FI96762C - Kuormituksen perusteella ohjattavien hissien ryhmäohjaus - Google Patents

Description

96762

Kuormituksen perusteella ohjattavien hissien ryhmäohjaus. ~ Gruppre^lering av pä basen av belastningen reglerbara hissar.

Keksintö koskee kuormituksen perusteella ohjattavien hissien ryhmäohjausta, jossa on kerroksissa kutsujen rekisteröintilaitteet, joiden avulla voidaan antaa kutsuja toivottuun kerrokseen menoa varten, ryhmän hissien kutsujen antamiskerrosten muisti ja haluttujen kerrosten muisti, jotka ovat yhteydessä kutsujen rekisteröintilaitteisiin, niin että annettaessa jossakin kerroksessa kutsuja kutsujen antamiskerrosta kuvaava kutsu tallentuu kutsujen antamiskerrosten muistiin ja haluttuja kerroksia kuvaavat kutsut haluttujen kerrosten muistiin, ja hissiryhmän hissien koreissa olevat kuorman mittauslaitteet, jotka ovat vaikutusyhteydessä kuormamuisteihin, aina kulloisenkin hissin mahdolliset pysähtymiskerrokset näyttävät valitsimet, jokaista kerrosta varten ainakin yhden asennon sisältävät kaksi tutkauslaitetta ja laite, jolla kerroksista annetut kutsut jaetaan hissiryhmän hisseille. Ohjaus on vaatimuksen 1 yläkäsitteen mukainen.

Tällaisella EP-Λ- 0 246 395:sta tunnetuksi tulleella ryhmäohjauksella voidaan ajallisesti optimoida hissikorien jakamista annettuihin kutsuihin. Tämän ryhmäohjauksen hissin haluttujen kerrosten muisti koostuu jo jaetut haluttujen kerrosten kutsut sisältävästä muistista ja kerroksiin liittyvistä muista muisteista, joihin kyseisistä kerroksista haluttuihin kerroksiin annetut kutsut, joita ei vielä ole jaettu hisseille, on tallennettu. Laite, jolla annetut kutsut jaetaan, sisältää mikrosuorittimen muodossa olevan tietokoneen ja vertain-laitteen. Tietokone laskee aina välittömästi kutsun rekisteröinnin jälkeen ensimmäisen tutkaimen tutkausjakson aikana jokaiselle kerrokselle ainakin kerroksen ja valitsimen ilmoittaman hissikorin aseman välisestä matkasta, tämän välimatkan aikana odotettavista olevista pysähdyksistä ja sen hetkisestä hissin kuormasta kerroksissa ja hississä olevien matkustajien ajanhukille verrannollisen summan. Jos ensimmäiset tutkaimet törmäävät jakamatta olevaan kerroksesta annettuun kutsuun, tästä kerroksesta haluttuihin kerroksiin annetut, halutut kerrokset tallentavan muistin muihin muisteihin tallennetut kutsut on otettava mukaan laskelmiin. Tämän vuoksi muodostetaan myös hissikorissa olevien matkustajien ajanhukille verrannollinen summa ja kokonaissumma, jota nimitetään myös käyttökustannuksiksi, joka tallennetaan käyttökustannusmuis-tiin. Tutkauslaitteen toisen tutkaimen välittömästi tämän jälkeen suorittaman tutkausjakson aikana hissien käyttökustannuksia verrataan toisiinsa vertain- 2 96762 laitteella, ja pienimpiä käyttökustannuksia osoittavan hissin käskyt vastaanottavaan muistiin tallennetaan jakokäsky, joka kuvaa kerrosta, johon kyseinen hissi ajallisesti parhaiten liittyy.

Tässä ryhmäohjauksessa voidaan annettu kutsu jakaa eteenpäin hissille käytännöllisesti katsoen heti rekisteröinnin jälkeen. Jotta näin mahdollistuva hissin, jolle kutsu on jaettu, hyvissä ajoin ilmoittaminen koituisi kerroksessa odottavien matkustajien eduksi, ohjausta voidaan muunnella siten, että kerran jollekin hissikorille jaettu kutsu pysyy sille jaettuna, kunnes kyseisen hissin käytön ohjaus ottaa sen haltuunsa ja hoitaa sen. Käyttökustannusten laskeminen ja samalla myös jatkossa hoidettavan kutsun jakaminen riippuu hoi-tamisajankohdan kuormituksesta, joka tässä ryhmäohjauksessa voidaan saada selville haluttuihin kerroksiin annettujen ja rekisteröityjen kutsujen avulla, mikä on hyvä asia. On kuitenkin myös mahdollista, että hissiin astuu matkustajia, jotka eivät ole antaneet mitään kutsuja, niin että seuraavassa jaettujen kutsujen mukaisessa pysähdyspaikassa käy niin, että hissiin astuvat matkustajat ylikuormittavat sen.

Keksinnön tehtävänä on sen vuoksi parannella edellä kuvattua ryhmäohjausta siten, että jollekin hissille jaettu kutsu hoidetaan aina tällä hissillä siten, ettei kyseisessä pysähdyspaikassa synny ylikuormaa.

Tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkien mukaisella keksinnöllä. Siinä on kerroksiin liittyvät kaksi kytkentäpiiriä, jotka aktivoituvat valitsimen kaikissa asennoissa. Ensimmäinen piiri alkaa tällöin aina vaikuttaa siten, että hissi ei hoida sille jaettua kutsua, jos kyseiseen kerrokseen pysähdyttäessä syntyisi ylikuormaa. Toinen piiri saa aikaan vastakkaiseen suuntaan annettujen kutsujen antamiskerrosten muistin ja haluttujen kerrosten muistin tutkauksen keskeytymisen, niin että hissi ajaa kyseisen kerroksen ohi ajettuaan ja ajosuuntansa vaihtumiskohdan saavutettuaan keskeytyksettä takaisin väliin jätettyyn kerrokseen ja hoitaa sieltä annetut kutsut.

Keksinnöllä saavutettavat edut ovat siinä, että ehdotetulla odottamattoman ylikuorman takia hoitamatta jätetyn kutsun jälkikäteen hoidolla kutsun jako jollekin hissille voi olla lopullinen. Koska hoitamattoman kutsun antamisker-rokseen ajetaan takaisin heti ja pysähdyksittä, ajanhukka ei ole suuri, sillä kyseisen kerroksen ohi ajettaessa säästetään aikaa.

Keksintöä valaistaan seuraavassa piirroksissa esitetyn toteutusesimerkin avulla.

i! 3 96762

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen ryhmäohjauksen hissiryhmän kahdelle hissille, kuvio 2 esittää kaavamaisesti yhden hissin kuormamuistin ja kuvion 1 mukaisen ryhmäohjauksen ensimmäisen kytkentäpiirin, ja kuvio 3 esittää kaavamaisesti yhden hissin kaksi toista kytkentäpiiriä, jotka kuuluvat kuvion 1 mukaiseen ryhmäohjaukseen.

Kuviossa 1 on merkitty A:lla ja B:llä hissiryhmän kahta hissiä, joissa hissikuiluissa 1 olevia kote,p 2 käytetään nostokoneistoilla 3 nostoköysien 4 avulla ja käytössä on 13 kerrosta EO:sta E12:een. Nostokoneistoa 3 ohjataan EP-B- 0 026 406:sta tutulla käytön ohjauksella, jossa pitoarvon anto, säätö-funktiot ja pysähdyksen aloitus tuotetaan mikrotietokonejärjestelmällä 5, joka on yhteydessä käytön ohjauksen mitta- ja asetuselimiin 6. Mikrotietokone 5 laskee lisäksi hissien tiedoista kaikkien matkustajien keskimääräistä odotusaikaa vastaavan summan, jota nimitetään myös käyttökustannuksiksi, joka on kutsujen jakamisen pohjana. liissikorissa 2 on kuormituksen mittauslaite 7, joka on myös yhteydessä mikrotietokoneeseen 5. Kerroksissa on 10-näppäimistön muodossa olevia kutsujen rekisteröintilaitteet 8, joiden avulla voidaan antaa kutsuja haluttuihin kerroksiin menoa varten. Kutsujen rekisteröintilaitteet 8 liittyvät osoiteväylän AB ja tiedon syöttöjohtimen CRUIN avulla mikrotietokoneeseen 5 ja EP-B- 0 062 141:stä tunnettuun syöttölaitteeseen 9. Kutsujen rekisteröintilaitteet 8 voivat liittyä useampaan kuin yhteen ryhmän hissiin. Hissin A rekisteröintilaitteet 8 esimerkiksi voivat kanavointilaitteiden 10 muodossa olevien kytkentäelinten avulla olla yhteydessä hissin B mikrotieto-konejärjestelmään 5 ja syöttölaitteeseen 9. Ryhmän yksittäisten hissien mikrotietokoneet 5 liittyvät toisiinsa EP-B- 0 050 304:stä tutulla vertainlait-teella 11 ja EP-B- 0 050 305:stä tutulla Partyline-siirräntäjärjestelmällä 12, ja ne muodostavat yhdessä kutsujen rekisteröintilaitteiden 8 ja syöttölaitteiden 9 kanssa tällä tavoin ryhmäohjauksen, joka vastaa rakenteeltaan EP-A-0 246 395:ssa kuvattua ryhmäohjausta. 13 on kuormamuisti ja 14 ensimmäinen kytkentäpiiri, joka tutkii, onko korissa 2 ylikuormaa. Toinen kytkentäpiiri 15 saa aikaan hoitamatta jätetyn kutsun jälkikäteen hoitamisen. Kuormamuisti 13 ja kytkentäpiirit 14 ja 15 ovat yhteydessä toisiinsa sekä mikrotietokonejärjes-telmään 5. Niitä valaistaan myöhemmin kuvioiden 2 ja 3 avulla.

Kuviossa 2 osittain kaavamaisesti esitetty mikrotietokonejärjestelmä 5 käsittää kutsujen antamiskerrosten muistin RAMI, haluttujen kerrosten muistin RAM2, 4 96762 kustannusmuistin RAM4 ja jakokäskyt vastaanottavan muistin RAM5, joista on esitetty vain ylöspäin kutsujen muistit. Kaksi tutkainta Rl, R2 sekä valitsin R3, jotka ovat rekistereitä, muodostavat osoitteita, joiden avulla muistien RAMI, RAM2, RAM4 ja RAM5 muistipaikoille voidaan antaa osoitteet. Haluttujen kerrosten muisti RAM2 käsittää muistin RAM2', jossa on kerroksien lukumäärää vastaava määrä muistipaikkoja, jonne jo jaetut kutsut on tallennettu. Lisäksi siinä on kerroksia EO, E1...E12 vastaavat muistit RAM2.0, KAM2.1 ...RAM2.12, joissa on myös kerroksien lukumäärää vastaava määrä muistipaikkoja, joihin siirretään kyseisistä kerroksista annetut kutsut, joita ei vielä ole jaettu hisseille. Kuvion 2 esimerkissä kerroksesta E2 kerroksiin E3, E9 ja Eli haluavien kutsut siirretään näin ollen muistiin RAM2.2, ja samanaikaisesti tallennetaan kutsujen antamiskerrosten muistiin RAMI kutsu kerroksen E2 kohdalle. Tallennetut kutsut on kuviossa 2 merkitty tavallisen loogisen symboliikan mukaisesti l:llä.

Kuormarauisti 13 käsittää kuvion 2 mukaan matriisin muodossa olevan vaihtomuis-tin, jossa on saman verran rivejä kuin on kerroksiakin ja kolme saraketta SI, S2 ja S3. Matriisin ensimmäinen sarake SI on hissin korin 2 edessä samaan suuntaan olevia kutsuja varten, toinen sarake S2 vastakkaiseen suuntaan annettuja kutsuja ja kolmas sarake S3 takana samaan suuntaan olevia kutsuja varten. Kuormamuistin 13 muistipaikkoihin on tallennettu henkilöiden lukumäärän muodossa kuormien arvoja, toisin sanoen hississä kerroksesta lähtiessä tai sen ohi ajettaessa olevien matkustajien määrä. Oletettakoon esimerkiksi että hissi 2 on kuviossa 2 matkalla ylöspäin kerroksen El kohdalla ja kerroksista E2, E3 ja E5 annetaan kutsuja ylöspäin ajoon. Kun kutsut on siirretty kutsujen antamiskerrosten muistiin RAMI ja muisteihin RAM2.2, RAM2.3 ja RAM2.5, kerroksista annetuista kutsuista (hissiin astujat) ja kunkin kerroksen kohteekseen antamista kutsuista (hissistä poistujat) muodostetaan summa, joka tallennetaan kuormana kuormamuistiin 13. Sen ensimmäisessä sarakkeessa SI on sen vuoksi valittujen hissiin astujien ja sieltä poistujien lukumääränä kuviossa 2 näkyvä arvo. Viisi hissiin tulijaa kummassakin kerroksessa E2 ja E3 ja yksi hissistä poistuja kerroksessa E3 tuottavat kerroksen E3 kuorman arvoksi luvun 9.

Kuten edellä kuvattiin, päätellään kuormamuistissa 13 annettujen kutsujen perusteella hissin koriin 2 tulijat ja sieltä poistujat sekä koriin 2 näin syntyvä kuormitus. On kuitenkin mahdollista, että matkustajat antavat kutsunsa useammin kuin kerran tai että hissiin tulee matkustajia, jotka eivät ole li 5 96762 antaneet kutsua ollenkaan. Näissä tapauksissa tallennettuja arvoja on korjattava. Kuormarauisti 13 on tätä varten mikrotietokonejärjestelmän 5 kautta yhteydessä hissikorin 2 kuormituksen mittauslaitteeseen 7 (kuvio 1). Ensin mainitussa tapauksessa kyseisessä kerroksessa annetuista samaan kerrokseen haluavien kutsuista pyyhitään pois tallennetun kuorman arvon ja todella mitatun kuorman eroa vastaava määrä. Sen jälkeen korjataan kaikki useammin kuin kerran annetun kutsun antamiskerroksen ja sen kohdekerroksen väliset kuorman tallennetut arvot. Toisessa tapauksessa tallennettuja kuorman arvoja on korotettava. Tällöin lähdetään siitä, että matkustaja, joka ei ole antanut kutsua, haluaa kerrokseen, jonne joku toinen matkustaja jo on antanut kutsun. Jos on annettu jo useampia kutsuja, oletetaan että tämä matkustaja haluaa kaukaisimpaan kohteeseen.

EP-A- 0 199 015:stä samankaltaisessa muodossa tunnettu kytkentäpiiri IA koostuu kuvion 2 mukaan vertaimesta 16, kaksituloisesta JA-elimestä 17, kolmi-tuloisesta JA-elimestä 18 ja NEGAATIO-elimestä 19. Vertaimen 16 yksi tulo on yhteydessä kuormamuistiin 13, ja sen toiseen tuloon johdetaan enimmäismatkus-tajamäärää vastaava kuorman raja-arvo L . Vertaimen 16 lähtö on yhteydessä toiseen kytkentäpiiriin 15 ja NEGAATIO-elimen 19 kautta JA-elimen 18 yhteen tuloon. JA-elimen 18 toinen tulo on yhteydessä JA-elimen 17 lähtöön. JA-elimen 17 tulot ovat yhteydessä kutsujen antamiskerrosten muistin RAMI ja jakokäskyt vastaanottavan muistin RAM5 muistipaikkojen lähtöihin. JA-elimen 18 kolmas tulo on toisen kytkentäpiirin 15 välityksellä yhteydessä valitsimeen R3, ja sen lähtö on yhteydessä kyseisen hissin käytön ohjaukseen. Täyttynyt JA-ehto tulkitaan tällöin ajokäskyksi kyseiseen kerrokseen. Mikrotietokonejärjestelmän 5 mikrosuoritin voi ohjelmansa ansiosta muodostaa valitsimen R3 jokaisessa asennossa kyseiselle kerrokselle kytkentäpiirin 14.

Kuviossa 3 on lisäksi merkitty kutsujen antamiskerrosten muistia RAMI, jako-käskyt vastaanottavaa muistia RAM5 ja haluttujen kerrosten muistin RAM2 ensimmäistä muistia RAM2', jotka on tarkoitettu ylöspäin kutsuille, u:lla, ja d:llä, jos ne on tarkoitettu alaspäin kutsuille. Jokaiseen kutsujen antamiskerrosten muistien RAMlu, RAMld muistipaikkaan liittyy kytkentäpiiri 15.

Niistä on esimerkin vuoksi esitetty kerroksen E5 ylöspäin kutsun ja kerroksen E8 alaspäin kutsun kytkentäpiirit 15. Piiri 15 koostuu kuvion 3 mukaan kahdesta kaksituloisesta JA-elimestä 20 ja 21, kolmituloisesta JA-elimestä 22, kaksituloisesta TAI-elimestä 23 ja RS-kiikusta 24. JA-elimen 20 tulo a' on 6 96762 yhteydessä valitsimeen R3 ja lähtö TAI-elimen 23 tuloon. TAI-elimen 23 toinen tulo on liitetty JA-elimen 21 lähtöön ja lähtö JA-elimen 22 yhteen tuloon ja kytkentäpiirin IA JA-elimen 18 yhteen tuloon. JA-elimen 22 toinen tulo on yhteydessä vertaimen 16 lähtöön ja kolmas tulo kytkentäpiirin IA JA-elimen 17 lähtöön. JA-elimen 22 lähtö liittyy RS-kiikun 2A asetusliitäntään S. JA-elimen 20 toinen tulo on yhteydessä vastakkaiseen suuntaan ajon kytkentäpiirin 15 RS-kiikun 2A lähtöön Q. RS-kiikun 2A lähtö Q on yhteydessä vastakkaiseen suuntaan ajon kytkentäpiirin 15 JA-elimen 20 tuloon, ja toinen lähtö Q on liitetty JA-elimen 21 yhteen tuloon. JA-elimen 21 toinen tulo on yhteydessä saman kerroksen vastakkaiseen suuntaan ajon kytkentäpiirin 15 JA-elimen 20 tuloon a'.

Numerolla 25 on merkitty muita, kaksituloisia JA-elimiä, joiden yksi tulo on liitetty haluttujen kerrosten muistin muistien RAM2'u, RAM2'd muistipaikkojen lähtöihin ja toinen tulo aina kyseisen kytkentäpiirin 15 TAI-elimen 23 lähtöön. JA-elinten 25 lähdöt ovat yhteydessä käytön ohjaukseen niin, että täyttynyt JA-ehto tulkitaan ajokäskyksi kyseiseen kerrokseen. Kuviossa 3 kuvatut loogiset yhteydet voidaan muodostaa mikrotietokonejärjestelmän 5 mikrosuorit-timen ohjelman avulla valitsimen R3 kaikissa asennoissa kyseistä kerrosta varten.

Edellä kuvatun ryhmäohjauksen toimintaa valaistaan seuraavassa kuvioiden 2 ja 3 avulla.

Samoin kuin alussa mainitussa EP-A- 0 2A6 395:ssä alkaa kutsun saavuttua kaikilla ryhmän hisseillä käyttökustannusten laskenta, jossa käytetään hyväksi kuormamuistiin 13 tallennettuja kuormien arvoja. Laskenta tehdään kaikille tutkaimen Rl osoittamille kerroksille. Näin lasketut kerroksien kustannukset tallennetaan käyttökustannusmuistiin RAMA. Edelleen samoin kuin mainitussa painatteessa, seuraa käyttökustannusten laskemista niiden vertaus. Siinä hissien käyttökustannusmuisteihin RAMA tallennettuja toisen tutkaimen R2 osoittamien kerrosten käyttökustannuksia verrataan keskenään ja kutsu jaetaan hissille, jonka käyttökustannukset ovat pienimmät.

Olkoon nyt oletettu, että kutsun jälkeisessä ensimmäisessä vertailussa jhetaan kerroksista E2, E3 ja E5 annetut ylöspäin kutsut hissille A, jolloin nämä muisteihin RAM2.2, RAM2.3 ja RAM2.5 tallennetut kutsut siirtyvät haluttujen kerrosten muistin RAM2 ensimmäiseen muistiin RAM2' ja ovat lopullisesti jaetut. Oletettu olkoon myös, että hissikorit 2 on tarkoitettu enintään L = -3 3 max 12 henkilölle, ja että hissin A korin 2 pysähtyessä kerrokseen E3 sinne astuu

II

7 96762 yksi matkustaja, joka ei ole antanut kutsua. Kuten edellä kuvattiin, korjataan kuormamuistia 13 tässä tapauksessa siten, että kerroksien E3-E10 kuormien arvoja korotetaan yhdellä hengellä. Jatkettaessa matkaa ylöspäin ja valitsimen R3 kytkeytyessä kerroksen E5 osoitteeseen aktivoituu siihen liittyvä kytkentäpiiri 14 ja toteaa kuorman arvon L = 13, jolloin vertain 16 tuottaa signaalin looginen 1, koska L > L . NEGAATIO-elimen 19 vuoksi JA-elimen 18 yksi tulo ja samalla myös sen lähtö menee tilaan 0, niin että jaettua kutsua kerroksesta E5 ei voida johtaa käytön ohjaukseen ja hissikori 2 ajaa tämän kerroksen ohi.

Kytkentäpiirit 14, 15 aktivoidaan ylös- ja alaspäin ajettaessa peräkkäin valitsimen R3 tuottamien osoitteiden avulla. JA-elimen 20 tulo a' kytkentä-piirissä 15 menee aina kunkin kerroksen osoitteessa tilaan 1. Tutkattaessa kerrosta E5 ylöspäin on kyseisen JA-elimen 20 tulo a' sen vuoksi tilassa 1. Tällöin oletetaan, että myös toinen tulo on tilassa 1, koska vastakkaiseen suuntaan ajon kytkentäpiirin 15 RS-kiikkua 24 ei ole asetettu. TAI-elimen 23 lähtö ja JA-elimen 22 kaikki kolme tuloa ovat näin ollen tilassa 1, niin että kyseinen RS-kiikku asettuu ja ohi ajettu kutsu tallentuu muistiin. Alaspäin ajon kytkentäpiirin 15 JA-elimen 20 muut tulot menevät 0-tilaan, minkä vuoksi alaspäin kutsujen muistin tutkaaminen estyy ohi ajetun kutsun tallentamisen ajaksi.

Oletetaan nyt, että kerroksesta E8 on annettu kutsu kerrokseen E6. Viimeisen ylöspäin olevan kutsun (kerros Eli) hoitamisen jälkeen ja kuorman mittauslaitteen 7 todettua kuorman olevan nolla hissikori 2 lähtee näin ollen liikkeelle alaspäin. Valitsin R3 tutkaa alas ajettaessa kutsujen antamiskerrosten muistin RAMld ja muistin RAM2'd, jolloin alaspäin ajon kytkentäpiirien 15 JA-elimen 20 tulo a1 menee aina 1-tilaan. Kuten edellä kuvatusta ilmenee, ei TAI-elimen 23 lähtö kuitenkaan voi tällöin mennä 1-tilaan, joten kunkin vastaavan kytkentäpiirin 14 JA-elimen 18 tulo jää 0-tilaan, minkä vuoksi kerrosten E8 ja E6 kutsut jätetään huomiotta. Ylöspäin ajon JA-elinten 20 tulot a* ovat alaspäin ajettaessa 0-tilassa. Tämän vuoksi niiden lähdöt sekä aluksi myös TAI-elimien 23 lähdöt ovat 0-tilassa, niin että ylöspäin ajon kytkentäpiirien 15 aktivoiminen ei ole mahdollista. Hissikori 2 ei sen vuoksi hoida kerroksesta E5 kerroksiin E7 ja E9 annettuja kutsuja, jotka on tallennettu muistiin RAM2'u.

Alaspäin ajon jatkuessa valitsin R3 kytkeytyy kerroksen E5 osoitteeseen, β 96762 jolloin JA-elimen 21 lähtö ja samalla myös ΤΛΙ-elimen 23 lähtö menevät tilaan 1. Koska hissikori 2 on tyhjä, ovat NEGAATIO-elimen 19 lähtö ja kytkentäpii-rin IA JA-elimen 18 lähtö tilassa 1, joten käytön ohjaus voi aloittaa hidastamisen ja kori 2 pysähtyy kerrokseen E5. Matkustajien astuttua sisään kori 2 ajaa ylöspäin kerroksiin E7 ja E9, ja viimeisen matkustajan poistuttua kerroksessa Eli se palaa taas alaspäin kerroksessa E8 annetun kutsun takia. Koska vastaava RS-kiikku 2A kerroksesta E5 annetun kutsun hoitamisen jälkeen palautuu ennalleen, ja sen lähtö Q sekä alaspäin ajon kytkentäpiirien 15 JA-elinten 20 vastaavat tulot ovat 1-tilassa, valitsimen R3 tuottamat osoitteet voivat taas aktivoida kytkentäpiirit 15. Kun valitsin kytkeytyy kerroksen E8 osoitteeseen ja a’=l, JA-elimen 20, TAI-elimen 23 ja JA-elimen 18 lähdöt menevät 1-tilaan, joten alkaa hidastusvaihe ja hissikori 2 pysähtyy kerrokseen E8.

Il

Claims (3)

9 96762

1. Kuormituksen perusteella ohjattavien hissien ryhmäohjaus, jossa on kerroksissa kutsujen rekisteröintilaitteet (8), joiden avulla voidaan antaa kutsuja toivottuun kerrokseen menoa varten, ryhmän hisseillä kutsujen antamiskerrosten muistit (RAMI) ja haluttujen kerrosten muistit (RAM2), jotka ovat yhteydessä kutsujen rekisteröintilaitteisiin (8), niin että annettaessa kutsuja jossakin kerroksessa kutsujen antamiskerrosta kuvaava kutsu tallentuu kutsujen antamiskerrosten muistiin (RAMI) ja haluttuja kerroksia kuvaavat kutsut haluttujen kerrosten muistiin (RAM2), ja hissiryhmän hissikoreissa (2) kuorman mittauslaitteet (7), jotka ovat vaikutusyhteydessä kuormamuisteihin (13), aina kulloisenkin hissin mahdolliset pysähtymiskerrokset näyttävät valitsimet (R3), jokaista kerrosta varten ainakin yhden asennon sisältävät kaksi tutkauslaitetta (Rl, R2) hissiä kohti, ja laite, jolla kerroksista annetut kutsut jaetaan hissiryhmän hissikoreille (2) ja joka käsittää hissiä kohti tietokoneen ja vertainlaitteen (11), joka tietokone laskee jokaiselle tutkaimen (Rl) osoittamalle kerrokselle hissin tiedoista matkustajien odotusaikoja vastaavat käyttökustannukset, ja tätä varten siinä on jakokäskyt vastaanottava muisti (RAM5) ja käyttökustannukset tallentava käyttökustannusmuisti (RAMA), ja vertain-laite (11) vertaa hissikorien käyttökustannuksia toisiinsa toisen tutkaimen (R2) jokaisessa asennossa, ja kyseinen kutsu jaetaan lopullisesti pienimpiä käyttökustannuksia osoittavalle hissikorille (2) rekisteröimällä sen jako-käskyt vastaanottavaan muistiin (RAM5) jakokäsky, tunnettu siitä, että - siinä on kerroksiin liittyvät kytkentäpiirit (IA), jotka ovat yhteydessä valitsimeen (R3), kuormamuistiin (13), jakokäskyt vastaanottavaan muistiin (RAM5) ja kutsujen antamiskerrosten muistiin (RAMI), - kytkentäpiirit (IA) aktivoituvat kaikissa valitsimen (R3) asennoissa, niin että kori (2) ei, kuten tunnettua, hoida sille jaettua kutsua, jos kyseiseen kerrokseen pysähdyttäessä syntyisi ylikuormaa, - siinä on kerroksiin liittyvät toiset kytkentäpiirit (15), jotka ovat yhteydessä valitsimeen (R3) ja kytkentäpiireihin (IA), - ylös- ja alaspäin ajon kytkentäpiirit (15) ovat yhteydessä toisiinsa, - toiset kytkentäpiirit (15) aktivoituvat kaikissa valitsimen (R3) asennoissa, niin että hissikori (2) ajaa kyseisen kerroksen ohi ajettuaan ja ajosuuntansa vaihtumiskohdan saavutettuaan keskeytyksettä takaisin väliin jätettyyn kerrokseen ja hoitaa sieltä annetut kutsut. 10 96762

2. Vaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjaus, jossa kytkentäpiiri (14) käsittää vertaimen (16), kaksituloisen JA-elimen (17) ja kolmituloisen JA-elimen (18), joista JA-elimen (17) tulot ovat yhteydessä kutsujen antamiskerrosten muistin (RAMI) ja jakokäskyt vastaanottavan muistin (RAM5) muistipaikkojen lähtöihin ja lähtö JA-elimen (18) toiseen tuloon, jonka kolmas tulo on yhteydessä valitsimeen (R3), ja vertaimen (16) yksi tulo on yhteydessä kuormamuistiin (13), ja sen toiseen tuloon johdetaan enimmäiskuorma-arvo, tunnettu siitä, että siinä on NEGAATlO-elin (19) ja että vertaimen (16) lähtö on yhteydessä toiseen kytkentäpiiriin (15) ja NEGAATIO-elimen (19) tuloon, jonka lähtö taas liittyy JA-elimen (18) yhteen tuloon.

3. Vaatimuksen 2 mukainen ryhmäohjaus, tunnettu siitä, että - kytkentäpiiri (15) käsittää kaksi kaksituloista JA-elintä (20, 21), kolmituloisen JA-elimen (22), kaksituloisen TAI-elimen (23) ja RS-kiikun (24), - JA-elimen (20) tulo (a1) on yhteydessä valitsimeen (R3) ja lähtö TAI-elimen (23) yhteen tuloon, ja TAI-elimen (23) toinen tulo on liitetty JA-elimen (21) lähtöön ja lähtö JA-elimen (22) yhteen tuloon ja kytkentäpiirin (14) JA-elimen (18) yhteen tuloon, - JA-elimen (22) toinen tulo on yhteydessä vertaimen (16) lähtöön ja kolmas tulo kytkentäpiirin (14) JA-elimen (17) lähtöön, ja sen lähtö liittyy RS-kiikun (24) asetusliitäntään (S), - RS-kiikun (24) lähtö (Q) on yhteydessä vastakkaiseen suuntaan ajon kytkentä-piirien (15) JA-elinten (20) tuloihin, ja toinen lähtö (Q) on liitetty JA-elimen (21) yhteen tuloon, ja JA-elimen (21) toinen tulo liittyy saman kerroksen vastakkaiseen suuntaan ajon kytkentäpiirin (15) JA-elimen (20) tuloon (a')f - niin että hoitamatta jätetyn jaetun kutsun kytkentäpiirin (15) aktivoituessa asettuu vastaava RS-kiikku (24), minkä vuoksi vastakkaiseen suuntaan ajon kutsujen antamiskerrosten muistia ja haluttujen kerrosten muistia ei voida tutkata valitsimella (R3), niin että ainoastaan hoitamatta jätettyyn jaettuun kutsuun liittyvä kytkentäpiiri (15) aktivoituu ajettaessa takaisin vastakkaiseen suuntaan, ja siihen liittyvän kytkentäpiirin (14) JA-elimen (18) lähtöön ilmestyy kyseiseen kerrokseen ajokäsky . 96762 11