SE504565C2 - Medbringartransportör för att förflyttalöst gods från högar eller liknande - Google Patents

Description

15 20 25 30 504 ses 2 förändringar hos högen orsakade från utsidan. Ett exempel på en sådan förändring är att en ytterligare last med gods tillförs högen.

Uppfinningen beskrivs mer i detalj med hjälp av en utrustning visad i de bifogade figurerna i form av en utföringsforrn av uppfinningen. På figurerna: Fig. 1 visar en sidovy av en föredragen utföringsform av anordningen i enlighet med uppfinningen, Fig. 2 visar en del av anordningen sedd från transportörens upphängningsände och Fig. 3 visar en vy ovanifrån av anordningen visad i fig. 1.

Fig. 1 är en schematisk illustration av grundutförandet av anordningen vars avsikt är att avlägsna löst bränslematerial frán en hög med nämnda material. Anordningens grundläggande delar är transportören 1, vilken vid sin avlastriingsände är fäst vid en pelare 6. Denna fastsättning är utförd på ett ledat sätt så att transportören 1 kan svängas både vertikalt och horisontellt. Transportören l är fäst vid en höj- och sänkanordning 3 med hjälp av ett upphängningsorgan 2 vid den ände som är motsatt avlastningsänden. Avlastningsänden hos transportören 1 uppvisar en avlastningstransportör 7 på vilken transportören 1 överlämnar det bränsle som avlägsnats från bränslehögen. Nämnda avlastningstransportör kan t.ex. transportera godset till en förbränningsanläggning.

Höj- och sänkanordningen 3 används för att sänka transportörens uppsamlingsände i takt med att högens yta sjunker allteftersom material avlägsnas. En givare 4 för att avkänna den upphängningslast med vilken transportören 1 påverkar upphängningsorganet 2 är införlivad i utrustningen i enlighet med uppfinningen med avsikt att styra nämnda nedsänkning. Givaren 4 styr höj- och sänkanordningen 3 så att den upphängningslast som avkämis av givaren förblir vid ett bestämt värde. Närrmda styrning säkerställer att transportören 1 sänks i nivå med högens yta så att transportörens förflyttningsfunktion maxiineras, varigenom tomgångsdrift och situationer med överlastning undviks.

I form av en annan styrande givare innefattar anordningen en givare 5 (fig. 2) för att kontrollera den vertikala förskjutningen av upphängningsorganet 2 som styr funktionen hos sidoförskjutningsvagnen hos sänk- och höjanordningen 3. Syftet med nämnda givare är att informera styranordningen om transportörens horisontella förskjutning, och förhindra att transportören placeras i ett ofördelaktigt läge i förhållande till sidan på godshögen när transportören förskjuts horisontellt. Om transportören skulle kollidera med godshögens sida i en olämpligt låg punkt så kommer denna kollision att leda till att upphängningsorganet 2 avböjs från det vertikala planet och denna avböjning avkänns av givaren 5. Givaren 5 10 15 20 25 30 504 565 3 informerar styranordningen om denna händelse, varefter styranordningen skickar en instruktion till höj- och sänkanordningen 3 för att höja transportören med ett visst mått innan den går vidare med att fortsätta sin horisontella förskjutning. Om transportören fortfarande kolliderar med högens sida kommer tidigare nämnda funktion att upprepas tills givaren 5 inte längre känner av någon avböjning från vertikalled hos upphängningsorganet när sidoförskjut- ningen fortskrider. När detta är fallet antar styrmekanismen att transportören har nått godshögens topp och påbörjar förflyttningsfunktionen genom att sänka transportören styrd av den information som vidarebefordras av givaren 4 som avkänner upphängningslasten.

I ovanstående situation kan godshögen förflyttas med användning av transportören 1 genom att transportören tillåts kommer ner en förutbestämd sträcka, varefter den höjs något, förskjuts i sidled ett förutbestämt steg, sänks till förflyttningsläget, tillåts komma ner medan förflyttningsfunktionen utförs, etc. Emellertid möjliggör utrustningen enligt uppfinningen även ett huvudsakligen linjärt framförande vid en speciell höjd varigenom den sveper över hela godshögen. När detta sker är startpunkten det tidigare nämnda toppläget och transportören sveper bort en skiva av en viss tjocklek för varje förskjutning i sidled. I denna funktionsmodell styr givaren 4 som avkänner upphängningslasten hos styrorganet huvud- sakligen förskjutningen i sidled hos förflyttningsvagnen hos höj- och sänkanordningen 3 på ett sådant sätt, att den last som givaren 4 utsätts för förblir vid ett visst värde, kontrollerat av givaren 5 för vertikal avböjning. I enlighet med dessa funktionsmodeller och genom ett exempel förmår anordningen avkänna ytterligare laster som tillförts godshögen efter den föregående svepcykeln och utan problem styra transportören även när den når den punkt där den ytterligare lasten tillfördes.

Nämnda grundläggande utrustning kan t.ex. arbeta inom en viss sektor som slutligen avgränsas av en gränslägesströmbrytare 8 hos förflyttningsvagnen hos höj- och sänkanord- ningen 3. Styrlogiken hos utrustningen kan även vara så utformad att transportörens rörelse tjänar till att ange när kanten på godshögen har nåtts och därigenom undviks onödig förskjutning i sidled hos transportören.

I fig. 3 visas utrustningen visad i fig. 1 schematiskt, sedd ovanifrån. I denna tillämpning är transportörens 1 avlastningsände fast vid pelaren 6 och uppsamlingsänden är fäst vid höj- och sänkanordningen 3, vilken i sin tur rör sig längs en cirkelformig bana med pelaren 6 i centrum.

Ovanstående grundläggande anordning kan kompletteras med modifieringar såsom de som visas i bifogade ritningar. Den ledade punkten för fastande vid pelaren 3 hos trans- 504 565 4 portörens 1 avlastningsände kan utformas så att den kan flyttas vertikalt längs pelaren 6. Detta underlättar att transportören 1 placeras i läge på ett fördelaktigt sätt, redo för att ta hand om godshögar av olika storlekar och former.

Vidare underlättar uppfinningen monteringen av den ledade punkten för fástande vid 5 pelaren 6 hos transportörens 1 avlastningsände som kan utföras så att den kan röras i sidled, i vilket fall utrustningen kan användas så att den täcker ett rektangulärt område med gods i hög i stället för en sektor.

I det ovanstående har uppfmningen beskrivits såsom varande lämplig för bortforsling av löst gods från högar, men utrustningen kan även tillämpas för motsatta syftet, dvs. 10 bildandet av högar av löst gods.

Claims (3)

10 15 504 565 5 Patentkrav

1. Anordning för förflyttning av löst gods i en hög, såsom torv, träflis, kol och liknande, varvid anordningen innefattar en transportör (1) som verkar på ytan hos högen med löst gods, varvid transportören är ledad och vertikalt vridbar vid åtminstone en ände, och « upphängd vid motsatta änden medelst ett upphängningsorgan (2) på en höj- och sänkanordning (3) så att den kan höjas och sänkas på ett styrt sätt, varvid transportören vidare är huvudsakligen horisontellt förskjutbar åtminstone från dess upphängda ände, k ä n n e - t e c k n a d av att anordningen, med avsikt att reglera transportörens (1) förflyttningslast, innefattar ett organ (4) i förbindelse med upphängningsanordningen (2), varvid organet (4) styr höj- och sänkanordningen (3) genom att kontrollera upphängningslasten så att den förblir vid ett förutbestämt värde.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar organ (5) för att kontrollera den vertikala avböjningen hos upphängningsorganet (2) i riktning för transportörens (1) horisontella förskjutning.

3. Anordning i enlighet med krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar databehandlingsorgan för att tillhandahålla styrkommandon för höj- och sänkanordningen (3) och/eller sidoförskjutningsanordningen baserade på information tillhandahållen av organet som styr upphängningslasten (4) och organet (5) för kontroll av den vertikala avböjnin-gen.