SE521207C2 - Anordning och metod för särskiljning av mynt där en variation i kapacitans sker mellan en sensorelektrod och en yta hos myntet då myntet är under transport - Google Patents

Anordning och metod för särskiljning av mynt där en variation i kapacitans sker mellan en sensorelektrod och en yta hos myntet då myntet är under transport

Info

Publication number
SE521207C2
SE521207C2 SE0101047A SE0101047A SE521207C2 SE 521207 C2 SE521207 C2 SE 521207C2 SE 0101047 A SE0101047 A SE 0101047A SE 0101047 A SE0101047 A SE 0101047A SE 521207 C2 SE521207 C2 SE 521207C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
coin
sensor electrode
oscillator
coins
frequency
Prior art date
Application number
SE0101047A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0101047D0 (sv
SE0101047L (sv
Inventor
Manfred Joensson
Original Assignee
Scan Coin Ind Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scan Coin Ind Ab filed Critical Scan Coin Ind Ab
Priority to SE0101047A priority Critical patent/SE521207C2/sv
Publication of SE0101047D0 publication Critical patent/SE0101047D0/sv
Priority to CNA028069889A priority patent/CN1498392A/zh
Priority to PCT/SE2002/000551 priority patent/WO2002077932A1/en
Priority to EP02708898A priority patent/EP1371028A1/en
Publication of SE0101047L publication Critical patent/SE0101047L/sv
Priority to US10/665,129 priority patent/US7490709B2/en
Publication of SE521207C2 publication Critical patent/SE521207C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/08Testing the magnetic or electric properties

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

l5 20 25 30 35 f V -'I I 1 -I n; -_s Arla .,,.l ,. , __ , _ .... .. . ,. i fi ^ , = . » . , :^ 'n'X, '~; E 020722 KN P1 \IJUb-].57SE.d0C Genom att övervaka avtagandet hos de i myntet inducerade virvelströmmarna kan ett värde erhållas som representerar myntets konduktivitet, eftersom avtagandetakten är en funktion av densamma.
En myntdiskriminator av samma typ, om en speciellt anpassad för bimetallmynt, visas i WO99/39311.
Beträffande de magnetiska egenskaperna hos mynt, exempelvis deras magnetiska permeabilitet, avser US-A- 4,483,43l en myntdiskriminator, där en permanentmagnet och en halleffektanordning används för att kontrollera de magnetiska egenskaperna hos myntet, när det passerar halleffektanordningen. Dessutom visar US-A-5,l19,9l6 en sensor för att godkänna polletter för tunnelbanor. Sensorn har tvà par permanentmagneter och halleffektsensorer, som bestämmer de magnetiska egenskaperna (och följaktligen permeabiliteten) hos respektive mynt.
Olika metoder är kända för att bestämma myntdiametern i myntdiskriminiatorer. Enligt PCT GB 88/00592 exponeras ett mynt för högfrekvens magnet pulser frän ett par spolar.
När myntet passerar spolarna avskärmas magnetfältet och en uppfàngningsspole används för att bestämma myntdiametern som svar på den momentana avskärmningen. Myntdiametern kan alternativt bestämmas optiskt genom användning av en rad med optiska detektorer placerade mittemot en ljuskälla. När ett mynt passerar mellan de optiska detektorerna och ljuskällan avskärmas eller avbryts ett visst antal optiska detektorer momentant av det passerade myntet. Myntdiametern följer omedelbart frän antalet avskärmade optisk detektorer. Mynttjockleken kan även också bestämmas genom optiska arrangemang liknande den ovan beskrivna för mätning av myntdiametern. Alternativt kan enligt vad som beskrivits EP-B-300,782 en ultraljudsdetektor användas för att ockleken hos ett mynt. Dessutom visar EP~A~ 343,87l en kapacitiv myntvalideringsmetod, som inbegriper ett par elektrodanordningar pä endera sidan av en myntbana. lO 15 20 25 30 v . 11» » 1 ~- <. .. ..f. ., -, , ~ * - ~ = v - v L . . . _ , ~ =- v - f » 1 1 . ~ x > - ; » _ - . . . . .
» - . = L . . _ . , = - . z, , , __ , v _L 3 020723 KN P2\UÛL-L57S{-doc Mest uttryckligt innefattar elektrodanordningarna i EP-A- 343,87l sensorelektroder och skyddsringselektroder, som är anordnade på endera sidan av myntbanan. Sensorelektroderna drivs med en oscillerande signal från dubbla resonans- kretsar, så att när ett mynt passerar elektroderna under valideringen, ändras interelektrodkapacitansen. Sålunda fungerar sensorelektroderna som första och andra kondensatorplattor, som bildar en kondensator, vars kapacitans ändras genom förekomsten av ett mynt. Därigenom ändras också resonanssignalerna från resonanskretsarna. I EP-A-343,87l måste myntet vara elektriskt isolerat från elektrodanordningarna, varigenom elektriskt isolation erfordras i myntbanan.
Följaktligen kräver anordningen i EP-A-343,87l en elektriskt isolerad myntbana och dessutom första och andra anordnade på kondensatorplattor (elektrodanordningar) endera sidan av myntbanan.
Samanfattning av uppfinningen Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en förbättrad anordning och metod för särskiljning av mynt för kapacitiv bestämning av mynt- tjockleken. Speciellt strävar uppfinningen till att ge en sådan särskiljning av mynt genom kapacitiv bestämning av mynttjockleken med färre komponenter och förbättrad tillförlitlighet jämfört med tidigare känd teknik. Ändamålen med uppfinningen àstadkoms genom en anordning för särskiljning av mynt, en metod för särskiljning av mynt och en mynthanteringsmaskin enligt det bifogade oberoende patentkraven.
Andra ändamål, egenskaper och fördelar hos föreliggande uppfinning blir uppenbara genom den följande beskrivn*ngen av en föredragen utforningsform, j a e från de bifogade ritningarna såväl som från underkrav. 10 15 20 25 30 f- H1- | . _» ., , , f -~ ~ - , . I K I f. i * f ' = > ~ i : . , , . = = . . ¿' , . i . = . , _ , ' ' * - » . . , .
H ÛED7EE KN P1 \Dl]l=-L57SE-d0C Kort beskrivning av ritningarna En föredragen utförningsform av den föreliggande uppfinningen kommer nu att beskrivas mera i detalj genom hänvisning till de bifogade ritningarna, pà vilka: FIG 1 är en schematisk vy ovanifràn av en anordning för särskiljning av mynt enligt uppfinningen och en del av en mynttransportmekanism, FIG 2 är en förstorad sektionsvy av ett parti av anordningen och mekanismen visade i FIG 1, FIG 3 är ett schematiskt blockdiagram av en föredragen utföringsform av anordningen för särskiljningen av mynt, FIG 4 är ett flödesschema, som illustrerar en metod för att särskilja mynt enligt den föredragna utföringsformen, FIG 5 är ett schematiskt blockdiagram av en mynthanteringsmaskin enligt uppfinningen.
Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform FIG 1 illustrerar en myntdiskimitator 3 med en anordning för särskiljning av mynt 4, 5 för bestämning, genom kapacitiv koppling, av tjockleken hos varje individuellt mynt l när det transporteras förbi en sensorelektrod 5. FIG 1 visar också delar av en mynt- transportmekanism, som är anordnad att transportera varje mynt l längs en cirkulär bana i en rotationsriktning A, förbi myntdiskriminatorn 3 och specifikt sensorelektroden 5. Myntdiskriminatorn 3 och mynttransportmekanismen illustreras mera i detalj i FIG 2. Beträffande mynt- transportmekanismen är en fördelaktig implementation grundligt beskriven i den publicerade PCT ansökningen FCT/SE 98/02406 -h PCT/SE OO/0012406 PCT/SE OO/00189, av oc vilka båda är fullständigt införlivade genom hänvisning. lO 15 20 25 30 521 207 5 020722 KN PI \UUl=-LS7SE-d0C Uppfinningen är emellertid inte begränsad till denna sorts mynttransportmekanism.
Kortfattat fungerar mynttransport mekanismen enligt följande. Mynt som skall särskiljas placeras på den centrala delen av en väsentligen plan roterande skiva 11.
Den stillastående ringen är anordnad omedelbart ovanför den roterande skivan ll med endast ett minimalt avstånd mellan de två, utan att verkligen komma i kontakt därmed. En roterande ring 2 är monterad på utsidan av den stillastående ringen 1. På undersidan av den roterande ringen 2 är en fjädrande sarg 10 anordnad. Den roterande ringen 2 är förspänd mot den roterande skivan 11, så att den fjädrande sargen 10 genom friktion ingriper med ovansidan på den roterande skivan 11, som därigenom tvingar periferin hos den roterande skivan 11 att rotera med samma hastighet som den roterande ringen 2 när den senare drivs medels exempelvis en elektrisk motor eller en drivrem.
Då den roterande skivan 1 roterar i riktning A accelereras de på skivan placerade mynten genom centrifugalkraften i en radiell riktning mot den fastmonterade ringen. Mynten drivs sedan genom en öppning i den fast monterade ringen och tvingas i kontakt med insidan av den fjädrande sargen lO på den roterande ringen 2. En tunn fast kant eller kniv är anordnad på undersidan på den fast monterade ringen med ett minimalt avstånd till ovansidan hos den roterande skivan 11. Ändamålet med den fast monterade kanten eller kniven är att ta av ett skikt med mynt, som är i ingrep mellan den fjädrande sargen 10 och den roterande skivan 11, såsom illustreras av myntet i FIG 2. vid sin periferi mellan den fjädrande sargen 10 och den Sålunda är, såsom visas i FIG 1, mynten i ingrepp roterande skivan 11 och transporteras riktig, huvudsakligen utan friktion eller andra cnergiförluster, längs deras cirkulära sorteringsbana. 10 15 20 25 30 35 521 207 B 020722 KN P=\DÜL1-L57SE-d0C Det som redan nämnts innefattar myntdiskriminatorn 3 en tjockleksdetektor av kapacitiv typ, som indikeras vid 4 och 5 i FIG 1 och vid 4,5,6,7,8,9 och 12 i FIG 2. kan myntdiskriminatorn 3 med fördel även innefatta Dessutom ytterligare sensorer för att detektera andra egenskaper hos myntet 1 än dess tjocklek, såsom elektrisk konduktivitet, magnetisk permeabilitet och diameter. Sådana ytterligare sensorer är emellertid inte beskrivna mera i detalj häri.
Enligt vad som visas i FIG 2 är anordningen av kapacitiv typ för att särskilja mynt (mynttjockleks- detektor) elektroniska kretsar 12 anordnade därpå. De elektroniska Kretskortet 9 baserad på ett kretskort 9 i två skikt med kretsarna illustreras mera i detalj i FIG 3. vilar på ett styvt glasfiberlaminat 4, som i sin tur är fäst vid en bassockel 8 för att vara säkert monterad på myntdiskriminatorn 3. På sin undersida är glasfiberlaminat- skiktet 4 försett med en sensorelektrod 5, vilken fungerar såsom en kondensatorplatta, vilket kommer att beskrivas mera i detalj i det följande, och är elektriskt kopplad vid 7, till den elektroniska kretsen 12 på ovansidan av kretskortet 9. Ytan hos sensorelektroden 5 täcks av ett tunt isolerande skikt 6. Såsom visas i FIG 2 formar myntdiskriminatorn 3 och den där på monterade kapacitiva mynttjockleksdetektorn ett mellanliggande avstånd, som är stort nog för att tillåta myntet 1 att passera säkert däremellan, utan fysisk kontakt, när den transporteras längs den cirkulära banan av den roterande ringen 2 och den roterande skivan 11.
Den generella principen för anordningen för att särskilja mynt enligt uppfinningen är att det existerar ett förhållande mellan positionen hos ovansidan hos myntet 1 och tjockleken hos myntet 1. För detta ändamål mäts ~ _ - ~ ^ “ ~ A _ -A1 ._ v. r- * L' ï“'“ acuøuicl. KÉIIOÖEIL I), i fiAf-ww -wnvnmvn fxf-w 4- A1 tJkJšL L..L\J.LJ.CJ.L LLLJD L, C form av ett avstånd x, genom en kapacitans Cm, som genereras mellan ovansidan hos myntet 1 och sensor- lO 15 20 25 30 35 521 207 7 DED7EE KN PI UJUE-LYISE-UOC elektroden 5. Sensorelektroden 5 kommer sålunda att fungera såsom en första kondensatorplatta, medan ovansidan hos myntet l kommer att fungera såsom en andra kondensator- platta. Eftersom undersidan hos myntet 1 alltid kommer att vara i samma position i förhållande till sensorelektroden 5 (tack vare det första arrangemanget av mynttransport- mekanismen 2, 10, 11), är det möjligt att bestämma tjockleken hos myntet. Med hänvisning till FIG 3 bestäms kapacitansen Cm mellan sensorelektroden 5 och ovansidan av myntet 1 av de elektroniska kretsarna 12 på följande sätt.
(VCO) För att förinställa En spänningsstyrd oscillator 13 används såsom ett första signalgenererande element. frekvensomfànget hos VCOn 13 används en spänningsvariabel reaktans såsom en BB804 VHF dubbeldiod av variabel kapacitanstyp från Philips Semiconductors, Marketing & P.O. BOX 218, 5600, MD Eindhoven, Nederländerna. Emellertid kan varje lämplig Sales Communications, Building BE-p, avstämningsdiod användas. När avstämningsdioden används i resonanskretsen VCO 13 bildar kapacitansen hos dioden tillsammans med resten av elementen i resonanskretsen en total reaktans, som matchar frekvensen hos den önskade utsignalen hos VCOn 13. Frekvensområdet hos VCOn 13 justeras sedan genom att anbringa en styrspänning Vwßíïfl vid en VCO-kontrollterminal 14.
Frekvensen hos VCO l3n bestäms emellertid inte endast av avstämningsdioden och kontrollspänningen. Kapacitansen Cm, som bildas av sensorelektroden 5 och myntet 1, kopplas till resonanskretsen hos VCOn 13 och påverkar sålunda utfrekvensen. Enligt vad som är väl känt är kapacitans- värdet hos kondensatorn en funktion av avståndet mellan kondensatorplattorna. Därför kommer kapacitansen att öka då avståndet mellan plattorna ökar. Eftersom undersidan av " nd fråñ sensorelektroder 5 -flåí- -~ GDL. GV S11' ett st SD' myntet 1 är p kommer följaktligen avståndet x mellan ovansidan av myntet 1 och sensorn 5 att variera beroende på tjockleken D hos lO 15 20 25 30 35 521 207 B DED7E2 KN P2 Wifih-LSTSE-doc myntet. Detta kommer att resultera i att utfrekvensen hos VCOn 13 kommer att variera såsom en funktion av tjockleken hos de testade mynten.
Utfrekvensen hos VCOn 13, jämförs sedan med fVCO I frü, såsom en frekvensen hos en fast referensoscillator 15, SG8002CA programmerbar högfrekvenskristalloscillator från San EPSON Electronics America Inc., 150 River Oaks Parkway, José, CA 95134. Ovan nämnda oscillator är på intet sätt den enda lämpliga oscillatorn för uppfinningen. Eftersom det är viktigt att referensoscillatorn 15 är frekvensstabil används företrädesvis en kristalloscillator som referensoscillator 15. Genom den snabba utvecklingen av halvledarteknologin tillhandahåller många halvledartill- verkare högkvalitativa oscillatorer till bra priser.
Jämförelsen mellan utfrekvensen från VCOn 13, fwm, och referensoscillatorn 15, fæf,utförs av en mixer 16, såsom en SA602A från Pilips Semiconductors, vilken genererar summan och skillnaden av de två frekvenserna, fwm +/' fref- fackmannen inom området och är grundligt beskriven i Teorin för funktionen hos en mixer är välkänd för litteraturen, exempelvis i kapitel 7-2 i “Electric av Paul H. Young, Macmillan Englewood Cliffs, Communication Techniques", Publishing Company, 113 Sylvan Avenue, New Jersey 07632, ISBN O-02-431201-O.
För att kunna separera olika frekvenskomponenter, som är resultatet av blandningsfunktionen, passerar mixerut- signalen genom ett lågpassfilter 17, som vid sin utgäng kommer att ge en signal 18 med en frekvens Af = fV@)- frá.
Denna signal 18 förstärks sedan av en förstärkare 19, som kan byggas av diskreta komponenter. Den föredragna utföringsformen använder den välkända förstärkartopologin gemensam emitter (CE), baserad på en signaltransistor såsom en BC817 frän Philips Semiconductors. Många olika förstärkartopologier kan emellertid användas för denna förstärkare, såsom olika förstärkaretopologier eller 10 l5 20 25 30 35 521 2o7;;¿¿¿ H ÜECWEE KN P1 Vlüh-LYISE-dcc förstärkaretopologier med isolerade strömkällor, såsom är välkänt för fackmannen inom området. Alternativt kan en operationsförstärkare användas så länge som den maximala frekvensen, som operationsförstärkaren kan hantera, är större än bandbredden hos utsignalen från lågpassfiltret l7.
Eftersom förstärkaren 19 är ett linjärt element är utsignalen 20 från förstärkaren 19 en signal 20 med samma frekvens, Af, som insignalen 18 men med större amplitud.
Signalen 20 transformeras sedan av en nollvärdesdetektor 21 till en fyrkantvàg 22 med samma grundläggande frekvens som förstärkarutsignalen 20. Nollvärdesdetektorn 21, kan vara byggd av en Schmitt-triggerkrets, såsom en 74HC14 från Philips Semiconductors, bland andra eller alternativt av en ordinär komparatorkrets, som är grundligt beskriven i exempelvis kapitel 6 i "Operational Amplifiers with linear av William D. Prentice Hall, New Jersey 07632, Integrated Circuits", Englewood Cliffs, Stanley, Inc, ISBN O-O2-4l5556- X. Huvuduppgiften för nollvärdesdetektorn 21 är att fungera som en gränssnittskrets mellan förstärkaren och en CPU 23.
Den i den föredragna utföringsformen av uppfinningen använda CPUn är del av C166-familjen från Infineon Technologies Corp., 1730 North First St., USA-San José, CA 95112. Andra lämpliga processorer kan emellertid användas.
CPUn 23 har ett tillhörande minne 24, EPROM, EEPROM eller företrädesvis ett permanent minne såsom ett PROM, flashminne. Minnet 24 lagrar olika kalibrerings-, normaliserings- och myntreferensdata, som behövs för att bestämma tjockleken hos myntet 1 från avvikelsen Af från vilofrekvensen fwm hos VCOn 13. Enligt vad som redan förklarats är frekvensavvikelsen Af en funktion av kapacitansen Cm, som in sin tur beror pä avståndet x mellan ektr señs r oden 5 och ovansidan av myntet 1 och o el följaktligen tjockleken hos myntet 1. För detta ändamål lagrar minnet 24 myntreferensdata, som ger en mappning 10 15 20 25 30 521 207 LU UEUTEE KN P! \ÜUb-l5?SE-d0c mellan frekvensavvikelserna Af och mynttjockleken i exempelvis millimeter.
En sammanfattning av driftstegen hos mynttjockleks- detektorn beskriven i de tidigare ritningarna ges i form av en mynttjockleksdetekteringsprocedur 100 i FIG 4. I ett första steg 101 kan mynttjockleksdetektorn kalibreras, genom att använda förlagrad kalibreringsdata i minnet 24, för att kompensera för skillnader i temperatur, etc. Steg 102 representerar transporten av myntet 1 av mynttransport- mekanismen 2, 10, 11 till mätpositionen i linje med sensorelektroden 5. Referenssignalen fæf fràn referensoscillatorn 15 genereras i ett steg 103a och samtidigt genereras fwm från VCOn 13 i steg 103b. De tvà signalerna blandas av mixern 16 i ett steg 104 och resultatet därifrån filtreras och förstärks av komponenter 17 respektive 19 i steg 105 och 106. Schmitt-triggern 21 transformerar sedan utsignalen 20 fràn förstärkaren 19 till fyrkantvàgsignalen 22, som fortfarande har den grund- läggande frekvensen Af. I stegen 108-110 normaliserar CPUn 23 signalen 22 och jämför den normaliserade signalen med för att slutligen Det bestämda förlagrad referensdata i minnet 24, bestämmer tjockleken hos myntet 1 i steg 110. tjockleksvärdet rapporteras till myntdiskriminatorn 3, vilken kan använda det bestämda tjockleksvärdet i kombination med andra myntparametrar för att bestämma en typ hos myntet 1. Enligt vad som i och för sig är välkänt kan en mynttyp i detta avseende relateras till valör, valuta, äkthet etc.
Med hänvisning nu till FIG 5 illustreras en mynthanteringsmaskin 200 enligt ena aspekt hos föreliggande uppfinning. I en belysande men inte begränsande mening antas mynthanteringsmaskinen 200 vara en myntsorterare.
Mynthanterarmaskinen 200 kan emellertiu '1-.
.LL mynträknare, varuautomat, spelautomat, eller en 10 15 20 25 30 35 521 207 gffïff. 'i 11 020722 KN P2 \Dl]l=-LS7SE-d0C (ATM), eller för att identifiera förfalskade mynt, uttagsautomat en maskin för att testa myntkvalitet etc.
En mängd mynt som skall sorteras av maskinen 200 placeras i myntintaget 210. Mynten matas av myntmataren 220, bandtransportör, som är en cirkulationscylinder och/eller en till myntdiskriminatorn 230, vilken har beskrivits ovan med hänvisningsbeteckningarna 3-9 och 12 med hänvisning till FIG 1-4. Myntdiskriminatorn 230 är operativt ansluten till en logikkontrollapparat 232 i form av en CPU eller liknande, såsom ett RAM, ROM, EEPROM och/eller flashminne. CPUn 232 och minnet 234 är ansvariga för den som är operativt ansluten till ett minne 234, övergripande funktionen hos mynthanteringsmaskinen 200, men kan även realisera nàgot av funktonaliteten hos myntdiskriminatorn 3-9, 12.
Mynthanteringsmaskinen 200 innefattar även en myntavvisningsanordning 240, som levererar avvisade mynt genom en extern öppning i maskinen 200, sä att dessa mynt kan samlas upp av en användare av maskinen. Enligt vad som beskrivits ovan bestäms avvisade mynt genom mynt- diskriminatorn. När typen, valören, valutan, identiteten, äktheten, etc. hos myntet 1 har bestämts av myntdiskriminatorn passerar myntet l till en myntsorterare 215, sortera myntet 1 en specifik myntbehällare i ett som använder den identifierade mynttypen för att myntmagasin 260. Myntbehàllarna i myntmagasinet 260 är företrädesvis externt àtkomliga för användaren av maskinen 200.
I en alternativ utföringsform kan myntdiskriminatorn 3 med fördel förses med en andra sensorelektrod, som är monterad pà motstàende sidan av myntytan 1, dvs. under myntet 1 på r'tningarna. Dessutom kopplas den andra sin egen uppsättning av C\ FT' 1.1 fu: 1 J. elektroniska kretsar 12, sä att sensorelektroderna 5 och 6 oberoende av varandra, i förbindelse med sina respektive l0 15 20 25 30 521 207 IE 020722 KN PI Ulüb-LSJSE-doc elektroniska kretsar 12, kan producera ett värde för avståndet X mellan den första sensorelektroden 5 och ovansidan av myntet och ett motsvarande avstånd mellan den andra sensorelektroden och undersidan av myntet 1. Detta kommer att medge en noggrann bestämning av mynttjockleken även i en situation där myntet inte är perfekt horisontellt i linje med den första och andra sensorelektroden.
I ännu en alternativ utföringsform kan myntdiskriminatorn 3, 230 använda mynttjockleksdetektorn av kapacitiv typ i förbindelse med en annan detekterad myntparameter, såsom myntkonduktivitet eller permeabilitet, för att detektera förekomsten av ett icke myntobjekt, gjort av exempelvis plast. Det har observerats av den föreliggande uppfinnaren att även icke metallobjekt kommer att åstadkomma en detekterbar frekvensavvikelse Af, som kan användas som en indikation på att ett icke myntobjekt finns framför myntdiskriminatorn 3, eftersom den andra myntparametern (ex. konduktivitet eller permeabilitet) i denna situation inte kommer att indikera någon förekomst av ett objekt alls, förutsatt att ett sådant objekt är av icke metall. När förekomsten av ett sådant icke myntobjekt har detekterats kan objektet avvisas genom myntavvisnings- anordningen 240.
Uppfinningen har beskrivits ovan med hänvisning till några utföringsexempel. Andra utföringsexempel än de ovan beskrivna är emellertid möjliga inom uppfinningstanken, såsom den är definierad av de bifogade oberoende patentkraven.
Speciellt betonas det att de olika typiska komponenterna hos myntdiskriminatorn i FIG 1-4 såväl som komponenterna hos mynthanteringsmaskinen 200 i FIG 5 endast skall betraktas som exempel och kan bytas ut mot andra H . . som latt inses av fackmannen in m omradet U) 91- 1 +- fiOm“C/I1G1"l u. S I , för myntavskiljning och behandling. 521 207 L3 11211722 KN P2 \[1Dh-L57SE-d0C Slutligen ska termen "mynt" tolkas till att ha den bredaste möjliga betydelsen. Sålunda ämnas objekt liknande monetära mynt att fall under termen "mynt" använd i denna patentansökan. Sådana andra objekt innefattar exempelvis 5 poletter, marker, etc.

Claims (4)

lO 15 20 25 30 35 5221 2[)?ÜÜÉÉf f:m:;“ . . . , v. .. . . ,_ uausnu KN ucurencunvmpxnouz. :cm coIN\P\1.s1_c°1n_1>iscwiminacingjuevi;sys;xnunuspgßvvghxñgytršqgiutznyxa; . LH PATENTKRAV
1. l. Anordning för särskiljning av mynt, innefattande en sensorelektrod (5), en oscillator (13) kopplad till sensorelektroden, varvid oscillatorn är anordnad att alstra en utsignal med (fvco), en frekvensdetektor (15-20) en frekvens som är kapacitivt reglerbar, anordnad att ta emot sàväl som en referens- (15) (Af) signaler för att detektera en frekvensavvikelse (Af) i utsignalen fràn oscillatorn (13) signal från en referensoscillator för att ge en utsignal som innefattar en skillnad mellan ovannämnda oscillatorutsignalen, orsakad av en variation i kapacitans (Cm) en första yta hos myntet - i ett första gap (X) mellan sensorelektroden (5) och (1), beror pà tjockleken (d) varvid storleken hos det första gapet (x) hos myntet - vid sensorelektroden, och anordnad att bestämma en (Af), (23) hos myntet frán frekvensavvikelsen en processorenhet tjocklek (d) kännetecknad av att anordningen för särskiljningen av mynt innefattar en mynttransportmekanism (2,l0,ll) för ingrepp av myntet vid dess periferi för transport, huvudsakligen utan friktion eller andra energiförluster, förbi sensorelektroden med den andra ytan hos myntet (1) alltid med samma parallella avstånd fràn sensorelectroden (5) för detektering av frekvensavvikelsen (Af) dà myntet är under transport.
2. Anordning för särskiljning av mynt enligt krav 1, kännetecknad av att sensorelektroden (5) är annordnad pà en myntdiskriminator (3) hos anordningen för särskiljning av mynt och att sensorelektroden (5) och myntdiskriminatorn (3) bildar ett mellanliggande andra gap, genom vilket myntet (1) passerar sensorelektroden (5). 10 521 2Û'Zf=šff="-..f' ="= u uaußuu KN ucuæßcunnewnunux, :cm comw\1.s?_c°in_1>iscriminacingjnevikasuKßnnnspisvwguuígyiràgvgrwccrgggoïg*i L5
3. Anordning för särskiljning av mynt enligt krav l eller 2, varvid oscillatorn (13) innefattar en spännigstyrd oscillator. (200) innefattande ett myntintag (210), (220), (230) (250), kopplade till hanteringsanordningen och är anordnad att
4. Mynthanteringsmaskin en myntmatare en myntdiskriminator och en hanteringsanordning varvid mynt är bestämma en typ, identitet eller valör hos respektive mynt 1 mottaget fràn myntmataren, kännetecknad av en anordning för särskiljning av mynt enligt nàgot av kraven l-3.
SE0101047A 2001-03-22 2001-03-22 Anordning och metod för särskiljning av mynt där en variation i kapacitans sker mellan en sensorelektrod och en yta hos myntet då myntet är under transport SE521207C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101047A SE521207C2 (sv) 2001-03-22 2001-03-22 Anordning och metod för särskiljning av mynt där en variation i kapacitans sker mellan en sensorelektrod och en yta hos myntet då myntet är under transport
CNA028069889A CN1498392A (zh) 2001-03-22 2002-03-20 硬币鉴别装置和方法及含这种装置和方法的硬币处理机
PCT/SE2002/000551 WO2002077932A1 (en) 2001-03-22 2002-03-20 A coin discriminating device and method, and a coin handling machine including such a device and method
EP02708898A EP1371028A1 (en) 2001-03-22 2002-03-20 A coin discriminating device and method, and a coin handling machine including such a device and method
US10/665,129 US7490709B2 (en) 2001-03-22 2003-09-22 Coin discriminating device and method, and a coin handling machine including such a device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101047A SE521207C2 (sv) 2001-03-22 2001-03-22 Anordning och metod för särskiljning av mynt där en variation i kapacitans sker mellan en sensorelektrod och en yta hos myntet då myntet är under transport

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0101047D0 SE0101047D0 (sv) 2001-03-22
SE0101047L SE0101047L (sv) 2002-09-23
SE521207C2 true SE521207C2 (sv) 2003-10-14

Family

ID=20283518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0101047A SE521207C2 (sv) 2001-03-22 2001-03-22 Anordning och metod för särskiljning av mynt där en variation i kapacitans sker mellan en sensorelektrod och en yta hos myntet då myntet är under transport

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7490709B2 (sv)
EP (1) EP1371028A1 (sv)
CN (1) CN1498392A (sv)
SE (1) SE521207C2 (sv)
WO (1) WO2002077932A1 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100587732C (zh) * 2005-11-03 2010-02-03 中国科学技术大学 硬币鉴别装置和鉴别方法
US7341179B2 (en) * 2005-12-16 2008-03-11 Ncr Corporation Media cassette sensing system
US9003861B2 (en) * 2011-10-07 2015-04-14 Outerwall Inc. Auto-calibration systems for coin counting devices
CN103424702B (zh) * 2012-05-22 2016-02-10 中兴通讯股份有限公司 一种识别厚薄电池的方法及电子设备
GB2508377A (en) * 2012-11-29 2014-06-04 Crane Payment Solutions Ltd Preventing fraud in a coin payout mechanism
ES2797451T3 (es) 2013-03-28 2020-12-02 Scan Coin Ab Geometría de reborde de un dispositivo de clasificación de monedas
ES2758041T3 (es) 2013-03-28 2020-05-04 Scan Coin Ab Un módulo de conteo y clasificación de monedas
US9508208B1 (en) * 2014-07-25 2016-11-29 Cummins Allison Corp. Systems, methods and devices for processing coins with linear array of coin imaging sensors
US11410481B2 (en) 2014-07-09 2022-08-09 Cummins-Allison Corp. Systems, methods and devices for processing batches of coins utilizing coin imaging sensor assemblies
CN107430795B (zh) * 2015-04-23 2019-11-05 富士通先端科技株式会社 纸张厚度检测传感器及纸币鉴别单元
TWI596575B (zh) * 2016-10-11 2017-08-21 Int Currency Tech Corp A device that detects coins in the pipeline using distance and ambient light sensors

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1774754A1 (de) * 1968-08-28 1972-04-13 Adolf Hinterstocker Elektronischer Muenzpruefer
FR2120231A5 (sv) * 1970-10-23 1972-08-18 Cit Alcatel
US4184366A (en) * 1976-06-08 1980-01-22 Butler Frederick R Coin testing apparatus
GB2045498B (en) * 1979-03-30 1983-03-30 Mars Inc Coin testing apparatus
US4471864A (en) * 1980-03-06 1984-09-18 Duane Marshall Slug rejector
US4360034A (en) * 1980-04-09 1982-11-23 Joseph C. Gianotti, Trustee Coin sorter-counter
ZA821411B (en) * 1981-03-19 1983-02-23 Aeronautical General Instr Coin validation apparatus
JPS5927383A (ja) * 1982-08-06 1984-02-13 株式会社ユニバ−サル 学習式硬貨等の選別装置
GB2135095B (en) 1983-02-09 1986-05-29 Chapman Cash Processing Limite Coin discriminating apparatus
GB8303587D0 (en) 1983-02-09 1983-03-16 Chapman Cash Processing Ltd Coin discriminating apparatus
GB2160689B (en) 1984-04-27 1987-10-07 Piper Instr Limited Coin detection
GB8500220D0 (en) * 1985-01-04 1985-02-13 Coin Controls Discriminating between metallic articles
DE3775353D1 (de) 1986-06-12 1992-01-30 Scan Coin Ab Sortieren von muenzen und scheiben.
JP2567654B2 (ja) * 1988-03-31 1996-12-25 株式会社 日本コンラックス 硬貨選別方法および装置
JPH0786939B2 (ja) * 1988-05-27 1995-09-20 株式会社日本コンラックス 硬貨識別装置
JPH06101052B2 (ja) * 1988-06-30 1994-12-12 株式会社日本コンラックス 硬貨識別装置
US4936435A (en) 1988-10-11 1990-06-26 Unidynamics Corporation Coin validating apparatus and method
US5067604A (en) * 1988-11-14 1991-11-26 Bally Manufacturing Corporation Self teaching coin discriminator
US5240099A (en) * 1990-04-05 1993-08-31 Tst International Pty. Ltd. Coin receiving and validation apparatus
GB2243238B (en) * 1990-04-20 1994-06-01 Tetrel Ltd Coin validators
US5429550A (en) 1990-05-14 1995-07-04 Cummins-Allison Corp. Coin handling system with controlled coin discharge
ES1015132Y (es) * 1990-09-05 1992-01-01 Azkoyen Industrial, S.A. Carcasa para selectores de monedas.
WO1993007589A1 (en) * 1991-09-28 1993-04-15 Anritsu Corporation Device for sorting coins
GB2301925A (en) * 1992-10-14 1996-12-18 Tetrel Ltd Coin validator
WO1994009452A1 (en) * 1992-10-14 1994-04-28 Tetrel Limited Coin validators
JP3678748B2 (ja) * 1994-01-04 2005-08-03 マース,インコーポレーテッド 偽造紙幣等の偽造物の検出
US5662205A (en) * 1994-11-03 1997-09-02 Coin Acceptors, Inc. Coin detection device
JP3031525B2 (ja) 1995-01-27 2000-04-10 旭精工株式会社 電子式の硬貨選別装置
SE504813C2 (sv) 1995-08-21 1997-04-28 Scan Coin Ab Maskin för räkning och sortering av mynt
AU1696697A (en) 1996-01-11 1997-08-01 Brandt Inc. Coin sorter with coin recognition
US6047808A (en) * 1996-03-07 2000-04-11 Coinstar, Inc. Coin sensing apparatus and method
US6471030B1 (en) * 1996-06-28 2002-10-29 Coinstar, Inc. Coin sensing apparatus and method
US6520308B1 (en) * 1996-06-28 2003-02-18 Coinstar, Inc. Coin discrimination apparatus and method
US5988348A (en) * 1996-06-28 1999-11-23 Coinstar, Inc. Coin discrimination apparatus and method
US6196371B1 (en) * 1996-06-28 2001-03-06 Coinstar, Inc. Coin discrimination apparatus and method
US6056104A (en) * 1996-06-28 2000-05-02 Coinstar, Inc. Coin sensing apparatus and method
GB2323200B (en) 1997-02-24 2001-02-28 Mars Inc Coin validator
GB2323199B (en) 1997-02-24 2000-12-20 Mars Inc Method and apparatus for validating coins
GB2358271B8 (en) 1997-06-27 2014-07-23 Coinstar Inc Coin handling apparatus and method
DE19739903A1 (de) 1997-09-11 1999-04-01 Bosch Gmbh Robert Sensorvorrichtung
SE512200C2 (sv) 1998-01-30 2000-02-14 Scan Coin Ind Ab Anordning och metod för äkthetskontroll av bimetalliska mynt
TW374892B (en) * 1998-03-02 1999-11-21 Asahi Seiko Co Ltd Sporting and sieving device for coins
ES2144964B1 (es) 1998-07-31 2001-02-01 Azkoyen Medios De Pago Sa Devolvedor de monedas para maquinas accionadas por monedas.
SE523842C2 (sv) 1998-10-23 2004-05-25 Scan Coin Ind Ab Anordning och metod för särskiljning av mynt
US6325197B1 (en) * 1999-02-25 2001-12-04 Kabushiki Kaisha Nippon Conlux Method and device for checking coin for forgery
US6227343B1 (en) * 1999-03-30 2001-05-08 Millenium Enterprises Ltd. Dual coil coin identifier
US6640955B1 (en) 1999-10-06 2003-11-04 Kabushiki Kaisha Nippon Conlux Coin inspection method and device
US6340082B1 (en) * 1999-10-22 2002-01-22 Japan Tobacco Inc. Coin discriminating apparatus
ES2259225T3 (es) 1999-12-02 2006-09-16 Glory Kogyo Kabushiki Kaisha Metodo y aparato para identificar una moneda.
US6892871B2 (en) * 2002-03-11 2005-05-17 Cummins-Allison Corp. Sensor and method for discriminating coins of varied composition, thickness, and diameter

Also Published As

Publication number Publication date
US20040129527A1 (en) 2004-07-08
SE0101047D0 (sv) 2001-03-22
US7490709B2 (en) 2009-02-17
CN1498392A (zh) 2004-05-19
EP1371028A1 (en) 2003-12-17
SE0101047L (sv) 2002-09-23
WO2002077932A1 (en) 2002-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6196371B1 (en) Coin discrimination apparatus and method
US6471030B1 (en) Coin sensing apparatus and method
US7213697B2 (en) Coin discrimination apparatus and method
EP1430450B1 (en) Method and apparatus for coin or object sensing using adaptive operating point control
CA2295129C (en) Coin discrimination apparatus and method
SE521207C2 (sv) Anordning och metod för särskiljning av mynt där en variation i kapacitans sker mellan en sensorelektrod och en yta hos myntet då myntet är under transport
US5351798A (en) Coin discrimination apparatus and method
US3901368A (en) Coin acceptor/rejector
US4574936A (en) Coin accepter/rejector including symmetrical dual feedback oscillator
US5687830A (en) Item discrimination apparatus and method
JPH08502608A (ja) コイン識別装置
EP1451781B1 (en) Coin discriminator where frequencies of eddy currents are measured
EP2482255A1 (en) Coin detector
US6536578B1 (en) Sensor for coin acceptor
EP1123537B1 (en) Bimetallic coin discriminating device and method
JPH05233917A (ja) コイン識別装置
CA2581740C (en) Coin discrimination apparatus and method
JPH09245214A (ja) 硬貨処理機における温度補正機能付き硬貨識別装置
EP0359470B1 (en) Moving coin validation
US9965913B2 (en) Device and method for the sensing of money items
US10041912B2 (en) Sound wave sensor
JPS6063691A (ja) 硬貨判別装置
GB2313693A (en) Coin validation system
JP2006318454A (ja) 紙幣識別装置
JP2004333284A (ja) コインセンサ

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed