CN104325714A - 接盒装置 - Google Patents
接盒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104325714A CN104325714A CN201410553796.3A CN201410553796A CN104325714A CN 104325714 A CN104325714 A CN 104325714A CN 201410553796 A CN201410553796 A CN 201410553796A CN 104325714 A CN104325714 A CN 104325714A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- connecting rod
- push bracket
- push
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
本发明公开一种接盒装置，包括推盒机构、位于所述推盒机构前方的翻盒机构及位于所述翻盒机构前下方的接盒斗机构，所述推盒机构用于将顶出的礼品盒推至所述翻盒机构，所述翻盒机构用于将礼品盒翻转使礼品盒开口朝上，所述接盒斗机构用于承接住礼品盒，使礼品盒顺利卸落。本发明接盒装置通过推盒机构、翻盒机构及接盒斗机构的互相配合，从而将顶出的礼品盒翻转并顺利卸落，结构简单、加工效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种接盒装置。
背景技术
礼品盒自动加工过程中，折贴好的礼品盒被顶出后，需要将礼品盒翻转，使礼品盒开口朝上，并将礼品盒顺利卸落。
针对以上问题，本发明提供一种接盒装置，实现将礼品盒翻转，使礼品盒开口朝上，并将礼品盒顺利卸落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种接盒装置，实现将礼品盒翻转，使礼品盒开口朝上，并将礼品盒顺利卸落。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种接盒装置，包括推盒机构、位于所述推盒机构前方的翻盒机构及位于所述翻盒机构前下方的接盒斗机构，所述推盒机构包括推架、双肘连接杆、连杆、连杆支座、推盒气缸、两推架滑块及两平行而置的推架导轨，所述推架包括横向推杆及两推架连接部，所述推架连接部的上端分别垂直连接于所述横向推杆的两端，所述推架导轨分别纵向置于所述推架连接部的外侧，所述推架滑块固接于对应的所述推架连接部的外侧端并滑动连接于对应的所述推架导轨上，所述推盒气缸置于其中一推架连接部的外侧对应所述推架导轨的上方，所述连杆的一端旋转连接于所述推盒气缸的输出端，另一端旋转连接于所述双肘连接杆的一端，所述双肘连接杆的另一端旋转连接于所述横向推杆的中部，所述连杆支座固接于所述连杆的中部的下端；所述翻盒机构包括翻盒转轴、两单向滚针轴承、两摆臂、两翻盒连杆及若干具有盒子容纳腔的盒框，若干所述盒框均匀的环绕固接于所述翻盒转轴的圆周外壁上，所述盒框的开口朝外，所述单向滚针轴承分别固套于所述翻盒转轴的两端，所述摆臂的一端开有轴承安装孔，所述单向滚针轴承嵌固于所述轴承安装孔内，所述摆臂的另一端与对应的所述翻盒连杆的一端旋转相接，所述翻盒连杆的另一端与对应的推架连接部的下端旋转连接；所述接盒斗机构包括接盒部、导盒部及出盒部，所述出盒部连接于所述导盒部的下端，所述接盒部的下端旋转连接于所述导盒部的上端，所述接盒部的上端往所述导盒部的内侧倾斜，所述接盒部的上端开设有容所述盒框通过的盒框通过区域，所述接盒部的两侧端设有接盒安装部。
较佳地，所述翻盒机构包括若干框条连接件及若干组框条，所述框条连接件固套于所述翻盒转轴上，每组框条固接于若干框条连接件对应的位置形成所述盒框，所述盒框通过区域上设有若干容所述框条通过的框条通槽，所述框条通槽的上端贯穿所述接盒部。
较佳地，所述导盒部的两侧端分别朝外弯折凸设有导盒侧挡板，所述出盒部的两侧端分别朝上弯折凸设有出盒侧挡板，所述接盒部的上端向外朝上凸设有接盒限位挡板。
较佳地，所述翻盒机构还包括两滚筒连接件、两轴承安装座及两滚动轴承，所述滚筒连接件的内端开设有转轴安装孔，所述滚筒连接件的外端凸设有轴承安装圆台，所述翻盒转轴对应的一端固插于所述转轴安装孔内，所述单向滚针轴承固套于所述轴承安装圆台上，所述轴承安装座置于对应的所述摆臂的内侧，所述轴承安装座上开有轴承安装孔，所述滚动轴承安装于对应的轴承安装孔内，所述翻盒转轴对应的一端固插穿过所述滚动轴承的内圈。
与现有技术相比，本发明接盒装置通过推盒机构、翻盒机构及接盒斗机构的互相配合，从而将顶出的礼品盒翻转并顺利卸落，结构简单、加工效率高。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明接盒装置一个角度的结构图。
图2为本发明接盒装置另一个角度的结构图。
图3为本发明接盒装置的局部分解图。
图4为本发明接盒装置的接盒斗机构的结构示意图。
具体实施方式
参考图1至图4，本发明接盒装置包括推盒机构410、位于所述推盒机构410前方的翻盒机构420及位于所述翻盒机构420前下方的接盒斗机构430。
所述推盒机构410包括推架411、双肘连接杆412、连杆413、连杆支座414、推盒气缸415、两推架滑块416、两平行而置的推架导轨417及推盒气缸支座418。
所述推架411包括横向推杆4111及两推架连接部4112。所述推架连接部4112的上端分别垂直连接于所述横向推杆4111的两端。所述推架导轨417分别纵向置于所述推架连接部4112的外侧。所述推架滑块416固接于对应的所述推架连接部4112的外侧端并滑动连接于对应的所述推架导轨417上。所述推盒气缸415置于其中一推架连接部4112的外侧对应所述推架导轨417的上方。所述连杆413的一端旋转连接于所述推盒气缸415的输出端，另一端旋转连接于所述双肘连接杆412的一端，所述双肘连接杆412的另一端旋转连接于所述横向推杆4111的中部。所述连杆支座414固接于所述连杆413的中部的下端。所述推盒气缸支座418固接于所述推盒气缸415上。
所述翻盒机构420包括翻盒转轴421、两单向滚针轴承422、两摆臂423、两翻盒连杆424及若干具有盒子容纳腔4251的盒框425，若干所述盒框425均匀的环绕固接于所述翻盒转轴421的圆周外壁上，本实施例中，所述盒框425的数量为三个。所述盒框425的开口朝外。所述单向滚针轴承422分别固套于所述翻盒转轴421的两端，所述摆臂423的一端开有轴承安装孔4231，所述单向滚针轴承422嵌固于所述轴承安装孔4231内。所述摆臂423的另一端与对应的所述翻盒连杆424的一端旋转相接，所述翻盒连杆424的另一端与对应的推架连接部4112的下端旋转连接。
较佳者，所述翻盒机构420还包括两滚筒连接件426。所述滚筒连接件426的内端开设有转轴安装孔（图未示）。所述滚筒连接件426的外端凸设有轴承安装圆台4262。所述翻盒转轴421对应的一端固插于所述转轴安装孔内，所述单向滚针轴承422固套于所述轴承安装圆台4262上。
较佳者，所述翻盒机构420还包括两轴承安装座427及两滚动轴承4275。所述轴承安装座427置于对应的所述摆臂423的内侧。所述轴承安装座427上开有轴承安装孔4271，所述滚动轴承4275安装于对应的轴承安装孔4271内，所述翻盒转轴421对应的一端固插穿过所述滚动轴承4275的内圈。
具体地，所述翻盒机构420还包括若干框条连接件428及若干组框条429，所述框条连接件428固套于所述翻盒转轴421上，每组框条429固接于若干框条连接件428对应的位置形成所述盒框425。
所述接盒斗机构430包括接盒部431、导盒部432及出盒部433。所述出盒部433连接于所述导盒部432的下端。所述接盒部431的下端旋转连接于所述导盒部432的上端。所述接盒部431的上端往所述导盒部432的内侧倾斜。所述接盒部431的上端开设有盒框通过区域4311，本实施中，所述盒框通过区域4311上设有若干容所述框条429通过的框条通槽43111，所述框条通槽43111的上端贯穿所述接盒部431。所述接盒部431的两侧端设有接盒安装部4312。
较佳者，所述导盒部432的两侧端分别朝外弯折凸设有导盒侧挡板4321，所述出盒部433的两侧端分别朝上弯折凸设有出盒侧挡板4331，所述接盒部431的上端向外朝上凸设有接盒限位挡板4313。
本发明接盒装置400工作时，折贴好的盒子从横行推杆4111的前方顶出，推盒气缸415启动，其输出端带动推动连杆413进而推动横向推杆4111往前移动从而将盒子往前推至盒框425的盒子容纳腔4251中，与此同时，单向滚针轴承422向后空转。接着推盒气缸415的输出端回缩，横向推杆4111回归原位，准备下一盒子的推动，与此同时，单向滚针轴承422向前转并带动翻盒转轴421向前转，装有礼品盒的盒框425跟着向前翻转，而相邻的盒框425翻转至接盒位置，准备接住下一个礼品盒，装有礼品盒的盒框425经过若干次（本实施例为两次）翻转后转至转轴421另一侧的接盒斗机构430的盒框通过区域4311，此时使礼品盒开口朝上，接着礼品盒依次滚落经过接盒部431的下部、导盒部432及出盒部433，从而完成盒子的卸落工序。
本发明接盒装置通过推盒机构、翻盒机构及接盒斗机构的互相配合，从而将顶出的礼品盒翻转并顺利卸落，结构简单、加工效率高。
以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (4)
1.一种接盒装置，其特征在于，包括：
推盒机构，所述推盒机构包括推架、双肘连接杆、连杆、连杆支座、推盒气缸、两推架滑块及两平行而置的推架导轨，所述推架包括横向推杆及两推架连接部，所述推架连接部的上端分别垂直连接于所述横向推杆的两端，所述推架导轨分别纵向置于所述推架连接部的外侧，所述推架滑块固接于对应的所述推架连接部的外侧端并滑动连接于对应的所述推架导轨上，所述推盒气缸置于其中一推架连接部的外侧对应所述推架导轨的上方，所述连杆的一端旋转连接于所述推盒气缸的输出端，另一端旋转连接于所述双肘连接杆的一端，所述双肘连接杆的另一端旋转连接于所述横向推杆的中部，所述连杆支座固接于所述连杆的中部的下端；
位于所述推盒机构前方的翻盒机构，所述翻盒机构包括翻盒转轴、两单向滚针轴承、两摆臂、两翻盒连杆及若干具有盒子容纳腔的盒框，若干所述盒框均匀的环绕固接于所述翻盒转轴的圆周外壁上，所述盒框的开口朝外，所述单向滚针轴承分别固套于所述翻盒转轴的两端，所述摆臂的一端开有轴承安装孔，所述单向滚针轴承嵌固于所述轴承安装孔内，所述摆臂的另一端与对应的所述翻盒连杆的一端旋转相接，所述翻盒连杆的另一端与对应的推架连接部的下端旋转连接；及
位于所述翻盒机构前下方的接盒斗机构，所述接盒斗机构包括接盒部、导盒部及出盒部，所述出盒部连接于所述导盒部的下端，所述接盒部的下端旋转连接于所述导盒部的上端，所述接盒部的上端往所述导盒部的内侧倾斜，所述接盒部的上端开设有容所述盒框通过的盒框通过区域，所述接盒部的两侧端设有接盒安装部。
2.如权利要求1所述的接盒装置，其特征在于：所述翻盒机构包括若干框条连接件及若干组框条，所述框条连接件固套于所述翻盒转轴上，每组框条固接于若干框条连接件对应的位置形成所述盒框，所述盒框通过区域上设有若干容所述框条通过的框条通槽，所述框条通槽的上端贯穿所述接盒部。
3.如权利要求1所述的接盒装置，其特征在于：所述导盒部的两侧端分别朝外弯折凸设有导盒侧挡板，所述出盒部的两侧端分别朝上弯折凸设有出盒侧挡板，所述接盒部的上端向外朝上凸设有接盒限位挡板。
4.如权利要求1所述的接盒装置，其特征在于：所述翻盒机构还包括两滚筒连接件、两轴承安装座及两滚动轴承，所述滚筒连接件的内端开设有转轴安装孔，所述滚筒连接件的外端凸设有轴承安装圆台，所述翻盒转轴对应的一端固插于所述转轴安装孔内，所述单向滚针轴承固套于所述轴承安装圆台上，所述轴承安装座置于对应的所述摆臂的内侧，所述轴承安装座上开有轴承安装孔，所述滚动轴承安装于对应的轴承安装孔内，所述翻盒转轴对应的一端固插穿过所述滚动轴承的内圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410553796.3A CN104325714A (zh) | 2014-10-19 | 2014-10-19 | 接盒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410553796.3A CN104325714A (zh) | 2014-10-19 | 2014-10-19 | 接盒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104325714A true CN104325714A (zh) | 2015-02-04 |
Family
ID=52400578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410553796.3A Pending CN104325714A (zh) | 2014-10-19 | 2014-10-19 | 接盒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104325714A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1337313A2 (ru) * | 1986-03-17 | 1987-09-15 | В.А.Шаров, Н.Ф.Лукь ненко и В.И.Ворона | Устройство дл укладки в тару штучных предметов |
| EP0340502A1 (de) * | 1988-05-03 | 1989-11-08 | WINKLER & DÜNNEBIER MASCHINENFABRIK UND EISENGIESSEREI KG | Vorrichtung zum Wenden von Faltschachteln |
| EP0857671A2 (de) * | 1997-02-05 | 1998-08-12 | Krupp Kunststofftechnik GmbH | Einrichtung zum Wenden von Dosenkörpern |
| CN201961559U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-09-07 | 瑞安市华东包装机械有限公司 | 包装盒翻转机构 |
| CN202593916U (zh) * | 2012-05-31 | 2012-12-12 | 南京图治自动化科技有限公司 | 十字轮式烟包翻转装置 |
| CN203428083U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-02-12 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种卷烟小盒的自动翻转和传输装置 |
| CN104044894A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-09-17 | 临沂奇润包装机械有限公司 | 盒的传输堆叠装置 |
| CN104071561A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-01 | 临沂奇润包装机械有限公司 | 盒的传输立盒翻转装置 |
-
2014
- 2014-10-19 CN CN201410553796.3A patent/CN104325714A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1337313A2 (ru) * | 1986-03-17 | 1987-09-15 | В.А.Шаров, Н.Ф.Лукь ненко и В.И.Ворона | Устройство дл укладки в тару штучных предметов |
| EP0340502A1 (de) * | 1988-05-03 | 1989-11-08 | WINKLER & DÜNNEBIER MASCHINENFABRIK UND EISENGIESSEREI KG | Vorrichtung zum Wenden von Faltschachteln |
| EP0857671A2 (de) * | 1997-02-05 | 1998-08-12 | Krupp Kunststofftechnik GmbH | Einrichtung zum Wenden von Dosenkörpern |
| CN201961559U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-09-07 | 瑞安市华东包装机械有限公司 | 包装盒翻转机构 |
| CN202593916U (zh) * | 2012-05-31 | 2012-12-12 | 南京图治自动化科技有限公司 | 十字轮式烟包翻转装置 |
| CN203428083U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-02-12 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种卷烟小盒的自动翻转和传输装置 |
| CN104044894A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-09-17 | 临沂奇润包装机械有限公司 | 盒的传输堆叠装置 |
| CN104071561A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-01 | 临沂奇润包装机械有限公司 | 盒的传输立盒翻转装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2138983A3 (en) | Article storage and retrieval apparatus and vending machine | |
| CN206322271U (zh) | 一种简易的取货机手平台结构 | |
| CN105289894B (zh) | 一种滤清器壳体喷涂装置 | |
| CN206966982U (zh) | 一种弹性挡圈自动送料装置 | |
| CN204210088U (zh) | 具有推盒机构的接盒装置 | |
| CN204210085U (zh) | 具有翻盒机构的接盒装置 | |
| CN204210091U (zh) | 具有接盒斗机构的接盒装置 | |
| CN104325714A (zh) | 接盒装置 | |
| CN206384544U (zh) | 一种电机轴承自动上料装置 | |
| CN204277248U (zh) | 一种取放壳体机构 | |
| CN102941454A (zh) | 电动钻齿轮箱组装生产线垫片装填机构 | |
| CN105346945A (zh) | 转轮装配机的脚轮进料装置 | |
| CN208162617U (zh) | 一种金属注射成形用取件装置 | |
| CN204210064U (zh) | 三连片移动机构 | |
| CN111180976B (zh) | 一种便于下料的二极插头的连续插针机 | |
| HK1246574A2 (zh) | 機械手 | |
| CN208423711U (zh) | 一种可调节导体间距的母线槽外壳 | |
| CN207524611U (zh) | 流水线玻璃板自动摆放机 | |
| CN204210063U (zh) | 框条式盒框翻盒机构 | |
| CN204210066U (zh) | 翻盒机构 | |
| CN205114322U (zh) | 转轮装配机的脚轮进料装置 | |
| CN204210089U (zh) | 推盒机构 | |
| CN204451329U (zh) | 退盒机构 | |
| CN203512823U (zh) | 梯式链条烟包装车机 | |
| CN205187322U (zh) | 一种磁导航智能移动机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan province Dongguan city Dongcheng District Niushan qiantou emerging industrial zone Hongming Machinery Co. Ltd. Applicant after: Guangdong Hongming intelligent Limited by Share Ltd Address before: 523000 Guangdong city of Dongguan province Dongguan city Dongcheng District Niushan qiantou emerging industrial zone Hongming Machinery Co. Ltd. Applicant before: Dongguan City Hongming Machinery Co., Ltd. |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20180814 |