FI87912B - Anordning foer vaendning av viklaodor eller motsvarande - Google Patents

Description

1 -3 7 912

Laite taiverasioiden tai vastaavien kääntämiseksi

Keksintö kohdistuu kappaleiden ja erityisesti taiverasioiden tai vastaavien kääntämistä varten tarkoitet-5 tuun laitteeseen kirjekuorien pakkaamiseen käytettävässä koneessa.

Laitteet kirjekuorien pakkaamiseksi ovat tunnettuja. Siten US-patentti 3 562 775 kuvaa tällaista laitetta, jossa pystyyn pinottuja kirjekuoria pannaan ylhäältä tai-10 verasioiden päälle, jotka sitten yhdessä niiden sisällön kanssa liukuvat vinon pinnan yli alaspäin ja joita jarrutetaan sillä tavoin, että ne kaatuvat jälleen ja lopuksi tulevat olemaan kuljetushihnalla taiverasian pohja alaspäin ja aukko ylöspäin. Tässä järjestelyssä taiverasiat 15 syötetään poikittain pinoissa pystyssä olevien kirjekuorien kuljetussuunnan suhteen ja myös poikittain sen kulje-tussuunnan suhteen, jossa rasioita kuljetetaan niiden sisällä sijaitsevat kirjekuoret mukana vinon pinnan yli kul-jetushihnan luokse. Tällainen järjestely edellyttää, että 20 on riittävästi tilaa tyhjien ja täysien taiverasioiden poikittain suunnattua kuljetusta varten. Usein tätä tilaa -·· ei kuitenkaan ole käytettävissä, niin että keksintö perus tuu tehtävään suunnitella kirjekuorien pakkaamiseksi olevaa laitetta varten toimenpiteet, jotka mahdollistavat \ 25 pinoksi yhteen pantujen kirjekuorien päälle ylhäältä pantua taiverasiaa kuljettaa edelleen yhdessä rasian sisällön kanssa kirjekuorien tai kirjekuoripinon kuljetussuunnassa ja tällöin kääntää sillä tavalla, että jälleen kartion pohja on alla ja sen aukko tai sulkuläpät ovat ylhäällä.

·*/; 30 Muita tekniikan tasoon kuuluvia laitteita on kuvat tu esimerkiksi DE-patenttijulkaisussa 13 03 647, GB-hake-·- musjulkaisussa 2 099 345 ja FR-hakemusjulkaisussa •\ 2 578 522.

Aikaisemmissa laitteissa esiintyvien ongelmien ·;· 35 poistamiseksi esillä olevalle keksinnölle on tunnusomais- 2 37912 ta, että siinä on ainakin yksi konekäyttöinen, vaakasuoran akselin ympäri kääntyvä, pohjan puolelle laakeroitu ensimmäinen kannatin ja ainakin yksi eristetysti konekäyttöinen ja ensimmäisen kannattimen suhteen kääntyvä, taiverasian 5 päälle pantava toinen kannatin, joka lisäksi on samalla yhdessä ensimmäisen kannattimen kanssa sen akselin ympäri kääntyvä, ja että ensimmäinen kannatin toimii samalla toisen kannattimen kannattimena.

Kääntämistä varten oleva laite muodostuu olen-10 naisesti kahdesta kannattimesta, jolloin toinen kannatin tukee kappaletta tai taiverasiaa alta, samalla kun toinen kannatin pannaan taiverasian päälle ylhäältä. Molempia kannattamia käännetään yhdessä sen jälkeen, jolloin ensiksi ylhäällä sijaitseva kannatin tulee olemaan alaspäin. 15 Kannattimet on yhdistetty ainakin yhdellä välikappaleella, joka sallii kummankin kannattimen suhteelliset liikkeet toistensa suhteen, jotta kumpikin kannatin voidaan myös avata. Molempien kannattimien tai niiden kääntöakselien sovitus voidaan lopuksi valita sillä tavoin, että kääntä-20 mistapahtuma toteutuu pinottujen kirjekuorten kuljetus-suunnassa eikä sen suhteen poikittain. Molemmat suunnat ovat periaatteessa mahdolliset.

: . ; Keksinnön muut tunnusmerkit käyvät selville seli- tyksestä ja patenttivaatimuksista piirustuksen yhteydessä. ____: 25 Keksintöä kuvataan lähemmin seuraavassa sovellutusesimerkin avulla, joka on kuvattu piirustuksissa. Piirus-; . tuksissa esittää: kuvio 1 kaavamaista näkymää laitteesta kirjekuorien pakkaamiseksi taiverasioihin, jossa laitteessa on kääntö-30 laite taiverasioita varten; kuvio 2 kääntölaitteen yksityiskohtia kääntötapah-.···. tuman aikana; ____; kuvio 3 kääntölaitteen yksityiskohtia eri työvaiheissa; 35 kuvio 4 periaatepiirrosta, jossa on kaavamaiset '·"· kääntötapahtuman eri vaiheiden kuvaukset; i 3 37912 kuvio 5 samanlaista näkymää kuin kuviossa 2 muunnetusta kääntölaitteesta, ja kuvio 6 kuvausta 5 kääntölaitteen yksityiskohdasta suuremmassa mittakaavassa.

5 Kuviossa 1 olevan kuvauksen mukaan kirjekuorien 2 taiverasioihin 3 pakkaamista varten tarkoitettu laite käsittää koneen rungon 4 ja luovutuslaitteen 5 ensiksi yksittäin tuleville kirjekuorille 2. Luovutuslaitteesta 5 luovutetut kirjekuoret 2 pinotaan pinoamisvaiheessa 6 vaa-10 kasuoraan ja työnnetään siitä tavalla, joka tässä ei lähemmin kiinnosta, rasioimis- tai kääntöasemalle 70, jossa ne pakataan taiverasioihin 3. Tämä tapahtuu siten, että taiverasiat 3 pannaan joko käsin tai kuviossa 1 samoin esittämättä jätettyjen robottien avulla sinne siirretty-15 jen, kirjekuorista 2 muodostuvien pinojen 12 päälle. Tämän jälkeen täytetyt taiverasiat käännetään sillä tavalla kääntölaitteen 100 avulla pinon 12 liikesuunnan jatkeella, että ensiksi käännetään taiverasioita 3, joiden aukko on alaspäin, 180°, niin että niiden aukot ja niiden sulku-20 läpät 71, 72 kuviossa 1 vasemmalla olevan kuviouksen mukaan on suunnattu ylöspäin.

Yksityiskohdat kääntölaitteessa 100, joka toimii . etupäässä pinoamisvaiheesta 6 tulevan pinon 12 liikesuun- nassa, on esitetty kuvissa 2 ja 3, ja liikkeen kulun yk-‘ 25 sittäisten vaiheiden osalta esitetty kuviossa 4.

Kuvion 2 mukaan kääntölaitteessa 100 on kaksi matkan päähän toisistaan sovitettua ja toistensa suhteen sää-dettävää, esim. haarukkamaista kannatinta 101 ja 102, jotka yhdessä on laakeroitu vaakasuoran akselin 103 ympärille 30 laitteen 1 pöytälevyn 8 suhteen kääntyvästä.

• · Haarukkamainen kannatin 102 on lisäksi laakeroitu .··>. akselin 104 ympäri haarukkamaisen kannattimen 101 suhteen kääntyvästi välikappaleeseen 105. Tämä välikappale 105 muodostuu kahdesta varresta 105a ja 105b ja on yhdistetty 35 jäykästi haarukkamaiseen kannattimeen 101 suorassa kulmas- 4 37912 sa. Akseliksi 103 on sovellutusesimerkin mukaan muodostettu akseli 106, joka on laakeroitu kiertyvästi tai kääntyvästä koneen runkoon. Välikappale 105 on sovitettu kier-tymättömästi akselille 106. Akseliin 106 vaikuttaa vivun 5 107 välityksellä siihen nivelletty mäntäsylinterilaite 108, joka on esim. pneumaattisen sylinterin muodossa. Tämä toimii haarukkamaisten kannattimien 101 ja 102 yhteiseksi kääntämiseksi ja on itse laakeroitu kääntyvästi.

Haarukkamainen kannatin 102 on kiinnitetty kierty-10 mättömästi akselin 104 muodostavalle akselille 109. Tämä akseli 109 on sovitettu tai varmistettu kiertyvästi laakeriin 110. Laakeri 110 sijaitsee välikappaleen 105 varren 105a vapaassa päässä. Vipu 111 on kiertymättömästi akselilla 109 ja on nivelletty toiseen mäntäsylinterilaittee-15 seen 112, joka on pneumaattisen sylinterin 112 muodossa, joka on laakeroitu välikappaleen 105 varren 105b vapaaseen päähän samoin kääntyvästi. Mäntäsylinterilaitteen 112 avulla haarukkamainen kannatin 102 on käännettävissä akselin 104 ympäri haarukkamaisen kannattimen 101 suhteen 20 tai sen suhteen kohtisuoran varren 105a suhteen. Haarukkamainen kannatin 102 on lopuksi vielä varustettu vapaasta -;· päästään poispäin taivutetulla tukiosalla 113 tai pidin- . levyllä 113, joka kiertovaiheen aikana tukee täyttä taive- rasiaa 3.

____- 25 Välikappaleen 105 molemmat varret 105a ja 105b ovat suunnilleen yhtä pitkät ja poikkileikkaukseltaan kuvion 2 mukaisesti yhdessä haarukkamaisen kannattimen 101 kanssa suunnilleen T-muotoiset. Vipu 107 on laajalti haarukkamaisen kannattimen 101 jatkeella, jolloin akseli 103 on sovi-30 tettu sillä tavoin pöytälevyn 8 sisään tai alapuolelle, että edullisen sovellutusmuodon mukaan haarukkamainen kan-.···. nätin 101 voi olla pöytälevyn 8 tasossa kuvion 4 mukaises- ti.

Kääntötapahtuman eri vaiheet on esitetty kuviossa 35 3, jolloin kulloinkin samoilla osilla on samat viitenume- rot ja eri asentoja vastaten eri indeksit.

Il 5 37912

Eri kuvaukset a - g kuviossa 4 esittävät lopuksi vielä voimakkaasti pelkistettynä kääntölaitteen 100 liikkeen kulkua.

Kuvion 4a mukaan pino 12 on rasioimisasennossa.

5 Haarukkamainen kannatin 101 sijaitsee pöytälevyn 8 tasossa pinon 12 alla. Kannatin 102 on käännetty 90° ylöspäin pystysuoraan asentoon. Akseli 104 sijaitsee pystysuoraan akselin 103 yläpuolella.

Kuvion 4b mukaan taiverasia 3 on käännetty pinon 12 10 päälle. Kannatin 101 on yhä vielä pöytälevyn 8 tasossa. Kannatin 102 on käännetty taiverasian 3 päälle ja on kannattimen 101 suuntainen. Akseli 104 on edelleen pystysuoraan akselin 103 yläpuolella. Taiverasia 3 pinon 12 kanssa sijaitsee kahden kannattimen 101 ja 102 välissä, jolloin 15 lisäksi tukiosa 113 tai pidinlevy 113 sivusuunnassa nojautuu taiverasiaan 3. Välikappale 105 tai sen toinen varsi 105a määrittelee kahden yhdensuuntaisen kannattimen 101 ja 102 etäisyyden.

Kuviossa 4c olevan kuvauksen mukaan täytetty taive-20 rasia 3 on käännetty 90° ja sitä tuetaan alta tukiosalla 113 tai pidinlevyllä 113. Molemmat haarukkamaiset kannat-·:· timet 101 ja 102 ovat samansuuntaisesti ylöspäin 90° pöy tälevyn 8 tason suhteen. Akseli 104 on käännetty pöytä-levyn 8 tasoon.

.25 Kuvion 4d mukaan taiverasia 3 sijaitsee sisältöi neen asennossa, joka poikkeaa noin 120° kuviossa 4a olevasta kuvauksesta. Molemmat haarukkamaiset kannattimet 101 ja 102 ovat yhä vielä samansuuntaiset. Akseli 104 sijaitsee nyt pöytälevyn 8 tason alapuolella.

30 Kuvion 4e mukaan haarukkamainen kannatin 101 on käännetty takaisin pöytälevyn 8 tason suhteen kohtisuoraan asentoon, minkä johdosta myös siihen jäykästi yhdistetty välikappale 105 jälleen on noussut myötäpäivään ja akseli 104 nyt on pöytälevyn 8 tasossa. Taiverasiaa 3 sisältöi-^ 35 neen kannatetaan haarukkamaisella kannattimella 102 ja tukiosalla 113.

6 3791?

Kuvion 4f mukaan haarukkamainen kannatin 101 on yhä vielä kohtisuora pöytälevyn 8 tason suhteen. Haarukkamainen kannatin 102 on liikuttanut taiverasian 3 sisältöineen, rasian aukon ollessa ylöspäin, vaakasuoraan tasoon 5 ja voi siellä luovuttaa rasian esim. edelleen vievälle, esittämättä jätetylle kuljetushihnalle tai vastaavalle. Akseli 104 on yhä vielä pöytälevyn 8 tasossa.

Kuvion 4g mukaan kannattimet 101 ja 102 on käännetty takaisin lähtöasentoonsa kuten kuviossa 4a, jolloin 10 kannatin 101 on pöytälevyn 8 tasossa ja kannatin 102 on kohtisuorassa pöytälevyn 8 tason suhteen. Akseli 104 on jälleen pystysuoraan akselin 103 yläpuolella.

Koko liiketapahtuma suoritetaan kulloinkin molempien mäntäsylinterilaitteiden 108 ja 112 ajan mukaan ta-15 pahtuvalla ohjauksella, ja se sallii siten taiverasian kääntämisen, jonka aukko on alaspäin pinon päällä, jolloin kääntötapahtuma voi myös olla yli tai alle 180°. Pinojen 12 taiverasioiden 3 kääntämiseksi sisältöineen tai mielivaltaisten kappaleiden kääntämiseksi kääntölaitteessa 20 100 on siten lähtöasennossa pohjan puolelle sovitettu kan natin 101, ja kääntyvä, kappaleen tai taiverasian 3 pääl-le pantava kannatin 102, jotka on yhdistetty välikappaleella 105 tai 105a toisiinsa, jotka lisäksi ovat käännettävissä yhdessä ja lopuksi ovat myös toistensa suhteen 25 käännettäviä, niin että molemmat kannattimet 101 ja 102 ovat käännettävissä kuvion 4b mukaisesta toistensa suuntaisesta asennosta ja yhdessä käännetyistä, samansuuntaisista kuvien 4c ja 4d mukaisista asennoista myös kuvien 4a, 4e, 4f ja 4g mukaisiin avattuihin asentoihin.

30 Kuviot 5 ja 6 koskevat kumpikin muunnettua sovellu- tusmuotoa tai kääntölaitetta 100a, jonka haarukkamaiset kannattimet 101 ja 102 eivät ole käännettävissä ainoastaan toistensa suhteen, vaan lisäksi niiden etäisyyttä toisistaan voidaan muuttaa. Täten on mahdollista kääntää : 35 kääntölaitteella 100 myös suuruudeltaan erilaisia taivera- sioita 3.

I: 7 37912

Mikäli kuvion 2 mukaisessa kääntölaitteessa 100 ja kuvion 5 mukaisessa kääntölaitteessa on yhtäpitäviä osia, näille käytetään samoja viitenumeroita.

Kääntölaitteessa 100a on yhtäpitävästi kääntölait-5 teen 100 kanssa akseli 106 laakeroitu kiertyvästi koneen runkoon 4 ja yhdistetty kiertymättömästi vipuun 107. Akselille 106 on poiketen kääntölaitteesta 100 kuitenkin kiinnitetty kiertymättömästi ruuvin 121 välityksellä ainakin yksi kiristystuki, joka toimii kannattimena välikap-10 paleelle 105. Edullisesti on muodostettu kaksi kiristys-tukea 120 sivusuunnassa vierekkäin tai kuviossa 5 peräkkäin, ja ne toimivat kannattimina kahdelle välimatkan päähän toisistaan sekä samansuuntaisesti sovitetulle välikappaleelle 105. Kiristystukien 120 väliin on kiinnitetty 15 haarukkamainen tuki 101 samoin kiertymättömästi akselille 106.

Suoraan kulmaan akselin 106 suhteen ja haarukkamai-sen kannattimen 101 suhteen kulkee pitkittäisporaus 122 jokaisessa kiristystuessa 120. Tähän pitkittäisporaukseen 20 122 on kulloinkin johdettu siirtyvästi ja kiristysvivun 123 välityksellä kiinnitettävissä välikappale 105. Tätä tarkoitusta varten välikappale 105 on edullisesti poikki-. .·. leikkaukseltaan ympyrämäinen. Lisäksi siinä on kiristystu- m·'·' en 120 alueella hammastus 105', johon hammaspyörä 124 kyt- 25 keytyy. Hammaspyörä 124 on sovitettu kiertymättömästi pultille 125, joka puolestaan on laakeroitu kiristystukeen • ’ 120 kiertyvästi.

Välikappaleen 105 pitkittäistä siirtämistä varten, jonka kappaleen varsi 105a kannattaa päässään haarukka-• '-j 30 maista kannatinta 102, kierretään irrotetun kiristysvivun 123 yhteydessä hammaspyörää 124 ruuviavaimen välityksellä, niin että saadaan välikappaleen 105 siirtyminen hammastuk-sen 105' yläpuolelle. Nelikulmio 126 sijaitsee pultissa 125 ja toimii vasteena ruuviavaimelle.

35 8 37912

Jos edullisen sovellutusmuodon mukaan on muodostettu kaksi kiristystukea 120 ja kaksi välikappaletta 105, niin kulloinkin sijaitsee molempien välikappaleiden 105 kunkin varren 105a vapaassa päässä laakeri 110. Näihin 5 laakereihin 110 on laakeroitu puolestaan kiertyvästä akseli 109. Haarukkamainen kannatin 102 ja vipu 111 on kiinnitetty akseliin 109 kiertymättömästi. Vipuun 111 ja jokaisen välikappaleen 105 toisen varren 105b vapaaseen päähän on, kuten ensimmäisessä sovellutusesimerkissä, nivelletty 10 kääntyvästä mäntäsylinterilaite 112, ja sitä säädetään välikappaleen tai -kappaleiden 105 säätämisen yhteydessä vastaavasti mukana.

l·

Claims (14)

1. Laite taiverasioiden (3) tai vastaavien kääntämiseksi, tunnettu siitä, että siinä on ainakin 5 yksi konekäyttöinen, vaakasuoran akselin (103) ympäri kääntyvä, pohjan puolelle laakeroitu ensimmäinen kannatin (101) ja ainakin yksi eristetysti konekäyttöinen ja ensimmäisen kannattimen (101) suhteen kääntyvä, taiverasian (3) päälle pantava toinen kannatin (102), joka lisäksi on 10 samalla yhdessä ensimmäisen kannattimen (101) kanssa sen akselin (103) ympäri kääntyvä, ja että ensimmäinen kannatin (101) toimii samalla toisen kannattimen (102) kannat-timena.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n -15 n e t t u siitä, että ensimmäisessä kannattimessa (101) on varsi (105a), ja että toinen kannatin (102) on nivelletty ensimmäisen kannattimen (101) varteen (105a).

3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäisessä kannat- 20 timessa (101) on varsi (105b), ja että varteen (105b) on nivelletty käyttölaite (112), jonka avulla toinen kannatin • j. (102) on ensimmäisen kannattimen (101) suhteen kääntyvä.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen - - laite, tunnettu siitä, että toisessa kannattimessa 25 (102) on siitä ulkoneva tukiosa (113).

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että varsi tai varret (105a, 105b) yhdessä ensimmäisen kannattimen (101) kanssa muodostavat L- tai T-muodon.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että toisen kannattimen (102) käyttölaite on mäntä-sylinterilaite (112).

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen kannatin ·: 35 (101) on säädettävissä akselin (103) ympärillä vivun (107) ·;··! ja siihen nivelletyn mäntä-sylinterilaitteen (108) avulla. 10 87 91 2

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että kannattimet (101, 102) yhdessä ovat vaakatasossa sijaitsevan akselin (103) ympäri laitteen (1) pöytälevyn (8) suhteen kääntyviä.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että akseli (103) on sovitettu pöytälevyn (8) sisälle/alapuolelle siten, että ensimmäinen kannatin (101) on pöytälevyn (8) tasossa kääntyvä.

9 87912

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että kannattimet (101, 102) ovat haarukanmuotoisia.

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että kummatkin varret 15 (105a, 105b) muodostavat yhdessä välikappaleen (105), joka on sovitettu jäykästi ensimmäiseen kannattimeen (101), ja että sen yhteen päähän on nivelletty toinen kannatin (102) ja sen toiseen päähän sen käyttölaite (112).

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen 20 laite, tunnettu siitä, että kannattimien (101, 102. välinen etäisyys on muutettavissa.

13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että kannattimien (101, • 102) välisen etäisyyden muuttamiseksi välikappale (105) on . 25 ensimmäisen kannattimen (101) suhteen säädettävä.

14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että on järjestetty kaksi välikappaletta (105), jotka on järjestetty yhdensuuntaisesti ja ovat kulloinkin kiinnitettävissä kiristystuen ' ·; 30 (120) välityksellä pohjan puolelta ensimmäiseen kannatti meen (101) laakeroituun akseliin (106). Il 11 8791 2