DE19705294A1 - Einrichtung zum Verstellen sowie Verriegeln in Endlagen von zueinander beweglichen Elementen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verstellen sowie Verriegeln in Endlagen von zueinander beweglichen Elementen, insbesondere beweglichen Gleisabschnitten wie Weichen- und Herzstückspitzenteilen, umfassend eine mit einem Arbeitsfluid beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Anordnung mit doppelwirkendem Zylinder und ortsfest angeordneter Kolbenstange, entlang der der Zylinder verschiebbar ist, der seinerseits in mit den Endlagen entsprechenden Endstellungen verriegelbar ist und von dem ein zum Verstellen des Elements führendes Verbindungselement ausgeht.

Um bewegliche Gleisteile wie zum Beispiel Weichenzungen oder Herzstückspitzen zu ver­ stellen, sind über Spindelantriebe oder Hydraulikzylinder betätigbare Stelleinrichtungen bekannt, von denen Schieberstangen ausgehen. Bei Weichen wirken die Schieberstangen zum Beispiel mit Klammerspitzenverschlüssen zusammen, um die Weichenzungen zu ver- bzw. entriegeln. Bekannte über Spindelantriebe betätigbare Stellantriebe sind zum Beispiel der DE 31 06 708 C1 , der US 4,637,579 oder der WO 95/08672 zu entnehmen.

Aus der EP 0 684 174 A1 ist eine Einrichtung zum Verriegeln von beweglichen Weichen­ teilen bekannt. Hierzu sind relativ zueinander verschiebliche Teile in Form eines Rohrs und eines in dem Rohr geführten Bolzens vorgesehen, wobei das Rohr über einen Teil seiner axialen Länge in Achsrichtung verlaufende Schlitze unter Ausbildung von Federzungen aufweist, die mit ihren freien Enden in einem ortsfesten Außenrohr eingreifen können, um eine Arretierung zu ermöglichen. Der Bolzen seinerseits ist mit einer Weichenzunge zu deren Verstellen verbunden. Über den Bolzen selbst wird das Rohr mitgenommen, wodurch in gewünschten Endlagen ein Verriegeln erfolgt.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zu Grunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß mittels der Kolben-Zylinder-Anordnung ein sicheres Verstellen und Arretieren und damit Festlegen der beweglichen Elemente ermöglicht wird, wobei gleichzeitig ein geringer Verschleiß der verwendeten Elemente und damit eine Reduzierung der Wartung ermöglicht werden soll. Ferner soll sichergestellt sein, daß die beim Verstellen auftretenden Hebelkräfte so gering wie möglich gehalten werden. Schließlich soll gewährleistet sein, daß bei verriegeltem Element unabhängig von der Fluidbeaufschla­ gung der Kolben-Zylinder-Anordnung ein unkontrolliertes Verstellen nicht möglich ist.

Das Problem wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Kolbenstange eine von dem Arbeitsfluid beaufschlagbare Längsbohrung aufweist, daß innerhalb der Längsbohrung zumindest ein Schaltzylinder axial verschiebbar angeordnet ist, der über ein erstes Federelement entgegen von dem Arbeitsfluid erzeugter Kraftbeaufschlagung verschieb­ bar ist, und daß die Kolbenstange von der Längsbohrung ausgehend von zumindest einem radial verschiebbaren Verriegelungselement durchsetzt ist, das bei sich in einer Endstellung befindlichem Zylinder bereichsweise in einer Aufnahmekammer von diesem erstreckt und in dieser durch Anliegen an dem Schaltzylinder gehalten ist.

Erfindungsgemäß erfolgt das Arretieren des doppelwirkenden Zylinders und damit das Festlegen des beweglichen Elements wie Weichenzunge oder Herzstückspitze in ihren Endlagen dadurch, daß der innerhalb der Kolbenstange verschiebbare Schaltzylinder auf ein in einer Auskammerung des Zylinders eingreifendes Verriegelungselement derart einwirkt, daß dieses ohne Verstellen des Schaltzylinders nicht herausbewegt werden kann. Somit ist sichergestellt, daß der Zylinder in Bezug auf die Kolbenstange eine unverrückbare Position einnimmt.

Dadurch, daß das Arretierungselement mechanisch, und zwar durch außenseitiges Anliegen an dem Schaltelement in der Aufnahmekammer des Zylinders gehalten wird, ist eine Arretie­ rung des Zylinders auch dann gewährleistet, wenn zum Beispiel das Arbeitsfluid fehlen sollte. Ferner verbleibt die Verriegelung auch dann, wenn die der Endstellung zugeordneten Schaltzylinder von dem Arbeitsfluid gleiche Kraftbeaufschlagung oder nahezu gleiche Kraft­ beaufschlagung erfahren.

Neben diesen hervorstechenden Vorteilen bietet die erfindungsgemäße Lehre des weiteren die Möglichkeit, mehrere erfindungsgemäß ausgebildete Verstelleinrichtungen hintereinander und in einem Arbeitsfluidkreislauf anzuordnen, wobei eine Funktionssicherheit des Kreislaufs auch dann gewährleistet ist, wenn in einem der Einrichtungen der Zylinder nicht in eine Endstellung durch zum Beispiel Verklemmen verfahren werden kann. Hierzu sieht die Erfindung vor, daß innerhalb des Schaltzylinders ein Hilfskolben mit axialer Durchbrechung verschiebbar ist, deren einer Stirnbereich mit der Längsbohrung der Kolbenstange verbunden ist und deren anderer Stirnbereich über ein Rückschlagventil verschließbar ist. Ferner wirkt auf den Hilfskolben ein Federelement wie Tellerfederpaket zum Abdichten des Hilfskolbens gegenüber dem Schaltzylinder ein. Die von dem Tellerfederpaket hervorgerufene Kraft kann dann überwunden werden, wenn der Fluiddruck einen vorher festgelegten und durch die Federkraft des Tellerfederpakets vorgegebenen Wert übersteigt. In diesem Fall wird der Hilfskolben zu dem Schaltzylinder verschoben, so daß Arbeitsfluid über den Hilfskolben und den Schaltzylinder zu einer weiteren Einrichtung, d. h. dem Innenraum einer weiteren Kolbenstange strömen kann, entlang der ein weiterer Zylinder verschiebbar ist.

Um einen Druckausgleich zwischen Abschnitten der Längsbohrung der Kolbenstange, in­ nerhalb derer die Schaltzylinder axial verschiebbar angeordnet sind, zu ermöglichen, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß innerhalb der Kolbenstangenwandung eine Verbindung verläuft, die von einem von einem Schaltzylinder umgebenen Innenraum zu von einem weiteren Schaltzylinder begrenzten durch die Längsbohrung vorgegebenen Außenraum bei in einer Endlage arretiertem Zylinder und bei gleicher oder in etwa gleicher Arbeitsfluid­ beaufschlagung des ersten und zweiten Schaltzylinders führt.

Ferner kann jeder Schaltzylinder mit einer Schaltstange verbunden sein, um die jeweilige Stellung zusätzlich zu überwachen.

Das Verriegelungselement selbst weist eine axiale Erstreckung auf, die kleiner als die der Aufnahmekammer ist. Hierdurch ist sichergestellt, daß bei Fluidbeaufschlagung und aus dem Verschiebeweg des Verriegelungselements entferntem Schaltzylinder der Zylinder entlang der Kolbenstange verschoben werden kann, nachdem das Verriegelungselement selbst radial verschoben und aus der Aufnahmekammer entfernt ist.

Um das Wechselwirken bzw. Bewegen von Schaltzylinder, Verriegelungselement und Zylinder selbst reibungsarm zu gestalten, ist vorgesehen, daß die miteinander wechselwirken­ den und aufeinander abgleitenden Flächen schräg zur Verschieberichtung des Schaltzylinders verlaufen. Dementsprechend weisen die aneinander gleitenden Stirnwandungen vorzugsweise eine kegelstumpfförmige Geometrie auf.

Der Hilfskolben, der die Funktion eines Überdruckventils ausübt, ist erwähntermaßen gegenüber dem Schaltzylinder über vorzugsweise ein Tellerfederpaket abgestützt, an dem seinerseits das Federelement abgestützt ist, über das der Schaltzylinder entgegen der von dem Arbeitsfluid hervorgerufenen Kraftbeaufschlagung verschiebbar ist. Dieses Federelement ist des weiteren an einer eine Öffnung aufweisenden Zwischenwand der Längsbohrung der Kolbenstange abgestützt.

Das die Durchbrechung bzw. Bohrung des Hilfskolbens verschließende Rückschlagventil umfaßt ein drittes Federelement, dessen Federkraft kleiner als die des Federelementes ist, welches auf den Schaltzylinder einwirkt. Die Federkraft dieses Federelementes ist wiederum kleiner als die des auf den Hilfskolben einwirkenden Federelementes wie Tellerfederpakets.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.

Es zeigen.

Fig. 1 eine Einrichtung zum Verstellen und zum Verriegeln eines mit beweglichen Elemen­ ten wie Gleisabschnitten verbundenen Zylinders zu Beginn eines Verstellens aus einer ersten (linken) Endlage,

Fig. 2 die Einrichtung gemäß Fig. 1, jedoch nach weiterer Bewegung des Zylinders,

Fig. 3 die Einrichtung nach den Fig. 1 und 2 bei zwischen Endstellung befindlichem Zylin­ der,

Fig. 4 die Einrichtung nach den Fig. 1 bis 3 bei erreichter zweiter (rechter) Endlage,

Fig. 5 die Einrichtung nach den Fig. 1 bis 4 bei erreichter zweiter (rechter) Endlage in ihrer Ruhestellung,

Fig. 6 eine den Fig. 1 bis 5 entsprechende Einrichtung bei geklemmter Bewegung,

Fig. 7 eine Detaildarstellung eines Schaltzylinders mit Hilfskolben und

Fig. 8 ein Ausschnitt einer Kolbenstange mit in dieser axial verschiebbaren Schaltzylinder und Hilfskolben.

In den Figuren, in denen gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist eine Einrichtung zum Verstellen sowie Verriegeln in Endlagen von zueinander beweglichen Elementen, insbesondere beweglichen Gleisabschnitten wie Weichen- und Herzstückspitzen­ teilen dargestellt, und zwar im Ausschnitt. Die Einrichtung umfaßt einen doppelwirkenden Zylinder 10 mit Zylinderköpfen 12 und 13. Der Zylinder 10 ist entlang einer ortsfesten Kolbenstange 14 verschiebbar, die die Zylinderköpfe 12 und 13 durchsetzt. Damit der Zylinder 10 entlang der Kolbenstange 14 verschiebbar ist, sind als Aufnahmekammern bezeichnete Arbeitsräume 16, 18 in den Zylinderköpfen 12 und 13 mit Arbeitsfluid wie Hydrauliköl beaufschlagbar, das über Abschnitte 20, 22 einer Längsbohrung 24 der Kolben­ stange 14 strömbar ist. Ferner sind die Abschnitte 22, 24 über eine radial verlaufende Trennwand 30 mit zentraler Bohrung 32 unterteilt. In den Abschnitten 20, 22 sind axial verschiebbare Schaltzylinder 26, 28 angeordnet.

An der Trennwand 30 stützen sich erste Federelemente 34, 36 ab, die auf die Schaltzylinder 26, 28 einwirken, um diese axial innerhalb der Abschnitte 20, 22 der Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14 und entgegen dem in Pfeilrichtung 39, 41 strömenden Arbeitsfluids zu verstellen. Bevorzugter Weise sind die ersten als Schraubenfedern ausgebildeten Feder­ elemente 34, 36 an zweiten Federelementen 38, 40 in Form von Tellerfederpaketen abge­ stützt, die ihrerseits zwischen einem in dem Schaltzylinder 26, 28 befestigten Einsatz 42 und einem axial in dem Schaltzylinder 26, 28 verschiebbaren Hilfskolben 44, 46 festgeklemmt sind. Insoweit wird insbesondere auf die Detaildarstellung der Fig. 8 verwiesen.

Der Hilfskolben 44, 46 weist seinerseits - wie der Schaltzylinder 26, 28 - eine zentrale Bohrung 48 auf, dessen eine Stirnöffnung 50 über eine stirnseitige Öffnung 52 des Innen­ raums 54 des Schaltzylinders 26, 28 mit dem Abschnitt 20 bzw. 22 der Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14 verbunden ist. Die gegenüberliegende Öffnung 56 der Bohrung 48 des Hilfskolbens 44 ist über ein aus einer Kugel 58 und auf diesem einwirkendem drittes Feder­ element 60 gebildetes Rückschlagventil verschließbar. Hierzu stützt sich das dritte Feder­ element 60 einerseits an dem Kugelelement 58 und andererseits an dem die gegenüber­ liegende Öffnung 50 umgebenden Rand des Hilfskolbens 44 ab.

Über die Öffnung 56 kann bei geöffnetem Rückschlagventil Arbeitsfluid von dem von dem Schaltzylinder 26, 28 umschlossenen Innenraum 54 über die Öffnung 32 der Trennwand 30 zu dem auf der gegenüberliegenden Seite von der Trennwand 30 liegenden Abschnitt 22 der Kolbenstange 14 strömen und umgekehrt.

Radial verschiebbar wird die Kolbenstange 14 von Verriegelungselementen oder -segmenten 62, 64, 66, 68 durchsetzt. Hierdurch werden Verbindungen 70 und 74, 76 zu den Arbeits­ räumen 16, 18 hergestellt, um in Abhängigkeit von der Fluidbeaufschlagung den Zylinder 10 nach rechts - wie in den Figuren dargestellt - oder nach links verschieben zu können.

Ferner verlaufen zwischen den Abschnitten 20, 22 der Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14 Verbindungsbohrungen 78, 80, über die in nachstehend beschriebener Weise Arbeitsfluid zwischen den Abschnitten 20, 22 strömen kann.

Die den Abschnitten 20, 22 der Längsbohrung 24 zugewandeten Stirnwandungen 82, 84 der jeweiligen Schaltzylinder 26, 28 und Hilfskolben 44, 46 zeigen einen Verlauf einer Um­ fangsfläche eines Kegelstumpfes auf, verlaufen demzufolge geneigt zur Verschieberichtung des Schaltzylinders 26, 28 bzw. Hilfskolbens 44, 46. Einen kongruenten Verlauf weisen die zugewandten Stirnflächen 86 der Verriegelungselemente oder -segmente 62, 64, 66, 68 auf, um ein reibungsarmes Wechselwirken zwischen der Stirnwandung 82 der Schaltzylinder 26, 28 und den entlang dieser gleitenden Flächen 86 der Verriegelungselemente oder -segmente 62, 64, 66, 68 sicherzustellen. Ferner verläuft die äußere Stirnfläche 88 des Hilfskolbens 44 parallel zur Innenfläche 90 des Schaltzylinders 26, um ein flächiges Anliegen zu ermögli­ chen.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist nun wie folgt.

In der Fig. 1 ist der Zylinder 10 in seiner linken Endlage dargestellt. In dieser Endlage befinden sich die Verriegelungssegmente 62, 64 in der vorzugsweise ringförmig ausgebildeten Arbeitskammer 16, die auch als Aufnahmekammer bezeichnet wird. Um den Zylinder 10 nach rechts zu verschieben, wird der Abschnitt 20 der Längsbohrung 24 mit Arbeitsfluid beaufschlagt. Hierdurch bedingt wird der Schaltzylinder 26 in Richtung der Trennwand 30 entgegen der von der Feder 34 hervorgerufenen Kraft verschoben. Der Schaltzylinder 26 gelangt - wie in Fig. 1 dargestellt - in Ausgriff mit den Verriegelungssegmenten 62, 64, so daß diese radial verschiebbar, also in Richtung der Achse der Kolbenstange 14 verstellbar sind. Über die Kanäle 70, 72, innerhalb der die Verriegelungssegmente 62, 64 verschiebbar sind, strömt Arbeitsfluid in den Arbeitsraum 16. Aufgrund der dem Arbeitsfluid zur Ver­ fügung stehenden Flächen kann der Zylinder 10 nach rechts verschoben werden, wie die Fig. 2 bis 4 verdeutlichen. Um ein einfaches radiales Verstellen der Verriegelungssegmente 62, 64 zu ermöglichen, weist die Aufnahmekammer 16 in Richtung der Schiebebewegung eine schräge Stirnfläche 92 auf, die dem Verlauf der einer Umfangsfläche eines Kegelstumpfs entsprechenden Stirnfläche 86 des Verriegelungselementes 62, 64 entspricht.

Bei anhaltender Fluidbeaufschlagung kann der Zylinder 10 weiter nach rechts verschoben werden. Die Verriegelungssegmente 62, 64 sowie die Verriegelungselemente 66, 68, über die der Zylinder in der rechten Endstellung (Fig. 5) verriegelt wird, liegen an der Innenwandung des Zylinders 10 an. Dies wird insbesondere durch die Fig. 2 und 3 verdeutlicht. Wie ein Vergleich der Fig. 2 und 3 des weiteren zeigt, ist zu Beginn des Verstellens des Zylinders 10 das Federelement 34 stärker gespannt als das Federelement 36. Zwischen den Endstellun­ gen ist dagegen in etwa eine gleiche Federspannung gegeben.

Wird die rechte Endlage (Fig. 4) erreicht, so gelangen die Verriegelungssegmente 66, 68 in die ringförmige Aufnahmekammer 18. Eine weitere Bewegung wird durch das Anliegen einer Stufe 94 der Kolbenstange 14 an einer parallel hierzu verlaufenden Begrenzungswandung 96 der Aufnahmekammer 18 verhindert. Der Schaltzylinder 28 gelangt unterhalb der Verriege­ lungssegmente 66, 68, die an dessen Außenwandung anliegen. Auf diese Weise ist der Zylinder 10 verriegelt und somit eine verriegelte Endstellung der zueinander beweglichen Elemente sichergestellt. Ein Entriegeln ist erst dann möglich, wenn auf die nicht näher bezeichnete Stirnfläche des Schaltzylinders 28 ein Arbeitsfluid mit einer Kraft einwirkt, durch die die von der Feder 36 hervorgerufene Kraft überwunden und somit der Schaltzylinder 28 in Richtung der Trennwand 30 verschoben werden kann, um ein axiales Verstellen der Verriegelungssegmente 66, 68 zu ermöglichen, wodurch der Zylinder 10 freigegeben ist.

Wie die Fig. 4 verdeutlicht, kann ein Druckausgleich zwischen dem linken und rechten Abschnitt 20, 22 der Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14 dann erfolgen, wenn zum Beispiel die Druckfeder 34 weitgehend zusammengedrückt und die Druckfeder 36 weitgehend entspannt ist, die jeweils auf einen der Schaltzylinder 26 und 28 einwirken oder umgekehrt. Hierdurch besteht die Möglichkeit, mehrere erfindungsgemäße Verstelleinrichtungen in Reihe zu schalten, d. h. in einem einzigen Arbeitsfluidkreislauf, ohne daß die Gefahr besteht, daß ein Sperren des Kreislaufs durch eine der Einrichtungen erfolgt.

Dies ist auch dann nicht der Fall, wenn zum Beispiel einer von mehreren Zylindern ver­ klemmt sein sollte, wie dies rein beispielhaft anhand der Fig. 6 verdeutlicht wird. In diesem Fall gelangt der Zylinder 10 zu keiner seiner Endstellungen. Auch sind die Druckfedern 34, 36 gleichermaßen druckbeaufschlagt, so daß die Bohrungen 78, 80 der Kolbenstange 14 durch die Schaltzylinder 26, 28 verschlossen sind. Dennoch kann Arbeitsfluid von dem Abschnitt 20 in den Abschnitt 22 strömen. So wird bei einem zum Beispiel durch ein Ver­ klemmen des Zylinders 10 bedingten Arbeitsfluiddruckaufbau - im Ausführungsbeispiel der Fig. 8 - der Hilfskolben 44 entgegen der von dem Tellerfederpaket 38 hervorgerufenen Kraft verschoben, so daß die Flächen 88, 90 von dem Hilfskolben 44 und dem Schaltzylinder 26 zueinander beabstandet werden. In diesem Fall kann Arbeitsfluid über die Öffnung 52, einen zwischen dem Hilfskolben 44 und dem Schaltzylinder 26 ausgebildeten Ringraum 100 zu einem weiteren Ringraum 102 strömen, der sich zwischen Außenwandung des Schaltzylinders 26 und Innenwandung der Kolbenstange 14 erstreckt. Durch den Ringraum 102 strömt sodann Arbeitsfluid in den Innenraum 54 des Schaltzylinders 26 und gelangt über die Öffnung 32 der Trennwand 30 in den Abschnitt 22 der Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14, um so zu einem nicht dargestellten weiteren Kolben zu strömen.

Dieser Fluidstrom wird auch nicht durch das in dem innerhalb des im Ausführungsbeispiel links dargestellten Hilfskolben 46 vorhandene Rückschlagventil behindert, da die von dem auf das Kugelelement einwirkenden Federelement hervorgerufene Kraft von üblichen Arbeits­ fluiddrücken ohne weiteres überwunden werden kann.

Claims (12)

1. Einrichtung zum Verstellen sowie Verriegeln in Endlagen von zueinander beweglichen Elementen, insbesondere beweglichen Gleisabschnitten wie Weichen- und Herzstückspitzenteilen, umfassend eine mit einem Arbeitsfluid beaufschlagbare Kolben- Zylinder-Anordnung mit doppelwirkendem Zylinder (10) und ortsfest angeordneter Kolbenstange (14), entlang der der Zylinder verschiebbar ist, der seinerseits in mit den Endlagen entsprechenden Endstellungen verriegelbar ist und von dem ein zum Verstellen des Elements führendes Verbindungselement ausgeht, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (14) eine von dem Arbeitsfluid beaufschlagbare Längsbohrung (24) aufweist, daß innerhalb der Längsbohrung zumindest ein Schaltzylinder (26, 28) axial verschiebbar angeordnet ist, der über ein erstes Federelement (34, 36) entgegen von dem Arbeitsfluid erzeugter Kraftbeaufschlagung verschiebbar ist, und daß die Kolbenstange von der Längsbohrung ausgehend von zumindest einem radial ver­ schiebbaren Verriegelungselement (62, 64, 66, 68) durchsetzt ist, das bei sich in einer Endstellung befindlichem Zylinder (10) bereichsweise in einer Aufnahmekammer (16, 18) von diesem erstreckt und in dieser durch Anliegen an dem Schaltzylinder gehalten ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Schaltzylinders (26, 28) ein Hilfskolben (44, 46) mit axialer Durchbrechung (48) verschiebbar ist, die in einem Stirnbereich in die Längsbohrung (24) der Kolbenstange (14) übergeht und deren anderer Stirnbereich über ein Rück­ schlagventil (58, 60) verschließbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Hilfskolben (44, 46) ein zweites Federelement (38, 40), insbesondere Tellerfedern zum Abdichten des Hilfskolbens gegenüber dem Schaltzylinder (26, 28) einwirkt.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei fehlender Abdichtung zwischen dem Hilfskolben (44, 46) und dem Schalt­ zylinder (26, 28) ersterer eine Verbindung zu einem weiteren (zweiten) eine weitere Endstellung des Zylinders (10) zugeordneten Schaltzylinder bzw. einer weiteren in Reihe geschalteten Einrichtung mit Kolben-Zylinder-Anordnung freigibt.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei sich in einer Endstellung befindlichem Zylinder (10) dieser durch zumindest eines in einer Aufnahmekammer (16, 18) befindliches und durch einen der Schalt­ zylinder (26, 28) gehaltenes Verriegelungselement (62, 64, 66, 68) bei auf jedem Schaltzylinder einwirkendem gleichen oder nahezu gleichen Arbeitsfluiddruck arretier­ bar ist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Schaltzylinder (26, 28) eine dessen Stellung überwachende Schaltstange ausgeht, die sich zumindest abschnittsweise innerhalb der Längsbohrung der Kolben­ stange (14) erstreckt.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Kolbenstangenwandung eine Verbindung (78, 80) verläuft, die von einem von einem der Schaltzylinder (26, 28) umgebenden Innenraum (54) zu von dem anderen Schaltzylinder begrenzten und durch die Längsbohrung vorgegebenen Außenraum bei in einer Endstellung arretiertem Zylinder (10) und bei gleicher oder in etwa gleicher Arbeitsfluidbeaufschlagung der Schaltzylinder führt.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement (62, 64, 66, 68) eine axiale Erstreckung aufweist, die kleiner als die der Aufnahmekammer (16, 18) ist.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltzylinder (26, 28) eine kegelstumpfförmige Stirnfläche aufweist, die mit einer entsprechenden kegelstumpfförmigen Stirnfläche des Verriegelungselements (62, 64, 66, 68) wechselwirkt.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmekammer (16, 18) in einem Stirnbereich eine der kegelstumpfförmi­ gen Stirnfläche des Verriegelungselements entsprechende Geometrie aufweist und im gegenüberliegenden Bereich durch eine senkrecht zum Verschiebeweg des Schalt­ zylinders (26, 28) verlaufende Wandung begrenzt ist.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das erste innerhalb des Schaltzylinders (26, 28) verlaufende Federelement (34, 36) an dem zweiten Federelement (38, 40) wie den Tellerfedern abgestützt ist, das bzw. die zwischen dem Hilfskolben (44, 46) und dem Schaltzylinder eingespannt ist bzw. sind.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil ein von einem dritten Federelement (60) beaufschlagtes Verschlußelement wie Kugel (58) umfaßt, wobei das dritte Federelement eine Feder­ kraft aufweist, die kleiner als die des ersten Federelements (34, 36) ist, dessen Feder­ kraft kleiner als die des zweiten Federelements (38, 40) ist.