noudattaa keon pinnan laskeutumista. Kuljettimen sivuttaissiirto suori-30 tetaan tarkoituksenmukaisesti siten, että keko tulee poistetuksi oleellisesti vaakatasoinen siivu kerrallaan. Tunnetuilla ohjauslaitteistoilla esiintyy laitteistossa paljolti vajaakäyntiä, jolloin kuljetin roikkuu sitä laskevan laitteen varassa liian ylhäällä keon pintaan näh-35 den. Toisaalta saattaa ohjaus laskea kuljetinta liian nopeasti sen poistokykyyn nähden, mikä johtaa kuljettimen ylikuormitukseen. Edelleen voi sivuttaissiirroissa esiintyä hapuilua, jolloin kuljetin törmää keon kylkeen Iliaan 2 97212 alhaalla ja toimii tässä vain osatehollaan tai kekoon liiaksi tunkeutuneena ylikuormituksen alaisena. Tunnetut ohjauslaitteet eivät huomio myöskään kovin hyvin kekoon ulkopuolelta aiheutettuja muutoksia, kuten esimerkiksi 5 kekoon tullutta täydennyskuormaa.

Mainittuihin tunnettujen laitteistojen puutteisiin on parannus aikaansaatu keksinnön mukaisella laitteistolla, siten, että siirtolkuljettimen noutopään säädettävän nos-10 tamisen ja laskemisen aikaansaamiseksi laitteisto käsit tää ripustuselimen, ripustuskuormitusta valvovan elimen, ripustuselimen pystytasopoikkeamaa siirtokuljettimen vaa-katasoisessa siirtosuunnassa valvovan elimen, ja prosessointilaitteet siirtolkuljettimen nostolaitteen sekä si-15 vuttaissiirtolaitteen ohjauskäskyjen aikaansaamiseksi ripustuskuormitusta valvovan elimen ja pystytasopoikkeamaa valvovan elimen antaman tiedon perusteella.

Laitteiston toimintaperiaatteen pääpiirteet ovat seuraa-20 vat:

Siirtokuljetin ajetaan ensin esim. toiseen vaakasuuntaiseen reuna-asentoonsa, josta keon purkaminen halutaan aloittaa. Tämän jälkeen siirtokuljetinta lasketaan kekoon 25 ripustuskuormitusta valvovan elimen määräämässä tahdissa siten että siirtokuljettimen siirtokyky säilyy koko ajan optimissaan. Kun siirtokuljetinta on laskettu ennalta määrätty matka se nostetaan ylös ja siirretään sivuttais-suunnassa ennalta määrätty matka jompaan kumpaan suun-30 taan. Tämän jälkeen lasku tapahtuu taas ripustuskuormi tusta valvovan elimen määräämässä tahdissa. Jos siirto-*: kuljetin sivuttaissiirron yhteydessä tapaa keon reunan liian alhaalla siirtokuljettimen nostoelimen yhteyteen asennettu pystypoikkeaman tunnistinelin toteaa nostoeli-35 men poikkeaman pystytasosta. Tämän seurauksena siirtokuljetinta nostetaan ylöspäin kunnes nostoelimen poikkeama pystytasosta häviää, jonka jälkeen siirtokuljetinta las- 3 97212 ketään taas siirtokuljettimen ripustuskuormitusta valvovan elimen määräämässä tahdissa.

Keksintöä selvitetään yksityiskohtaisemmin esimerkkilait-5 teiston avulla, joka on esitetty oheisissa piirustusku-vissa. Kuvat esittävät,

Kuva 1 keksinnön mukaisen laitteiston yhtä suositeltavaa toteutusmuotoa sivulta nähtynä, 10

Kuva 2 esittää osaa samasta laitteistosta siirtokuljettimen ripustuspäästä nähtynä ja

Kuva 3 esittää kuvan 1 mukaista laitteistoa ylhäältä 15 nähtynä.

Kuvassa 1 on esitetty kaaviomaisesti keksinnön mukaisen laitteiston perustoteutus sovellettuna polttoaineeksi käytettävän irtotavaran poistamiseen kyseisen aineen 20 keosta. Laitteistossa on perusosina siirtokuljetin 1, joka on poistopäästään kiinnitetty runkopylvääseen 6.

Tämä kiinnitys on aikaansaatu nivelletysti siten, että siirtolkujetin 1 on sekä pystytasossa että vaakatasossa kääntyvä. Poistopäähänsä nähden vastakkaisessa päässään, 25 noutopäässään, on siirtokuljetin 1 ripustettu nostolait-/ teeseen 3 ripustuselimen 2 välityksellä. Siirtokuljetti men 1 poistopäässä on esitetty poistokuljetin 7, jolle siirtokuljetin 1 luovuttaa aineskeosta tuomansa materiaalin. Tämä poistokuljetin voi viedä materiaalin esimerkik-30 si polttolaitokseen.

Nostolaitteen 3 avulla lasketaan siirtokuljettimen 1 nou-topäätä sitämukaa kuin keon pinta laskee keosta poistuneen aineksen myötä. Tämän laskeutumisen valvomiseksi 35 sisältyy keksinnön mukaiseen laitteistoon siirtokuljetti men 1 ripustuselimeen 2 kohdistaman ripustuskuormituksen tunnistin 4, jona toimii vaaka. Vaaka 4 ohjaa nostolai- 4 97212 tetta 3 siten, että vaa'an kuormitus pysyy säädetyssä arvossaan. Tällä säädöllä varmistetaan siirtokuljettimen 1 laskeutuminen keon pintaa noudattaen siten, että kuljettimen siirtotoiminta tulee maksimoiduksi, jolloin va-5 jaakäyntitilanteet ja toisaalta ylikuormitustilanteet vältetään.

Toisena säätötunnistimena sisältyy laitteistoon nostimen 3 sivuttaissiirtovaunun toimintaa ohjaava ripustuselimen 10 2 pystytasopoikkeamaa valvova tunnistin 5 (Kuva 2). Tämän tunnistimen on määrä antaa ohjauslaitteistolle tieto siirtokuljettimen sivuttaisliikkeistä siten, että siirto-kuljetin ei pääse asettumaan aineskeon rinteeseen epäedulliseen asemaan kuljetinta sivusuunnassa siirrettäes-15 sä. Mikäli kuljetinta sivuttaissuunnassa siirrettäessä se törmää keon rinteeseen liian alhaalla, aiheuttaa törmäys ripustuselimen 2 poikkeamisen pystytasosta, minkä tilanteen tunnistin 5 havaitsee. Se antaa ohjauslaitteistolle tästä tiedon, jolloin ohjauslaitteisto antaa nostolait-20 teelle 3 komennon siirtokuljettimen nostamiseksi esimerkiksi tietyn matkan ennen sivuttaissiirtoliikken jatkamista. Mikäli siirtokuljetin törmää vielä tämänkin jälkeen keon rinteeseen, edellämainittu toiminto toistuu kunnes tunnistin 5 ei enää siirtoliikkeen jatkuessa ha-25 vaitse ripustuselimen 2 pystytasopoikkeamaa. Tällöin ’* ohjaus olettaa siirtokuljettimen saavuttaneen aineskeon laen ja aloittaa siirtotoiminnan laskemalla siirtokuljettimen ripustuskuormitusta tunnustelevan tunnistimen 4 antaman tiedon ohjaamana.

30

Aineskeko voidaan purkaa siirtokuljettimella 1 tästä tilanteesta antamalla siirtokuljettimen laskeutua tietty ennalta asetettu matka, minkä jälkeen se nostetaan jonkinverran ylös, siirretään ennalta määrätty askel sivu-35 suunnassa, lasketaan siirtoasentoon, annetaan laskeutua siirtotoimintaa suorittaen tietty matka, jne. Toisaalta keksinnön mukainen laitteisto mahdollistaa myös oleelli- • · •I li i Silli t i i a 5 97212 sesti suoraviivaisen etenemisen tietyllä korkeustasolla koko aineskeon yli pyyhkäisten. Tällöin lähdetään edellä-mainitusta lakipisteen alkutilanteesta ja siirtokuljetin pyyhkäisee aineskeosta tietyn paksuisen siivun kutakin 5 sivuttaissiirtymäänsä kohden. Tässä toimintamallissa ohjaa ripustuselimen 2 ripustuskuormituksen tunnistin 4 lähinnä nostolaitteen 3 siirtovaunun sivuttaissiirtymää siten, että tunnistimen 4 kuormitus pysyy säädetyissä arvoissaan, pystypoikkeamatunnistimen 5 valvonnassa.

10 Näillä toimintamalleilla laitteisto pystyy tunnistamaan esimerkiksi aineskekoon edellisen pyyhkäisykierroksen jälkeen tuodun täydennyskuorman ja ohjaamaan siirtokul-jettimen ongelmitta myös täydennyskuorman kohdalla.

15 Kyseinen peruslaitteisto toimii esimerkiksi tietyllä sektorilla, jota rajaavat viimekädessä nostolaitteen 3 siirtovaunun rajakatkaisijat 8. Laitteiston ohjauslogiikka on voitu tehdä myös sellaiseksi, että siirtokuljettimen liikkeistä voidaan todeta keon rajan saavuttaminen, jol-20 loin kuljetin ei suorita tarpeettomia sivuttaissiirtoja.

Kuviossa 3 kuvion 1 mukainen laitteisto on esitetty kaa-viomaisesti ylhäältä nähtynä. Tässä sovelluksessa siirtokuljettimen 1 poistopää on kiinnitetty runkopylvääseen 6 25 ja noutopää nostolaitteeseen 3, joka puolestaan liikkuu ' runkopylväs 6 keskipisteenä olevaa ympyrän muotoista ra- taa.

Edelläkuvattua peruslaitteistoa voidaan täydentää erilai-30 silla laitteistomuunnoksilla, joista osa on esitetty oheisissa piirustuskuvissa. Esimerkiksi siirtokuljettimen : 1 poistopään nivelletty kiinnityspiste runkopylväässä 6 voidaan aikaansaada runkopylvästä 6 pitkin korkeussuunnassa siirrettäväksi. Tällä mahdollistetaan siirtokuljet-35 timen 1 asettuminen edulliseen toiminta-asentoon erilaisilla aineskeon suuruuksilla ja muodoilla.

t

Claims (2)

1. 6 97212 Edelleen on keksinnön puitteissa mahdollista asentaa siirtokuljettimen 1 purkauspään nivelletty kiinnitys samoin sivusuunnassa siirrettäväksi, jolloin sektorin sijasta voidaan purkaa suorakaiteen muotoiselle alueelle 5 kasattua aineskekoa. Patenttivaatimus: