SE417742B - Anordning vid bultborrningsaggregat - Google Patents

Description

.vaø161s#a bultborrningsaggregat, vilka möjliggör en förhållandevis snabb insättning av ett mindre antal förankringsbultar i snabb följd efter varandra i ett gruvorttak.

En nackdel med användningen av patroner är den förhållande- vis höga kostnaden, förorsakad naturligtvis av att de erfordrar särskild tillverkning. De för patronernas hantering och transport nödvändiga organen i ett bultborrningsaggregat sätter även en naturlig gräns för hur långt man kan gå i fråga om mekanisering, och eventuellt automatisering, av de arbetsmoment som skall utföras av aggregatet. __ Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett plastinmatningssystem för användning vid bultborrningsaggre- gat, med vilket kostnaderna för plasten reduceras i jämförelse med de vid konventionella bultborrningsaggregat med patroninmat- ning. p Ett annat syfte är att ett dylikt plastinmatningssystem skall möjliggöra helautomatisering av de arbetsmoment som måste utföras med bultborrningsaggregatet vid isättning av ett antal förankringsbultar. _ Dessa syften har uppnåtts genom att enligt uppfinningen plastinmatningsanordningen innefattar två rörledningar för-sepa- rat men samtidigt tillförsel av plast och härdare till borrhålet, anslutna till ett plastmagasin resp. ett härdarmagasin via var sin pump. 7 Uppfinningen skall nu beskrivas närmare nedan med hänvis- ning till ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel, var- vid _ fig. l i sidovy schematiskt visar ett fordon, som uppbär ett bultborrningsaggregat, fig. 2, 3 och 4 i sidovy, planvy resp. ändvy delvis sche- matiskt visar bultborrningsaggregatet, fig. 5 i sidovy visar en i aggregatet enligt fig. 2 - 4 ingående plastinsprutningsanordning, fig. 6 visar ett anslutningsschema för plastinsprutnings- anordningen enligt fig. 5, samt fig. 7 i sidovy och delvis i axiellt snitt visar en plast- pump för plastinsprutningsanordningen. 7901616-8 Fordonskombinationen enligt fig. l och 2 har en dragdel med en förar- och manöverhytt 2 samt en pâhängs- eller släpdel 4.

Den senare uppbär bl.a. ett upprättstâende stativ 6 för ett hydraulbomarrangemang 8. Hydraulbomarrangemanget 8 uppbär i änden ett bultborrningsaggregat 10. Bultborrningsaggregatet l0 är medelst hydraulbommen 8 svängbart både i sidled och i vertikal- led. Dessutom är en vridrörelse av bultborrningsaggregatet runt hydraulbommens längsaxel möjlig.

Bultborrningsaggregatet uppbärs av en ram l2 som i sin tur svängbart uppbärs av hydraulbommen 8 kring en tväraxel 14.

Svängningsrörelsen åstadkommes medelst en hydraulcylinder 16, vilken verkar mellan ramen 12 och ett ändaggregat 18 på hydraul- bomen, som innehåller en vridmotor för åstadkommande av den ovan- nämnda vridrörelsen kring hydraulbommens längsaxel. Ändaggregatet 18 fästs vid hydraulbommens ände medelst en fästfläns 20.

Ramen 12 uppbär två axelstöd 22, som mellan sig uppbär en i figurerna ej synlig axel. På denna axel är en cylinder 24 vridbart anordnad. Vid cylindern 24 är en bärplatta 26 fästad medelst bärflänsar 28. Pâ ömse sidor om cylindern 24 uppbär bär- plattan 26 ett vridfäste 30 för änden hos en kolvstång 32 förande till en i ett cylinderpar 34, 36 ingående hydraulcylinder 34.

Den ur cylindern 36 utträdande kolvstången 38 uppbäres i änden av ett fäste 40, som är stelt fästat vid ramen 12.

Man inser att medelst dubbelcylindrarna 34, 36 på var sida om ramen 12 cylindern 24 kan vridas kring sin axel och däri- genom fästplattan 26 lutas sidledes.

På bärplattan 26 är parallellt med cylindern 24 matar- balkar 42 och 44 för en bergborrmaskin 46 resp. en bultroterings- anordning 48 fast monterade. Mellan borrmaskin- och bultrotations- enheterna 42, 46 resp. 44, 48 sträcker sig en nedan närmare be- skriven plastinmatningsanordning 50, som mynnar vid S2.

Bultborrningsaggregatets funktion i drift skall endast beskrivas i korthet här. Ett hål borras först medelst bergborren 46. Detta hål fylls med en snabbt härdande plast via anordningen 50, varpå slutligen en bergbult roteras in i det plastfyllda hålet medelst anordningen 48. En centreringsanordning 54 är monterad i framänden på ramen 12. Medelst centreringsanordningen 54 ._ '7901616-8 centreras vart och ett av de tre ovan beskrivna arbetsmomenten utefter en axel S6. Grovinställningen utefter denna axel av borr- stål,plastinmatningsanordning resp. bergbult sker genom tippning av bärplattan 26,sidledes medelst paret av dubbelcylindrar 34, 36. Borrmaskinen 46, bultrotationsanordningen 48 samt plastinmat- ningsanordningen 50 drivs framåt i arbetsriktningen 56 via centre- ringsanordningen 54 medelst var sin i fig. 2 - 4 ej närmare visad, konventionell ändlös drivkedja på vid exempelvis bergborrmaskiner konventionellt sätt.

På samma sida som matarbalken 44 är ett allmänt vid 60 antytt bnltmagasin anordnat.

I de samtidigt inlämnade patentansökningarna 79 01618-4 0Ch /-79-Ûl6l7'5 beskrivs centreringsanordningen 54 resp. bultmagasinet 60 samt deras funktion närmare.

Plastinmatningsanordningen 50 innefattar en matningsbalk 62, vilken bl.a. medelst en fästfläns 64 är förenad med matar- balkarna 42 och 44. Intill fästflänsen 64 är ett hus 66 för en hydraulmotor av rotationstyp fästat vid balken 62. Hydraulmotorn .driver ett vid 68 antytt kedjehjul, som driver en kedja 70, som är utritad mera i detalj endast över ett kort avsnitt av sin bana.

Kedjan 70 löper även över ett i närheten av balkens 62 andra ände fästat kedjehjul 72 och bildar tillsammans med en på balken 62 glidbar släde 74, en ändlös slinga.

Släden 74 uppbär ena änden av ett dubbelrör av väsentligen samma längd som matningsbalken 62. Detta dubbelrör består av ett yttre rör 76 och ett koaxiellt däri anordnat inre rör 78.

Vid den vid släden 74 belägna änden har rören 76 och 78 separata, uppåtkrökta inlopp med anslutningsorgan 80 resp. 82 för böjliga tillförselledningar 84 resp. 86. Vid dubbelrörets andra ände utträder det inre röret 78 ett kort stycke utanför det yttre röret 76 och hålls koaxiellt relativt detta av stag 88. Vid samma ände styrs det yttre röret 76 i ett cylinderformigt hölje 90, som är fästat vid balkens 62 motsvarande ände. nöljet so innehåller utefter hela sin längd elektriska uppvärmningsspiraler.

Via ledningen 84 är röret 76 avsett att tillföras en plast från en behållare 92 via en kolvpump 94. Röret 78 tillföres en härdare för plasten via ledningen 86 från en behållare 96 7901616-8 medelst en skruvpump 97. Plasten och härdaren kan vara av för ändamålet känd typ, som vid blandning snabbt hårdnar, och behöver därför ej beskrivas närmare här.

Pumpen 94 drivs av en nedan närmare beskriven hydraulmotor 98, medan pumpen 97 drivs av en hydraulmotor 99. Fig, 6 visar även ett hydraulschema för de båda hydraulmotorerna.

I fig. l antyds placeringen av behållaren 92 och pumpen 94 på släpvagnen 4.

Pumpen 94 har ett från behållarens 92 botten ledande inloppsrör 100, som via en backventil leder till en cylindrisk kammare 102 i en cylinder 103. Backventilen innefattar en mot inloppsriktningen fjäderförspänd och slutande ventilkropp 104.

En hydraulcylinder 106 är koaxiellt fästad vid änden av cylindern 103. Cylindern 106 har vid ändarna hydraulvätskeinlopp 108 resp. 110 med ingångsanslutningar 112 resp. 114 vid cylinderns ände. Cylindrarna 103 och 106 innehåller var sin kolv 116 resp. 118, vilka är förenade medelst en gemensam kolvstång 120, som passerar från den ena kammaren till den andra via en tätande genomföring 122. In i den fria änden av cylindern 106 sträcker sig genom en tätande genomföring en axiellt ställbar stång 124.

I och för den axiella inställningen är stången 124 med en gängad änddel 126 förd genom en relativt cylindern 106 fast mutter 128.

En låsmutter är betecknad med 130.

Cylindern 103 har i närheten av sin ingângsände en radiellt utstående utloppsstuts 132 innehållande en backventil med en mot utloppsriktningen slutande och fjäderförspänd ventilkropp 134.

I drift, när plast skall inmatas i ett borrhâl, matas dubbelröret 76, 78 framåt via instyrningsanordningen 54 in till botten av borrhålet, varpå pumparna 94 och 97 sätts i drift under samtidig utdragning av dubbelröret 76, 78 i borrhâlet. Pumpen 94 verkar så att med hjälp av hydraulmotorns 98 kolv 118 dras kolven 116 till höger i fig. 7, varvid ett sug alstras som lyfter ventilkroppen 104 från sitt säte och sluter ventilkroppen 134 mot dess säte. En sats av plasten i behållaren 92 dras därigenom via inloppsventilen in i cylinderkammaren 102. Mängden bestäms av hydraulkolvens 118 utslag, som i sin tur är fastställt genom det av stångens 126 ände bildade anslaget. Utmatningen av den 79101616-8 i cylindern 102 indragna mängden ohärdad plast påbörjas samtidigt som utdragandet av dubbelröret 76, 78 ur borrhålet påbörjas.

Utmatningen sker genom att kolven 116 medelst hydraulmotorn 98 förs åt vänster i fig. 7, varvid ventilkroppen l04 pressas mot sitt säte och ventilkroppen 134 öppnas från sitt.

Driften av de båda pumparnas 94 och 97 hydraulmotorer 98 och 99 synkroniseras så att plast och härdare utmatas samtidigt ur dubbel- f§@gg76, 78. Likaså sker en samtidig synkronisering härmed av driften av hydraulmotorn för matningen av släden 74. I drift är vidare rören 76, 78 fyllda med plast resp. hårdare även mellan- plastinmatningsmomenten, vilket innebär att man erhåller en för- värmning av denna fyllning medelst de i cylindern 90 befintliga uppvärmningsspiralerna, innan nästa plastinmatningsmoment skall ske, dvs. under bultisättningen vid det redan plastfyllda hålet och borrningen av nästföljande hål. Härdningstiden hos en del av plastfyllningen närmast borrhålets botten har därför kunnat nedbringas avsevärt så att förankringsbulten fastnar omedelbart efter införandet. Vid bultens införande roteras den samtidigt så att en blandning av plast och härdare äger rum. Eventuellt kan bulten under kort tid efterroteras, vilken tid kan bestämmas av ett tidrelä. ~ Hydraulkretsarna hos de tre i plastinmatningsanordningen ingående hydraulmotorerna 66, 98, 99 kan såsom ovan nämnts sam- mankopplas för att vid behov medge synkronisering och/eller sam- ordning av deras drift. Likaså kan dessa hydraulkretsar i sin tur ingå i ett större hydraulsystem, som innefattar alla de i bultborrningsaggregatet ingående hydrauliska drivenheternas hydraulkretsar för samordning och/eller synkronisering av borr- maskinens, plastinmatningsanordningens och bultinföringsanord- ningens manövrer. Detta kan i sin tur styras med hjälp av på de olika rörliga elementen anordnade, beröringsfria sensorer, t.ex. av induktiv typ, som påverkar ventiler i hydraulsystemet.

Med hjälp av ett programverk är det möjligt att helt automatisera den successiva isättningen av de förankringsbultar som ryms i magasinet 60, i det visade exemplet sex stycken, jfr. även patent- ansökningen 79 01617-6. - Under dessa automati- serade operationer kan betjäningspersonal befinna sig skyddad i

Claims (7)

7901616-8 hytten 2 på avstånd från arbetsområdet. Det närmare utförandet av det ovan i korthet antydda hydrauliska styrsystemet med lägessensorer och programverk inses av en fackman på området. P a t e n t k r a v .

1. l. Anordning vid bultborrningsaggregat med en plastin~ matningsanordning (50) för inmatning av plast i ett borrhål, k ä,n n e t e c k n a d av att plastinmatningsanordningen innefattar två rörledningar (76,78) för separat men samtidig tillförsel av plast och härdare till borrhålet, anslutna till ett plastmagasin (92) resp. ett härdarmagasin (96) via var sin pump (94 resp. 98). i

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av en anordning (90) för föruppvärmning av rörledningarna (76,78) och deras innehåll före inmatningen i borrhålet.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att rörledningarna (76,78) är anordnade frammatningsbara i sin längsriktning på en matarbalk (62), på vars främre ände förupp- värmningsanordningen är fast monterad i form av en med uppvärm- ningsorgan försedd styrhylsa (90) för rörledningarna.

4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att rörledningarna består av två koaxiellt i varandra anordnade rör (76,78), varvid det inre röret (78), vars främre ände skjuter ut något ur det yttre röret (76) är anslutet till härdarmagasinet (96), medan mellanrummet mellan rören är anslutet till plastmagasinet (92).

5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att plastmatningspumpen (94) utgöres av en kolvpump, vars kolv (116) har gemensam kolvstång (100) med en kolv (118) i en hydraulcylinder (106) för drift av plastpumpens kolv. v9e161s-se

6. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att en för frammatningen av rörledningarna (76,78) anordnad hydraulmotor (66), och vardera en hydrauldrivmotor (98,99) för plastinmatnings- och härdarinmatningspumparna (94,97), är in- kopplade i en gemensam hydraulstyrkrets för samordning och synkronisering av de tre motorernas drift.,

7. Änordning enligt krav 6,7k ä n n e t e c k n'a d av att hydraulmotorer för drift av i bultborrningsaggregatet ingående ytterligare arbetsorgan, såsom bergborrmaskin (46) och bultinmatnings- och roteringsanordning (60), likaledes in- går i den gemensamma hydraulstyrkretsen, varvid beröringsfria sensorer för avkänning av de i aggregatet ingående rörliga E organens lägen styr ventiler i den gemensamma hydraulkretsen. '