FI96672B - Osoitekutsujen pikajakelulla varustettujen hissien ryhmäohjaus - Google Patents

Description

96672

Osoitekuteujen pikajake lulla varustettujen hissien ryhmäohjaus. - Gruppstyrning för hissar med snabbutdelning av adressanrop

Keksintö koskee osoitekutsujen pikajakelulla varustettujen hissien ryhmäohjausta, jossa on kerroksiin järjestetyt kutsujen rekisteröimislaitteet, joiden avulla voidaan syöttää haluttua osoitekerrosta osoittavia kutsuja, ryhmän hissejä varten järjestetyt kerros- ja korikutsumuistit, jotka ovat yhteydessä kutsujen rekisteröimislaitteisiin, jolloin jossakin kerroksessa kutsuja syötettäessä talletetaan kerros-kutsumuistiin syöttävää kerrosta merkitsevä kutsu ja osoitekerrosta merkitsevät kutsut korikutsumuistiin, ja jossa on hissiryhmän koreihin järjestetyt kuorman mittauslaitteet, ryhmän jokaiselle hissille kuuluvat, kulloinkin mahdollisen pysähdyksen kerrosta osoittavat valitsimet, ryhmän jokaiselle hissille kuuluvat jokaisen kerroksen osalta ainakin yhden asennon omaavat ensimmäinen ja toinen näytteenoton, ja jossa on laite, jonka avulla syötetyt kutsut jaetaan hissiryhmän koreille, patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaan.

Sellaisissa, patenttijulkaisun EP 0 246 395 kautta tunnetuksi tulleissa ryhmäohjauksissa voidaan syötettyjen kutsujen ohjaaminen koreilla optimoida ajallisesti. Tämän hissi-ryhmäohjauksen yhden hissin korikutsumuisti käsittää ensimmäisen, jo jaetut korikutsut sisältävän muistin ja kerroksiin liittyvät toiset muistit, joihin kyseisissä kerroksissa syötetyt, haluttuja osoitekerroksia osoittavat koreille jakamattomat kutsut on talletettu. Laite, jonka avulla syötetyt kutsut jaetaan hissiryhmän koreille, käsittää mikroprosessorin muodossa olevan laskimen sekä vertailulaitteen. Laskin laskee näytteenottolaitteen ensimmäisen näytteen-ottimen näytteenottojakson aikana jokaisen kerroksen osalta lähtien ainakin kerroksen ja valitsimen osoittaman korin 2 96672 aseman välisestä etäisyydestä, tämän etäisyyden puitteissa odotettavissa olevista välipysähdyksistä ja korin kuormasta, kerroksissa odottavien ja korissa olevien matkustajien ajanhukkaan verrannollisen summan. Jos ensimmäiset näyt-teenottimet löytävät jonkin vielä jakamattoman kerroskut-sun, on tässä kerroksessa toivottua osoitekerrosta varten syötetyt, toisiin muisteihin talletetut kutsut otettava mukaan laskuun. Tätä varten muodostetaan toinen, korissa olevien matkustajien ajanhukkaan verrannollinen summa, ja lisäksi kokonaissumma. Tämä, myös käyttökustannuksiksi sanottu kokonaissumma talletetaan kustannusmuistiin. Näyt-teenottolaitteen toisen näytteenottimen näytteenottojakson aikana verrataan kaikkien hissien käyttökustannuksia toisiinsa, jolloin kulloinkin talletetaan osoiteohje sen hissin jakelumuistiin, jolla on pienimmät käyttökustannukset, jolloin ohjausosoite osoittaa sitä kerrosta, johon kyseinen kori liittyy ajallisesti optimaalisesti.

Tällä ohjauksella lasketaan välittömästi haluttua osoite-kerrosta osoittavan kutsun syöttämisen jälkeen käyttökustannukset, jolloin tähän liittyvän vertailun avulla aikaansaadaan välittömästi kutsun jakaminen sille korille, jolla on edullisimmat käyttökustannukset. Koska liikennetilanteen muutoksissa ja vastaavissa käyttökustannusten uudelleen laskuissa saattaa syntyä muita vertailutuloksia, voi ensiksi jollekin määrätylle korille jaettu kutsu tulla jaetuksi toiselle korille ennen kuin se on luovutettu kyseisen hissin käyttökoneiston ohjaukselle. Tällöin voidaan aiheuttaa jossakin kerroksessa hissikoria odottaville matkustajille vaikeuksia, koska ei ole mahdollista signaloida viimeksi jakelussa osoitteen saaneelle korille riittävän oikea-aikai3esti.

Keksinnön tehtävänä on siksi aikaansaada johdannon mukainen ryhmäohjaus, jossa kutsunjakelumenettelyn avulla on mahdollista osoittaa oikea-aikaisesti kyseeseen tuleva kori.

3 96672 Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnus-merkkiosan mukaisella keksinnöllä. Tällöin varustetaan jokainen hissi automaattipitopiirillä, jonka avulla ensiksi jaettu korin kutsu pysyy osoitettuna, kunnes se vastaanotetaan kyseisen käyttökoneiston ohjauksella.

Keksinnöllä saavutetut edut ovat siinä, että kutsun ensimmäisen jakelun jälkeen voidaan heti signaloida kyseiselle korille, joten jossain kerroksessa odottaville matkustajille jää riittävästi aikaa huomata merkinannot ja siirtyä oikea-aikaisesti signaloidulle hissille.

Seuraavassa selitetään keksintöä lähemmin piirustuksessa esitetyn suoritusesimerkin avulla. Piirustuksessa ovat:

Kuvio 1 kaaviollinen esitys keksinnön mukaisesta ryhmäohjauksesta hissiryhmän kahta hissiä varten;

Kuvio 2 kaaviollinen esitys osasta hissiin liitty västä, kuvion 1 mukaisen ryhmäohjauksen mikroprosessori-järjestelmästä; ja

Kuvio 3 kaaviollinen esitys hissiin liittyvästä, kuvion 1 mukaisen ryhmäohjauksen automaattipitopiiristä.

Kuviossa 1 on hissiryhmän kahta hissiä merkitty A ja B, jolloin molempien hissien osalta hissikuilussa 1 kulkevaa koria 2 käyttää käyttökoneisto 3 nostoköyden 4 avulla, ja jolloin korit palvelevat kolmeatoista kerrosta EO - E12. Käyttökoneistoa 2 ohjataan patenttijulkaisusta EP 0 026 406 tunnetulla käyttökoneiston ohjauksella, jolloin asetus-arvojen kehittäminen, säätötoiminnot ja pysähdyksen aloitus on toteutettu mikrotietokonejärjestelmällä 5. joka on yhteydessä käyttökoneiston ohjauksen mittaus- ja toimielimiin 6. Mikrotietokonejärjestelmä 5 laskee lisäksi hissi-kohtaisista parametreista lähtien kaikkien matkustajien keskimääräistä odotusaikaa vastaavan summan, jota myös 4 96672 sanotaan käyttökustannuksiksi, joka asetetaan kutsun-j akomenetelmän pohjaksi.

Korissa 2 on kuorman mittauslaite 7, joka myös liittyy mikrotietokonejärjestelmään 5. Kerroksiin on järjestetty kutsun rekisteröimislaitteet 8, joissa on 10 painiketta, joiden avulla voidaan syöttää hissin käyttökutsuja haluttua osoitekerrosta varten. Kutsujen rekisteröimislaitteet 8 liittyvät osoiteväylä_llä AB ja datan syöttöjohtime 1 la CRUIN mikrot ietokonejärj este lmään 5 ja patenttijulkaisusta EP 0 062 141 tunnettuun syöttölaitteeseen 9. Kutsujen rekisteröimislaitteet 8 voivat kuulua useampaan kuin yhteen hissiryhmän hissiin, jolloin esimerkiksi hissiin A kuuluvat voivat olla yhteydessä hissin B mikrotietokonejärjestelmään 5 ja syöttölaitteeseen 9 multiplekserien 10 muodostamien liitäntälaitteiden kautta. Ryhmän erillisten hissien mikro-tietokonejärjestelmät 5 liittyvät toisiinsa patenttijulkaisusta EP 0 050 304 tunnetun vertailulaitteen 11 ja patenttijulkaisusta EP 0 050 305 tunnetun useamman käyttäjän siirtojärjestelmän 12 välityksellä, ja muodostavat yhdessä kutsujen rekisteröimis- ja syöttölaitteiden 8, 9 kanssa tällä tavalla ryhmäohjauksen, joka rakenteellisesti vastaa patenttijulkaisussa EP 0 246 395 kuvattua ryhmäohjausta.

Viitenumerolla 13 on merkitty automaattipitopiiriä, joka liittyy mikrotietokonejärjestelmän 5 komponentteihin, ja jota selitetään seuraavassa kuvion 3 avulla lähemmin.

Kuviossa 2 osittain kaavioilisesti esitetty mikrotieto-konejärjestelmässä 5 on edellä mainitun patenttijulkaisun EP 0 246 395 mukaisesti kerroskutsumuisti RAMI, korikutsu-muisti RAM2, kustannusmuisti RAM4, jakelumuisti RAM5 ensimmäinen ja toinen näytteenoton Rl ja R2 sekä valitsin R3. Korikutsumuisti RAM2 käsittää ensimmäisen muistin RAM2', jossa on kerroksia vastaava lukumäärä muistipaikkoja, joihin on talletettu jo jaetut kutsut. Korimuistissa RAM2 on lisäksi toiset, kerroksiin E0. El - E12 kuuluvat muistit 5 96672 RAM2.0, RAM2.1 - RAM2.12, joissa myös on kerroksia vastaava lukumäärä muistipaikkoja, joihin kyseisissä kerroksissa syötetyt ne kutsut siirretään, joille ei veilä ole osoitettu määrättyä koria. Siten kuvion 2 esimerkin mukaisesti siirretään kerroksessa E5 syötetyt kutsut kerroksiin E7 ja E9 toiseen muistiin RAM2.5, jolloin samanaikaisesti kerros-kutsumuistissa RAMI talletetaan kutsu kerrosta E5 varten. Tavanomaista loogista merkintätapaa käyttäen on talletetut kutsut kuviossa 2 merkitty numerolla "1".

Kuvion 3 mukaisesti automaattipitopiiri 13 muodostuu ensimmäisestä, toisesta, kolmannesta ja neljännestä JA-elimestä 14, 15, 16 ja 17, joilla jokaisella on kaksi tuloa, ja ensimmäisestä TAI-elimestä 18, jolla on kaksi tuloa ja toisesta TAI-elimestä 19, jolla on kolme tuloa, sekä kahdesta EI-elimestä 20 ja 21. Viitenumeroilla 22 ja 23 on merkitty jakelumuistin RAM5 ja kerroskutsumuistin RAMI muistipaikkoja, joiden kelloliitännät C liittyvät tunnetulla tavalla JA-elimien 24, 25 kirjoitus- ja osoite 1iitäntöihin we, a, jolloin osoite liitäntä a liittyy toiseen näytteenottimeen R2 (kuviossa 2).

Muistipaikkojen 22, 23 datalähdöt ovat EI-elimien 20, 21 kautta yhteydessä ensimmäisen JA-e1 imen 14 tuloihin, jonka lähtö liittyy ensimmäisen TAI-elimen 18 tulon kautta jake-lumuistin RAM5 muistipaikan 22 datatuloon D, sekä toisen TAI-piirin 19 ensimmäisen tulon kautta kerroskutsumuistin RAMI muistipaikan 23 datatuloon D. Ensimmäisen JA-elimen 14 lähtö on lisäksi liitetty toisen JA-elimen 15 tuloon, jonka lähtö on liitetty toisen TAI-elimen 19 toisen tulon kautta muistipaikan 23 datatuloon D. Toisen TAI-elimen 19 tulon kautta voidaan muistipaikkaan 23 siirtää kerroskutsu ja aktivoitaessa kirjoitustapahtuma (we-l, a-l) myös tallettaa siihen.

Muistipaikan 23 datalähtö Q on EI-elimen 21 kautta lisäksi yhteydessä neljännen JA-elimen 17 tuloon, jonka lähtö 6 96672 liittyy ensimmäisen TAI-elimen 18 toiseen tuloon. Toisen ja neljännen JA-elimen 15. 17 muihin tuloihin tuodaan jakelu-ohje Co, joka vertailutapahtuman aikana voidaan kehittää edellä mainitun EP 0 050 304 mukaisesti. Ensimmäisen JA-elimen 14 on lisäksi liitetty kolmannen JA-elimen 16 tuloon, jonka toinen tulo a1 on liitetty valitsimeen R3 (kuviossa 2) ja jonka lähtö on liitetty kyseisen hissin käyttökoneiston ohjaukseen. Automaattipitopiiri 13 voidaan muodostaa mikrotietokonejärjestelmän mikroprosessorilla kyseessä olevan kerroksen osalta toisen näytteenottimen R2 (kuviossa 2) jokaisella asennolla erään ohjelman avulla.

Edellä kuvatun ryhmäohjauksen toimintatapaa selitetään seuraavassa lähemmin kuvioiden 2 ja 3 avulla:

Alussa mainitun EP 0246 395 mukaisesti aloitetaan ryhmän kutsun syöttämisen yhteydessä kaikilla hisseillä käyttökustannus laskenta, joka suoritetaan loppuun jokaisen ensimmäisen näytteenottimen Rl osoittaman kerroksen osalta. Tällöin lasketut käyttökustannukset talletetaan kerroksittain kus-tannusmuistiin RAM4. Kuten edelleen mainitusta patenttijulkaisusta on tunnettua, suoritetaan käyttökustannus laskenta-jakson jälkeen kustannusvertailujakso. Tällöin verrataan toisiinsa kaikkien hissien kustannusmuisteihin RAM4 talletettuja, kulloinkin näytteenottimen R2 osoittamien kerrosten käyttökustannuksia, ja jaetaan kyseinen kutsu sille korille, jolla on pienimmät käyttökustannukset.

Kutsuja syötettäessä, esimerkiksi kerroksesta E5 osoite-kerroksia E7 ja E9 varten, talletetaan kerroskutsumuistiin RAMI kerroskutsu kerrosta E5 varten ja toiseen muistiin RAM2.5 kutsut osoitekerroksia E7 ja E9 varten. Oletettakoon nyt, että kutsun syöttämisen jälkeen ensimmäisessä vertailussa kerroskutsu E5 jaetaan hissille A, jolloin, kuten alussa mainitusta EP 0 246 395 nähdään, toiseen muistiin RAM2.5 talletetut kutsut E7 ja E9 siirretään korikutsu-muistin RAM2 ensimmäiseen muistiin RAM2’. Verrattaessa il 7 96672 kerrosta E5 muodostuu näytteenottimen R2 kehittämä osoite a-1, joten kun we-l ja a-1 JA-elimen 24 tuloissa ja Co-1 neljännen JA-elimen 17 toisessa tulossa, asetetaan kerrokseen E5 liittyvässä hissin A jakelumuistin RAM5 muistipaikassa 22 tieto, jäsen lähtö saa arvon Ω-0. Koska kerrosta E5 koskevan talletetun kutsun osalta kyseisen kerroskut-sumuistin RAMI muistipaikassa 23 myös on "0", asetetaan ensimmäisen JA-elimen 14 lähtö ja siten myös ensimmäisen TAI-elimen 18 tulo*arvoon "1".

Oletettakoon lisäksi, että kerroksen E5 kutsu vielä ennen luovutusta hissin A käyttökoneiston ohjaukselle jaetaan hissille B uuden vertailun johdosta. Tässä tapauksessa kehitetään jakelumuistin RAM5 kyseisen hissin A muistipaikan 22 pyyhkimiseksi jakeluohje Co-0, joka ei kuitenkaan voi vaikuttaa, koska muistipaikan 22 datatulo D pidetään arvossa "1" TAI-elimen 18 toisen tulon kautta. Näin ollen ei ensimmäisessä vertailussa hissille A jaettua kerroskutsua E5 voi enää jakaa ryhmän millekään muulle hissille. Mikäli jaettu kutsu sijaitsee hissin A korin 2 kulkusuunnassa, ja mikäli valitsin R3 kytkee kerroksen E5 osoitteen, saadaan a‘-l, jolloin kolmannen JA-elimen 16 lähdössä esiintyy signaali "1", jonka hissin A käyttökoneiston ohjaus tulkitsee ajo-ohjeeksi kerrokseen E5.

Jaettaessa kerroksen E5 osoitus ensimmäistä kertaa hissille A, saavat ryhmän muiden hissien jakeluohjeet Co arvon "0“. Tällöin näillä hisseillä, arvoilla we-l ja a-1 JA-elimen 25 tuloissa ja arvolla Co-0 toisen JA-elimen 15 toisessa tulossa, pyyhitään kerroskutsumuistin RAMI kyseinen muistipaikka 23. Jos, kuten edellä on selitetty, hissille B uudessa vertailussa jaetaan kerros E5, niin tällä hissillä arvoilla we-l, a-1 ja Co-1 jakelumuistin RAM5 kyseisessä muistipaikassa 22 ei esiinny asetusarvoa, koska kerroskutsumuistin RAMI muistipaikka 23 pyyhittiin hissiä A osoitettaessa, ja koska siten ensimmäisen JA-elimen 14 lähtöön liitetyssä ensimmäisen TAI-elimen 18 tulossa sekä neljännen JA-elimen 17 tulossa on "0".

Claims (2)

96672 8

1. Osoitekutsujen pikajakelulla varustettujen hissien ryhmäohjaus, jossa on kerroksiin järjestetyt kutsujen rekisteröimislaitteet (8), joiden avulla voidaan syöttää haluttua osoitekerrosta osoittavia kutsuja, ryhmän hissejä varten järjestetyt kerros- ja korikutsumuistit (RAMI, RAM2), jotka ovat yhteydessä kutsujen rekisteröimislaittei-siin (8), jolloin jossakin kerroksessa kutsuja syötettäessä talletetaan kerroskutsumuistiin (RAMI) syöttävää kerrosta merkitsevä kutsu ja osoitekerrosta merkitsevät kutsut kori-kutsumuistiin (RAM2), ja jossa on hissiryhmän koreihin (2) järjestetyt kuorman mittauslaitteet (7), ryhmän jokaiselle hissille kuuluvat, kulloinkin mahdollisen pysähdyksen kerrosta osoittavat valitsimet (R3), ryhmän jokaiselle hissille kuuluvat jokaisen kerroksen osalta ainakin yhden asennon omaavat ensimmäinen ja toinen näytteenotin (Rl, R2) , ja jossa on laite, jonka avulla syötetyt kutsut jaetaan hissi-ryhmän koreille (2), jolloin jokaisen hissin laitteisto käsittää laskimen sekä vertailulaitteen (11). ja jolloin laskin laskee jokaisen ensimmäisen näytteenottimen (Rl) osoittaman kerroksen osalta lähtien ainakin tämän kerroksen ja valitsimen (R3) osoittaman kerroksen välisestä etäisyydestä, tämän etäisyyden puitteissa odotettavissa olevista välipysähdyksistä ja korin (2) kuormasta, matkustajien odotusaikoihin verrannolliset käyttökustannukset, ja jolloin on järjestetty jakelumuisti (RAM5) ja käyttökustannukset tallettava kustannusmuisti (RAM4) ja kaikkien korien käyttökustannuksia kaikilla toisen näytteenottimen (R2) jokaisella asennolla verrataan vertailulaitteella (11) toisiinsa, jolloin kyseinen kutsu jaetaan kirjoittamalla jake-luohje (Co) jakelumuistiin (RAM5) sille korille (2), jolla on pienimmät käyttökustannukset, tunnettu siitä, että on järjestetty automaattipitopiiri (13), joka liittyy jakelu-muistin (RAM5) ja kerroskutsumuistin (RAMI) muistipaikkoihin (22, 23), jolloin ensimmäistä kertaa kutsua jaettaessa jakeluohje (Co) säilyy talletettuna kunnes jaettu kutsu on käsite ity. li 9 96672

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjaus, tunnettu siitä, että automaattipitopiiri (13) muodostuu ensimmäisestä, toisesta, kolmannesta ja neljännestä JA-elimestä (14, 15, 16, 17), joilla jokaisella on kaksi tuloa, ja ensimmäisestä TAI-elimestä (18), jolla on kaksi tuloa ja toisesta TAI-elimestä (19), jolla on kolme tuloa, sekä kahdesta EI-eli-mestä (20, 21), muistipaikkojen <22, 23) datalähdöt (Q) ovat EI-eli-mien (20, 21) kautta yhteydessä ensimmäisen JA-elimen (14) tuloihin, jonka lähtö liittyy ensimmäisen TAI-elimen (18) tulon kautta jakelumuistin (RAM5) muistipaikan (22) data-tuloon (D), sekä toisen TAI-elimen (19) ensimmäisen tulon kautta kerroskutsumuistin (RAMI) muistipaikan (23) data-tuloon (D) , ensimmäisen JA-eliraen (14) lähtö on liitetty toisen JA-elimen (15) tuloon, jonka lähtö on liitetty toisen TAI-elimen (19) toisen tulon kautta muistipaikan (23 datatuloon (D) , kerroskutsumuistin (RAMI) muistipaikan (23) datalähtö (Q) on EI-elimen (21) kautta yhteydessä neljännen JA-elimen (17) tuloon, jonka lähtö liittyy ensimmäisen TAI-elimen (18) toiseen tuloon. että toisen (15) ja neljännen (17) JA-elimen muihin tuloihin voidaan tuoda jakeluohje (Co), että automaattipitopiiri (13) aktivoidaan toisen näytteenottimen (R2) jokaisella asennolla, jolloin kerros-kutsumuistiin (RAMI) talletetun kutsun jakelu korille (2) toteutetaan, kun jakeluohje (Co) esiintyy neljännen JA-elimen (17) toisessa tulossa, ja jolloin kyseessä olevaa kerrosta koskeva kutsu pyyhitään muiden hissien kerroskutsumuisteista (RAMI), kun kyseisten automaattipitopiirien (13) toisen JA-elimen (15) toisissa tuloissa ei esiinny jakeluohjetta (Co), ja että ensimmäisen JA-elimen (14) lähtö on liitetty kolmannen JA-elimen (16) tuloon, jonka toinen tulo (a‘) on liitetty valitsimeen (R3), ja jonka lähtö on liitetty 10 96672 kyseisen hissin käyttökoneiston ohjaukseen, jolloin jaetun kutsun ja valitsimen (R3) kehittämän kyseisen kerroksen osoitteen esiintyessä esiintyy JA-elimen (16) lähdössä ajo-käsky tähän kerrokseen.