FI80948C - Ankarborr- och instaellningsanordning. - Google Patents

Description

1 80948

Ankkuripora- ja asetuslaite

Keksintö kohdistuu ankkuripora- ja asetuslaittee-seen, esimerkiksi kaivostyötä, tunnelinrakentamista tms.

5 varten. Tarkemmin sanottuna keksinnön kohteena on ankkuripora- ja asetuslaite esimerkiksi kaivostyötä, tunnelin rakentamista tms. varten, joka laite on lavetin, lavetin-pitimen ja mahdollisesti porapuomin välityksellä yhdistettävissä vaunuun, uurtokoneeseen tms. ja johon kuuluu pora-10 moottori, erityisesti kiertoiskumoottori, joka on sovitettu kelkalle lavettia pitkin siirrettäväksi, liikkuva pora-tangon ohjain, kääntyvä ankkurivarasto, ankkurinasetus-avain, joka kelkan välityksellä on liikutettavissa lavettia pitkin, ja mahdollisesti sisäänvientiputki kiinnitys-15 ainetta, esimerkiksi liimaa varten, jolloin poratangon ohjain, ankkurivaraston pitimen, ankkurinasetusavaimen pitimen ja sisäänvientiputken pitimen kärjissä olevat osat on sovitettu kiertymään samalla etäisyydellä yhteisen akselin ympäri.

20 Kaivostyössä, erityisesti hiilikaivostyössä ja tun- nelinrakentamisessa tulee osuuksien varustaminen tartunta-tai paisunta-ankkureilla merkitykseltään yhä suuremmaksi. Suoritettaessa menetelmää tehdään nyt yleensä niin, että porakoneella tehdään yksi tai useampi porareikä kallioon 25 suunnilleen säteittäiseen tai kohtisuoraan suuntaan tunnelin poikkileikkauksen suhteen kallioon. Näihin porareikiin viedään sitten paisunta-ankkurit tai betonia tai kaksikom-ponenttiliimaa, minkä päälle tartunta-ankkuri liitetään. Tartunta-aineen kovettumisen jälkeen, joka aine kaksikom-30 ponenttijärjestelmän tapauksessa on lyhytaikaista, kiristetään mutterit ankkurin ulospistävään päähän, jolloin kallion ja mutterin väliin on sovitettu levy kallion pinnan rikkoutumisen välttämiseksi. Tällaisilla ankkureilla saavutetaan se, että kallioon vaikuttaa jännityksiä, eri-35 tyisesti puristusjännityksiä, joiden johdosta saavutetaan 2 80948 eräänlainen holvivaikutus, ja tunnelin tms. kallio muodostaa eräänlaisen itsekantavan rakenteen.

Milloin on tarpeellista vielä rakentamattomalla tunnelin tai umpitunnelin alueella valmistaa ankkurin rei-5 kä, viedä sisään tartunta-ainetta, panna ankkuri ja myös kiristää tämä, muodostuu pakottava tarve automatisoida näitä tapahtumia mahdollisimman pitkälle, jotta vältettäisiin käyttöhenkilökunnan vaarantuminen.

On jo tullut tunnetuksi ankkuripora- ja asetuslai-10 te, jossa on lavetti, jota pitkin voidaan ajaa vuorottai-sesti porakoneistoa tai ankkurin asetusavainta, joka on varustettu lisämoottorilla. Porareiästä poispäin olevassa lavetin päässä sijaitsee tämän suhteen poikittain ja molemmin puolin tämän yli ulos ojentuva kiinnitin porako-15 neistoa tai ankkurin asetusavaimen moottoria varten. Sekä poramoottori että myös ankkurin asetusavaimen moottori sijaitsevat omalla kelkallaan ja ne voidaan työntää työasennosta lavetin päällä ohjainta nitkin lepoasentoon, minkä jälkeen toinen koneisto voidaan viedä työasentoon. 20 Koneistojen tämä siirtäminen täytyy suorittaa joko käsin tai lisäsylinterein. Edelleen tässä laitteessa on ketjulla varustettu ankkurivarasto, joka tarvittaessa voidaan kääntää niin, että varastosta on otettavissa ankkuri. Ankkurin asetusta ja ankkurin asetusavainta varten olevaa koneistoa 25 voidaan siirtää ilman ankkuria työasennosta lepoasentoon, mitä vastoin porauslaite täytyy ottaa mukaan etenevän liikkeen yhteydessä työasennosta lepoasentoon, minkä johdosta samoin on tarpeen poikittain siirrettävissä oleva ohjain porauslaitetta varten.

30 Tämä tunnettu ankkuripora- ja asetuslaite on lait teistojen suhteen kallis, koska se tarvitsee esimerkiksi yhden porakoneiston ja yhden koneiston ankkurin asetusta varten, siinä on poikittain lavetin suhteen sovitettu ohjaus koneistojen lepoasentoja varten ja se vaatii ankku-35 rivaraston ja sisäänvientiputken poikittaisohjauksen so- 3 80948 vittamisen perusteella tartunta-ainetta varten suuren tilavuuden, minkä johdosta käyttö erityisesti kaivostyössä on vain rajoitetusti mahdollista. Lisäksi on olemassa erittäin suuri häiriöalttius lisäpoikittaisohjauksen kaut-5 ta, niin että käyttöhenkilön täytyy toistuvasti mennä osuuksien rakentamattomalle alueelle laitteen saamiseksi jälleen toimintaan tai koko vaunu on vedettävä rakentamattomalta osuudelta ja ankkuripora- ja asetuslaitteen korjaamisen jälkeen jälleen on vaunu vietävä rakentamattomalle le osuudelle ja siellä uudelleen pantava linjaan.

Esillä olevan keksinnön tehtävä muodostuu sellaisen ankkuripora- ja asetuslaitteen luomisesta, joka sallii koko työtapahtuman suorittamisesta niin, että käyttömiehen ei ole pakko olla rakentamattomalla alueella, jolloin sa-15 manaikaisesti tulee kompaktin rakennustavan olla mahdollinen ja lisäksi täytyy yksinkertaisen rakenteen johdosta pitää käyttövarmuus erityisen korkeana.

Keksinnön mukaiselle ankkuripora- ja asetuslait-teelle on tunnusomaista, että ankkurinasetusavaimen pidin, 20 joka mahdollisesti joustavin kiinnikkein kannattaa ankku-rinasetusavainta, on erityisesti kytkentä- ja irrotussy-linterin välityksellä liikutettavissa lavetin pituussuunnassa. Tällaisella rakenteella on mahdollista, että yhdellä ainoalla moottorilla voidaan valmistaa porareiät ja 25 asettaa ankkuri ja kiristää. Tätä varten täytyy ainoastaan poratanko ottaa pois porakoneistosta, ja viedä ankkurin asetusavain sisään. Sen johdosta, että eri pitimet tai työkalut on sovitettu yhteisen akselin ympärille kulloinkin koneiston edessä kiertyviksi, on mahdollista erittäin 30 yksinkertainen työkalun vaihtaminen, jolloin samanaikaisesti mahdollistetaan mahdollisimman vähäinen tilantarve koko laitetta varten.

Koska yleensä poratangon täytyy olla pitempi kuin ankkuri, on eduksi ensin panna ankkurinasetusavain mootto-35 rin sisään ja vasta sitten viedä kallioankkuri ankkurin- 4 80948 asetusavaimen sisään. Tällainen menettelytapa mahdollistetaan ankkurinasetusavaimen pitimen liikkuvuuden johdosta lavetin pituussuunnassa.

Jos kääntösuunnassa akselin ympäri katsottuna pora-5 tangon ohjaimen ja ankkurin varaston pitimen väliin on sovitettu ankkurinasetusavaimen pidin, niin voidaan tehdä mahdolliseksi erittäin nopea työtapahtuma erittäin yksinkertaisella ohjauksella, koska työtapahtumaa varten täytyy ainoastaan suorittaa kiertäminen akselin ympäri yhteen 10 suuntaan.

Jos sisäänvientiputkella ja ankkurinasetusavaimella on sama kulma-asento akselilla, niin ankkurinasetusvain voidaan yhdessä asennossa viedä moottorin sisään ja samanaikaisesti viedä porareiän sisään tartunta-ainetta, eri- 15 tyisesti kaksikomponenttiliimaa. Jos on muodostettu kyt kettävä ja irroitettava ankkurintartuin ankkurin vastaanottamiseksi poramoottorin edessä liikutetusta ankkuriva-rastosta, niin ankkurivarastosta voidaan tässä asennossa ottaa ankkuri, jolloin ankkurin sisäänviemisen aikana po-20 rareikään ankkurintartuin voidaan jälleen irrottaa, niin että ankkuriin voidaan jo varastossa sovittaa leyy ja mutteri, minkä johdosta muut toimenpiteet, esim. käsin tapahtuva levyn ja mutterin paikoilleen paneminen tai lisäksi tuleva automaattinen työnkulku eivät ole tarpeen.

25 Rakenteellisesti erittäin yksinkertainen ratkaisu saadaan kun pidin ankkurivarastoa varten, ankkurinasetusavaimen pidin ja ainakin yksi poratangon ohjain on. sovitettu yhteiselle akselille kiertymättömästi.

Jotta mahdollistettaisiin poratangon ohjaus myös 30 etumaisen poratangon ohjaimen, joka on kiinnitetty jäykästi kiertoakselille, ja alkuasennossa sijaitsevan porako-neiston välillä, voidaan sovittaa ainakin yksi lisäpora-tangonohjain akselille ja tälle vielä kääntyvästi.

Ankkurivarastoa varten olevan pitimen, ankkurinase-35 tusavaimen pitimen ja poratangon ohjaimen pitimen kierto- li 5 80948 liike yhteisen akselin ympäri saadaan moottorin välityksellä, erityisesti kiertosylinterin välityksellä. Tällaisen rakenteellisen sovituksen kautta on taattu erittäin häiriötön käyttö, jolloin samanaikaisesti pidetään tilan-5 tarve vähäisenä.

Jotta mahdollistettaisiin erityisen yksinkertainen tartunta-aineen vieminen porareikään, tartunta-aineen si-säänvientiputki voi olla pituussuunnassa liikkuva.

Rakennustapa on erityisen kompakti silloin, jos 10 kiertoakseli on laakeroitu lavetin otsalevyjen viereen tai näihin levyihin.

Ankkurintartuin voidaan viedä erittäin lähelle po-rareikää, jos tämä on sovitettu otsalevylle, joka mahdollisesti kannattaa tukituurnaa.

15 Jos poramoottoria vastapäätä kelkan yhdessä asetuk sessa lavetin suhteen on sovitettu työntömoottori kelkkaa varten, niin on saatu erittäin yksinkertainen rakenne.

Jos kelkka, joka kannattaa poramoottoria, on osittain työnnettävissä porareiästä poispäin olevan lavetin 20 pään yli, niin lavetti voidaan pitää lyhyempänä, jolloin poratangon sisäänviemiseksi moottorin sisään kelkkaa voidaan ajaa ulos yli lavetin pään.

Seuraavassa selostetaan keksintöä lähemmin piirustusten avulla.

25 Piirustuksissa esittää kuvio 1 ankkuripora- ja ase- tuslaitetta viistokuviona, ja kuviot 2 ja 3 erilaisia kuvion 1 mukaisen laitteen työasentoja sivukuviona ja päältä katsottuna kuviona.

Kuviossa 1 esitetyssä ankkuripora- ja asetuslait-30 teessä on lavetti 1, jonka päissä on otsalevyt 2 ja 3. Lavettia 1 pitkin on kelkka 4 liikkuva, jolle on sovitettu kierto!skumoottori 5. Kelkkaa 4 liikutetaan syöttömootto-rilla 8 ketjun 6 välityksellä, jota kiristetään ketjunki-ristimellä 7. Syöttömoottorin päälle on muodostettu kansi 35 9. Lavetti yhdistetään esittämättä jätetyn lavetinpitimen 6 80948 välityksellä poravaunuun, esim. poravarren tms. välityksellä. Voidaan myös tehdä niin, että lavetti sovitetaan esim. uurtokoneelle.

Otsalevyihin 2 ja 3 on lavetin suuntaisesti laake-5 roitu akseli 10, jota voidaan kiertää kiertosylinterin 11 välityksellä. Akselilla 10 on lisäksi poratangonohjäimiä 12, 13, 14, jolloin poratangonohjain 12 on kiinnitetty jäykästi akselille, mitä vastoin poratangonohjaimet 13, 14 ovat omalla sylinterillään 15, 16 kierrettävissä työ-10 asennostaan, niin että porakoneisto 5 liikkumisensa yhteydessä lavettia pitkin ei ole estettynä ja toisaalta pora-kruunuilla 18 varustetun poratangon 17 ohjaus on täysin taattu. Akselille 10 on lisäksi kiinnitetty ankkurin ase-tusavaimen pidin 19, joka kannattaa ankkurinasetus avainta 15 20 jousipitimien 21 välityksellä. Ankkurinasetus avaimen pidintä liikutetaan kytkentä- ja irroitussylinterillä 22. Akselille on lisäksi muodostettu pidin 23 ankkurivarastoa varten. Ankkurivarastossa on vastaanottolevyt 25, 26, jotka on laakeroitu kiertyvästi pitimeen ja joita voidaan 20 kiertää kiertosylinterin 27 avulla. Yksittäisissä ankkureissa 28 on jo varastossa levyt 29, joita pidetään muttereilla (ei esitetty) paikallaan. Akselille on kiinnitetty pidin 30 tartunta-aineen sisäänvientiputkea 31 varten. Tätä pidintä sekä sisäänvientiputkea 31 voidaan liikuttaa 25 sylinterin 32 välityksellä lavetin pituussuunnassa. Otsa-levyyn on lisäksi laakeroitu ankkuritartuin 33. Otsalevys-sä on lisäksi tukituurna 34, joka samoin on ajettavissa ulos.

Laitteen toimintatapa on nyt seuraava. Kuviossa 2 30 esitetyssä asennossa on tukituurna 34 tuettuna kattoa 35 vasten. Lavetti 1 sijaitsee tässä tapauksessa pystysuorassa suunnassa. Kiertomoottorin 11 avulla viedään poratanko, joka sijaitsee poratangon ohjaimessa 12, 13, 14, kierto-iskumoottorin 5 eteen, Joka tänä ajankohtana on ajettu 35 lavetin pään yli ulos, minkä jälkeen moottori jälleen lii- li 7 80948 kutetaan katon luokse, niin että poratanko tulee tarttumaan moottorin poranistukkaan. Poratangon ohjaimissa 13, 14 olevilla istukoilla on identtinen etäisyys r akseliin 10, minkä johdosta porantangon yhdensuuntainen suoristumi-5 nen on taattu. Poranreiän valmistuksen yhteydessä menetellään nyt niin, että ensiksi irroitetaan poratangon ohjain 14, joka kannattaa poratankoa jousipitimen välityksellä, millä tavoin poratankoa pidetään lepoasennossaan. Tämän jälkeen suoritetaan porausta edelleen, kunnes kelkka pää-10 see poratangon ohjaimen 13 luokse, joka samoin käännetään pois, minkä jälkeen porareikä voidaan tehdä loppuun, ja moottoria sekä poraustangosta jälleen voidaan ajaa lavettia pitkin. Sitten saatetaan poratangon ohjaimet 13, 14 jälleen tartuntaan poratangon 17 kanssa, kelkka sekä moot-15 tori ajetaan lavetin yli ulos, niin että poraustangosta poistetaan poran istukasta, minkä jälkeen poratangosta kiertämällä akselia 10 käännetään työasennosta, jolloin samanaikaisesti viedään ankkurinasetusavaimen pidin 19 ankkurinasetusavain 20 mukana ja pidin 30 sekä sisäänvien-20 tiputki 31 tartunta-ainetta varten työasentoon. Tämä asento on kuvattu viitenumerolla 2. Kulloinenkin kulma-asento on selvennetty indekseillä a. Asennolla la on havainnollistettu erityisesti se, että poratankoa 17 varten olevalla kiinnittimellä, ankkurinasetusavaimella 20 ja ankkuril-25 la 28 on sama etäisyys r akselista 10.

Asennossa 3 ankkurinasetusavain on pistetty kierto-iskumoottorin 5 sisään. Lisäksi sisäänvientiputki 31 on ajettu porausaukon suuaukkoon 36 saakka.

Viitenumerolla 4 (kuvio 3) esitetyssä työasennossa 30 ankkurivarasto 24 on niin kierretty kiertoiskumoottorin edessä, että ankkurintartuin 33 voi tarttua ankkurivaras-ton yhteen ankkuriin 28, minkä jälkeen kiertoiskumoottoria ajetaan lavetin pituussuunnassa ja ankkuri - kuten on kuvattu asennossa 5 - tarttuu ankkurinasetusavaimeen. Sitten 35 käännetään varasto ulos, jolloin samanaikaisesti ankkuri β 80948 poistetaan ankkurivarastosta. Ankkuri kierretään sitten kiertoiskukoneiston toimesta vastakkaisessa suunnassa kuin ruuvien kiristyssuunta porareiän sisään, minkä johdosta kaksikomponenttiliima, joka on viety porareiän sisään, 5 sekoitetaan, sitten odotetaan vähän aikaa, kunnes kaksikomponenttiliima on jähmettynyt ja mutteria kierretään vastasuuntaan, minkä johdosta tämän kiristäminen mahdollistetaan. Kun ankkurintartuinta 33 - kuten on esitetty viitenumerolla 5a - on käännetty ulos, jolloin kääntöliike 10 suoritetaan oman sylinterin 37 välityksellä, voidaan ankkurit jo varastossa varustaa ankkurilevyllä ja mutterilla.

Kiertoiskumoottorilla varustettu kelkka ajetaan sitten jälleen pääteasentoonsa, minkä jälkeen ankkurinase-tusavain ja sen mukana työasentoon saatettu ankkurinase-15 tusavaimen pidin 19 poistetaan koneistosta. Sitten alkaa koko työkulku uudestaan, jolloin työkaluja ei kierretä akselin 10 ympäri kokonaisuudessaan, vaan seuraa kääntö-liike, joka on enintään 220°.

Il

Claims (4)

9 80948

1. Ankkuripora- Ja asetuslaite esimerkiksi kaivos-työtä, tunnelin rakentamista tms. varten, joka laite on 5 lavetin (1), lavetinpitimen ja mahdollisesti porapuomin välityksellä yhdistettävissä vaunuun, uurtokoneeseen tms. ja johon kuuluu poramoottori, erityisesti kiertoiskumoot-tori (5), joka on sovitettu kelkalle (4) lavettia pitkin siirrettäväksi, liikkuva poratangon (17) ohjain (12, 13, 10 14), kääntyvä ankkurivarasto (24), ankkurinasetusavain (20), joka kelkan välityksellä on liikutettavissa lavettia pitkin, ja mahdollisesti sisäänvientiputki (31) kiinnitys-ainetta, esimerkiksi liimaa varten, jolloin poratangon ohjain (12, 13, 14), ankkurivaraston (24) pitimen (23), 15 ankkurinasetusavaimen pitimen (19) ja sisäänvientiputken (31) pitimen (30) kärjissä olevat osat on sovitettu kiertymään samalla etäisyydellä yhteisen akselin (10) ympäri, tunnettu siitä, että ankkurinasetusavaimen (20) pidin (19), joka mahdollisesti joustavin kiinnikkein (21) 20 kannattaa ankkurinasetusavainta (20), on erityisesti kytkentä- ja irrotussylinterin (22) välityksellä liikutettavissa lavetin (1) pituussuunnassa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ankkuripora- j a asetuslaite, tunnettu siitä, että ankkurinasetus- 25 avaimen pidin (19) on akselin (10) ympäri tapahtuvassa kääntösuunnassa katsottuna sovitettu poratangon ohjaimen (12, 13, 14) ja ankkurivaraston pitimen (23) väliin.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ankkuripora- ja asetuslaite, tunnettu siitä, että sisään- 30 vientiputkella (31) ja ankkurinasetusavaimella (20) on sama kulma-asento akselilla (10).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen ankkuri-pora- ja asetuslaite, tunnettu siitä, että ankkurivaraston (24) pidin (23), ankkurinasetusavaimen pidin 35 (19) ja ainakin yksi poratangon ohjain (12) on sovitettu kiertymättömästi yhteiselle akselille (10). 10 80948