JPS6198896A - 回転ドラムロツドローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野］ 本発明は、穿孔技術に関し、１、′１に、穿孔装置とと
もに使用するのにとりわけ適した回転ドラムロッドｆ〕
−ダに関する。

（発明の技術的背甲） 最近、垂直再処理採鉱（”ＶＲＭ”　）と称号る非常に
能率的でかつ一層安全な人聞探鉱Ｉｊ法か、地下鉱床か
ら鉱石を一層迅速に採掘りるために開発された。要する
に、地下の穴掘りをし続りろために、大きい直径の爆ｍ
穴を、下方採掘場のトに垂直に配置された上方採掘場（
またはドリフ１−）の床に穿孔づる。採掘場は７５０フ
イート（２２８，６メートル）までだ【ノ切り１ｍ−Ｊ
’ことができる。これらの種々の深さの爆風穴は、引き
続く除去と処理のためにτつのレベルの間に配置された
鉱石と富石をゆるめるために、所定のパターンで穿孔さ
れて適当な火薬が充１眞される。

Ｖ　ＲＭのために設δ１された穿孔装置の詳細な記載に
ついては、カナダ特許出願第１１／Ｉ／′１．７１５号
明細古を参照されたい。

現今、ｌＦｌ＋　ｉＶのドリル上１ツドは約８０１１＋
５（３６，２Ｎ！？）の重さがあり、かつ約１〕フイー
ト（１，５ｍ）の長さを有する。想像できるように、１
．５７７１ごとにドリルを止め、種々の取付１カをゆる
め、新しい１゛」ラドを取り付り、ぞの１−１ツ１〜を
、ドリルストリングと回転駆動装置とからなるｌス前に
取り付けられたロッドに連結し、それからドリルを再び
始動させることは面倒な仕事である。さらに、ドリルロ
ッドを貯蔵する準備をしなければならない。

〔発明の目的〕

本発明は、たえず監視する必要がなくドリルロッドを自
動的に貯え、かつ−緒に連結するシステムを提供するこ
とを目的とする。

（発明の概要） 本発明によれば、ドリルロッドを移送しかつ貯え、特に
新しいドリルロッドを、穿孔装面と関連した以存のドリ
ルストリングに取り付ける自動回転ドラムロッドローダ
が設けられる。

この日−ダは、〔１ツドを貯えるための回転ドラムマガ
ジンと、ドリルストリングとドリル駆動装置に取り付（
プるためにドリルロッドを把持し、移送し、位置決めす
るための一連の関連した流体駆動の機械的把持手段とを
有Ｊる。さらに、ローダは、角度のついた穿孔と干渉し
ないようにドリルの穿孔角度を１［確に追跡するように
設置１されている。ローダは、またロッドを切り離して
それをマガジンへ戻す。

〔発明の実施例） 以下、本発明の実施例について詳細に説明づる。

第１図、第２図および第３図を参照するど、それぞれ正
面図、側面図および平面図で描かれた回転ドラムロッド
ローダ１０が示されている。ローダ１０が液圧流体を利
用して原動力を与えるので、種々の流体管路と接手を明
瞭の目的のために削除しである。しかしながら、次の文
から、当業者であればローダ１０がどのような作動する
か、または構成されているかを理解するのは困難ではな
いだろう。

さて第１図を参照すると、前述の万丈ダ特許出願第４４
４，７１５号明細囚に記載された型式の穴内ドリルが示
されている。検討しゃ寸いように、時々ドリル１２を参
照Ｊるものとする。ドリル１２は、回転ドラムヘッド７
８とドリルマスト８０を有する。しかしながら、目下の
ローダ１０は、ドリル１２と使用するように制限されな
い。

むしろ、適当に修正すれば、ローダ１０を同様なドリル
と使用することができる。

ローダ１０を四つの関連した区分に細分することができ
る。区分１４は支持フレーム１６を有し、この支持フレ
ームはホイール１８と液圧ジヤツキ２０を有する。ドリ
ル１２の左側にある対応する組のホイール１８は、図か
ら削除しである。

第二の区分２２は、ドリルロッドを貯蔵するための手段
を含む。ロッド回転ドラム２４が、モータ２８により、
軸線２６を中心として矢印Ａで示した方向に回転する。

回転ドラム２４は、仕切り３０と長手方向スロット３２
を右するドラムである。スロット３２が回転ドラム２４
の金側部に沿って走っていて、かつドリルロッドがそこ
を通過づることができる。回転ドラム２４の周囲を囲む
弓形ケージ３４も、軸線２６を中心として、矢印Ｂによ
り区画された弧だけ回転する。液圧シリンダ３６がケー
ジ３４を回転さける。ケージ３４はスロット３２を覆う
のに十分大きいので、回転ドラム２４を回転させたとき
にロッド（図示省略）が回転ドラム２４から落下しない
ように防止する。

第三区分３８は、回転ドラム２４からドリルロッドを取
り外しまたは回転ドラムへ装入し、かつロッドを水平位
置から垂直位置へおよびこの逆に連行するための手段を
与える。第−腕４０が軸線４４を中心として、矢印Ｃに
より区画された弧だけ回動し、かつ液圧シリンダ４６に
より回転させられる。図は第−腕４０を垂直位置に描い
である。

酊−腕４０が水平平面にある（シリンダ４６が延ばされ
る）とぎに、回転ドラム２４の長手方向スロット３２の
一つに対し平行にかつこれに隣接して存在づるように第
−腕４０が取り付りられている。

シリンダ４８により作用される第一ロッドクランプ４２
が、第−腕４０により支えられたロッドを交互に把持し
たり解放したりする。実際に、Ｌ１ッドが、受動的支持
部材である受は台５０に戎っている。シリンダ５１によ
り、クランプ４２が枢軸５２を中心として、矢印りによ
り区画された弧だけ回転ザる。アクチュエータ５４によ
り、第一腕４０が、方向矢印巳により描かれた前後方向
に移動づる。

第四区分５６は、ロッドを解放可能に把持し、ロッドを
第三区分３？へ連行して戻し、（し−Ｃそれぞれドリル
１２へおよびドリル１２から移送するための手段を０′
ＴＪる。

第四の区分５Ｇは、第二腕５８と第二Ｌ１ツドクランブ
６０を右する。クランプ６０は、二組のばね負荷された
把持腕６２からなる。腕６２はシリンクロ４により作用
される。第二腕５８内に配置されたアクブーＩＪ−タロ
６にＪ：す、第二ロッドクランプ６０が、矢印Ｆにより
示された方向に摺動する。アクチコエータ（図示省略）
により、第二Ｌ］ツドクランブ６．０が軸線６８を中心
として、矢Ｆｉｌ　ＱにＪ、り区画された弧だけ回転す
る。

第三および第四区分３８と５６の両方が軸線７０を中心
として、矢印Ｈにより形成された弧だけ回転づる。別々
にまたは縦に並んで動かすことにより、区分３８と５６
がドリル１２の正確な角度を疑似しで追跡する。シリン
ダ７２により、区分３８と５６がυいに独立して軸線７
０を中心として回動することができる。

第二腕５８がばね７４で取り付りられていＣ１第二ロッ
ドクランプ６０が、矢印ｌにより区画された弧だけ軸線
７６を中心としてＦｈへ回動１Ｊろことができる。回転
駆動ヘッド７８により大きすぎる下向きの圧力がロッド
を圧迫するのに、ロッドがなお第一ロッドクランブ６０
により保１、）されている場合に、節二腕５８が下方へ
回動しでＩｆ’１ｆｔ２を受１ノないようにする。週刊
の圧力が解放されると、ばね７４がロッドに腕５８を杼
て１１ｊひ正しい配向をとらせる。

本発明およびそれを適用する仕方は、Ｊ３そらく、本発
明の下にある原理の筒中な検討にＪ、り一層良く理解す
ることができる。

まず、ドリル１２が穿孔のために扼えつけられ、回転ド
ラム２４にロッドが装填されでいると仮定する。さらに
、両方の腕４０と５８が重心ぐありかつ図の通りに中心
におかれ、またクランプ４２と６０が問いていると仮定
する。次のようす猿枦胃１１序が適用される。

１）　第−腕４０が軸！！’１４を中心として時計１ノ
向に回転して水平位置へ来るつ ２）　ロッドケージ３４が反時語方向“［３”に回転し
て頂部スロット３２を覆っていない図示の位置へ来る。

３）　ロッドが第−腕／！０の中へころがり込ｌυ（こ
の中に置かれる。同■７に、ドラム２４内のドッグ（図
示省略）が膠き上がって、始めのＬ１ツドの１（の１１
ツドをドラムから出ないように止める。

７１）ＩＴＩツドケージ３４が゛冒３パを中心として時
一方向に回転して出口を開！′！づ°る。

５）　第一・睨４０の第一ロッドクランプ／Ｉ２が閉じ
る。

６）　第一・ｎ宛４０が軸線４４を中心として反０１４
方向（こ回転しＣドリルマストＦ３０と平行に整列する
。

７）　第−腕／ＩＯと第二腕５８が軸線７０を中心どし
し１１１転してドリルマス１−８０と平行に整列する（
必要ならば）。

８）　第二腕５８が軸線６８を中心として「１八１方向
に（第−腕４０と整列される）停止Ｆ点へ同転する。

９）　第二腕５８が”　Ｆ　”に沿って延びて、第二ロ
ッドクランプ６０がロッドの周りを動く際の移動限界へ
来る。

１０）　第二ロッドクランプ６０が閉じる。

１１）　第一ロッドクランプ４２が聞く。

１２）　第二腕５８がＦ′°に’Ｉ（’＋　’）で引っ
込む。

１３）　第二腕５８が軸線６８を中心として反時：１７
−Ｊ向に回転して（回転駆動ヘッド７８とり列される）
停止点へ来る。

１／Ｉ）　第二腕５８がＦ°′に冶って移動限Ｗま（゛
延びる。

１５）　回転ヘッド７８がｌ［’ｌ　ｒｌ　ｈ　１ｌｒ
ｌ　（Ｊから兇て）に回転しながらＦがろ３３ １６）　　−麿駆動ヘッド７８が［ロッドねじと）ｈ当
に係合づると、第二に１ツドクランブ６０が聞く。

１７）　第−腕５８が゛「′′に治−）で引っ込む。

１８）　第−二腕５８が＋１１＋線６８を中心として■
″１泪ｌフ向にスフ−Ｉへ位置へ回転する。

１９）　第−腕４０が軸線６８を中心としてスタート（
Ｑ買へ回転ηる。

ロッドを取り外すために、次の段階が起こる。

１）　第二腕５８が軸線６８を中心として反時訓方向に
回転しＣ（ヘッド７８と以前に整列された）停止位ア１
へ来る。

２）　第二ロッドクランプ６０がロッドの周りを動く際
の限界へ第二腕５８が“Ｆ　”に沿って進む。

３）　第二Ｉコツトクランプ６０が閉じる。

４）　回転駆動ヘッド７８が（上から見て）反ｎ甜方向
に回転し、そして上方へ動いてロッドを釈放づる。すぐ
下のロッドが、上方のロッドを取り外ぜるようにレンチ
により錠止さねる。第４図参照。

５）　第二腕５８が“Ｆｏｏに沿って引っ込む。

６）　第二腕５８が軸線６８を中心として時ル１方向に
回転して（第−腕／ＩＯと整列された）停止位置へ来る
。

７）　第二腕５８が゛［′°に沿−）で５１げろ。

８）　第一ロッドクランプ４２が開しる。

９）　第二ロッドクラン１６０が聞く。

１０）　　第−腕５８が“Ｆ″に沿って引っ込む。

１１）　第−腕／！Ｏが（必要ならば）軸線７０を中心
どして組直位置へ回転してドラム２４と平行に整列する
。

１２）　第一・腕／ＩＯが軸線／Ｉ４を中心トＬ／　テ
ｌＩ’ｉ胴方向に回転してドラム軸線２６とく水平に）
整列する。

１３〉　第−腕４０がＥ′′に沿って上りへ延びる。

１４）　ドラムが軸４Ｉ２６を中心として反「１δ１方
向に回転する。

１５）　第一【」ツドクランブ４２が軸＄２５２を中心
として反時計方向に休止位置へ回転りる。

１６）　第一ロッドクランプ４２が聞く。

１７）　第一ロッドクランプ４２が軸線５２を中心とし
て反時み１方向に体１−位置へ回転づる。

１８）　第−腕４０が゛「パに沿つＣ引っ込む９１９）
　第−腕／ＩＯが−ｉ’＋ｌ＋線４４を中心として反問
訓方向に休止位置へ回転する。

ドリル１２を、［１−ダ１０の完全自動性に適応させる
ために名士修正しなけれＩＪｂらない。回転駆動ヘッド
７８は、ロッドに適応をさせるためにねじを切らなけれ
ばならないだけではなく、【］ツドをつかむために２つ
の作用可能なドッグを備えな（）れｌ：ｒ　’、ｒらな
い。ヘッドがロッドを回転さけたときに、これ（こより
、ロッド間の接続をそのすぐＦのロッドとしたりまたは
ＩＡ　％したりすることができる。Ｅｆｌ二に、上方の
ロッドが下方のロッドど連ｆ、−または明朗さ１１９つ
あるときに、ドリル１２の下方のワークテーブルが下方
のロッドをつかむために錠山手段を持たなければならな
い。同じ特徴にＪ、す、この錠止手段は、ドリルス１−
リングが回転ヘッド７８により回転されているときに邪
魔（二ならない所に移動しなければならない。

従って、第４図は、ドリル１２の下方ワークテーブルに
取っ付１〕るためのテーブルレンｆ８２を示ザ。このレ
ンチは、スライダ８６と揃えられたシリンダ８４をｈ　
する。スライダ８Ｇは、四角にイ」切られたカラー区分
９０と、弓形区分９２とを含む孔８８を右ツる。レンチ
８２は、ｌ−］　＝ｔドを１μ容する大きさに作られた
固定下方円形区分ｇ　、１　；。

右する。シリンダ８／Ｉを（第４図に示したＪ、うに）
延ばしたときに、カラー区分９０がドリル管の平らな部
分に対して１萌えられ、それにＪ、す１−リル管を、そ
の［のドリルロッドを連結したりまた（、１取り外した
りＣさるＪ、うな所定の位置に錠ＩＬするっ穿孔中、シ
リンダ８４を引っ込めて、スライダ８６の弓形区分９４
を円形Ｉ区分９’ｌに１１ｙ１える２１１−り１０ｆよ
手動制御Ｕｂ、完全自動Ｃ６良く、またはおおよそ中間
でも良い。しかしながら１３当な］ンビＩ−クソフトウ
■アおよび感知Ｙ置の場合、［」−り１０を彊；　？、
’Ｆ　ｌ！ずに組立て℃穿孔♂しることができる。［ｌ
−グ１０はそれ自体のドリルロッドを世持し、かつ必要
が起きたどさに１−リｌしを自動的に付加づ−ろ。穿孔
リーベさ穴の深さに依存して、適当な数のドリルロッド
が回’Ｆ／、ｔ’うＡ、　２・１に貯えられる。それか
ら、ローブ１０がロッドを回転史ΦＪＪヘッド７８に自
動的に連結して穿孔を開始する。追加のロッドが必要で
あることを感知づると、ドリル１２か停止トシ、ロッド
をレンチ８２を軽て錠市し、そして回転ヘッド７８がロ
ッドからゆるめられる。他の【］ツドが回転ドラム２４
から連（−１され、回転ヘッド７８とすＣに所定の場所
にあるロッドに連結され、そして穿孔過程が継続する。

ローダ１０は、障害物、ビットの摩耗および角度の偏向
を感知するようにプログラムを作り、これらの問題を補
正覆ることもぐきる。ローダ１０がこれらの故障をそれ
自体で補正できイ１い場合には、ローダ１０が人間の援
助を求めるために信号を送る。（なお常に最良の性質り ローダ１０は、その段階を逆にすることにより、各１］
ツトを取り外してそれらを回転ドラム２４へ戻すことが
できる。

法令の規定にｂｐって１本発明の特定の実施例をここに
示しかつ１本へである。当葉名であれば、特許請求の範
囲によりカバーされた本発明の形態で度山をなＥノえる
こと、おにび本発明のある特徴を、時には他の１ｈ徴を
対応して用いずに効果的に使用できることが分かるだろ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の正面図、第２図は本弁明の装置
の側面図、第３図は本発明の装置の平面図、第４図はド
リルの下ｈワークテーブルに取り付けるためのテーブル
レンチの平面図である。 １０・・・ロッド［」−ダ、１４・・・第一区分、１６
・・・支持フレーム、２２・・・第二区分、２４・・・
ロッド貯蔵ドラム、３０・・・仕切り、３２・・・ｋ　
＋”　／’］向ス［１ツト、３４・・・弓形ケージ、３
８・・・第三区分、４０・・・第−腕、４２・・・第一
ロッドクランブ、５６・・・第四区分、５８・・・第二
腕、６０・・・第二［］ツドクランブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドリルに取り付けるのに適した、ロッド装着および
   取外し装置において、装置を支持するための手段と、ロ
   ッド貯蔵ドラムと、ロッドをドラムにおいて選択的に追
   い出し、回収し、そして貯蔵するためのゲートと、ロッ
   ドをドラムから取外し、かつドラムへ導入するための第
   一部材とを備え、第一部材は、ロッドをドラムから第二
   部材へ移送し、かつこの逆に移送するようになっており
   、第二部材は、ロッドを第一部材からドリルへ移送し、
   かつこの逆に移送するための手段を有し、また第二部材
   は、ドリル角度を二重に作るようになっていることを特
   徴とする装置。 ２、ドラムが、ドラムの内部に近接するための長手方向
   スロットと、ドラムを回転させるための手段とを有する
   、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、ゲートが少なくともドラムの一部の周囲を囲んでお
   り、かつスロットを選択的に覆いかつ露出するためにゲ
   ートを回転させる手段を有し、ドラムとゲートが共通軸
   線を中心として回転するようになっている、特許請求の
   範囲第２項に記載の装置。 ４、ドラムがその中に複数の仕切りを有する、特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。 ５、第一部材が、ロッドを解放可能に把持するための手
   段を有し、第一部材がドラムに隣接しており、また第一
   部材は、第一腕をほぼ垂直な位置からほぼ水平な位置へ
   移送し、かつこの逆に移送するための手段と、ロッドを
   ドラムから受け取り、かつロッドをドラムへ給送するた
   めの手段と、ロッドを第二部材のすぐ近くに配置するた
   めの手段とを有する、特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ６、第一部材を回転させるための手段と、第一部材を延
   ばしたり、引っ込めたりするための手段とを有する、特
   許請求の範囲第１項に記載の装置。 ７、第一部材が、ロッドを解放可能に固定するための把
   持クランプを有する、特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ８、第二部材がドリルの駆動装置に隣接しており、第二
   腕が、ロッドを解放可能に把持するための手段と、ロッ
   ドを第一部材から受け取ってそのロッドをドリル駆動装
   置の近くへ移送するための手段を有する、特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 ９、ロッド把持手段が、間隔を置いた２つの解放可能な
   クランプを有する、特許請求の範囲第８項に記載の装置
   。 １０、第二部材を回転させるための手段と、把持手段を
   延ばしたり引っ込めたりするための手段とを有する、特
   許請求の範囲第８項に記載の装置。 １１、第二腕が、過剰のドリルヘッド圧力に適応させる
   ために支持手段に可撓自在に取り付けられている、特許
   請求の範囲第１項に記載の装置。 １２、第一部材と第二部材を共通の軸線を中心として回
   転させるための手段を有する、特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。 １３、ドリルの駆動ヘッドが、ロッドを駆動ヘッドに固
   着するための解放可能な手段を有する、特許請求の範囲
   第１項に記載の装置。 １４、ドリルのワークテーブルが、ロッドを回転させな
   いように阻止するための解放可能なレンチ手段を有する
   、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 １５、レンチ手段が、開口の上に配置されたスライダと
   揃えられたアクチュエータを有し、スライダが、カラー
   区分と弓形区分で構成された孔を有し、カラー区分がロ
   ッドの平らな区分と錠止可能に噛み合うようになってお
   り、かつ弓形区分は、ロッドが開口内で回転していると
   きにロッドを収容するようになっている、特許請求の範
   囲第１４項に記載の装置。 １６、コンピュータが、装置とドリルを自動的に作動さ
   せるために装置と電気的に連絡している、特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 １７、ホイールが支持手段に取り付けられている、特許
   請求の範囲第１項に記載の装置。 １８、ジャッキが支持手段に取り付けられている、特許
   請求の範囲第１項に記載の装置。 １９、第一部材が、ドリル角度を二重に作るために支持
   手段に回転可能に取り付けられている、特許請求の範囲
   第１項に記載の装置。 ２０、第一部材と第二部材が、ドリル角度を二重に作る
   ために一緒に連接されている、特許請求の範囲第１９項
   に記載の装置。