FI90153B - Mynt- och pollettsorterare - Google Patents

Description

901 S3

Kolikko- ja rahakelajittelija Mynt- och pollettsorterare 5 Tämä keksintö koskee kolikkojen tai rahakkeiden lajitte-lulaitteita ja erityisesti, mutta ei yksinomaan laitteita, jotka on suunniteltu toimimaan suurilla nopeuksilla.

Tarkoituksenmukaisuussyistä käsite "kolikko" tulee tästä 10 lähtien myös tarkoittamaan väärää kolikkoa tai rahaketta.

On ehdotettu kolikkolajittelijoita, joissa hihna siirtää kolikkoja jonossa peräkkäin tasaista vaakasuoraa tuki-pintaa pitkin, jolloin kolikot pidetään paikallaan hihnan 15 ja tukipinnan välissä, ja tukipinta on varustettu erikokoisilla aukoilla hihnan radan alla niin, että halkaisijaltaan erilaiset kolikot putoavat sopivankokoisten aukkojen läpi, jolloin ne tulevat lajitelluiksi halkaisijan mukaan.

20 Tällaisilla lajittelijoilla on useita epäkohtia. Koska ne lajittelevat halkaisijan mukaan ne eivät tietenkään kykene erottamaan kahden erilaisen kolikon välillä, joilla on sama halkaisija, mikä on ongelma kun käsitellään eri mai-25 den kolikkoja, tai kun vääriä kolikkoja tai vierasmaalaisia kolikkoja löytyy sellaisten kolikkojen seasta, joiden nimellisesti pitäisi olla vain yhdestä maasta.

Eräässä ehdotuksessa (WO85/05478, Zimmerman) on yritetty 30 lajitella pois väärät tai vierasmaalaiset kolikot enen- kuin kolikot saavuttavat lajitteluaukon ohjaamalla tällaiset kolikot hihnan radan vieressä sijaitsevaan poisto-aukkoon optisen kolikontestauslaitteen lukeman vaikutuksesta, joka on sijoitettu välittömästi ohjauslaitteen 35 eteen.

Tämän tyyppiset tällä hetkellä käytössä olevat lajittelijat ovat suhteellisen karkeita koska ne tukeutuvat, pois- 2 90153 tolaite lukuunottamatta, mekaaniseen testauslaitteistoon.

Tällaisten lajittelijoiden toimintanopeus ja siitä syystä aikayksikköä kohti käsiteltävien kolikkojen lukumäärä on 5 rajoitettu. Tämä johtuu siitä, että niiden toiminta suurelta osalta perustuu painovoimaan kolikkojen siirtämiseksi aukkojen läpi, so. vastaavan aukon saavuttaneen kolikon poistamiseksi seuraavien kolikkojen tieltä, joiden mahdollisesti on edettävä etäämmällä olevaan aukio koon. Kun toimintanopeutta nostetaan on mahdollista, että seuraava kolikko, jota hihna siirtää eteenpäin, törmää siihen kolikkoon, joka juuri on putoamassa aukon läpi ja joka tästä syystä ei ole kosketuksessa hihnan kanssa.

15 Keksinnön mukaan kolikkolajittelija käsittää tukipinnan, kolikkojen kuljetushihnan, joka kulkee pinnan läheisyydessä ja on sovitettu siirtämään hihnan ja tukipinnan väliin sulkeutuneita kolikkoja pintaa pitkin, laitteen kolikkojen yhtäjaksoiseksi syöttämiseksi hihnalle, ja 20 ensimmäisen kolikonmittauslaitteen, joka on sijoitettu ensimmäiseen sijaintikohtaan hihnan radalla, ainakin yhden valinnaisesti käytettävän kolikonohjauslaitteen, joka sijaitsee toisessa sijaintikohdassa hihnan radalla ala-virtaan ensimmäisestä sijaintikohdasta, sekä ohjauslait-25 teen, joka on sovitettu niin, että kolikonmittauslait- teesta tulevan signaalin vaikutuksesta, jonka mukaan ohjauslaitteen pitäisi ohjata kolikon sivulle, on ohjauslaite sovitettu aktivoitumaan kun kolikko saavuttaa koo-dainsignaalin perusteella määritetyn toisen sijaintikoh-30 dan.

Kolikon etenemisen valvomiseksi tukipintaa pitkin on kek-sinnönmukaiselle kolikonlajittelijalle tunnusomaista, että siinä on koodain, joka liittyy hihnan käyttöön tai 35 hihnaan signaalin kehittämiseksi, joka edustaa hihnan osan sijaintikohtaa, sekä että ohjauslaite on järjestetty määrittämään kolikonohjauslaitteen aktivoitumisajan koo- il 3 9 π 1 5 3 daajan signaalista.

Koska suurinopeuksisessa kolikkolajittelijassa, jossa tarkoituksena on siirtää niin monta kolikkoa kuin mah-5 dollista tukipintaa pitkin tiettynä ajanjaksona, usein tulee olemaan monta kolikkoa ensimmäisen ja toisen si-jaintikohdan välissä, tulee usein välttämättömäksi varmistua siitä, että ohjauslaite ei aktivoidu ennenaikaisesti sen varmistamiseksi, että vain oikea kolikko ohjau-10 tuu sivuun. Tästä syystä tarvitaan koodainta kolikkojen etenemisen valvomiseksi tukipintaa pitkin.

Tästä syystä on ilmeistä, että ohjauslaite suorittaa oikean toimenpiteen aikaisemman mittauksen vaikutuksesta, 15 joka ajoitetaan valvomalla kolikkojen etenemistä verrattuna passiiviseen lajittelijajärjestelmään, jossa käytetään lajitteluaukkoja.

Yleensä käytetään useita, valinnaisesti käytettäviä ko-20 likkojen ohjaimia, joita valinnaisesti käytetään ohjausjärjestelmän avulla.

Ohjausjärjestelmä voidaan sopivimmin ohjelmoida uudelleen jotta eri kolikkotyyppien määränpäitä lajittelijassa voi-25 daan muuttaa tarpeen mukaan.

Kolikon ohjausvälineet käsittävät edullisesti kannatus-pinnassa olevan uran, jonka syvyys on sellainen, että urassa oleva kolikko on yhä oleellisesti hihnan kuljetta-30 ma, joka ura on yhdistetty ohjausseinämään, joka on muotoiltu ohjaamaan kolikon joka on kosketuksessa ohjausseinämään hihnan kulkutieltä kolikot vastaanottaviin elimiin, jolloin järjestely on sellainen, että hihnan kuljettamat kolikot siirtyvät poikkisuunnassa suhteessa hih-35 nan pituussuuntaiseen kulkutiehen ennen uraa, tai uran kohdalla riippuvaisesti mittauksesta, joka suoritetaan kolikot määrittävillä elimillä siten, että valitut köli- 4 90153 4 kot voidaan painaa uraan hihnalla ohjausseinän ohjaamiksi .

On ilmeistä, että tässä järjestelmässä syvennys aikaansaa 5 kolikon sivulle ohjautumisen, joka tapahtui aukon avulla tunnetussa järjestelmässä, ja koska kolikko yhä on liikkeessä sen ja hihnan välisen kosketuksen kautta sen ollessa syvennyksessä ja hihnan radalla on yhteentörmäys-vaara seuraavan hihnaa pitkin etenevän kolikon kanssa 10 huomattavasti pienempi.

Laite kolikkojen valinnaiseksi asettamiseksi poikkisuun-nassa hihnan suhteen mittauslaitteen tulosignaalin vaikutuksesta on sopivimmin sijoitettu syvennyksen kohdalle.

15

Mittauslaite voi käyttää hyväksi mitä tahansa useasta kolikkojen mittaustekniikasta niin, että sivulle ohjattavien kolikkojen valinta voidaan tehdä niin kriittiseksi tai niin karkeaksi kuin tarvitaan.

20

Asetuslaite voi käsittää suhteellisen pienen ulkoneman niin, että sen hitausmomenttia voidaan pitää pienenä, mikä edesauttaa ulkoneman nopeata liikettä suurnopeuksi-sen lajittelun aikaansaamiseksi.

25

Ulkonema on sopivimmin nastanmuotoinen, joka voidaan vetää sisään pääasiassa kohtisuoraan tukipintaa vastaan sopivan laitteen, kuten solenoidin avulla, joka sopivimmin sijaitsee tukipinnan alapuolella.

30

Useamman kuin kahta eri tyyppiä olevien kolikkojen lajit-telemiseksi on tukipinta sopivimmin varustettu useilla tällaisilla syvennyksillä, jotka on sijoitettu jonoon peräkkäin hihnan rataa pitkin ja kuhunkin syvennykseen 35 liittyy sopivimmin asetuslaite, johon kolikonmittauslai-te vaikuttaa.

li 5 90153

Asetuslaitteen toiminta kolikonmittauslaitteen mittauksien perusteella on sopivimmin ohjelmoitavan ohjauslaitteen ohjaamana, joka voidaan ohjelmoida niin, että tietyntyyppiset kolikot käyttäjän valinnan mukaan ohjautuvat 5 sivulle valittujen syvennyksien kohdalla. Tietyissä rahajärjestelmissä voi olla selvästi toisistaan eroavia kolikkoja, joilla on sama arvo, ja on mahdollista ohjelmoida ohjauslaite siten, että kumpikin laji tätä samaa kolikkoa ohjautuu sivulle samaan kokoojalaitteeseen 10 vaikka niiden kolikonmittauslaitteen avulla mitatut tuntomerkit ovat erilaiset.

Kolikonmittauslaite voi esimerkiksi olla induktiivinen, kapasitatiivinen, magneettinen, optinen laite tai mikä 15 tahansa tuntoelintyyppi tai -yhdistelmä.

Ohjausseinämän muoto, kohtisuoraan tukipintaa päin katsottuna voidaan valita sellaiseksi, että se suuntaa kolikot melkein mihinkä tahansa haluttuun suuntaan pois 20 hihnan radalta. Tämä saa aikaan oleellisesti suuremman valinnanvapauden mitä tulee kolikkojen vastaanottolait-teiden sijantiin ja järjestelyyn verrattuna tunnettuihin lajittelijoihin, joissa kolikot putoavat tukipinnassa olevien aukkojen läpi ja siis kaikki suunnataan karkeas-25 ti katsottuna alaspäin.

Kukin syvennys on sopivimmin poikkileikkaukseltaan pääasiassa kiilanmuotoinen ja päältä katsottuna pääasiassa jääkiekkomailan- tai J-muotoinen.

30

Kolikot voidaan syöttää hihnalle minkä tahansa tarkoitukseen sopivan laitteen, sopivimmin lautassyöttölaitteen avulla, jota syötetään syöttösuppilosta.

35 Yleensä ei ole mahdollista sijoittaa kolikonmittauslaite kolikonohjaussyvennyksen läheisyyteen jolloin on tarkoituksenmukaista sijoittaa kolikonmittauslaite jonkin ver- 6 9 Π1 5 3 ran kolikon ohjauslaitteen edelle. Kun useampia kolikkojen ohjaussyvennyksiä on sijoitettu sarjaan, mikä yleensä on asian laita, on toivottavaa käyttää vastaavaa laitetta poikkisuunnassa asettamiseksi mittauksien vaiku-5 tuksesta, jotka on tehty tavanomaisen kolikonmittaus- laitteen avulla, joka sijaitsee kaikkien kolikkojen oh-jaussyvennyksien edellä. Tällaisissa tapauksissa tulee olemaan toivottavaa valvoa kolikkojen etenemistä tuki-pintaa pitkin käyttämällä koodainta keksinnön ensimmäi-10 sen tarkoitusperän mukaisesti.

Koodaimen käyttämiseen hihnan siirtymän mittaamiseksi liittyy eräs toinen etu, mikä on se, että koodainsignaa-leja voidaan myös haluttaessa käyttää perustana kolikon 15 halkaisijan mittaamiseksi.

Kolikkovalitsimista on tietenkin tehty useita ehdotuksia. Kolikkojen mekaanisiin testeihin perustuvat valitsimet ovat yleensä erittäin rajallisia niiden toimintanopeuden 20 suhteen. Kolikkojen sähkö- tai magneettisten ominaisuuk sien mittaamiseen perustuvat valitsimet ovat kalliita ja ne voivat asettaa suuria vaatimuksia mikroprosessoriyksi-kön laskukyvyn suhteen, jota mikroprosessoria käytetään mittausanturin yhteydessä mittauksien tuloksien ana-25 lysoimiseksi. Monessa kolikkovalitsimessa kolikon on ol tava tarkasti oikeassa asennossa vertailupinnan suhteen kolikkoa mitattaessa ja tällainen tarkasti oikeaan asentoon asettaminen ei ole helppo saada aikaan kun kolikot kulkevat valitsimen läpi suurella nopeudella koska niillä 30 on taipumus kimmahtaa vertailupinnasta, ja tämä vaikeus rajoittaa kolikkojen syötön tarkkuutta/nopeutta.

Keksinnön ensimmäisen tarkoitusperän mukaisen kolikkola-jittelijan kolikonmittauslaite käsittää sopivimmin il-.35 maisimen, joka on sovitettu reagoimaan ilmaisimen ohi kulkevan kolikon tunnistettavaan elementtiin, ja laitteen, joka on sovitettu koodaimen ulostulon perusteella 7 9 Π153 laskea se hihnan pitkittäissiirtymä, joka tapahtuu kolikko ilma is imen (-imien) kahden signaalin välisen ajanjakson aikana.

5 Eräissä järjestelmissä nämä kaksi signaalia voivat tulla samasta ilmaisimesta, kun taas toisissa järjestelmissä nämä kaksi signaalia ovat eri ilmaisimien signaaleja.

Tunnistettava elementti on sopivimmin kolikon reuna, mut-10 ta se voi olla jokin toinen elementti, kuten kolikon mak-simileveys kun kolikkoa tarkastetaan edestä päin.

Ilmaisin käyttää sopivimmin sähkömagneettisia aaltoja, sopivimmin infrapunavaloa.

15

Ilmaisin käsittää sopivimmin valoemitterin ja valoilmaisimen, jotka on sijoitettu kolikon liikeradan vastakkaisille puolille.

20 Suoraviivaisimmassa järjestelmässä on valitsin sovitettu mittaamaan kolikon halkaisijan, jolloin emitteri ja ilmaisin on sijoitettu siten, että niiden välisen aaltoliikkeen suunta kulkee kolikkojen radan poikki ja on pääasiassa hihnan tason suuntainen. Sillä edellytyksellä, 25 että hihnan ja kolikon välillä ei tapahdu mitään liukumista on ilmeistä, että hihna emitterin lähettämän kahden peräkkäisen signaalin välillä on edennyt matkan verran, joka tarkkaan vastaa kolikon halkaisijaa, jotka signaalit vastaavat ilmaisimen ohittavaa kolikon etu- ja taka-30 reunaa.

Koska vain kolikon reuna tunnistetaan on mahdollista pitää etäisyyttä vierekkäisten kolikkojen välillä pienenä verrattuna sellaisiin valitsimiin, jotka mittaavat ko-35 likkojen sähkö- tai magneettisia ominaisuuksia, jossa hyvin lähekkäin olevat kolikot vaikuttaisivat mittaukseen; syöttömäärät voivat tästä syystä olla suurempia s 90153 kuin sähkötoimisissa tai magneettisissa valitsimissa.

Keksinnön kolmannen tarkoitusperän mukaan kolikkovalitsin käsittää kolikon kuljetushihnan, joka on sovitettu kul-5 jettamaan kolikoita yhden tai useamman ilmaisimen ohi, jolloin kolikot etenevät hihnan ja kolikon toisen pinnan välisen kitkan vaikutuksesta, jolloin ilmaisin on sovitettu reagoimaan kun kolikon tunnistettava elementti ohittaa ilmaisimen, ja laitteen, joka on sovitettu mit-10 taamaan hihnan pitkittäissuuntaisen siirtymän, joka tapahtuu kolikkoilmaisimen (-imien) kahden signaalin välisen ajanjakson aikana.

Seuraavassa selitetään keksinnön mukainen kolikkolajitte-15 lija vain esimerkin avulla viitaten oheiseen piirustukseen, jossa:

Kuv. 1 esittää kaaviomaisesti kolikkolajittelijaa päältä katsottuna; 20

Kuv. 2 esittää kaaviomaista poikkileikkausta lajittelijasta kuvion 1 viivaa 2-2 pitkin;

Kuv. 3 esittää osaa kolikkolajittelijasta suuremmassa 25 mittakaavassa päältä katsottuna, jossa näkyy yhden koli-konohjaussyvennyksen tarkka muoto, jotka ohjaussyvennyk-set ovat kaikki samanmuotoisia;

Kuv. 4 esittää poikkileikkausta kuvion 3 viivaa 4-4 pit--.30 kin mutta vielä suuremmassa mittakaavassa; ja

Kuv. 5 esittää vastaavaa poikkileikkausta mutta kuvion 3 viivaa 5-5 pitkin.

35 Viitaten kuvioihin 1 ja 2 joustava mutta pääasiassa venymätön hihna l ulottuu kahden hihnapyörän 2 ja 3 ympäri, joista toinen hihnapyörä 2 on kiinteästi yhdessä akseli-

II

9 90153 koodaimen kiekon 4 kanssa kiinitetty yhteiselle akselille 5. Jompaakumpaa hihnapyörää 2 tai 3 käytetään sopivan moottorin avulla.

5 Sopiva aine hihnaa varten on polyuretaani, joka on vahvistettu Kevlar'ilia (tavaramerkki). Hihnan nopeusmuu-toksien minimoimiseksi käytetään sopivimmin moottoria, joka on varustettu suuren hitausmomentin omaavalla roottorilla, joka voi olla ulkoroottorityyppiä.

10

Akselikoodaimen kiekko 4 on tavanomaisella tavalla varustettu yhtenäisellä rakosarjalla 6, joista vain muutama on esitetty kuviossa 1, joiden läpi suunnataan valonsäteitä pulssisignaalin kehittämiseksi kiekon pyöriessä. Tyypil-15 linen sopiva akselikoodain on Hewlett Packard kaksikanavainen optinen differentiaalikoodain, HEDS-5000 sarjaa .

Hihnan alasilmukka 7 on sijoitettu hyvin lähelle pit-20 känomaisen levyn 8' vaakasuoraa, kiinteätä kolikkojen tukipintaa 8, jota pitkin kolikot voivat liukua vapaasti. Pinta 8 voi olla esimerkiksi rustumatonta terästä, gra-fiittikyllästet tyä nylonia tai se voi olla keraaminen.

25 Hihnan alasilmukkaa 7 painetaan pintaa 8 vastaan hihna-pyörien 2, 3 väliseltä alueelta sopivan jousisarjan (ei esitetty) avulla jotta varmistuttaisiin siitä, että hihna tarttuu kiinni vierekkäisiin kolikoihin, joiden paksuus on erilainen.

30

Sopiva kolikkojen syöttömekanismi, ei esitetty, sijoitetaan hihnapyörän 3 läheisyyteen ja se on sovitettu tunnetulla tavalla syöttämään sekalaisia kolikkoja jonossa peräkkäin välimatkan päässä toisistaan syöttörakoon 9 35 niin, että hihna 1 kitkan avulla tarttuu kiinni niihin ja siirtää niitä eteenpäin pintaa 8 pitkin. Kolikkojen syöttömekanismi voi olla tunnettua lautastyyppiä.

10 9Π153

Koodainsignaalien käyttäminen kolikkojen halkaisijarait-tauksen perustana tullaan selittämään seuraavassa mutta ilmeistä, että kolikot haluttaessa voidaan mitata muilla 5 tavoilla.

Kuten kuviossa 1 on esitetty on infrapunadiodi 10 sijoitettu hihnan 1 toiselle sivulle hieman pinnan 8 yläpuolelle. Diodi 10 on suunnattu vaakasuoraan infrapunail-10 maisinta 11 päin, joka on sijoitettu vastaavalla tavalla niin, että infrapunavalon säde diodin 10 ja ilmaisimen 11 välillä on vaakasuora, kohtisuora kolikkojen 12 etenemis-suuntaa vastaan ja suurin piirtein pienimmän mitattavan kolikon keskikorkeudella, jolloin varmistutaan siitä, 15 että kaikki hihnan avulla pintaa 8 pitkin siirrettävät kolikot katkaisevat infrapunavalon säteen.

Ilmaisimesta 11 tulevia signaaleja käytetään käynnistämään ja lopettamaan pulssit akselikoodaimessa, jolloin 20 kolikon etureuna 13 aiheuttaa laskun ilmaisimen 11 tunnistamassa infrapunavalon tasossa, jota laskua käytetään portin avaamiseksi, ja kolikon takareuna aikaansaa nousun ilmaisimen tunnistamassa valossa, jota nousua käytetään portin sulkemiseksi. Sillä edellyksellä, että mi-::: 25 tään liukumista ei esiinny hihnan 1 ja koodainkiekon 4 välillä tulee portin läpipäästämien pulssien määrä vastaamaan sitä matkaa, jonka hihna 1 on edennyt kolikon 12 ohittaessa ilmaisimen 11 ja pulssiluku edustaa siis tarkasti kolikon halkaisijaa. Pulssien lukumäärää käytetään 30 sopivien kolikkojen ohjauslaitteiden ohjaamiseksi, jotka on sovitettu ohjaamaan kolikkoja eri kokoojapaikkoihin, kuten seuraavassa tullaan selittämään.

On ilmeistä, että koska infrapunasäde kulkee hihnan 1 35 poikki on kolikon 12 tarkka poikittaissuuntainen asento hihnan suhteen merkityksetön tässä mittaustekniikassa ja tästä syystä ei tarvita muuta vertauspintaa kuin pinta 8.

Il 11 9 Π1 5 3 Tämä eroaa aikaisemmin tunnetuista kolikkovalitsimista ja on huomattava etu verrattuna muihin ilmaisimiin, jotka vaativat vertauspintoja. Rikkoutuneet kolikot, jotka lepäävät vertausreunaa vastaan antavat vääriä lukemia tun-5 netuilla laitteilla.

Kolikkojen ohjauslaitteet käsittävät useita kolikkojen ohjaussyvennyksiä 15, 16, 17 ja 18, jotka on muodostettu pintaan 8 ja joihin liittyy kolikkojen ohjausnastat 19, 10 20, 21 ja 22, jotka aktivoidaan solenoidien 23, 24, 25 ja 26 avulla, jotka on asennettu levyn 8' alle. Kuvioissa 1 ja 2 on selvyyden vuoksi esitetty vain neljä kolikkojen ohjaussyvennystä, mutta käytännössä on mahdollista käyttää mitä tahansa määrää, joka on sovitettu lajiteltavien 15 kolikkojen nimellisarvojen lukumäärän mukaan, jolloin levyn 8' ja hihnan pituus valitaan tämän mukaisesti. Yleensä käytetään yhdeksää syvennystä.

Kolikkojen ohjaussyvennyksien muoto ja toimintatapa tul-20 laan selittämään seuraavassa viitaten kuvioihin 3-5, joissa on esitetty tyypillinen syvennys 15. Syvennykset 15, 16, 17 ja 18 ovat tarkoituksenmukaisuussyistä samanmuotoisia ja -kokoisia. Syvennys 15 on pääasiassa jää-kiekkomailan- tai J-muotoinen, jossa on suora osa 27, 25 joka on hihnan 1 suuntainen, ja joka on tangentiaalises-ti kosketuksessa osaympyränmuotoisen, kaarevan ohjausosan 28 kanssa, joka poikkeaa hihnan radasta.

Syvennykseen 15 liittyvää sisäänvedettävää nastaa 19 voi-30 daan siirtää edestakaisin levyn 8' läpi kohtisuoraan pin taa 8 vastaan ulottuvan porauksen halkaisijaltaan pienennetyssä osassa 29, jolloin porauksen alempi osa 30 on sovitettu vastaanottamaan ohjaustapin, ei esitetty, joka sijaitsee vastaavan, nastaa 19 aktivoivan solenoidin 23 35 yläpäässä.

Ohjaussyvennyksien sarjaa lähenevät kolikot sijoittuvat 12 9 Π1 5 3 karkeasti sellaiseen asentoon levyn 8' poikkisuunnassa, kuten kolikko 31 kuviossa 3 sopivan ohjauslaitteen avulla siten, että kun jokin nastoista 19-22 ei ole ulostyönty-nyt, kolikot ylittävät ohjaussyvennyksien suorat haara-5 osat 27 hihnan 1 siirtäessä niitä pintaa 8 pitkin. Nastan osa 29 työntyy ulos syvennyksen 15 reunapinnasta 32, kuten kuviossa 4 on esitetty niin, että kun nasta 19 ulottuu pinnan 8 yläpuolelle solenoidin 23 avulla tulee nasta 19 ohjaamaan kolikkoa 31 siten, että kolikko ei voi 10 ylittää syvennysosaa 27.

Kuten kuviossa 4 on esitetty on syvennys 15 määritetty reunapinnan 32 ja pohjapinnan 33 avulla, jolloin pinnat 32 ja 33 keskenään muodostavat suoran kulman, ja pinta 32 15 muodostaa 7':n kulman pinnan 8 normaalin kanssa. Syy siihen miksi pinnat 32 ja 33 ovat kaltevat pinnan 8 suhteen on se, että syvennys voisi vastaanottaa kallellaan olevan kolikon, kuten on esitetty kolikon 34 osalta kuvioissa 3 ja 5. Kolikko 34 on valittu ohjattavaksi sivulle syven-20 nyksen 15 avulla ja tästä syystä nasta 19 on työntynyt ulos kuviossa 4 esitettyyn asentoon kolikon siirtämiseksi levyn 8' poikkisuunnassa niin, että se ei voi peittää syvennysosaa 27 ja kolikko 34 on kallistettu syvennykseen hihnan 1 avulla hihnaan vaikuttavan jousivoiman vai-25 kutuksesta.

Kun hihna 1 siirtää kolikkoa eteenpäin syvennystä 15 pitkin saa kolikon ja reunapinnan 32 kaarevan osan välinen kosketus aikaan voiman kolikon ohjaamiseksi hihnan poik-30 kisuunnassa, ja kolikko tulee poistumaan levyltä 8' ku viossa 3 kolikkoon 35 piirretyn nuolen suuntaan, josta se tulee putoamaan sopivaan kohtaan sijoitettuun ja syvennykseen 15 liittyvään ei-esitettyyn kokoojakouruun. Reu-napinta 32 muodostaa siis ohjausseinämän.

On ilmeistä, että kolikon törmääminen ulostyöntyvään nastaan 19 hidastaa kolikkoa mutta että hihnan 1 ja kolikon 35 13 90153 välinen kitkayhteys tulee edesauttamaan sen nopeuden ylläpitämistä hihnan radan suunnassa.

Nastat 19-22 voivat olla työkaluterästä, ja solenoidit 5 23-26 on valittu niin, että niillä on nopea vasteaika.

Seuraavassa selitetään kolikkolajittelijan yleistä toimintatapaa. Kolikkojen ohjaussyvennyksiä 15-18 lähestyvä kolikko 12 testataan valitsimen 10, 11, tai jonkin muun 10 valitsimen tai valitsimien avulla, jotka on sijoitettu syvennyksien edelle. Valitsinsignaali verrataan muistiin tallennettuihin sopiviin vertailuarvoihin, jotka ovat ominaisia eri lajiteltavia kolikkotyyppejä varten. Vertailu määrittää mikä syvennyksistä 15-18 käytetään koli-15 kon poikkeuttamiseksi levyltä 8'. Tämän jälkeen ohjelman täytyy aktivoida tähän syvennykseen liittyvä ohjausnasta sillä hetkellä kun tämä kyseinen kolikko on saavuttamassa tämän syvennyksen.

20 Tässä vaihessa on ilmeistä, että suuren kolikkomäärän käsittelemiseksi mahdollisimman lyhyessä ajassa tulee useita kolikkoja samanaikaisesti etenemään jonossa peräkkäin pöytää 8' pitkin ja tästä syystä on tärkeätä, että ohjausnastaa ei kohoteta ennenaikaisesti. Tämän johdosta 25 on välttämätöntä seurata kolikon etenemistä pintaa 8 pitkin ja akselikoodain 4, 6 kehittää signaalit tätä varten. Koska välimatkat pintaa 8 pitkin valitsimen 10, 11 ja ohjausnastojen 19-22 välillä ovat tunnetut, ja koska kolikot etenevät pääasiassa luistamatta hihnan suhteen, 30 tulevat koodaimen lukemat antamaan tarkat tiedot kolikon sijainnista pintaa 8 pitkin. Sopiva ohjelma valvoo kaikkien kolikoiden etenemistä, jotka ovat ohittaneet valitsimen 10, 11 ja aloittaa kyseisen ohjausnastan kohottamisen pinnan 8 yläpuolelle juuri ennenkuin tämä kolikko 35 saavuttaa kyseisen ohjaussyvennyksen.

Claims (10)

1. Kolikkolajittelija, joka käsittää tukipinnan (8), kolikkojen kuljetushihnan (1), joka kulkee pinnan läheisyydessä ja on sovitettu siirtämään hihnan ja tukipinnan väliin sulkeutuneita kolikkoja (12) pintaa pitkin, lait-25 teen kolikkojen yhtäjaksoiseksi syöttämiseksi hihnalle, ja ensimmäisen kolikonmittauslaitteen (10, 11), joka on sijoitettu ensimmäiseen sijaintikohtaan hihnan radalla, ainakin yhden valinnaisesti käytettävän kolikonohjaus-laitteen (15, 19, 23), joka sijaitsee toisessa sijainti-30 kohdassa hihnan radalla alavirtaan ensimmäisestä sijain- tikohdasta, sekä ohjauslaitteen, joka on sovitettu niin, että kolikonmittauslaitteesta tulevan signaalin vaikutuksesta, jonka mukaan ohjauslaitteen pitäisi ohjata kolikon sivulle, on ohjauslaite sovitettu aktivoitumaan kun ko-35 likko saavuttaa koodainsignaalin perusteella määritetyn toisen sijaintikohdan, tunnettu koodaimesta (4, 6), joka liittyy hihnan käyttöön (2, 5) tai hihnaan sig- 15 9 Π1 5 3 naalin kehittämiseksi, joka edustaa hihnan osan sijainti-kohtaa, sekä siitä, että ohjauslaite on järjestetty määrittämään kolikonohjauslaitteen aktivoitumisaika koodaajan signaalista. 5

2. Myntsorterare enligt krav 1, kännetecknad därav, att avlänkningsmedlet innefattar en urtagning (15) 20. bärytan (8) med ett sädant djup att ett mynt, när det är i urtagningen, fortfarande väsentligen drivs av bandet, varvid urtagningen gränsar tili en avlänkningsvägg, som är formad att avlänka ett mynt, som kommer i ingrepp med avlänkningsväggen (32), ut frän bandets bana tili ett 25 mynt-(35)-mottagningsmedel, varvid anordningen är sädan att det av bandet drivna myntet positioneras transversalt innan det när urtagningen eller vid urtagningen som svar pä en av myntmätningsmedlet gjord mätning, sä att utvalda mynt kan tryckas in i urtagningen av bandet för avlänk-30 ning genom avlänkningsväggen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kolikkolajittelija, tunnettu siitä, että kolikonohjauslaite käsittää tukipinnassa (8) olevan syvennyksen (15), joka on niin syvä, että kolikko ollessaan syvennyksessä hihna vielä 10 pääasiassa siirtää sitä, jolloin syvennystä rajoittaa ohjausseinämä, joka on muotoiltu ohjaamaan ohjaus-seinämän (32) kanssa kosketuksessa olevan kolikon pois hihnan radalta kolikkojen (35) vastaanottolaitteeseen, jolloin toimintaperiaate on se, että hihnan käyttämät 15 kolikot asetetaan poikkisuunnassa ennenkuin ne saavuttavat syvennyksen, tai syvennyksessä, kolikonmittauslait-teen suorittaman mittauksen perusteella niin, että valitut kolikot voidaan painaa syvennykseen hihnan avulla, jolloin ohjausseinämä ohjaa ne sivulle. 20

3. Myntsorterar enligt krav 2, kännetecknad därav, att medlet för selektivt positionerande av mynten pä tvären mot bandet som svar pä det frän mätningsmedlet 35 utgivna är anordnat vid urtagningen.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kolikkolajittelija, tunnettu siitä, että laite (19, 23) kolikkojen valinnaiseksi asettamiseksi poikkisuunnassa hihnan suhteen mittauslaitteen vaikutuksesta on sijoitettu syvenyk- 25 seen.

4. Myntsorterare enligt krav 2 eller krav 3, k ä n n e - 18 ¢0153 t e c k n a d därav, att positioneringsmedlet innefattar ett utspräng (19), som är tillbakadragbart under bärytan.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen kolikkolajitteli-ja, tunnettu siitä, että asetuslaite käsittää ulkoneman (19), joka voidaan vetää sisään tukipinnan ala- 30 puolelle.

5. Myntsorterare enligt krav 4, kännetecknad 5 därav, att utspränget är i form av en tapp (19), som är tillbakadragbar väsentligen axiellt till bärytan genom en elektromagnet (23).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kolikkolajittelija, tunnettu siitä, että ulkonema on nasta (19), joka voidaan vetää sisään pääasiassa kohtisuoraan tukipintaa 35 vastaan solenoidin (23) avulla.

6. Myntsorterare enligt nägot av kraven 2 till 5, 10 kännetecknad därav, att bärytan är bildad av ett flertal av sädana urtagningar (15 tili 18), som är anordnade pä rad utmed bandbanan, och varje urtagning uppvisar ett därmed förbundet positioneringsmedel (19 tili 22) som reagerar pä myntmätningsmedlet. 15

6. Jonkin patenttivaatimuksista 2-5 mukainen kolikkola- 16 9 Π1 5 3 jittelija, tunnettu siitä, että tukipinta on varustettu usealla tällaisella syvennyksellä (15-18), jotka on sijoitettu jonoon peräkkäin hihnan rataa pitkin, jolloin kussakin syvennyksessä on siihen liittyvä asetus-5 laite (19-22), johon koi ikonini ttaus laite vaikuttaa.

7. Myntsorterare enligt krav 6, kännetecknad därav, att varje urtagning har väsentligen kilform i transversalt tvärsnitt och väsentligen en form av hockey-klubba eller ett J i planvy. 20

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kolikkolajittelija, tunnettu siitä, että kukin syvennys on poikki- 10 leikkaukseltaan pääasiassa kiilanmuotoinen ja pääasiassa jääkiekkomailan- tai J-muotoinen päältä katsottuna.

8. Myntsorterare enligt krav 6 eller 7, kännetecknad därav, att styrsystemet är äterprogrammer-bart för att möjliggöra destinationerna av olika myntty-per i sorteraren att förändras när sä krävs. . 25

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen kolikkolajittelija, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä voi- 15 daan ohjelmoida uudestaan eri tyyppisten kolikkojen mää ränpään muuttamiseksi lajittelijassa haluttaessa.

9. Myntsorterare enligt nägot av föregäende krav, kännetecknad därav, att signaler fran kode-ringsdonet används som en grund för mätningen av diame-tern hos ett mynt. V 30

9. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista mukainen ko-likkolajittelija, tunnettu siitä, että koodaimen 20 signaaleja käytetään perustana kolikon halkaisijan mittaamiseksi.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen kolikkolajittelija, jossa kolikkoja mittaavat elimet käsittävät ilmaisimen, 25 joka on sovitettu reagoimaan kun kolikon tunnistettava elementti (13) ohittaa ilmaisimen, sekä laitteet (4, 6), jotka on sovitettu laskemaan koodaimen ulostulosta hihnan pitkittäissuuntaisen siirtymän kolikkoilmaisimen kahden signaalin välisen ajanjakson aikana. 30 35 l. Myntsorterare innefattande en bäryta (8), ett mynt-transportband (1) som sträcker sig i närheten av ytan och är anordnat att bära med sig mynt (12), som är fängade II 17 9Π155 mellan bandet och bärytan, utmed ytan, medel för matning av mynt i följd till bandet, ett myntmätningsmedel (10, 11. som är positionerat pä ett första ställe i bandets bana, ätminstone ett selektivt manövrerbart myntavlänk-5 ningsmedel (15, 19, 23) som är anordnat pa ett andra ställe i bandets bana nedströms om det första stället, och styrmedel som är sä anordnade att, som svar pä en signal frän myntmätningsmedlet som kräver att myntet av-länkas av avlänkningsmedlet, avlänkningsmedlet är anord-10 nat att vara aktivt när myntet när det andra stället, kännetecknad av ett koderingsdon (4, 6) som är förbundet med banddrivinrättningen (2, 5) eller bandet för att tillhandahälla en signal som är representativ för positionen hos ett parti av bandet, och att styrmedlet 15 är anordnat att bestämma tidsstyrningen av aktiveringen av avlänkninqsmedlet utifrän koderingsdonssignalen.

9 rn 53 On ilmeistä, että koodaimen lukema merkitään muistiin sillä hetkellä kun kolikkovalitsin 10, 11 ensimmäisen kerran tunnistaa kolikon ja tämän jälkeen lasketaan koo-dainsignaalien tavoiteluku kolikkojen nimellisarvojen 5 perusteella ja nastaa käytetään kun koodaimen todellinen luku saavuttaa tavoiteluvun. Eräiden rahayksikköjen kolikkojen lajittelun yhteydessä voi esiintyä kaksi kolikkotyyppiä, joiden fysikaaliset 10 ominaisuudet ovat täysin erilaiset. Koska ohjausnastojen ja ohjaussyvennyksien toiminta ei riipu kolikon mekaanisista ominaisuuksista on mahdollista ohjelmoida lajittelija siten, että kumpikin kolikkotyyppi, jolla on sama nimellisarvo, ohjataan sivuun saman ohjaussyvennyksen 15 avulla. 20

10. Myntsorterare enligt krav 9, hos vilken myntmätningsmedlet innefattar en detektor som är anordnad att reagera pä genomgängen av ett identifierbart element (13) av myn-tet bakom detektorn, och medel (4, 6) anordnade att uti- 35 frän det frän koderingsdonet utgivna uträkna den longitu-dinella förflyttningen av bandet, vilken äger rum i pe-rioder melian tvä signaler frän myntdetektorn. Il