FI93938B - Painotuotteiden käsittelylaite - Google Patents

Description

93938

Painotuotteiden käsittelylaite

Esillä oleva keksintö koskee painotuotteiden käsittelylai-5 tetta, erityisesti niiden sisään pistämistä, kokoamista tai keräämistä varten, patenttivaatimuksen l johdannon mukaisesti.

Sellainen laite, jossa on pyörimisakselilla pyörivästi 10 käytetty siipipyörä pyörimisakselin suuntaisine osastoineen, tunnetaan esimerkiksi CH-patentista 575 303 tai vastaavasta US-patentista 4 058 202. Jokaiseen osastoon kuuluu ohjattavilla puristimilla varustettu vaunu, joka sii-pipyörän yhden kierroksen aikana suorittaa yhden syöttö-15 ja yhden paluuliikkeen. Siipipyörän pituussuunnassa on järjestetty peräkkäiset syöttökohdat, joissa painotuotteet syötetään osastoihin ja vaunu luovutetaan seuraavaan syöt-töpaikkaan edelleen kuljetusta varten tai syöttöliikkeen suuntaan siipipyörän päähän järjestettyyn poistopaikkaan. 20 Jokaiseen vaunuun on kääntyvästi laakeroitu osaston pituussuuntainen akseli, johon puristimien puristuskielet on joustavasti kiinnitetty. Akselilla on säteen suunnassa sisäänpäin ulkoneva käyttöelin, joka syöttöliikkeen suunnassa paikallaan olevassa vaunussa syöttöliikkeen alussa 25 nousee paikallaan pysyvän sulkevan kulissin päälle, jol-” loin akseli kääntyy ja puristuskielet siirtyvät avoimesta asennostaan sulkevaan asentoon. Akselin kanssa toimivassa yhteydessä oleva vapaakäyntimekanismi estää akselin ta-kaisinkiertymisen puristuskielien avointa asentoa kohti. 30 Ne jäävät kiinni vaunun syöttöliikkeen ajaksi, kunnes syöttöliikkeen lopussa paikallaan olevalla vaunulla vapaa-käyntimekanismin käyttöelin siipipyörän edelleen pyöriessä nousee avauskulissin päälle, jonka takia vapaakäyntimekanismi vapautuu ja akseli kiertyy takaisin puristuskielten 35 avoimeen asentoon. Tämä puristimien ohjauslaite on rakenteeltaan erittäin monimutkainen ja puristimien avaaminen 2 93938 ja sulkeminen liittyy kiinteästi vaunun asemaan ja siipi-pyörän pyörimiseen.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on siten aikaansaada 5 patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen laite, joka rakenteeltaan on yksinkertainen ja joka voidaan säätää yksinkertaisin välinein.

Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkit) kiosan ominaisuuksilla. Puristimia voidaan ohjata vaunun liikkeestä tai asemasta riippumatta. Yksinkertaisen mekaanisen rakenteen lisäksi tämä mahdollistaa myös saman laitteen käyttämisen mitä erilaisimmissa sovellutuksissa, esimerkiksi painotuotteiden sisään pistämistä, kokoamista 15 tai keräämistä varten. Tällöin on otettava huomioon, että voidaan järjestää ainoastaan yksi tai myös useampia käsit-telyteitä, joita pitkin painotuotteet kuljetetaan.

Edullisella tavalla ohjauslaitteen erityisen edullisessa 20 suoritusmuodossa on vaunun liikesuunnassa katsottuna paikallaan pysyvät ohjausvälineet, joilla vaunun paikasta ja nopeudesta riippumatta voidaan siirtää avaamis- tai sulke-miskäskyt puristimille.

25 Patenttivaatimuksessa 2 on määritelty erityisen yksinkertainen ohjauslaite. Ohjauselin on siirrettävissä poikittain vaunun kulkusuuntaan nähden, ja siihen on vaunuun sovitettu puristimien käyttöelin ohjattu. Käyttöelintä voidaan siten yksinkertaisella tavalla käyttää vaunun ase-30 masta riippumatta.

Ohjauselimen tai kiskon laakeroinnin ja kiinnityksen edullinen suoritusmuoto on määritelty patenttivaatimuksessa 9.

35 Erityisen suuri käsittelykapasiteetti voidaan saavuttaa, kun patenttivaatimuksen 11 mukaisesti siipipyörä varusteli 3 93938 taan vaunulla, jossa on puristimet, joita voidaan ohjata ohjauslaitteella riippumatta vaunun liikkeestä ja asemasta.

5 Puristimet ovat erityisen yksinkertaisella tavalla ohjattavissa siten, että jokainen kiskonkappale on toiminnallisesti kytketty seurantaelimeen, joka liukuu paikallaan pysyvällä kulissilla, jolloin puristimiin voidaan vaikuttaa yksinomaan siipipyörän kiertoaseman perusteella. Siilo pipyörän käyttömahdollisuuksia ja säädettävyyttä voidaan parantaa siten, että tämä kulissi on vaihdettavissa toiseen kulissiin, tai siten, että sitä voidaan muuttaa paikan tai muodon suhteen.

15 Muita edullisia suoritusmuotoja on osoitettu muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Keksintöä selitetään nyt lähemmin piirustuksessa esitetyn esimerkin avulla. Siinä on pelkästään kaaviollisesti esi-20 tetty:

Kuvio 1 perspektiivinen esitys kokoamisrummun suoritusmuodosta; 25 Kuvio 2 pitkittäisleikkauksena osa kokoamisrummusta;

Kuvio 3 perspektiivisesti ja yksinkertaistetusti esitettynä osa kuviosta 2; 30 Kuvio 4 suurennettu esitys leikkauksesta kuvion 2 viivaa IV -IV pitkin;

Kuvio 5 eräs edelleen kehitys painoarkin syöttötiestä; ja 35

Kuviot 6 ja 7 Sisäänpistämis- tai keräysrumpu samanlaise-; na esityksenä kuin kuviossa 4.

4 93938

Kuviossa 1 esitetään telineeseen 10 pyörivästi laakeroitu, pyörivästi käytettävä siipipyörän tapainen kokoamis-rumpu 12, jossa on useita rummun 12 pituussuuntaan ulottuvia, taskumaisia osastoja 14, jotka yhdessä pyörivät 5 nuolen U suunnassa pyörimisakselilla 16. Telineeseen 10 on järjestetty ontto akseli 18, jonka pitkittäisakseli yhtyy pyörimisakseliin 16. Ontolle akselille 18 on järjestetty toisistaan akselin suuntaisin etäisyyksin pyörivästi laakeroituja puolapyöriä 20 (niistä kuviossa 1 näkyy vain yk-10 si). Pyolapyörien 20 kehille 22 on kiinnitetty rummun 12 pituussuuntaiset, säten suunnassa ulospäin ulkonevat ero-tusseinämät 24, jotka erottavat osastot 14 toisistaan pyörimissuunnassa U.

15 Rummun 12 yläpuolelle on järjestetty kolme toisistaan pyörimisakselin 16 suunnassa etäisyydellä olevaa, kaaviolli-sesti esitettyä syöttölaitetta 26, joita voidaan käyttää synkronisesti yhteisellä käyttöakselilla 28. Kokoamisrum-mun 12 toisen päädyn alueelle, nuolen F suunnassa nähty-20 nä, on järjestetty poistolaite 30, joka samoin on esitetty vain kaaviollisesti. Syöttölaitteissa 26 on esittämättä olevaan, syöttösuuntaan Z pyörivästi käytettyyn vetolait-teeseen järjestetyt, erikseen ohjattavissa olevat tarttui-met 32, jotka on esitetty myös vain viitteenomaisesti. Sel-25 laiset syöttölaitteet 26 ovat yleisesti tunnettuja ja ne voivat olla rakenteeltaan esimerkiksi samanlaisia tai samankaltaisia kuin julkaisussa EP 0 218 872 tai vastaavassa US-patentissa 4,706,951 esitetty syöttölaite. Voitaisiin myös ajatella syöttölaitteiden rakenteeksi sellaista, 30 joka on esitetty patentissa CH 575.303 tai vastaavassa pa-. , tentissä US 4,058,202. Jokainen kokoamisrumpuun 12 johta- ’ va tartuin 32 tarttuu painoarkkiin 34 sen syöttösuunnassa Z katsottuna taaempaan reunaan 36. Ennen rumpua 12 on laakeroitu oleellisesti syöttösuuntainen, syöttölaitteen 26 35 alle järjestetty ohjauslevy 38, joka ohjaa sillä liukuvat painoarkkien 34 etureunat kulloisiinkin osastoihin 14.

I i 5 93938

Myös poistolaitteessa 30 on järjestetty esittämättä olevalle pyörivälle, poistosuuntaan W käytetylle vetolait-teelle tartuin 32, joka tarttuu koottuihin painoarkkeihin 34 ja poistaa ne. Samantapainen poistolaite on lähemmin 5 kuvattu esimerkiksi patentissa CH 584.153 tai vastaavassa patentissa US 3,951,399.

Jokainen syöttölaitteen 26 tarttuimella 32 kiinnipidetty painoarkki 34 ohjataan ohjauslevyllä 38 kokoamisrummun 12 10 johonkin osastoon 14 ja päästetään tarttuimesta 32 heti kun se on saavuttanut aseman, joka on likimain pystysuorassa pyörimisakselista 16. Näin pudotetut painoarkit 34 tulevat koskettamaan kulloisenkin osaston 14 pohjaa. Siten nuolen F suunnassa nähtynä ensimmäinen syöttölaite 26 syöt-15 tää rummun 12 pyöriessä pyörimissuuntaan U jokaiseen syöttölaitteen 26 ohi kulkevaan osastoon 14 yhden painoarkin 34. Rummun 12 yhden kierroksen aikana nämä painoarkit 34 kulkevat nuolen F suunnassa pitkin ruuviviivan muotoista tietä seuraavalle syöttölaitteelle 26, joka myös ohjaa jo-20 kaiseen osastoon 14 siinä jo olevan painoarkin 34 viereen toisen arkin, jotka sitten yhdessä seuraavan kierroksen aikana siirretään seuraavalle syöttölaitteelle 26. Tämä toistuu, kuten kuvio 1 osoittaa, kunnes esimerkiksi kolme painoarkkia 34 on vierekkäin. Kahden seuraavan kierroksen 25 aikana näin kootut painoarkit 34 kuljetetaan poistolait-teelle 30, jossa tämä tarttuu niihin ja kuljettaa ne pois. Syöttölaitteiden 26 ja poistolaitteen 30 välisellä alueella voidaan vierekkäin oleviin painoarkkeihin 34 kohdistaa muita mielivaltaisia käsittelyjä.

30

Kuviossa 2 on esitetty kokoamisrummun 12 osa pitkittäisleikkauksena. Kuviossa 2 näkyvä puolapyörä 20 on pyörivästä laakeroitu ontolle akselille 18, ja sen navassa 40 on pyörimisen suhteen kiinteästi järjestetty ketjukäytön ket-35 jupyörä 42, joka toiminnallisesti on kytketty esittämättä olevaan käyttömoottoriin. Tämän käyttömoottorin avulla :« käytetään rumpua 12 pyörimissuuntaan U (vrt. kuvio 1). Ke- 6 93938 hälle 22 on kiinnitetty poikkileikkaukseltaan C-muotoinen kisko 44, joka osoittaa kokoamisrummun 12 pituussuuntaan, ja joka yhdessä siihen kiinnitetyn pitimen 46 kanssa muodostaa erotusseinämän 24. Kaikki kuviossa 1 esitetyt ero-5 tusseinämät 24 ovat rakenteeltaan samanlaisia kuin kuviossa 2 esitetty erotusseinämä 24. Kiskolla 44 kulkee kolme tässä kuviossa 2 nähtävissä olevaa, toisiinsa kytkineli-millä 48 kytkettyä vaunua 50. Jokaisessa vaunussa 50 on kolme tai kaksi siihen pyörivästi laakeroitua ohjainpyörä-10 paria 52, jotka kulkevat kiskolla 44. Jokaiseen vaunuun 50 on kääntyvästä laakeroitu kaksi puristinkieltä 54, jotka ohjauslaitteen 58 toisiinsa kytkettyjen kiskonkappaleiden 56 avulla voidaan siirtää aukiasennostaan kiinniasentoon ja takaisin. Tätä selitetään lähemmin alempana.

15

Jokainen kiskonkappale 56 on laakeroitu, samaan tapaan kuin rinnakkaiskampikäyttÖ, kahteen samansuuntaiseen kääntö-varteen 60, jotka puolestaan on kääntyvästä laakeroitu kiskoon 44. Kiskon 44 vasemmassa päässä esitetty viitenume-20 rolla 60' merkitty kääntövipu on muodostettu kulmavivuksi, joka on kiertokangen 62 välityksellä toimiyhteydessä kehälle 22 kääntyvästä laakeroituun kaksivartiseen ohjaus-vipuun 64, jonka toiseen päähän on pyörivästi laakeroitu seurantapyörä 66, joka puolestaan pyörii paikallaan pysy-25 vän kulissin 68 ohjauspinnalla. Toisesta päästään kiskoon 44 kiinnitetty ja toisella päällään kääntövipuun 60' vaikuttava painejousi 70 painaa seurantapyörää 66 kulissin 68 ohjauspintaa vastaan ja esijännittää samalla puristuskie-let 54 kohti aukiasentoa.

30

Nuolen F suuntaan katsottuna on kokoamisrummun 12 alkuaineelle järjestetty muutoin paikallaan pysyvälle ontolle akselille 18 pyörimisen suhteen paikallaan pysyvä, samankes-keinen ohjaussylinteri 72, jonka vaippapinta sijaitsee 35 säteen suunnassa etäisyydellä sisäänpäin kiskosta 44. Vaip-papinnalle on järjestetty sinänsä suljettu ellipsin tapai-; nen, ohjaussylinterin 72 ympäri pyörivä ohjauskulissi 74,

II

93938 jolla on pyörimisakselin 16 suunnassa nähtynä, päätyalu-eiltaan kulloinkin voimakas kaarevuus ja näiden päätyalu-eiden välillä kulloinkin alue, jossa on pyörimissuunnan U suhteen vakio nousu (kuviossa 2 on osoitettu vain osa oh-5 jauskulissista 74).

Kiskolla 44 kulkevista kaikista vaunuista 5Ö vain siinä vaunussa, joka on ohjaussylinterin 72 alueella, on jalustin 76, jolla se on kytketty pyörimissuunnassa U nähtynä 10 viereiseen vaunuun 50. Jalustimeen 76 järjestetty tartuin 78 kulkee ohjauskulississa 74 ohjaussylinterillä 72. Pis-tekatkoviivoin on esitetty vaunun 50 pohjalla olevat, pu-ristuskielien 54 kiinnipitämät painoarkit 34, jolloin syöt-tösuunnassa F nähtynä vasemmalta alkaen, kuviossa 2 15 esitetyt kolme ensimmäistä painoarkkia 34 vastaavat oleellisesti syöttölaitteiden 26 asemaa (vrt. kuvio 1). Siten ensimmäisellä puristuskielellä 54 pidetään kiinni ensimmäiseltä syöttölaitteelta 26 ohjattua painoarkkia 34, toisella puristuskielellä 54 on kaksi toisiaan peittävästi 20 vierekkäistä painoarkkia 34, jolloin toinen näistä on syötetty toisella syöttölaitteella 26, ja kolmannen puristus-kielen 54 kohdalla on kolme painoarkkia, joista kolmas on syötetty kolmannella syöttölaitteella 26. Jokainen seuraa-vista puristuskielistä puristaa kiinni myös kulloinkin kol-25 me vierekkäistä painoarkkia 34.

Kuviossa 3 on esitetty osa kuvion 2 vasemmasta puolesta perspektiivissä ja suurennettuna, jolloin vaunu 50 on esitetty osittain leikattuna. Samat osat on osoitettu samoil-30 la viitenumeroilla kuin kuviossa 2. Näitä käsitellään vain . niin paljon, kuin on välttämätöntä kuvion 3 ymmärtämisek si. C-muotoisen kiskon 44 toisiaan vastaan suunnatut päät kannattavat kulloinkin ohjausprofiilia 80, joka on esimerkiksi muovia. Vaunuun 50 pyörivästi laakeroidut ohjain-35 pyöräparien 52 pyörät on muodostettu koveriksi, niin että ne osittain tarttuvat ohjausprofiilin 80 ympäri pitäen var-; masti vaunua 50 kiskon 44 kohtisuorassa suunnassa. Kiskoon 8 93938 44 on kääntyvästi laakeroitu kääntövivut 60, 60', joiden vapaat päät on kääntyvästi kytketty kiskonkappaleeseen 56. Kiskonkappale 56 on myös poikkileikkaukseltaan C-muotoi-nen, jolloin kääntövipujen 60, 60' alueella yläsivu 56' 5 kulloinkin on leikattu pois. Liitoskappaletta on merkitty 82', joka liittää kiskonkappaleen 56 suunnassa F katsottuna seuraavaan kiskonkappaleeseen 56. Kääntövipujen 60, 60' kääntyessä kuvioissa 2 ja 3 esitetystä asennosta myötäpäivään, suorittaa kiskonkappale 56 rinnakkaiskampikäy-10 tön tapaisen liikkeen, ja siten myös työntöliikkeen nuolen H suuntaan, ts. säteen suunnassa ulospäin. Tätä kiskonkappaleen 56 liikettä ohjataan kulissilla 68 liukuvalla seurantapyörällä 66, jonka liike siirretään ohjaus-vipujen 64 ja kampiakselin 62 kautta kulmavivuksi muodos-15 tetulle kääntövivulle 60'.

Vaunussa on tasaienen seinäelementti 84, johon ohjaispyörä-pari 52 on laakeroitu. Seinäelementin 84 kiskoon 44 päin olevalle puolelle on järjestetty ylöspäin kulmaan taivu-20 tettu, pohjalla varustetun taskun muodostava ohjausele-mentti 86, joka puristuskielien 54 alueella on aukileikat-tu. Puristuskielet 54, jotka edullisesti on valmistettu jousiteräksestä, on kiinnitetty kiskon 44 pituussuuntaan kulkevaan, seinäelementtiin 84 laakerielimillä 88 käänty-25 västi laakeroituun akseliin 90. Puristuskielien 54 ylöspäin työntyvissä vapaissa päissä voi olla puristuspäällys-tys, esimerkiksi kumia. Likimain keskellä molempien puristuskielien 54 välissä on akselille 90 kiinnitetty kis-konkappaletta 56 kohti osoittava vipuvarsi 92, jonka va-30 pääsen päähän on pyörivästi laakeroitu C-muotoisessa kis- . konkappaleessa 56 ohjattu pyörä 94. Vaunua 50 siirrettäessä < • nuolen F suuntaan tai sitä vastaan, pyörä 94 liukuu kis-

konkappaleessa 56, ja nostettaessa tai laskettaessa kis-konkappaletta 56 nuolen H suuntaan tai sitä vastaan, mo-35 lemmat puristuskielet 54 kääntyvät auki- tai kiinniasentoon. Kiskon 44 pyöriessä jalustan 46 ja vaunun 50 kanssa nuolen U suuntaan vaunu 50 suorittaa nuolen F

« I! 9 93938 suunnassa syöttölrikkeen ja vastasuunnassa paluuliikkeen ohjauskulissin 74 mukaisesti, jossa tartuin 78 liukuu. Myös tässä kuviossa, kuten kuviossa 2, on erilliset tai vierekkäin ohjauselementin 86 pohjalle asetetut painoarkit 34 5 esitetty pistekatkoviivoin (kuviossa 34 oikealla puolelle esitetyt painoarkit 34 on esitetty oikealta sivulta leikattuina ) .

Kuviossa 4 esitetään leikkaus kuvion 2 viivaa IV - IV pit-10 kin kokoamisrummun 12 useamman osaston läpi (vrt. kuvio 1). Kiskot 44 on kiinnitetty puolapyörän 20 kehälle 22 (ks. kuviot 1 ja 2), ja niiden päällä on säteen suunnassa ulospäin poikkileikkaukseltaan satulanmuotoiset päällystykset 46. Kunkin kiskon 44 toisiaan vastaan oleviin päihin on 15 järjestetty ohjausprofiilit 80, joissa ohjainpyöräparit 52 kulkevat. Ohjainpyöräparit 52 on pyörivästi laakeroitu kulloiseenkin seinäelementtiin 84, ja näihin on kiinnitetty ohjauselementti 86 ja laakerielementti 88, joista kuviossa 4 kulloinkin on nähtävissä vain yksi. On huomattava, 20 että ohjauselementin 86 yläpää ulottuu pyörimissuunnassa U nähtynä seuraavan päällystyksen 46 etureunan 46' taakse. Samoin seinäelementin 84 yläpäätä peittää vastaava päällystys 46, niin että painoarkit 34, 34' sisään työnnettäessä asettuvat ongelmitta seinäelementin 84 ja ohjausele-25 mentin 86 muodostamaan taskuun sen pohjalle ja siten puristuskielten 54 alueelle. Puristuskielet on kiinnitetty laakerilementteihin laakeroituun akseleihin 90, joista vipuvarret 92 työntyvät kohti kiskonkappaleita 56. Jokaisen vipuvarren 92 vapaaseen päähän on pyörivästi laakeroi-30 tu pyörä 94, joka kulkee kulloisessakin kiskonkappaleessa , . 56, ja jolla on kuperan muotoinen kulkupinta. Tässä ku- * viossa ei ole esitetty kiskonkappaleiden 56 ripustusta tai käyttölaitteita. Kuviossa 4 oikealla puolella esitetty kis-konkappale 56 sijaitsee nuolen H suunnassa ylemmässä, sä-35 teen suunnassa ulommassa ääriasemassaan, niin että kyseiset puristuskielet 54 ovat aukiasennossa, jossa ·« puristuskielten 54 vapaat päät pyörimissuuntaan U nähden 10 93938 joutuvat ohjauselementin 86 taakse. Tässä kuviossa vasemmalla esitetty kiskonkappale 56 sijaitsee nuolen H suunnan vastaisesti alemmassa, säteen suunnassa sisemmässä ää-räiasennossa, jolloin vastaavat puristuskielet 54 on 5 siirretty kiinniasentoon, jossa ne puristava painoarkit 34 kielten ja seinäelementin 84 muodostaman vasteen väliin. Jokaisessa osastossa 14 on kulloinkin pistekatkoviivoin esitetty vastakkaisissa asennoissa olevat puristuskielet 54, kiskot 44 ja pyörät 94.

10

On otettava huomioon, että kuviossa 4 esitetyt kaksi vaunua 50 ovat toimivassa kytkennässä toisiinsa jalustimien 76 kautta, mutta että näiden kahden vaunun kiskonkappalei-ta 56 kuitenkin voidaan ohjata toisistaan riippumatta. Täs-15 tä kuviosta havaitaan erityisen selvästi, että tarttuimes-sa 78 on pyörä, joka kulkee kahden ohjaussylinterin 72 kanssa samansuuntaisesti järjestetyn, poikkileikkuksel-taan pyöreän pyöröprofiilin ohjaamana, joiden toisiaan vastaan olevat pinnat muodostavat ohjauskulissin 74. Vii-20 tenumerolla 48 on merkitty kytkinelimiä, joiden avulla kiskolla 44 kulkevat vaunut 50 on kytketty toisiinsa (vrt. kuvio 2).

Kuvio 5 esittää kehitettynä sitä painoarkkien 34, 34' syöt-25 totien osaa, joka pyörimissuunnassa U seuraa kuvion 1 nuolen F suunnassa kahta ensimmäisetä syöttölaitetta 26. Kuviossa 5 näitä molempia syöttölaitteita on osoitettu nuolilla 26 . Paremman havainnollisuuden vuoksi on koko-amisrummun 12 rakenne esitetty hyvin pelkistetysti. Siten 30 kiskoille 44 järjestettyjä päällysteitä 46 ei ole esitetty. Samaten vaunujen 50 osalta on esitetty vain niiden sei-nämäelementit 84 ja puristuskielet 54. Kutakin kahta vaunua 50 tai niiden seinäelementtejä toisiinsa yhdistävistä jalustoista 76 on esitetty tarttuimet 78, jotka liukuvat 35 paikallaan pysyvissä kulisseissa 74. On huomattava, että kulloinkin jalustimella 76 toisiinsa kytkettyjen seinäele-menttien 84 puristuskielet 54 sijaitsevat nuolen F suun-

II

11 93938 nassa katsottuna samalla korkeudella. Pyörimissuuntaa on merkitty U:lla.

Kuvioiden 1-5 mukainen kokoamisrumpu 12 toimii seuraa-5 valla tavalla: Nuolen F suunnassa katsottuna ensimmäinen syöttölaite 26 johtaa jokaiseen sen alla nuolen U suuntaan ohi kulkevaan osastoon 14 painoarkin 34. Tämä putoaa itsestään puristuskielien 54 ollessa aukiasennossa kyseisen vaunun 50 pohjalle. Nuolen U suuntaan edelleen pyöriessä 10 puristuskielet 54 siirtyvät kiinniasentoonsa, jonka takia kulloinenkin painoarkki 34 puristuu puristuskielen 54 ja seinäelementin 84 väliin, ja viedään ohjauskulissin 74 syöttösuuntaan F. Siten muodostuu ruuviviivan muotoinen kuljetustie seuraavalle syöttölaitteelle 26, jolloin kul-15 jetusliike nuolen F suuntaan tapahtuu oleellisesti kuljetustuen alemman puoliskon läpi kuljettaessa (vrt. kuvio 1). Heti kun kierroksen aikana osasto 14 on saavuttanut kiertoradan ylemmän alueen, siirretään kyseiset puristus-kielet 54 aukiasentoon ja aloitetaan kyseisen vaunun 50 20 takaisin liike nuolen F suuntaa vastaan. Nuolen U suuntaisen kokoamisrummun 12 pyörimisliikkeen jatkuessa tämä painoarkki 34 siis tulee toiselle syöttölaitteelle 26, joka työntää jokaiseen osastoon 14 toisen painoarkin 34' siinä jo olevan painoarkin 34 vierelle (ks. erityisesti kuviota 25 5). Näin vierekkäin olevat kaksi painoarkkia 34, 34' ote taan pyörimisliikkeen jatkuessa sulkeutuvien puristuskiel-ten 54 mukaan ja syötetään kierroksen aikana seuraavalla syöttölaitteelle 26, jossa analogisella tavalla lisätään kolmas painoarkki 34. Kahden seuraavan nuolen U suuntai-30 sen kierroksen aikana nämä kulloinkin kolme vierekkäistä painoarkkia 34, 34' kuljetetaan poistolaitteelle 30, jossa tarttuimet 32 tarttuvat niihin ja kuljettavat ne pois nuolen W suuntaan (vrt. kuvio 1).

35 Jotta varmuudella estettäisiin painoarkkien 34, 34' siirtyminen vaunun 50 paluuliikkeen mukana nuolen F suuntaa vastaan, voidaan jokaiseen osastoon 14 järjestää esimer- 12 93938 kiksi päällysteille 46 kääntyvästä laakeroidut ulokkeet, jotka painoarkkien 34, 34' nuolen F suuntaisen kuljetuksen aikana käännetään niistä takaisinpäin, ja jotka kuitenkin aiheuttavat esteen painoarkkien 34, 34' kaikelle liikkeel-5 le nuolen F suuntaa vastaan. Sellaiset ulokkeet tunnetaan esimerkiksi jo edellä mainituista julkaisuista CH 575.303 ja US 4,058,202. On huomattava, että painoarkkeja 34, 34' koottaessa ne voivat olla taitettuja tai taittamattomia. On myös mahdollista, että joltain syöttölaitteelta 26 syö-10 tetyt painoarkit 34, 34' ovat taitettuja, ja toisesta syötetyt painoarkit 34, 34' taittamattomia.

Jokainen kuvioissa 1-4 esitetyistä taitetuista painoarkeista 34, 34' muodostuu useammasta taitetusta yksittäis-15 arkista, joka taite edellä syötetään kokoamisrumpuun 12.

Kuviossa 6 on esitetty samanlaisessa esityksessä kuin kuviossa 4 sama rumpu 12, jolloin nyt kuitenkin ensimmäiseen syötettyyn ja taitettuun painoarkkiin 34 voidaan pistää 20 sisään muita painoarkkeja 34''. Tässä tapauksessa on siten kyseessä sisäänpistämisrumpu 12. Tämän yksityiskohtaista selitystä varten viitataan kuvioon 4 ja sen selitykseen, koska laitteiden rakenne näissä kahdessa kuviossa vastaavat toisiaan. Samalla tavalla kuin aikaisemmin edellä ku-25 vattu kokoamisrumpu tämä sisäänpistämisrumpu 12 (kuvio 6) \ toimii seuraavalla tavalla: Nuolen F suunnassa nähtynä ensimmäinen syöttölaite 26 (kuvio 1) johtaa jokaiseen osastoon 14 taitetun painoarkin 34 taite 96 edellä(kuvio 6). Tarttuimen 32 auetessa painoarkki 34 puristuskielien 30 54 ollessa aukiasennossa putoaa ohjauselementin 86 muodos tamalle osaston 14 pohjalle. Pyörimisen jatkuessa pyöri-,· missuuntaan U, siirretään puristuskielet 54 kiinniasen- toon, ennen kuin kyseinen osasto tulee pyörimisradan alempaan puoliskoon, niin että taitettu painoarkki 34 pysyy 35 kiinni seinäelementin 84 ja puristuskielen 54 välissä. Kuljettaessa alemman pyörimisradan läpi vaunu 50 painoarkin 34 kanssa kuljetetaan nuolen F suunnassa toisen

II

13 93938 syöttölaitteen 26 alueelle (ks kuvio 1). Tämän kuljetusliikkeen aikana taitetut painoarkit 34 avataan avaamis -laitteella, kuten esimerkiksi CH-julkaisuissa 641 113 tai CH-644 814 tai vastaavassa US-4 398 710 on kuvattu. Kun 5 kyseinen osasto 14 uudelleen tulee kiertoradan ylempään puoliskoon, avataan puristuskielet 54, ja tähän liittyen johdetaan toisella syöttölaitteella 26 joko taitettu tai taittamaton painoarkki 34'' avattuun taitettuun painoarkkiin 34. Seuraavan kierroksen aikana kuljetetaan puristus-10 kielten 54 pitämänä toisiinsa sisäkkäin pistetyt painoarkit 34, 34'' kolmannelle syöttölaitteelle 26, jossa analogisella tavalla pistetään paikalleen toinen painoarkki 34' ' . Tämä toinen painoarkki 34' ' voi johtaa joko taitetun painoarkin 34 sisällä olevan ensimmäisen samaten avatun 15 painoarkin 34'' vierelle tai sen sisälle. Näin sisäkkäin järjestetyt painoarkit 34, 34'' kuljetetaan seuraavien kahden kierroksen aikana nuolen suunnassa U poistolait-teelle 30, jossa sen tarttuimet 32 ottavat arkit ja kuljettavat ne pois. Myös sisäänpistämisrummun 12 yhteyteen 20 voidaan järjestää, kuten kokoamisrummun yhteydessä selitettiin, ulokkeet painoarkkien 34, 34'' nuolen F vastaisen paluuliikkeen estämiseksi vaunun 50 paluuliikkeen aikana.

Kuviossa 7 on esitetty toinen rummun 12 käyttömahdolli-25 suus, nimittäin taitettujen painoarkkien 34, 34'' keräämistä varten. Keräämisrumpuna käytetyn rummun 12 rakenne vastaa kuvion 4 mukaista kokoamisrumpua. Kuvion 7 yksityiskohtien selityksen osalta viitataan siten kuvioon 4. Tämän keräämisrummun perusteellinen selitys sisältyy rin-30 nakkaiseen EP-julkaisuun EP-A-341 425. Kuviossa l esitettyyn nuolen F suunnassa nähtynä ensimmäiseen syöttölaitteeseen 26 sijoitetaan, joko samalla tai vastaavalla tavalla kuin esimerkiksi EP-julkaisuista 0 208 081 tai sitä vastaavasta US-patentista 4 684 117 tunnetaan, jokaiselle 35 päällystykselle 46 taitettu painoarkki 34 hajareisin, niin että jokainen painoark- 14 93938 kipuolikas 34a tai 34b joutuu kulloiseenkin yhteen osastoon 14. Siten jokaista painoarkkia 34 pitää ja kuljettaa sen eri puoliskoista 34a 34b kulloinkin eri osastoihin 14 järjestetyt vaunut 50.

5

Jonkin vaunun 50 puristuskielten 54 sulkeutuessa vastaavalle päällystykselle 46 asetetun painoarkin 34 perässä tuleva painoarkkipuolikas 34b sekä nuolen U suunnassa jä-lempänä tulevan painoarkin 34 etummainen puolikas 34a pu-10 ristuvat kiinni. Tämä tapahtuu kulloinkin vasta kun molemmilla vaunuilla 50, jotka pitävät kiinni samaa painoarkkia 34, on sama nopeus nuolen F suunnassa. Näin kulloinkin vain lyhyeksi aikaa ainoastaan etureunastaan 34a kiinni pidetty painoarkki 34 otetaan mukaan nuolen F suuntaan ja si-15 vuunsiirretysti perässä tulevan painoarkin 34 suhteen, niin että muodostuu toistensa suhteen sivuunsiirrettyjen painoarkkien 34 sik-sak-muotoinen peräkkäinen jono, joka yhdessä siirretään seuraavalle syöttölaitteelle 26. Ennen kuin kulloinenkin osasto 14 saapuu toiselle syöttölait-20 teelle 26, avataan vastaavat puristuskielet 54, jolloin toistensa suhteen sivuunsiirretyt painoarkit 34 analogisella tavalla jälleen oikaistaan, niin että toinen syöttölaite 26 jälleen voi sijoittaa jo päällystykselle 46 sijoitetun painoarkin 34 päälle toisen taitetun painoarkin 25 34 ' ' ' . Näin päällekkäin olevat painoarkit 34, 34''' puris tetaan nyt kiinni etummaisista ja sen jälkeen myös taaemmista painoarkkipuolikkaista 34a, 34b, ja kuljetetaan seu-raavan kierroksen aikana seuraavalle syöttölaitteelle 26, jossa kolmas painoarkki 34 ' ' ' sijoitetaan hajareisin mo-30 lempien ensimmäisten painoarkkien päälle. Kiertosuuntaan U . seuraavan kierroksen aikana näin kerätyt painoarkit 34, 34''' kuljetetaan poistolaitteelle 30, jossa niihin tartutaan taitereunoista ja kuljetetaan pois.

35 Painoarkin 34' ' ensimmäiseen taitettuun painoarkkiin 34 (kuvio 6) sisään pistämiseksi tarvittava avaamislaite, sekä tukielin, joka estää painoarkkien 34, 34'' mukaan kulli 15 93938 kemisen nuolen F suuntaa vastaan vaunun 50 paluuliikkeen aikana, voidaan järjestää kiintesäti rumpuun 12, jolloin erityisesti avaamislaite on muodostettava sellaiseksi, että se kokoamisen tai keräämisen aikana ei vaikuta paino-5 arkkeihin 34, 34''. Siten voitaisiin esimerkiksi avaamis-laitteet järjestää pääliikkeiden 46 kohdalle siten, että ne voidaan kääntää takaisin pääliikkeisiin 46. On kuitenkin myös ajateltavissa, että avaamislaitteet ja/tai tu-kielimet järjestetään rummulta 12 pois otettaviksi, niin 10 ettälyhyiden vaihtoaikojen puitteissa rumpu 12 voidaan varustaa kokoamista, sisään pistämistä tai keräämistä varten.

Erityisesti on otettava huomioon, että vaunut 50 ja oh-15 jauslaitteet 58 muodostetaan samalla tavalla kaikkia kä-sittelytarkoituksia varten. Erityisesti ohjauslaitteen 58 riippumattomuus käyttölaitteista 72, 74, 76, 78 mahdollistaa vähäisellä kustannuksella sovpituksen puristuskielien 54 avaamisen tai sulkemisen vaunun 50 liikkeen tai aseman 20 suhteen. Siten painoarkkien 34, 34', 34'' sisään pistämisen tai kokoamisen yhteydessä puristuskielet 54 voidaan sulkea vielä kuljetussuunnan F suhteen paikallaan pysyvän vaunun 50 osalta, kun taas keräämisen yhteydessä vaunun 50 puristuskielet sadaan sulkea vasta kun tämä vaunu 50 on 25 saanut saman nopeuden kuin nuolen U suunnassa katsottuna edellinen vaunu 50, koska muutoin painoarkit 34, 34''' voivat vahingoittua. Tämä puristuskielien 54 avaamisen tai sulkemisen sovitus voidaan toteuttaa esimerkiksi vaihtamalla kulissi 68. On kuitenkin myös mahdollista muodostaa 30 kulissi 68 sellaiseksi, että sen ohjauspinta on muutetta-. vissa. Siten kulissia 68 pitkin voitaisiin järjestää työn- * nettäviä kulissikappaleita, joiden päälle seurantapyörä 66 nousee tai joilta se poistuu.

35 Onttoa akselia 18 kääntämällä voidaan myös sovittaa vaunun 50 kuljetus- tai paluuliikettä.

16 93938

Rumpu 12 (ks. kuvio 1) voidaan koota nuolen F suunnassa katsoen osastoista. Siten on täysin mahdollista, että kuviossa 1 esitettyyn rumpuun 12 lisätään muita sellaisia osastoja nuolen F suunnassa, jotta voitaisiin koota, pis-5 tää sisäkkäin tai kerätä enemmän kuin kolme painoarkkia 34, 34', 34" , 34' " .

Luonnollisesti on myös ajateltavissa, että jokainen painoarkki 34, 34', 34", 34'" pidetään kiinni useammalla 10 kuin yhdellä puristuskielellä 54. On myös ajateltavissa, että jokainen syöttölaite 26 syöttää useampia, sisäkkäin järjestettyjä painoarkkeja 34 , 34', 34", 34'".

Kiskonkappaleet 56 voidaan muodostaa esimerkiksi myös L-15 muotoisiksi. Näin erityisesti silloin, kun vipuvarret 92 on esijännitetty toiseen kääntösuuntaan, ja kun pyörät 94 painavat kiskonkappaleiden 56 sivuja.

Kiskonkappaleiden 56 liike voi myös tapahtua muuhun säteen 20 suuntaan H. Sen suunnan on vain oltava kohtisuorassa vaunun 50 liikesuuntaan nähden.

Lisäksi syöttölaitteet 26 voitaisiin korvat tunnetuilla alistajilla, jotka syöttävät painoarkkeja 34, 34', 34", 25 34'" pääliikkeille 46 tai osastoihin 14.

* *

Claims (15)

93938

1. Painotuotteiden käsittelylaite, erityisesti niiden sisään pistämistä, kokoamista tai keräämistä varten, jossa laitteessa on syöttöiskun suorittamiseksi ohjauskiskolla 5 (44) käsittelytietä pitkin käyttöelimen (74, 78) ohjaama vaunu (50) syöttökohdassa (26) vaunuun (50) luovutettujen painotuotteiden (34) kuljettamiseksi seuraavaan syöttökoh-taan (26) tai poistokohtaan (30), vaunun (50) ollessa varustettu ohjauslaitteen (58) ohjattavalla puristimella 10 (54) painotuotteiden (34) kiinnipitämiseksi vastaanotto- laitteessa (14; 46) ainakin syöttöiskun osan aikana, tunnettu siitä, että ohjauslaitteeseen (58) kuuluu ohjauskis-koa (44) pitkin ulottuva, siihen sovitettu ja käyttöeli-mestä (74, 78) riippumattomasti ohjattavissa oleva oh- 15 jauselin, johon vaunuun (50) sovitettu käyttöelin (92, 94) puristinta (54) varten on ohjattu puristimen (54) saattamiseksi ohjauslaitteen (58) avulla ja käyttöelimistä (74, 78) riippumattomasti aukiasennostaan kiinniasentoon ja päinvastoin ja sen pitämiseksi tässä asennossa. 20

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että vaunun (50) liikkumissuuntaaan (F) ulottuva oh-jauselin puristimen (54) käyttämiseksi on siirrettävissä liikkumissuuntaan (F) nähden poikkisuunnassa (H). 25

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjauselimeen kuuluu käyttöelimen (92, 94) kanssa yhteistoimiva kisko.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laite, tun nettu siitä, että vaunuun (50) on järjestetty useampia puristimia (54), jotka edullisimmin on liitetty toiminnallisesti yhteen ainoaan käyttöelimeen (92, 94).

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laite, tun nettu siitä, että useat vaunut (50) on kytketty toisiinsa. 93938

6. Patenttivaatimuksen 3 ja 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että jokaiseen vaunuun (50) on sovitettu kiskonkap-pale (56) ja että eri kiskonkappaleet (56) on yhdistetty toisiinsa kiskoiksi. 5

7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että vaunun (50) puristimilla on yhteiseen, oleellisesti vaunun (50) liikesuunnassa (F) ulottuvan kääntöakse-lin ympäri käännettävissä olevaan akseliin (90) kiinnite- 10 tyt, edullisesti itsestään joustavat puristinkielet (54), ja että käyttöelin muodostuu akselille (90) järjestetystä, vapaasta päästään ohjauselimeen tai kiskoon ohjatusta vipuvarresta (92) .

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiskonkappale (56) on poikkileikkaukseltaan C-muotoi-nen ja että vipuvarren (92) vapaaseen päähän on sovitettu kiskonkappaleessa (56) ohjattu ohjauskappale, edullisesti vipuvarteen (92) pyörivästi laakeroitu pyörä (94). 20

9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjauselin, kiskot tai kiskonkappale (56) on laakeroitu ainakin kahteen toistensa suhteen samansuuntaiseen, yhtä pitkään ja ohjauskiskoon (44) kään- 25 tyvästi laakeroituun kääntövipuun (60, 60') ja että sitä voidaan liikuttaa ohjauslaitteen ohjauselementeillä (62, 64, 66, 68).

10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen laite, tun-30 nettu siitä, että käyttöelimet (74, 78) on muotoiltu vaunun tai vaunujen (50) käyttämiseksi siten, että ne ainakin kahden kulloinkin viereisen käsittelyaseman (26) välissä suorittavat kuljetus- ja paluuliikkeen, ja että puristimet (54) ovat ohjauslaitteella (58) siirrettävissä aukiasen- 35 toon ennen paluuliikkeen alkua.

11. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukainen laite, jossa on pyörivä siipipyörä (12), jossa on pyörimisakselin II 93938 (16) suuntaiset painotuotteiden (34) vastaanottolaitteet (14; 46), jolloin mainittu ainakin yksi syöttökohta (26) ja poistokohta (30) ovat pyörimisakselin (16) suunnassa toisiinsa nähden siirrettyjä, ja vastaanottolaitteen (14; 5 46) pituussuunnassa syöttö- ja paluuliikkeen suorittavat vaunut (50), jotka ohjataan ohjauskiskoilla (44) ja on yhdistetty käyttöelimiin (74, 78) , joissa kussakin on ainakin yksi ohjauslaitteen avulla ohjattavissa oleva puristin (54) painotuotteiden (34) kiinnipitämiseksi ainakin 10 syöttöliikkeen osan aikana, jolloin painotuotteet luovutetaan vastaanottolaitteille mainitussa ainakin syöttökoh-dassa (26), käsitellään niiden viipyessä vastaanottolait-teissa (14; 46) ja poistetaan vastaanottolaitteista (14; 46) poistokohdassa (30), tunnettu siitä, että ohjauslait-15 teessä (58) on yksi ohjausväline vastaanottolaitetta (14; 46) varten ja jokaisessa vaunussa (50) on siihen kuuluvaan ohjausvälineeseen kuuluva käyttöelin (92, 94) puristinta (54) varten.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laite, tunnettu sii tä, että jokainen ohjauselin on toiminnallisesti kytketty seurantaelimeen (66) , joka liukuu paikan suhteen kiinteällä kulissilla (68) puristimien (54) ohjaamiseksi sii-pipyörän (12) kiertoasennon mukaisesti. 25

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että kulissi (68) on muodostettu toiseen vaihdettavaksi tai muutettavaksi.

14. Jonkin patenttivaatimuksista 11-13 mukainen laite, tunnettu siitä, että kulloinkin kahden vastaanottolaitteen (14; 46) vaunut (50) kytketty toisiinsa.

15. Jonkin patenttivaatimuksista 11 - 14 mukainen laite, 35 tunnettu siitä, että vastaanottolaitteissa on taskunmuo-toiset osastot (14) ja/tai satulanmuotoiset tuet (46) ja että painotuotteet (34, 34'') syöttökohdissa (26) johdetaan osastoihin (14) tai asetetaan hajareisin tuille (46). 93938