CN118242513B - 一种管道修复施工平台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道修复技术领域，公开了一种管道修复施工平台车，该装置包括：平台车，设于平台车上的物料存储机构、制浆机构、储浆机构、灌浆机构、内衬垫、衬垫折叠机构、牵引机构、和与各机构信号连接的控制装置；衬垫折叠机构用于将内衬垫折叠以便于伸入待修复管道；牵引机构用于将内衬垫牵引进入待修复管道内；物料存储机构用于存储混合前的修复用的物料；制浆机构与物料存储机构连接，用于混合修复用的物料以制成浆料；储浆机构与制浆机构连接，用于存储浆料；灌浆机构与储浆机构连接，用于将浆料填充于灌浆间隙中。该装置能够降低人工的工作量及劳动强度，提高制浆、灌浆精度，提高施工质量。

Description

一种管道修复施工平台车

技术领域

本发明涉及管道修复技术领域，特别涉及一种管道修复施工平台车。

背景技术

进排水管道损坏不仅影响进水、排水系统，而且导致道路塌得现象越来越严重。目前，施工单位一般采用垫衬法进行修复施工，在施工前，施工人员需要做大量的准备工作，需要将施工所用到的材料（速格垫、袋装高徽浆等）、机械设备送至施工现场，随后在现场需要搭建脚手架平台，安装设备，制作灌浆容器等，且施工完成后，还需要人工拆除脚手架，以及将所用到的机械设备、工具、剩余施工材料搬运到运输工具上。因此，施工前、后和施工过程中，都需要施工人员做大量的工作，施工人员劳动强度较大；且施工过程中施工材料的用量都是人工操作进行把控，不仅施工人员劳动强度较大，且施工质量的保证几乎完全依赖施工人员的经验积累。

因此，如何减轻施工人员劳动强度、提高施工质量，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道修复施工平台车，该管道修复施工平台车中，物料存储机构、制浆机构、储浆机构、灌浆机构、衬垫折叠机构、和牵引机构均在控制装置的控制下进行工作，实现机械自动化对待修复管道进行灌浆修复，且各机构集成于平台车上，在施工前后无需在修复现场进行大量的脚手架安装与拆卸，极大的减少了人工错做，降低了人工的工作量及劳动强度，并且，控制装置按照内部程序以及预存的程序数据对各机构进行控制，制浆、灌浆精度较高，有利于提高施工质量。

为了达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种管道修复施工平台车，包括：

平台车，以及设于所述平台车上的物料存储机构、制浆机构、储浆机构、灌浆机构、内衬垫、牵引机构、和控制装置，以及衬垫折叠机构；

所述衬垫折叠机构用于将内衬垫折叠以便于伸入待修复管道；所述牵引机构用于将所述内衬垫牵引进入所述待修复管道内；当伸入所述待修复管道的所述内衬垫内部填充撑起时，所述内衬垫的外周侧与所述待修复管道的内壁之间形成间隙；

所述物料存储机构用于存储混合前的修复用的物料；所述制浆机构与所述物料存储机构连接，用于混合修复用的所述物料以制成浆料；所述储浆机构与所述制浆机构连接，用于存储所述浆料；所述灌浆机构与所述储浆机构连接，用于将所述浆料填充于所述间隙中；

所述控制装置与所述物料存储机构、所述制浆机构、所述储浆机构、所述灌浆机构、所述衬垫折叠机构、和所述牵引机构均信号连接。

上述管道修复施工平台车中，物料存储机构、制浆机构、储浆机构、灌浆机构、衬垫折叠机构、和牵引机构均在控制装置的控制下进行工作，实现机械自动化对待修复管道进行灌浆修复，且各机构集成于平台车上，在施工前后无需在修复现场进行大量的脚手架安装与拆卸，极大的减少了人工错做，降低了人工的工作量及劳动强度，并且，控制装置按照内部程序以及预存的程序数据对各机构进行控制，制浆、灌浆精度较高，有利于提高施工质量。

可选地，所述管道修复施工平台车还包括管道检测设备，所述管道检测设备包括CCTV管道检测机器人和与所述CCTV管道检测机器人连接的控制器；所述CCTV管道检测机器人用于进入所述待修复管道内并对施工前的所述待修复管道进行状况检测。

可选地，所述管道修复施工平台车还包括灌浆质量检测组件，所述灌浆质量检测组件包括：分布式光纤温度传感系统，所述分布式光纤温度传感系统与控制装置信号连接；所述分布式光纤温度传感系统包括：探测光纤线缆和与所述探测光纤线缆连接的信号处理单元，所述信号处理单元与所述控制装置信号连接，所述探测光纤线缆用于沿所述待修复管道的轴心线的延伸方向延伸布置，且位于所述待修复管道顶部内壁上。

可选地，所述折叠机构中具有沿第一方向延伸、且用于所述内衬垫穿过的压合通道，且所述折叠机构包括：固定架、以及沿所述第一方向依次设置的第一压合组件、折叠组件和第二压合组件，其中：

所述第一压合组件包括安装于所述固定架的两个第一压合部，两个所述第一压合部沿所述第二方向排列并间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直；沿所述第二方向，两个所述第一压合部之间相对位置可调；两个所述第一压合部位于所述压合通道的入口端，两个所述第一压合部之间的间隔形成所述压合通道的输入口；

所述折叠组件包括：安装于所述固定架的两个预折叠部、推压部和限位阻挡部；两个所述预折叠部沿第三方向排列并间隔设置，所述第三方向与所述第一方向垂直，且与所述第二方向垂直；沿所述第三方向，两个所述预折叠部之间相对位置可调；所述限位阻挡部和所述推压部均位于两个所述预折叠部朝向所述第一压合组件的一侧，且所述推压部位于两个所述预折叠部之间，所述限位阻挡部与所述推压部沿所述第二方向分布，所述推压部沿所述第二方向可移动地安装于所述固定架，以实现靠近或远离所述限位阻挡部；两个所述预折叠部、以及所述限位柱裆部和推压部之间围成的通口用于所述内衬垫穿过；

所述第二压合组件包括安装于所述固定架的两个第二压合部，两个所述第二压合部沿所述第三方向排列并间隔设置，沿所述第三方向，两个所述第二压合部之间相对位置可调；两个所述第二压合部位于所述压合通道的出口端，两个所述第二压合部之间的间隔形成所述压合通道的输出口。

可选地，所述第一压合组件包括第一辊轴组件，所述第一辊轴组件包括沿所述第二方向排列且并行设置的两个第一辊轴，所述第一辊轴构成所述第一压合部，所述第一辊轴绕自身轴心线可旋转地安装于所述固定架；和/或，

所述折叠组件包括：第二辊轴组件和第一滚轮，所述第二辊轴组件包括沿所述第三方向排列并间隔设置的两个第二辊轴、以及沿所述第三方向延伸的第三辊轴，所述第一滚轮的轴心线与所述第三方向平行；所述第二辊轴构成所述预折叠部，所述第三辊轴构成所述限位阻挡部，所述第一滚轮构成所述推压部；所述第二辊轴绕自身轴线可旋转地安装于所述固定架，所述第三辊轴绕自身轴线可旋转地安装于所述固定架，所述第一滚轮绕自身轴心线可旋转地安装于固定架；和/或，

所述第二压合组件包括第三辊轴组件，所述第三辊轴组件包括沿所述第三方向排列且并行设置的两个第四辊轴，所述第四辊轴构成所述第二压合部，所述第四辊轴绕自身轴心线可旋转地安装于所述固定架。

可选地，所述第一滚轮通过滑杆组件安装于所述固定架，所述滑杆组件包括位于两个所述第二辊轴之间且沿所述第二方向延伸的滑杆、以及套设于所述滑杆的外周侧且固定于所述固定架的套管，所述第一滚轮绕自身轴心线可旋转地安装于所述滑杆的一端，所述滑杆与所述套管滑动连接。

可选地，所述管道修复施工平台车还包括导向组件，所述导向组件包括井口导向组件、管道入口导向组件、以及牵引绳导向组件；

所述井口导向组件包括：用于固定于检查井的井口的环形基座，所述环形基座顶侧设置有绕所述环形基座的轴心线的周向依次间隔分布的多个第二滚轮，多个所述第二滚轮依次首尾相连，以呈环形结构，所述环形结构与所述环形基座同轴设置，每个所述第二滚轮绕自身轴心线可旋转地安装于所述环形基座，每个所述第二滚轮的轴心线与所述环形结构的轴心线垂直；

所述管道入口导向组件包括T型架体，所述T型架体包括横轴和纵轴，所述纵轴的一端与所述横轴的中部连接，所述横轴上且位于所述纵轴的两侧均套设有滚筒，所述滚筒与所述横轴转动连接；所述纵轴远离所述横轴的一端用于固定于所述待修复管道的管道入口的顶部，所述横轴的轴心线用于与所述待修复管道的轴心线垂直设置，且与所述检查井的轴心线垂直设置；

所述牵引绳导向组件位于所述待修复管道的管道出口处，所述牵引绳导向组件包括支架、以及安装于所述支架的滑轮，所述滑轮绕自身轴心线可旋转地安装于所述支架，所述滑轮的轴心线与所述横轴的轴心线平行设置。

可选地，所述管道修复施工平台车还包括分别设于所述待修复管道的两端的第一灌浆法兰组件和第二灌浆法兰组件；

所述第一灌浆法兰组件包括用于安装在所述待修复管道和填充撑起的所述内衬垫之间的第一法兰盘，所述第一法兰盘上设置有与所述间隙连通的灌浆管，所述灌浆管上设置有第一压力表，所述第一压力表与所述控制装置信号连接；

所述第二灌浆法兰组件包括用于安装在所述待修复管道和填充撑起的所述内衬垫之间的第二法兰盘，所述第二法兰盘上设置有与所述间隙连通的回浆管，所述回浆管上设置有第二压力表，所述第二压力表与所述控制装置信号连接；

优选地，所述管道修复施工平台车还包括与所述内衬垫的内囊膜连接的内囊膜恒压机构，所述内囊膜恒压机构与所述控制装置信号连接，所述内囊膜恒压机构用于调节所述内衬垫的内囊膜内的压力。

可选地，所述物料储存机构包括用于储存水的水箱、和用于储存修复用的粉料的干料箱，所述水箱通过抽水设备与所述制浆机构连接，所述抽水设备与所述控制装置信号连接，且用于向所述制浆机构内输送水，所述干料箱通过自动上料设备与所述制浆机构连接，所述自动上料设备与所述控制装置信号连接，且用于向所述制浆机构内输送粉料；

优选地，所述干料箱内设置有粉料防堵机构，所述粉料防堵机构用于搅动所述干料箱内的粉料。

可选地，所述制浆机构包括搅拌机，所述搅拌机内设置有用于称重的称重传感器，所述称重传感器与所述控制装置信号连接；

优选地，储浆机构包括储浆桶，所述储浆桶内设置有搅拌机构，所述搅拌机构用于搅拌所述储浆桶内的浆料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本实施例提供的一种管道修复施工平台车的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种管道修复施工平台车的侧视图；

图3为本实施例提供的一种衬垫折叠机构的结构示意图；

图4为本实施例提供的一种衬垫折叠机构的结构示意图；

图5为本实施例提供的一种待修复管道施工时设置检查井的结构示意图；

图6为本实施例提供的一种待修复管道施工时设置检查井的结构的剖视示意图；

图7为本实施例提供的一种待修复管道两端安装第一灌浆法兰组件和第二灌浆法兰组件的结构示意图。

图标：1-平台车；2-物料存储机构；3-制浆机构；4-储浆机构；5-灌浆机构；6-牵引机构；7-控制装置；8-衬垫折叠机构；9-导向组件；10a-第一法兰组件；10b-第二法兰组件；81-固定架；82-第一压合组件；83-折叠组件；84-第二压合组件；91-井口导向组件；92-管道入口导向组件；93-牵引绳导向组件；821-第一压合部；831-预折叠部；832-推压部；833-限位阻挡部；834-滑杆；841-第二压合部；921-横轴；922-纵轴；931-支架；932-滑轮；101-第一法兰盘；102-灌浆管；103-第一压力表；104-第二法兰盘；105-回浆管；106-第二压力表；A-待修复管道；B-检查井。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参考图1、图2和图7所示，本发明实施例提供了一种管道修复施工平台车，其中，为便于说明，本实施例中，以第一方向为竖直方向，以与第一方向垂直的平面为水平面。具体地，本实施例的管道修复施工平台车包括：平台车1，以及设于平台车1上的物料存储机构2、制浆机构3、储浆机构4、灌浆机构5、内衬垫、牵引机构6、和控制装置7、以及衬垫折叠机构8，平台车包括车头和与车头连接的车厢，物料存储机构2、制浆机构3、储浆机构4、灌浆机构5、牵引机构6、和控制装置7均固定安装在车厢内，以及其它机构部件可以放置在车厢内；其中，衬垫折叠机构8用于将内衬垫折叠以便于伸入待修复管道A，内衬垫在往待修复管道A内填充，先将内衬垫沿着压扁，在沿着中心轴线为折叠线折叠，使得内衬垫比待修复管道A的口径小，方便内衬垫填进待修复管道A内；牵引机构6用于将内衬垫牵引进入待修复管道A内，利用牵引机构6拉住内衬垫的一端，然后利用牵引机构6的动力将内衬垫牵拉进待修复管道A内，方便省力；内衬垫完全进入待修复管道A内后，将内衬垫自身内部填充，且当伸入待修复管道A的内衬垫内部填充撑起时，内衬垫的外周侧与待修复管道A的内壁之间形成间隙，该间隙用于后续填充浆料来修复管道，可以成为灌浆间隙。具体地，物料存储机构2用于存储混合前的修复用的物料；制浆机构3与物料存储机构2连接，用于混合修复用的物料以制成浆料；储浆机构4与制浆机构3连接，用于存储浆料；灌浆机构5与储浆机构4连接，用于将浆料填充于间隙中。控制装置7与物料存储机构2、制浆机构3、储浆机构4、灌浆机构5、衬垫折叠机构8、和牵引机构6均信号连接，控制装置7中包括控制模块，控制模块和存储模块，控制模块包含控制各机构工作运行的程序，存储模块可以存储云心数据，以及灌浆修复过程中的灌浆量、灌浆中检测的各种数据等，物料存储机构2、制浆机构3、储浆机构4、灌浆机构5、衬垫折叠机构8、和牵引机构6可以在控制装置7的控制下进行机械化自动工作，极大的减少了灌浆修复过程中的人工劳动，且极大的降低了人工的劳动强度，并且在修复过程中均有程序按序进行控制灌浆修复，无需依赖工作人员在根据现场经验进行把控质量，可以很大程度的提高修复质量。

因此，上述管道修复施工平台车中，物料存储机构、制浆机构、储浆机构、灌浆机构、衬垫折叠机构、和牵引机构均在控制装置的控制下进行工作，实现机械自动化对待修复管道进行灌浆修复，且各机构集成于平台车上，在施工前后无需在修复现场进行大量的脚手架安装与拆卸，极大的减少了人工错做，降低了人工的工作量及劳动强度，并且，控制装置按照内部程序以及预存的程序数据对各机构进行控制，制浆、灌浆精度较高，有利于提高施工质量。

参考图1和图2所示，上述管道修复施工平台车中，物料储存机构包括用于储存水的水箱、和用于储存修复用的粉料的干料箱，水箱通过抽水设备与制浆机构3连接，抽水设备与控制装置7信号连接，且用于向制浆机构3内输送水，示例性的，抽水设备可以为水泵；干料箱通过自动上料设备与制浆机构3连接，自动上料设备与控制装置7信号连接，且用于向制浆机构3内输送粉料，示例性的，自动上料设备可以为螺旋泵。

进一步的，为了顺利供料，在干料箱内设置有粉料防堵机构，粉料防堵机构用于搅动干料箱内的粉料。粉料防堵机构包括设置在干料箱的出口处的搅拌柱，搅拌柱可以为绕自身轴心线可旋转地安装于干料箱内的旋转轴，旋转轴的外周设置有螺旋扇叶，旋转轴与第一驱动机构传动连接，第一驱动结构用于驱动旋转轴转动，示例性的，第一驱动机构可以包括电机，电机的输出轴与旋转轴传动连接。

具体地，参考图1所示，制浆机构3包括搅拌机，搅拌机内设置有用于称重的称重传感器，称重传感器与控制装置7信号连接；在进行制浆时，可以先往搅拌机内加入一定重量的水，称重传感器可以检测到加入水的质量，然后再加入干料，加入干料时，称重传感器可以进行检测重量，严格控制加入干料的重量，使得水和干料的重量比例合适，有利于制出比例合适的浆料。

继续参考图1所示，储浆机构4包括储浆桶，搅拌机内的浆料搅拌均匀后，可以通过泵体将搅拌机内的浆料传输到储料桶内，并且在储浆桶内设置有搅拌机构，搅拌机构用于搅拌储浆桶内的浆料，避免储料桶内的浆料沉积。搅拌机构可以具体为竖直设置的主轴，主轴的外周侧设置有多个与主轴垂直的柱体，主轴与第二驱动机构连接，第二驱动机构用于驱动主轴绕自身轴心线旋转。示例性的，第二驱动机构可以包括电机，电机的输出轴与主轴传动连接。

在一种可能的实施方式中，参考图6所示，上述管道修复施工平台车中还包括管道检测设备，管道检测设备包括CCTV管道检测机器人和与CCTV管道检测机器人连接的控制器；CCTV管道检测机器人用于进入待修复管道A内并对施工前的待修复管道A进行状况检测，控制器与控制装置信号连接。在施工前，对待修复管道A进行预处理，如进行初步清理，然后将CCTV管道检测机器人放入到待修复管道A内，CCTV管道检测机器人可以对待修复管道A进行检测，确认该待修复管道A是否能够进行垫衬法修复。在施工前提前对待修复管道A进行检测，可以提高施工效率。

为了保证施工过程中的灌浆质量，提高施工效率，上述管道修复施工平台车中还包括灌浆质量检测组件，具体地，参考图6所示，灌浆质量检测组件包括：分布式光纤温度传感系统，分布式光纤温度传感系统与控制装置信号连接；分布式光纤温度传感系统包括：探测光纤线缆、以及与探测光纤线缆连接的信号处理单元，信号处理单元与控制装置7信号连接，探测光纤线缆用于沿待修复管道A的轴心线的延伸方向延伸布置，且位于待修复管道A顶部内壁上。探测光纤线缆的一端与待修复管道A的一端对应，沿着待修复管道A的轴心线的延伸方向一直延伸设置，一直到待修复管道A的另一端，可以将一个辅助用的铁丝与光线绑定，将光线绷直，在待修复管道A的轴心线的延伸方向上连续布置，探测光纤线缆为光纤传感器，可以感应待修复管道A的温度，且在光线延伸的方向上，可以每隔大约80cm会有一个测温点，当进行灌浆时，在待修复管道A的一端开始进行罐浆料，向前流动，由于浆料自身原因，浆料会往下沉，浆液是否充满灌浆间隙，在管道的顶部检测，会准确的检测出来，浆液充满灌浆间隙，顶部的探测光纤线缆会被覆盖包围，则能通过探测光纤线缆检测出浆液是否灌满灌浆间隙；其中，在顶部的探测光纤线缆每个一段距离会有一个检测点，浆料具有一定的温度，当浆料包围探测光纤线缆时，检测点的传感器可以检测到高温，如果检测点的温度达到预设温度，且相邻的检测点检测的温度差小于或等于2℃，则可以判断灌浆良好，维持继续灌浆；如果检测点的温度未达到预设温度，或相邻的检测点检测的温度差大于2℃，则判断该检测点的位置处灌浆异常，控制装置可以根据检测信息控制灌浆停止，然后进行详细的异常排查，解决异常之后，继续灌浆，保证后续灌浆正常，从而保证灌浆质量。

在一种可能的实现方式中，对于折叠机构的设置，如3和图4所示，衬垫折叠机构8中具有沿第一方向延伸、且用于内衬垫穿过的压合通道，且衬垫折叠机构8包括：固定架81、以及沿第一方向依次设置的第一压合组件82、折叠组件83和第二压合组件84，其中：

第一压合组件82包括安装于固定架81的两个第一压合部821，两个第一压合部821沿第二方向排列并间隔设置，第二方向与第一方向垂直；沿第二方向，两个第一压合部821之间相对位置可调；两个第一压合部821位于压合通道的入口端，两个第一压合部821之间的间隔形成压合通道的输入口；折叠组件83包括：安装于固定架81的两个预折叠部831、推压部832和限位阻挡部833；两个预折叠部831沿第三方向排列并间隔设置，第三方向与第一方向垂直，且与第二方向垂直；沿第三方向，两个预折叠部831之间相对位置可调；限位阻挡部833和推压部832均位于两个预折叠部831朝向第一压合组件82的一侧，且推压部832位于两个预折叠部831之间，限位阻挡部833与推压部832沿第二方向分布，推压部832沿第二方向可移动地安装于固定架81，以实现靠近或远离限位阻挡部833；两个预折叠部831、以及限位柱裆部和推压部832之间围成的通口用于内衬垫穿过；第二压合组件84包括安装于固定架81的两个第二压合部841，两个第二压合部841沿第三方向排列并间隔设置，沿第三方向，两个第二压合部841之间相对位置可调；两个第二压合部841位于压合通道的出口端，两个第二压合部841之间的间隔形成压合通道的输出口。

其中，第一压合组件82、折叠组件83和第二压合组件84在竖直方向上自上而下依次设置，折叠组件83在第一压合组件82和第二压合组件84的中间，在进行内衬垫折叠时，首先，调节两个第一压合部821相互远离，使两者之间的距离大一些，使得内衬垫的一端从两个第一压合部821之间的输入口伸入，然后调节两个第一压合部821相互靠近，对内衬垫进行挤压，使得内衬垫呈扁平状；同时，内衬垫接着沿压合通道传输，被压扁的内衬垫伸入到两个预折叠部831之间，且在限位阻挡部833和推压部832之间，推压部832朝向限位阻挡部833靠近，限位阻挡部833在后边抵住内衬垫，推压部832在前边推压内衬垫的中间部位，两边的预折叠部831相互靠近，使得内衬垫的两侧边对折，使得内衬垫初步对折，对折后的内衬垫继续向下输送，伸入到两个第二压合部841之间，两个第二压合部841相互靠近，压紧对折的内衬垫，使得内衬垫对折的比较结实，内衬垫从输出口输出之后，成为对折后的状态，然后施工人员进行后续处理使用。

具体实施时，对于第一压合组件82的具体结构设置，可以设置第一压合组件82包括第一辊轴组件，第一辊轴组件包括沿第二方向排列且并行设置的两个第一辊轴，第一辊轴构成第一压合部821，第一辊轴绕自身轴心线可旋转地安装于固定架81；并且，两个第一辊轴中的至少一个沿第二方向可移动地安装于固定架81，以形成第一活动辊轴，实现两个第一辊轴之间相对位置可调；优选地，第一活动辊轴可以与固定架81之间滑动连接，第一活动辊轴与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于驱动第一活动辊轴沿第二方向移动，示例性的，第一驱动组件可以为气缸。

为了提高挤压内衬垫的效率，可以设置两个第一辊轴均为第一活动辊轴，在挤压内衬垫时，可以同时驱动两个第一活动辊轴向中间移动，挤压内衬垫，提高工作效率。

对于两个第一辊轴之间的相对位置调节，在另一种可能的实施方式中，也可以设置两个第一辊轴与固定架81可拆卸连接，通过人工操作来调节第一辊轴在固定架81上的位置。

对于折叠组件83具体结构设置，可以设置折叠组件83包括：第二辊轴组件和第一滚轮，第二辊轴组件包括沿第三方向排列并间隔设置的两个第二辊轴、和沿第三方向延伸的第三辊轴，第一滚轮的轴心线与第三方向平行；第二辊轴构成预折叠部831，第三辊轴构成限位阻挡部833，第一滚轮构成推压部832；第二辊轴绕自身轴线可旋转地安装于固定架81，第三辊轴绕自身轴线可旋转地安装于固定架81，第一滚轮绕自身轴心线可旋转地安装于固定架81，其中，第一滚轮通过滑杆834组件安装于固定架81，滑杆834组件包括位于两个第二辊轴之间且沿第二方向延伸的滑杆834、以及套设于滑杆834的外周侧且固定于固定架81的套管，第一滚轮绕自身轴心线可旋转地安装于滑杆834的一端，滑杆834与套管滑动连接；滑杆834的另一端可以与第二驱动组件连接，第二驱动组件用于驱动滑杆834沿着第二方向往复移动，示例性的，第二驱动组件可以为气缸，或者，也可以通过人工操作驱动滑杆834沿第二方向移动，本实施例不作局限。

具体地，两个第二辊轴均沿第三方向可移动地安装于固定架81，以形成第二活动辊轴，实现两个第二辊轴之间相对位置可调；优选地，第二活动辊轴可以与固定架81之间滑动连接，第二活动辊轴与第三驱动组件连接，第三驱动组件用于驱动第二活动辊轴沿第三方向移动，示例性的，第三驱动组件可以为气缸。

对于两个第二辊轴之间的相对位置调节，在另一种可能的实施方式中，也可以设置两个第二辊轴与固定架81可拆卸连接，通过人工操作来调节第二辊轴在固定架81上的位置。

对于第二压合组件84的具体结构设置，可以设置第二压合组件84包括第三辊轴组件，第三辊轴组件包括沿第三方向排列且并行设置的两个第四辊轴，第四辊轴构成第二压合部841，第四辊轴绕自身轴心线可旋转地安装于固定架81，两个第四辊轴中的至少一个沿第三方向可移动地安装于固定架81，实现两个第四辊轴之间相对位置可调；优选地，第四辊轴可以与固定架81之间滑动连接，第四辊轴与第四驱动组件连接，第四驱动组件用于驱动第四辊轴沿第三方向移动，示例性的，第四驱动组件可以为气缸。

为了提高挤压内衬垫的效率，可以设置两个第四辊轴均可以沿第三方向可移动地安装于固定架81，在挤压内衬垫时，可以同时驱动两个第四辊轴向中间移动，挤压内衬垫，提高工作效率。

对于两个第四辊轴之间的相对位置调节，在另一种可能的实施方式中，也可以设置两个第四辊轴与固定架81可拆卸连接，通过人工操作来调节第四辊轴在固定架81上的位置。

在一种可能的实现方式中，参考图1和图6所示，牵引机构6可以包括有牵引绳、以及卷绕牵引绳的滚筒、以及用于驱动滚筒转动的动力组件，其中，动力组件可以为电机，电机的输出轴与滚筒传动连接，驱动滚筒绕自身的轴心线旋转，牵引绳的一端与滚筒的外周面固定，另一端穿过待修复管道A，然后牵引绳的另一端与内衬垫绑定，滚筒转动可以卷绕牵引绳，进而可以牵动内衬垫移动，进而把内衬垫牵引至待修复管道A内。

在具体施工时，如图5和图6所示，在待修复管道A的两端会分别打一口检查井B，每口检查井B对应着待修复管道A的一个端口，检查井B与对应的端口直接向下贯通，内衬垫也是通过检查井B填进待修复管道A，其中，为了顺利将内衬垫牵引至待修复管道A内，本实施例的管道修复施工平台车还包括导向组件9，导向组件9包括井口导向组件91、管道入口导向组件92、以及牵引绳导向组件93。

参考图6所示，井口导向组件91包括：用于固定于检查井B的井口的环形基座，环形基座顶侧设置有绕环形基座的轴心线的周向依次间隔分布的多个第二滚轮，多个第二滚轮依次首尾相连，以呈环形结构，环形结构与环形基座同轴设置，每个第二滚轮绕自身轴心线可旋转地安装于环形基座，每个第二滚轮的轴心线与环形结构的轴心线垂直；管道入口导向组件92包括T型架体，T型架体包括横轴921和纵轴922，纵轴922的一端与横轴921的中部连接，横轴921上且位于纵轴922的两侧均套设有滚筒，滚筒与横轴921转动连接；纵轴922远离横轴921的一端用于固定于待修复管道A的管道入口的顶部，横轴921的轴心线用于与待修复管道A的轴心线垂直设置，且与检查井B的轴心线垂直设置；牵引绳导向组件93位于待修复管道A的管道出口处，牵引绳导向组件93包括支架931、以及安装于支架931的滑轮932，滑轮932绕自身轴心线可旋转地安装于支架931，滑轮932的轴心线与横轴921的轴心线平行设置。

牵引绳从与待修复管道A的管道入口对应的检查井B的井口伸入，然后绕过T型架体的横轴921，然后伸入待修复管道A的内，并继续延伸，然后再从滑轮932下方绕过，绕在滑轮932上，并从管道出口向上对应的检查井B伸出，由于，检查井B的井口设置有井口导向组件91，牵引绳或内衬垫经过时，第二滚轮转动，可以使得牵引绳或内衬垫顺利传输，减少摩擦，同理，在绕过T型架体的横轴921时，横轴921上套设有转动滚筒，也可以减少摩擦，使得牵引绳或内衬垫顺利传输过去，在管道出口处，牵引绳绕过滚轮，在牵引过程中也会加大减小摩擦，减少内衬垫往待修复管道A内牵引的阻力，使得内衬垫可以更容易的填进待修复管道A内，减少人工劳动，节省动力资源。

参考图6和图7所示，对于待修复管道内填充好内衬垫之后，在灌浆作业中，为了提高灌浆质量，上述管道修复施工平台车还包括分别设于待修复管道A的两端的第一灌浆法兰组件10a和第二灌浆法兰组件10b；其中，第一灌浆法兰组件包括用于安装在待修复管道A和填充撑起的内衬垫之间的第一法兰盘101，第一法兰盘101上设置有与间隙连通的灌浆管102，灌浆管102上设置有第一压力表103，第一压力表103与控制装置信号连接；第二灌浆法兰组件包括用于安装在待修复管道A和填充撑起的内衬垫之间的第二法兰盘104，第二法兰盘104上设置有与间隙连通的回浆管105，回浆管105上设置有第二压力表106，第二压力表106与控制装置7信号连接。填充时，在灌浆管102进行灌输，灌浆管102上设置第一压力表103，回浆管105上设置第二压力表106，可以时刻监控灌浆时的灌浆压力和回浆管105的压力，浆液以一定压力连续不断进入灌浆口，灌浆质量检测组件此时能够检测浆液是否充满灌浆间隙，灌浆质量检测组件确认浆液充满灌浆间隙，且回浆管105处的压力达到施工工艺标准，灌浆结束。

另外，上述管道修复施工平台车还包括与内衬垫的内囊膜连接的内囊膜恒压机构，内囊膜恒压机构与控制装置信号连接，内囊膜恒压机构用于调节内衬垫的内囊膜内的压力。内衬垫内可以填充水或者空气，示例性的，本实施例中可以在内衬垫的内囊膜内填充水，内囊膜恒压机构中包括用于给内囊膜加水的灌水机构和用于检测内囊膜内的压力的压力传感器，其中，灌水机构包括水箱和与水箱连接的水泵，水泵与内囊膜的加水口连接，用于给内囊膜内加水，其中，水泵与控制装置信号连接，压力传感器与控制装置信号连接，内囊膜具有排水口，内囊膜恒压机构还包括设置在排水口处的电磁阀，电磁阀与控制装置信号连接，当进行灌浆时，控制装置可以实时监测灌浆压力，可以控制内囊膜恒压机构对内囊膜内的压力进行调节，使得内囊膜内的压力与灌浆压力维持在固定的差值范围内；如果灌浆压力有波动变化，可以调节内囊膜内的压力，使得内囊膜有足够的支撑力，从而保证内衬垫与待修复管刀的内壁紧密贴合。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种管道修复施工平台车，其特征在于，包括：

平台车，以及设于所述平台车上的物料存储机构、制浆机构、储浆机构、灌浆机构、内衬垫、牵引机构、和控制装置，以及衬垫折叠机构和导向组件；

所述衬垫折叠机构用于将内衬垫折叠以便于伸入待修复管道；所述牵引机构用于将所述内衬垫牵引进入所述待修复管道内；当伸入所述待修复管道的所述内衬垫内部填充撑起时，所述内衬垫的外周侧与所述待修复管道的内壁之间形成间隙；

所述物料存储机构用于存储混合前的修复用的物料；所述制浆机构与所述物料存储机构连接，用于混合修复用的所述物料以制成浆料；所述储浆机构与所述制浆机构连接，用于存储所述浆料；所述灌浆机构与所述储浆机构连接，用于将所述浆料填充于所述间隙中；

所述控制装置与所述物料存储机构、所述制浆机构、所述储浆机构、所述灌浆机构、所述衬垫折叠机构、和所述牵引机构均信号连接；

其中，所述衬垫折叠机构中具有沿第一方向延伸、且用于所述内衬垫穿过的压合通道，且所述衬垫折叠机构包括：固定架、以及沿所述第一方向依次设置的第一压合组件、折叠组件和第二压合组件，其中：

所述第一压合组件包括安装于所述固定架的两个第一压合部，两个所述第一压合部沿第二方向排列并间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直；沿所述第二方向，两个所述第一压合部之间相对位置可调；两个所述第一压合部位于所述压合通道的入口端，两个所述第一压合部之间的间隔形成所述压合通道的输入口；

所述折叠组件包括：安装于所述固定架的两个预折叠部、推压部和限位阻挡部；两个所述预折叠部沿第三方向排列并间隔设置，所述第三方向与所述第一方向垂直，且与所述第二方向垂直；沿所述第三方向，两个所述预折叠部之间相对位置可调；所述限位阻挡部和所述推压部均位于两个所述预折叠部朝向所述第一压合组件的一侧，且所述推压部位于两个所述预折叠部之间，所述限位阻挡部与所述推压部沿所述第二方向分布，所述推压部沿所述第二方向可移动地安装于所述固定架，以实现靠近或远离所述限位阻挡部；两个所述预折叠部、以及所述限位阻挡部和推压部之间围成的通口用于所述内衬垫穿过；

所述第二压合组件包括安装于所述固定架的两个第二压合部，两个所述第二压合部沿所述第三方向排列并间隔设置，沿所述第三方向，两个所述第二压合部之间相对位置可调；两个所述第二压合部位于所述压合通道的出口端，两个所述第二压合部之间的间隔形成所述压合通道的输出口；

所述导向组件包括井口导向组件、管道入口导向组件、以及牵引绳导向组件；

所述井口导向组件包括：用于固定于检查井的井口的环形基座，所述环形基座顶侧设置有绕所述环形基座的轴心线的周向依次间隔分布的多个第二滚轮，多个所述第二滚轮依次首尾相连，以呈环形结构，所述环形结构与所述环形基座同轴设置，每个所述第二滚轮绕自身轴心线可旋转地安装于所述环形基座，每个所述第二滚轮的轴心线与所述环形结构的轴心线垂直；

所述管道入口导向组件包括T型架体，所述T型架体包括横轴和纵轴，所述纵轴的一端与所述横轴的中部连接，所述横轴上且位于所述纵轴的两侧均套设有滚筒，所述滚筒与所述横轴转动连接；所述纵轴远离所述横轴的一端用于固定于所述待修复管道的管道入口的顶部，所述横轴的轴心线用于与所述待修复管道的轴心线垂直设置，且与所述检查井的轴心线垂直设置；

所述牵引绳导向组件位于所述待修复管道的管道出口处，所述牵引绳导向组件包括支架、以及安装于所述支架的滑轮，所述滑轮绕自身轴心线可旋转地安装于所述支架，所述滑轮的轴心线与所述横轴的轴心线平行设置。

2.根据权利要求1所述的管道修复施工平台车，其特征在于，还包括管道检测设备，所述管道检测设备包括CCTV管道检测机器人和与所述CCTV管道检测机器人连接的控制器；所述CCTV管道检测机器人用于进入所述待修复管道内并对施工前的所述待修复管道进行状况检测。

3.根据权利要求1所述的管道修复施工平台车，其特征在于，还包括灌浆质量检测组件，所述灌浆质量检测组件包括：分布式光纤温度传感系统，所述分布式光纤温度传感系统与控制装置信号连接；所述分布式光纤温度传感系统包括：探测光纤线缆和与所述探测光纤线缆连接的信号处理单元，所述信号处理单元与所述控制装置信号连接，所述探测光纤线缆用于沿所述待修复管道的轴心线的延伸方向延伸布置，且位于所述待修复管道顶部内壁上。

4.根据权利要求1所述的管道修复施工平台车，其特征在于，所述第一压合组件包括第一辊轴组件，所述第一辊轴组件包括沿所述第二方向排列且并行设置的两个第一辊轴，所述第一辊轴构成所述第一压合部，所述第一辊轴绕自身轴心线可旋转地安装于所述固定架；和/或，

所述折叠组件包括：第二辊轴组件和第一滚轮，所述第二辊轴组件包括沿所述第三方向排列并间隔设置的两个第二辊轴、以及沿所述第三方向延伸的第三辊轴，所述第一滚轮的轴心线与所述第三方向平行；所述第二辊轴构成所述预折叠部，所述第三辊轴构成所述限位阻挡部，所述第一滚轮构成所述推压部；所述第二辊轴绕自身轴线可旋转地安装于所述固定架，所述第三辊轴绕自身轴线可旋转地安装于所述固定架，所述第一滚轮绕自身轴心线可旋转地安装于固定架；和/或，

所述第二压合组件包括第三辊轴组件，所述第三辊轴组件包括沿所述第三方向排列且并行设置的两个第四辊轴，所述第四辊轴构成所述第二压合部，所述第四辊轴绕自身轴心线可旋转地安装于所述固定架。

5.根据权利要求4所述的管道修复施工平台车，其特征在于，所述第一滚轮通过滑杆组件安装于所述固定架，所述滑杆组件包括位于两个所述第二辊轴之间且沿所述第二方向延伸的滑杆、以及套设于所述滑杆的外周侧且固定于所述固定架的套管，所述第一滚轮绕自身轴心线可旋转地安装于所述滑杆的一端，所述滑杆与所述套管滑动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的管道修复施工平台车，其特征在于，还包括分别设于所述待修复管道的两端的第一灌浆法兰组件和第二灌浆法兰组件；

所述第一灌浆法兰组件包括用于安装在所述待修复管道和填充撑起的所述内衬垫之间的第一法兰盘，所述第一法兰盘上设置有与所述间隙连通的灌浆管，所述灌浆管上设置有第一压力表，所述第一压力表与所述控制装置信号连接；

所述第二灌浆法兰组件包括用于安装在所述待修复管道和填充撑起的所述内衬垫之间的第二法兰盘，所述第二法兰盘上设置有与所述间隙连通的回浆管，所述回浆管上设置有第二压力表，所述第二压力表与所述控制装置信号连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的管道修复施工平台车，其特征在于，所述管道修复施工平台车还包括与所述内衬垫的内囊膜连接的内囊膜恒压机构，所述内囊膜恒压机构与所述控制装置信号连接，所述内囊膜恒压机构用于调节所述内衬垫的内囊膜内的压力。

8.根据权利要求1-5任一项所述的管道修复施工平台车，其特征在于，所述物料储存机构包括用于储存水的水箱、和用于储存修复用的粉料的干料箱，所述水箱通过抽水设备与所述制浆机构连接，所述抽水设备与所述控制装置信号连接，且用于向所述制浆机构内输送水，所述干料箱通过自动上料设备与所述制浆机构连接，所述自动上料设备与所述控制装置信号连接，且用于向所述制浆机构内输送粉料。

9.根据权利要求8所述的管道修复施工平台车，其特征在于，所述干料箱内设置有粉料防堵机构，所述粉料防堵机构用于搅动所述干料箱内的粉料。

10.根据权利要求8所述的管道修复施工平台车，其特征在于，所述制浆机构包括搅拌机，所述搅拌机内设置有用于称重的称重传感器，所述称重传感器与所述控制装置信号连接。

11.根据权利要求8所述的管道修复施工平台车，其特征在于，所述储浆机构包括储浆桶，所述储浆桶内设置有搅拌机构，所述搅拌机构用于搅拌所述储浆桶内的浆料。