FI961324A - Säätölaite - Google Patents

Description

Säätölaite. - Regleranordning.

Keksinnön kohteena on säätölaite säädettävää kisko-osaavarten, erityisesti vaihteensäätölaite, jossa laitteessa onsäätölaitteesta lähtevä liitäntäelementti esim. työntötankoavarten, jolloin säätölaitteeseen kuuluu säätömatkan antavaohjausrata, liukukappale sekä pitkin ohjausrataa siirrettä¬vä, sen ennalta määrättyyn asemaan salvattava keinukappale.

Liikkuvien kisko-osien, kuten vaihdekielien tai sydänkappa-leiden säätämiseksi voidaan pitkin kisko-osaa järjestääsähkölaitteita, joista välittömästi tai välillisesti lähte¬vät siirtotangot, jotka vaikuttavat yhdessä esimerkiksisulkupuristimien kanssa, joiden avulla puolestaan vaihteenkielet voidaan salvata tai avata salpauksesta. Tällöinsäätölaite antaa siirtotangon säätömatkan, jolloin kisko-osan paäteasentojen tulee olla mahdollisesti säätölaitteessaolevien valvontalaitteiden valvonnassa.

Ί

Alussa mainitunlainen säätölaite on esitetty julkaisussa DE31 06 708 Cl. Hankalan konstruktion ohella, jossa tarvitaanohjausrataa, liukukappaletta ja keinukappaletta varten kaksipoikittaissiirtäjää, on epäkohtana se, että voiman vaikutta¬essa ulkoa liukukappaleeseen liukukappale voi yhdessä keinu-kappaleen kanssa liikkua. Tällöin on puutteellisten valvon¬taelinten yhteydessä vaarana, että tapahtuu vaihteen kont¬rolloimaton säätyminen.

US-patenttijulkaisusta 4,637,579 tunnettuun säätölaitteeseenkuuluu vaihteen asennosta riippuvaisesti eri asentoihinasettuva keinukappale, jonka avulla yksistään vaihteenasentoa valvotaan. Muita turvatoimintoja erityisesti, mitätulee vaihteen kielen salpaamiseen, ei ole esitetty.

Oheisen keksinnön tehtävänä on edelleenkehittää alussakuvatunlaista säätölaitetta siten, että rakenteen ollessakompakti on mahdollista konstruktiivisesti yksinkertaisin tavoin aikaansaada säätö, jolloin kuitenkin samanaikaisestion varmistettu, että kontrolloimaton säätö ei ole mahdollis¬ta laitteen ollessa pääteasennossa.

Tehtävä on keksinnön mukaisesti ratkaistu siten, että lii-täntäkappale lähtee liukukappaleesta, että keinukappale (14)on siirrettävissä tarrainkappaleen avulla pitkin ohjausra-taa, että keinukappaleeseen kuuluu kaksi välin päähän toi¬sistaan yhdensuuntaisesti ulottuvaa vartta, joiden välissäohjausrataan tukeutuvat ja ennalta määrättyihin kohtiinmuodostettuihin syvennyksiin keinukappaleen salpaamiseksitarttuvat rullat salpauselementteinä kulkevat, että sal-pauselementteinä vaikuttavat rullat on laakeroitu keinukap¬paleen varret läpäiseville akseleille, joihin ulkopuolellevarsien viereen on laakeroitu toiset rullat, joihin haaruk-kamaiseksi muodostettu tarrainkappale pitkin keinukappaleenvarsien ulkosivuja ulottuvat haarat keinukappaleen siirtämi¬seksi vaikuttavat, jolloin keinukappale on vuorovaikutukses¬sa liukukappaleen kanssa siten, että 1lukukappaleen vaikut¬taessa voimalla salvatussa asennossaan olevaan keinukappa¬leeseen keinukappale yhdessä liukukappaleen kanssa ei olesiirrettävissä, ja että voiman vaikuttaessa tarrainkappaleenvälityksellä keinukappaleeseen keinukappale yhdessä liuku¬kappaleen kanssa on siirrettävissä. Tällöin tarrainkappalevoi olla käytettävissä ohjausradan kanssa yhdensuuntaisestiulottuvan karan avulla.

Tarrainkappale ja keinukappale muodostavat pitkin ohjausra-taa ajettavan säätövaunun, joka sopivimmin vähintään otsa-ja päälipuolelta on osittain liukukappaleen ympäröimä,jolloin yhdensuuntaisesti ohjausrataan nähden ulottuvatsivuosat ovat vuorovaikutuksessa keinukappaleen varsien taiulommaisten rullien otsapuoleisten kohtien kanssa, jottatarrainkappaleen vaikuttaessa keinukappaleeseen voimallaliukukappale voi ottaa keinukappaleen mukaan tai liukukappa¬leen vaikuttaessa voimalla keinukappaleeseen salpauselement-tinä toimivat rullat puristuvat tai painuvat ohjausrataan järjestettyihin syvennyksiin siten, että kelkan siirtyminenja siten välittömästi tai välillisesti siitä lähtevän siir-totangon siirtyminen on estetty. Nain tapahtuu konstruktii-visesti yksinkertaisella tavalla mekaaninen salpaus, mikävarmistaa säätölaitteen toiminnan.

Siirtotankoon johtava liitäntäelementti itsessään lähteeliukukappaleen yläpinnalta siten, että saadaan yksinkertai¬nen kiinnitys ja kompaktius.

Ohjausrata on edullisesti lattarauta, jonka lattasivu onpystysuorassa ja jonka yläreunassa on syvennykset, joidenkeskinäinen etäisyys varsinaisesti määrää säätömatkan.Tällöin ohjausrata voi olla vaihdettava, jotta yhdellä jasamalla liukukappaleella ja yhdellä ja samalla säätövaunullaon aikaansaatavissa säätölaitteet, jotka suorittavat erisuu¬ruiset säätömatkat. Tällöin on ainoastaan välttämätöntä, että järjestetään säätömatkaa vastaava ohjausrata.

* Säätölaitteeseen voi kuulua kotelo, joka muodostuu pohjale—vystä ja sivuseinämistä, jonka pitkittäissuunnassa ulottuuporrasmaiset ulokkeet, jotka tarttuvat liukukappaleen pit-kittäisuriin. Vaihtoehtoisesti on mahdollista, että liuku-kappaleesta lähtevät pitkittäispykälät, jotka tarttuvatvastaavasti sovitettuihin sivuseinämien uriin. Tällä tavoinon varmistettu liukukappaleen varma ohjaus.

Sopivimmin pohjalevyn yläpuolella on kara, joka ulottuuhaarukkamaiseksi muodostetun tarrainkappaleen pohjaosanlävitse, joka tarrainkappale mainitulla tavoin yhdessäkeinukappaleen kanssa muodostaa liukukappaleeseen vaikutta¬van säätövaunun. Luonnollisesti tämä kara voi olla järjes¬tetty myös muualle.

Muita keksinnön yksityiskohtia, etuja ja tunnusmerkkejä eiilmene ainoastaan vaatimuksista yksittäin ja/tai yhdistelmi¬nä vaan myös seuraavasta piirustuksissa varustetusta suos:- teltavan sovellutusesimerkin selostuksesta.

Kuvio 1 esittää leikkausta säätölaitteen ensimmäisestä so-vellutusmuodosta.

Kuvio 2 esittää säätölaitteen osaa, joka periaatteessa vas¬taa kuviota 1.

Kuvio 3 esittää päalikuvantona kuvioissa 1 ja 2 esitettyäsiirrettävää keinukappaletta.

Kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaisen säätölaitteen osaa kuvion3 mukaisen keinukappaleen ollessa eri asennoissa.

Kuvio 5 esittää leikkausta pitkin kuvion 2 viivaa A-A.

Kuvio 6 esittää säätölaitteen toisen sovellutusmuodon mu¬kaista osaa.

t

Piirustuksissa, joissa samoja elementtejä on merkitty sa¬moilla viitenumeroilla, on esitetty säätölaite, esimerkiksivaihteensäätölaite 10, johon oleellisina elementteinä kuuluutoisaalta liukukappale 12 ja toisaalta keinokappale 14 jatarrainkappale 16, jotka muodostavat säätövaunun. Säätövaunuon siirrettävissä pitkin ohjausrataa 18.

Tarrainkappaleen 16 kantaosan 20 lävitse ulottuu kara 22,jota pyörittää esittämättä jätetty moottori siten, ettätarrainkappale 16 voi liikkua ohjausradan 18 pitkittäissuun¬nassa.

Sovellutusesimerkissä kara 22 on laakeroitu otsaseinämiin 24ja 26, jotka lähtevät pohjalevystä 28. Otsaseinämät 24 ja 26sekä pohjalevy 28 muodostavat yhdessä sivuseinämien 30 ja 32kanssa näennäisesti kotelon, jossa pitkin vaihdettavaksijärjestettyä ohjausrataa 18 kelkka 12 sekä tarrainkappaleenja keinokappaleen 14 käsittävä säätövaunu on siirrettävissä pitkin ohjausrataa 18.

Keinukappaleessa 14 on kaksi vartta 34 ja 36, jotka ovatyhdensuuntaisia ja välin päässä toisistaan. Varsien 34 ja 36väliin on laakeroitu salpauselementteinä toimivat rullat 38ja 40 akseleille 42 ja 44, jotka akselit ulottuvat varsien34 ja 36 lävitse ja joiden akseleiden varaan ulkopuolellevarsien 34, 36 viereen on jälleen laakeroitu rullat 46, 48ja 50, 52.

Tarrainkappale 16 on muodostettu haarukkamaiseksi ja siinäon karan 22 lävistämästä kantaosasta 20 lähtevät kaksikeskenään yhdensuuntaista ja pitkin varsien 34 ja 36 ul¬kosivuja ulottuvaa haaraa 54 ja 56, jotka myöhemmin kuvatta¬valla tavalla valinnaisesti vuorovaikuttavat rullaparin 46,48 tai 50, 52 kanssa, jotta kelkan 12 säätövaunu, johonkuuluu keinukappale 14 ja tarrainkappale 16, voi liikkuapitkin ohjausrataa 18 pääteasentojen välissä ja lukittuaniihin, mikä tapahtuu rullien 38 tai 40 mukaisesti ohjausra-taan 18 sovitettujen syvennysten 58, 60 avulla.

Syvennysten 58 ja 60 välinen etäisyys vastaa tällöin työntö-tangon säätömatkaa, jolla matkalla liikutettavaa kisko-osaa,kuten vaihteen kieltä voidaan ohjatusti säätää. Tätä vartenliukukappaleesta 12 lähtee esittämättä jätetty liitosele—mentti, kuten tanko, joka on yhdistetty liukukappaleen 12kanssa yläsivulta tai päälipinnasta 62 lähtevän silmukan 64avulla. Liitoselementti itse johtaa työntötankoon tai voimahdollisesti itse olla tällainen.

Jotta varmistettaisiin liukukappaleen 12 ohjattu liikkuminenja siten siirtotangon säätö, vaikuttaa keinukappale 14 senvarsien 34, 36 päihin laakeroitujen rullien 46, 48 ja 50, 52avulla liukukappaleen 12 tai ohjausradan 18 ja siinä oleviensyvennysten 58, 60 kanssa yhdessä siten, että liukukappaleen12 siirtyminen voi tapahtua säätövaunun ollessa mekaanisestisalvattuna syvennyksessä 58 tai 60 ainoastaan silloin, kun tarrainkappaleen 16 välityksellä kohdistetaan voima keinu-kappaleeseen 14. Jos voima sitä vastoin välittyy liukukappa—leen 12 välityksellä keinukappaleeseen 14 ja siten rullapa-reihin 46, 48 ja 50, 52, ei siirtyminen ole mahdollista.Tällöin rullaparit 46, 48 tai 50, 52 puristuvat järjestet¬tyihin syvennyksiin 58 tai 60, jolloin on varmistettu se,että liukukappale 12 ja siten siitä lähtevä siirtotankoeivät ole säädettävissä.

Keinukappaleen 14 varsien 34 ja 36 väliin laakeroidut rullat38 ja 40 on tuettu ohjausradan 18 yläreunaan 66, joka oh-jausrata sopivimmin on muodostettu lattateräksestä ja jär¬jestetty vaihdettavasti esimerkiksi säätölaitteen 10 kotelonseinämiin 24 ja 26, kun taas varret 34 ja 36 ja siten myösulkopuoliset rullaparit 46 ja 48 tai 50 ja 52 kulkevatsivulla pitkin ohjausrataa 18.

Kun kara 22 saatetaan kiertoliikkeeseen, siirtyy tarrainkap-pale 16 pitkin ohjausrataa 18 - vasehimalle tai oikeallejolloin haarat 54 ja 56 ovat vuorovaikutuksessa rullaparin46, 48 tai 50, 52 kanssa sillä tuloksella, että keinukappale14 rullien 38 ja 40 vierimisen ansiosta ohjausradan 18yläreunalla 66 liikkuu tarrairikappaleen 16 liikkeen suun¬taan, jolloin samanaikaisesti liukukappale 12 tulee otetuksimukaan. Tätä varten liukukappaleessa 12 on yhdensuuntaisestiohjausrataan 18 nähden ulottuvat sivuhaarat 68, 70, 72,jotka ovat vuorovaikutuksessa lähemmin esittämättä jätetty¬jen varsien 34 ja 36 tai ulkorullaparien 46, 48 tai 50, 52otsapuoleisten osien kanssa riippuen liikesuunnasta.

Jos vasemmanpuoleinen rulla 40 (vasemmanpuoleinen esityskuviossa 4) tai oikeanpuoleinen rulla 38 (oikeanpuoleinenesitys kuviossa 4) on vasemmassa tai oikeassa ohjausradan 18syvennyksessä 58 tai 60, voi keinukappale 14 siirtyä pitkinohjausrataa 18 ainoastaan silloin, kun tarrainkappale 16ottaa tai kohottaa rullaparit 50, 52 tai 46, 48 haarojensa54, 56 avulla ja siirtää pitkin ohjausrataa 18 sikäli kuin karan 22 avulla aikaansaadaan voima tarrainkappaleeseen 16.

Jotta helpotettaisiin uloskohoamista syvennyksistä 58 tai60, on haaroissa 54 ja 56 vierintäviisteet 74 ja 76, jotkaovat vuorovaikutuksessa rullaparien 46, 48 tai 50, 52 kans¬sa.

Vierintäviisteiden 74, 76 vuoksi kussakin haarassa 54, 56 onohennus tai kavennus 78, joka on likimain rullaparin 50, 52tai 46, 48 akselin 80 tai 82 korkeudella silloin, kun akselion laskettuna ohjausradan 18 kyseiseen syvennykseen 60 tai58.

Jos mainitulla tavoin pelkästään liukukappaleeseen 12 vai¬kuttaa voima, aikaansaavat rullapareihin 46, 48 tai 50, 52tukeutuvat liukukappaleen 12 sivuhaarat 68, 72 tai 70, ettäetäällä oleva rulla 38 tai 40 puristuu järjestettyyn syven¬nykseen 60 tai 58 siten, että liukukappale 12 ei ole siir¬rettävissä. 1

Jotta liukukappaletta 12 voitaisiin siirtää ohjatusti yhden¬suuntaisesti ohjausrataan 18 nähddn, lähtee kuvion 5 piirus¬tuksellisen esityksen mukaisesti sivuseinämistä 30, 32yhdensuuntaisesti ohjausradan 18 kanssa olevat porrasmaisetulokkeet 80, 82, jotka tarttuvat vastaaviin liukukappaleen12 pitkittäiskappaleen 12 pitkittäisuriin 84, 86.

Kuviossa 6 on esitetty säätölaitteen leikkaus toisestasuositeltavasta sovellutusmuodosta, joka rakenteeltaan jaerityisesti toimintatavaltaan oleellisesti vastaa kuvioissa1 ja 5 esitettyä. Jotta lisäksi varmistettaisiin, ettäkeinukappaleen 14 rullat 38, 40 eivät voi kontrolloimatto¬masti liikkua ulos silloin, kun ensimmäinen on syvennyksessä58 tai 60, on järjestetty, että sivuhaaroissa 54, 56 (ku¬viossa 6 on esitetty ainoastaan sivuhaara 54) omaavat pitkinohjausrataa 18 ulottuvan ulkoneman 90 siten, että se onrullaparin 46, 48 tai 50, 52 yläpuolella silloin, kun sai- pausrullat 40 tai 38 lepäävät syvennyksessä 58 tai 60. Tällätavoin rullaparit 46, 48 tai 50, 52 pidetään alhaalla,jolloin kontrolloimaton salpausrullien 38 tai 40 ulosvetosyvennyksistä 60 tai 58 on estetty.

Sivuhaarojen 54, 56 sivuttaiset ulkonemat 90 on luonnolli¬sesti sovitettu rullahalkaisijän 46, 48, 50, 52 mittoihin.

Edelleen voidaan kuviosta 6 havaita, että sivuhaarat 54, 56ylemmän ulkoneman 90 kohdalla on liitetty poikittaishaaran92 avulla.

Ί t >

Claims (12)

1. Säätölaite (10) säädettävää kisko-osaa varten, erityises¬ti vaihteensäätölaite, jossa laitteessa on säätölaitteestalähtevä liitäntäelementti esim. työntötankoa varten, jolloinsäätölaitteeseen kuuluu säätömatkan antava ohjausrata (18),liukukappale (12) sekä pitkin ohjausrataa siirrettävä, senennalta määrättyyn asemaan salvattava keinukappale (14),tunnettu siitä, että liitäntäkappale lähtee liuku-kappaleesta (12), että keinukappale (14) on siirrettävissätarrainkappaleen (16) avulla pitkin ohjausrataa, että keinu-kappaleeseen kuuluu kaksi välin päähän toisistaan yhdensuun¬taisesti ulottuvaa vartta (34, 36), joiden välissä ohjausra-taan (18) tukeutuvat ja ennalta määrättyihin kohtiin muodos¬tettuihin syvennyksiin (58, 60) keinukappaleen (14) salpaa-miseksi tarttuvat rullat (38, 40) salpauselementteinä kulke¬vat, että salpauselementteinä vaikuttavat rullat on laake¬roitu keinukappaleen (14) varret (34, 36) läpäisevilleakseleille (42, 44), joihin ulkopuolelle varsien viereen onlaakeroitu toiset rullat (50, 52; 46, 48), joihin haarukka-maiseksi muodostettu tarrainkappale (16) pitkin keinukappa¬leen varsien (34, 36) ulkosivuja ulottuvat haarat (54, 56)keinukappaleen (14) siirtämiseksi vaikuttavat, jolloinkeinukappale (14) on vuorovaikutuksessa liukukappaleenkanssa siten, että liukukappaleen vaikuttaessa voimallasalvatussa asennossaan (58, 60) olevaan keinukappaleeseenkeinukappale yhdessä liukukappaleen kanssa ei ole siirrettä¬vissä, ja että voiman vaikuttaessa tarrainkappaleen väli¬tyksellä keinukappaleeseen keinukappale yhdessä liukukappa¬leen kanssa on siirrettävissä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätölaite, tunnet-t u siitä, että keinukappaleessa (14) on sen päissä ohjaus-radan (18) syvennyksiin (58, 60) tarttuvat rullat sal¬pauselementteinä (46, 48; 50, 52).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätölaite, tunne- - t u siitä, että tarrainkappale (16) on siirrettävissäyhdensuuntaisesti ohjausradan (18) kanssa ulottuvan karan(22) avulla.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätölaite, tunnet —t u siitä, että tarrainkappaleen (16) keskenään yhdensuun¬taisesti ulottuvissa haaroissa (54, 56) on juoksupinnat (44,46) ulkopuolisia rullapareja (46, 48; 50, 52) varten.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätö¬laite, tunnettu siitä, että keinukappale (14) onmuodostettu yhdessä tarrainkappaleen (16) kanssa säätö-vaunuksi, jota sopivimman ainakin sivuilta ja päältä osit¬tain liukukappale (12) ympäröi.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätö¬laite, tunnettu siitä, että liitäntäelementtilähtee yhdensuuntaisesti ohjausrataan (18) nähden ulottuvas¬ta liukukappaleen (12) päälipinnastä (62).

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätö¬laite, tunnettu siitä, että liukukappaleessa (12)on yhdensuuntaisesti ohjausrataan (18) nähden ulottuvatsivuhaarat (68, 70, 72), jotka voivat nojata toisiaan kohtiolevista reunoista ulkopuolisiin rullin (46, 48; 50, 52).

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätö¬laite, tunnettu siitä, että ohjausrata (18) onvaihdettava kisko, sopivimman lattarauta, jonka lattapintaon pystysuorassa.

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätö¬laite, tunnettu siitä, että säätölaitteeseen kuuluukotelo, jonka otsaseinämään (24, 26) kara (22) on laakeroituja jonka otsaseinämien (24, 26) välissä ulottuvissa si-vuseinämissä (30, 32) liukukappale (12) on ohjatusti siir¬rettävissä .

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätö¬laite, tunnettu siitä, että sivuseinämistä (30, 32)lähtevät yhdensuuntaisesti ohjausradan (18) kanssa ulottuvatporrasmaiset ulokkeet (80, 82), jotka tarttuvat liukukappa-leen (12) pitkittäissuunnassa ulottuviin uriin (84, 86)liukukappaleen ohjaamiseksi.

11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätö¬laite, tunnettu siitä, että liukukappaleesta (12)lähtevät yhdensuuntaisesti ohjausradan (18) kanssa ulottuvatporrasmaiset ulokkeet, jotka tarttuvat säätölaitteen (10)kotelon sivuseinämiin (30, 32) sovitettuihin uriin.

12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätö¬laite, tunnettu siitä, että vähintään yhdessätarrainkappaleen (16) haarassa (54, 56) on ulkonema (90),joka keinukappaleen 814) ollessa salvattuna syvennyksessä(58, 60) ulottuu vastaavan ulkopuolisen rullan (46, 48; 50,52) yläpuolelle keinukappaleen ylimääräisen alaspidon taivarmistuksen aikaansaamiseksi.