SE504565C2

SE504565C2 - Carrier conveyor for moving cargo from piles or the like

Info

Publication number: SE504565C2
Application number: SE9504317A
Authority: SE
Inventors: Jorma Mustakoski
Original assignee: Jorma Mustakoski
Priority date: 1993-06-01
Filing date: 1995-12-01
Publication date: 1997-03-10
Also published as: EE9400017A; FI97212B; SE9504317L; FI97212C; FI932503A; SE9504317D0; WO1994027898A1; FI932503A0; CA2164192A1

Abstract

The invention relates to an apparatus for transferring loose material such as peat, wood chips, coal and the like to further processing. The said equipment is comprised of a conveyor (1), a suspending element (2) for the conveyor, an element monitoring the suspension load (4), and advantageously an element monitoring the vertical deflection of the suspending element in the direction of the horizontal displacement of the conveyor. The element monitoring the suspension load (4) controls the raising and lowering device (3) connected to the suspending element (2) in order to maintain the suspension load of the conveyor (1) at a set value advantageous for the efficiency of discharging.

Description

15 20 25 30 504 ses 2 förändringar hos högen orsakade från utsidan. Ett exempel på en sådan förändring är att en ytterligare last med gods tillförs högen. 15 20 25 30 504 2 changes are seen in the pile caused from the outside. An example of such a change is that an additional load of goods is added to the pile.

Uppfinningen beskrivs mer i detalj med hjälp av en utrustning visad i de bifogade figurerna i form av en utföringsforrn av uppfinningen. På figurerna: Fig. 1 visar en sidovy av en föredragen utföringsform av anordningen i enlighet med uppfinningen, Fig. 2 visar en del av anordningen sedd från transportörens upphängningsände och Fig. 3 visar en vy ovanifrån av anordningen visad i fig. 1.The invention is described in more detail by means of an equipment shown in the accompanying figures in the form of an embodiment of the invention. In the figures: Fig. 1 shows a side view of a preferred embodiment of the device in accordance with the invention, Fig. 2 shows a part of the device seen from the suspension end of the conveyor and Fig. 3 shows a top view of the device shown in Fig. 1.

Fig. 1 är en schematisk illustration av grundutförandet av anordningen vars avsikt är att avlägsna löst bränslematerial frán en hög med nämnda material. Anordningens grundläggande delar är transportören 1, vilken vid sin avlastriingsände är fäst vid en pelare 6. Denna fastsättning är utförd på ett ledat sätt så att transportören 1 kan svängas både vertikalt och horisontellt. Transportören l är fäst vid en höj- och sänkanordning 3 med hjälp av ett upphängningsorgan 2 vid den ände som är motsatt avlastningsänden. Avlastningsänden hos transportören 1 uppvisar en avlastningstransportör 7 på vilken transportören 1 överlämnar det bränsle som avlägsnats från bränslehögen. Nämnda avlastningstransportör kan t.ex. transportera godset till en förbränningsanläggning.Fig. 1 is a schematic illustration of the basic embodiment of the device whose intention is to remove loose fuel material from a pile of said material. The basic parts of the device are the conveyor 1, which at its unloading end is attached to a pillar 6. This fastening is carried out in a hinged manner so that the conveyor 1 can be pivoted both vertically and horizontally. The conveyor 1 is attached to a raising and lowering device 3 by means of a suspension member 2 at the end which is opposite the unloading end. The unloading end of the conveyor 1 has a relief conveyor 7 on which the conveyor 1 delivers the fuel removed from the fuel pile. Said unloading conveyor can e.g. transport the goods to an incineration plant.

Höj- och sänkanordningen 3 används för att sänka transportörens uppsamlingsände i takt med att högens yta sjunker allteftersom material avlägsnas. En givare 4 för att avkänna den upphängningslast med vilken transportören 1 påverkar upphängningsorganet 2 är införlivad i utrustningen i enlighet med uppfinningen med avsikt att styra nämnda nedsänkning. Givaren 4 styr höj- och sänkanordningen 3 så att den upphängningslast som avkämis av givaren förblir vid ett bestämt värde. Närrmda styrning säkerställer att transportören 1 sänks i nivå med högens yta så att transportörens förﬂyttningsfunktion maxiineras, varigenom tomgångsdrift och situationer med överlastning undviks.The raising and lowering device 3 is used to lower the collecting end of the conveyor as the surface of the mound decreases as material is removed. A sensor 4 for sensing the suspension load with which the conveyor 1 acts on the suspension means 2 is incorporated in the equipment in accordance with the invention with the intention of controlling said immersion. The sensor 4 controls the raising and lowering device 3 so that the suspension load which is sensed by the sensor remains at a certain value. Approached control ensures that the conveyor 1 is lowered to the level of the pile surface so that the conveyor's surface function is maximized, thereby avoiding idle operation and situations of overload.

I form av en annan styrande givare innefattar anordningen en givare 5 (fig. 2) för att kontrollera den vertikala förskjutningen av upphängningsorganet 2 som styr funktionen hos sidoförskjutningsvagnen hos sänk- och höjanordningen 3. Syftet med nämnda givare är att informera styranordningen om transportörens horisontella förskjutning, och förhindra att transportören placeras i ett ofördelaktigt läge i förhållande till sidan på godshögen när transportören förskjuts horisontellt. Om transportören skulle kollidera med godshögens sida i en olämpligt låg punkt så kommer denna kollision att leda till att upphängningsorganet 2 avböjs från det vertikala planet och denna avböjning avkänns av givaren 5. Givaren 5 10 15 20 25 30 504 565 3 informerar styranordningen om denna händelse, varefter styranordningen skickar en instruktion till höj- och sänkanordningen 3 för att höja transportören med ett visst mått innan den går vidare med att fortsätta sin horisontella förskjutning. Om transportören fortfarande kolliderar med högens sida kommer tidigare nämnda funktion att upprepas tills givaren 5 inte längre känner av någon avböjning från vertikalled hos upphängningsorganet när sidoförskjut- ningen fortskrider. När detta är fallet antar styrmekanismen att transportören har nått godshögens topp och påbörjar förﬂyttningsfunktionen genom att sänka transportören styrd av den information som vidarebefordras av givaren 4 som avkänner upphängningslasten.In the form of another control sensor, the device comprises a sensor 5 (Fig. 2) for controlling the vertical displacement of the suspension member 2 which controls the function of the side displacement trolley of the lowering and raising device 3. The purpose of said sensor is to inform the control device of the conveyor horizontal displacement , and prevent the conveyor from being placed in an unfavorable position relative to the side of the pile of goods when the conveyor is displaced horizontally. Should the conveyor collide with the side of the goods pile at an inappropriately low point, this collision will lead to the suspension member 2 being deflected from the vertical plane and this deflection being sensed by the sensor 5. The sensor 5 informs the control device of this event , after which the control device sends an instruction to the raising and lowering device 3 to raise the conveyor by a certain measure before proceeding with continuing its horizontal displacement. If the conveyor still collides with the side of the pile, the previously mentioned function will be repeated until the sensor 5 no longer senses any deflection from the vertical joint of the suspension member as the lateral displacement proceeds. When this is the case, the control mechanism assumes that the conveyor has reached the top of the pile of goods and starts the ﬂ function by lowering the conveyor controlled by the information transmitted by the sensor 4 which senses the suspension load.

I ovanstående situation kan godshögen förﬂyttas med användning av transportören 1 genom att transportören tillåts kommer ner en förutbestämd sträcka, varefter den höjs något, förskjuts i sidled ett förutbestämt steg, sänks till förﬂyttningsläget, tillåts komma ner medan förﬂyttningsfunktionen utförs, etc. Emellertid möjliggör utrustningen enligt uppfinningen även ett huvudsakligen linjärt framförande vid en speciell höjd varigenom den sveper över hela godshögen. När detta sker är startpunkten det tidigare nämnda toppläget och transportören sveper bort en skiva av en viss tjocklek för varje förskjutning i sidled. I denna funktionsmodell styr givaren 4 som avkänner upphängningslasten hos styrorganet huvud- sakligen förskjutningen i sidled hos förﬂyttningsvagnen hos höj- och sänkanordningen 3 på ett sådant sätt, att den last som givaren 4 utsätts för förblir vid ett visst värde, kontrollerat av givaren 5 för vertikal avböjning. I enlighet med dessa funktionsmodeller och genom ett exempel förmår anordningen avkänna ytterligare laster som tillförts godshögen efter den föregående svepcykeln och utan problem styra transportören även när den når den punkt där den ytterligare lasten tillfördes.In the above situation, the pile of goods can be moved using the conveyor 1 by allowing the conveyor to come down a predetermined distance, after which it is raised slightly, laterally shifted a predetermined step, lowered to the ﬂ transfer position, allowed to come down while the ﬂ transfer function is performed, etc. the invention also provides a substantially linear performance at a particular height whereby it sweeps over the entire pile of goods. When this happens, the starting point is the previously mentioned top position and the conveyor sweeps away a disc of a certain thickness for each lateral displacement. In this functional model, the sensor 4 which senses the suspension load of the control means mainly controls the lateral displacement of the moving carriage of the raising and lowering device 3 in such a way that the load to which the sensor 4 is subjected remains at a certain value, controlled by the sensor 5 for vertical deflection. In accordance with these functional models and by way of example, the device is able to sense additional loads applied to the pile of goods after the previous sweep cycle and to control the conveyor even without problems when it reaches the point where the additional load was applied.

Nämnda grundläggande utrustning kan t.ex. arbeta inom en viss sektor som slutligen avgränsas av en gränslägesströmbrytare 8 hos förﬂyttningsvagnen hos höj- och sänkanord- ningen 3. Styrlogiken hos utrustningen kan även vara så utformad att transportörens rörelse tjänar till att ange när kanten på godshögen har nåtts och därigenom undviks onödig förskjutning i sidled hos transportören.Said basic equipment can e.g. work in a certain sector which is finally delimited by a limit position switch 8 of the vagn trolley of the raising and lowering device 3. The control logic of the equipment can also be designed so that the movement of the conveyor serves to indicate when the edge of the pile has been reached and thereby avoids unnecessary displacement in laterally at the conveyor.

I ﬁg. 3 visas utrustningen visad i ﬁg. 1 schematiskt, sedd ovanifrån. I denna tillämpning är transportörens 1 avlastningsände fast vid pelaren 6 och uppsamlingsänden är fäst vid höj- och sänkanordningen 3, vilken i sin tur rör sig längs en cirkelformig bana med pelaren 6 i centrum.I ﬁ g. 3 shows the equipment shown in ﬁ g. 1 schematically, seen from above. In this application, the unloading end of the conveyor 1 is fixed to the column 6 and the collecting end is attached to the raising and lowering device 3, which in turn moves along a circular path with the column 6 in the center.

Ovanstående grundläggande anordning kan kompletteras med modifieringar såsom de som visas i bifogade ritningar. Den ledade punkten för fastande vid pelaren 3 hos trans- 504 565 4 portörens 1 avlastningsände kan utformas så att den kan ﬂyttas vertikalt längs pelaren 6. Detta underlättar att transportören 1 placeras i läge på ett fördelaktigt sätt, redo för att ta hand om godshögar av olika storlekar och former.The above basic device can be supplemented with modifications such as those shown in the accompanying drawings. The articulated point for fastening to the pillar 3 of the unloading end of the conveyor 1 can be designed so that it can be moved vertically along the pillar 6. This facilitates that the conveyor 1 is placed in a position in an advantageous manner, ready to take care of piles of goods of different sizes and shapes.

Vidare underlättar uppfinningen monteringen av den ledade punkten för fástande vid 5 pelaren 6 hos transportörens 1 avlastningsände som kan utföras så att den kan röras i sidled, i vilket fall utrustningen kan användas så att den täcker ett rektangulärt område med gods i hög i stället för en sektor.Furthermore, the invention facilitates the mounting of the articulated point for attachment to the pillar 6 of the unloading end of the conveyor 1 which can be made so that it can be moved laterally, in which case the equipment can be used so that it covers a rectangular area with goods in pile instead of a sector.

I det ovanstående har uppfmningen beskrivits såsom varande lämplig för bortforsling av löst gods från högar, men utrustningen kan även tillämpas för motsatta syftet, dvs. 10 bildandet av högar av löst gods.In the above, the invention has been described as being suitable for removing loose goods from piles, but the equipment can also be applied for the opposite purpose, ie. 10 the formation of piles of loose goods.

Claims

10 15 504 565 5 Patent claims

Device for moving loose goods in a pile, such as peat, wood, ice, coal and the like, the device comprising a conveyor (1) acting on the surface of the pile of loose goods, the conveyor being hinged and vertically rotatable at at least one end , and «suspended at the opposite end by means of a suspension means (2) on a raising and lowering device (3) so that it can be raised and lowered in a controlled manner, the conveyor being further horizontally displaceable at least from its suspended end, - characterized in that the device, with the intention of controlling the conveyor (1) for ﬂ load, comprises a means (4) in connection with the suspension device (2), the means (4) controlling the raising and lowering device (3) by controlling the suspension load so that it remains at a predetermined value.

Device according to claim 1, characterized in that it further comprises means (5) for controlling the vertical deflection of the suspension means (2) in the direction of the horizontal displacement of the conveyor (1).

Device according to claim 2, characterized in that it comprises data processing means for providing control commands for the raising and lowering device (3) and / or the side displacement device based on information provided by the means controlling the suspension load (4) and the means (5). for checking the vertical deflection.